點膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種點膠裝置，包括支撐部、四個轉(zhuǎn)盤、底座、主臂、平衡缸、氣缸、安裝頭及點膠頭，支撐部通過第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于底座，第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置于支撐部并與主臂的一端連接，平衡缸的輸出端與主臂的一端鉸接，平衡缸的底部鉸接于支撐部上，主臂的另一端通過第三轉(zhuǎn)盤與氣缸的固定端轉(zhuǎn)動連接，氣缸的伸縮端通過第四轉(zhuǎn)盤與安裝頭轉(zhuǎn)動連接，點膠頭設(shè)置于安裝頭。通過第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動支撐部以及主臂旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動主臂旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動氣缸轉(zhuǎn)動，氣缸的伸縮端的伸縮作用，帶動安裝頭延伸或縮短，第四轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動安裝頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點膠裝置在三維空間內(nèi)點膠，上述各個轉(zhuǎn)盤均有對應(yīng)的電機控制，控制精度較高，避免膠水點偏。
【專利說明】點膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種點膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)的進步，在產(chǎn)品的搬運、生產(chǎn)、加工、存儲等工序中，人工操作逐漸被機器人所取代，降低了生產(chǎn)成本，而且顯著提升了生產(chǎn)效率，能夠?qū)⒐と藦闹貜?fù)枯燥的工作中解放出來，做一些有創(chuàng)造性和開拓性的工作，加速整個人類社會朝向機械化、智能化的方向發(fā)展。
[0003]然而，在點膠的工藝中，往往需要在三維空間內(nèi)的多個位置進行噴膠操作，傳統(tǒng)的點膠裝置受限于自身的結(jié)構(gòu)設(shè)計，往往不能觸及到三維空間內(nèi)的多個位置，靈活性以及精確性較差，無法滿足工業(yè)生產(chǎn)中對于機械手的靈活多樣以及準(zhǔn)確控制的需要。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對傳統(tǒng)技術(shù)中的點膠裝置靈活性以及精確性較差的問題，提供一種能夠在三維空間內(nèi)定位且控制精度高的點膠裝置。
[0005]一種點膠裝置，包括:支撐部、第一轉(zhuǎn)盤、底座、第二轉(zhuǎn)盤、主臂、平衡缸、第三轉(zhuǎn)盤、氣缸、第四轉(zhuǎn)盤、安裝頭及點膠頭，
[0006]所述支撐部通過所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述支撐部并與所述主臂的第一端驅(qū)動連接，所述平衡缸的輸出端與所述主臂的第一端鉸接，所述平衡缸上遠(yuǎn)離其輸出端的底部鉸接于所述支撐部上，所述主臂的另一端通過所述第三轉(zhuǎn)盤與所述氣缸的固定端轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的伸縮端通過所述第四轉(zhuǎn)盤與所述安裝頭轉(zhuǎn)動連接，所述點膠頭設(shè)置于所述安裝頭上。
[0007]在其中一個實施例中，所述底座的邊緣處間隔設(shè)有多個安裝孔位。
[0008]在其中一個實施例中，靠近所述主臂的第一端處設(shè)置有凸片，所述第二轉(zhuǎn)盤上靠近所述第一轉(zhuǎn)盤處設(shè)置有兩個感應(yīng)器。
[0009]上述點膠裝置通過所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動支撐部以及主臂沿方向三百六十度的旋轉(zhuǎn)，通過所述第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動主臂沿方向較大角度的旋轉(zhuǎn)，通過所述第三轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動氣缸沿方向轉(zhuǎn)動，通過第五轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動氣缸沿方向轉(zhuǎn)動，通過氣缸的伸縮端的伸縮作用，帶動所述安裝頭以及點膠頭沿方向延伸或縮短，通過第四轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動安裝頭以及點膠頭沿方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點膠裝置能夠三維空間內(nèi)多個位置定位點膠，另外，由于上述每個轉(zhuǎn)盤均有對應(yīng)的電機控制，使得點膠裝置的控制精度較高，避免膠水點偏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型之點膠裝置的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中所示點膠裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中所示點膠裝置的另一視角圖；
[0013]圖4為圖1中所示點膠裝置的一側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，其為本實用新型之點膠裝置10的一視角結(jié)構(gòu)示意圖。點膠裝置10包括:支撐部101、第一轉(zhuǎn)盤102、底座103、第二轉(zhuǎn)盤104、主臂105、平衡缸106、第三轉(zhuǎn)盤107、氣缸108、第四轉(zhuǎn)盤109、安裝頭110、點膠頭111。
[0015]請一并參閱圖1和圖2，圖2為圖1中所示點膠裝置10的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]所述支撐部101通過所述第一轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座103，所述第二轉(zhuǎn)盤104設(shè)置于所述支撐部101并與所述主臂105的第一端105a驅(qū)動連接，所述平衡缸106的輸出端106a與所述主臂105的第一端105a鉸接，所述平衡缸106上遠(yuǎn)離其輸出端的底部106b鉸接于所述支撐部101上，所述主臂105的另一端105b通過所述第三轉(zhuǎn)盤107與所述氣缸108的固定端108a轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸108的伸縮端108b通過所述第四轉(zhuǎn)盤109與所述安裝頭110轉(zhuǎn)動連接，所述點膠頭111設(shè)置于所述安裝頭110上。
[0017]具體的，所述第一轉(zhuǎn)盤102由第一電機102a驅(qū)動，第一電機102a安裝在所述底座103上。所述第二轉(zhuǎn)盤104由第二電機104a驅(qū)動，第二電機104a安裝在所述支撐部101上。所述第三轉(zhuǎn)盤107由第三電機107a驅(qū)動，并與所述第三轉(zhuǎn)盤107驅(qū)動連接。所述第四轉(zhuǎn)盤109由第四電機109a驅(qū)動，并安裝在所述氣缸108的固定端108a上。
[0018]本實施例中，所述底座103的邊緣處間隔設(shè)有多個安裝孔位103a，用于將所述底座103固定安裝于其它物體上。
[0019]本實施例中，所述第一轉(zhuǎn)盤102的周邊均勻排布有圓周刻度標(biāo)識(圖未示)，所述底座103上設(shè)置有光電感應(yīng)器和控制器，控制器用于通過所述光電感應(yīng)器感知所述圓周刻度標(biāo)識計算得到所述第一轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動角度，從而校正所述第一轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)角。
[0020]請同時參閱圖3，其為圖1中所示點膠裝置10的另一視角圖。
[0021]本實施例中，靠近所述主臂105的第一端105a處固定有凸片105c，所述第二轉(zhuǎn)盤104上靠近所述第一轉(zhuǎn)盤102處設(shè)置有第一感應(yīng)器104b和第二感應(yīng)器104c。其中，第一感應(yīng)器104b和第二感應(yīng)器104c相對于所述第二電機104a是靜止的，而凸片105c伴隨所述主臂105以所述第二轉(zhuǎn)盤104為軸心轉(zhuǎn)動。第一感應(yīng)器104b和第二感應(yīng)器104c為壓敏傳感器，當(dāng)所述主臂105以所述第二轉(zhuǎn)盤104為軸心轉(zhuǎn)動，通過所述凸片105c觸碰到第一感應(yīng)器104b或者第二感應(yīng)器104c時，所述第二電機104a不再向第一感應(yīng)器104b或者第二感應(yīng)器104c的方向轉(zhuǎn)動，從而起到限制所述主臂105以所述第二轉(zhuǎn)盤104為軸心能夠轉(zhuǎn)動的最大轉(zhuǎn)角。
[0022]本實施例中，還包括第五轉(zhuǎn)盤112以及第五電機112a，所述氣缸108的固定端108a轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第五轉(zhuǎn)盤112上，第五電機112a驅(qū)動第五轉(zhuǎn)盤112旋轉(zhuǎn)以帶動所述氣缸108轉(zhuǎn)動。
[0023]請參閱圖4,其為圖1中所示點膠裝置10的一側(cè)視圖。
[0024]通過所述第一轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動帶動支撐部101以及主臂105沿Al方向三百六十度的旋轉(zhuǎn)，通過所述第二轉(zhuǎn)盤104的轉(zhuǎn)動帶動主臂105沿A2方向較大角度的旋轉(zhuǎn)，通過所述第三轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)動帶動氣缸108沿A3方向轉(zhuǎn)動，通過第五轉(zhuǎn)盤112的轉(zhuǎn)動帶動氣缸108沿A5方向轉(zhuǎn)動，通過氣缸108的伸縮端108b的伸縮作用，帶動所述安裝頭110以及點膠頭111沿BI方向延伸或縮短，通過第四轉(zhuǎn)盤109的轉(zhuǎn)動帶動安裝頭110以及點膠頭111沿A4方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點膠裝置10能夠三維空間內(nèi)多個位置定位點膠，另外，由于上述每個轉(zhuǎn)盤均有對應(yīng)的電機控制，使得點膠裝置10的控制精度較高，避免膠水點偏。
[0025]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0026]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種點膠裝置，其特征在于，包括:支撐部、第一轉(zhuǎn)盤、底座、第二轉(zhuǎn)盤、主臂、平衡缸、第三轉(zhuǎn)盤、氣缸、第四轉(zhuǎn)盤、安裝頭及點膠頭， 所述支撐部通過所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座，所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述支撐部并與所述主臂的第一端驅(qū)動連接，所述平衡缸的輸出端與所述主臂的第一端鉸接，所述平衡缸上遠(yuǎn)離其輸出端的底部鉸接于所述支撐部上，所述主臂的另一端通過所述第三轉(zhuǎn)盤與所述氣缸的固定端轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的伸縮端通過所述第四轉(zhuǎn)盤與所述安裝頭轉(zhuǎn)動連接，所述點膠頭設(shè)置于所述安裝頭上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述底座的邊緣處間隔設(shè)有多個安裝孔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，靠近所述主臂的第一端處設(shè)置有凸片，所述第二轉(zhuǎn)盤上靠近所述第一轉(zhuǎn)盤處設(shè)置有兩個感應(yīng)器。
【文檔編號】B05C5/02GK204220404SQ201420635832
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】溫玉桂 申請人:溫玉桂