粘性材料涂覆調(diào)校方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括：使一擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆前，先執(zhí)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，該模擬程序以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下以該擠出裝置的一第一位移速度進(jìn)行模擬，使擠出裝置經(jīng)由反復(fù)模擬取得最佳第二位移速度值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】粘性材料涂覆調(diào)校方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明系關(guān)于粘性材料涂覆方法，尤其關(guān)于高粘度的粘性材料以螺桿方式致動(dòng)擠出的點(diǎn)膠機(jī)必須以目標(biāo)涂覆重量沿涂覆路徑恰好完成涂覆的一種接觸式連續(xù)涂覆的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]習(xí)知技術(shù)于半導(dǎo)體芯片封裝、平面顯示器制造中，通常使用點(diǎn)膠機(jī)將粘性材料擠出形成既定圖案于待涂覆物件上，其中常被使用的點(diǎn)膠機(jī)致動(dòng)擠出方式如氣壓致動(dòng)、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)或壓電致動(dòng)；此等黏性材料包括一般功能的接著劑、助焊劑、防焊劑、密封劑等，其粘度大于50centipoise (CPS)時(shí),在室溫下不易藉由自身重量輕易流動(dòng)；粘性材料粘度大于3，000CPS時(shí)，可于氣壓致動(dòng)的點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)，以柱塞為擠出件藉切換電磁閥方式而間歇性致動(dòng)空氣壓力進(jìn)行非接觸噴射涂覆；粘性材料粘度大于10，000CPS時(shí)，上述以柱塞為擠出件的氣壓致動(dòng)方式較難使粘性材料擠出獲得穩(wěn)定涂覆，因此通常采用螺桿來(lái)作為擠出件，主要使點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)設(shè)有具螺旋棒狀凸緣朝旋轉(zhuǎn)軸方向旋轉(zhuǎn)的螺桿，藉由螺桿旋轉(zhuǎn)以解決不易擠出高粘度粘性材料的問(wèn)題。
[0003]在集成電路小型化發(fā)展中，已知如覆晶技術(shù)裝配過(guò)程需要施配不同的粘性材料，芯片設(shè)計(jì)者會(huì)規(guī)定使用一定目標(biāo)涂覆重量的粘性材料在正確位置封裝所有電氣互連線，太少的粘性材料容易引起腐蝕并造成過(guò)度的熱應(yīng)力，太多的粘性材料導(dǎo)致溢流并易與其它元件干涉，因此能否恰好在正確位置處涂覆精確重量的粘性材料對(duì)封裝制程的品質(zhì)影響甚巨；習(xí)知技術(shù)中以非接觸式噴射涂覆及接觸式涂覆兩種為主要技術(shù)分野；其中，非接觸式噴射涂覆在使黏性材料從噴嘴以液滴狀態(tài)飛散吐出彈落在待涂覆物件上時(shí)，會(huì)有慣性飛散偏移，若噴嘴與待涂覆物件間的距離越大，涂覆位置的偏移也越大；接觸式涂覆為一種在黏性材料離開(kāi)擠出口前便接觸待涂覆物件的擠出方式，其水平位置的變化微小，黏性材料離開(kāi)擠出裝置擠出口時(shí)，瞬間黏性材料的最下端部與待涂覆物件表面間的距離幾乎零，此接觸式連續(xù)涂覆可使涂覆位置的偏移達(dá)到最小極限，有效解決涂覆位置偏移的問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]習(xí)知技術(shù)在高粘度粘性材料的涂覆上具有其需求，但由于其粘度較高的特性，在涂覆劑量、涂覆速度的掌握非常重要，此種高粘度粘性材料的涂覆以接觸式涂覆并采用螺桿來(lái)作為擠出件為佳，但如何控制在一粘性材料目標(biāo)涂覆量要求下，執(zhí)行一目標(biāo)涂覆行程，有待在量產(chǎn)前的調(diào)校作業(yè)精準(zhǔn)可靠地控制各項(xiàng)涂覆參數(shù)，為有待研究的課題。
[0005]爰是，本發(fā)明目的，在于提供一種在一粘性材料目標(biāo)涂覆重量要求下，執(zhí)行一驗(yàn)證目標(biāo)涂覆行程涂覆數(shù)據(jù)是否可行的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
[0006]本發(fā)明另一目的，在于提供一種在一粘性材料目標(biāo)涂覆量要求下，執(zhí)行一目標(biāo)涂覆行程的擠出裝置位移速度確認(rèn)是否可行的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
[0007]本發(fā)明又一目的，在于提供一種可以解決以一定目標(biāo)涂覆重量沿涂覆路徑恰好完成涂覆而沒(méi)有粘性材料供給過(guò)?；虿粔騿?wèn)題的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
[0008]本發(fā)明再一目的，在于提供一種使粘行材料避免浪費(fèi)的情況下得到擠出裝置位移速度的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
[0009]本發(fā)明又再一目的，在于提供一種以預(yù)先程序化多數(shù)控制資料檢測(cè)是否于涂覆時(shí)間內(nèi)恰好沿目標(biāo)涂覆行程完成涂覆的粘性材料涂覆調(diào)校方法。
[0010]依據(jù)本發(fā)明目的的粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括:提供一載臺(tái)，其上承載定位待涂覆物件；提供一擠出裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一螺桿旋轉(zhuǎn)，而將由一供應(yīng)器所輸送的黏性材料從擠出裝置的一擠出口擠出；提供一控制裝置，與擠出裝置連結(jié)并對(duì)其進(jìn)行與載臺(tái)上待涂覆物件的相對(duì)移動(dòng)控制；設(shè)定以沿涂覆路徑恰好完成目標(biāo)涂覆行程涂覆的目標(biāo)涂覆重量粘性材料，依控制裝置設(shè)定的螺桿轉(zhuǎn)速、擠出裝置移動(dòng)速度，使擠出裝置于載臺(tái)上待涂覆物件依涂覆路徑實(shí)施無(wú)粘性材料擠出的模擬涂覆者。
[0011]依據(jù)本發(fā)明另一目的的粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括:以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，藉一重量測(cè)量單元的涂覆重量測(cè)量來(lái)取得一個(gè)目標(biāo)涂覆第一時(shí)間及擠出裝置第一位移速度，以該擠出裝置第一位移速度進(jìn)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下，取得一擠出裝置實(shí)際位移的目標(biāo)涂覆第二時(shí)間，經(jīng)由反復(fù)模擬取得第二時(shí)間等于第一時(shí)間的擠出裝置第二位移速度最佳值后，使擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆者。
[0012]依據(jù)本發(fā)明又一目的的粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括:以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，以該擠出裝置的一第一位移速度進(jìn)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下經(jīng)由反復(fù)模擬取得最佳第二位移速度值后，再使擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆者。
[0013]依據(jù)本發(fā)明再一目的的粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括:使一擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆前，先執(zhí)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，該模擬程序以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下以該擠出裝置的一第一位移速度進(jìn)行模擬，使擠出裝置經(jīng)由反復(fù)模擬取得最佳第二位移速度值。
[0014]依據(jù)本發(fā)明又再一目的的粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括:提供一載臺(tái)，其上承載定位待涂覆物件；提供一擠出裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一螺桿旋轉(zhuǎn)，而將由一供應(yīng)器所輸送的黏性材料從擠出裝置的一擠出口擠出；提供一控制裝置，與擠出裝置連結(jié)并對(duì)其進(jìn)行與載臺(tái)上待涂覆物件的相對(duì)移動(dòng)控制；根據(jù)控制裝置中預(yù)先程序化的信息，以一先前確定的目標(biāo)涂覆重量使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下在待涂覆物件上實(shí)施模擬涂覆，以檢測(cè)于涂覆時(shí)間內(nèi)擠出裝置是否恰好沿涂覆路徑完成涂覆。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例的粘性材料涂覆調(diào)校方法，根據(jù)控制裝置中預(yù)先程序化的螺桿轉(zhuǎn)速、擠出裝置移動(dòng)速度、目標(biāo)涂覆行程信息，以一先前確定的目標(biāo)涂覆重量模擬實(shí)施涂覆，以檢測(cè)是否于涂覆時(shí)間內(nèi)恰可沿涂覆路徑完成目標(biāo)涂覆行程涂覆，而不用實(shí)際將預(yù)定涂覆式樣的粘性材料涂覆于待涂覆物件上，藉此可以減少粘性材料的浪費(fèi)、試驗(yàn)產(chǎn)品的損失，而得到最佳的驗(yàn)證效益?！尽緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0016]圖1系本發(fā)明實(shí)施例中螺桿式致動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)示意圖。
圖2系本發(fā)明實(shí)施例中涂覆路徑與目標(biāo)涂覆行程示意圖。
圖3系本發(fā)明實(shí)施例中涂覆校正流程示意圖。
【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
1載臺(tái)11 待涂覆物件
2擠出裝置21 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
22螺桿221凸緣
23供應(yīng)器24 擠出口
3控制裝置31 重量量測(cè)單元 32 影像量測(cè)單元 33 位置量測(cè)單元
4涂覆路徑41 角緣部
42 直線路徑X 目標(biāo)涂覆重量
5目標(biāo)涂覆行程R 螺桿轉(zhuǎn)速
Vl 擠出裝置第一位移速度V2 擠出裝置第二位移速度 AV 位移速度誤差值Tl 目標(biāo)涂覆第一時(shí)間
T2 目標(biāo)涂覆第二時(shí)間
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例粘性材料的涂覆以接觸式連續(xù)涂覆并采用螺桿來(lái)作為致動(dòng)擠出件，粘性材料粘度大于10，000CPS，所述粘性材料系例如半導(dǎo)體封裝、平面顯示器制造中使用的粘性材料，如接著劑、助焊劑、防焊劑、密封劑、銀膏、樹(shù)脂接著劑等，在實(shí)施上可采用如圖所示的點(diǎn)膠機(jī)，其上設(shè)有包括:
一載臺(tái)1，用以承載定位待涂覆物件11;
一擠出裝置2，用以將黏性材料擠出至載臺(tái)I上的待涂覆物件11 ;擠出裝置2系利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21使螺桿22旋轉(zhuǎn)，而將由供應(yīng)器23所輸送的黏性材料從擠出裝置2擠出；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括可以驅(qū)動(dòng)螺桿22旋轉(zhuǎn)及上下位移的機(jī)構(gòu)；螺桿22于桿狀周緣表面上具適當(dāng)螺距的螺旋狀凸緣221，經(jīng)由被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而以螺旋狀凸緣221將粘性材料朝擠出口 24方向擠出；擠出裝置2所需的粘性材料擠出量可藉控制螺桿22的轉(zhuǎn)速及粘性材料自供應(yīng)器23輸送供給的壓力大小來(lái)改變；該粘性材料在擠出結(jié)束時(shí)，藉由停止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而停止螺桿22的旋轉(zhuǎn)，并藉由停止供應(yīng)器23對(duì)擠出裝置11供應(yīng)受有壓力的粘性材料，而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)螺桿22向下位移的下，使螺桿22前端封閉擠出口 24而切斷粘性材料的擠出；該擠出裝置2的擠出口 24與待涂覆物件11表面間的距離間隙設(shè)定在Imm以下；擠出裝置2與待涂覆物件11的相對(duì)移動(dòng)速度在I?100mm/S。
一控制裝置3，與擠出裝置2連結(jié)并對(duì)其進(jìn)行與載臺(tái)I上待涂覆物件11的相對(duì)移動(dòng)控制；其同時(shí)亦控制一重量測(cè)量單元31、一影像測(cè)量單元32，一位置測(cè)量單元33的功能執(zhí)行；該重量測(cè)量單元31被連接至該控制裝置并提供一回饋信號(hào)，其校正方式系:由代表涂覆至該待涂覆物件表面上由量秤稱(chēng)量的粘性材料重量，與一先前確定的目標(biāo)涂覆重量進(jìn)行比較；該影像測(cè)量單元32使被連接至該控制裝置，并提供一回饋信號(hào)，其校正方式系:比較代表涂覆至該待涂覆物件表面上涂覆式樣的由CCD取得的影像，與一先前確定的目標(biāo)涂覆式樣進(jìn)行比較；該位置測(cè)量單元33被連接至該控制裝置，并提供一回饋信號(hào)，其校正方式系:比較由代表涂覆至該待涂覆物件表面上終點(diǎn)位置的擠出裝置擠出口的絕對(duì)位置座標(biāo)，與一先前確定的目標(biāo)涂覆行程終點(diǎn)進(jìn)行比較；控制裝置3可為被建構(gòu)為多個(gè)輸入控制的任何電氣控制裝置，可獨(dú)立的控制各單元或組件。
[0018]請(qǐng)參閱圖2、3，本發(fā)明實(shí)施例粘性材料涂覆調(diào)校方法上，各參數(shù)控制、調(diào)整及校正系以「目標(biāo)涂覆重量X」粘性材料恰好完成「目標(biāo)涂覆行程S」涂覆路徑4作為調(diào)校的基準(zhǔn)；另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，保持涂覆過(guò)程中「螺桿轉(zhuǎn)速R」固定也是一個(gè)被考慮的調(diào)?；鶞?zhǔn)；一個(gè)最佳「螺桿轉(zhuǎn)速R」可參考控制裝置3執(zhí)行一粘性材料參數(shù)資料，藉由改變「螺桿轉(zhuǎn)速RJ可改變所涂覆擠出粘性材料重量，且因而改變?cè)撜承圆牧系某叽纾欢承圆牧贤扛彩綐映捎煽刂啤嘎輻U轉(zhuǎn)速R」來(lái)決定外，螺桿22的設(shè)計(jì)如螺距大小、螺紋斜度及螺桿22的前端與擠出口 24的間距及粘性材料的粘度，也會(huì)影響擠出粘性材料的尺寸大小，但由于上述這些變因在擠出裝置2被設(shè)計(jì)時(shí)已為一固定值，故本發(fā)明實(shí)施例在粘性材料涂覆的調(diào)校上將不再考慮。
[0019]「目標(biāo)涂覆重量X」及「螺桿轉(zhuǎn)速R」由控制裝置進(jìn)行設(shè)定后，必須藉「重量測(cè)量單元31的涂覆重量測(cè)量」來(lái)取得一個(gè)「目標(biāo)涂覆第一時(shí)間Tl」；其中「重量測(cè)量單元31的涂覆重量測(cè)量」可以采用例如磅秤的量具，使擠出裝置2經(jīng)由以該「螺桿轉(zhuǎn)速R」擠出一預(yù)定黏性材料重量的時(shí)間，來(lái)計(jì)算以「目標(biāo)涂覆重量X」恰好完成「目標(biāo)涂覆行程S」的涂覆路徑4所需的「目標(biāo)涂覆第一時(shí)間Tl」，而將「目標(biāo)涂覆行程S」除于該「目標(biāo)涂覆第一時(shí)間Tl」即取得「擠出裝置第一位移速度VI」，其可經(jīng)由反復(fù)多次的「重量測(cè)量單元31的涂覆重量測(cè)量」而取得最佳值。
[0020]在取得「目標(biāo)涂覆第一時(shí)間Tl」及「擠出裝置第一位移速度VI」后，以該「擠出裝置第一位移速度VI」進(jìn)行一「待涂覆物件的涂覆路徑模擬」程序，此程序?qū)⑹箶D出裝置2在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下，依已設(shè)定的「目標(biāo)涂覆重量X」、「螺桿轉(zhuǎn)速R」及已取得的「擠出裝置第一位移速度VI」進(jìn)行「目標(biāo)涂覆行程S」涂覆路徑4模擬位移，以取得一擠出裝置2實(shí)際位移的「目標(biāo)涂覆第二時(shí)間T2」，該T2值為擠出裝置2完成涂覆路徑4的「目標(biāo)涂覆行程S」的時(shí)間；該T2值由于機(jī)構(gòu)因素或其他變因可能會(huì)與「目標(biāo)涂覆第一時(shí)間Tl」有落差，其可經(jīng)由反復(fù)多次調(diào)整「擠出裝置第一位移速度VI」并進(jìn)行「待涂覆物件的涂覆路徑模擬」，直到取得T2 = Tl的最佳值，此時(shí)所獲得的「擠出裝置第二位移速度V2」值將與「擠出裝置第一位移速度VI」不同，而形成為V2 = V1+A V(位移速度誤差值)；該「待涂覆物件的涂覆路徑模擬」除擠出裝置2依涂覆路徑4進(jìn)行模擬位移外，同時(shí)亦可進(jìn)行例如「螺桿轉(zhuǎn)速R」或其他數(shù)據(jù)調(diào)整的模擬；而涂覆路徑4可能包括為直線路徑42或途經(jīng)角緣部41，擠出裝置2內(nèi)粘性材料擠出過(guò)程中，在直線路徑42依移動(dòng)慣性保持連續(xù)涂覆使黏性材料的涂覆式樣保持恒定，而在角緣部41則將藉控制擠出裝置2移動(dòng)速度，依非一定的可變速度相對(duì)移動(dòng)達(dá)成，其必須在進(jìn)入角緣部41后且到達(dá)角緣部41結(jié)束點(diǎn)之前，使擠出裝置2移動(dòng)速度依角緣部41弧度大小變速；在「待涂覆物件的涂覆路徑模擬」中，「目標(biāo)涂覆第二時(shí)間Τ2」系指完成涂覆路徑4的「目標(biāo)涂覆行程S」的時(shí)間，該期間不論「目標(biāo)涂覆行程S」中有多少段直線路徑42或角緣部41行程，均以「目標(biāo)涂覆行程S」的全部涂覆路徑4中的總時(shí)間作為「目標(biāo)涂覆第二時(shí)間T2」。
[0021]完成「待涂覆物件的涂覆路徑模擬」取得Τ2 = Tl值后，將使擠出裝置2執(zhí)行「粘性材料實(shí)際涂覆」的程序，使擠出裝置2擠出粘性材料，并在「目標(biāo)涂覆重量X」、「螺桿轉(zhuǎn)速RJ設(shè)定下，依已取得的「擠出裝置第二位移速度V2」執(zhí)行「粘性材料實(shí)際涂覆」，并反復(fù)執(zhí)行及作「目標(biāo)涂覆結(jié)果檢測(cè)」;該等檢測(cè)可以包括:由位置測(cè)量單元33校正擠出裝置2擠出口24的絕對(duì)位置座標(biāo)，并提供一回饋信號(hào)，其校正方式系比較由擠出裝置2擠出口 24的絕對(duì)位置座標(biāo)，其代表涂覆至該基板上的工件表面上的終點(diǎn)位置，與一先前確定的目標(biāo)涂覆行程4終點(diǎn)進(jìn)行比較，并根據(jù)該測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)前置時(shí)間與「擠出裝置第二位移速度V2」的調(diào)整；其中，前置時(shí)間為用來(lái)觸發(fā)該螺桿22旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償值，因粘性材料開(kāi)始涂覆與擠出裝置2抵達(dá)涂覆路徑4起始點(diǎn)不同，此控制設(shè)計(jì)以補(bǔ)償粘性材料擠出在落至待涂覆物件11之前的水平慣性位移，使黏性材料恰涂覆在涂覆路徑4起始點(diǎn)并保持涂覆式樣恒定；上述檢測(cè)尚可以包括:以影像測(cè)量單元32校正涂覆式樣，進(jìn)而藉此調(diào)整粘性材料的流動(dòng)特性。
[0022]完成「粘性材料實(shí)際涂覆」并反復(fù)執(zhí)行及作「目標(biāo)涂覆結(jié)果檢測(cè)」取得以「目標(biāo)涂覆重量X」粘性材料恰好完成「目標(biāo)涂覆行程S」涂覆路徑4的最佳「擠出裝置第二位移速度V2」后，即屬完成粘性材料涂覆調(diào)校而可以進(jìn)行量產(chǎn)涂覆的作業(yè)；本發(fā)明實(shí)施例若目標(biāo)涂覆重量、涂覆式樣、涂覆路徑4或粘性材料粘度發(fā)生變化，則應(yīng)重新執(zhí)行涂覆參數(shù)校正，以得到一新的螺桿22轉(zhuǎn)速、擠出裝置2移動(dòng)速度、前置時(shí)間、涂覆時(shí)間與涂覆路徑4信息。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的粘性材料涂覆調(diào)校方法，根據(jù)控制裝置中預(yù)先程序化的螺桿22轉(zhuǎn)速、擠出裝置2移動(dòng)速度、目標(biāo)涂覆行程信息，以一先前確定的目標(biāo)涂覆重量模擬實(shí)施涂覆，以檢測(cè)是否于涂覆時(shí)間內(nèi)恰可沿涂覆路徑4完成目標(biāo)涂覆行程涂覆，而不用實(shí)際將預(yù)定涂覆式樣的粘性材料涂覆于待涂覆物件11上，藉此可以減少粘性材料的浪費(fèi)、試驗(yàn)產(chǎn)品的損失，而得到最佳的驗(yàn)證效益。
[0024]惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括: 提供一載臺(tái)，其上承載定位待涂覆物件； 提供一擠出裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一螺桿旋轉(zhuǎn)，而將由一供應(yīng)器所輸送的黏性材料從擠出裝置的一擠出口擠出； 提供一控制裝置，與擠出裝置連結(jié)并對(duì)其進(jìn)行與載臺(tái)上待涂覆物件的相對(duì)移動(dòng)控制； 設(shè)定以沿涂覆路徑恰好完成目標(biāo)涂覆行程涂覆的黏性材料目標(biāo)涂覆重量，依控制裝置設(shè)定的螺桿轉(zhuǎn)速、擠出裝置移動(dòng)速度，使擠出裝置于載臺(tái)上待涂覆物件，依涂覆路徑實(shí)施無(wú)粘性材料擠出的模擬涂覆。
2.一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括: 以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，借助一重量測(cè)量單元的涂覆重量測(cè)量來(lái)取得一個(gè)目標(biāo)涂覆第一時(shí)間及擠出裝置第一位移速度，以該擠出裝置第一位移速度進(jìn)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下，取得一擠出裝置實(shí)際位移的目標(biāo)涂覆第二時(shí)間，經(jīng)由反復(fù)模擬取得第二時(shí)間等于第一時(shí)間的擠出裝置第二位移速度最佳值后，使擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆。
3.一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括: 以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，以該擠出裝置的一第一位移速度進(jìn)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下經(jīng)由反復(fù)模擬取得最佳第二位移速度值后，再使擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆者。
4.一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括: 使一擠出裝置擠出粘性材料執(zhí)行粘性材料實(shí)際涂覆前，先執(zhí)行一待涂覆物件的涂覆路徑模擬程序，該模擬程序以恰好完成目標(biāo)涂覆行程的目標(biāo)涂覆重量黏性材料，在一控制裝置保持一擠出裝置涂覆過(guò)程中驅(qū)動(dòng)粘性材料擠出的螺桿轉(zhuǎn)速固定下，使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下以該擠出裝置的一第一位移速度進(jìn)行模擬，使擠出裝置經(jīng)由反復(fù)模擬取得最佳第二位移速度值。
5.一種粘性材料涂覆調(diào)校方法，包括: 提供一載臺(tái)，其上承載定位待涂覆物件； 提供一擠出裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使一螺桿旋轉(zhuǎn)，而將由一供應(yīng)器所輸送的黏性材料從擠出裝置的一擠出口擠出； 提供一控制裝置，與擠出裝置連結(jié)并對(duì)其進(jìn)行與載臺(tái)上待涂覆物件的相對(duì)移動(dòng)控制； 根據(jù)控制裝置中預(yù)先程序化的信息，以一先前確定的目標(biāo)涂覆重量使擠出裝置在未實(shí)際擠出粘性材料的情況下在待涂覆物件上實(shí)施模擬涂覆，以檢測(cè)于涂覆時(shí)間內(nèi)擠出裝置是否恰好沿涂覆路徑完成涂覆。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，使一重量測(cè)量單元被連接至該控制裝置并提供一回饋信號(hào)，其校正方式是:由代表涂覆至該待涂覆物件表面上由量秤稱(chēng)量的粘性材料重量，與一先前確定的目標(biāo)涂覆重量進(jìn)行比較。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，使一影像測(cè)量單元被連接至該控制裝置，并提供一回饋信號(hào)，其校正方式是:比較代表涂覆至該待涂覆物件表面上涂覆式樣的由CCD取得的影像，與一先前確定的目標(biāo)涂覆式樣進(jìn)行比較。
8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，使一位置測(cè)量單元被連接至該控制裝置，并提供一回饋信號(hào)，其校正方式是:比較由代表涂覆至該待涂覆物件表面上終點(diǎn)位置的擠出裝置擠出口的絕對(duì)位置座標(biāo)，與一先前確定的目標(biāo)涂覆行程終點(diǎn)進(jìn)行比較。
9.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，該擠出裝置目標(biāo)涂覆行程包括移動(dòng)速度依非一定速度相對(duì)移動(dòng)的部份。
10.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，該擠出裝置的擠出口與待涂覆物件表面間的距離間隙設(shè)定在Imm以下。
11.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，擠出裝置與待涂覆物件的相對(duì)移動(dòng)速度在I?100mm/S。
12.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述粘性材料涂覆調(diào)校方法，其特征在于，該粘性材料系關(guān)于半導(dǎo)體封裝、平面顯示器制造中，由點(diǎn)膠機(jī)擠出使用的粘性材料，如接著劑、助焊劑、防焊劑、密封劑、銀膏、樹(shù)脂接著劑等。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK104275277SQ201410163035
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】蘇育德, 陳柏豪, 石創(chuàng)文 申請(qǐng)人:萬(wàn)潤(rùn)科技股份有限公司