一種多角度噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多角度噴涂裝置，包括固定架、第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道兩端與固定架相連，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道橫穿于固定架上，第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)有第一噴涂機(jī)械手，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道通過滑塊與第二噴涂機(jī)械手滑動(dòng)相連，第二噴涂機(jī)械手包括主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二從動(dòng)臂、噴嘴，第一從動(dòng)臂、第二從動(dòng)臂與主動(dòng)臂相連接，噴嘴設(shè)置于主動(dòng)臂下端，第三噴涂機(jī)械手設(shè)于固定架上，第一噴涂機(jī)械手、第二噴涂機(jī)械手分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連，第一電機(jī)、第二電機(jī)與PLC控制器相連。本發(fā)明的有益效果是：噴涂效果好，節(jié)省人員成本，提升生產(chǎn)效率，運(yùn)行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。
【專利說明】一種多角度噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及領(lǐng)域，更具體地說涉及一種多角度噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國(guó)多數(shù)生產(chǎn)廠家，對(duì)于產(chǎn)品的噴涂這道工序，多采用人工噴涂，這樣使得操作工長(zhǎng)期處于噴涂環(huán)境中，對(duì)人體造成很大傷害，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外，由于人工操作質(zhì)量因人而異，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)在有些廠家使用噴涂機(jī)器，噴涂機(jī)器是一種可進(jìn)行自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的設(shè)備，能減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，防止化學(xué)涂料的侵害，廣泛用于汽車、儀表、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，但是多數(shù)廠家具備的自動(dòng)設(shè)備中使用造價(jià)昂貴的噴涂機(jī)械手，噴涂時(shí)距離和厚度不易控制，噴涂方向單一，從而影響噴涂的均勻度，使整體噴涂效果不好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種多角度噴涂裝置，能多向噴涂。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種多角度噴涂裝置，包括固定架、第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道兩端與所述固定架相連接，所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道橫穿于所述固定架上，所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)有第一噴涂機(jī)械手，所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道通過滑塊與第二噴涂機(jī)械手滑動(dòng)相連，所述第二噴涂機(jī)械手包括主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二從動(dòng)臂、噴嘴，所述第一從動(dòng)臂、所述第二從動(dòng)臂與所述主動(dòng)臂相連接，所述噴嘴設(shè)置于所述主動(dòng)臂的下端，所述第三噴涂機(jī)械手設(shè)置于所述固定架上，所述第一噴涂機(jī)械手、所述第二噴涂機(jī)械手分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連接，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與PLC控制器相連接。
[0006]所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道、所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道上均設(shè)有限位塊。
[0007]所述限位塊上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與所述PLC控制器相連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:電機(jī)使得第一噴涂機(jī)械手、第二噴涂機(jī)械手可以在噴涂機(jī)械手軌道上自由移動(dòng)噴涂，擴(kuò)大了噴涂的范圍；限定塊、位移傳感器、PLC控制器的運(yùn)用，防止第一噴涂機(jī)械手、第二噴涂機(jī)械手移動(dòng)車超出合理的位移；第一從動(dòng)臂、第二從動(dòng)臂與主動(dòng)臂結(jié)合運(yùn)用，使得第二噴涂機(jī)械手靈活度高，可以對(duì)整個(gè)保險(xiǎn)杠各個(gè)角度進(jìn)行均勻的噴涂。本發(fā)明噴涂效果很好，節(jié)省人員成本，而且顯著提升生產(chǎn)效率，運(yùn)行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:
[0011]1、固定架2、第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道 3、第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道
[0012]4、第一噴涂機(jī)械手5、滑塊6、第二噴涂機(jī)械手
[0013]7、主動(dòng)臂8、第一從動(dòng)臂9、第二從動(dòng)臂
[0014]10、噴嘴11、第三噴涂機(jī)械手12、第一電機(jī)
[0015]13、第二電機(jī)14、PLC控制器15、限位塊

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明型提供一種多角度噴涂裝置，包括固定架1、第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道2，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道3，第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道2兩端與固定架I相連接，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道3橫穿于固定架I上，第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道2上設(shè)有第一噴涂機(jī)械手4，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道3通過滑塊5與第二噴涂機(jī)械手6滑動(dòng)相連，第二噴涂機(jī)械手6包括主動(dòng)臂7、第一從動(dòng)臂8、第二從動(dòng)臂9、噴嘴10，第一從動(dòng)臂8、第二從動(dòng)臂9與主動(dòng)臂7相連接，噴嘴10設(shè)置于主動(dòng)臂7的下端，第三噴涂機(jī)械手11設(shè)置于固定架I上，第一噴涂機(jī)械手4、第二噴涂機(jī)械手6分別與第一電機(jī)12、第二電機(jī)13相連接，第一電機(jī)12、第二電機(jī)13與PLC控制器相連接。
[0018]第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道2、第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道4上均設(shè)有限位塊15。
[0019]限位塊15上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與所述PLC控制器相連接14。
[0020]限位塊15包括方形主板，所述方形主板的左側(cè)設(shè)有直角槽，所述方形主板的右側(cè)開設(shè)有凹槽，所述直角槽和凹槽之間形成第一凸臺(tái)，所述凹槽的右側(cè)形成第二凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)的側(cè)壁開有沿主板寬度方向延伸的連接孔，所述第二凸臺(tái)的頂部開有定位孔，所述直角槽的頂面開有兩個(gè)限位孔，所述凹槽與直角槽的深度相同。
[0021]本實(shí)例的工作過程:使用時(shí)，所述位置傳感器將第一噴涂機(jī)械手4與第二噴涂機(jī)械手6的位置反饋至PLC控制器，PLC控制器第一噴涂機(jī)械手4在第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道2上移動(dòng)噴涂、第二噴涂機(jī)械手6在第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道3上移動(dòng)噴涂，第一噴涂機(jī)械手4、第二噴涂機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)至限位塊15處停止繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在軌道上返回。本發(fā)明噴涂效果很好，節(jié)省人員成本，而且顯著提升生產(chǎn)效率，運(yùn)行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠。
[0022]以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度噴涂裝置，其特征在于:包括固定架、第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道，所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道兩端與所述固定架相連接，所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道橫穿于所述固定架上，所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)有第一噴涂機(jī)械手，所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道通過滑塊與第二噴涂機(jī)械手滑動(dòng)相連，所述第二噴涂機(jī)械手包括主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二從動(dòng)臂、噴嘴，所述第一從動(dòng)臂、所述第二從動(dòng)臂與所述主動(dòng)臂相連接，所述噴嘴設(shè)置于所述主動(dòng)臂的下端，所述第三噴涂機(jī)械手設(shè)置于所述固定架上，所述第一噴涂機(jī)械手、所述第二噴涂機(jī)械手分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)相連接，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)與PLC控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度噴涂裝置，其特征在于:所述第一噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道、所述第二噴涂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌道上均設(shè)有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度噴涂裝置，其特征在于:所述限位塊上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與所述PLC控制器相連接。
【文檔編號(hào)】B05B15/08GK104259033SQ201410466493
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】楊志弘 申請(qǐng)人:天津睛龍智能科技有限公司