一種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】實(shí)用新型涉及一種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，該用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，包括支撐臺(tái)、噴頭和臂架，噴頭和臂架之間設(shè)有擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂和小臂之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件及動(dòng)力裝置，所述大臂和小臂之間還設(shè)有小臂沿大臂90度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置，所述支撐臺(tái)上設(shè)有大臂沿支撐臺(tái)240度擺動(dòng)的擺動(dòng)臺(tái)及動(dòng)力裝置，支撐臺(tái)上還設(shè)有帶動(dòng)大臂+60-30度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：該機(jī)械手8個(gè)自由度，操作簡(jiǎn)單，便于調(diào)節(jié)，噴涂按照一個(gè)平面一個(gè)平面的噴涂，噴涂效果好，減少操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，特別涉及隧道混凝土噴射，屬于混凝土濕噴【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)也開(kāi)發(fā)了一些濕噴臺(tái)車(chē)，但這些臺(tái)車(chē)臂架的共同特點(diǎn)要么是仿制國(guó)外的設(shè)備，要么是借用其他改制而成，其改制型臺(tái)車(chē)臂架關(guān)節(jié)少，操控難度大，在進(jìn)行一個(gè)面的連續(xù)作業(yè)時(shí)需要不斷的調(diào)整，增加操作人員的操作困難，很難達(dá)到隧道濕噴的工藝要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種操作簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)方便的用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，包括支撐臺(tái)、噴頭和臂架，噴頭和臂架之間設(shè)有擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂和小臂之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件及動(dòng)力裝置,所述大臂和小臂之間還設(shè)有小臂沿大臂90度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置，所述支撐臺(tái)上設(shè)有大臂沿支撐臺(tái)240度擺動(dòng)的擺動(dòng)臺(tái)及動(dòng)力裝置，支撐臺(tái)上還設(shè)有帶動(dòng)大臂+60-30度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力
>j-U ρ?α裝直。
[0006]本實(shí)用新型的混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，將臂架分為大臂和小臂，并且小壁可以沿大臂360回轉(zhuǎn)和90度的仰俯，便于實(shí)現(xiàn)一個(gè)水平面和豎直面的噴涂，同時(shí)大臂2.4m和小臂2m的伸縮距離，便于調(diào)節(jié)與噴涂面的距離和折疊放置方便。
[0007]本實(shí)用新型的所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和擺動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置為設(shè)置在噴頭與小臂之間的沿小臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件及動(dòng)力裝置；其特征是:所述擺動(dòng)裝置為設(shè)置在噴頭與臂架之間沿臂架240度擺動(dòng)的擺動(dòng)部件及動(dòng)力裝置；所述仰俯部件為彼此相連部件上的軸孔，仰俯部件的動(dòng)力裝置為液壓缸。
[0008]本實(shí)用新型本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該機(jī)械手8個(gè)自由度，操作簡(jiǎn)單，便于調(diào)節(jié)，噴涂按照一個(gè)平面一個(gè)平面的噴涂，噴涂效果好，減少操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)展開(kāi)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)閉合示意圖
[0012]圖中，1、轉(zhuǎn)臺(tái)，2、大臂，3、轉(zhuǎn)動(dòng)部件4、小臂，5、噴頭，6、支撐臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括支撐臺(tái)6、噴頭5和臂架，噴頭5和臂架之間設(shè)有擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述臂架包括大臂2和小臂4，大臂2和小臂4均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂2和小臂4之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件3及動(dòng)力裝置，所述大臂和小臂4之間還設(shè)有小臂4沿大臂90度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置，所述支撐臺(tái)6上設(shè)有大臂沿支撐臺(tái)240度擺動(dòng)的擺動(dòng)臺(tái)I及動(dòng)力裝置，支撐臺(tái)6上還設(shè)有帶動(dòng)大臂+60-30度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和擺動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置為設(shè)置在噴頭與小臂之間的沿小臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件及動(dòng)力裝置，所述擺動(dòng)裝置為設(shè)置在噴頭與臂架之間沿臂架240度擺動(dòng)的擺動(dòng)部件及動(dòng)力裝置，所述仰俯部件為彼此相連部件上的軸孔，仰俯部件的動(dòng)力裝置為液壓缸。
[0014]使用本實(shí)用新型的該機(jī)械手，該機(jī)械手有8個(gè)自由度，能實(shí)現(xiàn)二級(jí)回轉(zhuǎn)、二級(jí)仰俯、二級(jí)伸縮、二級(jí)擺動(dòng)，二級(jí)回轉(zhuǎn)為主臂架240度回轉(zhuǎn)，小臂架360度回轉(zhuǎn)；所述二級(jí)仰俯包括大臂+60-30度仰俯和小臂90度仰俯,所述二級(jí)伸縮包括大臂2.4m和小臂2m的伸縮距離，所述二級(jí)擺動(dòng)包括噴頭360度和240度噴射擺動(dòng)角，由于本實(shí)用新型的機(jī)械手能小臂能繞大臂360度回轉(zhuǎn)可以進(jìn)行水平面的噴涂，另外由于小臂能沿大臂90度仰俯可以進(jìn)行豎直平面的噴涂，便于一個(gè)平面規(guī)則的噴涂，噴涂效果好，且便于調(diào)節(jié)減少操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，包括支撐臺(tái)(6)、噴頭(5)和臂架，噴頭(5)和臂架之間設(shè)有擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述臂架包括大臂(2)和小臂(4)，大臂(2)和小臂(4)均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂(2)和小臂(4)之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)及動(dòng)力裝置，所述大臂和小臂(4)之間還設(shè)有小臂(4)沿大臂90度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置，所述支撐臺(tái)(6)上設(shè)有大臂沿支撐臺(tái)240度擺動(dòng)的擺動(dòng)臺(tái)(I)及動(dòng)力裝置，支撐臺(tái)(6)上還設(shè)有帶動(dòng)大臂+60-30度仰俯擺動(dòng)的仰俯部件及動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，其特征是:所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和擺動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)裝置為設(shè)置在噴頭與小臂之間的沿小臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件及動(dòng)力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，其特征是:所述擺動(dòng)裝置為設(shè)置在噴頭與臂架之間沿臂架240度擺動(dòng)的擺動(dòng)部件及動(dòng)力裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土濕噴臺(tái)車(chē)的機(jī)械手，其特征是:所述仰俯部件為彼此相連部件上的軸孔，仰俯部件的動(dòng)力裝置為液壓缸。
【文檔編號(hào)】B05B15/04GK204212784SQ201420439937
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】孫勝喜, 王愛(ài)平, 邵雙修, 趙宇, 孫成芳, 趙源林, 林定權(quán), 郭玉鵬, 黃峻峻 申請(qǐng)人:安徽佳樂(lè)建設(shè)機(jī)械有限公司, 中鐵十局集團(tuán)有限公司