三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，它包括安裝在安裝基板上的X軸直線輸出模組以及Y軸直線輸出模組，在安裝底板上安裝有Z軸直線輸出模組，Z軸直線輸出模組沿Z向的運動輸出端通過連接板與雙滑塊滑軌連接板固定相連，在雙滑塊滑軌連接板上通過沿豎直方向設(shè)置的雙滑塊滑軌上下滑動連接有膠頭滑板，在雙滑塊滑軌連接板上安裝有防止滑塊滑出的下?lián)跗?，在雙滑塊滑軌連接板上安裝有高度計，在膠頭滑板上通過膠筒支架沿豎直方向安裝有注射針筒，在所述注射針筒的底部安裝有針頭，一個棄打平臺設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)工位外周方向并且針頭能夠與棄打平臺頂面接觸設(shè)置。采用本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量和高精度的點膠。
【專利說明】三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點膠機構(gòu)，尤其涉及晶片/IC的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]石英晶體在加工的過程中需要進行點膠工作，而晶體行業(yè)的點膠工作一般都是由人工取成的，不僅速度較慢而且精度難以得到保證?，F(xiàn)有技術(shù)中，為螺絲，螺母等標(biāo)準(zhǔn)件進行點膠的設(shè)備很常見，但是為像晶體這樣體積比較小的物品進行點膠的設(shè)備卻非常少。在實際應(yīng)用中，因為石英晶體為大批量生產(chǎn)的器件，如果能實現(xiàn)晶體點膠的自動化，不僅能夠節(jié)省人力成本還能提高點膠精度。
[0003]石英晶體在加工的過程中需要進行點膠工作，而晶體行業(yè)的大尺寸產(chǎn)品點膠工作一般都是將器件進行機械定位，讓點膠機跑定點完成點膠，這種方法在一定程度上可以滿足大尺寸產(chǎn)品的工藝要求，但是隨著產(chǎn)品越來越小型化，對點膠的位置精度和膠點質(zhì)量要求也越來越高，此種方法已不能再滿足現(xiàn)代工藝的要求，現(xiàn)代的工藝要求在對器件定位要求較低的情況下，點膠速度要要快、點膠位置精度要更高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不但能夠高速高效的給晶片點膠并且能夠在點膠的過程中進行位置補償?shù)娜鴺?biāo)精密點膠機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，它包括安裝在安裝基板上的X軸直線輸出模組以及Y軸直線輸出模組，所述的Y軸直線輸出模組與X軸直線輸出模組的X向運動輸出端上連接的雙軸連接板上相連，所述的Y軸直線輸出模組沿Y向的運動輸出端與點膠結(jié)構(gòu)的安裝底板相連，在所述的安裝底板上安裝有Z軸直線輸出模組，所述的Z軸直線輸出模組沿Z向的運動輸出端通過連接板與雙滑塊滑軌連接板固定相連，在所述的雙滑塊滑軌連接板上通過沿豎直方向設(shè)置的雙滑塊滑軌上下滑動連接有膠頭滑板，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有防止滑塊滑出的下?lián)跗?，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有高度計，在所述的膠頭滑板上安裝有上擋片，所述的上擋片能夠在膠頭滑板的帶動下按壓在高度計頂部，所述的高度計用來測量膠頭滑板的上下移動距離并將膠頭滑板的上下移動距離信號傳輸給控制系統(tǒng)，在所述的膠頭滑板上通過膠筒支架沿豎直方向安裝有注射針筒，在所述注射針筒的底部安裝有針頭，針頭穿過固定在膠頭滑板上的針頭導(dǎo)向座設(shè)置，所述的注射針筒的頂部進膠端通過針筒連接件與點膠連接軟管相連接，所述的點膠連接軟管與電磁閥的出口相連，所述的電磁閥的進口與氣壓接頭相連，所述的電磁閥設(shè)置在傳感器支架上，所述的傳感器支架固定在安裝底板上，在所述的X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組上均安裝有與控制系統(tǒng)相連的原點定位傳感器，所述的原點定位傳感器用于確定X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的初始位置，所述的控制系統(tǒng)與X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，一個棄打平臺設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)工位外周方向并且針頭能夠與棄打平臺頂面接觸設(shè)置。[0006]采用本發(fā)明的有益效果是:在點膠過程中能夠通過得到的反饋信息自動進行位置補償，能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量和高精度的點膠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明圖1所示的點膠機構(gòu)中的點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明圖1所示的點膠機構(gòu)中的X軸直線輸出模組和Y軸直線輸出模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明圖1所示的點膠機構(gòu)中的棄打平臺的結(jié)構(gòu)示意；
[0011]圖5為本發(fā)明圖1所示的點膠機構(gòu)的安裝使用示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體的實施例，并參照附圖，對本發(fā)明做進一步的說明:
[0013]如附圖所示的本發(fā)明的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，它包括安裝在安裝基板I上的X軸直線輸出模組3以及Y軸直線輸出模組4，所述的Y軸直線輸出模組4與X軸直線輸出模組的X向運動輸出端上連接的雙軸連接板302上相連，所述的Y軸直線輸出模組沿Y向的運動輸出端與點膠結(jié)構(gòu)2的安裝底板223相連，優(yōu)選的在安裝底板223安裝有加強筋板222增加連接強度。在所述的安裝底板上安裝有Z軸直線輸出模組5，所述的Z軸直線輸出模組沿Z向的運動輸出端通過連接板209與雙滑塊滑軌連接板213固定相連，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有防止滑塊滑出的下?lián)跗?16，在所述的雙滑塊滑軌連接板上通過沿豎直方向設(shè)置的雙滑塊滑軌212上下滑動連接有膠頭滑板218，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有高度計214，在所述的膠頭滑板上安裝有上擋片211，所述的上擋片能夠在膠頭滑板的帶動下按壓在高度計頂部，所述的高度計用來測量膠頭滑板的上下移動距離并將膠頭滑板的上下移動距離信號傳輸給控制系統(tǒng)，在所述的膠頭滑板上通過膠筒支架215沿豎直方向安裝有注射針筒219，在所述注射針筒的底部安裝有針頭220，針頭穿過固定在膠頭滑板上的針頭導(dǎo)向座221設(shè)置，所述的注射針筒的頂部進膠端通過針筒連接件210與點膠連接軟管206相連接，所述的點膠連接軟管與電磁閥203的出口相連，所述的電磁閥的進口與氣壓接頭202相連，所述的電磁閥設(shè)置在傳感器支架205上，所述的傳感器支架固定在安裝底板223上，在所述的X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組上均安裝有與控制系統(tǒng)相連的原點定位傳感器，所述的原點定位傳感器用于確定X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的初始位置，所述的控制系統(tǒng)與X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，一個棄打平臺設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)工位外周方向并且針頭能夠與棄打平臺頂面接觸設(shè)置。
[0014]作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組以及Z軸直線輸出模組均包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠螺母副中的絲杠相連，所述的絲杠螺母副中的螺母分別與X向、Y向、Z向?qū)к壐毕噙B以導(dǎo)向。在所述的螺母上安裝有滑座作為X、Y、Z向運動輸出端。
[0015]進一步優(yōu)選的，所述的X軸直線輸出模組安裝在安裝基板I上，在所述的安裝基板上安裝有沿水平方向設(shè)置的X向輔助導(dǎo)軌副，X向運動輸出端一端與X向輔助導(dǎo)軌副相連以導(dǎo)向。
[0016]優(yōu)選的X軸直線輸出模組的原點定位傳感器包括安裝在安裝基板上的第一 X向傳感器305，X向傳感器片304安裝在X向?qū)к壐钡幕瑝K上，所述的X向傳感器片能夠通過第一 X向傳感器的凹槽，在X軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有X向傳感盤309，在電機旋轉(zhuǎn)的時候能夠帶動傳感盤旋轉(zhuǎn)，并能夠通過安裝在安裝基板310上的第二 X向傳感器311的凹槽,第一 X向傳感器用于X軸直線輸出模組的粗略找原點及定位工作，兩個X向傳感器組合使用，能夠使X軸直線輸出模組進行精確的找原點及定位工作。
[0017]優(yōu)選的在雙軸連接板302上安裝有第一 Y向傳感器303，Y向傳感器片301安裝在Y向?qū)к壐钡幕瑝K上，所述的Y向傳感器片能夠通過第一 Y向傳感器的凹槽，并且在Y軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有Y向傳感盤306，在電機旋轉(zhuǎn)的時候能夠帶動傳感盤旋轉(zhuǎn)，并能夠通過安裝在安裝基板上307上的第二 Y向傳感器308的凹槽，第一 Y向傳感器用于Y軸直線輸出模組的粗略的找原點及定位工作，兩個Y向傳感器組合使用，能夠使Y軸直線輸出模組進行精確的找原點及定位工作。
[0018]在所述的安裝底板上安裝有點膠模組傳感器201，點膠模組傳感器片224安裝在Z軸直線輸出模組沿Z向的運動輸出端上，所述的點膠模組傳感器片224能夠通過點膠模組傳感器上的凹槽設(shè)置，Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有Z向傳感盤207，傳感器支架上安裝有Z向傳感器204，所述的Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機，在電機208旋轉(zhuǎn)的時候能夠帶動Z向傳感盤旋轉(zhuǎn),并能夠通過Z向傳感器的凹槽,用于為Z軸直線輸出模組精確找原點及定位工作。
[0019]作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的X軸直線輸出模組和Y軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為馬達，并且通過兩組傳感器進行精確找原點及定位的工作。所述的Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以同樣為馬達，并且其精確找原點及定位裝置與X軸與Y軸直線模組的裝置相同。
[0020]優(yōu)選的本發(fā)明的棄打平臺包括沿豎直方向設(shè)置的支撐桿407，所述的支撐桿的頂部插在棄打平臺安裝基板404上設(shè)置并通過上方臥式支架406鎖固在棄打平臺安裝基板上，在所述的棄打平臺安裝基板的兩側(cè)壁上通過豎向長條孔固定有左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板402和右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板405，在所述的棄打平臺安裝基板的頂面上設(shè)置有圓柱銷403，棄打板401通過所述的圓柱銷插接在所述的棄打平臺安裝基板的頂面，所述的左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板、右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面支撐在棄打板底面。優(yōu)選的在一側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面上設(shè)置有兩個凸起面，在另一側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面上設(shè)置有一個凸起面，左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板402和右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板405上的三個凸起面與棄打板底面支撐接觸以增加支撐精度，所述的棄打平臺頂面為棄打板，針頭能夠與棄打板頂面接觸設(shè)置。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，在所述的膠筒支架215上設(shè)置有與注射針筒219形狀吻合的開口槽，針筒鎖緊板217 —端通過轉(zhuǎn)軸連接在膠筒支架215上并且另一端能夠固定在膠筒支架215上以將插在開口槽內(nèi)的注射針筒219鎖緊。
[0022]本發(fā)明裝置的工作過程如下:在點膠的上一工位視覺檢測系統(tǒng)6檢測完成后可以得到晶片/IC的實際位置并計算出x、Y軸補償量反饋給本機構(gòu)的X軸直線輸出模組和Y軸直線輸出模組，然后由旋轉(zhuǎn)工位7將其旋轉(zhuǎn)到點膠位置，點膠機構(gòu)工作初始通過兩組原點傳感器進行精確的找原點工作，使X軸，Y軸，Z軸直線模組停留在原點位置，根據(jù)接收到的反饋信息通過X軸補償模組，Y軸補償模組進行相應(yīng)的補償，將點膠機構(gòu)精確的調(diào)整到相應(yīng)的工作位置，然后再通過Z軸驅(qū)動馬達帶動Z方向進行上下運動，當(dāng)運動到點膠的位置時，電磁閥開始工作，在氣壓的作用下大氣通過氣管傳遞給針筒，迫使針筒里的膠水壓出，點在晶片/IC上，隨即完成點膠工作。在膠水用完后需要更換注射針筒，每次更換針筒后會使其位置與更換前的針筒的位置不同，會出現(xiàn)些許的偏差，如果在有偏差的情況下繼續(xù)點膠而不進行調(diào)整會使點膠的質(zhì)量參差不齊，甚至出現(xiàn)不良品，為了解決這一問題在每次更換針筒的時候都會利用高度計進行調(diào)整，每次更換針筒后會在棄打平臺上進行模擬點膠，然后由高度計計算出更換針筒后出現(xiàn)的位置偏差，反饋給控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)輸出控制信號給X軸直線輸出模組3、Y軸直線輸出模組4以及Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，并自動進行補償來保證點膠的精確度，另外在更換料盤后設(shè)備某些機構(gòu)出現(xiàn)問題的時候，點膠工作依然會繼續(xù)進行，但是又不能讓其在正常的工作位置上進行點膠，所以棄打平臺在此時發(fā)揮作用，點膠機構(gòu)會在棄打平臺上進行點膠，直至一切工作恢復(fù)正常，再回到其工作位置進行點膠，如此往復(fù)進行。保證其點膠位置的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，它包括安裝在安裝基板上的X軸直線輸出模組以及Y軸直線輸出模組，所述的Y軸直線輸出模組與X軸直線輸出模組的X向運動輸出端上連接的雙軸連接板上相連，所述的Y軸直線輸出模組沿Y向的運動輸出端與點膠結(jié)構(gòu)的安裝底板相連，在所述的安裝底板上安裝有Z軸直線輸出模組，所述的Z軸直線輸出模組沿Z向的運動輸出端通過連接板與雙滑塊滑軌連接板固定相連，其特征在于:在所述的雙滑塊滑軌連接板上通過沿豎直方向設(shè)置的雙滑塊滑軌上下滑動連接有膠頭滑板，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有防止滑塊滑出的下?lián)跗?，在所述的雙滑塊滑軌連接板上安裝有高度計，在所述的膠頭滑板上安裝有上擋片，所述的上擋片能夠在膠頭滑板的帶動下按壓在高度計頂部，所述的高度計用來測量膠頭滑板的上下移動距離并將膠頭滑板的上下移動距離信號傳輸給控制系統(tǒng)，在所述的膠頭滑板上通過膠筒支架沿豎直方向安裝有注射針筒，在所述注射針筒的底部安裝有針頭，針頭穿過固定在膠頭滑板上的針頭導(dǎo)向座設(shè)置，所述的注射針筒的頂部進膠端通過針筒連接件與點膠連接軟管相連接，所述的點膠連接軟管與電磁閥的出口相連，所述的電磁閥的進口與氣壓接頭相連，所述的電磁閥設(shè)置在傳感器支架上，所述的傳感器支架固定在安裝底板上，在所述的X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組上均安裝有與控制系統(tǒng)相連的原點定位傳感器，所述的原點定位傳感器用于確定X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的初始位置，所述的控制系統(tǒng)與X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組和Z軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，一個棄打平臺設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)工位外周方向并且針頭能夠與棄打平臺頂面接觸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:所述的棄打平臺包括沿豎直方向設(shè)置的支撐桿，所述的支撐桿的頂部插在棄打平臺安裝基板上設(shè)置并通過上方臥式支架鎖固在棄打平臺安裝基板上，在所述的棄打平臺安裝基板的兩側(cè)壁上通過豎向長條孔固定有左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板和右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板，在所述的棄打平臺安裝基板的頂面上設(shè)置有圓柱銷，棄打板通過所述的圓柱銷插接在所述的棄打平臺安裝基板的頂面，所述的左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板、右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面支撐在棄打板底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:在一側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面上設(shè)置有兩個凸起面，在另一側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板的頂面上設(shè)置有一個凸起面，左側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板和右側(cè)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)板上的三個凸起面與棄打板底面支撐接觸以增加支撐精度，所述的棄打平臺頂面為棄打板，針頭能夠與棄打板頂面接觸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一的所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:在所述的膠筒支架上設(shè)置有與注射針筒形狀吻合的開口槽，針筒鎖緊板一端通過轉(zhuǎn)軸連接在膠筒支架上并且另一端能夠固定在膠筒支架上以將插在開口槽內(nèi)的注射針筒鎖緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:所述的X軸直線輸出模組、Y軸直線輸出模組以及Z軸直線輸出模組均包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠螺母副中的絲杠相連，所述的絲杠螺母副中的螺母分別與X向、Y向、Z向?qū)к壐毕噙B以導(dǎo)向，在所述的螺母上安裝有滑座作為x、y、z向運動輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:所述的X軸直線輸出模組安裝在安裝基板上，在所述的安裝基板上安裝有沿水平方向設(shè)置的X向輔助導(dǎo)軌副，X向運動輸出端一端與X向輔助導(dǎo)軌副相連以導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三坐標(biāo)精密點膠機構(gòu)，其特征在于:Χ軸直線輸出模組的原點定位傳感器包括安裝在安裝基板上的第一X向傳感器，X向傳感器片安裝在X向?qū)к壐钡幕瑝K上，所述的X向傳感器片能夠通過第一 X向傳感器的凹槽，在X軸直線輸出模組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有X向傳感盤，在電機旋轉(zhuǎn)的時候能夠帶動傳感盤旋轉(zhuǎn)，并能夠通過安裝在安裝 基板上的第二X向傳感器的凹槽。
【文檔編號】B05C5/02GK103990579SQ201410192494
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】付玉磊, 付廷喜, 李向前, 袁東秀, 劉金波 申請人:天津伍嘉聯(lián)創(chuàng)科技發(fā)展有限公司