專利名稱：自動加油裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向車輛供給燃油的自動加油裝置。
本申請人在特開平6-115598號、特開平8-169498號等中提出了設(shè)有油種判別裝置和防止不同種類加油的加油裝置。此外，在特開昭58-41095號、特開昭63-125196號等中提出了設(shè)有滿箱加油裝置以自動地到達(dá)滿箱加油的加油裝置。這些申請都是有效的，但由于在向車輛加油口插入加油噴嘴方面需要人工操作，所以需要熟練的加油作業(yè)員。
鑒于上述以往技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供有油種判別裝置和滿箱加油裝置，并且可以不需要加油作業(yè)員的各種形態(tài)的自動加油裝置。
按照本發(fā)明，提供一種自動加油裝置，由加油口傳感器、數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和加油機(jī)構(gòu)成，加油口傳感器接收來自設(shè)置在車輛燃料箱加油口附近的發(fā)射機(jī)的信號，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定加油數(shù)據(jù)，而加油機(jī)包括配有油種判別裝置和滿箱加油裝置的加油控制裝置，所述加油控制裝置接受來自設(shè)置于所述加油機(jī)排出管前端的插入傳感器的插入信號，使所述油種判別裝置動作，如果油種判別裝置判斷為相同的油種，那么所述滿箱加油裝置動作，如果該滿箱加油裝置檢測出滿桶，那么停止加油。這樣，由于整個(gè)加油可自動地進(jìn)行，所以可以不需要加油作業(yè)員。
而且，由于在所述數(shù)據(jù)輸入輸出裝置中設(shè)有輸入加油數(shù)據(jù)的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)，將從該移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)輸入的加油數(shù)據(jù)顯示在數(shù)據(jù)輸入輸出裝置中的顯示器上，所以加油數(shù)據(jù)的輸入操作容易。
而且，由于由所述數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定的油種加油噴嘴比排出管突出，所以油不會從加油口飛散。
而且，由于所述數(shù)據(jù)輸入輸出裝置在車輛裝載的卡片讀寫車載器之間收發(fā)數(shù)據(jù)，根據(jù)從所述加油控制裝置輸出的加油數(shù)據(jù)進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算，所以通過在車輛中使用卡片，可以簡化精確計(jì)算。
此外，在形成細(xì)長的安全島上，設(shè)有設(shè)定加油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和接受來自該數(shù)據(jù)輸入輸出裝置信號進(jìn)行動作的加油機(jī)，在所述安全島之間有一臺車輛間隔地配置的自動加油裝置中，由于數(shù)據(jù)輸入輸出裝置接受來自鍵盤的輸入，而使另一側(cè)的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置上進(jìn)行的操作無效，所以沒有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入輸出裝置被同時(shí)驅(qū)動的危險(xiǎn)。
而且，由于所述加油機(jī)檢測車輛燃料箱的加油口附近設(shè)置的發(fā)射機(jī)，使其它加油機(jī)不可使用，所以沒有同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)加油機(jī)的危險(xiǎn)。
圖1表示設(shè)置本發(fā)明自動加油裝置的加油站平面圖。
圖2表示本發(fā)明自動加油裝置的平面圖。
圖3表示本發(fā)明自動加油裝置的正面圖。
圖4表示噴嘴結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖5表示移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)的斜視圖。
圖6表示自動加油裝置的方框圖。
圖7表示汽車加油口部分的正面圖。
圖8表示數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制流程圖。
圖9表示加油機(jī)的控制流程圖。
圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例的自動加油裝置正面圖。
圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的自動加油裝置平面圖。
圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例的噴嘴結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。
圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施例自動加油裝置加油狀態(tài)圖。
圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施例自動加油裝置的待機(jī)狀態(tài)圖。
圖15是表示本發(fā)明第二實(shí)施例自動加油裝置的收納狀態(tài)圖。
圖16是說明本發(fā)明第二實(shí)施例自動加油裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖17是本發(fā)明第二實(shí)施例的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)的斜視圖。
圖18是本發(fā)明第二實(shí)施例的汽車加油部分的正面圖。
圖19是本發(fā)明第二實(shí)施例的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖。
圖20是本發(fā)明第二實(shí)施例的加油機(jī)控制動作的流程圖。
圖21是表示本發(fā)明第三實(shí)施例自動加油裝置的加油狀態(tài)圖。
圖22是本發(fā)明第三實(shí)施例自動加油裝置的正面圖。
圖23是本發(fā)明第三實(shí)施例自動加油裝置的平面圖。
圖24是說明本發(fā)明第三實(shí)施例的軟管彎曲裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖25是本發(fā)明第三實(shí)施例的噴嘴結(jié)構(gòu)放大剖面圖。
圖26是本發(fā)明第三實(shí)施例的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)的斜視圖。
圖27是說明本發(fā)明第三實(shí)施例的自動加油裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖28是本發(fā)明第三實(shí)施例的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖。
圖29是本發(fā)明第三實(shí)施例的加油機(jī)的控制動作流程圖。
圖30是說明本發(fā)明第四實(shí)施例自動加油裝置的加油狀態(tài)圖。
圖31是說明本發(fā)明第五實(shí)施例自動加油裝置的加油狀態(tài)圖。
圖32是本發(fā)明第六實(shí)施例自動加油裝置的斜視圖。
圖33是本發(fā)明第六實(shí)施例自動加油裝置的臂前端部分的平面圖。
圖34是說明本發(fā)明第六實(shí)施例自動加油裝置的加油機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖35是說明本發(fā)明第六實(shí)施例自動加油裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖36是本發(fā)明第六實(shí)施例的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖。
圖37是本發(fā)明第六實(shí)施例的加油機(jī)和機(jī)器人裝置的控制動作流程圖。
以下，參照


本發(fā)明第一實(shí)施例的自動加油裝置。如圖1所示，在加油站中，有洗車區(qū)域1、辦公室2、小型無人管理商店3、服務(wù)區(qū)域4和加油區(qū)域5。而且，在洗車區(qū)域1中設(shè)有洗車機(jī)6，在服務(wù)區(qū)域4中設(shè)有維修單元9、清掃單元7和垃圾收容單元8，在加油區(qū)域5中按車寬間隔設(shè)有細(xì)長的安全島11a、11b、…(以下在表示安全島的情況下，用符號11來表示)。
如圖2、圖3所示，在加油區(qū)域5的各安全島11上設(shè)有加油機(jī)12a、12b…(以下在表示加油機(jī)的情況下用符號12來表示)和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13a、13b…(以下在表示數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的情況下用符號13來表示)。該加油機(jī)12a和12b與各數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13a、13b相對應(yīng)，構(gòu)成自動加油裝置。而且，在安全島11中立設(shè)的支柱14上設(shè)有天蓬15和擴(kuò)張器16。在天蓬15的前面設(shè)有可否進(jìn)入燈17，在前方的支柱14上設(shè)有進(jìn)入傳感器18。此外，在各安全島11之間，設(shè)有止車楔19。
加油機(jī)12的機(jī)架20利用左右移動裝置21沿安全島11中設(shè)置的軌道22左右移動。在機(jī)架20上設(shè)有軌道23，在沿軌道23上下移動的上下移動裝置24中設(shè)有噴嘴機(jī)構(gòu)25。而且，在噴嘴機(jī)構(gòu)25中設(shè)有多個(gè)加油噴嘴26a、26b…(以下在表示加油噴嘴的情況下用符號26來表示)，各加油噴嘴26通過支架27a、27b…(以下在表示支架的情況下用符號27來表示)和配管28a、28b…(以下在表示配管的情況下用符號28來表示)與圖中未示出的貯油罐連接，在各配管28中插裝流量計(jì)29a、29b…(以下在表示流量計(jì)的情況下用符號29來表示)和泵30a、30b…(以下在表示泵的情況下用符號30來表示)。再有，從加油噴嘴26a進(jìn)行普通汽油的加油，從加油噴嘴26b進(jìn)行高辛烷值汽油的加油，從加油噴嘴26c進(jìn)行輕油的加油。
如圖4所示，在噴嘴機(jī)構(gòu)25的本體31中設(shè)有伸縮裝置32，在用該伸縮裝置32伸縮的排出管33上設(shè)有加油噴嘴26。加油噴嘴26通過褶皺管34a、34b…(以下在表示褶皺管的情況下用符號35來表示)和開閉閥35a、35b…(以下在表示開閉閥的情況下用符號35來表示)與加油支架27連接。而且，在排出管33中設(shè)有插入傳感器36和蒸汽吸引口37，蒸汽吸引口37通過油種傳感器38與吸引泵39連接。此外，在噴嘴機(jī)構(gòu)25的本體31上設(shè)有加油口傳感器40。
在數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13中，設(shè)有顯示器41、報(bào)警器42、用信號線連接的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)44和帶有天線60的收發(fā)裝置61。
如圖5所示，在移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)44中，設(shè)有顯示部分45、鍵盤46、設(shè)定按鈕47和確認(rèn)按鈕48。
如圖6所示，加油機(jī)12的泵30、流量計(jì)29、開閉閥35、油種傳感器38、吸引泵39和插入傳感器36與加油控制裝置50連接，在加油控制裝置50中配有滿箱加油裝置51和油種判別裝置52。此外，上下移動裝置24、左右移動裝置21和伸縮裝置32與機(jī)構(gòu)控制裝置53連接。數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13的加油口傳感器40、進(jìn)入傳感器18、止車楔19、可否進(jìn)入燈17、鍵盤46、顯示器41、報(bào)警器42、設(shè)定按鈕47、確認(rèn)按鈕48、顯示部分45和收發(fā)裝置61與數(shù)據(jù)控制裝置54連接。而且，各加油機(jī)12a、12b、數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13a、13b可授受數(shù)據(jù)。此外，在車中，設(shè)有車載器62，由讀寫顧客信用卡、銀行卡、加油卡和預(yù)付貨款卡等卡片66的卡片讀寫器65和通過天線63收發(fā)精確計(jì)算數(shù)據(jù)的收發(fā)裝置64構(gòu)成，用卡片66可以進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算。
如圖7所示，在用該自動加油裝置加油的汽車55時(shí)，在加油口56的附近設(shè)有發(fā)射加油口56位置的發(fā)射機(jī)57。該發(fā)射機(jī)57例如最好可以使用傳送器。
下面，根據(jù)圖8、圖9的流程圖來說明自動加油裝置的動作。在沒有要加油的車時(shí)，止車楔19縮進(jìn)，可否進(jìn)入燈17呈現(xiàn)蘭色。如果要加油的車進(jìn)入，來自進(jìn)入傳感器18的車輛檢測信號被傳送到數(shù)據(jù)控制裝置54(圖8 ST1)，那么數(shù)據(jù)控制裝置54使止車楔19突出，防止加油中車后移，可否進(jìn)入燈17變?yōu)榧t色，防止其它車輛進(jìn)入(圖8 ST2)。而且，如果來自汽車55加油口56附近設(shè)置的發(fā)射機(jī)57的加油信號被數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13a的加油口傳感器40接收(圖8 ST3)，那么數(shù)據(jù)控制裝置54向另一個(gè)加油機(jī)12b輸出驅(qū)動停止信號(圖8 ST4)。由此，防止沒有汽車55加油口56側(cè)的加油機(jī)12b同時(shí)驅(qū)動的危險(xiǎn)。
而且，如果顧客的卡片66插入車載器62的卡片讀寫器66(圖8 ST5)，那么該信號通過收發(fā)裝置64的天線63、60向收發(fā)裝置61傳送，而且，數(shù)據(jù)控制裝置54向另一個(gè)數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13b輸出驅(qū)動停止信號(圖8 ST6)。由此，防止同時(shí)操作另一個(gè)數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13b。
如果用數(shù)據(jù)輸入機(jī)44的鍵盤46輸入油種、加油量等加油數(shù)據(jù)(圖8ST7)，那么加油數(shù)據(jù)就顯示在顯示器41和顯示部分45上，如果按壓確認(rèn)按鈕48(圖8 ST8)，按壓設(shè)定按鈕47(圖8 ST9)，那么數(shù)據(jù)控制裝置54向加油機(jī)12a輸出加油數(shù)據(jù)(圖8 ST10)。
接受到來自數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13的數(shù)據(jù)控制裝置54的加油數(shù)據(jù)，加油機(jī)12a的機(jī)構(gòu)控制裝置53(圖9 ST1)根據(jù)發(fā)射機(jī)57的信號驅(qū)動左右移動裝置21和上下移動裝置24，將噴嘴機(jī)構(gòu)25向汽車55的加油口56處移動，伸出伸縮裝置32，把突出管33插入加油口56(圖9 ST2)。而且，突出管33插入加油口56后，如果輸入來自插入傳感器36的插入信號(圖9 ST3)，那么吸引泵39被驅(qū)動，吸引加油口56內(nèi)的蒸汽，用油種判別裝置52判斷來自油種傳感器38的油種信號和用鍵盤46設(shè)定的油種(圖9 ST4)。如果油種一致(圖9 ST5)，那么加油控制裝置50打開被設(shè)定油種的開閉閥35，并驅(qū)動泵30(圖9 ST6)。
貯油罐內(nèi)的油被泵30壓送，通過流量計(jì)29、配管28、支架27、開閉閥35、褶皺管34和加油噴嘴26向加油口56內(nèi)排出。此時(shí)，利用液壓伸出褶皺管34伸出，使加油噴嘴26深深地插入加油口56內(nèi)，沒有油的飛散。而且，用流量計(jì)29計(jì)測的加油量可顯示在顯示器41和顯示部分45上。
這樣進(jìn)行加油，滿箱加油裝置51動作(圖9 ST7)，如果達(dá)到設(shè)定量的加油或滿箱(圖9 ST8)，那么加油控制裝置50關(guān)閉開閉閥35，停止泵30(圖9 ST9)，向數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13輸出加油數(shù)據(jù)(圖9 ST10)。而且，機(jī)構(gòu)控制裝置53驅(qū)動伸縮裝置32、上下移動裝置24和左右移動裝置21(圖9 ST11)，將噴嘴機(jī)構(gòu)25返回到初期位置(圖9 ST12)，用報(bào)警器42報(bào)警加油動作結(jié)束(圖9 ST13)。
而且，在圖9的步驟ST10中，接受加油數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入輸出裝置13(圖8 ST11)用車載器62的卡片讀寫器65讀寫顧客的卡片66，通過用收發(fā)裝置61、64收發(fā)數(shù)據(jù)，進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算(圖8 ST12)。而且，使止車楔19下沉，可以退出車輛，可否進(jìn)入燈17呈現(xiàn)藍(lán)色，后面的車即可進(jìn)入(圖8 ST14)。
再有，在圖9的步驟ST5中油種不一致的情況下(圖9 ST14)，使報(bào)警器42動作一定時(shí)間(圖9 ST15)，催促再進(jìn)行圖8的步驟ST7。而且，用鍵盤46設(shè)定正確的油種后進(jìn)行加油。
圖10～圖18是說明本發(fā)明第二實(shí)施例的自動加油裝置圖，圖10是表示自動加油裝置的正面圖，圖11是自動加油裝置的平面圖，圖12是噴嘴機(jī)構(gòu)的放大剖面圖，圖13是表示自動加油裝置的加油狀態(tài)圖，圖14是表示自動加油裝置的待機(jī)狀態(tài)圖，圖15是表示自動加油裝置的收容狀態(tài)圖，圖16是說明自動加油裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，圖17是移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)的斜視圖，而圖18是汽車加油口部分的正面圖。
在這些圖中，本實(shí)施例的自動加油裝置110在加油站的加油區(qū)域101的安全島102上設(shè)有臂移動式的加油機(jī)111和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140，是按照停在該加油區(qū)域101中汽車103的加油口處自動移動加油機(jī)111的加油噴嘴進(jìn)行加油的裝置。
加油機(jī)111包括在安全島102中基座板112上部立設(shè)的細(xì)長支柱113，在該支柱113的上端部一端可轉(zhuǎn)動連結(jié)的第一臂114，在該第一臂114的另一端部上一端可轉(zhuǎn)動連結(jié)的第二臂115，和在該第二臂115的另一端上可轉(zhuǎn)動連結(jié)的噴嘴機(jī)構(gòu)116。該加油機(jī)111利用基座板112上設(shè)置的左右移動裝置117沿形成細(xì)長安全島102上設(shè)置的軌道118可左右移動。支柱113遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于汽車103的高度，第一臂114的長度，可使水平轉(zhuǎn)動時(shí)其端部剛好處于停在加油區(qū)域101中汽車103的上部，第二臂115的長度，可使向斜下方轉(zhuǎn)動端部時(shí)剛好達(dá)到汽車103相反側(cè)的加油口處。此外，在支柱113的頂部，設(shè)有用藍(lán)色燈或紅色等表示汽車可否進(jìn)入的可否進(jìn)入燈134，在第一臂114的端部上，安裝檢測停在加油區(qū)域101中汽車103的加油位置處于哪一側(cè)的加油位置傳感器135。而且，在面對加油區(qū)域101的安全島102側(cè)的汽車103進(jìn)入口側(cè)，設(shè)有進(jìn)入傳感器136。
在安全島102下部的地下，與構(gòu)成加油機(jī)構(gòu)的各個(gè)普通汽油、高辛烷值汽油和輕油的貯油罐連接的加油管119a、119b、119c在中途插裝配置泵120a、120b、120c和流量計(jì)121a、121b、121c，分別與支架122a、122b、122c連接，導(dǎo)入支柱113內(nèi)。這些支架122a、122b、122c分別通過在支柱113、第一臂114、第二臂115內(nèi)部配置的配管137與噴嘴機(jī)構(gòu)116的加油噴嘴123a、123b、123c連接。支柱113、第一臂114、第二臂115的內(nèi)部配管137在連結(jié)部分可以轉(zhuǎn)動，例如，通過轉(zhuǎn)動接頭等來連結(jié)。
如圖12所示，噴嘴機(jī)構(gòu)116的本體124形成短機(jī)柜狀，該本體124的端部可轉(zhuǎn)動連結(jié)第二臂115，另一端部側(cè)在開口的排出管125中形成細(xì)長突出的前端部分。在該排出管125內(nèi)，配置加油噴嘴123a、123b、123c，各個(gè)加油噴嘴123a、123b、123c的前端部側(cè)面對排出管125的開口部分，另一端部側(cè)通過來自可自由伸縮的折皺管126a、126b、126c和開閉閥127a、127b、127c的配管137與支架122a、122b、122c連接。而且，在排出管125的前端側(cè)上，設(shè)有插入傳感器131和蒸汽吸引口128，該蒸汽吸引口128通過油種傳感器129與吸引泵130連接。此外，在形成排出管125側(cè)的本體124中，設(shè)有檢測汽車103加油口的加油口傳感器132。
數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140在安全島102上部立設(shè)的臺141的頂部設(shè)有機(jī)柜142，在該機(jī)柜142中設(shè)有顯示器143、報(bào)警器144和用信號線連接的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)146。如圖17所示，該移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)146設(shè)有顯示部分147、鍵盤148、設(shè)定按鈕149、確認(rèn)按鈕150和卡片讀寫器151。該卡片讀寫器151讀寫顧客信用卡、銀行卡、加油卡、預(yù)付貨款卡和IC卡等。
此外，如圖16所示，加油機(jī)111例如配有帶有滿箱加油裝置161和油種判別裝置162的加油控制裝置160，分別與泵120、流量計(jì)121、開閉閥127、油種傳感器129、吸引泵130和插入傳感器131連接。而且，加油機(jī)111設(shè)有分別單獨(dú)轉(zhuǎn)動的第一臂114、第二壁115和噴嘴機(jī)構(gòu)116的臂轉(zhuǎn)動裝置133。而且，左右移動裝置117、臂轉(zhuǎn)動裝置133、加油口傳感器132和加油位置傳感器135與機(jī)構(gòu)控制裝置163連接。此外，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140配有控制各部分的數(shù)據(jù)控制裝置164，分別與進(jìn)入傳感器136、可否進(jìn)入燈134、鍵盤148、顯示器143、卡片讀寫器151、報(bào)警器144、設(shè)定按鈕149、確認(rèn)按鈕150和顯示部分147連接。而且，在加油機(jī)111和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140之間可授受數(shù)據(jù)。
例如，如圖18所示，用本實(shí)施例的自動加油裝置110加油的汽車103在加油口4的附近設(shè)有發(fā)射該位置的發(fā)射機(jī)5。這種發(fā)射機(jī)5例如最好使用傳送裝置。
下面，根據(jù)流程圖說明自動加油裝置110的動作。圖19和圖20是說明本發(fā)明第二實(shí)施例自動加油裝置的動作圖，圖19是數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖，而圖20是加油機(jī)的控制動作流程圖。
首先，在要加油的汽車103未處于加油區(qū)域101中的狀態(tài)下，可否進(jìn)入燈134呈現(xiàn)藍(lán)色。此外，加油機(jī)111例如如圖14所示，第一臂114處于水平位置，第二臂115處于傾斜于這側(cè)的位置，噴嘴機(jī)構(gòu)116處于將排出管125朝向加油區(qū)域101側(cè)的初期狀態(tài)的待機(jī)位置。要加油的汽車103進(jìn)入加油區(qū)域101，如果進(jìn)入傳感器136檢測出進(jìn)入的汽車103后導(dǎo)通(ST101)，那么數(shù)據(jù)控制裝置164接受車輛檢測信號，使可否進(jìn)入燈134從藍(lán)色變?yōu)榧t色(ST102)，防止其它汽車進(jìn)入。
接著，如果顧客用手操作數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)146，把卡片插入卡片讀寫器151中(ST103)，那么由數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140輸入加油數(shù)據(jù)，變?yōu)榭勺詣蛹佑蜖顟B(tài)。如果用鍵盤148輸入油種、加油量等加油數(shù)據(jù)(ST104)，那么加油數(shù)據(jù)就顯示在顯示器143和顯示部分147上，如果按壓確認(rèn)按鈕150(ST105)，接著按壓設(shè)定按鈕149，那么加油數(shù)據(jù)被設(shè)定(ST106)，數(shù)據(jù)控制裝置164向加油機(jī)111發(fā)送該設(shè)定數(shù)據(jù)。
從數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140的數(shù)據(jù)控制裝置164發(fā)送的加油數(shù)據(jù)在輸入至加油機(jī)111的機(jī)構(gòu)控制裝置163時(shí)(ST111)，首先，在待機(jī)狀態(tài)的加油機(jī)111的第一臂114端部設(shè)置的加油位置傳感器135和在噴嘴機(jī)構(gòu)116中設(shè)置的加油口傳感器132檢測加油口4的位置(ST112)，機(jī)構(gòu)控制裝置163控制臂轉(zhuǎn)動裝置133和左右移動裝置117，把噴嘴機(jī)構(gòu)116的排出管125的前端部移動至與汽車103的加油口4對置的位置上(ST113)。而且，詳細(xì)地說，首先，加油位置傳感器135檢測汽車103的加油口4是處于這側(cè)還是相反側(cè)。接著，在加油口4處于這一側(cè)的情況下，在圖14所示的待機(jī)狀態(tài)位置上，加油傳感器132接受從發(fā)射機(jī)5發(fā)射的有關(guān)位置信號，根據(jù)該檢測信號，機(jī)構(gòu)控制裝置163控制左右移動裝置117，使加油機(jī)111沿軌道118左右移動，并且控制臂轉(zhuǎn)動裝置133，使第二臂115和噴嘴機(jī)構(gòu)116轉(zhuǎn)動，將排出管125的前端部移動至加油口4處。此外，在加油口4處于相反側(cè)的情況下，首先，機(jī)構(gòu)控制裝置163控制臂轉(zhuǎn)動裝置133，使第一臂114、第二臂115和噴嘴機(jī)構(gòu)116轉(zhuǎn)動，超過汽車103的上部，把噴嘴機(jī)構(gòu)116移動至圖13虛線所示的相反側(cè)加油位置，接著，在該位置上，與上述一樣，加油口傳感器132接受來自發(fā)射機(jī)5發(fā)射的有關(guān)位置的信號，根據(jù)該檢測信號，機(jī)構(gòu)控制裝置163控制左右移動裝置117，使加油機(jī)111沿軌道118左右移動，并且控制臂轉(zhuǎn)動裝置133，使第二臂115和噴嘴機(jī)構(gòu)116轉(zhuǎn)動，把排出管125的前端部移動至加油口4處。接著，在排出管125的前端部移動至與加油口4對置位置的狀態(tài)下，使第二臂115轉(zhuǎn)動，將排出管125的前端部插入加油口4，如果插入傳感器131導(dǎo)通(ST114)，那么加油控制裝置160驅(qū)動吸引泵130，吸引加油口4內(nèi)的蒸汽，油種判別裝置162動作(ST115)，根據(jù)來自油種傳感器132的油種信號，進(jìn)行與用鍵盤148設(shè)定的油種是否一致的判斷(ST116)。在油種一致的情況下，加油控制裝置160打開被設(shè)定油種的開閉閥127，驅(qū)動泵120(ST117)。
貯油罐內(nèi)的油通過加油管119被泵227壓送，通過流量計(jì)121、支架122、配管137、開閉閥127、折皺管126和加油噴嘴123向加油口4內(nèi)排出。此時(shí)，利用液壓伸長折皺管126，加油噴嘴123的前端部從排出管125的開口突出，由于被深深插入加油口4內(nèi)，所以油不會從加油口4向外分散。而且，用流量計(jì)121計(jì)測的加油量被顯示在顯示器143和顯示部分147上。
這樣，進(jìn)行加油后，滿箱加油裝置161動作(ST119)，如果達(dá)到加油的設(shè)定量或滿箱(ST120)，那么加油控制裝置160關(guān)閉關(guān)閉閥127，使泵120停止(ST121)，向數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140輸出加油量的數(shù)據(jù)(ST122)。接著，機(jī)構(gòu)控制裝置163控制臂轉(zhuǎn)動裝置133和左右移動裝置117，從加油口4抽出排出管125，同時(shí)把加油機(jī)111移動至初期的待機(jī)位置(ST123)，在達(dá)到初期位置時(shí)(ST124)，結(jié)束加油動作，用報(bào)警器144報(bào)警加油結(jié)束(ST125)。
而且，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140接受來自加油機(jī)111的加油量數(shù)據(jù)(ST106)，如果顧客用卡進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算(ST109)，那么可否進(jìn)入燈134從紅色變?yōu)樗{(lán)色后結(jié)束。再有，油種不一致(ST116)的情況下，數(shù)據(jù)控制裝置164使報(bào)警器144動作一定時(shí)間(ST118)，催促再進(jìn)行加油數(shù)據(jù)輸入(ST104)。而且，用鍵盤148設(shè)定正確的油種后進(jìn)行加油。
再有，加油機(jī)111也可以處于圖14所示的待機(jī)狀態(tài)的位置，以便隨時(shí)可以加油，但第一臂114和第二臂115也可以處于相反側(cè)的加油位置。此外，在加油作業(yè)結(jié)束時(shí)，如圖15所示，第一臂114和第二臂115也可以沿支柱113回到重疊的位置。
在上述結(jié)構(gòu)的自動加油裝置110中，在要加油汽車103進(jìn)入加油區(qū)域101時(shí)，由于進(jìn)入傳感器136檢測汽車，可否進(jìn)入燈134呈現(xiàn)紅色，禁止其它汽車進(jìn)入，顧客用數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)146設(shè)定油種和加油量等加油數(shù)據(jù)，加油位置傳感器135和加油口傳感器132檢測加油口4的位置，在機(jī)構(gòu)控制裝置163的控制下，驅(qū)動左右移動裝置117和臂轉(zhuǎn)動裝置133，移動第一臂114和第二臂115，噴嘴機(jī)構(gòu)116靠近加油口4，加油噴嘴123設(shè)置的噴嘴機(jī)構(gòu)116的排出管125插入加油口4，如果插入傳感器131檢測出插入，那么利用帶有滿箱加油裝置161和油種判別裝置162的加油控制裝置160進(jìn)行油種判定，在油種正確時(shí)開始加油，如果達(dá)到設(shè)定的加油量或滿箱，那么結(jié)束加油，將加油量的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)輸入輸出裝置140，進(jìn)行精確計(jì)算，在另一移動機(jī)111中，機(jī)構(gòu)控制裝置163驅(qū)動左右移動裝置117和臂轉(zhuǎn)動裝置133返回到最初的初期位置，所以整個(gè)加油不依靠人工可自動地進(jìn)行，不需要加油作業(yè)員。
再有，在上述實(shí)施例中，使第一臂114、第二臂115和噴嘴機(jī)構(gòu)116轉(zhuǎn)動，把噴嘴機(jī)構(gòu)116移動至與汽車103的加油口4對置的位置，但轉(zhuǎn)動臂也可以用兩個(gè)以上的多個(gè)臂來構(gòu)成臂結(jié)構(gòu)，其形狀和長度可以任意選擇，而且，也可以用轉(zhuǎn)動支柱113的裝置代替左右移動裝置117。此外，檢測加油口4的傳感器135、132也可以利用任意形式的圖象處理來檢測，或是利用光、電磁波、紅外線的傳感器。而且，雖然說明的是未設(shè)置防止汽車103加油中退車裝置等的實(shí)例，但例如在進(jìn)入傳感器136檢測汽車103時(shí)，也可以設(shè)置突出的在加油結(jié)束時(shí)下沉的止車楔。此外，移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)146用信號線145來連接，但也可以沒有信號線145而采用無線形式。
圖21～圖27是說明本發(fā)明第三實(shí)施例的自動加油裝置圖，圖21是表示自動加油裝置的加油狀態(tài)圖，圖22是自動加油裝置的正面圖，圖23是自動加油裝置的平面圖，圖24是說明支架彎曲裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖25是噴嘴機(jī)構(gòu)的放大剖面圖，圖26是移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)的斜視圖，而圖27是說明自動加油裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
在這些圖中，本實(shí)施例的自動加油裝置210在加油站的加油區(qū)域201中安全島202上設(shè)有支架彎曲式加油機(jī)211和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250，是按照停在該加油區(qū)域201中汽車203的加油口位置，自動移動加油機(jī)211的加油噴嘴進(jìn)行加油的裝置。
加油機(jī)211包括在安全島202中基座板212上部立設(shè)的細(xì)長支柱213，一端部側(cè)安裝在該支柱213的上端部而另一端部側(cè)向加油區(qū)域2側(cè)延伸的支架機(jī)柜214，收容在該支架機(jī)柜214內(nèi)部的支架移動機(jī)構(gòu)215，安裝在該支架移動機(jī)構(gòu)215上的支架彎曲裝置216，設(shè)置在該支架彎曲裝置216前端上的噴嘴機(jī)構(gòu)217和轉(zhuǎn)動支柱213的轉(zhuǎn)動裝置218等。支柱213按充分高于汽車203的高度來形成。支架收容機(jī)柜214是形成安裝在支柱213上的部分稍大而前端側(cè)小的細(xì)長箱形，其端部側(cè)超過停在加油區(qū)域201中汽車203的上部，形成可充分延長的長度。此外，支架收容機(jī)柜214在其上部設(shè)有用藍(lán)色燈或紅色燈顯示汽車可否進(jìn)入的可否進(jìn)入燈234，在其延長部分下部的中央部分上安裝檢測停在加油區(qū)域201中汽車203的加油口位置處于哪一側(cè)的加油位置傳感器235。而且，在面對加油區(qū)域201的安全島202的側(cè)面，設(shè)有進(jìn)入傳感器236。
如圖21所示，支架移動機(jī)構(gòu)215設(shè)置在支架收容機(jī)柜214內(nèi)，包括支柱213側(cè)配置的支架卷軸219，卷繞在該支架卷軸219上可輸送的支架220，移動該支架220的臺車221，引導(dǎo)該臺車221移動的設(shè)置在支架收容機(jī)柜214底部的軌道222，通過開閉閥223連接臺車221上安裝的支架220端部的支架接頭224，和沿軌道222移動臺車221的支架移動裝置225等。
如圖22所示，在安全島202下部的地下，與構(gòu)成加油機(jī)構(gòu)的燃料油貯油罐連接的加油管226，在中途插裝配置泵227和流量計(jì)228，而且被導(dǎo)入支柱213內(nèi)，在中途插裝轉(zhuǎn)動接頭229，與支架卷軸219的支架220連接。
如圖24所示，支架彎曲裝置216配有把加油支架230收容在內(nèi)部的彎曲231，在臺車221的下部插裝連接部分249，并且加油支架230按與支架220連通那樣進(jìn)行連接。該彎曲231在把加油支架230收容在內(nèi)部的十分粗大的強(qiáng)化纖維橡膠等材料組成的內(nèi)面和加油支架230外面之間的空間從中心區(qū)劃成放射狀，例如，具有形成三個(gè)空氣室231a，同時(shí)多個(gè)連接使各個(gè)空氣室231a的兩端部側(cè)閉塞的短配管結(jié)構(gòu)，在各個(gè)空氣室231a中可供給空氣壓。就是說，如果把相同壓力的空氣壓供給彎曲231的三個(gè)空氣室231a，那么外徑膨脹收縮，而如果在各個(gè)空氣室231a中供給不同壓力的空氣壓，那么按照其應(yīng)力彎曲。因此，由于各個(gè)短彎曲231部分作為可以朝向任意方向彎曲內(nèi)部的加油支架230的空氣壓調(diào)節(jié)器來動作，所以可以在任意方向上移動在其前端部分設(shè)置的噴嘴機(jī)構(gòu)217。
如圖25所示，噴嘴機(jī)構(gòu)217在從支架彎曲裝置216的彎曲231突出的加油支架230的前端部分上通過伸縮自由的折皺管232安裝構(gòu)成加油噴嘴的噴嘴口轉(zhuǎn)接器240，在汽車203上設(shè)置插入該噴嘴口轉(zhuǎn)接器240形狀的加油口轉(zhuǎn)接器247。噴嘴口轉(zhuǎn)接器240的與折皺管232連接的部分形成管狀，前端部分有越向前變得越小的圓錐面240a，在其端部上設(shè)置排出口240b的形狀，并且在圓錐面240a的前端側(cè)上形成蒸汽吸引口240c。蒸汽吸引口240c通過折皺管243與油種傳感器244和吸引泵245連接。在噴嘴口轉(zhuǎn)接器240的管狀部分上，安裝勵磁線圈241。加油口轉(zhuǎn)接器247設(shè)置在供給汽車203燃料油的部分上，噴嘴口轉(zhuǎn)接器240的前端部分有插入圓錐面247a，在該圓錐面247a的前端形成加油口247b，并且在與勵磁線圈241對置的位置上，安裝磁鐵248。此外，在突出的加油支架230附近的彎曲231的前端部分上，設(shè)有加油口傳感器246，檢測加油口轉(zhuǎn)接器247的加油口247b的位置，同時(shí)檢測在該加油口轉(zhuǎn)接器247是否與噴嘴口轉(zhuǎn)接器240結(jié)合。
數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250在安全島202上部立設(shè)的臺251的頂部上設(shè)置機(jī)柜252，在該機(jī)柜252中設(shè)有顯示器253、報(bào)警器254和用信號線255連接的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)256。如圖26所示，該移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)256設(shè)有顯示部分257、鍵盤258、設(shè)定按鈕259、確認(rèn)按鈕260和卡片讀寫器261。該卡片讀寫器261讀寫顧客信用卡、銀行卡、加油卡、預(yù)付貨款卡和IC卡等。
此外，如圖27所示，加油機(jī)211配有帶有滿箱加油裝置291和油種判別裝置292的加油控制裝置290，該加油控制裝置290分別與泵227、流量計(jì)228、開閉閥223、油種傳感器244、吸引泵245和加油口傳感器246連接。此外，加油機(jī)211配有控制噴嘴機(jī)構(gòu)217位置的機(jī)構(gòu)控制裝置293，該機(jī)構(gòu)控制裝置293分別與支柱轉(zhuǎn)動裝置218、支架移動裝置225、支架彎曲裝置216、勵磁線圈241、加油位置傳感器235和加油口傳感器246連接。而且，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250配有控制各部分的數(shù)據(jù)控制裝置294，該數(shù)據(jù)控制裝置294分別與進(jìn)入傳感器236、可否進(jìn)入燈234、鍵盤258、顯示器253、卡片讀寫器261、報(bào)警器254、設(shè)定按鈕259、確認(rèn)按鈕260和顯示部分257連接。而且，在加油機(jī)211和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250之間可授受數(shù)據(jù)。
下面，根據(jù)流程圖說明自動加油裝置210的動作。圖28和圖29是說明本發(fā)明第三實(shí)施例自動加油裝置的動作圖，圖28是數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖，而圖29是加油機(jī)的控制動作的流程圖。
首先，在要加油的汽車203未處于加油區(qū)域201中的狀態(tài)下，可否進(jìn)入燈234呈現(xiàn)藍(lán)色。此外，加油機(jī)211例如如圖21的點(diǎn)線所示，支架彎曲裝置216處于支柱213側(cè)的初期狀態(tài)的待機(jī)位置。要加油的汽車203進(jìn)入加油區(qū)域201，如果進(jìn)入傳感器236檢測出進(jìn)入的汽車203后導(dǎo)通(ST201)，那么數(shù)據(jù)控制裝置294接受車輛檢測信號，使可否進(jìn)入燈234從藍(lán)色變?yōu)榧t色(ST202)，防止其它汽車進(jìn)入。
接著，如果顧客用手操作數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)256，把卡片插入卡片讀寫器261中(ST203)，那么由數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250輸入加油數(shù)據(jù)，變?yōu)榭勺詣蛹佑蜖顟B(tài)。如果用鍵盤258輸入油種、加油量等加油數(shù)據(jù)(ST204)，那么加油數(shù)據(jù)就顯示在顯示器253和顯示部分257上，如果按壓確認(rèn)按鈕260(ST205)，接著按壓設(shè)定按鈕259，那么加油數(shù)據(jù)被設(shè)定(ST206)，數(shù)據(jù)控制裝置294向加油機(jī)211發(fā)送該設(shè)定數(shù)據(jù)。
從數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250的數(shù)據(jù)控制裝置294發(fā)送的加油數(shù)據(jù)在輸入至加油機(jī)211的機(jī)構(gòu)控制裝置293時(shí)(ST211)，首先，在支架收容機(jī)柜214下部設(shè)置的加油位置傳感器235和處于待機(jī)狀態(tài)的支架彎曲裝置216前端部分的噴嘴機(jī)構(gòu)216中設(shè)置的加油傳感器246檢測加油口247b的位置(ST212)，機(jī)構(gòu)控制裝置293控制支架移動裝置225、支架彎曲裝置216和支柱轉(zhuǎn)動裝置218，把噴嘴機(jī)構(gòu)216移動至與汽車203的加油口247b對置的位置上(ST213)而且，詳細(xì)地說，首先，加油位置傳感器235檢測汽車203的加油口247b是處于這側(cè)還是相反側(cè)。接著，在加油口247b處于這一側(cè)的情況下，在圖21虛線所示的待機(jī)狀態(tài)位置上，加油口傳感器246檢測加油口247b，根據(jù)該檢測信號，機(jī)構(gòu)控制裝置293控制支柱轉(zhuǎn)動裝置218，以支柱213為中心轉(zhuǎn)動支架收容機(jī)柜214，并且控制支架彎曲裝置216，使彎曲231彎曲，將噴嘴機(jī)構(gòu)217的噴嘴口轉(zhuǎn)接器240移動至與加油口轉(zhuǎn)接器247對置的位置。此外，在加油口247b處于相反側(cè)的情況下，首先，機(jī)構(gòu)控制裝置293控制構(gòu)成支架移動機(jī)構(gòu)的支架移動裝置225，使臺車221移動至支架收容機(jī)柜214的前端側(cè)，接著，在該位置上，與上述一樣，機(jī)構(gòu)控制裝置293控制支柱轉(zhuǎn)動裝置218，以支柱213為中心轉(zhuǎn)動支架收容機(jī)柜214，并且控制支架彎曲裝置216，使彎曲231彎曲，將噴嘴機(jī)構(gòu)216的噴嘴口轉(zhuǎn)接器240移動至與加油口轉(zhuǎn)接器247對置的位置。接著，如果對勵磁線圈241供電激磁，那么磁化后的勵磁線圈241吸住磁鐵248，與其相連的折皺管232、243延長，將噴嘴口轉(zhuǎn)接器240的前端部分插入加油口轉(zhuǎn)接器247。加油口傳感器246如果檢測出該加油口轉(zhuǎn)接器247與噴嘴口轉(zhuǎn)接器240結(jié)合(ST215)，那么加油控制裝置290驅(qū)動吸引泵245，吸引加油口247b內(nèi)的蒸汽，油種判別裝置292動作(ST216)，進(jìn)行來自油種傳感器244的油種信號與用鍵盤258設(shè)定的油種是否一致的判斷(ST217)。在油種一致的情況下，加油控制裝置290打開開閉閥223，驅(qū)動泵227(ST218)。
貯油罐內(nèi)的油通過加油管226被用泵227壓送，通過流量計(jì)228、支架220、開閉閥223、加油支架230、折皺管232和噴嘴口轉(zhuǎn)接器240向加油口247b內(nèi)排出。而且，用流量計(jì)228計(jì)測的加油量顯示在顯示器253和顯示部分257上。
這樣，進(jìn)行加油后，滿箱加油裝置291動作(ST220)，如果達(dá)到加油的設(shè)定量或滿箱(ST221)，那么加油控制裝置290關(guān)閉關(guān)閉閥223，使泵227停止，解除勵磁線圈241的激磁(ST222)，向數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250輸出加油量的數(shù)據(jù)(ST223)。通過解除該勵磁線圈241的激磁，噴嘴口轉(zhuǎn)接器240與加油口轉(zhuǎn)接器247脫離。接著，機(jī)構(gòu)控制裝置293控制支架彎曲裝置216、支架移動裝置225和支柱轉(zhuǎn)動裝置218，移動噴嘴機(jī)構(gòu)217，與加油口247b脫離(ST224)，在到達(dá)初期位置時(shí)(ST225)，結(jié)束加油動作，用報(bào)警器254報(bào)警，加油結(jié)束(ST226)。
而且，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250接受來自加油機(jī)211的加油量數(shù)據(jù)(ST208)，如果顧客用卡進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算(ST209)，那么可否進(jìn)入燈234從紅色變?yōu)樗{(lán)色后結(jié)束。再有，油種不一致(ST217)的情況下，數(shù)據(jù)控制裝置294使報(bào)警器254動作一定時(shí)間(ST219)，催促再進(jìn)行加油數(shù)據(jù)輸入(ST204)。而且，用鍵盤258設(shè)定正確的油種后進(jìn)行加油。
再有，加油機(jī)211也可以處于圖21虛線所示的待機(jī)狀態(tài)的位置，以便隨時(shí)可以加油，但設(shè)有噴嘴機(jī)構(gòu)217的支架彎曲裝置216也可以處于相反側(cè)的加油位置。
在上述結(jié)構(gòu)的自動加油裝置210中，在要加油汽車203進(jìn)入加油區(qū)域201時(shí)，由于進(jìn)入傳感器236檢測汽車203，可否進(jìn)入燈234呈現(xiàn)紅色，禁止其它汽車進(jìn)入，顧客用數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)256設(shè)定油種和加油量等加油數(shù)據(jù)，加油傳感器235和加油口傳感器246檢測加油口247b的位置，在機(jī)構(gòu)控制裝置293的控制下，驅(qū)動支柱轉(zhuǎn)動裝置218、支架移動裝置225或支架彎曲裝置216，噴嘴機(jī)構(gòu)217的噴嘴口轉(zhuǎn)接器240靠近與加油口轉(zhuǎn)接器247對置的位置，如果使勵磁線圈241激磁，那么吸附在磁鐵248上，通過噴嘴轉(zhuǎn)接器240與加油口轉(zhuǎn)接器247結(jié)合，可以進(jìn)行加油。接著，利用油種判別裝置292判定油種，在油種正確時(shí)開始加油，如果達(dá)到設(shè)定的加油量或滿箱，那么結(jié)束加油，將加油量的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)輸入輸出裝置250，進(jìn)行精確計(jì)算。另一方面，在移動機(jī)211中，機(jī)構(gòu)控制裝置293解除勵磁線圈241的激磁，使噴嘴轉(zhuǎn)接器240與加油口轉(zhuǎn)接器247分離，通過驅(qū)動支架彎曲裝置216、支架移動裝置和支柱轉(zhuǎn)動裝置218返回到最初的初期位置，所以整個(gè)加油不依靠人工可自動地進(jìn)行，不需要加油作業(yè)員。
圖30是說明本發(fā)明第四實(shí)施例自動加油裝置的加油狀態(tài)圖。再有，與第三實(shí)施例對應(yīng)的部分和部件附以相同的符號，省略其詳細(xì)說明。
本第四實(shí)施例自動加油裝置270的加油機(jī)271，在一端部側(cè)被安裝在支柱213頂部，而另一端部側(cè)延伸到第三支架收容機(jī)柜272的下部上安裝第二支架收容機(jī)柜273，在該第二支架收容機(jī)柜273內(nèi)，配置用支架移動裝置225移動軌道222上的臺車221，配管至第三支架收容機(jī)柜272中央部分的加油管226的端部，通過支架220和開閉閥223及轉(zhuǎn)動接頭274與加油支架230連接。其它結(jié)構(gòu)與第三實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例的自動加油裝置270中，在支架移動裝置225的驅(qū)動下，支架220除了彎曲同時(shí)用旋轉(zhuǎn)接頭274改變方向以外，與第三實(shí)施例同樣地動作，整個(gè)加油不需要人工可自動地進(jìn)行，不需要加油作業(yè)員。在該實(shí)施例中，不需要支架卷軸。
圖31是說明本發(fā)明第五實(shí)施例自動加油裝置的加油狀態(tài)圖。再有，與第三和第四實(shí)施例對應(yīng)的部分和部件附以相同的符號，省略其詳細(xì)說明。
本第五實(shí)施例自動加油裝置280的加油機(jī)281在一端部側(cè)被安裝在支柱213頂部，而另一端部側(cè)延伸到支架收容機(jī)柜282內(nèi)，配置用支架移動裝置225移動軌道222上的臺車221，利用支撐部件283吊下在該臺車221下部上的移動機(jī)柜284，在該移動機(jī)柜284上安裝連接部分249，通過在該連接部分249和轉(zhuǎn)動接頭274之間配置的開閉閥285，將支架220和加油支架230連接。其它結(jié)構(gòu)與第三和第四實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例的自動加油裝置280中，在利用支架移動裝置225驅(qū)動下，支架220除了被彎曲，同時(shí)由轉(zhuǎn)動接頭274改變方向外，進(jìn)行與第四實(shí)施例相同的動作，整個(gè)加油不需要人工可自動地進(jìn)行，不需要加油作業(yè)員。在本實(shí)施例中，不需要支架卷軸。
再有，在上述各實(shí)施例中，通過把空氣壓力供給支架彎曲裝置216，短彎曲231部分彎曲，移動作為整體的噴嘴機(jī)構(gòu)216，但例如也可以有在收容加油支架230支架的一部分表面上，用形狀記憶合金組成的彈簧通過進(jìn)行覆蓋通電加熱，使作為同樣的調(diào)節(jié)器動作的機(jī)構(gòu)。此外，支架移動裝置在一端部側(cè)至少被安裝在支柱213的頂部，而另一端部在汽車的上部側(cè)延伸到支架收容機(jī)柜中，也可以有移動支架的機(jī)構(gòu)。而且，也可以用使支柱213左右移動的左右移動裝置代替支柱轉(zhuǎn)動裝置218。
此外，檢測加油口247b的傳感器235、246也可以是利用任意形式的圖象處理進(jìn)行檢測的傳感器，或利用光、電磁波、紅外線的傳感器。而且，雖然說明的是未設(shè)置防止汽車203加油中退車裝置等的實(shí)例，但例如在進(jìn)入傳感器236檢測汽車203時(shí)，也可以設(shè)置突出的在加油結(jié)束時(shí)下沉的止車楔。此外，以勵磁線圈241為例進(jìn)行了說明，但至少有把噴嘴口轉(zhuǎn)接器240與加油口轉(zhuǎn)接器247連結(jié)的連結(jié)裝置較好，例如，采用彈簧的壓接裝置結(jié)構(gòu)也可以。而且，移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)256可以用信號線255來連接，但也可以不用信號線255而采用無線形式。
圖32～圖35是說明本發(fā)明第六實(shí)施例的自動加油裝置圖，圖32是自動加油裝置的斜視圖，圖33是自動加油裝置的臂前端部分的平面圖，圖34是說明加油機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，圖35是說明自動加油裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。再有，圖34的加油機(jī)僅記述一種類型的加油結(jié)構(gòu)，省略其它加油結(jié)構(gòu)的記述。
在這些圖中，本實(shí)施例自動加油裝置310在加油站的加油區(qū)域301中形成為細(xì)長的安全島302上，依次設(shè)有加油機(jī)311、機(jī)器人裝置330和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340，是機(jī)器人裝置330自動地抓住移動加油機(jī)311的加油噴嘴317對停在該加油區(qū)域301中的汽車加油口進(jìn)行加油的裝置。
加油機(jī)311在安全島302上的一側(cè)配置本體機(jī)柜312內(nèi)將構(gòu)成加油機(jī)構(gòu)的各個(gè)普通汽油、高辛烷值汽油和輕油的地下貯油罐，其中一個(gè)連通的加油管313在中途加裝配置泵314、流量計(jì)315和開閉閥316，在本體機(jī)柜312的側(cè)面被導(dǎo)出，該部分的前端與帶有加油噴嘴317的加油支架318連接。該加油噴嘴317可掛在本體機(jī)柜312側(cè)面?zhèn)仍O(shè)置的噴嘴和儲料器319上。該噴嘴和儲料器319在本體機(jī)柜312側(cè)面?zhèn)刃纬伤降陌鍫?，在其上面配置各個(gè)加油噴嘴317的排出導(dǎo)管317a，使夾具317b側(cè)朝向機(jī)器人裝置330。加油噴嘴317在排出導(dǎo)管317a側(cè)設(shè)有用于檢測油種的圖中未示出的吸引口等，從該吸引口吸引的氣體通過加油支架318中同時(shí)設(shè)置的支架321，從本體機(jī)柜312內(nèi)配置的油種傳感器322通過吸引泵23可返回地下貯油罐。此外，在加油噴嘴317排出導(dǎo)管317a的前端側(cè)設(shè)有后面說明的檢測插入汽車加油口的插入傳感器324。而且，在本體機(jī)柜312的頂部，設(shè)有用藍(lán)色燈或紅色燈表示汽車是否可進(jìn)入的可否進(jìn)入燈325。此外，加油機(jī)311控制本體機(jī)柜312內(nèi)的泵314和吸引泵323的驅(qū)動和開閉閥316的開閉，同時(shí)接收來自流量計(jì)315的信號，計(jì)數(shù)加油量，并且配置帶有滿箱加油裝置326和油種判別裝置327的加油控制裝置320。
機(jī)器人裝置330被配置在設(shè)有加油機(jī)311的噴嘴和儲料器319側(cè)的安全島302上，包括本體331、第一臂333、第二壁334和第三臂335，本體被固定在安全島302上，設(shè)有在形成筒狀機(jī)柜的內(nèi)部用于上下方向移動的上下移動裝置332，第一臂被安裝在該本體331的上部，一端部在水平方向上可自由轉(zhuǎn)動，第二臂被安裝在該第一臂333的另一端部上，一端部在水平方向可自由轉(zhuǎn)動，第三臂被安裝在該第二臂334的另一端部上，一端部在水平方向上可自由轉(zhuǎn)動，并且另一端部帶有抓住加油噴嘴317的夾具317a的夾具部分336。這些第一～第三臂部分333、334、335和夾具部分336構(gòu)成臂轉(zhuǎn)動裝置338。在第三臂部分335的上部，安裝有檢測汽車加油口位置的CCD等構(gòu)成的攝象機(jī)337。此外，在本體331內(nèi)，設(shè)有圖象處理裝置338和機(jī)構(gòu)控制裝置339，圖象處理裝置處理攝象機(jī)337的圖象，檢測加油口，而機(jī)構(gòu)控制裝置根據(jù)用該圖象處理裝置338檢測出的加油口位置或后面詳細(xì)說明的卡片上記錄的有關(guān)加油口位置的數(shù)據(jù)，控制上下移動裝置332或臂轉(zhuǎn)動裝置338。而且，在面對加油區(qū)域301的安全島302側(cè)面汽車進(jìn)入口側(cè)，設(shè)有進(jìn)入傳感器351。
數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340在安全島302的另一側(cè)上部立設(shè)臺341的頂部設(shè)有機(jī)柜342，在該機(jī)柜342中設(shè)有顯示器343、輸入加油數(shù)據(jù)的鍵盤344、卡片讀寫器345、打印機(jī)346、報(bào)警器347、按鈕348和控制各部分的數(shù)據(jù)控制裝置349。該卡片讀寫器345具有與用于精確計(jì)算加油費(fèi)用的信用卡、銀行卡、加油卡、預(yù)付貨款卡和IC卡相對應(yīng)的功能，同時(shí)是讀寫存儲顧客汽車的加油口位置數(shù)據(jù)的卡片350的裝置。
加油機(jī)311的加油控制裝置320在機(jī)器人裝置330的機(jī)構(gòu)控制裝置339和數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340的數(shù)據(jù)控制裝置49之間可進(jìn)行彼此相關(guān)數(shù)據(jù)的收發(fā)。
下面，根據(jù)流程圖說明自動加油裝置310的動作。圖36和圖37是說明本發(fā)明第六實(shí)施例自動加油裝置的動作圖，圖36是數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的控制動作流程圖，而圖37是包括加油機(jī)和機(jī)器人裝置的控制動作流程圖。
首先，在要加油的汽車未處于加油區(qū)域301中的狀態(tài)下，可否進(jìn)入燈325呈現(xiàn)藍(lán)色。此外，加油機(jī)311例如如圖32所示，臂轉(zhuǎn)動裝置338將其夾具部分336處于朝向噴嘴和儲料器319側(cè)的初期狀態(tài)的待機(jī)位置。要加油的汽車進(jìn)入加油區(qū)域301，如果進(jìn)入傳感器351檢測出進(jìn)入的汽車后導(dǎo)通(ST301)，那么數(shù)據(jù)控制裝置349接受車輛檢測信號，使可否進(jìn)入燈325從藍(lán)色變?yōu)榧t色(ST302)，防止其它汽車進(jìn)入。
接著，如果顧客在數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340的卡片讀寫器345中插入卡片350(ST303)，那么讀出該卡片350中記錄加油口的位置數(shù)據(jù)，向機(jī)器人裝置330的機(jī)構(gòu)控制裝置339發(fā)送，同時(shí)從數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340的鍵盤344輸入加油數(shù)據(jù)，變?yōu)榭勺詣蛹佑蜖顟B(tài)。如果用鍵盤344輸入油種、加油量等加油數(shù)據(jù)(ST304)，那么加油數(shù)據(jù)就顯示在顯示器343上，按壓按鈕348(ST305)，如果設(shè)定加油數(shù)據(jù)(ST306)，那么數(shù)據(jù)控制裝置349向加油機(jī)311的加油控制裝置326和機(jī)器人裝置330的機(jī)構(gòu)控制裝置339發(fā)送該設(shè)定數(shù)據(jù)。
從數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340的數(shù)據(jù)控制裝置349發(fā)送的加油數(shù)據(jù)在輸入至機(jī)器人裝置330的機(jī)構(gòu)控制裝置339時(shí)(ST311)，首先，處于待機(jī)狀態(tài)的機(jī)器人裝置330的臂轉(zhuǎn)動裝置338移向噴嘴和儲料器319上懸掛的與油種對應(yīng)的加油噴嘴317，用在第三臂335前端上設(shè)置的夾具部分336抓住該夾具317b，接著，根據(jù)從卡片350讀取的加油位置數(shù)據(jù)將加油噴嘴317向停在加油區(qū)域301中的汽車加油口方向移動，隨后，攝象機(jī)337拍攝加油口，如果圖象處理裝置338檢測出正確的加油口位置，那么加油控制裝置339控制臂轉(zhuǎn)動裝置338和上下移動裝置332，將加油噴嘴317的排出管317a的前端插入加油口(ST312)。向加油口插入排出管317a的前端后，如果插入傳感器24導(dǎo)通(ST314)，那么加油控制裝置320驅(qū)動吸引泵323，加油口內(nèi)的蒸汽被吸引，油種判別裝置327動作(ST315)，根據(jù)來自油種傳感器322的油種信號，進(jìn)行與用鍵盤344設(shè)定的油種是否一致的判斷(ST316)。在油種一致的情況下，加油控制裝置320打開被設(shè)定的油種開閉閥316，驅(qū)動泵314(ST317)。
貯油罐內(nèi)的油通過加油管313被用泵314壓送，通過流量計(jì)315、開閉閥316、加油支架318和加油噴嘴317向加油口內(nèi)排出。而且，用流量計(jì)315計(jì)測的加油量被顯示在顯示器343上。
這樣，進(jìn)行加油后，滿箱加油裝置326動作(ST319)，如果達(dá)到加油的設(shè)定量或滿桶(ST320)，那么加油控制裝置320關(guān)閉關(guān)閉閥316，使泵314停止(ST321)，向數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340輸出加油量的數(shù)據(jù)(ST322)。接著，機(jī)構(gòu)控制裝置339控制臂轉(zhuǎn)動裝置338和上下移動裝置332，從加油口抽出加油噴嘴317的排出管317a，同時(shí)使機(jī)器人裝置330移動至初期的待機(jī)位置(ST323)，在到達(dá)初期位置時(shí)(ST324)，結(jié)束加油動作，用報(bào)警器347報(bào)警加油結(jié)束(ST325)。此時(shí)，由于加油噴嘴317配有如果沒有油排出壓力就關(guān)閉的閥，所以在加油支架318中等剩余的油不會向外流出。
而且，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340接受來自加油機(jī)311的加油量數(shù)據(jù)(ST308)，如果顧客用卡進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算(ST309)，那么可否進(jìn)入燈325從紅色變?yōu)樗{(lán)色后結(jié)束。再有，油種不一致(ST316)的情況下，數(shù)據(jù)控制裝置349使報(bào)警器347動作一定時(shí)間(ST318)，催促再進(jìn)行加油數(shù)據(jù)輸入(ST304)。而且，用鍵盤344設(shè)定正確的油種后進(jìn)行加油。
在上述結(jié)構(gòu)的自動加油裝置310中，由于在加油汽車進(jìn)入加油區(qū)域301時(shí)，進(jìn)入傳感器351檢測汽車，可否進(jìn)入燈325呈現(xiàn)紅色，禁止其它汽車進(jìn)入，顧客用數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340的鍵盤344設(shè)定油種和加油量等加油數(shù)據(jù)，如果卡片讀寫器345讀取卡片350中存儲的加油位置數(shù)據(jù)，那么在機(jī)構(gòu)控制裝置339的控制下驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動裝置338和上下移動裝置332，抓住噴嘴和儲料器319上懸掛的對應(yīng)油種的加油噴嘴317，向停在加油區(qū)域301中的汽車加油方向移動，接著，圖象處理裝置檢測用攝象機(jī)337拍攝加油口的正確位置，將加油噴嘴317的排出管317a前端插入加油口，如果插入傳感器324檢測出插入，那么利用帶有滿箱加油裝置326和油種判別裝置27的油種控制裝置320來判定油種，在油種正確時(shí)開始加油，如果達(dá)到設(shè)定的加油量或滿桶，那么加油結(jié)束，加油量的數(shù)據(jù)被送入數(shù)據(jù)輸入輸出裝置340，進(jìn)行精確計(jì)算，在另一個(gè)機(jī)器人裝置330中，機(jī)構(gòu)控制裝置339驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動裝置338和上下移動裝置332，返回最初的位置，所以整個(gè)加油可以自動進(jìn)行，不需要加油作業(yè)員。此外，由于加油機(jī)311和機(jī)器人裝置330制成單體，所以可以使加油機(jī)311與以往的結(jié)構(gòu)相同，并且不必把供油的復(fù)雜配管施加在機(jī)器人裝置中，可以使價(jià)格便宜。
再有，在上述實(shí)施例中，用在臂轉(zhuǎn)動裝置338上設(shè)置的攝象機(jī)337的圖象處理裝置來正確地檢測加油口的位置，但在加油口附近設(shè)置傳送裝置等發(fā)射機(jī)，接受該發(fā)射機(jī)發(fā)送的信號，正確地檢測加油口的位置也可以。
此外，作為臂轉(zhuǎn)動裝置330，說明了機(jī)器人裝置330設(shè)有水平方向上轉(zhuǎn)動的第一～第三臂333、334、335和夾具部分336的實(shí)例，但臂數(shù)量和形狀可以是任意的，例如配有上下方向轉(zhuǎn)動的臂也可以，并不限于實(shí)施例。而且，為了檢測加油口，也可以利用任意形式的圖象處理來進(jìn)行檢測，或利用光、電磁波、紅外線的加油口檢測裝置。
如上所述，本發(fā)明的自動加油裝置由加油口傳感器、數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和加油機(jī)構(gòu)成，加油口傳感器接收來自車輛燃料箱加油口附近設(shè)置的發(fā)射機(jī)的信號，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定加油數(shù)據(jù)，而加油機(jī)有配有油種判別裝置和滿箱加油裝置的加油控制裝置，該裝置接受來自排出管前端設(shè)置的插入傳感器的插入信號，使所述油種判別裝置動作，如果油種判別裝置判斷為相同的油種，那么所述滿箱加油裝置動作，如果該滿箱加油裝置檢測出滿桶，那么停止加油。這樣一來，由于整個(gè)加油可自動地進(jìn)行，所以可以不需要加油作業(yè)員。
權(quán)利要求
1．一種自動加油裝置，其特征在于由加油口傳感器、數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和加油機(jī)構(gòu)成，加油口傳感器接收來自設(shè)置于車輛燃料箱加油口附近發(fā)射機(jī)的信號，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定加油數(shù)據(jù)，而加油機(jī)包括配有油種判別裝置和滿箱加油裝置的加油控制裝置，所述加油控制裝置具有接受來自設(shè)置于所述加油機(jī)排出管前端的插入傳感器的插入信號，使所述油種判別裝置動作，如果油種判別裝置判斷為相同的油種，那么所述滿箱加油裝置動作，如果該滿箱加油裝置檢測出滿桶，那么停止加油的功能。
2．根據(jù)如權(quán)利要求1所述的自動加油裝置，其特征在于在所述數(shù)據(jù)輸入輸出裝置中設(shè)有輸入加油數(shù)據(jù)的移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)，從該移動式數(shù)據(jù)輸入機(jī)輸入的加油數(shù)據(jù)被顯示在設(shè)置于數(shù)據(jù)輸入輸出裝置中的顯示器上。
3．根據(jù)如權(quán)利要求1所述的自動加油裝置，其特征在于由所述數(shù)據(jù)輸入輸出機(jī)設(shè)定的油種加油噴嘴比排出管突出。
4．根據(jù)如權(quán)利要求1所述的自動加油裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)輸入輸出裝置在裝載于車輛的卡片讀寫的車載器之間發(fā)送接收數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)從所述加油裝置輸出的加油數(shù)據(jù)進(jìn)行加油費(fèi)用的精確計(jì)算。
5．一種自動加油裝置，其特征在于在形成為細(xì)長的安全島上設(shè)有數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和加油機(jī)，數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定加油數(shù)據(jù)，而加油機(jī)接受來自該數(shù)據(jù)輸入輸出裝置的信號并進(jìn)行動作，具有利用輸入輸出裝置使在所述安全島之間有一輛車輛部分間隔地配置的自動加油裝置操作無效的功能。
6．根據(jù)如權(quán)利要求5所述的自動加油裝置，其特征在于所述加油機(jī)檢測設(shè)置于車輛燃料箱加油口附近的發(fā)射機(jī)，使其它加油機(jī)不能使用。
全文摘要
提供帶有油種判別裝置和滿箱加油裝置,不需要加油作業(yè)員的自動加油裝置。包括加油口傳感器、數(shù)據(jù)輸入輸出裝置和加油機(jī),加油傳感器接收車輛油箱口的發(fā)射機(jī)信號,數(shù)據(jù)輸入輸出裝置設(shè)定加油數(shù)據(jù),加油機(jī)包括配有油種判別裝置和滿箱加油裝置的加油控制裝置,所述加油控制裝置接受排出管前端插入傳感器的插入信號,使油種判別裝置動作,判斷為相同油種,滿箱加油裝置動作,滿箱加油裝置檢測出滿桶,停止加油。
文檔編號B60S5/00GK1296909SQ0012080
公開日2001年5月30日 申請日期2000年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月18日
發(fā)明者龍野日吉 申請人:株式會社龍野