一種自動(dòng)點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括工作架、送料裝置、點(diǎn)膠裝置和控制器，所述工作架下方設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述送料裝置設(shè)置在工作架上，所述送料裝置包括傳送帶和固定塊，所述傳送帶與電動(dòng)機(jī)連接，所述固定塊在點(diǎn)膠裝置的下方，所述點(diǎn)膠裝置上設(shè)有點(diǎn)膠頭、機(jī)械手臂和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述點(diǎn)膠頭包括膠盒和點(diǎn)膠針頭，所述膠盒通過螺紋固定連接在驅(qū)動(dòng)氣缸前端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸后端通過轉(zhuǎn)軸固定連接在機(jī)械手臂上，所述機(jī)械手臂分為前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通過RV減速器連接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述機(jī)械手臂與控制器連接，所述控制器通過PLC程序控制機(jī)械手臂，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，點(diǎn)膠的精度非常高，點(diǎn)膠速度快和操作方便的特點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前點(diǎn)膠行業(yè)在對(duì)揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠時(shí)，通常采用的是半自動(dòng)操作方式，用圓形涂膠機(jī)或三維涂膠機(jī)對(duì)揚(yáng)聲器支架進(jìn)行涂膠，需要人工上下工件，手動(dòng)啟停設(shè)備，由此造成工作效率較低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響較大，現(xiàn)有的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，在點(diǎn)膠的時(shí)候定位不準(zhǔn)確和點(diǎn)膠不均勻，從而造成膠的浪費(fèi)，使點(diǎn)膠的效果不佳、效率降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、工作效率高適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)同時(shí)具備高精度工作能力。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括工作架、送料裝置、點(diǎn)膠裝置和控制器，所述工作架下方設(shè)置有四個(gè)支撐桿，四個(gè)支撐桿的結(jié)構(gòu)能夠有效的使點(diǎn)膠機(jī)可以穩(wěn)定的工作，所述工作架下方設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述送料裝置設(shè)置在工作架上，所述送料裝置包括傳送帶和固定塊，所述傳送帶通過滑輪與電動(dòng)機(jī)連接，有滑輪的連接，使得傳送帶能夠穩(wěn)定的傳送物料，所述固定塊在點(diǎn)膠裝置的下方，使得點(diǎn)膠的時(shí)候更加方便快捷，所述點(diǎn)膠裝置上設(shè)有點(diǎn)膠頭、機(jī)械手臂和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述點(diǎn)膠頭包括膠盒和點(diǎn)膠針頭，所述膠盒通過螺紋固定連接在驅(qū)動(dòng)氣缸前端，通過螺紋連接能保證氣密性良好，使得驅(qū)動(dòng)氣缸的氣壓能夠傳送到膠盒中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸后通過轉(zhuǎn)軸端固定連接在機(jī)械手臂上，保證點(diǎn)膠頭的靈活度，所述機(jī)械手臂分為前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通過RV減速器連接，RV減速器不僅能夠調(diào)節(jié)速度，還能改變運(yùn)動(dòng)的方向，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述機(jī)械手臂與控制器連接，所述控制器通過PLC程序控制機(jī)械手臂，可按照編寫好的程序完成點(diǎn)膠的任務(wù)。
[0006]作為優(yōu)選，所述固定塊包括有兩塊大小一致的夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩塊夾緊機(jī)構(gòu)分開時(shí)，物料可以進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)固定，當(dāng)物料完成點(diǎn)膠任務(wù)時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)分開，物料順著傳送帶被送走。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)上有與物料形狀一致的凹面，這樣可以使物料能夠較好的固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠針頭是撓性針頭，撓性針頭易于深入復(fù)雜工作面，防止刮擦，使點(diǎn)膠作業(yè)更容易。
[0009]作為優(yōu)選，所述后手臂與底座中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，保證手臂在工作時(shí)時(shí)的靈活度。
[0010]該技術(shù)方案采用了機(jī)械手和點(diǎn)膠裝置相結(jié)合的方式，使得點(diǎn)膠機(jī)能夠精準(zhǔn)快速的完成點(diǎn)膠任務(wù)，控制器通過PLC程序控制機(jī)械手，可以使的點(diǎn)膠機(jī)高度的智能化，能夠?qū)Σ煌锪贤瓿牲c(diǎn)膠任務(wù)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、工作效率高適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)，容易保養(yǎng)檢修，可以有效的延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，大大降低了生產(chǎn)時(shí)的費(fèi)用。
[0013]2.本實(shí)用新型使用的機(jī)械手臂具有多自由度，配合撓性針頭可以使的點(diǎn)膠機(jī)面對(duì)一些復(fù)雜的點(diǎn)膠面時(shí)，可以深入進(jìn)去來點(diǎn)膠，使得膠合的效果均勻可靠性強(qiáng)。
[0014]3.本實(shí)用新型使用的控制器通過PLC程序控制，通過輸入不同的程序可以達(dá)到對(duì)不同的物料進(jìn)行膠合。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的固定塊俯視圖。
[0018]

【具體實(shí)施方式】
[0019]參閱圖1-圖2所示，一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括工作架1、送料裝置2、點(diǎn)膠裝置3和控制器4，所述工作架下I方設(shè)置有四個(gè)支撐桿5，所述支撐桿5下端有一塊增大接觸面積的鐵板，所述工作架I下方設(shè)有電動(dòng)機(jī)6，所述電動(dòng)機(jī)6采用固定架固定，所述送料裝置2設(shè)置在工作架I上，所述送料裝置2包括傳送帶7和固定塊8，所述傳送帶7通過滑輪9與電動(dòng)機(jī)6連接，所述滑輪9設(shè)置有兩個(gè)且處于同一水平位置，所述固定塊8在點(diǎn)膠裝置2的下方，所述點(diǎn)膠裝置2上設(shè)有點(diǎn)膠頭10、機(jī)械手臂11和驅(qū)動(dòng)氣缸12，所述點(diǎn)膠頭10包括膠盒13和點(diǎn)膠針頭14，所述膠盒14有不同體積的型號(hào)可進(jìn)行裝配，所述膠盒14通過螺紋固定連接在驅(qū)動(dòng)氣缸12前端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸12后端通過轉(zhuǎn)軸15固定連接在機(jī)械手臂11上，所述轉(zhuǎn)軸15具有360°旋轉(zhuǎn)角度，所述機(jī)械手臂11分為前手臂16和后手臂17，所述前手臂16和后手臂17通過RV減速器22連接，所述后手臂17的底座18固定在工作架I上，所述機(jī)械手臂11與控制器4連接且安裝在工作架I上，所述控制器4通過PLC程序控制機(jī)械手臂11。
[0020]所述固定塊8包括有兩塊大小一致的夾緊機(jī)構(gòu)19，所述加緊機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)加緊和松開。
[0021]所述夾緊機(jī)構(gòu)19上有與物料形狀一致的凹面20，面對(duì)不同形狀的物料可以更換具有不同凹面20的夾緊機(jī)構(gòu)19。
[0022]所述點(diǎn)膠針頭14是撓性針頭14，可根據(jù)實(shí)際情況采用合適的點(diǎn)膠針頭14。
[0023]所述后手臂17與底座18中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承21的大小可根據(jù)機(jī)械手臂11的大小來選取。
[0024]在使用時(shí)，物料通過輸送帶7傳動(dòng)帶固定塊8進(jìn)行固定，控制器4控制點(diǎn)膠裝置3進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后的物料通過輸送帶7進(jìn)入下一個(gè)工位。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026]1.本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、工作效率高適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)，容易保養(yǎng)檢修，可以有效的延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，大大降低了生產(chǎn)時(shí)的費(fèi)用。
[0027]2.本實(shí)用新型使用的機(jī)械手臂具有多自由度，配合撓性針頭可以使的點(diǎn)膠機(jī)面對(duì)一些復(fù)雜的點(diǎn)膠面時(shí)，可以深入進(jìn)去來點(diǎn)膠，使得膠合的效果均勻可靠性強(qiáng)。
[0028]3.本實(shí)用新型使用的控制器通過PLC程序控制，通過輸入不同的程序可以達(dá)到對(duì)不同的物料進(jìn)行膠合。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:包括工作架、送料裝置、點(diǎn)膠裝置和控制器，所述工作架下方設(shè)置有四個(gè)支撐桿，所述工作架下方設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述送料裝置設(shè)置在工作架上，所述送料裝置包括傳送帶和固定塊，所述傳送帶通過滑輪與電動(dòng)機(jī)連接，所述固定塊在點(diǎn)膠裝置的下方，所述點(diǎn)膠裝置上設(shè)有點(diǎn)膠頭、機(jī)械手臂和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述點(diǎn)膠頭包括膠盒和點(diǎn)膠針頭，所述膠盒通過螺紋固定連接在驅(qū)動(dòng)氣缸前端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸后通過轉(zhuǎn)軸端固定連接在機(jī)械手臂上，所述機(jī)械手臂分為前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通過取減速器連接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述機(jī)械手臂與控制器連接，所述控制器通過？冗程序控制機(jī)械手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述固定塊包括有兩塊大小一致的夾緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)上有與物料形狀一致的凹面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠針頭是撓性針頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述后手臂與底座中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK204122313SQ201420483321
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】黃景耀 申請(qǐng)人:黃景耀