用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，包括型材主體，所述型材主體內(nèi)設(shè)置有一橫支架，所述型材主體由該橫支架劃分為上滑軌腔和用于布線的下走線腔，所述型材主體的上端面及橫支架的下端面分別設(shè)置有上皮帶槽、下皮帶槽，其中上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)，組裝時，皮帶分別卡入上皮帶槽、下皮帶槽，并封閉上皮帶槽上的開口結(jié)構(gòu)，噴涂機械手的滑動平臺安裝至皮帶，由于上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)，所以滑動平臺能夠隨皮帶滑動，并通過皮帶與上皮帶槽的配合封閉型材主體內(nèi)的空間，防止粉塵進入，保證傳動的可靠性、流暢性及精度，并延長傳動機構(gòu)使用的壽命，且結(jié)構(gòu)簡單，型材主體的加工生產(chǎn)均非常的方便，降低制造的成本。
【專利說明】 用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工件的噴涂加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備一般都是通過氣液壓/電機驅(qū)使其上的噴涂組件升降運動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工；但是該類噴涂設(shè)備僅能用于噴涂規(guī)則的工件，在噴涂一些異形工件時仍需進行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制，目前也存有一些噴涂機械手，但是其結(jié)構(gòu)非常的復雜，組裝及生產(chǎn)均非常不方便，且其密封性能差，粉塵較易進入傳動機構(gòu)內(nèi)，造成污染，影響傳動的精度及傳動機構(gòu)的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，包括型材主體，所述型材主體內(nèi)設(shè)置有一橫支架，所述型材主體由該橫支架劃分為上滑軌腔和用于布線的下走線腔，所述型材主體的上端面及橫支架的下端面分別設(shè)置有上皮帶槽、下皮帶槽，其中上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)。
[0006]所述橫支架上設(shè)置有卡槽。
[0007]所述下走線腔兩側(cè)分別設(shè)置有卡槽，在下走線腔兩側(cè)的卡槽處設(shè)置有一隔板，在隔板與橫支架之間形成下皮帶槽。
[0008]所述型材主體為一鋁型材。
[0009]所述型材主體側(cè)面設(shè)置有若干T型槽。
[0010]所述型材主體內(nèi)設(shè)置有若干通槽。
[0011]所述型材主體內(nèi)設(shè)置有若干加強筋。
[0012]本實用新型的有益效果是:用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，包括型材主體，所述型材主體內(nèi)設(shè)置有一橫支架，所述型材主體由該橫支架劃分為上滑軌腔和用于布線的下走線腔，所述型材主體的上端面及橫支架的下端面分別設(shè)置有上皮帶槽、下皮帶槽，其中上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)，組裝時，皮帶分別卡入上皮帶槽、下皮帶槽，并封閉上皮帶槽上的開口結(jié)構(gòu)，噴涂機械手的滑動平臺安裝至皮帶，由于上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)，所以滑動平臺能夠隨皮帶滑動，并通過皮帶與上皮帶槽的配合封閉型材主體內(nèi)的空間，防止粉塵進入，保證傳動的可靠性、流暢性及精度，并延長傳動機構(gòu)使用的壽命，且結(jié)構(gòu)簡單，型材主體的加工生產(chǎn)均非常的方便，降低制造的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型第一個具體實施例的側(cè)視圖；
[0015]圖2是本實用新型圖1實施例應(yīng)用時的剖面示意圖；
[0016]圖3是本實用新型圖1實施例應(yīng)用時的分解圖；
[0017]圖4是本實用新型第二個具體實施例的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖3，圖1至圖3是本實用新型第一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，包括型材主體21，所述型材主體21內(nèi)設(shè)置有一橫支架211，所述型材主體21由該橫支架211劃分為上滑軌腔212和用于布線的下走線腔213，所述型材主體21的上端面及橫支架211的下端面分別設(shè)置有上皮帶槽214、下皮帶槽215，其中上皮帶槽214為開口結(jié)構(gòu)，所述橫支架211上設(shè)置有卡槽216。
[0019]如圖2、圖3所示，應(yīng)用時，型材主體21兩端安裝皮帶輪23，皮帶24套設(shè)在皮帶輪23上，皮帶24分別卡入上皮帶槽214、下皮帶槽214，并封閉上皮帶槽214上的開口結(jié)構(gòu)，噴涂機械手的滑動平臺25安裝至皮帶24上，卡槽216上安裝有導軌251，滑動平臺25下方設(shè)置有與導軌251對應(yīng)的滑槽252，通過導軌251與滑槽252的配合實現(xiàn)滑動平臺25的滑動，并通過皮帶24與上皮帶槽214的配合封閉型材主體21內(nèi)的空間，防止粉塵進入，保證傳動的可靠性、流暢性及精度，并延長傳動機構(gòu)使用的壽命，且本實用新型的型材主體21為一鋁型材，其結(jié)構(gòu)簡單，型材主體的加工生產(chǎn)均非常的方便，降低制造的成本。
[0020]為了進一步的方便加工，本實用新型還可簡化型材主體21的結(jié)構(gòu)，如圖4中所示，圖4是本實用新型第二個具體實施例的側(cè)視圖，在實際生產(chǎn)過程中，第一個具體實施中的下皮帶槽214加工成型存在一定的難度，故在第二個具體實施例中，在所述下走線腔213兩側(cè)分別設(shè)置有卡槽221，在下走線腔213兩側(cè)的卡槽221處設(shè)置有一隔板222，在隔板222與橫支架211之間形成下皮帶槽215，通過上述的方式即可滿足型材主體21的結(jié)構(gòu)需要，也可進一步降低加工難度，降低成本。
[0021]此外，在型材主體21的側(cè)面還可一體設(shè)置若干用于安裝位置檢測裝置、探頭等的T型槽(圖紙未示出)，為方便鋁型材的生產(chǎn)，還可在鋁型材上設(shè)置通槽、凹槽、加強筋等，該類設(shè)置僅是在本實用新型的基礎(chǔ)上作出的本領(lǐng)域技術(shù)人員所慣用的改動，均屬本實用新型的保護范圍。
[0022]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括型材主體(21)，所述型材主體(21)內(nèi)設(shè)置有一橫支架(211)，所述型材主體(21)由該橫支架(211)劃分為上滑軌腔(212)和用于布線的下走線腔(213)，所述型材主體(21)的上端面及橫支架(211)的下端面分別設(shè)置有上皮帶槽(214)、下皮帶槽(215)，其中上皮帶槽(214)為開口結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述橫支架(211)上設(shè)置有卡槽(216)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下走線腔(213)兩側(cè)分別設(shè)置有卡槽(221)，在下走線腔(213)兩側(cè)的卡槽(221)處設(shè)置有一隔板(222)，在隔板(222)與橫支架(211)之間形成下皮帶槽(215)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述型材主體(21)為一鋁型材。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述型材主體(21)側(cè)面設(shè)置有若干T型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述型材主體(21)內(nèi)設(shè)置有若干通槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂機械手的型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述型材主體(21)內(nèi)設(shè)置有若干加強筋。
【文檔編號】B05B13/04GK204208714SQ201420538091
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】李有明 申請人:中山市東升鎮(zhèn)今明自動化機械設(shè)備廠