一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，包括有座板，座板上端設(shè)置有第一活動節(jié)，第一活動節(jié)上設(shè)置有第一支臂，第一支臂上設(shè)置有第二支臂，第一支臂與第二支臂通過第二活動節(jié)連接，第二支臂的端頭處設(shè)置有安裝夾具，安裝夾具上設(shè)置有涂膠裝置，座板下面設(shè)置有底座，底座的左側(cè)設(shè)置有工作架，底座與工作架通過連桿固定；通過設(shè)置有機械手用來對車燈進行自動涂膠，節(jié)省了大量的加工時間，并且通過設(shè)置有安裝夾具和涂膠裝置使得機械手涂膠性能更加穩(wěn)定，并且在工作架上設(shè)置有涂膠板用來將機械手的涂膠頭上的余膠刮除掉，存放板用于收集掉落下的余膠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不僅增大了車燈涂膠的效率，也回收利用了涂膠后產(chǎn)生的余膠。
【專利說明】一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機械手，尤其涉及一種應用于車燈領(lǐng)域的涂膠機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]車燈在生產(chǎn)中需要用涂膠將上蓋殼和下殼體粘合在一起，然后再進行傳統(tǒng)工藝的壓合操作，而目前，在涂膠工藝中普遍采用人工進行手動涂膠或者使用簡單的裝置進行涂膠，這兩類涂膠方式普遍加工效率較低，過于浪費勞動力，并且由于涂膠時，涂膠頭會產(chǎn)生少量的余膠，余膠過多時會影響車燈的涂膠性能，長時間不用時亦會堵塞噴膠頭，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，通過設(shè)置有涂膠用的機械手和清理余膠用的工作架，以解決車燈涂膠效率低、涂膠頭上殘留有膠料的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，包括有座板，所述座板上端設(shè)置有第一活動節(jié)，所述第一活動節(jié)上設(shè)置有第一支臂，所述第一支臂上設(shè)置有第二支臂，所述第一支臂與第二支臂通過第二活動節(jié)連接，所述第二支臂的端頭處設(shè)置有安裝夾具，所述安裝夾具上設(shè)置有涂膠裝置，所述座板下面設(shè)置有底座，所述底座的左側(cè)設(shè)置有工作架，所述底座與工作架通過連桿固定。
[0005]進一步改進在于:所述涂膠裝置包括有膠桶、涂膠頭和框架，所述膠桶設(shè)置在框架內(nèi)，涂膠頭連接在膠桶上安裝在框架的外面，所述框架通過螺栓固定在安裝夾具上，所述膠桶上設(shè)置有流量控制桿。
[0006]進一步改進在于:所述工作架設(shè)置有涂膠板和存放板，所述存放板設(shè)置在涂膠板的的下方，所述涂膠板的左側(cè)設(shè)置有感應器，用來感應機械手。
[0007]進一步改進在于:所述底座和工作架下設(shè)置有固定支腳，且機械手的座板通過螺栓固定在底座上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)置有機械手用來對車燈進行自動涂膠，節(jié)省了大量的加工時間，通過設(shè)置有底座和固定支腳固定住，并且通過設(shè)置有安裝夾具和涂膠裝置使得機械手涂膠性能更加穩(wěn)定，并且在工作架上設(shè)置有涂膠板用來將機械手的涂膠頭上的余膠刮除掉，通過設(shè)置有感應器用于精確定位，存放板用于收集掉落下的余膠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不僅增大了車燈涂膠的效率，也回收利用了涂膠后產(chǎn)生的余膠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的安裝夾具的示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的安裝夾具與涂膠裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中:1-座板，2-第一活動節(jié)，3-第一支臂，4-第二支臂，5-第二活動節(jié)，6-安裝夾具，7-涂膠裝置，8-底座，9-工作架，10-連桿，11-膠桶，12-涂膠頭，13-框架，14-流量控制桿，15-涂膠板，16-存放板，17-感應器，18-固定支腳。

【具體實施方式】
[0013]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，本實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0014]如圖1、2、3所示，本實施例提供了一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，包括有座板1，所述座板I上端設(shè)置有第一活動節(jié)2，所述第一活動節(jié)2上設(shè)置有第一支臂3，所述第一支臂3上設(shè)置有第二支臂4，所述第一支臂3與第二支臂4通過第二活動節(jié)5連接，所述第二支臂4的端頭處設(shè)置有安裝夾具6，所述安裝夾具6上設(shè)置有涂膠裝置7，所述座板I下面設(shè)置有底座8，所述底座8的左側(cè)設(shè)置有工作架9，所述底座8與工作架9通過連桿10固定。所述涂膠裝置7包括有膠桶11、涂膠頭12和框架13，所述膠桶11設(shè)置在框架13內(nèi)，涂膠頭12連接在膠桶11上且安裝在框架13的外面，所述框架13通過螺栓固定在安裝夾具6上，所述膠桶11上設(shè)置有流量控制桿14。所述工作架9設(shè)置有涂膠板15和存放板16，所述存放板16設(shè)置在涂膠板15的的下方，所述涂膠板15的左側(cè)設(shè)置有感應器17，用來感應機械手。所述底座8和工作架9下設(shè)置有固定支腳18，且機械手的座板I通過螺栓固定在底座8上。
[0015]通過設(shè)置有機械手用來對車燈進行自動涂膠，節(jié)省了大量的加工時間，通過設(shè)置有底座8和固定支腳18固定住，并且通過設(shè)置有安裝夾具6和涂膠裝置7使得機械手涂膠性能更加穩(wěn)定，并且在工作架9上設(shè)置有涂膠板15用來將機械手涂膠頭12上的余膠刮除掉，通過設(shè)置有感應器17用于精確定位，存放板16用于收集掉落下的余膠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不僅增大了車燈涂膠的效率，也回收利用了涂膠后產(chǎn)生的余膠。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，包括有座板(1)，所述座板(I)上端設(shè)置有第一活動節(jié)(2)，所述第一活動節(jié)(2)上設(shè)置有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)上設(shè)置有第二支臂(4)，所述第一支臂(3)與第二支臂(4)通過第二活動節(jié)(5)連接，其特征在于:所述第二支臂(4)的端頭處設(shè)置有安裝夾具(6)，所述安裝夾具(6)上設(shè)置有涂膠裝置(7)，所述座板(I)下面設(shè)置有底座(8 )，所述底座(8 )的左側(cè)設(shè)置有工作架(9 )，所述底座(8 )與工作架(9 )通過連桿(10)固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，其特征在于:所述涂膠裝置(7)包括有膠桶(11)、涂膠頭(12)和框架(13)，所述膠桶(11)設(shè)置在框架(13)內(nèi)，涂膠頭(12)連接在膠桶(11)上且安裝在框架(13)的外面，所述框架(13)通過螺栓固定在安裝夾具(6)上，所述膠桶(11)上設(shè)置有流量控制桿(14)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，其特征在于:所述工作架(9)設(shè)置有涂膠板(15)和存放板(16)，所述存放板(16)設(shè)置在涂膠板(15)的的下方，所述涂膠板(15)的左側(cè)設(shè)置有感應器(17)，用來感應機械手。
4.如權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)車燈用的涂膠機械手，其特征在于:所述底座(8)和工作架(9)下設(shè)置有固定支腳(18)，且機械手的座板(I)通過螺栓固定在底座(8)上。
【文檔編號】B05C11/02GK104437989SQ201410595660
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】任亞良, 饒珮 申請人:馬瑞利汽車零部件(蕪湖)有限公司