一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，包括噴槍和放置所述噴槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設(shè)備搭載底座。本實用新型在四根柔性縱骨和四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合下，可以在一定限度內(nèi)自由伸縮和彎曲以貼合船體表面，并保持設(shè)備搭載底座的平衡姿態(tài)，從而使噴槍在穩(wěn)定的姿態(tài)下進(jìn)行噴涂作業(yè)，高效地完成船體噴涂工作。
【專利說明】一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種噴涂裝置，尤其涉及一種柔性骨架的船體爬壁噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前出現(xiàn)的用于船舶表面噴涂作業(yè)的裝置，多采用永磁體履帶吸附技術(shù)，此類裝置大多履帶結(jié)構(gòu)僵硬，難以在運動過程中實現(xiàn)頻繁的曲率變化，與船體表面的附著面較小，吸附力不強，因此存在兩個問題:一是，在經(jīng)過曲率較大的船體表面處，履帶與船體表面的有效接觸面積減小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度較大的部位，裝置的履帶或動輪不能與船體表面達(dá)到正常工作要求的有效貼合面積的最小值，因此降低了吸附力，導(dǎo)致整個裝置不能正常行進(jìn)，甚至發(fā)生墜落事故；二是，由于自身相對固定的履帶和內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式，在曲率各不相同并且變化較大的船體表面，裝置所搭載的噴涂設(shè)備不能保持一個良好的作業(yè)姿態(tài)，影響船體表面噴涂作業(yè)質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，該裝置通過自身特有的柔性骨架結(jié)構(gòu)形式與履帶結(jié)構(gòu)，進(jìn)行船體表面的噴涂作業(yè)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，包括噴槍，還包括放置所述噴槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設(shè)備搭載底座，其中磁性驅(qū)動單元包括首部電機、中部電機、尾部電機、首動輪、次動輪、尾動輪、履帶連接鉸鏈、永磁體和傳動皮帶；皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伸縮連桿滑軌、首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿、液壓伸縮連桿滑輪、首部液壓連桿托架、中部液壓連桿托架和尾部液壓連桿托架；永磁體通過履帶連接鉸鏈相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶上，傳動皮帶的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌嵌入并固定在傳動皮帶外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪固定連接，液壓伸縮連桿滑輪嵌入伸縮連桿滑軌內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌內(nèi)自由滑動，首部橫梁、中部橫梁、尾部橫梁分別與首動輪、次動輪、尾動輪相連接，首部橫梁上安裝首部電機，中部橫梁上安裝中部電機，尾部橫梁上安裝尾部電機，四根柔性縱骨固定在首部橫梁、中部橫梁與尾部橫梁之間，液壓連桿托架的一端固定連接橫梁，另一端固定連接液壓伸縮連桿，設(shè)備搭載底座固定焊接在中部橫梁上。
[0005]柔性縱骨包括縱骨單元和縱骨單元扣環(huán)，每個縱骨單元的兩端都開有縱骨單元連接孔，縱骨單元扣環(huán)安裝在縱骨單元連接孔內(nèi)，將縱骨單元連接并組成柔性縱骨。
[0006]永磁體外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠。
[0007]噴槍通過噴槍套環(huán)固定在設(shè)備搭載底座上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過安裝柔性縱骨，使本船體爬壁噴涂裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較大幅度的彎折，當(dāng)行走在曲率較大的船體表面時，本船體爬壁噴涂裝置仍然能夠緊密貼合并牢牢吸附在船體表面上，避免由于吸附面積減少、吸附力減弱而發(fā)生設(shè)備墜落事故，有效降低了風(fēng)險。同時由于設(shè)備搭載底座固定焊接在中部橫梁上，使得安裝在其上的噴槍的位置相對固定，保持了良好的作業(yè)姿態(tài)。本實用新型立足于船舶修造企業(yè)船體爬壁噴涂裝置容易墜落與噴涂作業(yè)效果不佳的實際問題，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，技術(shù)理念先進(jìn)實用，容易被企業(yè)接受，具有較高的商業(yè)推廣應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的正視圖；
[0011]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0012]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0013]圖5為本實用新型噴涂設(shè)備安裝示意圖；
[0014]圖6是本實用新型的柔性縱骨示意圖；
[0015]圖7是本實用新型的縱骨單元連接示意圖；
[0016]圖8是本實用新型的柔性縱骨彎曲狀態(tài)示意圖。
[0017]上述附圖中1-履帶連接鉸鏈 2-永磁體 3-伸縮連桿滑軌 4-傳動皮帶5-首部電機6-首部液壓伸縮連桿7-中前部液壓伸縮連桿8-中部電機9-中后部液壓伸縮連桿10-尾部液壓伸縮連桿11-尾部電機12-首部液壓連桿托架13-中部液壓連桿托架14-尾部液壓連桿托架15-首動輪16-次動輪17-尾動輪18-液壓伸縮連桿滑輪19-柔性縱骨20-設(shè)備搭載底座21-首橫梁22-中橫梁23-尾橫梁24-縱骨單元連接孔25-縱骨單元扣環(huán)26-縱骨單元27-橡膠層28-噴槍29-噴槍套環(huán)
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖所示，一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，包括噴槍28，還包括放置所述噴槍28的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，首橫梁21，中橫梁22，尾橫梁23，四根柔性縱骨19和一個設(shè)備搭載底座20，其中磁性驅(qū)動單元包括首部電機5、中部電機8、尾部電機11、首動輪15、次動輪16、尾動輪17、履帶連接鉸鏈1、永磁體2和傳動皮帶4 ;皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伸縮連桿滑軌3、首部液壓伸縮連桿6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓伸縮連桿9、尾部液壓伸縮連桿10、液壓伸縮連桿滑輪18、首部液壓連桿托架12、中部液壓連桿托架13和尾部液壓連桿托架14 ;永磁體2通過履帶連接鉸鏈I相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶4上，傳動皮帶4的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌3嵌入并固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓伸縮連桿9、尾部液壓伸縮連桿10的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪18固定連接，液壓伸縮連桿滑輪18嵌入伸縮連桿滑軌3內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌3內(nèi)自由滑動，首部橫梁21、中部橫梁22、尾部橫梁23分別與首動輪15、次動輪16、尾動輪17相連接，首部橫梁21上安裝首部電機5，中部橫梁22上安裝中部電機8，尾部橫梁23上安裝尾部電機11，四根柔性縱骨19固定在首部橫梁21、中部橫梁22與尾部橫梁23之間，首部液壓連桿托架12的一端固定連接首橫梁21，另一端固定連接首部液壓伸縮連桿6，中部液壓連桿托架13的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿7，另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿9，其中部固定在中橫梁22上，尾部液壓連桿托架14的一端固定連接尾橫梁23，另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿10，設(shè)備搭載底座20固定焊接在中部橫梁22上。
[0020]柔性縱骨19包括縱骨單元26和縱骨單元扣環(huán)25，每個縱骨單元26的兩端都開有縱骨單元連接孔24，縱骨單元扣環(huán)25安裝在縱骨單元連接孔24內(nèi)，將縱骨單元26連接并組成柔性縱骨19。
[0021]永磁體2外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠層27。
[0022]噴槍28通過噴槍套環(huán)29固定在設(shè)備搭載底座20上。
[0023]本實用新型的工作程序如下:
[0024]在船體表面作業(yè)開始之前，作業(yè)人員用噴槍套環(huán)29將噴槍28安裝在設(shè)備搭載底座20上，然后將船體爬壁噴涂裝置放置于船體舷側(cè)表面，利用永磁體2的吸力，本船體爬壁噴涂裝置可以牢固的吸附于船體表面。在需要行進(jìn)作業(yè)時，首部電機5、中部電機8、尾部電機11分別帶動首動輪15、次動輪16和尾動輪17轉(zhuǎn)動，三個動輪帶動纏繞在其上的傳動皮帶4轉(zhuǎn)動，傳動皮帶4再帶動固定在其上的履帶轉(zhuǎn)動。伸縮連桿滑軌3嵌入固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內(nèi)，液壓伸縮連桿滑輪18嵌入伸縮連桿滑軌3內(nèi)，在行進(jìn)作業(yè)時，傳動皮帶4轉(zhuǎn)動帶動伸縮連桿滑軌3轉(zhuǎn)動，液壓伸縮連桿滑輪18在伸縮連桿滑軌3內(nèi)滑動，從而保證了傳動皮帶4的正常運動；在船體爬壁噴涂裝置行進(jìn)過程中，根據(jù)船體表面的曲率不同，首部液壓伸縮連桿6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓伸縮連桿9與尾部液壓伸縮連桿10可以進(jìn)行適應(yīng)性伸縮，從而保證了傳動皮帶4始終緊密貼合在三個動輪上，不會脫落。
[0025]如圖7所示，縱骨單元扣環(huán)25安裝在縱骨單元連接孔24之后，縱骨單元連接孔24仍有一定的空間富余，又由于縱骨單元26之間也具有一定的距離，這保證了柔性縱骨19的縱向伸縮性，在平滑表面上，柔性縱骨19的形狀如圖6所示，在船體爬壁噴涂裝置行進(jìn)至曲面處，柔性縱骨19的形狀如圖8所示，在首尾部、舭部等一些曲率較大的船體表面，四根柔性縱骨19和液壓伸縮連桿相配合，使船體爬壁噴涂裝置在一定限度內(nèi)自由伸縮和彎曲以貼合船體表面，并保持設(shè)備搭載底座20的平衡姿態(tài)，從而使噴槍28在穩(wěn)定的姿態(tài)下進(jìn)行噴涂作業(yè)，高效地完成船體噴涂工作。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，包括噴槍(28)，其特征在于:還包括放置所述噴槍(28)的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，首橫梁(21)，中橫梁(22)，尾橫梁(23)，四根柔性縱骨(19)和一個設(shè)備搭載底座(20)，所述的磁性驅(qū)動單元包括首部電機(5)、中部電機(8)、尾部電機(11)、首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)、履帶連接鉸鏈(I)、永磁體(2)和傳動皮帶⑷；所述的皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伸縮連桿滑軌(3)、首部液壓伸縮連桿(6)、中前部液壓伸縮連桿(7)、中后部液壓伸縮連桿(9)、尾部液壓伸縮連桿(10)、液壓伸縮連桿滑輪(18)、首部液壓連桿托架(12)、中部液壓連桿托架(13)和尾部液壓連桿托架(14);永磁體(2)通過履帶連接鉸鏈(I)相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶(4)上，傳動皮帶(4)的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌(3)嵌入并固定在傳動皮帶(4)外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿(6)、中前部液壓伸縮連桿(7)、中后部液壓伸縮連桿(9)、尾部液壓伸縮連桿(10)的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪(18)固定連接，液壓伸縮連桿滑輪 (18)嵌入伸縮連桿滑軌(3)內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌⑶內(nèi)自由滑動，首部橫梁(21)、中部橫梁(22)、尾部橫梁(23)分別與首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)相連接，首部橫梁(21)上安裝首部電機(5)，中部橫梁(22)上安裝中部電機(8)，尾部橫梁(23)上安裝尾部電機(11)，四根柔性縱骨(19)固定在首部橫梁(21)、中部橫梁(22)與尾部橫梁(23)之間，首部液壓連桿托架(12)的一端固定連接首橫梁(21)，另一端固定連接首部液壓伸縮連桿(6)，中部液壓連桿托架(13)的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿(7)，另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿(9)，其中部固定在中橫梁(22)上，尾部液壓連桿托架(14)的一端固定連接尾橫梁(23)，另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿(10)，設(shè)備搭載底座(20)固定焊接在中部橫梁(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的柔性縱骨(19)包括縱骨單元(26)和縱骨單元扣環(huán)(25)，每個縱骨單元(26)的兩端都開有縱骨單元連接孔(24)，縱骨單元扣環(huán)(25)安裝在縱骨單元連接孔(24)內(nèi)，將縱骨單元(26)連接并組成柔性縱骨(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，其特征在于:所述的永磁體(2)外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠層(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設(shè)備，其特征在于:噴槍(28)通過噴槍套環(huán)(29)固定在設(shè)備搭載底座(20)上。
【文檔編號】B05B13/04GK203750748SQ201420087713
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】王化明, 鄔賓杰, 陳俊宏, 陳春萍 申請人:浙江海洋學(xué)院