專利名稱：汽車防抱死剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車防抱死剎車裝置。
汽車防抱死剎車裝置已使用多年，它的作用是在汽車進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，防止因制動(dòng)器突然抱死車輪，使車輪在慣性作用下與路面產(chǎn)生滑移，從而引起制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向不靈、扎頭、甩尾、跑偏甚至翻車等事故發(fā)生。較為先進(jìn)的汽車防抱死剎車裝置主要由電腦控制器、輪速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，輪速傳感器設(shè)置在車輪上，將檢測(cè)到的信號(hào)輸入電腦控制器；電腦控制器通過剎車瞬間輪速的變率計(jì)算出車輪與路面的附著系數(shù)，模擬出車身的速度，然后輸出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)，使車輪的滑移率控制在最佳狀態(tài)。由于車輪與路面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過輪速傳感器測(cè)出的輪速不能直接反應(yīng)車身的實(shí)際速度，因此，在對(duì)電腦控制器進(jìn)行編程時(shí)，首先必須進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn)，將實(shí)驗(yàn)所得的參數(shù)如車輪速度、輪速變率、車身速度、車輪與路面的附著系數(shù)、滑移率等進(jìn)行曲線擬合，得出在不同路面狀況下輪速與車身速度的模擬曲線，并存貯到電腦控制器中，因此設(shè)計(jì)和制造的成本非常高。此外，由于影響車輪與路面附著系數(shù)的因素很多，如輪胎的規(guī)格型號(hào)、汽車的載重等，而且這些因素往往是難以確定的，因此模擬得出的曲線并不能完全真實(shí)地反應(yīng)行車時(shí)的實(shí)際情況，難以精確控制車輪的滑移率。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種汽車防抱死剎車裝置，旨在精確控制車輪的滑移率，并能簡(jiǎn)化編程，降低設(shè)計(jì)和制造的成本。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的汽車防抱死剎車裝置，包括輪速傳感器，將車輪的位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出；電腦控制器，接收從輪速傳感器輸入的電信號(hào)，按設(shè)定的程序運(yùn)算后，輸出控制信號(hào)；執(zhí)行器，接收從電腦控制器輸出的控制信號(hào)，產(chǎn)生剎車動(dòng)作；其特征在于還設(shè)有
一個(gè)測(cè)速輪，在剎車過程中與路面不產(chǎn)生滑移；以及一個(gè)測(cè)速輪的輪速傳感器，將測(cè)速輪的位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出到電腦控制器中進(jìn)行運(yùn)算和處理。
所述測(cè)速輪通過一個(gè)收放機(jī)構(gòu)與制動(dòng)踏板連動(dòng)，使得所述測(cè)速輪在汽車正常行駛時(shí)收起，在踩下制動(dòng)踏板后落下與路面接觸。
所述執(zhí)行器包括通過氣路依次連接的氣泵、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)總泵、電磁控氣閥、制動(dòng)分泵和制動(dòng)器。
本實(shí)用新型的汽車防抱死剎車裝置，由于測(cè)速輪在在剎車過程中與路面不產(chǎn)生滑移，其輪速可真實(shí)反應(yīng)車身的實(shí)際速度，電腦控制器根據(jù)從測(cè)速輪傳感器輸入的信號(hào)得出測(cè)速輪的輪速，以及從輪速傳感器獲得的輪速，直接計(jì)算出此時(shí)各車輪對(duì)路面的滑移率，然后向執(zhí)行器輸出剎車控制信號(hào)，通過調(diào)節(jié)電磁控氣閥達(dá)到精確控制車輪的滑移率。這種結(jié)構(gòu)，無(wú)須通過大量試驗(yàn)計(jì)算并制出模擬曲線，大大地簡(jiǎn)化了電腦控制器的編程，降低設(shè)計(jì)和制造的成本。同時(shí)，也由于能即時(shí)測(cè)出剎車過程中車身的真實(shí)速度，消除了影響計(jì)算車輪與路面附著系數(shù)的許多不確定因素，提高了本實(shí)用新型汽車防抱死剎車裝置的通用性。
所述測(cè)速輪通過一個(gè)收放機(jī)構(gòu)與制動(dòng)踏板連動(dòng)，使得所述測(cè)速輪在汽車正常行駛時(shí)收起，在踩下制動(dòng)踏板后落下與路面接觸。這種結(jié)構(gòu)，不會(huì)影響汽車的車況。
這種結(jié)構(gòu)，執(zhí)行器可采用上述的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可采用液壓結(jié)構(gòu)，達(dá)到同樣的技術(shù)效果。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-1-前右輪輪速傳感器 1-2-前左輪輪速傳感器 1-3-后左輪輪速傳感器1-4-后右輪輪速傳感器 1-5-測(cè)速輪輪速傳感器 2-1--前右輪制動(dòng)氣室2-2--前左輪制動(dòng)氣室 2-3--后左輪制動(dòng)氣室 2-4--后右輪制動(dòng)氣室 3-氣泵5-制動(dòng)踏板 6-制動(dòng)總泵 7-1-前右輪電磁控氣閥 7-2--前左輪電磁控氣閥7-3-后左輪電磁控氣閥 7-4-后右輪電磁控氣閥 8-前輪儲(chǔ)氣筒 9-后輪儲(chǔ)氣筒 10-測(cè)速輪 11-電腦控制器參照附圖，汽車防抱死剎車裝置，執(zhí)行器采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，整個(gè)氣路分成兩路，一路依次為氣泵、前輪儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)總泵、電磁控氣閥、制動(dòng)氣室、制動(dòng)器(圖中未示出)；另一路依次為氣泵、后輪儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)總泵、電磁控氣閥、制動(dòng)氣室、制動(dòng)器。
由于汽車在行駛時(shí)，每個(gè)車輪所處的路面狀況均不相同，因此，在每個(gè)車輪上都設(shè)置有一個(gè)輪速傳感器和一套制動(dòng)器，而每個(gè)制動(dòng)器均受控于相應(yīng)的制動(dòng)氣室和電磁控制閥。
在兩后輪之間設(shè)置一個(gè)測(cè)速輪，該測(cè)速輪通過一個(gè)收放機(jī)構(gòu)與制動(dòng)踏板連動(dòng)，使得所述測(cè)速輪在汽車正常行駛時(shí)收起，在踩下制動(dòng)踏板后落下與路面接觸。為使測(cè)速輪的收放機(jī)構(gòu)能快速響應(yīng)，最好在制動(dòng)踏板上設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，只要將腳靠近制動(dòng)踏板，該收放機(jī)構(gòu)立即作出反應(yīng)，放下測(cè)速輪以備用。在測(cè)速輪上也設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，所有輪速傳感器均與電腦控制器的輸入端相連。電腦控制器的輸出端分別連接到各電磁控氣閥上，對(duì)電磁控氣閥進(jìn)行調(diào)控。
本實(shí)用新型的工作過程是這樣的汽車正常行駛時(shí)，制動(dòng)總泵關(guān)閉，電磁閥打開，氣路不通，制動(dòng)器松馳。當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，將腳踏開關(guān)踩至極限位置，制動(dòng)總泵打開，氣路導(dǎo)通，壓縮空氣通過儲(chǔ)氣筒、電磁控制閥、制動(dòng)氣室，最后到達(dá)制動(dòng)器，制動(dòng)器被脹緊后抱住相應(yīng)車輪的輪轂，從而產(chǎn)生制動(dòng)；同時(shí)，當(dāng)腳靠近制動(dòng)踏板的瞬間，測(cè)速輪的收放機(jī)構(gòu)就快速響應(yīng)，彈出測(cè)速輪，電腦控制器將從測(cè)速輪傳感器和其他各輪速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理后，計(jì)算出各個(gè)車輪的滑移率，當(dāng)車輪的滑移率在10％～30％之間，處于較為合適的制動(dòng)狀態(tài)，電腦控制器發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉相應(yīng)的電磁控氣閥，使制動(dòng)氣路保持恒定的氣壓；當(dāng)滑移率＞30％時(shí)，有可能導(dǎo)致事故發(fā)生，電腦控制器發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉相應(yīng)的電磁控氣閥的同進(jìn)，打開該電磁控氣閥的放氣閥，將氣路中的空氣排出，制動(dòng)器松馳后車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)車輪的滑移率＜10％時(shí)，電腦控制器發(fā)出控制信號(hào)打開相應(yīng)的電磁控氣閥，同時(shí)關(guān)閉該電磁控氣閥的放氣閥，增加制動(dòng)器的制動(dòng)力。通過上述控制過程，使車輪的滑移率控制在最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求1.汽車防抱死剎車裝置，包括輪速傳感器，將車輪的位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出；電腦控制器，接收從輪速傳感器輸入的電信號(hào)，按設(shè)定的程序運(yùn)算后，輸出控制信號(hào)；執(zhí)行器，接收從電腦控制器輸出的控制信號(hào)，產(chǎn)生剎車動(dòng)作；其特征在于還設(shè)有一個(gè)測(cè)速輪，在剎車過程中與路面不產(chǎn)生滑移；以及一個(gè)測(cè)速輪的輪速傳感器，將測(cè)速輪的位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出到電腦控制器中進(jìn)行運(yùn)算和處理。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車防抱死剎車裝置，其特征在于所述測(cè)速輪通過一個(gè)收放機(jī)構(gòu)與制動(dòng)踏板連動(dòng)，使得所述測(cè)速輪在汽車正常行駛時(shí)收起，在踩下制動(dòng)踏板后落下與路面接觸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車防抱死剎車裝置，其特征在于所述執(zhí)行器包括通過氣路依次連接的氣泵、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)總泵、電磁控氣閥、制動(dòng)分泵和制動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車防抱死剎車裝置，它包括輪速傳感器、電腦控制器和執(zhí)行器，串聯(lián)在電腦控制器的電控回路中；還設(shè)有一個(gè)測(cè)速輪，在剎車過程中與路面不產(chǎn)生滑移；以及一個(gè)測(cè)速輪的輪速傳感器，將測(cè)速輪的位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出到電腦控制器中進(jìn)行運(yùn)算和處理。它大大地簡(jiǎn)化了電腦控制器的編程，降低設(shè)計(jì)和制造的成本，提高了該裝置的通用性。
文檔編號(hào)B60T13/24GK2451432SQ0026109
公開日2001年10月3日 申請(qǐng)日期2000年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月6日
發(fā)明者孟軍民 申請(qǐng)人:孟軍民