用于調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和噴頭的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將噴嘴附接到流體分配系統(tǒng)和將噴頭附接到該噴嘴的方法和設(shè)備。在一個說明性示例中，該流體分配系統(tǒng)可以由機(jī)器人裝置朝向具有保持噴嘴的噴嘴保持區(qū)域的噴嘴保持結(jié)構(gòu)移動。噴嘴可以基于對應(yīng)于噴嘴中的每一個的噴嘴標(biāo)識符元件被選擇供使用。該機(jī)器人裝置可以將流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴嘴，以將流體分配系統(tǒng)附接到選定的噴嘴。進(jìn)一步地，該流體分配系統(tǒng)可以由機(jī)器人裝置朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)移動，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有保持噴頭的噴頭保持區(qū)域。噴頭可以基于對應(yīng)于噴頭中的每一個的噴頭標(biāo)識符元件被選擇供使用。該機(jī)器人裝置可以將該流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴頭，以將噴嘴附接到選定的噴頭。
【專利說明】用于調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和噴頭的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及流體分配系統(tǒng)，并且尤其是，涉及調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和/或噴嘴的噴頭。更特別地，本公開涉及使調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和/或噴嘴的噴頭的過程自動化的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]流體分配系統(tǒng)可以使用各種類型的噴嘴分配流體。當(dāng)需要新噴嘴時，流體分配系統(tǒng)上的目前噴嘴可以從該流體分配系統(tǒng)擰下，使得新噴嘴然后可以被擰入該流體分配系統(tǒng)。這個過程可以由人工操作員和/或通過使用機(jī)械執(zhí)行。在每次流體分配系統(tǒng)需要更換噴嘴時，人工操作員和/或機(jī)械會需要在現(xiàn)場。結(jié)果，調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴會比預(yù)期更耗時和昂貴。
[0003]進(jìn)一步地，無論何時在流體分配系統(tǒng)上調(diào)換噴嘴時，連接到該流體分配系統(tǒng)的流體源會需要被再加壓，流體會需要被重新凈化，且/或噴嘴噴頭會需要被重新校準(zhǔn)。執(zhí)行這些操作會比預(yù)期更耗時和昂貴。
[0004]又進(jìn)一步地，不同類型的噴頭可以用于噴嘴。對于目前可用的流體分配系統(tǒng)，調(diào)換流體分配系統(tǒng)的用于噴嘴的噴頭會比預(yù)期更困難和昂貴。例如但不限于，調(diào)換噴嘴上的噴頭會需要將噴嘴本身從流體分配系統(tǒng)拆下，以便更換噴嘴的噴頭。進(jìn)一步地，可能需要人工操作員或人工操作的機(jī)械更換噴嘴的噴頭。具有使調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和/或用于噴嘴的噴頭的過程自動化的系統(tǒng)會是可取的。因此，具有考慮到上述問題中的至少某些以及其他可能問題的方法和設(shè)備將是可取的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個說明性實(shí)施例中，設(shè)備包括噴頭保持結(jié)構(gòu)和若干噴頭標(biāo)識符元件。該噴頭保持結(jié)構(gòu)可以具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域。若干噴頭標(biāo)識符元件可以與若干噴頭相對應(yīng)。基于對應(yīng)于若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件，從若干噴頭中選擇一個噴頭以用于流體分配系統(tǒng)的噴嘴。
[0006]在另一個說明性實(shí)施例中，設(shè)備包括噴嘴保持結(jié)構(gòu)和若干噴嘴標(biāo)識符元件。該噴嘴保持結(jié)構(gòu)可以具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域。若干噴嘴標(biāo)識符元件可以與若干噴嘴相對應(yīng)。基于對應(yīng)于若干噴嘴的若干噴嘴標(biāo)識符元件，從若干噴嘴中選擇一個噴嘴以用于流體分配系統(tǒng)。
[0007]在又一個說明性實(shí)施例中，噴嘴和噴頭調(diào)換系統(tǒng)可以包括噴頭保持結(jié)構(gòu)、噴嘴保持結(jié)構(gòu)、經(jīng)配置保持噴頭保持結(jié)構(gòu)和噴嘴保持結(jié)構(gòu)的基座以及多個標(biāo)識符元件。該噴頭保持結(jié)構(gòu)可以具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域。該噴嘴保持結(jié)構(gòu)可以具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域。多個標(biāo)識符元件可以包括若干噴頭標(biāo)識符元件和若干噴嘴標(biāo)識符元件。若干噴頭標(biāo)識符元件可以與若干噴頭相對應(yīng)，其中，若干噴頭標(biāo)識符元件可以被定位在若干噴頭和噴頭保持結(jié)構(gòu)中的一者上。若干噴嘴標(biāo)識符元件可以與若干噴嘴相對應(yīng)，其中，若干噴嘴標(biāo)識符元件可以被定位在若干噴嘴和噴嘴保持結(jié)構(gòu)中的一者上。
[0008]在另一個說明性實(shí)施例中，可以提供用于將噴頭附接到流體分配系統(tǒng)的噴嘴的方法。該流體分配系統(tǒng)可以通過機(jī)器人裝置朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)移動，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域?？梢曰趯?yīng)于若干噴頭中的每一個的噴頭標(biāo)識符元件選擇噴頭以供使用。機(jī)器人裝置可以將流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴頭，以將流體分配系統(tǒng)的噴嘴附接到選定的噴頭。
[0009]在又一個說明性實(shí)施例中，可以提供用于將噴嘴附接到流體分配系統(tǒng)的方法。該流體分配系統(tǒng)可以通過機(jī)器人裝置朝向噴嘴保持結(jié)構(gòu)移動，該噴嘴保持結(jié)構(gòu)具有保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域?？梢曰趯?yīng)于若干噴嘴中的每一個的噴嘴標(biāo)識符元件選擇噴嘴以供使用。機(jī)器人裝置可以將流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴嘴，以將流體分配系統(tǒng)附接到選定的噴嘴。
[0010]總而言之，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種設(shè)備，其包括噴頭保持結(jié)構(gòu)，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域；以及對應(yīng)于若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件，其中，基于對應(yīng)于若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件，選擇來自若干噴頭中的一個噴頭以用于流體分配系統(tǒng)的噴嘴。
[0011]有利地，該設(shè)備中，若干噴頭標(biāo)識符元件通過使用若干射頻識別標(biāo)簽來實(shí)施。
[0012]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括噴嘴保持結(jié)構(gòu)，該噴嘴保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域。
[0013]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括若干噴嘴標(biāo)識符元件，其中流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置基于對應(yīng)于若干噴嘴的若干噴嘴標(biāo)識符元件，選擇若干噴嘴中的一個以用于該流體分配系統(tǒng)。
[0014]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括與該流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并經(jīng)配置探測基于若干噴頭標(biāo)識符元件所選定的噴頭的探測器。
[0015]有利地，該設(shè)備中，若干噴頭標(biāo)識符元件通過使用若干射頻識別標(biāo)簽來實(shí)施，并且其中該探測器經(jīng)配置接收來自若干射頻識別標(biāo)簽中的每一個的信號。
[0016]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括與該流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并經(jīng)配置從該探測器接收關(guān)于若干噴頭標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)的控制器，其中該控制器經(jīng)配置向與該流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的機(jī)器人裝置發(fā)送若干命令，以便將該流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴頭。
[0017]有利地，該設(shè)備中，噴頭具有若干噴頭接口特征，其經(jīng)配置將該流體分配系統(tǒng)的噴嘴附接到噴頭。
[0018]有利地，該設(shè)備中，噴頭具有經(jīng)配置接收噴嘴的開口。
[0019]有利地，該設(shè)備中，噴頭保持結(jié)構(gòu)是托盤，其中該托盤的若干噴頭保持區(qū)域中的每一個經(jīng)配置保持具體噴頭類型。
[0020]有利地，該設(shè)備中，對應(yīng)于特定噴頭類型的若干噴頭標(biāo)識符元件中的每一個被定位在用于該特定噴頭類型的對應(yīng)噴頭保持區(qū)域處。
[0021]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括流體分配系統(tǒng)，其中該流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置用于附接到機(jī)器人裝置，該機(jī)器人裝置經(jīng)配置控制該流體分配系統(tǒng)的移動。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種設(shè)備，其包括噴嘴保持結(jié)構(gòu)，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域；以及對應(yīng)于若干噴嘴的若干噴嘴標(biāo)識符元件，其中，基于對應(yīng)于若干噴嘴的若干噴嘴標(biāo)識符元件，選擇來自若干噴嘴的噴嘴以用于流體分配系統(tǒng)。
[0023]有利地，該設(shè)備中，若干噴嘴標(biāo)識符元件通過使用若干射頻識別標(biāo)簽來實(shí)施。
[0024]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括噴頭保持結(jié)構(gòu)，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域。
[0025]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括若干噴頭標(biāo)識符元件，其中流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置基于對應(yīng)于若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件，選擇若干噴頭中的一個以用于針對流體分配系統(tǒng)所選定的噴嘴。
[0026]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括與該流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并經(jīng)配置探測基于若干噴嘴標(biāo)識符元件所選定的噴嘴的探測器。
[0027]有利地，該設(shè)備中，若干噴嘴標(biāo)識符元件是若干射頻識別標(biāo)簽，并且該探測器經(jīng)配置接收來自若干射頻識別標(biāo)簽中的每一個的信號。
[0028]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括與該流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并經(jīng)配置從該探測器接收關(guān)于若干噴嘴標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)的控制器，其中該控制器經(jīng)配置向控制該流體分配系統(tǒng)的移動的機(jī)器人裝置發(fā)送若干命令，以便將該流體分配系統(tǒng)移動到選定的噴嘴。
[0029]有利地，該設(shè)備進(jìn)一步包括流體分配系統(tǒng)，其中該流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置用于附接到機(jī)器人裝置，該機(jī)器人裝置經(jīng)配置控制該流體分配系統(tǒng)的移動。
[0030]有利地，該設(shè)備中，噴嘴是包括附接接口的分配系統(tǒng)的一部分，該附接接口經(jīng)配置用于將噴嘴附接到由該流體分配系統(tǒng)保持的密封膠筒，其中該附接接口包括用于將所述密封膠筒保持在附接接口內(nèi)就位的軸承。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種噴嘴和噴頭調(diào)換系統(tǒng)，該噴嘴和噴頭調(diào)換系統(tǒng)包括噴頭保持結(jié)構(gòu)，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域；具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域的噴嘴保持結(jié)構(gòu)；經(jīng)配置保持該噴頭保持結(jié)構(gòu)和噴嘴保持結(jié)構(gòu)的基座；以及包括對應(yīng)于若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件的多個標(biāo)識符元件，其中若干噴頭標(biāo)識符元件被定位在若干噴頭和噴頭保持結(jié)構(gòu)中的一者上；以及對應(yīng)于若干噴嘴的若干噴嘴標(biāo)識符元件，其中若干噴嘴標(biāo)識符元件被定位在若干噴嘴和噴嘴保持結(jié)構(gòu)中的一者上。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種將噴頭附接到流體分配系統(tǒng)的噴嘴的方法，該方法包括，由機(jī)器人裝置將流體分配系統(tǒng)朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)移動，該噴頭保持結(jié)構(gòu)具有保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域；基于對應(yīng)于若干噴頭中的每一個的噴頭標(biāo)識符元件，選擇供使用的噴頭；并由該機(jī)器人裝置將所述流體分配系統(tǒng)向選定的噴頭移動，以將所述流體分配系統(tǒng)的噴嘴附接到選定的噴頭。
[0033]有利地，方法中，基于對應(yīng)于若干噴頭中的每一個的噴頭標(biāo)識符元件，選擇供使用的噴頭包括:由探測器接收來自對應(yīng)于若干噴頭中的一個噴頭標(biāo)識符元件的信號；向控制器發(fā)送關(guān)于噴頭標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)；由該控制器判定噴頭是否要被選擇供使用；并且基于該噴頭是否要被選擇供使用的判定，生成用于機(jī)器人裝置的若干命令。
[0034]有利地，方法中，基于該噴頭是否要被選擇供使用的判定，生成用于機(jī)器人裝置的若干命令包括:基于所述噴頭未被選擇供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置將流體分配系統(tǒng)向若干噴頭中的另一個移動的若干命令；和基于所述噴頭被選擇供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置將所述流體分配系統(tǒng)的噴嘴插入到所述噴頭的開口中以便將所述噴頭附接到所述噴嘴的若干命令。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供了一種將噴嘴附接到流體分配系統(tǒng)的方法，該方法包括，由機(jī)器人裝置將流體分配系統(tǒng)朝向噴嘴保持結(jié)構(gòu)移動，該噴嘴保持結(jié)構(gòu)具有保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域；基于對應(yīng)于若干噴嘴中的每一個的噴嘴標(biāo)識符元件，選擇供使用的噴嘴；并由該機(jī)器人裝置將所述流體分配系統(tǒng)向選定的噴嘴移動，以將所述流體分配系統(tǒng)附接到選定的噴嘴。
[0036]有利地，方法中，基于對應(yīng)于若干噴嘴中的每一個的噴嘴標(biāo)識符元件，選擇供使用噴嘴包括:由探測器接收來自對應(yīng)于若干噴嘴中的一個的噴嘴標(biāo)識符元件的信號；向控制器發(fā)送關(guān)于噴嘴標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)；由該控制器判定噴嘴是否要被選擇供使用；并且基于所述噴嘴是否要被選擇供使用的判定，生成用于機(jī)器人裝置的若干命令。
[0037]有利地，方法中，基于所述噴頭是否要被選擇供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置的若干命令包括:基于所述噴嘴未被選擇供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置將所述流體分配系統(tǒng)向若干噴嘴中的另一個移動的若干命令；和基于所述噴嘴被選擇供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置移動所述流體分配系統(tǒng)以將所述流體分配系統(tǒng)附接到所述噴嘴的若干命令。
[0038]特征和功能可以在本公開的各個實(shí)施例中單獨(dú)實(shí)現(xiàn)，或可以結(jié)合其他實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，其進(jìn)一步細(xì)節(jié)參考下列描述和附圖可以被看見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]說明性實(shí)施例的可信特性的新穎特征在附屬權(quán)利要求中闡述。不過，通過結(jié)合附圖閱讀參考本公開的說明性實(shí)施例的下列【具體實(shí)施方式】，本公開的說明性實(shí)施例以及其優(yōu)選使用模式、進(jìn)一步目的和特征將更加易于理解，其中:
[0040]圖1為根據(jù)說明性實(shí)施例的框圖形式的制造環(huán)境的例圖；
[0041]圖2為根據(jù)說明性實(shí)施例的保持結(jié)構(gòu)的前軸測視圖的例圖；
[0042]圖3為根據(jù)說明性實(shí)施例用于保持噴嘴和噴頭的保持結(jié)構(gòu)的前軸測視圖的例圖；
[0043]圖4為根據(jù)說明性實(shí)施例用于保持分配設(shè)備和噴頭的保持結(jié)構(gòu)的后軸測視圖的例圖；
[0044]圖5為根據(jù)說明性實(shí)施例的朝向保持結(jié)構(gòu)移動的流體分配系統(tǒng)的例圖；
[0045]圖6為根據(jù)說明性實(shí)施例的移動到流體分配系統(tǒng)的保持區(qū)域中的分配裝置的例圖；
[0046]圖7為根據(jù)說明性實(shí)施例的附接到流體分配系統(tǒng)的分配系統(tǒng)的例圖；
[0047]圖8為根據(jù)說明性實(shí)施例的密封膠筒與附接接口之間的附接的橫截面視圖的例圖；
[0048]圖9為根據(jù)說明性實(shí)施例的從噴嘴保持結(jié)構(gòu)移離的帶有噴嘴的流體分配系統(tǒng)的例圖；
[0049]圖10為根據(jù)說明性實(shí)施例的朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)移動的帶有噴嘴的流體分配系統(tǒng)的例圖；
[0050]圖11為根據(jù)說明性實(shí)施例的附接到噴嘴的噴頭的例圖；
[0051]圖12為根據(jù)說明性實(shí)施例的完全組裝的流體分配系統(tǒng)的例圖；
[0052]圖13為根據(jù)說明性實(shí)施例的用于保持不同噴頭保持結(jié)構(gòu)和不同噴嘴保持結(jié)構(gòu)的基座的前軸測視圖的例圖；
[0053]圖14為根據(jù)說明性實(shí)施例的朝向保持結(jié)構(gòu)移動的噴嘴和噴頭的例圖；
[0054]圖15為根據(jù)說明性實(shí)施例的保持分配裝置的噴嘴保持結(jié)構(gòu)和保持噴頭的噴頭保持結(jié)構(gòu)的后軸測視圖的例圖；
[0055]圖16為根據(jù)說明性實(shí)施例的保持分配裝置的噴頭保持結(jié)構(gòu)和保持噴頭的噴嘴保持結(jié)構(gòu)的前軸測視圖的例圖；
[0056]圖17為根據(jù)說明性實(shí)施例的噴頭保持結(jié)構(gòu)的例圖；
[0057]圖18為根據(jù)說明性實(shí)施例的經(jīng)配置由噴頭保持結(jié)構(gòu)保持的若干噴頭的例圖；
[0058]圖19為根據(jù)說明性實(shí)施例的保持噴頭的噴頭保持結(jié)構(gòu)的例圖；
[0059]圖20為根據(jù)說明性實(shí)施例的在噴頭上方移動的噴嘴的例圖；
[0060]圖21為根據(jù)說明性實(shí)施例的在噴嘴與噴頭之間的卡扣配合(snap fit)的例圖；
[0061]圖22為根據(jù)說明性實(shí)施例的流程圖的形式的用于將噴頭附接到流體分配系統(tǒng)的噴嘴的過程的例圖；
[0062]圖23為根據(jù)說明性實(shí)施例的流程圖的形式的用于將噴嘴附接到流體分配系統(tǒng)的過程的例圖；
[0063]圖24為根據(jù)說明性實(shí)施例的流程圖形式的飛機(jī)制造和使用方法的例圖；以及
[0064]圖25為根據(jù)說明性實(shí)施例的框圖形式的飛機(jī)的例圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]說明性實(shí)施例意識并考慮到不同的考量。例如，說明性實(shí)施例意識并考慮到希望具有使調(diào)換流體分配系統(tǒng)的噴嘴和用于噴嘴的噴頭的過程自動化的系統(tǒng)。尤其是，說明性實(shí)施例意識并考慮到希望當(dāng)流體分配系統(tǒng)采用端部執(zhí)行器的形式時具有用于調(diào)換噴嘴和噴頭的自動化系統(tǒng)。
[0066]現(xiàn)在參照附圖，尤其是參照圖1，其以框圖形式示出制造環(huán)境的例圖。在這個說明性示例中，制造環(huán)境100是流體分配系統(tǒng)102可以被使用的環(huán)境的示例。在這個示例中，流體分配系統(tǒng)102可以采用機(jī)器人裝置105的端部執(zhí)行器103的形式。
[0067]例如但不限于，機(jī)器人裝置105可以是機(jī)械臂、機(jī)器人操作員或某些其他類型的機(jī)器人裝置。在這個說明性示例中，機(jī)器人裝置105可以經(jīng)配置移動流體分配系統(tǒng)102。在某些情況下，機(jī)器人裝置105可以經(jīng)配置控制一個或更多個部件在流體分配系統(tǒng)102內(nèi)的移動和/或操作。
[0068]流體分配系統(tǒng)102可以經(jīng)配置將流體104分配到若干對象108的若干表面106上。如本文所使用的，“若干”項(xiàng)目包括一個或更多個項(xiàng)目。以這種方式，若干表面106可以包括一個或更多個表面。同樣，若干對象108可以包括一個或更多個對象。
[0069]流體104可以具有大于選定的閥值112的粘性110。選定的閥值112可以是例如但不限于大約500厘泊。在一個說明性示例中，流體104可以采用密封材料114的形式。
[0070]如圖所示，流體分配系統(tǒng)102可以包括平臺116、流體源118和分配裝置120。流體源118和分配裝置120可以經(jīng)配置與平臺116關(guān)聯(lián)。
[0071]如本文所使用的，在所述的示例中，當(dāng)一個部件與另一個部件“關(guān)聯(lián)”時，這種關(guān)聯(lián)是物理關(guān)聯(lián)。例如，通過被固定到第二部件、被粘結(jié)到第二部件、被安裝到第二部件、被焊接到第二部件、被緊固到第二部件和/或以某些其他合適方式連接或附接到第二部件，第一部件(例如流體源118)可以被認(rèn)為是與第二部件(例如平臺116)關(guān)聯(lián)。第一部件也可以通過使用第三部件連接到第二部件。進(jìn)一步地，第一部件也可以通過形成為第二部件的一部分和/或作為其擴(kuò)展件，從而被認(rèn)為是與第二部件關(guān)聯(lián)。
[0072]在這個說明性示例中，分配裝置120可以包括控制閥122和噴嘴124。噴嘴124可以與控制閥122關(guān)聯(lián)。在一個說明性示例中，噴嘴124可以被認(rèn)為是控制閥122的一部分。在另一個說明性示例中，噴嘴124可以被附接到控制閥122。
[0073]在這個說明性示例中，噴嘴124是一次性的。換句話說，噴嘴124可以與平臺116可拆卸地關(guān)聯(lián)。根據(jù)實(shí)施方式，調(diào)換噴嘴124可以包括只調(diào)換噴嘴124或調(diào)換全部分配裝置120。換句話說，在某些說明性示例中，分配裝置120是一次性的。
[0074]進(jìn)一步地，如圖所示，噴頭126可以附接到噴嘴124。在這個說明性示例中，噴頭126可以與噴嘴124可拆卸地關(guān)聯(lián)。噴頭126可以經(jīng)配置用于以期望的形狀施加流體104。
[0075]流體分配系統(tǒng)102的噴嘴124可以從若干噴嘴125中選擇。用于噴嘴124的噴頭126可以從若干噴頭128中選擇。在這個說明性示例中，通過使用若干噴嘴125調(diào)換噴嘴和通過使用若干噴頭128調(diào)換噴頭的過程可以是自動化的。
[0076]若干噴嘴125中的每一個噴嘴可以具有經(jīng)配置用于將若干噴頭128中的任意一個附接到該噴嘴的若干噴嘴接口特征。進(jìn)一步地，若干噴頭128中的每一個噴頭可以具有經(jīng)配置用于將該噴頭附接到若干噴嘴125中的任意一個的若干噴頭接口特征。例如但不限于，噴嘴124可以具有若干噴嘴接口特征127，以及噴頭126可以具有若干噴頭接口特征129。若干噴頭接口特征129和若干噴嘴接口特征127可以被接合以將噴頭126附接到噴嘴 124。
[0077]保持結(jié)構(gòu)130可以經(jīng)配直保持嗔頭保持結(jié)構(gòu)132和嗔嘴保持結(jié)構(gòu)134。嗔頭保持結(jié)構(gòu)132可以具有經(jīng)配置保持若干噴頭128的若干噴頭保持區(qū)域136。換句話說，若干噴頭保持區(qū)域136中的每個噴頭保持區(qū)域可以經(jīng)配置保持若干噴頭128中的對應(yīng)噴頭。特別地，每個噴頭保持區(qū)域可以經(jīng)配置保持具體噴頭類型。例如但不限于，每個噴頭保持區(qū)域可以具有經(jīng)配置接收具體噴頭類型的形狀和/或尺寸。當(dāng)然，在某些說明性示例中，每個噴頭保持區(qū)域能夠接收若干噴頭128中的任意噴頭類型。
[0078]進(jìn)一步地，噴嘴保持結(jié)構(gòu)134可以具有若干噴嘴保持區(qū)域138。若干噴嘴保持區(qū)域138中的每個噴嘴保持區(qū)域可以經(jīng)配置保持若干噴嘴125中的對應(yīng)噴嘴。每個噴嘴保持區(qū)域可以經(jīng)配置保持具體噴嘴類型。例如但不限于，每個噴嘴保持區(qū)域可以具有經(jīng)配置接收具體噴嘴類型的形狀和/或尺寸。當(dāng)然，在某些說明性示例中，每個噴嘴保持區(qū)域能夠接收若干噴嘴125中的任意噴嘴類型。
[0079]在這個說明性示例中，機(jī)器人裝置105可以經(jīng)配置使流體分配系統(tǒng)102朝向保持結(jié)構(gòu)130移動，使得噴嘴和用于該噴嘴的噴頭可以被選擇。例如但不限于，機(jī)器人裝置105可以經(jīng)配置使平臺116朝向保持結(jié)構(gòu)130移動。
[0080]多個標(biāo)識符元件142可以被流體分配系統(tǒng)102用于從若干噴嘴125中選擇噴嘴和用于針對該噴嘴從若干噴頭128中選擇噴頭。多個標(biāo)識符元件142可以包括對應(yīng)于若干噴嘴125的若干噴嘴標(biāo)識符元件143和對應(yīng)于若干噴頭128的若干噴頭標(biāo)識符元件145。
[0081]在一個說明性示例中，多個標(biāo)識符元件可以采用多個射頻識別(RFID)標(biāo)簽146的形式。換句話說，若干噴頭標(biāo)識符元件145可以通過使用多個射頻識別標(biāo)簽146中的若干射頻識別標(biāo)簽來實(shí)施，而若干噴嘴標(biāo)識符元件143可以通過使用多個射頻識別標(biāo)簽146中的另外若干射頻識別標(biāo)簽來實(shí)施。
[0082]用于若干噴頭128中的具體噴頭的射頻識別標(biāo)簽可以被附接到該噴頭自身或附接到經(jīng)配置保持該噴頭的若干噴頭保持區(qū)域136中的噴頭保持區(qū)域。類似地，用于若干噴嘴125中的具體噴嘴的射頻識別標(biāo)簽可以被附接到該噴嘴自身或附接到經(jīng)配置保持該噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域138中的噴嘴保持區(qū)域。
[0083]流體分配系統(tǒng)102可以包括探測器144和控制器148。探測器144和控制器148中的每一個均可以與平臺116、流體源118或分配裝置120中的至少一個關(guān)聯(lián)。探測器144和控制器148可以用于基于多個標(biāo)識符元件142選擇具體噴嘴和/或噴頭。
[0084]例如但不限于，探測器144可以讀取由多個射頻識別標(biāo)簽146中的一個射頻識別標(biāo)簽發(fā)出的信號，并且之后向控制器148發(fā)送關(guān)于該射頻識別標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。接著，控制器148可以判定由該射頻識別標(biāo)簽識別的噴嘴或噴頭是否是要被選擇的噴嘴或噴頭。接著，控制器148可以向機(jī)器人裝置105發(fā)送若干命令150，以控制流體分配系統(tǒng)102的移動。特別地，根據(jù)從射頻識別標(biāo)簽讀取的信號，控制器148可以向機(jī)器人裝置105發(fā)送若干命令150，以便使流體分配系統(tǒng)102移動以能夠附接到具體噴嘴或噴頭，或者使分配裝置120移動到沿保持結(jié)構(gòu)130的不同位置以致來自不同射頻識別標(biāo)簽的信號可以被讀取。
[0085]通過這種方式，調(diào)換噴嘴和/或用于噴嘴的噴頭的過程可以是自動化的。上述的系統(tǒng)可以降低調(diào)換噴嘴和噴頭所涉及的整體時間、費(fèi)用和勞力。
[0086]在圖1中的制造環(huán)境100的例圖并不意味著暗示對說明性實(shí)施例可以被實(shí)施的方式的物理或架構(gòu)性限制。除了示出的部件以外還可以使用其他部件，或者可以使用其他部件替換示出的部件。某些部件可以是可選的。而且，塊被提出以說明某些功能部件。當(dāng)在說明性實(shí)施例中實(shí)施時，這些塊中的一個或更多個可以被組合、分開或可以被組合和分開成不同的塊。
[0087]例如，雖然多個標(biāo)識符元件142已被描述成通過多個射頻識別標(biāo)簽146實(shí)施，但是多個標(biāo)識符元件142可以以其他方式實(shí)施。在某些說明性示例中，多個標(biāo)識符元件142中的每一個可以采用不同標(biāo)記或標(biāo)簽的形式。多個標(biāo)識符元件142中的每個標(biāo)識符元件可以具有不同的顏色、不同的尺寸、不同的形狀和/或可以由探測器144探測的其他特征。在這些示例中，探測器144可以采用成像系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、激光系統(tǒng)的形式，或采用能夠探測多個標(biāo)識符元件142中的每一個的區(qū)別性特征的某些其他類型的系統(tǒng)或裝置?？刂破?48可以基于但不限于從探測器144接收的數(shù)據(jù)做出決定。根據(jù)探測器144的實(shí)施方式，該數(shù)據(jù)可以是成像數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)或某些其他類型數(shù)據(jù)的形式。
[0088]現(xiàn)參照圖2，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的保持結(jié)構(gòu)的前軸測視圖的例圖。保持結(jié)構(gòu)200可以是圖1中的保持結(jié)構(gòu)130的一個實(shí)施方式的示例。保持結(jié)構(gòu)200可以包括基座202、噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206。噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以分別是圖1的噴頭保持結(jié)構(gòu)132和噴嘴保持結(jié)構(gòu)134的示例。
[0089]基座202可以保持噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206。如圖所示，基座202可以包括通道208。噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以經(jīng)配置在沿軸線213的方向上沿通道208移動。
[0090]具體地，噴頭保持結(jié)構(gòu)204可以由緊固件209和緊固件210連接到基座202。緊固件209和緊固件210可以用于沿通道208移動噴頭保持結(jié)構(gòu)204。噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以由緊固件211和緊固件212連接到基座202。緊固件211和緊固件212可以用于沿通道208移動噴嘴保持結(jié)構(gòu)206。
[0091]進(jìn)一步地，基座202可以具有凸緣214和凸緣215，所述凸緣214和凸緣215經(jīng)配置保持噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206。凸緣214和凸緣215可以有助于限制噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206。
[0092]噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以在沿軸線213的方向上沿通道208滑動，以用于附接到基座202或從基座202移除。以這種方式，不同類型的噴頭保持結(jié)構(gòu)和/或不同類型的噴嘴保持結(jié)構(gòu)可以用于保持結(jié)構(gòu)200的基座202。
[0093]在這個說明性示例中，噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以包括基座218、致動裝置220以及噴嘴保持區(qū)域221。噴嘴保持區(qū)域221可以具有經(jīng)配置接收噴嘴(未示出)的凹槽222。噴嘴保持區(qū)域221可以是圖1中的若干噴嘴保持區(qū)域138的一個實(shí)施方式的示例。
[0094]致動裝置220可以經(jīng)配置在沿軸線224的方向上移動被保持在噴嘴保持區(qū)域221內(nèi)的噴嘴(未示出)。具體地，致動裝置220可以包括氣動活塞裝置226，氣動活塞裝置226可以經(jīng)配置在沿軸線224的方向上移動被保持在噴嘴保持區(qū)域221內(nèi)的噴嘴(未示出)。
[0095]如圖所示，噴頭保持結(jié)構(gòu)可以具有噴頭保持區(qū)域228、230、232和234，每一個噴頭保持區(qū)域經(jīng)配置保持噴頭(未示出)。噴頭保持區(qū)域228、230、232和234可以是圖1中的若干噴頭保持區(qū)域136的一個實(shí)施方式的示例。噴頭保持區(qū)域228、230、232和234可以分別具有凹槽236、238、240和242，每個凹槽經(jīng)配置接收噴頭(未示出)。
[0096]現(xiàn)參照圖3，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的用于保持噴嘴和噴頭的圖2的保持結(jié)構(gòu)200的前軸測視圖的例圖。在這個說明性示例中，噴嘴保持結(jié)構(gòu)206可以保持分配裝置300。分配裝置300可以是圖1中的分配裝置120的一個實(shí)施方式的示例。分配裝置300可以包括噴嘴302、附接接口 304、突出特征305和控制閥306。噴嘴302和控制閥306可以分別是圖1的噴嘴124和控制閥122的實(shí)施方式的示例。
[0097]如圖所示，噴嘴302可以具有出口 308，通過所述出口 308可以分配流體。在這個說明性示例中，附接接口 304可以用于將分配裝置300且因而將噴嘴302附接到流體分配系統(tǒng)(未示出)。如圖所示，附接接口 304可以包括可以被接收在流體分配系統(tǒng)(未示出)的對應(yīng)部分內(nèi)的附接元件310，以將分配裝置300連接到這個流體分配系統(tǒng)。
[0098]突出特征305可以是圖1中的若干噴嘴接口特征127的一個實(shí)施方式的示例。突出特征305可以由噴嘴保持區(qū)域221中的凹槽222接收。具體地，突出特征305可以滑入凹槽222中，使得噴嘴保持區(qū)域221可以保持分配裝置300，并從而保持噴嘴302。
[0099]在這個說明性示例中，噴頭保持結(jié)構(gòu)228可以保持噴頭312。噴頭保持區(qū)域230可以保持嗔頭314。嗔頭保持區(qū)域234可以保持嗔頭316。嗔頭312可以具有可滑入和滑出噴頭保持區(qū)域228的凹槽236的突出特征318。進(jìn)一步地，噴頭314可以具有可滑入和滑出噴頭保持區(qū)域230的凹槽238的突出特征320。再進(jìn)一步，噴頭316可以具有可滑入和滑出噴頭保持區(qū)域234的凹槽242的突出特征322。
[0100]噴頭312、314和316可以是圖1中的若干噴頭128中的噴頭的實(shí)施方式的示例。突出特征318、320和322中的每一個可以是圖1中的若干噴頭接口特征129的一個實(shí)施方式的示例。
[0101]如圖所示，噴頭312、314和316可以分別具有開口 324、326和328。這些開口可以經(jīng)配置接收噴嘴(例如分配裝置300的噴嘴302)的端部。具體地，噴嘴302可以插入到這些噴頭中的一個的開口中，使該噴頭附接到噴嘴302，并且接著，帶有附接到該噴嘴的噴頭的噴嘴302可以從對應(yīng)的噴頭保持區(qū)域移出。
[0102]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖4，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的圖3的保持結(jié)構(gòu)200的后軸測視圖的例圖，其保持分配裝置300、噴頭312、314和316。在這個說明性示例中，可以清楚看到基座202的背部。進(jìn)一步地，可以更清楚地看見致動裝置220和氣動活塞裝置226。
[0103]現(xiàn)參照圖5，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的圖4的朝向保持結(jié)構(gòu)200移動的流體分配系統(tǒng)的例圖。在這個說明性示例中，流體分配系統(tǒng)500已經(jīng)由機(jī)器人裝置(未示出)朝向保持結(jié)構(gòu)200移動。具體地，流體分配系統(tǒng)500已經(jīng)朝向噴嘴保持結(jié)構(gòu)206移動，使得分配裝置300且從而使噴嘴302可以被附接到流體分配系統(tǒng)500。
[0104]如圖所示，流體分配系統(tǒng)500可以包括平臺501、流體源固定器502、門機(jī)構(gòu)504、機(jī)器人附接元件506、保持元件508和保持元件510。流體源固定器502、門機(jī)構(gòu)504、機(jī)器人附接元件506、保持元件508以及保持元件510可以全部與平臺501關(guān)聯(lián)并由平臺501支撐。
[0105]流體源固定器502可以經(jīng)配置保持流體源(未示出)。門結(jié)構(gòu)504可以被操作以允許流體源(未示出)被插入和移出流體源固定器502。機(jī)器人附接元件506可以用于將平臺501附接到機(jī)器人裝置(未示出)。
[0106]保持元件508可以具有保持區(qū)域512，其經(jīng)配置接收分配裝置300的一部分。保持元件510可以具有保持區(qū)域514，其經(jīng)配置接收分配裝置300的另一部分。在這個說明性示例中，致動裝置220可以在箭頭516的方向上將分配裝置300移動到保持區(qū)域512中。
[0107]現(xiàn)在參照圖6，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的被移到流體分配系統(tǒng)500的保持區(qū)域512中的圖5的分配裝置300的例圖。在這個說明性示例中，分配裝置300已經(jīng)被致動裝置220移動到流體分配系統(tǒng)500的保持元件508的保持區(qū)域512中。保持元件508可以經(jīng)配置獨(dú)立于噴嘴保持結(jié)構(gòu)206而保持分配裝置300。
[0108]現(xiàn)在參照圖7，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的被附接到流體分配系統(tǒng)500的分配裝置300的例圖。在這個說明性示例中，流體源固定器502可以保持密封膠筒700。密封膠筒700可以是圖1中的流體源118的一個實(shí)施方式的示例。密封膠筒700可以由機(jī)器人裝置(未示出)通過使用門機(jī)構(gòu)504被插入到流體源固定器502中。
[0109]密封膠筒700可以向下朝向附接接口 304(在這個視圖中被隱藏)移動，以將密封膠筒700附接到分配裝置300。具體地，密封膠筒700的端部702可以被附接到附接接口304的附接元件310 (在這個視圖中二者均被隱藏)。
[0110]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的密封膠筒700與附接接口 304之間的附接的橫截面視圖的例圖。在這個說明性示例中，示出相對于圖7的線7-7截取的密封膠筒700與附接接口 304之間的附接的橫截面視圖。
[0111]如圖所示，軸承800和軸承802可以用于將密封膠筒700的端部804保持在附接接口 304內(nèi)就位。這些軸承可以采用例如但不限于O形圈的形式。在這個說明性示例中，軸承800和軸承802可以被認(rèn)為是附接接口 304的部分。
[0112]現(xiàn)在參照圖9，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的從噴嘴保持結(jié)構(gòu)206移走的帶有噴嘴302的流體分配系統(tǒng)500的例圖。在這個說明性示例中，既然分配裝置300已附接到流體分配系統(tǒng)500并從而使噴嘴302附接到流體分配系統(tǒng)500，機(jī)器人裝置(未示出)可以以箭頭900的方向?qū)⒘黧w分配系統(tǒng)500從噴嘴保持結(jié)構(gòu)206移開。
[0113]現(xiàn)在參照圖10，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)204移動的帶有噴嘴302的流體分配系統(tǒng)500的例圖。機(jī)器人裝置(未示出)可以朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)204移動帶有附接到流體分配系統(tǒng)500的噴嘴302的流體分配系統(tǒng)500。在這個說明性示例中，機(jī)器人裝置(未示出)也可以相對于圖9的流體分配系統(tǒng)500的取向以圍繞豎直軸線1002的方向逆時針旋轉(zhuǎn)流體分配系統(tǒng)500大約90度。
[0114]通過這種方式，機(jī)器人裝置可以朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)204移動流體分配系統(tǒng)500，使得一個噴頭可以被選擇用于噴嘴302。一旦噴頭已被選擇用于噴嘴302，機(jī)器人裝置可以以箭頭1000的方向移動流體分配系統(tǒng)500，使得該噴頭可以被附接到噴嘴302。
[0115]現(xiàn)在參照圖11，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的被附接到噴嘴302的噴頭的例圖。在這個說明性示例中，噴頭314可以被附接到噴嘴302。一旦噴頭314已經(jīng)被附接到噴嘴302，機(jī)器人裝置(未示出)可以以箭頭1100的方向移動流體分配系統(tǒng)500，從而使帶有附接到噴嘴302的噴頭314的流體分配系統(tǒng)500從噴頭保持結(jié)構(gòu)204移開。
[0116]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖12，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的完全組裝的流體分配系統(tǒng)的例圖。在這個說明性示例中，流體分配系統(tǒng)500已從保持結(jié)構(gòu)200移開。帶有噴嘴302和附接到噴嘴302的噴頭314的流體分配系統(tǒng)500可以被完全組裝并準(zhǔn)備好執(zhí)行密封膠分配操作。
[0117]現(xiàn)在參照圖13，其示出用于保持根據(jù)說明性實(shí)施例的不同噴頭保持結(jié)構(gòu)和不同噴嘴保持結(jié)構(gòu)的圖2的基座202的前軸測視圖的例圖。在這個說明性示例中，代替圖2的噴頭保持結(jié)構(gòu)204，噴頭保持結(jié)構(gòu)1300可以由基座202保持。噴頭保持結(jié)構(gòu)1300可以是圖1中的噴頭保持結(jié)構(gòu)132的一個實(shí)施方式的另一示例。緊固件209和緊固件210仍然可以用于將噴頭保持結(jié)構(gòu)1300附接到保持結(jié)構(gòu)200的基座202。
[0118]進(jìn)一步地，代替圖2的噴嘴保持結(jié)構(gòu)206，噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302可以由基座202保持。噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302可以是圖1中的噴嘴保持結(jié)構(gòu)134的一個實(shí)施方式的另一示例。緊固件211和緊固件212仍然可以用于將噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302附接到保持結(jié)構(gòu)200的基座202。
[0119]在這個說明性示例中，噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302可以具有構(gòu)件1304和構(gòu)件1306。構(gòu)件1304和構(gòu)件1306可以形成經(jīng)配置接收噴嘴(未示出)的噴嘴保持區(qū)域1307。噴嘴保持區(qū)域1307可以是圖1中的若干噴嘴保持區(qū)域138的一個實(shí)施方式的示例。
[0120]噴頭保持結(jié)構(gòu)1300 可以具有構(gòu)件 1308、1310、1312、1314、1316、1318、1320 和1322。構(gòu)件1308和構(gòu)件1310可以形成經(jīng)配置接收噴頭(未示出)的噴頭保持區(qū)域1311。構(gòu)件1312和構(gòu)件1314可以形成經(jīng)配置接收噴頭(未示出)的噴頭保持區(qū)域1315。構(gòu)件1316和構(gòu)件1318可以形成經(jīng)配置接收噴頭(未示出)的噴頭保持區(qū)域1319。構(gòu)件1320和構(gòu)件1322可以形成經(jīng)配直接收嗔頭(未不出)的嗔頭保持區(qū)域1323。嗔頭保持區(qū)域1311、1315、1319和1323可以是圖1中的若干噴頭保持區(qū)域136的一個實(shí)施方式的示例。
[0121]現(xiàn)在參照圖14，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的圖13的朝向保持結(jié)構(gòu)200移動的噴嘴和噴頭的例圖。示出基座202的后軸測視圖。在這個說明性示例中，分配裝置1400可以經(jīng)配置由噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302的構(gòu)件1304和構(gòu)件1306保持。
[0122]分配裝置1400可以以類似于圖3的分配裝置300的方式來實(shí)施。分配裝置1400可以是圖1中的分配裝置120的一個實(shí)施方式的另一示例。分配裝置1400可以包括噴嘴1402、附接接口 1404、突出特征1405和控制閥1406。噴嘴1402可以是圖1中的噴嘴124的一個實(shí)施方式的另一示例。進(jìn)一步地，控制閥1406可以是圖1中的控制閥122的一個實(shí)施方式的另一示例。突出特征1405可以是圖1中的若干噴嘴接口特征127的另一實(shí)施方式的示例。
[0123]附接接口 1404可以具有附接元件1408，該附接元件經(jīng)配置用于將流體分配系統(tǒng)(例如圖5的流體分配系統(tǒng)500)附接到分配裝置1400。如圖所示，突出特征1405可以具有經(jīng)配置分別接收噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302的構(gòu)件1304和構(gòu)件1306的開口 1410和開口 1412。通過這種方式，通過使分配裝置1400朝向噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302滑動，使得構(gòu)件1304被接收在開口 1410內(nèi)并且構(gòu)件1306被接收在開口 1412內(nèi)，分配裝置1400可以由噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302保持，并且從而噴嘴1402可以由噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302保持。
[0124]在這個說明性示例中，噴頭1414、1416和1418被示出。噴頭1414、1416和1418可以是圖1中的若干噴頭128中的噴頭的一個實(shí)施方式的示例。噴頭1414、1416和1418可以分別具有突出元件1421、1424和1425。突出元件1421、1424和1425可以是圖1中的若干噴頭接口特征129的實(shí)施方式的示例。
[0125]突出元件1421可以具有開口 1420和開口 1422，其經(jīng)配置分別接收噴頭保持結(jié)構(gòu)1300的構(gòu)件1308和構(gòu)件1310。進(jìn)一步地，突出元件1424可以具有經(jīng)配置分別接收噴頭保持結(jié)構(gòu)1300的構(gòu)件1312和構(gòu)件1314的開口 1428和開口 1434。突出元件1425可以具有經(jīng)配置分別接收噴頭保持結(jié)構(gòu)1300的構(gòu)件1316和構(gòu)件1318的開口 1436和開口 1430。
[0126]進(jìn)一步地，在這個說明性示例中，噴頭1414、1416和1418分別具有開口 1426、1432和1438，每個開口經(jīng)配置接收噴嘴(例如噴嘴1402)的端部。噴頭1414、1416和1418中的每一個可以經(jīng)配置分配流體，以形成具有不同形狀的沉積(cbposit)。
[0127]現(xiàn)在參照圖15，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的保持分配裝置1400的噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302和保持噴頭1414、1416和噴頭1418的噴頭保持結(jié)構(gòu)1300的后軸測視圖的例圖。如圖所示，雖然使用構(gòu)件來代替凹槽，不過噴頭保持結(jié)構(gòu)1300和噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302可以經(jīng)配置分別類似于圖2的噴頭保持結(jié)構(gòu)204和噴嘴保持結(jié)構(gòu)206被使用。
[0128]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的保持分配裝置1400的噴頭保持結(jié)構(gòu)1300和保持噴頭1414、1416和噴頭1418的噴嘴保持結(jié)構(gòu)1302的前軸測視圖的例圖。在這個說明性示例中，可以看到突出特征1405中的開口 1600和開口 1602。
[0129]開口 1600和開口 1602可以經(jīng)配置接收流體分配系統(tǒng)(未示出)上的構(gòu)件。致動裝置220可以經(jīng)配置以箭頭1604的方向移動分配裝置1400且因而移動噴嘴1402，使得位于流體分配系統(tǒng)(未示出)上的構(gòu)件可以被接收到開口 1600和開口 1602中的每一個中，以使分配裝置1400附接到這個流體分配系統(tǒng)。
[0130]現(xiàn)在參照圖17，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的噴頭保持結(jié)構(gòu)的例圖。在這個說明性示例中，噴頭保持結(jié)構(gòu)1700可以是圖1中的噴頭保持結(jié)構(gòu)132的一個實(shí)施方式的示例。在這個說明性示例中，噴頭保持結(jié)構(gòu)1700可以采用托盤的形式。
[0131]如圖所示，噴頭保持結(jié)構(gòu)1700可以具有若干噴頭保持區(qū)域1702。若干噴頭保持區(qū)域1702可以包括噴頭保持區(qū)域1704、1706、1708、1710、1712、1714、1716和1718。在這個說明性示例中，噴頭保持區(qū)域1702中的每一個可以被成形且成尺寸為保持特定噴頭類型。
[0132]射頻識別標(biāo)簽1719可以與若干噴頭保持區(qū)域1702關(guān)聯(lián)。具體地，射頻識別標(biāo)簽1719可以是圖1中的多個射頻識別標(biāo)簽146的一部分的一個實(shí)施方式的示例。射頻識別標(biāo)簽1719可以包括射頻識別標(biāo)簽1720、1722、1724、1726、1728、1730、1732和1734，所述射頻識別標(biāo)簽可以分別位于噴頭保持區(qū)域1704、1706、1708、1710、1712、1714、1716和1718處或附近。位于具體噴頭保持區(qū)域的射頻識別標(biāo)簽可以用作被保持在該具體噴頭保持區(qū)域內(nèi)的噴頭的標(biāo)識符。具體地，探測器(未示出)(例如圖1中的探測器144)可以被用于基于射頻識別標(biāo)簽1719來識別被保持在嗔頭保持結(jié)構(gòu)1700內(nèi)的嗔頭(未不出)。
[0133]現(xiàn)在參照圖18，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的由圖17的噴頭保持結(jié)構(gòu)1700保持的若干噴頭的例圖。若干噴頭1801可以是圖1中的若干噴頭128的一個實(shí)施方式的示例。若干嗔頭1801可以經(jīng)配直由嗔頭保持結(jié)構(gòu)1700保持在右干嗔頭保持區(qū)域1702內(nèi)。
[0134]在這個說明性示例中，噴頭1800可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1704內(nèi)。具體地，噴頭1800的端部1802可以被插入到噴頭保持區(qū)域1704中。噴頭1800的端部1804可以被用于將噴頭1800附接到噴嘴(例如圖14中的噴嘴1402)。
[0135]噴頭1806可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1706內(nèi)。具體地，噴頭1806的端部1808可以被插入到噴頭保持區(qū)域1706中。噴頭1806的端部1810可以被用于將噴頭1806附接到噴嘴。
[0136]進(jìn)一步地，噴頭1812可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1708內(nèi)。具體地，噴頭1812的端部1814可以被插入到噴頭保持區(qū)域1708中。噴頭1812的端部1816可以被用于將噴頭1812附接到噴嘴。噴頭1818可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1710內(nèi)。噴頭1818的端部1820可以被插入到噴頭保持區(qū)域1708中，而噴頭1818的端部1818可以被用于將噴頭1818附接到噴嘴。
[0137]噴頭1824可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1712內(nèi)。噴頭1824可以具有端部1826和端部1828，端部1826經(jīng)配置插入到噴頭保持區(qū)域1712中，而端部1828經(jīng)配置附接到噴嘴。進(jìn)一步地，噴頭1830可以經(jīng)配置被保持在噴頭保持區(qū)域1714內(nèi)。噴頭1830可以具有端部1832和端部1834，端部1832經(jīng)配置插入到噴頭保持區(qū)域1714中，而端部1834經(jīng)配置附接到噴嘴。
[0138]噴頭1836可以經(jīng)配置插入在噴頭保持區(qū)域1716內(nèi)。噴頭1836可以具有端部1838和端部1840，端部1838經(jīng)配置插入到噴頭保持區(qū)域1716中，而端部1840經(jīng)配置附接到噴嘴。最后，噴頭1842可以經(jīng)配置插入在噴頭保持區(qū)域1718內(nèi)。噴頭1842可以具有端部1844和端部1846，端部1844經(jīng)配置插入到噴頭保持區(qū)域1817中，而端部1846經(jīng)配置附接到噴嘴。
[0139]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖19，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的保持若干噴頭1900的圖17的噴頭保持結(jié)構(gòu)1700的例圖。在這個說明性示例中，圖18的噴頭1800、1806、1812、1818、1824、1830、1836和1842已經(jīng)被噴頭保持結(jié)構(gòu)1700保持在若干噴頭保持區(qū)域1702內(nèi)。
[0140]現(xiàn)在參照圖20，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的在噴頭上方移動的噴嘴的例圖。在這個說明性示例中，噴嘴2000可以在由圖19的噴頭保持結(jié)構(gòu)1700保持的噴頭1800上方移動。噴嘴2000可以是圖1中的噴嘴124的一個實(shí)施方式的示例。
[0141]噴嘴2000可以具有端部2002。噴嘴2000可以在噴頭1800上方移動。與噴嘴2000或噴嘴2000所屬的分配裝置(未示出)關(guān)聯(lián)的探測器(未示出)可以被用于讀取從對應(yīng)于噴頭1800的射頻識別標(biāo)簽1720發(fā)送的信號。接著，該探測器(未示出)可以向控制器(未示出)發(fā)送關(guān)于從射頻識別標(biāo)簽1720讀取的信號的數(shù)據(jù)，該控制器(未示出)可以判定噴頭1800是否要被選擇以供使用。如果噴頭1800被選擇，則噴嘴2000可以以箭頭2004的方向移動，以使噴嘴2000附接到噴頭1800。
[0142]如圖所示，噴頭1800可以具有在噴頭1800的端部1804處的開口 2006。開口 2006可以經(jīng)配置接收噴嘴2000的端部2002。進(jìn)一步地，噴頭1800可以具有接口特征2008和接口特征2010，所述接口特征可以是圖1中的若干噴頭接口特征129的一個實(shí)施方式的示例。噴嘴2000可以具有接口特征2012。接口特征2012可以是圖1中的若干噴嘴接口特征127的一個實(shí)施方式的示例。
[0143]接口特征2008和接口特征2010可以經(jīng)配置接合噴嘴2000的接口特征2012，以便使噴嘴2000附接到噴頭1800。具體地，當(dāng)噴嘴2000以箭頭2004的方向移動到噴頭1800的開口 2006中時，噴嘴2000的接口特征2012可以與噴頭1800的接口特征2008和接口特征2010形成卡扣配合。
[0144]現(xiàn)在參照圖21，其示出根據(jù)說明性實(shí)施例的噴嘴與噴頭之間的卡扣配合的例圖。在這個說明性示例中，卡扣配合2100已經(jīng)在圖20的噴嘴2000與噴頭1800之間形成。帶有附接到噴嘴2000的噴頭1800的噴嘴2000可以從噴頭保持結(jié)構(gòu)1700移開，并且然后用于密封膠分配操作。
[0145]在圖2-21中示出的例圖并不意味著暗示對說明性實(shí)施例可以被實(shí)施的方式有物理或架構(gòu)性的限制。除了示出的部件以外，還可以使用其他部件，或可以使用其他部件替換示出的部件。某些部件是可選的。
[0146]在圖2-21中示出的不同部件可以是以塊形式在圖1中示出的部件如何被實(shí)施為物理結(jié)構(gòu)的說明性示例。此外，在圖2-21中的某些部件可以與圖1中的部件組合，與圖1中的部件一起使用，或二者的組合。
[0147]現(xiàn)在參照圖22，其以流程圖的形式示出根據(jù)說明性實(shí)施例的用于將噴頭附接到流體分配系統(tǒng)的噴嘴的過程的例圖。在圖22中示出的過程可以被實(shí)施為將若干噴頭128中的一個附接到圖1中的流體分配系統(tǒng)的噴嘴124。
[0148]該過程可以開始于，由機(jī)器人裝置105將流體分配系統(tǒng)102朝向具有保持若干噴頭128的若干噴頭保持區(qū)域136的噴頭保持結(jié)構(gòu)132移動(操作2200)?？梢曰趯?yīng)于若干噴頭128中的每一個的標(biāo)識符元件選擇若干噴頭128中的一個噴頭以供使用(操作2202)。流體分配系統(tǒng)102的噴嘴124可以由機(jī)器人裝置105移動到所選的噴頭，以使噴嘴124附接到所選的噴頭(操作2204)，此后該過程終止。
[0149]現(xiàn)在參照圖23，其以流程圖的形式示出根據(jù)說明性實(shí)施例的用于將噴嘴附接到流體分配系統(tǒng)的過程的例圖。在圖23中示出的過程可以被實(shí)施為將若干噴嘴125中的一個附接到圖1中的流體分配系統(tǒng)102。
[0150]該過程可以開始于，由機(jī)器人裝置105將流體分配系統(tǒng)102朝向具有保持若干噴嘴125的若干噴嘴保持區(qū)域138的噴嘴保持結(jié)構(gòu)134移動(操作2300)。可以基于對應(yīng)于若干噴嘴125中的每一個的標(biāo)識符元件來選擇若干噴嘴125中的一個噴嘴以供使用(操作2302)。流體分配系統(tǒng)102可以由機(jī)器人裝置105移動到所選的噴嘴，以使流體分配系統(tǒng)102附接到所選的噴嘴(操作2304)，此后該過程終止。
[0151]公開的說明性實(shí)施例可以在如圖24所示的飛機(jī)制造和使用方法2400和在圖25中示出的飛機(jī)2500的背景下描述。首先轉(zhuǎn)向圖24，其以流程圖形式示出根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)制造和使用方法的示例。在預(yù)生產(chǎn)期間，飛機(jī)制造和使用方法2400可以包括圖25中的飛機(jī)2500的規(guī)格和設(shè)計2402以及材料采購2404。
[0152]在生產(chǎn)期間，發(fā)生圖25中的飛機(jī)2500的部件和子組件制造2406和系統(tǒng)集成2408。此后，圖25中的飛機(jī)2500會經(jīng)歷認(rèn)證和交付2410，以便投入使用2412。當(dāng)客戶在使用2412時，圖25中的飛機(jī)2500按計劃例行維護(hù)和維修2414，其可以包括改進(jìn)、重新配置、翻新以及其他維護(hù)或維修。
[0153]飛機(jī)制造和使用方法2400的每一個過程可以由系統(tǒng)集成商、第三方和/或操作者完成或執(zhí)行。在這些示例中，操作者可以是客戶。為了本描述的目的，系統(tǒng)集成商可以包括但不限于，任何數(shù)量的飛機(jī)制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可以包括但不限于，任何數(shù)量的銷售商、分包商和供應(yīng)商；以及操作者可以是航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)機(jī)構(gòu)等。
[0154]現(xiàn)參考圖25，示出可以實(shí)施說明性實(shí)施例的飛機(jī)的例圖。在這個示例中，飛機(jī)2500通過圖24中的飛機(jī)制造和使用方法2400生產(chǎn)，并且可以包括帶有多個系統(tǒng)2504和內(nèi)部2506的機(jī)身2502。系統(tǒng)2504的示例包括推進(jìn)系統(tǒng)2508、電氣系統(tǒng)2510、液壓系統(tǒng)2512和環(huán)境系統(tǒng)2514中的一個或更多個。任何數(shù)量的其他系統(tǒng)可以被包括。雖然示出了航空航天示例，但是不同的說明性實(shí)施例可以被應(yīng)用于其他產(chǎn)業(yè)，例如汽車產(chǎn)業(yè)。
[0155]本文所體現(xiàn)的設(shè)備和方法可以在圖24中飛機(jī)制造和使用方法2400階段中的至少一個期間被采用。特別地，圖1的保持結(jié)構(gòu)130可以用于保持用在圖1中的流體分配系統(tǒng)102的若干噴嘴125和/或若干噴頭128。
[0156]通過使用多個標(biāo)識符元件142，用于流體分配系統(tǒng)102的噴嘴和用于該噴嘴的噴頭可以在飛機(jī)制造和使用方法2400的任意一個階段期間進(jìn)行調(diào)換。例如但不限于，在部件和子組件制造2406、系統(tǒng)集成2408、使用2412、例行維護(hù)和維修2414以及飛機(jī)制造和使用方法2400的某些其他階段中的至少一個期間，可以為流體分配系統(tǒng)102調(diào)換噴嘴和/或用于噴嘴的噴頭。
[0157]進(jìn)一步地，圖1中的流體分配系統(tǒng)102可以經(jīng)配置從保持結(jié)構(gòu)130保持的若干噴嘴125中選擇一個噴嘴且/或從保持結(jié)構(gòu)130保持的若干噴頭128中針對選定噴嘴選擇一個噴頭，以用于在飛機(jī)2500的一個或更多個結(jié)構(gòu)上分配流體104。例如但不限于，流體分配系統(tǒng)102可以選擇由保持結(jié)構(gòu)130保持的噴嘴和/或噴頭，以用于將密封材料114分配到飛機(jī)2500的機(jī)身2502的一個或更多個結(jié)構(gòu)上。
[0158]在一個說明性示例中，在圖24的部件和子組件制造2406中生產(chǎn)的部件或子組件可以以類似于圖24中的飛機(jī)2500在使用2412時生產(chǎn)部件或子組件的方式進(jìn)行生產(chǎn)或制造。作為另一個示例，在生產(chǎn)階段(例如在圖24中的部件和子組件制造2406和系統(tǒng)集成2408)期間，可以利用一個或更多個設(shè)備實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合。在飛機(jī)2500處于圖24中的使用2412中和/或在維護(hù)和維修2414時，可以使用一個或更多個設(shè)備實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合。若干不同說明性實(shí)施例的使用可以大體上加快飛機(jī)2500的組裝和/或降低其成本。
[0159]在不同描述的實(shí)施例中的流程圖和框圖示出在說明性實(shí)施例中的設(shè)備和方法的某些可能實(shí)施方式的架構(gòu)、功能和操作。在這方面，在流程圖或框圖中的每個塊可以表示模塊、節(jié)段、功能和/或操作或步驟的一部分。
[0160]在說明性實(shí)施例的某些替代實(shí)施方式中，在塊中記錄的一種或多種功能可以以不是圖中記錄的次序出現(xiàn)。例如，根據(jù)涉及的功能，在某些情況下，連續(xù)示出的兩個塊可以基本上被并行執(zhí)行，或者所述塊有時候可以以相反次序執(zhí)行。而且，除了流程圖或框圖中示出的塊以外，可以添加其他的塊。
[0161]已經(jīng)提出了不同說明性實(shí)施例的描述用于說明和描述目的，并不是為了以公開的形式列舉或限制實(shí)施例。許多更改和變化對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的。進(jìn)一步地，不同說明性實(shí)施例可以提供與其他期望實(shí)施例相比不同的特征。選擇和描述的一個或多個實(shí)施例是為了最好解釋實(shí)施例的原理、實(shí)踐應(yīng)用，并使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的其他能夠理解本公開的各種實(shí)施例，以及可以適用于特定用途的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，其包括: 噴頭保持結(jié)構(gòu)，其具有經(jīng)配置保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域；以及 對應(yīng)于所述若干噴頭的若干噴頭標(biāo)識符元件，其中基于對應(yīng)于所述若干噴頭的所述若干噴頭標(biāo)識符元件，從所述若干噴頭中選擇一個噴頭以用于流體分配系統(tǒng)的一個噴嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述若干噴頭標(biāo)識符元件通過使用若干射頻識別標(biāo)簽被實(shí)施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 噴嘴保持結(jié)構(gòu)，所述噴嘴保持結(jié)構(gòu)具有經(jīng)配置保持若干噴嘴的若干噴嘴保持區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 若干噴嘴標(biāo)識符元件，其中所述流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置基于對應(yīng)于所述若干噴嘴的所述若干噴嘴標(biāo)識符元件，選擇所述若干噴嘴中的一個以用于所述流體分配系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 探測器，所述探測器與所述流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并且經(jīng)配置探測基于所述若干噴頭標(biāo)識符元件所選定的所述噴頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述若干噴頭標(biāo)識符元件通過使用若干射頻識別標(biāo)簽被實(shí)施，并且其中所述探測器經(jīng)配置接收來自若干射頻識別標(biāo)簽中的每一個的信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 控制器，所述控制器與所述流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并且經(jīng)配置從所述探測器接收關(guān)于所述若干噴頭標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)，其中所述控制器經(jīng)配置向與所述流體分配系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的機(jī)器人裝置發(fā)送若干命令，以使所述流體分配系統(tǒng)移動到所選定的所述噴頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述噴頭具有若干噴頭接口特征，所述接口特征經(jīng)配置將所述流體分配系統(tǒng)的所述噴嘴附接到所述噴頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述噴頭具有經(jīng)配置接收所述噴嘴的開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述噴頭保持結(jié)構(gòu)是托盤，其中所述托盤的所述若干噴頭保持區(qū)域中的每一個經(jīng)配置保持具體噴頭類型。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中對應(yīng)于特定類型噴頭的所述若干噴頭標(biāo)識符元件中的每一個被定位在用于所述特定類型噴頭的對應(yīng)噴頭保持區(qū)域處。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 所述流體分配系統(tǒng)，其中所述流體分配系統(tǒng)經(jīng)配置用于附接到機(jī)器人裝置，所述機(jī)器人裝置經(jīng)配置控制所述流體分配系統(tǒng)的移動。
13.一種用于將噴頭附接到流體分配系統(tǒng)的噴嘴的方法，所述方法包括: 通過機(jī)器人裝置朝向噴頭保持結(jié)構(gòu)移動所述流體分配系統(tǒng)，所述噴頭保持結(jié)構(gòu)具有保持若干噴頭的若干噴頭保持區(qū)域； 基于對應(yīng)于所述若干噴頭中的每一個的噴頭標(biāo)識符元件選擇噴頭以供使用；并且 通過所述機(jī)器人裝置將所述流體分配系統(tǒng)移動到所選定的所述噴頭，以將所述流體分配系統(tǒng)的所述噴嘴附接到所選定的所述噴頭。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中基于對應(yīng)于所述若干噴頭中的每一個的所述噴頭標(biāo)識符元件選擇所述噴頭以供使用包括: 由探測器接收來自對應(yīng)于所述若干噴頭中的一個噴頭的所述噴頭標(biāo)識符元件的信號; 向控制器發(fā)送關(guān)于所述噴頭標(biāo)識符元件的數(shù)據(jù)； 由所述控制器判定所述噴頭是否要被選擇以供使用；并且 基于所述噴頭是否要被選擇以供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置的若干命令。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中基于所述噴頭是否要被選擇以供使用的所述判定，生成用于所述機(jī)器人裝置的所述若干命令包括: 基于所述噴頭未被選擇以供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置的使所述流體分配系統(tǒng)移動到所述若干噴頭中的另一個噴頭的所述若干命令；并且 基于所述噴頭被選擇以供使用的判定，生成用于所述機(jī)器人裝置的使所述流體分配系統(tǒng)的所述噴嘴插入到所述噴頭的開口中從而將所述噴頭附接到所述噴嘴的所述若干命令。
【文檔編號】B05B13/02GK104415868SQ201410408721
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】R·托姆察, M·H·吉爾吉斯, D·D·特倫德, R·P·托普夫, A·達(dá)旺桑 申請人:波音公司