三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器，包括擺角底座，齒輪與扇形齒輪連接組成的齒輪傳動系統(tǒng)安裝在擺角底座的下部槽內(nèi)，減速器和齒輪連接，減速器固定在擺角底座上，扇形齒輪通過扇形固定件固定在擺角底座上，擺角底座、扇形固定件和扇形齒輪中間弧形孔其弧長半徑相等，涂膠噴頭安裝在扇形齒輪上，減速器控制齒輪，進(jìn)而控制涂膠噴頭在空間坐標(biāo)中繞X軸轉(zhuǎn)動，中空軸減速器通過連接桿件和擺角底座的上部連接，中空軸減速器固定在工作機(jī)上，通過控制中空軸減速器來實現(xiàn)涂膠噴頭在空間坐標(biāo)中繞Z軸轉(zhuǎn)動，手動控制涂膠噴頭在系統(tǒng)中的高低位置，涂膠噴頭能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)，本實用新型成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，保證涂膠精度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及涂膠機(jī)的膠頭控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié) 器。 三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，涂膠機(jī)按其發(fā)展順序，一般可以分為三種：機(jī)械式涂膠機(jī)、軟仿形涂膠機(jī)、智 能涂膠機(jī)，其中機(jī)械式涂膠機(jī)噴槍運(yùn)動是靠安裝在噴槍內(nèi)部的仿形導(dǎo)軌來引導(dǎo)，所以其所 能噴涂的零件較簡單，只能對固定形狀和尺寸的零件進(jìn)行噴涂；軟仿形涂膠機(jī)在噴涂零件 表面運(yùn)動時，噴槍的運(yùn)動軌跡靠系統(tǒng)的控制器控制，但目前缺少對于噴槍在空間運(yùn)動軌跡 的控制，使得其在復(fù)雜曲面涂膠中不能保證涂膠精度；智能涂膠機(jī)引入較先進(jìn)的傳感技術(shù) 和現(xiàn)代控制方法，使得涂膠系統(tǒng)從開始涂膠到涂膠后質(zhì)量檢測高度集成，逐步實現(xiàn)涂膠系 統(tǒng)的智能化，但這類涂膠在國內(nèi)還處于研究階段，其高昂的價格及較差的技術(shù)支持也是該 類涂膠設(shè)備不能得到中小企業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實用新型的目的在于提供三自由度定點(diǎn)位姿調(diào) 節(jié)器，成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，保證涂膠精度。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：
[0005] 三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器，包括擺角底座4,齒輪8與扇形齒輪7連接組成的齒輪 傳動系統(tǒng)安裝在擺角底座4的下部槽內(nèi)，減速器6和齒輪8連接，減速器6固定在擺角底座 4上，扇形齒輪7通過扇形固定件5固定在擺角底座4上，擺角底座4、扇形固定件5和扇形 齒輪7中間弧形孔其弧長半徑相等，涂膠噴頭3安裝在扇形齒輪7上，中空軸減速器1通過 連接桿件2和擺角底座4的上部連接，中空軸減速器1固定在工作機(jī)上。
[0006] 本實用新型的優(yōu)點(diǎn)：采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其造價成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，通 過對涂膠噴頭3三個自由度的定點(diǎn)調(diào)節(jié)，無論涂膠噴頭3如何轉(zhuǎn)動，其出膠點(diǎn)位置始終不 變，能夠使出膠口對準(zhǔn)待加工零件部位從而保證涂膠精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2為本實用新型的爆炸圖。

【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)描述。
[0010] 參照圖1和圖2,三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器，包括擺角底座4,齒輪8與扇形齒輪7 連接組成的齒輪傳動系統(tǒng)安裝在擺角底座4的下部槽內(nèi)，減速器6和齒輪8連接，減速器6 固定在擺角底座4上，扇形齒輪7通過扇形固定件5固定在擺角底座4上，擺角底座4、扇形 固定件5和扇形齒輪7中間弧形孔其弧長半徑相等以保證控制精度，涂膠噴頭3安裝在扇 形齒輪7上，減速器6控制齒輪8,進(jìn)而控制涂膠噴頭3在空間坐標(biāo)中繞X軸轉(zhuǎn)動，中空軸減 速器1通過連接桿件2和擺角底座4的上部連接，中空軸減速器1固定在工作機(jī)上，通過控 制中空軸減速器1來實現(xiàn)涂膠噴頭3在空間坐標(biāo)中繞Z軸轉(zhuǎn)動，手動控制涂膠噴頭3在系 統(tǒng)中的高低位置。
[0011] 本實用新型的工作原理為：
[0012] 涂膠噴頭3能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)：通過控制中空軸減速器1來實現(xiàn)涂 膠噴頭3在空間坐標(biāo)中繞Z軸轉(zhuǎn)動；減速器6控制齒輪8,再通過齒輪8與扇形齒輪7連接 組成的齒輪傳動系統(tǒng)，進(jìn)而控制涂膠噴頭3在空間坐標(biāo)中繞X軸轉(zhuǎn)動；手動控制涂膠噴頭3 在系統(tǒng)中的高低位置。
【權(quán)利要求】
1.三自由度定點(diǎn)位姿調(diào)節(jié)器，包括擺角底座（4)，其特征在于：齒輪（8)與扇形齒輪（7) 連接組成的齒輪傳動系統(tǒng)安裝在擺角底座（4)的下部槽內(nèi)，減速器（6)和齒輪（8)連接，減 速器（6)固定在擺角底座（4)上，扇形齒輪（7)通過扇形固定件（5)固定在擺角底座（4)上， 擺角底座（4)、扇形固定件（5)和扇形齒輪（7)中間弧形孔其弧長半徑相等，涂膠噴頭（3)安 裝在扇形齒輪（7)上，中空軸減速器（1)通過連接桿件（2)和擺角底座（4)的上部連接，中 空軸減速器（1)固定在工作機(jī)上。
【文檔編號】B05C11/10GK203842773SQ201420098009
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】張羽, 仝崇樓, 翟曉帥, 譚長克 申請人:西京學(xué)院