三層pe鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，屬于三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段機械同步機構(gòu)。包括電機（1）、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動輥上放置待涂覆的鋼管，鋼管通過轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)軸向移動和徑向轉(zhuǎn)動，并完成三層PE涂覆工序，其特征在于：所述的傳動機構(gòu)并排設(shè)有多組，多組傳動機構(gòu)一端通過轉(zhuǎn)軸連接電機（1）輸出端，另一端同時連接轉(zhuǎn)動輥，電機（1）的接線端子連接變速器，控制器通過變速器調(diào)節(jié)電機（1）轉(zhuǎn)速。本發(fā)明通過耦合機構(gòu)對多組并排設(shè)置的傳動機構(gòu)進行強制耦合，精確保證所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速一致，進而實現(xiàn)所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速同步和鋼管軸向速度控制。
【專利說明】三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，屬于三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段機械同步機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]三層PE防腐鋼管主要用于天然氣、成品油等石油石化產(chǎn)品的運輸，而三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量是制約這類管道壽命的關(guān)鍵因素之一。三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線包括快追段、勻速段等，由于勻速段決定了鋼管涂覆、包裹的均勻性，因此工藝中對于勻速段的要求非常嚴(yán)格。而在實際生產(chǎn)中，在所難免的會存在各種形式的干擾，因此對于勻速段的控制的好壞以及其抗干擾能力的大小有決定性意義。
[0003]在三層PE涂覆生產(chǎn)過程，勻速段傳動速度決定了鋼管的加熱時間、FBE粉末的膠化時間、中間膠層與融化環(huán)氧樹脂粉末(FBE)的反應(yīng)時間，是決定鋼管三層PE防腐涂層質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。生產(chǎn)過程即要求鋼管軸向速度穩(wěn)定在工藝設(shè)定值上，又要求勻速段各個轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速一致；如果不考慮主動轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速一致，將會導(dǎo)致鋼管軸向前進速度出現(xiàn)較大波動，進而對生產(chǎn)的鋼管質(zhì)量造成影響。
[0004]傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，所有轉(zhuǎn)動輥的驅(qū)動力由電機提供，電機通過一定型號的變頻器得到固定的輸入信號，變頻器由PLC控制，當(dāng)所有變頻器輸出頻率相同時，即認(rèn)為轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速相同。因此，可以視為所有轉(zhuǎn)動輥的輸入信號一致，即所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速相同，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輥運動的同步，進而保證勻速段鋼管速度的均勻性和一致性。而在實際的生產(chǎn)線上，由于裝配精度、環(huán)境和人工操作因素的影響，各個轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速之間不可避免的存在偏差，由于此系統(tǒng)是沒有考慮轉(zhuǎn)動輥的同步問題，該偏差不可能被測量以及消除，進而就會對鋼管的剛度及涂覆、包裹的均勻性造成較大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種的能夠控制所有轉(zhuǎn)動輥同步轉(zhuǎn)動、提高鋼管剛度、保證涂覆、包裹均勻性的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，包括電機、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動棍，轉(zhuǎn)動棍上放置待涂覆的鋼管，鋼管通過轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)軸向移動和徑向轉(zhuǎn)動，并完成三層PE涂覆工序，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)并排設(shè)有多組，多組傳動機構(gòu)一端通過轉(zhuǎn)軸連接電機輸出端，另一端同時連接轉(zhuǎn)動輥，電機的接線端子連接變速器，控制器通過變速器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動輥一側(cè)設(shè)有檢測其轉(zhuǎn)速的電位器，鋼管上方一側(cè)設(shè)有檢測其軸向前進位置變化的電磁傳感器。通過多組傳動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動輥，采用PLC作為集中控制器，變頻器作為電機調(diào)速的執(zhí)行器，電機作為一級被控對象，經(jīng)過機械同步傳動機構(gòu)進行傳動后，以一定的傳動比將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)動棍作為二級被控對象，轉(zhuǎn)動棍的轉(zhuǎn)速同時決定了鋼管軸向速度的均勻性；電位器和電磁傳感器檢測信號反饋給控制器，形成一個串級控制系統(tǒng)，主回路以鋼管的軸向前進速度作為反饋信號，副回路以轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速作為反饋信號。
[0007]轉(zhuǎn)動輥與鋼管以一定的傾斜角相接觸，轉(zhuǎn)動輥做旋轉(zhuǎn)運動，鋼管做軸向前進運動，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速可以分解為鋼管的軸向速度和鋼管的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速和鋼管直線速度存在數(shù)學(xué)上的對應(yīng)關(guān)系，因此通過控制轉(zhuǎn)動輥速度可以精確控制鋼管的軸向前進速度。
[0008]所述的傳動機構(gòu)為并排設(shè)置的三組或三組以上齒輪傳動機構(gòu)。
[0009]所述的齒輪傳動機構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上錐形齒輪和與錐形齒輪相嚙合的圓錐齒輪，圓錐齒輪通過中心的傳動軸連接轉(zhuǎn)動輥。
[0010]所述的傳動機構(gòu)為并排設(shè)置的三組或三組以上蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。
[0011]所述的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪和安裝在蝸輪下方并與蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸桿另一端連接轉(zhuǎn)動輥。
[0012]所述的傳動機構(gòu)下部還設(shè)有耦合機構(gòu)。
[0013]所述的耦合機構(gòu)包括中間齒輪、校正輪和校正支架，每組傳動機構(gòu)的下部分別套裝中間齒輪，相鄰兩中間齒輪之間嚙合安裝校正輪，多組校正輪連接校正支架。通過耦合機構(gòu)對多組并排設(shè)置的傳動機構(gòu)進行強制耦合，在由于外界干擾或其他因素影響轉(zhuǎn)動輥同步轉(zhuǎn)動時，強迫其同步轉(zhuǎn)動，充分保證多組傳動機構(gòu)傳動的一致性。
[0014]所述的耦合機構(gòu)為鏈輪鏈條機構(gòu)，包括鏈輪、校正輪、鏈條和校正支架，多個鏈輪通過鏈條連接為一體，相鄰鏈輪之間通過校正輪張緊，校正輪連接校正支架。
[0015]所述的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與傳動機構(gòu)的數(shù)量相匹配，相鄰兩轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器連接。轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與傳動機構(gòu)的數(shù)量相匹配，設(shè)有三組或三組以上，將連接電機輸出端的轉(zhuǎn)軸由原來的長度較大的一根分成與多組傳動機構(gòu)數(shù)量相適應(yīng)的多根，并通過聯(lián)軸器連接，減少了轉(zhuǎn)動軸在旋轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)的顛簸、振動等因素，提高鋼管的剛度。
[0016]有現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:
1、通過多組傳動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動輥，采用PLC作為集中控制器，變頻器作為電機調(diào)速的執(zhí)行器，電機作為一級被控對象，經(jīng)過傳動機構(gòu)進行傳動后，以一定的傳動比將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)動輥作為二級被控對象，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速同時決定了鋼管軸向速度的均勻性；電位器和電磁傳感器檢測信號反饋給控制器，形成一個串級控制系統(tǒng)，主回路以鋼管的軸向前進速度作為反饋信號，副回路以轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速作為反饋信號；同時檢測了轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速與鋼管的轉(zhuǎn)速便于后續(xù)的調(diào)節(jié)；能夠極大的克服系統(tǒng)中各轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速的干擾。
[0017]2、通過耦合機構(gòu)對多組并排設(shè)置的傳動機構(gòu)進行強制耦合，利用機械強制耦合的方法可以精確保證所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速一致，進而實現(xiàn)對鋼管轉(zhuǎn)速的控制要求，能夠?qū)崿F(xiàn)所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速同步和鋼管軸向速度控制；在由于外界干擾或其他因素影響轉(zhuǎn)動輥同步轉(zhuǎn)動時，強迫其同步轉(zhuǎn)動，充分保證多組傳動機構(gòu)傳動的一致性；相比于傳統(tǒng)的控制方案，本發(fā)明、更適用于情況較惡劣、外界干擾因素多且復(fù)雜的環(huán)境，因為機械系統(tǒng)有著高度的精密性，在控制系統(tǒng)中增加這一機械強制可以很好的克服干擾，增加精度，可以解決勻速段控制主動轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速一致和鋼管軸向速度穩(wěn)定在工藝值上的問題。
[0018]3、提高了鋼管的剛度，將連接電機輸出端的轉(zhuǎn)軸由原來的長度較大的一根分成與多組傳動機構(gòu)數(shù)量相適應(yīng)的多根，并通過聯(lián)軸器連接，減少了轉(zhuǎn)動軸在旋轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)的顛簸、振動等因素。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為實施例1的連接關(guān)系示意圖。
[0020]圖2是實施例1的系統(tǒng)控制方框圖。
[0021]圖3為實施例3的連接關(guān)系示意圖。
[0022]其中:1、電機2、第一轉(zhuǎn)軸3、第一錐形齒輪4、第一圓錐齒輪5、第一聯(lián)軸器
6、第二轉(zhuǎn)軸7、第二錐形齒輪8、第二圓錐齒輪9、第二聯(lián)軸器10、第三轉(zhuǎn)軸11、第三錐形齒輪 12、第三圓錐齒輪 13、第三中間齒輪 14、第三傳動軸 15、第三轉(zhuǎn)動輥22、第一中間齒輪 17、校正支架 18、第二傳動軸 19、第二中間齒輪 20、第二轉(zhuǎn)動輥16、第二校正輪 21、第一校正輪 23、第一傳動軸24、第一轉(zhuǎn)動輥25、鏈條26、鏈輪。
【具體實施方式】
[0023]圖f 2是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖f 3對本發(fā)明做進一步說明。
[0024]實施例1
參照附圖廣2:三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，包括電機1、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動輥上放置待涂覆的鋼管，鋼管放置在由多條轉(zhuǎn)動輥形成的平面上，轉(zhuǎn)動輥與鋼管以一定的傾斜角相接觸，轉(zhuǎn)動輥做旋轉(zhuǎn)運動，鋼管做軸向前進運動，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速可以分解為鋼管的軸向速度和鋼管的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速和鋼管直線速度存在數(shù)學(xué)上的對應(yīng)關(guān)系，因此通過控制轉(zhuǎn)動輥速度可以精確控制鋼管的軸向前進速度，鋼管通過轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)軸向移動和徑向轉(zhuǎn)動，并完成三層PE涂覆工序。
[0025]傳動機構(gòu)并排設(shè)有多組，多組傳動機構(gòu)均一端通過轉(zhuǎn)軸連接電機I輸出端，且另一端同時連接轉(zhuǎn)動棍，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與傳動機構(gòu)的數(shù)量相匹配，設(shè)有三組或三組以上，分別為第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸6和第三轉(zhuǎn)軸10,相鄰兩轉(zhuǎn)軸之間通過第一聯(lián)軸器5和第二聯(lián)軸器9連接；電機I的接線端子連接變速器的出線端子，通過變速器的接線端子連接控制器，轉(zhuǎn)動輥一側(cè)設(shè)有檢測其轉(zhuǎn)速的電位器，鋼管上方一側(cè)設(shè)有檢測其軸向前進位置變化的電磁傳感器，采用CAN控制網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)場控制總線，變頻器作為執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)節(jié)電機I的轉(zhuǎn)動。
[0026]傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，并排設(shè)有三組或三組以上，每組傳動機構(gòu)包括錐形齒輪、圓錐齒輪和傳動軸，錐形齒輪套裝在轉(zhuǎn)軸上，且與其下方的圓錐齒輪相嚙合，圓錐齒輪通過傳動軸連接轉(zhuǎn)動輥。第一錐形齒輪3、第二錐形齒輪7和第三錐形齒輪11從左到右依次安裝在第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸6和第三轉(zhuǎn)軸10上，三組錐形齒輪下方分別對應(yīng)嚙合第一圓錐齒輪4、第二圓錐齒輪8和第三圓錐齒輪12，第一圓錐齒輪4、第二圓錐齒輪8和第三圓錐齒輪12下部分別連接第一傳動軸、第二傳動軸18和第三傳動軸14 ;傳動機構(gòu)下部設(shè)有耦合機構(gòu)，耦合機構(gòu)包括中間齒輪、校正輪和校正支架17，每組傳動機構(gòu)的傳動軸下部分別套裝中間齒輪，第一中間齒輪22、第二中間齒輪19和第三中間齒輪13分別套裝在第一傳動軸、第二傳動軸18和第三傳動軸14上，相鄰兩中間齒輪之間嚙合安裝第一校正輪21和第二校正輪16，第一校正輪21和第二校正輪16共同連接校正支架17。
[0027]工作過程:本發(fā)明以PLC作為集中控制器，變頻箱作為執(zhí)行器，電機I轉(zhuǎn)速作為直接被控變量。當(dāng)發(fā)生外界干擾時，由電位器和電磁傳感器檢測到的來自下位的鋼管軸向速度信號和轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速信號傳遞會PLC控制器，PLC控制器與預(yù)先的期望速度進行比較，發(fā)出指令，變頻箱發(fā)生動作，調(diào)節(jié)電機I的轉(zhuǎn)速，電機I的轉(zhuǎn)速變化會使后續(xù)的二三級被控變量發(fā)生相應(yīng)的改變。
[0028]電機I作為一級被控對象，經(jīng)過傳動機構(gòu)進行傳動后，以一定的傳動比將電機I的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)動輥作為二級被控對象，轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速同時決定了鋼管軸向速度的均勻性；電位器和電磁傳感器檢測信號反饋給控制器，形成一個串級控制系統(tǒng)，主回路以鋼管的軸向前進速度作為反饋信號，副回路以轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速作為反饋信號。主反饋信號和副反饋信號返回到PLC控制器上，與預(yù)先的工藝參數(shù)值進行比較，做出動作，發(fā)出信號，使得電機改變轉(zhuǎn)速，同時機械同步裝置迅速反應(yīng)，將所有轉(zhuǎn)動輥進行轉(zhuǎn)速的機械初始化，利用機械強制的方法可以精確保證所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速一致，進而實現(xiàn)對鋼管轉(zhuǎn)速的控制要求，實現(xiàn)所有轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速同步和鋼管軸向速度控制。
[0029]電機I轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸6和第三轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，三根轉(zhuǎn)軸上分別裝一個錐形齒輪傳動機構(gòu)，以固定的傳動比，將以一定的轉(zhuǎn)速傳遞給相應(yīng)的轉(zhuǎn)動輥。由于三根轉(zhuǎn)軸之間以聯(lián)軸器連接，其轉(zhuǎn)速相同，錐形齒輪傳動機構(gòu)高度精密，將保證傳遞到三個轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)速完全一致。第一校正輪21和第二校正輪16共同連接校正支架17，第一中間齒輪22、第二中間齒輪19和第三中間齒輪13分別套裝在第一傳動軸、第二傳動軸18和第三傳動軸14上，整個齒輪傳動機構(gòu)和配合耦合機構(gòu)構(gòu)成機械的強耦合，以純機械的方式實現(xiàn)各個轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)速相同。整個機械同步裝置接收上級PLC控制器的指令，執(zhí)行后續(xù)一系列的操作。
[0030]實施例2
傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，并排設(shè)有三組或三組以上，每組傳動機構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，蝸輪套裝在轉(zhuǎn)軸上，且與其下方的蝸桿相嚙合，蝸桿另一端連接轉(zhuǎn)動輥。
[0031]傳動機構(gòu)下部設(shè)有耦合機構(gòu)，耦合機構(gòu)包括中間齒輪、校正輪和校正支架17，每組傳動機構(gòu)的蝸桿下部分別套裝中間齒輪，相鄰兩中間齒輪之間嚙合安裝校正輪，多組校正輪連接校正支架17。傳動時通過蝸輪蝸桿的嚙合帶動轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，其他工作過程和工作原理與實施例1相同。
[0032]實施例3
參照附圖3:耦合機構(gòu)為鏈輪鏈條機構(gòu)，包括中間齒輪、校正輪、鏈條25和校正支架17，中間齒輪為鏈輪26，多個鏈輪通過鏈條25連接為一體，相鄰鏈輪26之間通過校正輪張進，校正輪連接校正支架17。
[0033]在機械強耦合時，通過鏈輪26和鏈條25強制多組傳動機構(gòu)和傳動軸實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其他工作過程和工作原理與實施例1相同。
[0034]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，包括電機(I)、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動輥，轉(zhuǎn)動輥上放置待涂覆的鋼管，鋼管通過轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)軸向移動和徑向轉(zhuǎn)動，并完成三層PE涂覆工序，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)并排設(shè)有多組，多組傳動機構(gòu)一端通過轉(zhuǎn)軸連接電機(I)輸出端，另一端同時連接轉(zhuǎn)動輥；電機(I)的接線端子連接變速器，控制器通過變速器調(diào)節(jié)電機(I)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)動輥一側(cè)設(shè)有檢測其轉(zhuǎn)速的電位器，鋼管上方一側(cè)設(shè)有檢測其軸向前進位置變化的電磁傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)為并排設(shè)置的三組或三組以上齒輪傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪傳動機構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上錐形齒輪和與錐形齒輪相嚙合的圓錐齒輪，圓錐齒輪通過中心的傳動軸連接轉(zhuǎn)動棍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)為并排設(shè)置的三組或三組以上蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪和安裝在蝸輪下方并與蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸桿另一端連接轉(zhuǎn)動輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)下部還設(shè)有耦合機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的耦合機構(gòu)包括中間齒輪、校正輪和校正支架(17)，每組傳動機構(gòu)的下部分別與中間齒輪連接，相鄰兩中間齒輪之間嚙合安裝校正輪，多組校正輪連接校正支架(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的耦合機構(gòu)為鏈輪鏈條機構(gòu)，包括鏈輪(26 )、校正輪、鏈條(25 )和校正支架(17 )，多個鏈輪(26 )通過鏈條(25 )連接為一體，相鄰鏈輪(26 )之間通過校正輪張緊，校正輪連接校正支架(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層PE鋼管涂覆生產(chǎn)線勻速段同步控制機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與傳動機構(gòu)的數(shù)量相匹配，相鄰兩轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器連接。
【文檔編號】B05C13/02GK103785590SQ201410074178
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】趙東亞, 梁浩 申請人:中國石油大學(xué)(華東)