點膠裝置的針筒夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種點膠裝置的針筒夾具。所述點膠裝置的針筒夾具包括固定支架板、多個針筒夾具主體及多組三維微調(diào)結構。每組所述三維微調(diào)結構分別包括X方向微調(diào)結構、Y方向微調(diào)結構及Z方向微調(diào)結構。每一所述針筒夾具主體通過一所述X方向微調(diào)結構連接在所述固定支架板上。每一所述針筒夾具主體包括滑動鋁件及針筒固定塊，所述針筒固定塊通過一所述Z方向微調(diào)結構連接在所述滑動鋁件上。每一所述針筒固定塊包括針筒夾塊、針頭滑動夾塊及連接在所述針筒夾塊及所述針頭滑動夾塊之間的連接部，所述針頭滑動夾塊通過一所述Y方向微調(diào)結構連接在所述連接部上。本實用新型提供了一種可進一步微調(diào)點膠針筒的點膠位置的點膠裝置的針筒夾具。
【專利說明】點膠裝置的針筒夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子封裝設備【技術領域】，尤其涉及一種點膠裝置的針筒夾具。

【背景技術】
[0002]隨著電聲電子封裝技術的發(fā)展，點膠技術作為先進電子制造中的主要工藝，成為重要的科學技術問題之一。點膠工藝，是將理想大小的微量流體(比如焊劑、導電環(huán)氧樹脂或粘連劑等)點在工件(芯片，電子元器件等)的合適位置上以實現(xiàn)元器件之間機械或電氣的可靠連接。點膠機器人是一種小型的機械手臂式自動設備，其被廣泛應用于電聲器件行業(yè)、醫(yī)療器材制造業(yè)、光纖通信設備制造業(yè)以及其它微電子工業(yè)制造領域?，F(xiàn)有的點膠裝置一般通過針筒夾具來固定好點膠針筒，通過針筒夾具跟隨點膠裝置的X、Y、Z軸運動機構一起運動，帶動點膠針筒在三維空間畫出任意點膠軌跡，從而進行點膠。為了通過增加單個針筒夾具夾持的點膠針筒的數(shù)目來提高點膠效率，現(xiàn)有的針筒夾具一般有單支針筒夾具、雙支針筒夾具以及四支針筒夾具等，但無論是單支針筒夾具、雙支針筒夾具還是四支針筒夾具上都沒有進一步微調(diào)點膠針筒的點膠位置的結構，使得點膠精度難以精確控制，很難達到現(xiàn)在一些精密元器件的點膠精度需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種可進一步微調(diào)點膠針筒的點膠位置的點膠裝置的針筒夾具。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種點膠裝置的針筒夾具，所述點膠裝置的針筒夾具包括固定支架板、多個針筒夾具主體及多組三維微調(diào)結構；每組所述三維微調(diào)結構分別包括X方向微調(diào)結構、Y方向微調(diào)結構及Z方向微調(diào)結構；每一所述針筒夾具主體通過一所述X方向微調(diào)結構連接在所述固定支架板上；每一所述針筒夾具主體包括滑動鋁件及針筒固定塊，所述針筒固定塊通過一所述Z方向微調(diào)結構連接在所述滑動鋁件上；每一所述針筒固定塊包括針筒夾塊、針頭滑動夾塊及連接在所述針筒夾塊及所述針頭滑動夾塊之間的連接部，所述針頭滑動夾塊通過一所述Y方向微調(diào)結構連接在所述連接部上。
[0006]作為上述點膠裝置的針筒夾具的改進，兩兩所述X方向微調(diào)結構之間相對設置；每一所述X方向微調(diào)結構包括第一微分調(diào)節(jié)頭及第一彈簧導柱，所述第一微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述固定支架板上，所述第一彈簧導柱連接在所述第一微分調(diào)節(jié)頭上；兩兩相對設置的所述X方向微調(diào)結構的所述第一彈簧導柱之間通過彈簧連接，每一所述針筒夾具主體的所述滑動鋁件鎖緊在一所述彈簧導柱上。
[0007]作為上述點膠裝置的針筒夾具的改進，每一所述Y方向微調(diào)結構包括第二微分調(diào)節(jié)頭及第二彈簧導柱，所述第二微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述連接部上，所述第二彈簧導柱一端連接在所述第二微分調(diào)節(jié)頭上，所述所述第二彈簧導柱另一端連接在所述針頭滑動夾塊上。
[0008]作為上述點膠裝置的針筒夾具的改進，每一所述Z方向微調(diào)結構包括第三微分調(diào)節(jié)頭及兩第三彈簧導柱，所述第三微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述連接部的臨近所述針筒夾塊一端，所述兩第三彈簧導柱分別連接在所述連接部的兩端之間，且中間貫穿所述滑動鋁件。
[0009]作為上述點膠裝置的針筒夾具的改進，所述兩第三彈簧導柱與所述滑動鋁件的接觸處設有耐磨套。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型提供的點膠裝置的針筒夾具可包括多個針筒夾具主體及多組三維微調(diào)結構。每一所述針筒夾具主體可夾持一點膠針筒，而每組所述三維微調(diào)結構分別包括X方向微調(diào)結構、Y方向微調(diào)結構以及Z方向微調(diào)結構，可分別對應微調(diào)一點膠針筒的點膠位置，即點膠針筒在進行點膠前，可通過各自相應的所述X方向微調(diào)結構、所述Y方向微調(diào)結構以及所述Z方向微調(diào)結構來分別對自己的點膠位置進行進一步微調(diào)，使得點膠精度得以精確控制，從而滿足現(xiàn)在一些精密元器件的點膠精度需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型點膠裝置的針筒夾具一種較佳實施例的整體結構示意圖。
[0013]圖2為圖1所示點膠裝置的針筒夾具的平面結構示意圖。
[0014]圖3為圖1所示點膠裝置的針筒夾具的針筒夾具主體的平面結構示意圖。
[0015]圖4為圖1所示點膠裝置的針筒夾具的局部結構的平面示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，其中，圖2中的箭頭方向代表X方向，圖3中的箭頭方向代表Z方向，圖4中的箭頭方向代表Y方向。本實施例提供一種點膠裝置的針筒夾具
I。所述點膠裝置的針筒夾具I包括固定支架板11、四個針筒夾具主體12及四組三維微調(diào)結構13。每組所述三維微調(diào)結構13分別包括X方向微調(diào)結構131、Y方向微調(diào)結構132及Z方向微調(diào)結構133。每一所述針筒夾具主體12通過一所述X方向微調(diào)結構131連接在所述固定支架板11上。每一所述針筒夾具主體12包括滑動鋁件121及針筒固定塊122，所述針筒固定塊122通過一所述Z方向微調(diào)結構133連接在所述滑動鋁件121上。每一所述針筒固定塊122包括針筒夾塊1221、針頭滑動夾塊1222及連接在所述針筒夾塊1221及所述針頭滑動夾塊1222之間的連接部1223，所述針頭滑動夾塊1222通過一所述Y方向微調(diào)結構132連接在所述連接部1223上。
[0018]具體地,所述固定支架板11包括兩根間隔設置的活動桿111，所述兩根活動桿111皆沿X方向延伸。每一所述針筒夾具主體12的上下兩端分別套設在所述兩根活動桿111上，使得所述四個針筒夾具主體12沿X方向排列在所述固定支架板11上，且兩兩所述針筒夾具主體12之間間隔設置。
[0019]如圖2所示，每一所述X方向微調(diào)結構131包括第一微分調(diào)節(jié)頭1311及第一彈簧導柱1312。兩兩所述X方向微調(diào)結構131之間相對設置，且皆夾設在所述兩根活動桿111之間。所述第一微分調(diào)節(jié)頭1311安裝在所述固定支架板11上，所述第一彈簧導柱1312連接在所述第一微分調(diào)節(jié)頭1311上。兩兩相對設置的所述X方向微調(diào)結構131的所述第一彈簧導柱1312之間通過彈簧(圖中未標號)連接，每一所述針筒夾具主體12的所述滑動鋁件121鎖緊在一所述彈簧導柱1312上。工作時，便可通過旋轉所述第一微分調(diào)節(jié)頭1311使得與之相連的所述彈簧導柱1312移動，進而帶動鎖緊在所述彈簧導柱1312上的所述滑動鋁件滑動，從而在X方向微調(diào)所述針筒夾具主體12的位置，達到在X方向微調(diào)點膠針筒的點膠位置的目的。
[0020]如圖1及圖3所示，每一所述Z方向微調(diào)結構133包括第三微分調(diào)節(jié)頭1331及兩第三彈簧導柱1332。所述第三微分調(diào)節(jié)頭1331安裝在所述連接部1223的臨近所述針筒夾塊1221—端。所述兩第三彈簧導柱1332沿Z方向延伸。所述兩第三彈簧導柱1332分別連接在所述連接部1223的兩端之間，且中間貫穿所述滑動鋁件121。所述兩第三彈簧導柱1332與所述滑動鋁件121的接觸處設有耐磨套123，使所述兩第三彈簧導柱1332可順暢滑動。由于所述兩第三彈簧導柱1332的中間鑲嵌有彈簧，使之有個向上及向下的壓力，工作時，便可通過旋轉所述第三微分調(diào)節(jié)頭1331來在Z方向微調(diào)所述針筒固定塊122的位置，達到在Z方向微調(diào)點膠針筒的點膠位置的目的。
[0021]如圖1及圖4所示，每一所述Y方向微調(diào)結構132包括第二微分調(diào)節(jié)頭1321及第二彈簧導柱1322，所述第二微分調(diào)節(jié)頭1321安裝在所述連接部1223上，所述第二彈簧導柱1322 —端連接在所述第二微分調(diào)節(jié)頭1321上，所述第二彈簧導柱1322另一端連接在所述針頭滑動夾塊1222上。工作時，便可通過旋轉所述第二微分調(diào)節(jié)頭1321來在Y方向微調(diào)所述針頭滑動夾塊1222的位置，達到在Y方向微調(diào)點膠針筒的點膠位置的目的。
[0022]對于本領域技術人員而言，應該明白所述針筒夾具主體12的數(shù)目不僅局限于本實施例中的四個，所述點膠裝置的針筒夾具I中可包括多個所述針筒夾具主體12，所述多個所述針筒夾具主體12具體的數(shù)目可根據(jù)實際的需要進行增加或減少，相應的，所述三維微調(diào)結構13的數(shù)目亦不僅局限于本實施例中的四組，所述點膠裝置的針筒夾具I中可包括多組三維微調(diào)結構13，所述多組三維微調(diào)結構13具體的數(shù)目可根據(jù)所述多個所述針筒夾具主體12具體的數(shù)目進行相應的增減。
[0023]由于本實施例提供的點膠裝置的針筒夾具可包括多個針筒夾具主體及多組三維微調(diào)結構。每一所述針筒夾具主體可夾持一點膠針筒，而每組所述三維微調(diào)結構分別包括X方向微調(diào)結構、Y方向微調(diào)結構以及Z方向微調(diào)結構,可分別對應微調(diào)一點膠針筒的點膠位置，即點膠針筒在進行點膠前，可通過各自相應的所述X方向微調(diào)結構、所述Y方向微調(diào)結構以及所述Z方向微調(diào)結構來分別對自己的點膠位置進行進一步微調(diào)，使得點膠精度得以精確控制，從而滿足現(xiàn)在一些精密元器件的點膠精度需求。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種點膠裝置的針筒夾具，其特征在于，所述點膠裝置的針筒夾具包括固定支架板、多個針筒夾具主體及多組三維微調(diào)結構；每組所述三維微調(diào)結構分別包括X方向微調(diào)結構、Y方向微調(diào)結構及Z方向微調(diào)結構；每一所述針筒夾具主體通過一所述X方向微調(diào)結構連接在所述固定支架板上；每一所述針筒夾具主體包括滑動鋁件及針筒固定塊，所述針筒固定塊通過一所述Z方向微調(diào)結構連接在所述滑動鋁件上；每一所述針筒固定塊包括針筒夾塊、針頭滑動夾塊及連接在所述針筒夾塊及所述針頭滑動夾塊之間的連接部，所述針頭滑動夾塊通過一所述Y方向微調(diào)結構連接在所述連接部上。
2.如權利要求1所述的點膠裝置的針筒夾具，其特征在于，兩兩所述X方向微調(diào)結構之間相對設置；每一所述X方向微調(diào)結構包括第一微分調(diào)節(jié)頭及第一彈簧導柱，所述第一微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述固定支架板上，所述第一彈簧導柱連接在所述第一微分調(diào)節(jié)頭上；兩兩相對設置的所述X方向微調(diào)結構的所述第一彈簧導柱之間通過彈簧連接，每一所述針筒夾具主體的所述滑動鋁件鎖緊在一所述彈簧導柱上。
3.如權利要求1所述的點膠裝置的針筒夾具，其特征在于，每一所述Y方向微調(diào)結構包括第二微分調(diào)節(jié)頭及第二彈簧導柱，所述第二微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述連接部上，所述第二彈簧導柱一端連接在所述第二微分調(diào)節(jié)頭上，所述所述第二彈簧導柱另一端連接在所述針頭滑動夾塊上。
4.如權利要求1所述的點膠裝置的針筒夾具，其特征在于，每一所述Z方向微調(diào)結構包括第三微分調(diào)節(jié)頭及兩第三彈簧導柱，所述第三微分調(diào)節(jié)頭安裝在所述連接部的臨近所述針筒夾塊一端，所述兩第三彈簧導柱分別連接在所述連接部的兩端之間，且中間貫穿所述滑動鋁件。
5.如權利要求4所述的點膠裝置的針筒夾具，其特征在于，所述兩第三彈簧導柱與所述滑動鋁件的接觸處設有耐磨套。
【文檔編號】B05C5/00GK203955467SQ201420361648
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳圣平, 李曾榮, 祖羚 申請人:東莞市納聲電子設備科技有限公司