專利名稱：調(diào)制器接線錯誤測試的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及汽車制動系統(tǒng)的監(jiān)控和測試，特別涉及裝有氣動制動器的汽車的電子控制制動系統(tǒng)的監(jiān)控和測試，以確定制動系統(tǒng)調(diào)制器接線是否錯誤。盡管本發(fā)明用于自適應(yīng)制動系統(tǒng)，但也可用于其他電子控制制動系統(tǒng)如電-氣動制動系統(tǒng)。
一般來說，駕駛員必須確定汽車的制動系統(tǒng)是否始終工作正常。因此，汽車啟動時通常進(jìn)行一系列檢查以確保電子控制制動系統(tǒng)的工作正常。一種檢查涉及制動壓力調(diào)制器的螺線管和操縱各閥和有選擇地控制與汽車制動器連通的電路。例如，重要的是識別螺線管是電開路還是短路。如螺線管電路發(fā)生電開路或短路，則關(guān)閉制動系統(tǒng)，向汽車駕駛員發(fā)出合適警報信號。
制動壓力調(diào)制器一般包括一控制相關(guān)連的一氣壓源的進(jìn)氣閥或保持閥和一有選擇地開動將制動壓力排出到大氣中的排氣閥。排氣閥開動時，進(jìn)氣閥或保持閥也必須開動，以防止從氣壓源供應(yīng)給調(diào)制器的空氣傾泄到大氣中。
該制動系統(tǒng)還包括一電子控制單元(ECU)，該電子控制單元接收測量車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器的輸入。該ECU對這些車輪轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行處理，以確定是否將鎖定一個或多個車輪。如探測到一初始鎖定狀態(tài)時，ECU就開動進(jìn)氣閥或保持閥，進(jìn)氣閥或保持閥切斷氣壓源與制動致動器之間的連通，從而保持致動器內(nèi)當(dāng)時的氣壓值。如同時開動保持閥和排氣閥，則制動致動器中的壓力排出到大氣中。
ECU與每一調(diào)制器有三根連線。一根線為向兩螺線管供電的電源線。第二連線用作進(jìn)氣閥或保持閥起保持作用時的地線。最后，第三連線用作排氣閥起排氣作用時的地線。保持和排氣連線有時會接反。由于兩螺線管的電阻相同，因此ECU無法檢測這兩根連線是否接反。
美國專利No.5,327,781根據(jù)接線正確的調(diào)制器與接線不正確的調(diào)制器的排氣聲之間的差別來檢測接線錯誤。特別是，與生成約30毫秒的排氣脈沖的接線錯誤調(diào)制器比較，保持螺線管接線正確時勵磁10毫秒。測試時這一時間差別或排氣聲的差別不足以可靠地識別接線錯誤的調(diào)制器。
當(dāng)原設(shè)備制造商或機(jī)械師接錯調(diào)制器的連線時，牽引控制或ABS事件中會遇到汽車的停止距離加長或會排出過多系統(tǒng)壓力。
本發(fā)明設(shè)想一種克服上述和其他問題的新的改進(jìn)的裝置和方法，提供一種確定調(diào)制器是否接線錯誤的可靠、有效的測試方法。
本發(fā)明概述按照本發(fā)明，提供一種測試電子控制制動系統(tǒng)的改進(jìn)裝置和方法。按照本發(fā)明的另一方面，該裝置和方法包括確定在一控制一汽車上的至少一個車輪的制動子系統(tǒng)的調(diào)制器中的排氣和保持電磁閥的接線是否正確。首先，踩下汽車的制動踏板。然后，打開汽車點(diǎn)火開關(guān)以驅(qū)動汽車和ECU。該系統(tǒng)使用ECU確定排氣和保持電磁閥的至少之一是否開路或短路。如測定是肯定的，把該汽車的該信息存儲在ECU中一存儲裝置中，取消測試。如測定是否定的，測試裝置和方法停頓預(yù)定時間。舉例說，該系統(tǒng)然后對第一個保持電磁閥勵磁至少兩次，然后對排氣電磁閥之一勵磁一次。最后，該系統(tǒng)確定該勵磁步驟是否生成兩個或多個信號。如生成兩個或多個信號如聽得見的信號，則電磁閥接線錯誤。
按照本發(fā)明另一方面，該系統(tǒng)相繼對多個車輪的調(diào)制器進(jìn)行停頓和閥勵磁。
本發(fā)明的一個優(yōu)點(diǎn)是可更可靠地檢測一調(diào)制器中的電磁閥的接線錯誤。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)是，螺線管接線錯誤的可能性減小。
通過以下對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可清楚看出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)。
附圖簡要說明本發(fā)明可以以不同的部件和部件的布置以及不同的步驟和步驟的次序?yàn)樾问健８綀D只以說明一優(yōu)選實(shí)施例為目的，不應(yīng)看成對本發(fā)明有所限制。


圖1為裝有一控制車輪鎖定的自適應(yīng)制動系統(tǒng)的汽車的氣動制動系統(tǒng)的局部示意圖；圖2為圖1系統(tǒng)中所使用的那類調(diào)節(jié)閥的橫截面圖；圖3為調(diào)制器電路優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；以及圖4為說明圖1所示系統(tǒng)進(jìn)行本發(fā)明測試的流程圖。
對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明如圖1所示，總的用標(biāo)號10表示的一氣動制動系統(tǒng)包括右前輪12及其制動致動器14、左前輪16及其制動致動器18和一對后軸組件，該組件包括右后輪20，22、左后輪24，26及其雙聯(lián)制動致動器28，30，32和34。該系統(tǒng)10還包括一操作員開動的制動閥36，該制動閥有一由汽車操作員致動的踏板38。踩下踏板38時，閥36以本技術(shù)領(lǐng)域?qū)I(yè)人員所知的方式使得進(jìn)氣口40與出氣口42連通和同時使進(jìn)氣口44與出氣口46連通。系統(tǒng)10還包括一氣壓源如儲罐48，該儲罐由一由汽車發(fā)動機(jī)(未示出)開動的空氣壓縮機(jī)充氣。進(jìn)氣口44與氣壓源48連通，但為簡明起見附圖中未示出這些連通管。出氣口46經(jīng)普通快放閥50和左右前輪調(diào)制器52，54與左右輪制動致動器14，18連通。制動閥36的出氣口42與一標(biāo)號為58的普通繼動閥的控制口56連接。繼動閥58的供氣口60與氣壓源48連通，繼動閥58的出氣口62，64經(jīng)右后輪制動調(diào)制器66和左后輪制動調(diào)制器68分別與右后輪制動致動器28，30和左后輪制動致動器32，34連接。下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明調(diào)制器52，54，66和68。
制動系統(tǒng)的控制調(diào)制器52，54，66和68的電子控制單元(ECU)一般裝在繼動閥58的蓋子中。因此ECU總的用標(biāo)號70表示。與對應(yīng)各車輪相連的轉(zhuǎn)速傳感器72A-F傳感其車輪的轉(zhuǎn)速后把生成的信號經(jīng)圖中所示連線傳給ECU 70。同樣，例如，當(dāng)檢測到車輪之一的初始滑動狀態(tài)時由ECU 70生成的勵磁信號經(jīng)圖1所示連接ECU 70與相應(yīng)調(diào)制器的連線傳給調(diào)制器52，54，66和68。
參見圖2，下面詳細(xì)說明代表性調(diào)制器52，但應(yīng)指出，除非另加說明，調(diào)制器54，66和68的結(jié)構(gòu)和功能與調(diào)制器52相同。調(diào)制器52包括進(jìn)氣口或供氣口74，與相應(yīng)制動致動器連通的出氣口或給氣口76和與大氣連通的排氣口78。
一可在排氣腔82中活動的排氣薄膜80受一彈簧86和經(jīng)通道88作用在薄膜80頂面上的氣壓推動而與排氣座84密封配合。當(dāng)排氣電磁閥92處于其通常打開位置時通道88通常經(jīng)通道90與供氣口74連接。在該通常打開位置，閥92使得通道88與90連通并切斷經(jīng)通道94與排氣室82的連通。因此，排氣螺線管92勵磁時，通道90被切斷，通道88與94連通，從而出氣口76的更高氣壓把排氣薄膜80舉離座84，從而出氣口76的氣壓經(jīng)排氣口78排出。
同樣，進(jìn)氣口74與出氣口76之間管路中有一供氣或保持薄膜96通常如圖2所示關(guān)閉。供氣薄膜96受保持或供氣電磁閥98的控制。當(dāng)處于圖2所示其通常關(guān)閉位置時，保持薄膜切斷與供氣口74連通的通道100而使通道102與排氣口78連通。確切說，當(dāng)閥98處于其通常關(guān)閉狀態(tài)時通道102使得保持薄膜96的控制面與經(jīng)排氣室82與排氣口78連通的通道104連通。閥98勵磁時，通道104關(guān)閉，通道100與通道102連通，從而空氣從進(jìn)氣口74供給薄膜96的控制面。作用在薄膜96上的控制壓力與彈簧106一起把薄膜96推入與閥表面108密封配合的位置，從而切斷進(jìn)氣口74與出氣口76的連通。如上所述，開動排氣電磁閥92的同時開動供氣閥或保持閥98，防止供氣口或進(jìn)氣口74的氣壓經(jīng)排氣口781傾泄到大氣中。應(yīng)該看到，所示、所述調(diào)節(jié)閥52只是例示性的。本發(fā)明也可用于結(jié)構(gòu)不同但特征和優(yōu)點(diǎn)如上所述的其他調(diào)節(jié)閥。
圖3示出一調(diào)制電路，包括一排氣線圈、一保持線圈和與調(diào)節(jié)閥的螺線管相連的三管腳。該調(diào)制電路排氣線圈一側(cè)的結(jié)點(diǎn)A與排氣螺線管92連接。調(diào)制器中的結(jié)點(diǎn)B是排氣螺線管92和保持螺線管98的共同結(jié)點(diǎn)，結(jié)點(diǎn)C為保持螺線管線圈和保持螺線管98的接頭。如上所述，如結(jié)點(diǎn)A與C被不注意地相互調(diào)換，ECU無法檢測接線不正確的調(diào)制器。因此用下述測試程序用來分析，核實(shí)螺線管正確的接線。
圖4簡示出ECU 70中一進(jìn)行接線測試的子程序。該測試起始于110，在如114所述點(diǎn)火打開時，要求踩下踏板38，或制動板，從而也驅(qū)動ECU 70。該測試然后進(jìn)到116，詢問各螺線管和調(diào)制器的開路或短路狀態(tài)。如所公知，螺線管的測試包括螺線管勵磁時發(fā)出的可聽到的滴答聲或爆裂聲(有時稱為“爆裂聲”測試)。觀察者傾聽調(diào)制器螺線管在由測試規(guī)程確立的預(yù)定型式中的勵磁噪聲。如118所示，對116的測試結(jié)果進(jìn)行處理。如有螺線管電開路或短路，如120所示取消本發(fā)明接線測試，當(dāng)前故障和故障歷史的更新存儲在ECU 70的存儲器中。開動相應(yīng)警報燈(未示出)提供一可看到的故障提示。
如沒有螺線管開路或短路，螺線管測試之間有一短時等待狀態(tài)。如122所示，ECU 70然后識別右前輪調(diào)制器，此時例如，對保持螺線管多次勵磁、對排氣螺線管一次勵磁而進(jìn)行多次螺線管勵磁測試。如124所示，如調(diào)制器接線錯誤，排氣聲會有明顯差別。然后該程序如步驟126所示在螺線管勵磁測試之間加上另一等待狀態(tài)，然后對保持和排氣螺線管多次勵磁，從而使用同樣的螺線管多次勵磁測試對左前輪調(diào)制器勵磁。同樣，如調(diào)制器如128所示接線錯誤，可聽到明顯的聲音信號。在如130所示經(jīng)過螺線管勵磁之間的又一等待狀態(tài)后，勵磁右后輪調(diào)制器66的螺線管進(jìn)行測試，然后該程序如134所示執(zhí)行另一等待狀態(tài)。然后如136所示監(jiān)控左后輪調(diào)制器68的螺線管，從而完成該制動系統(tǒng)的所有四個調(diào)制器的測試。
如138所示，該程序確定測試已進(jìn)行第一次還是第二次。如測試已進(jìn)行第二次，螺線管勵磁測試如146所示終止。如測試已進(jìn)行第一次，則如142所示重復(fù)該測試，即從步驟140開始，第二次進(jìn)行步驟132-138，程序在第二次結(jié)束時馬上于步驟146終止。
調(diào)制器的每一保持螺線管勵磁多次、排氣螺線管勵磁一次的上述過程向測試操作員/觀察者生成一明顯聽得見的信號。如調(diào)制器接線錯誤，調(diào)制器將排氣多次。另一方面，如接線正確，調(diào)制器將排氣一次。用該程序詢問每一調(diào)制器的每一螺線管，即可有效測試接線情況。
以上結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例說明了本發(fā)明。在閱讀和理解對優(yōu)選實(shí)施例的上述詳細(xì)說明后顯然可作出修正和改動。本發(fā)明應(yīng)看成包括所有這些修正和改動，只要這些修正和改動落在后附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種測試電子控制制動系統(tǒng)的裝置，該裝置包括一空氣壓力源；一汽車的至少一個車輪的具有一調(diào)制器的制動子系統(tǒng)，其中，該調(diào)制器受一控制該至少一個車輪的制動壓力的電子控制單元的控制，該至少一個調(diào)制器進(jìn)一步包括一保持電磁閥和一排氣電磁閥，其中，該保持電磁閥調(diào)節(jié)從該空氣壓力源經(jīng)過該調(diào)制器的第一氣流；該排氣電磁閥調(diào)節(jié)從該調(diào)制器到該裝置的周圍大氣區(qū)的第二氣流；其中，在啟動該制動系統(tǒng)的測試信號時，該電子控制單元對保持和排氣電磁閥中的第一個勵磁大于或等于1的第一次數(shù)，對保持和排氣電磁閥中的第二個勵磁大于或等于1的第二次數(shù)，所述第二次數(shù)與所述第一次數(shù)不同，從而調(diào)制器中的螺線管接線正確時生成的聲音與螺線管接線錯誤時生成的聲音不同。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于該汽車有多個調(diào)制器，該電子控制單元相繼測試各調(diào)制器的保持和排氣電磁閥，為此對保持和排氣電磁閥中的上述第一個勵磁至少兩次，對保持和排氣電磁閥中的上述第二個勵磁一次。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于該電子控制單元在對每一調(diào)制器的該保持電磁閥和排氣電磁閥勵磁后停頓預(yù)定時間。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，該汽車進(jìn)一步包括一制動踏板和一點(diǎn)火系統(tǒng)，其特征在于，在點(diǎn)火前踩下制動踏板時該電子控制單元開始該聲音測試；其中在點(diǎn)火系統(tǒng)啟動后馬上進(jìn)行測試。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于該電子控制單元確定保持和排氣電磁閥之一是否開路或短路，如果測定結(jié)果是肯定的，與當(dāng)時裝置信息對應(yīng)的信息存儲在一存儲器中，在對保持和排氣電磁閥之一勵磁前取消該測試。
6.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于該電子控制單元對保持電磁閥勵磁至少兩次，對排氣電磁閥勵磁一次。
7.一種測試一電子控制制動系統(tǒng)，確定一控制一汽車上至少一個車輪的制動子系統(tǒng)的調(diào)制器中的排氣和保持電磁閥的接線是否正確的方法，該方法包括下列步驟踩下一汽車中的制動踏板；打開該汽車的點(diǎn)火裝置以驅(qū)動至少該汽車和一電子控制單元；該電子控制單元確定排氣和保持電磁閥至少之一是否開路或短路，如果測定結(jié)果是肯定的，把該系統(tǒng)的當(dāng)前信息存儲在該電子控制單元中一存儲器中；如果測定結(jié)果是否定的，停頓一預(yù)定時間；在停頓一預(yù)定時間后對保持或排氣電磁閥中的第一個勵磁至少兩次，然后對保持或排氣電磁閥中的第二個勵磁一次；以及確定勵磁步驟是否生成多個信號，如生成多個信號，則表示電磁閥接線錯誤。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括下列步驟相繼進(jìn)行停頓一預(yù)定時間步驟和對多個該至少一個車輪的調(diào)制器的保持和排氣電磁閥勵磁。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括下列步驟在對多個該至少一個車輪的每一個的保持和排氣電磁閥進(jìn)行勵磁步驟后停頓該預(yù)定時間。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括下列步驟保持電磁閥勵磁次數(shù)大于二次，排氣電磁閥勵磁一次。
全文摘要
電子控制制動系統(tǒng)(10)的一種用來確定每一調(diào)制器(52,54,66,68)的螺線管的接線是否正確的測試系統(tǒng)和方法。按照該測試,相繼測試各調(diào)制器(52,54,66,68)。調(diào)制器(52,54,66,68)的排氣螺線管勵磁多次,調(diào)制器的保持螺線管勵磁一次。離散信號表明調(diào)制器螺線管接線是否正確。
文檔編號B60T8/88GK1355749SQ00808927
公開日2002年6月26日 申請日期2000年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月15日
發(fā)明者C·S·海恩, K·格羅勒, C·E·羅斯 申請人:聯(lián)合訊號公司