機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈組合在大齒輪上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。門板橫旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈連接，門板縱旋轉(zhuǎn)臂和門板尾座轉(zhuǎn)臂通過螺栓與門板橫旋轉(zhuǎn)臂連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)門板橫旋轉(zhuǎn)臂和門板縱旋轉(zhuǎn)臂，門板尾座轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。門翻轉(zhuǎn)臂組合在門板縱旋轉(zhuǎn)臂上。門翻轉(zhuǎn)臂可將門旋轉(zhuǎn)180度。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。機(jī)器人安裝板裝在主支撐座的頂部。這種裝置主要適用于涂裝行業(yè)一種用機(jī)器人噴涂門板的方式。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，噴涂用的機(jī)器人安放于木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置中間，安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小。本木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可分別進(jìn)行噴涂和拆裝工件兩道工序，噴涂工件和拆裝工件可同時(shí)進(jìn)行，同時(shí)，當(dāng)門板的一個(gè)面被噴涂完成后，門翻轉(zhuǎn)臂可將門旋轉(zhuǎn)180度，從而對(duì)門的另一面進(jìn)行噴涂。減少了各類輔助時(shí)間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發(fā)生，進(jìn)而為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供了保障。
【專利說明】機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涂裝用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在涂裝行業(yè)使用機(jī)器人噴涂門板的過程中，占地面積大，能耗高，使用人工多，物流運(yùn)送不方便，涂裝效率低，
[0003]現(xiàn)提供一種將機(jī)器人放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中間的設(shè)備，該設(shè)備安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小，減少一倍的人工，自動(dòng)化程度高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種使用機(jī)器人噴涂配套的木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈組合在大齒輪上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。門板橫旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈連接，門板縱旋轉(zhuǎn)臂和門板尾座轉(zhuǎn)臂通過螺栓與門板橫旋轉(zhuǎn)臂連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)門板橫旋轉(zhuǎn)臂和門板縱旋轉(zhuǎn)臂，門板尾座轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。門翻轉(zhuǎn)臂組合在門板縱旋轉(zhuǎn)臂上。門翻轉(zhuǎn)臂可將門旋轉(zhuǎn)180度。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。機(jī)器人安裝板裝在主支撐座的頂部。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。
[0006]采用上述機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，可分別進(jìn)行噴涂和拆裝工件的工序，噴涂工件和拆裝工件可同時(shí)進(jìn)行，同時(shí)，當(dāng)門板的一個(gè)面被噴涂完成后，門翻轉(zhuǎn)臂可將門旋轉(zhuǎn)180度，從而對(duì)門的另一面進(jìn)行噴涂。減少了各類輔助時(shí)間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發(fā)生，進(jìn)而為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供了保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖1，詳細(xì)說明本實(shí)用新型在涂裝中的應(yīng)用。一種機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，它包括主支撐座(4)，其特征在于主支撐座(4)上裝有大齒輪(7)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)組合在大齒輪(7)上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上裝有小齒輪(6)，與大齒輪(7)嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)小齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪(6)帶動(dòng)大齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪(7)帶動(dòng)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。門板橫旋轉(zhuǎn)臂(2)通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)連接，門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)和門板尾座轉(zhuǎn)臂(9)通過螺栓與門板橫旋轉(zhuǎn)臂2)連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)門板橫旋轉(zhuǎn)臂(2)和門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)，門板尾座轉(zhuǎn)臂(9) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。門翻轉(zhuǎn)臂(8)組合在門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)上。門翻轉(zhuǎn)臂(8)可將門旋轉(zhuǎn)180度。主支撐座(4)中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。機(jī)器人安裝板
(10)裝在主支撐座(4)的頂部。公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。
[0009]使用時(shí)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)小齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪(6)帶動(dòng)大齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪(7)帶動(dòng)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。門板橫旋轉(zhuǎn)臂(2)通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)連接，門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)和門板尾座轉(zhuǎn)臂(9)通過螺栓與門板橫旋轉(zhuǎn)臂2)連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈⑴轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)門板橫旋轉(zhuǎn)臂⑵和門板縱旋轉(zhuǎn)臂⑶，門板尾座轉(zhuǎn)臂(9) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。門翻轉(zhuǎn)臂(8)組合在門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)上。當(dāng)門板的一個(gè)面被噴涂完成后，門翻轉(zhuǎn)臂(8)可將門旋轉(zhuǎn)180度，從而對(duì)門的另一面進(jìn)行噴涂。通過這套機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，一個(gè)工位可用于機(jī)器人對(duì)工件噴涂，另一個(gè)工位可用于拆裝被/待噴涂工件，交替進(jìn)行兩工位輪換工作。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，噴涂用的機(jī)器人安放于木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置中間，安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小。本木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可分別進(jìn)行噴涂和拆裝工件兩道工序，噴涂工件和拆裝工件可同時(shí)進(jìn)行，同時(shí)，當(dāng)門板的一個(gè)面被噴涂完成后，門翻轉(zhuǎn)臂可將門旋轉(zhuǎn)180度，從而對(duì)門的另一面進(jìn)行噴涂。減少了各類輔助時(shí)間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發(fā)生，進(jìn)而為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供了保障。
[0011]以上是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型方案的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這樣等同的變形或替換均包含在本申請實(shí)用新型方案所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人用木門涂裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，它包括主支撐座(4)，其特征在于主支撐座(4)上裝有大齒輪(7)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)組合在大齒輪(7)上，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上裝有小齒輪(6)，與大齒輪(7)嚙合，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)小齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪(6)帶動(dòng)大齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪(7)帶動(dòng)帶動(dòng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，門板橫旋轉(zhuǎn)臂(2)通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)連接，門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)和門板尾座轉(zhuǎn)臂(9)通過螺栓與門板橫旋轉(zhuǎn)臂2)連接，當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)門板橫旋轉(zhuǎn)臂(2)和門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)，門板尾座轉(zhuǎn)臂(9) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，門翻轉(zhuǎn)臂(8)組合在門板縱旋轉(zhuǎn)臂(3)上，門翻轉(zhuǎn)臂(8)可將門旋轉(zhuǎn)180度，主支撐座(4)中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路，機(jī)器人安裝板(10)裝在主支撐座(4)的頂部，公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK203916988SQ201420370112
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】陳大立, 向陽 申請人:深圳市升泰瑞達(dá)流體技術(shù)有限公司