一種自動點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠機，包括上表面可放置若干產品且水平設置的點膠盤(14)，點膠盤(14)上方設置有用于膠水滴出的滴管(4)，該滴管(4)包括用于容納膠水且下端開口的容腔以及可將容腔內膠水間歇性擠出該開口的動力裝置，該容腔為倒錐形，滴管(4)上還連接有機械手(6)機械手(6)不僅能夠驅動滴管(4)上升、下降以及在工件(12)的上方水平運動，同時還能驅動滴管(4)在工件(12)的上表面做水平運動。本實用新型中，當點完一片產品準備移至下一片產品時，機械手(6)將會空走一段距離來釋放掉多余的膠水。當機械手(6)走完擦膠動作后，以保證機械手(6)上抬時，針尖上不會有過多的膠水殘留，從而保證膠水能夠順利的斷絲。
【專利說明】一種自動點膠機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種點膠機。

【背景技術】
[0002]目前，半自動點膠平臺中，當產品放置在統(tǒng)一的點膠盤中，每盤點膠盤能夠放置16-32片產品，然后自動點膠的機械手會對點膠盤中產品依次進行點膠。但是，現有技術的缺點/不足:
[0003](I)在原有的點膠過程中，由于點膠機械手進行上抬移動到下一片產品時，針尖上面殘余膠水在脫離產品表面上升過程中，就容易形成拉絲情況；
[0004](2)由于原有的系統(tǒng)需要盡可能的減少拉絲，為了盡快的斷絲機械手需要在上抬時提高上抬高度并且降低移動速度。此方式會影響到整個設備的產出。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠減少拉絲的點膠機。
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動點膠機，包括上表面可放置若干產品且水平設置的點膠盤，所述點膠盤上方設置有用于膠水滴出的滴管，該滴管包括用于容納膠水且下端開口的容腔以及可將所述容腔內膠水間歇性擠出該開口的動力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管上還連接有機械手，其特征在于，所述機械手不僅能夠驅動所述滴管上升、下降以及在所述工件的上方水平運動，同時還能驅動所述滴管在所述工件的上表面做水平運動。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述動力裝置為可間歇工作的氣泵。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手通過PLC控制。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，還包括機架，所述機架上設有一水平的導軌，所述機械手能夠在所述導軌上水平運動。
[0010]本實用新型的有益效果在于，當產品放置在點膠盤內后，啟動機械手工作，機械手將會按照一定的次序進行點膠作業(yè)，當點完一片產品準備移至下一片產品時，機械手將會空走一段距離來釋放掉多余的膠水。當機械手走完擦膠動作后，以保證機械手上抬時，針尖上不會有過多的膠水殘留以保證膠水能夠順利的斷絲。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]其中:2_氣泵；4-滴管；6-機械手；8-導軌；10_機架；12_工件；14_點膠盤。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型包括上表面可放置若干產品且水平設置的點膠盤14，所述點膠盤14上方設置有用于膠水滴出的滴管4，該滴管4包括用于容納膠水且下端開口的容腔以及可將所述容腔內膠水間歇性擠出該開口的動力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管4上還連接有機械手6，所述機械手6不僅能夠驅動所述滴管4上升、下降以及在所述工件12的上方水平運動，同時還能驅動所述滴管4在所述工件12的上表面做水平運動。
[0015]當產品放置在點膠盤14內后，啟動機械手6工作，機械手6將會按照一定的次序進行點膠作業(yè)，當點完一片產品準備移至下一片產品時，機械手6將會空走一段距離來釋放掉多余的膠水。當機械手6走完擦膠動作后，以保證機械手6上抬時，針尖上不會有過多的膠水殘留，從而保證膠水能夠順利的斷絲。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述動力裝置為可間歇工作的氣泵2。
[0017]以氣泵2作為動力裝置，結構簡單，操作方便，而且動力足夠。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手6通過PLC控制，控制很精準，可調性聞。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，還包括機架10，所述機架10上設有一水平的導軌8，所述機械手6能夠在所述導軌8上水平運動。
[0020]設置有導軌8，用于在在機械手6運動的過程中導向，使得運動更加精確。
[0021]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種自動點膠機，包括上表面可放置若干產品且水平設置的點膠盤(14)，所述點膠盤(14)上方設置有用于膠水滴出的滴管(4)，該滴管(4)包括用于容納膠水且下端開口的容腔以及可將所述容腔內膠水間歇性擠出該開口的動力裝置，該容腔為倒錐形，所述滴管(4)上還連接有機械手￠)，其特征在于，所述機械手(6)不僅能夠驅動所述滴管(4)上升、下降以及在工件(12)的上方水平運動，同時還能驅動所述滴管(4)在所述工件(12)的上表面做水平運動。
2.根據權利要求1所述的一種自動點膠機，其特征在于，所述動力裝置為可間歇工作的氣泵⑵。
3.根據權利要求2所述的一種自動點膠機，其特征在于，所述機械手(6)通過PLC控制。
4.根據權利要求3所述的一種自動點膠機，其特征在于，還包括機架(10)，所述機架(10)上設有一水平的導軌(8)，所述機械手(6)能夠在所述導軌(8)上水平運動。
【文檔編號】B05C11/10GK204052042SQ201420178504
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2014年4月14日
【發(fā)明者】耿魏 申請人:微密科技(無錫)有限公司