專利名稱：主動(dòng)式汽車智能電子避震方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車避震技術(shù)，具體涉及一種能使汽車在行駛過(guò)程中動(dòng)態(tài)地根據(jù)路面狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪與車身相對(duì)距離的主動(dòng)式汽車智能電子避震方法及系統(tǒng)。
現(xiàn)有汽車大多采用彈簧加阻尼避震系統(tǒng)，為減小路面不平造成的車身震動(dòng)，減小路面?zhèn)鞯杰噹麅?nèi)的噪聲，增加汽車的舒適性，其彈簧的彈力和阻尼都應(yīng)取得小些。但彈力小了，汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)車身容易側(cè)傾，制動(dòng)時(shí)容易點(diǎn)頭，阻尼小了，車身容易晃動(dòng)，這些都降低了汽車行駛的安全性。所以，一般的賽車等選用較硬的彈簧，搭配較大的阻尼，相對(duì)舒適性較差。另外，為了提高汽車的安全性，車身的重心應(yīng)盡量低一些，車身的離地間隙要小一些，這樣又影響汽車的通過(guò)性。一般汽車只能在安全性和舒適性、通過(guò)性之間有所取舍，在保證較高的安全性的情況下犧牲一些舒適性和通過(guò)性。
為了提高汽車的避震效果，出現(xiàn)了用電子控制的主動(dòng)式懸架避震系統(tǒng)，主要功能是可以在行駛過(guò)程中動(dòng)態(tài)的改變避震系統(tǒng)的阻尼大小，增加汽車的舒適性。例如在車身內(nèi)車輪上方安裝加速度傳感器，當(dāng)某個(gè)傳感器檢測(cè)到車身垂直方向的加速度變大時(shí)，則使相應(yīng)車輪的避震器阻尼變小，反之則加大阻尼。這種方法可以減輕直行過(guò)程中遇到壞路面造成的強(qiáng)烈顛簸和好路面時(shí)的車身晃動(dòng)，但也帶來(lái)了一些問(wèn)題，例如在轉(zhuǎn)向時(shí)增大了車身的側(cè)傾，制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭加劇，起步和突然加速時(shí)更容易造成俯仰。這是因?yàn)樵谝陨线@些工況下傳感器檢測(cè)到垂直加速度變大而使車輪的避震器阻尼變小，于是加劇了車身的側(cè)傾、點(diǎn)頭和俯仰。于是為解決這些問(wèn)題又需要車速傳感器用于反應(yīng)車速和計(jì)算車身側(cè)傾程度，增加汽車轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算車身側(cè)傾、增加制動(dòng)力傳感器用于提供制動(dòng)力信號(hào)以解決點(diǎn)頭，增加節(jié)氣門位置或加速踏板傳感器用于提供汽車加速信號(hào)以解決俯仰，這些信號(hào)連同車身加速度信號(hào)送到微機(jī)控制器，大大增加了計(jì)算處理的難度，同時(shí)還難以兼顧各方面的同時(shí)要求，例如在轉(zhuǎn)向時(shí)為了減小側(cè)傾，則應(yīng)加大阻尼，在這時(shí)如遇到路面接縫凹坑或有磚石突起時(shí)，理應(yīng)要減小阻尼，這就很難兼顧這時(shí)到底是應(yīng)該增大還是減小阻尼。
本發(fā)明的目的是提供一種更好的汽車避震方法，可以克服傳統(tǒng)的避震技術(shù)中的固定避震模式和上述電子控制的主動(dòng)式懸架帶來(lái)的缺點(diǎn)，無(wú)論碰到什么情況，均能消除或大大減少車身在垂直方向的震動(dòng)，保證汽車行駛過(guò)程安全和舒適，并有較好通過(guò)性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可應(yīng)用上述方法的汽車智能電子避震系統(tǒng)，可以克服目前所使用的避震系統(tǒng)避震效果差、安全系數(shù)低，對(duì)復(fù)雜路面工況適應(yīng)能力不強(qiáng)，所需傳感器種類多數(shù)量多等缺點(diǎn)，并可以在行車過(guò)程中全自動(dòng)調(diào)節(jié)控制避震系統(tǒng)工作，以保證避震效果最佳。
本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)構(gòu)造一種主動(dòng)式汽車智能電子避震方法，包括以下步驟采用車身高度傳感器測(cè)量車身是否為所需的高度，如果有偏差，則以緩慢動(dòng)作方式調(diào)節(jié)相應(yīng)的車輪升降裝置使車身達(dá)到所需高度。加速度傳感裝置檢測(cè)汽車車輪在行駛過(guò)程中因路面狀況的不同對(duì)車身所產(chǎn)生的向上或向下的加速度；由信息處理和控制裝置根據(jù)傳感裝置傳送來(lái)的信號(hào)控制設(shè)置在車輪上的車輪升降裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪與車身的相對(duì)距離使車身保持平穩(wěn)狀態(tài)，以使車身受到的垂直加速度變化保持或接近為零。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震方法中，所述信息處理和控制裝置根據(jù)傳感裝置傳送來(lái)的信號(hào)控制設(shè)置在車輪上的車輪升降裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪與車身距離即車身離地面高度使車身保持平穩(wěn)狀態(tài)步驟包括以下步驟當(dāng)傳感裝置送來(lái)的是車身向上的加速度信號(hào)時(shí)控制裝置輸出車輪提升的控制信號(hào)使車輪升降裝置將車輪提升；如果傳感裝置送來(lái)的是車身向下的加速度信號(hào)，則控制裝置輸出使升降裝置進(jìn)行反向操作將車輪放下以保持車體平穩(wěn)；不論何時(shí)，當(dāng)傳感器送來(lái)的垂直加速度信號(hào)接近或等于重力加速度值時(shí)，則車輪升降裝置都以緩慢動(dòng)作方式使車輪位置趨向初始設(shè)定值，以保持所需的車身高度。初始設(shè)定值可由手動(dòng)設(shè)定或由車速傳感器測(cè)出的車速與加速度傳感器信號(hào)大小反應(yīng)的路面好壞程度的經(jīng)驗(yàn)值由微機(jī)自動(dòng)確定，為保證行駛的安全性，在高速行駛時(shí)都將保持較低的車身高度。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造一種主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，包括汽車車輪，與所述車輪相連接的車輪升降裝置、用于測(cè)量車體與車輪之間相對(duì)位置和車身垂直加速度的傳感器裝置、與所述升降裝置和傳感裝置相連接的信息處理及控制裝置。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)中，所述升降裝置包括氣缸升降器、與所述升降器氣缸上下氣相連通的換向閥、與所述換向閥相連通的儲(chǔ)氣瓶、與所述儲(chǔ)氣瓶和所述換向閥相連通的壓縮機(jī)。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)中，所述傳感裝置為測(cè)量車體與車輪之間相對(duì)位置的車身高度傳感器和測(cè)量車身垂直加速度的加速度傳感器。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)中，所述換向閥是一種三位五通換向閥。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)中，所換向閥的通道與所述氣缸的上氣口相連通，所述換向閥的另一通道與所述氣缸的下氣口相連通。
在上述按照本發(fā)明提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)中，是為汽車的每個(gè)車輪都裝有升降裝置和車身高度及加速度傳感裝置。
實(shí)施本發(fā)明所提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震方法和系統(tǒng)，可使得行駛中的汽車能根據(jù)路面情況，即根據(jù)檢測(cè)到的各個(gè)垂直方向加速度，動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)車輪與車身的相對(duì)距離即提升或放下車輪，從而保持車身的平穩(wěn)，減小路面?zhèn)鞯杰噹麅?nèi)的噪聲；轉(zhuǎn)向時(shí)則主動(dòng)調(diào)整汽車左右兩側(cè)車輪的負(fù)荷，避免或減小車身側(cè)傾。采用本發(fā)明的主動(dòng)式汽車智能電子避震方法和系統(tǒng)，還可以在路面較差情況下抬高車身，增加車身的離地間隙，提高汽車的通過(guò)能力，同樣可在高速行駛時(shí)自動(dòng)降低車身高度，增加行車的安全性。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，附圖中

圖1是安裝在汽車中其中一個(gè)車輪上的避震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是換向閥使氣缸的上下氣口的管道都處于斷開狀態(tài)時(shí)閥芯所處位置示意圖；圖3是換向閥使氣缸的上氣口排氣、下氣口進(jìn)氣時(shí)閥芯所處位置示意圖；圖4是換向閥使氣缸的上氣口進(jìn)氣、下氣口排氣時(shí)閥芯所處位置示意圖；圖5是汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)避震裝置中氣缸的工作過(guò)程示意圖；圖6-圖9是汽車在行駛過(guò)程中車輪遇障礙物時(shí)避震裝置中氣缸的工作步驟示意圖。
參照?qǐng)D1，圖中只示出了一個(gè)車輪上避震系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)圖，其余車輪的配置均相同；在本實(shí)施例中以普通四輪小轎車為例來(lái)說(shuō)明避震系統(tǒng)的組成和工作原理，主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)是在汽車原有的避震懸掛基礎(chǔ)上，將對(duì)應(yīng)于四個(gè)車輪的四套避震器分別換成氣缸升降器15，并增加一個(gè)空氣壓縮機(jī)5和一個(gè)儲(chǔ)氣瓶6，四個(gè)三位式電磁換向閥7共同組成一套車輪升降裝置，當(dāng)然也可以根據(jù)具體情況配置多個(gè)儲(chǔ)氣瓶以保證氣缸升降器的工作；四個(gè)測(cè)量車身與車輪相對(duì)位置的車身高度傳感器1，四個(gè)車身垂直加速度傳感器2和一個(gè)車速傳感器4組成傳感裝置，所述加速度傳感器裝在車身內(nèi)車輪上方；上述升降裝置和傳感裝置與一套單片機(jī)信息處理和控制裝置相連接。
如圖1、圖2所示，換向閥7的管路11與氣缸的上氣口9相連通，管路12與下氣口8相連通，進(jìn)氣管路13與儲(chǔ)氣瓶6的出氣口相連通，出氣管路14與壓縮機(jī)5的進(jìn)氣口相連通，壓縮機(jī)5的出氣口與儲(chǔ)氣瓶6的進(jìn)氣口相連通；換向閥的閥芯10有三種工作狀態(tài)，圖2所示是閥芯10處于中位時(shí)氣缸中的上下氣口8、9與外面斷開，避震系統(tǒng)不進(jìn)行調(diào)整工作；圖3所示是閥芯10處于下位時(shí)，氣缸中的上氣口與換向閥中的管路14連通，下氣口8與管路13相連通，避震系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整工作將車體高度調(diào)低；圖4所示是閥芯10處于上位時(shí)，氣缸中的上氣口9與換向閥中的進(jìn)氣管路13連通，下氣口8與出氣管路14相連通，避震系統(tǒng)將車體高度調(diào)高。
進(jìn)一步說(shuō)明工作原理如下四個(gè)測(cè)量車身與車輪相對(duì)位置車身高度傳感器可以為單片機(jī)提供車身與地面相對(duì)高度的信息，單片機(jī)根據(jù)四個(gè)車輪的負(fù)荷不同分別調(diào)節(jié)相應(yīng)的電磁換向閥，以緩慢的控制方式使氣缸升降器工作以保持車身所需的平均水平高度，汽車行駛時(shí)，路面凹凸的信息被車身內(nèi)四個(gè)車輪上方的加速度傳感器分別檢測(cè)出來(lái)，單片機(jī)以足夠高的頻率對(duì)加速度傳感器送出的模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果得到路面的凹凸及其凹凸程度的信息，然后馬上通過(guò)電磁換向閥控制氣缸升降器及時(shí)調(diào)整車輪使其提升或放下，以保持車身內(nèi)四個(gè)車輪上方的加速度傳感器感受到的加速度等于或接近汽車靜止的數(shù)值，從而保持車身的平穩(wěn)。在汽車行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向或突然制動(dòng)或突然起步，都會(huì)造成車身的不同部分在垂直地面方向產(chǎn)生加速度，同樣道理，這些加速度都會(huì)在車身內(nèi)四個(gè)車輪上方的加速度傳感器上反映出來(lái)，單片機(jī)同樣會(huì)馬上通過(guò)電磁換向閥控制氣缸升降器及時(shí)調(diào)整車輪使其提升或放下，以保持車身內(nèi)四個(gè)車輪上方的加速度傳感器感受到的加速度等于或接近汽車靜止的數(shù)值，從而保持車身的平穩(wěn)。車身內(nèi)四個(gè)輪子上方的車身相對(duì)位置傳感器中的任意一個(gè)感受到的加速度值等于或接近汽車靜止時(shí)的數(shù)值時(shí)，單片機(jī)都會(huì)根據(jù)檢測(cè)相應(yīng)的車身相對(duì)位置傳感器信號(hào)的大小，以緩慢的控制方式控制電磁換向閥使車身維持在所需的水平高度。車身的水平高度數(shù)值可以用手動(dòng)方式或自動(dòng)方式設(shè)定，以適應(yīng)行車安全性和通過(guò)性的需要。
下面結(jié)合附圖分別說(shuō)明汽車在行駛過(guò)程遇到障礙或轉(zhuǎn)彎時(shí)主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)如何保持車體平穩(wěn)時(shí)的工作過(guò)程如圖5所示，汽車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在離心力的作用下，車身的左側(cè)有向下的加速度，右側(cè)有向上的加速度，在避震系統(tǒng)的控制下，左側(cè)氣缸上部充氣，所配套換向閥的工作狀態(tài)如圖4所示，使車身左側(cè)抬起，抵消車身向下的加速度；右側(cè)氣缸下部充氣，所配套換向閥的工作狀態(tài)如圖3所示，使車身右側(cè)降低，抵消車身向上的加速度，保持車身的平穩(wěn)。(四個(gè)垂直加速度傳感器的情況下，最多只能保持車身平穩(wěn)，不側(cè)傾。若要使車內(nèi)人員在轉(zhuǎn)向時(shí)更舒適，最好是右轉(zhuǎn)向時(shí)車身左高右低，左轉(zhuǎn)向時(shí)車身右高左低，這時(shí)則應(yīng)增加一個(gè)橫向加速度傳感器，控制裝置根據(jù)檢測(cè)到的橫向加速度的大小和方向?qū)ψ笥覛飧壮錃猓褂肄D(zhuǎn)向時(shí)車身左側(cè)抬起，右側(cè)降低，并使左側(cè)垂直加速度傳感器略有一向上的加速度值，而右側(cè)垂直加速度傳感器略有一向下的加速度值，同時(shí)利用車身相對(duì)位置傳感器對(duì)車身的傾斜作限制，左轉(zhuǎn)向時(shí)則左右氣缸的工作過(guò)程相反)。
如圖6-圖9所示，汽車由右向左行駛，在平坦路面勻速前進(jìn)時(shí)(圖6)，控制裝置檢測(cè)到的垂直加速度與汽車靜止時(shí)的數(shù)值相同或接近，可根據(jù)來(lái)自相對(duì)位置傳感器1信號(hào)，控制裝置3以緩慢動(dòng)作方式維持車身高度等于預(yù)定值。當(dāng)遇到凸起物時(shí)(圖7)，車身內(nèi)車輪上方的垂直加速度傳感器2感受到一向上的加速度，控制裝置3檢測(cè)到該加速度，即控制換向閥7工作，使氣缸下部充氣，將車輪抬起，以減低或消除車身向上加速度；在此過(guò)程中，控制裝置3不斷的檢測(cè)垂直加速度的大小和方向，并與汽車靜止時(shí)的加速度值比較，當(dāng)數(shù)值接近或相等時(shí)則停止對(duì)氣缸充氣；當(dāng)汽車正在通過(guò)凸起物(圖8)，車身向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制裝置3檢測(cè)到的加速度方向向下，于是控制換向閥7使氣缸上部充氣，將車輪放下，直到檢測(cè)到的加速度值與靜止值接近或相等時(shí)停止對(duì)氣缸充氣。如汽車在行駛過(guò)程中遇到凹坑時(shí)，控制裝置將控制氣缸進(jìn)行與遇到障礙時(shí)相反的工作過(guò)程。為防止換向閥頻繁動(dòng)作，控制裝置對(duì)檢測(cè)到的加速度值反應(yīng)有個(gè)閾值，比較小的就不控制換向閥動(dòng)作。當(dāng)然對(duì)太大加速度值，會(huì)結(jié)合車身相對(duì)位置傳感器對(duì)換向閥的動(dòng)作作適當(dāng)限制；在汽車中裝上本發(fā)明所提供的主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，對(duì)各種復(fù)雜路面和工況的判據(jù)唯一及處理方法唯一，即只需保證汽車車身在行駛過(guò)程中的垂直加速度變化等于或趨近于零，并保持其車身的平均高度等于所需的高度值不變，與其他電子控制懸掛方法相比，大大減少傳感器的種類和數(shù)量，可以適應(yīng)各種復(fù)雜路面和工況，可使得汽車在行駛過(guò)程中不會(huì)因?yàn)槁窙r不好而使汽車產(chǎn)生顛簸不定等狀況。本發(fā)明提出的主動(dòng)式汽車智能電子避震方法及系統(tǒng)，原理簡(jiǎn)單，可以手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，行駛中由安裝在車身內(nèi)車輪上方的加速度傳感器檢測(cè)行駛過(guò)程中對(duì)應(yīng)部位的垂直方向加速度，由信息處理和控制裝置根據(jù)各傳感器傳送來(lái)的信號(hào)控制相應(yīng)車輪升降裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)車輪的提起或放下，以使車身受到的垂直加速度變化保持或接近為零，并可控制保持車身平均高度等于所需高度。利用本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)，可減少使用傳感器的種類，使汽車在復(fù)雜路面和工況下行駛時(shí)保持車身平穩(wěn)，提高輪胎的貼地性，提高車輛的通過(guò)性，從而大大提高汽車的舒適性、安全性和行駛性能，其在各種工況和環(huán)境下的避震性能均優(yōu)于或等于其他汽車避震系統(tǒng)，是一種效果更好的車輛避震方法及系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)式汽車智能電子避震方法，其特征在于，包括以下步驟由安裝在車身內(nèi)車輪上方的多個(gè)傳感器檢測(cè)行駛過(guò)程中對(duì)應(yīng)部位的垂直方向加速度；由信息處理和控制裝置根據(jù)各傳感器傳送來(lái)的信號(hào)控制相應(yīng)車輪升降裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)車輪的提起或放下，以使車身受到的垂直加速度變化保持或趨近零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述信息處理和控制裝置是這樣控制車輪升降裝置的當(dāng)傳感裝置送來(lái)的是車身向上的加速度信號(hào)時(shí)控制車輪升降裝置使車輪提升；如果傳感裝置送來(lái)的是車身向下的加速度信號(hào)，則控制車輪升降裝置使車輪放下；如果傳感裝置送來(lái)的加速度信號(hào)接近或等于靜止或勻速直線狀態(tài)下重力加速度時(shí)，則根據(jù)車身高度傳感器數(shù)值以緩慢動(dòng)作方式調(diào)節(jié)車輪位置與車身的相對(duì)位置，以保持車身平均高度為所需的值。
3.一種主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，包括與車輪相連接的車輪升降裝置、裝在車身內(nèi)車輪上方的垂直加速度傳感器(2)、測(cè)量車輪與車身相對(duì)位置的車身高度傳感器(1)以及根據(jù)所述車身高度傳感器(1)和垂直加速度傳感器(2)信號(hào)控制所述車輪升降裝置的信息處理及控制裝置(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪升降裝置包括氣缸升降器(15)、與所述升降器氣缸上下氣口(9、8)相連通的換向閥(7)、與所述換向閥(7)相連通的儲(chǔ)氣瓶(6)、與所述儲(chǔ)氣瓶(6)和所述換向閥(7)相連通的氣體壓縮機(jī)(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述信息處理及控制裝置(3)連接的車速傳感器(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)能手動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，或根據(jù)車速傳感器和加速度傳感器表征的車速的高低及路面的好壞信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)安全的或最佳的車身高度通常情況下，采用適中的車身高度；當(dāng)車速不高且路面不平時(shí)，采用較高的車身高度；當(dāng)車速較高時(shí)采用較低的車身高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(7)是一種三位五通換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥的管路(11)與所述氣缸的上氣口(9)相連通，所述換向閥的管路(12)與所述氣缸的下氣口(8)相連通，所述換向閥的管路(13)與所述儲(chǔ)氣瓶(6)的出氣口相連通、管路(14)與所述壓縮機(jī)的進(jìn)氣口相連通，所述儲(chǔ)氣瓶的進(jìn)氣口與所述壓縮機(jī)的出氣口相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，在汽車各個(gè)車輪上都裝有所述車輪升降裝置和垂直加速度傳感器(2)和車身高度傳感器(1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4或9所述主動(dòng)式汽車智能電子避震系統(tǒng)，其特征在于，所述裝在各個(gè)車輪上的氣缸升降器各用一個(gè)換向閥、各用一個(gè)或分組共用或直接共用一個(gè)儲(chǔ)氣瓶，共用一個(gè)壓縮機(jī)。
全文摘要
一種主動(dòng)式汽車智能電子避震方法及系統(tǒng),在行駛中由安裝在車身內(nèi)車輪上方的加速度傳感器檢測(cè)行駛過(guò)程中對(duì)應(yīng)部位的垂直方向加速度,并據(jù)此控制相應(yīng)車輪升降裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)車輪的提起或放下,以使車身受到的垂直加速度變化保持或接近為零,并可保持車身平均高度等于所需高度。利用本發(fā)明可減少使用傳感器的種類,使汽車在復(fù)雜路面和工況下行駛時(shí)保持車身平穩(wěn),改善輪胎貼地性及車輛的通過(guò)性,從而提高汽車舒適性、安全性和行駛性能。
文檔編號(hào)B60G17/015GK1354095SQ0013306
公開日2002年6月19日 申請(qǐng)日期2000年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月18日
發(fā)明者肖東平 申請(qǐng)人:肖東平