專利名稱：作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，具有發(fā)動機(jī)，對受之于所說發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行變速的、具有泵單元及馬達(dá)單元的靜油壓式無級變速裝置，接受經(jīng)所說靜油壓式無級變速裝置變速后的動力的變速箱體，橫架在所說變速箱體左右的左右車軸，以及分別與所說左右車軸連動連結(jié)(operativelyconnected)的左右的走行裝置的作業(yè)機(jī)，在所說發(fā)動機(jī)的輸出軸上連動連結(jié)有所說泵單元的輸入軸，并且，在所說左右的車軸上連動連結(jié)有所說馬達(dá)單元的輸出軸。更具體地說，涉及這種作業(yè)機(jī)的走行動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
前述走行動力傳動裝置一般這樣構(gòu)成，即，在變速箱體上附設(shè)靜油壓式的無級變速裝置(以下稱作HST)，將來自發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動力輸入給HST，并將HST的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給車軸。這樣構(gòu)成的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠利用將HST的輸出軸放入變速箱體內(nèi)之類的、結(jié)構(gòu)簡單的傳動結(jié)構(gòu)將HST的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給變速箱，而且，能夠以只對HST進(jìn)行操作的簡單變速操作實(shí)現(xiàn)走行裝置前進(jìn)后退的切換和無級變速。
將HST如上所述附設(shè)在變速箱體上的現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)例如在特開平11-220933號公報(bào)中已公開。該作業(yè)機(jī)中，HST從整體上來說，是作為變速箱體之外的裝置制成后再與變速箱體進(jìn)行連結(jié)的。
現(xiàn)有的帶HST的傳動裝置中，其傳動裝置整體的橫向?qū)挾容^寬，或者傳動裝置整體的上下長度較長。即，要想將傳動裝置整體的長度做得較短，就必須將HST不從變速箱體向上方或下方突出地安裝在變速箱體的側(cè)壁上。于是，由變速箱體與HST構(gòu)成的傳動裝置整體的橫向?qū)挾葘⒆儗挕?br> 相對于此，要想將傳動裝置整體的橫向?qū)挾茸龅幂^窄，則必須在變速箱體的上下方向上的端部上設(shè)置寬度較其它部分窄的HST連結(jié)部，將HST在該連結(jié)部上安裝成從變速箱體向橫向的外側(cè)不太突出。于是，HST將從變速箱體向上方或者下方突出，使得傳動裝置整體的上下長度變長。
本發(fā)明的目的是，解決上述存在的問題，提供一種傳動裝置整體無論上下長度還是橫向?qū)挾染M可能減小并且能夠通過HST改變走行裝置進(jìn)退和進(jìn)行變速驅(qū)動的作業(yè)機(jī)的走行用傳動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的特征結(jié)構(gòu)是如技術(shù)方案1的特征部分所說，所說泵單元的輸入軸與所說馬達(dá)單元的輸出軸相對于所說左右的車軸平行延伸設(shè)置，并且連結(jié)在內(nèi)裝有將所說泵單元和馬達(dá)單元連接起來的油路的端塊上，并且，容納所說泵單元和馬達(dá)單元的單元室設(shè)置在所說變速箱體的內(nèi)部。
該特征結(jié)構(gòu)所具有的作用效果如下所述。
當(dāng)對HST進(jìn)行變速的操作時(shí)，通過該HST，將來自發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動力向前進(jìn)方向或后退方向進(jìn)行切換。無論切換到哪個(gè)方向，均能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動力無級變速后傳遞到車軸上，在向前進(jìn)方向或后退方向驅(qū)動走行裝置的同時(shí)，該驅(qū)動的速度也能夠無級變化。
在本發(fā)明中，由于所說單元室設(shè)置在變速箱體的內(nèi)部，因此，HST的功能部件(泵和馬達(dá))是內(nèi)裝于變速箱體內(nèi)的。因此，不需要HST的外殼，可使機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊。
此外，泵輸入軸和馬達(dá)輸出軸和左右車軸是彼此平行地延伸設(shè)置的，因此，設(shè)置在馬達(dá)輸出軸與左右車軸之間的齒輪組與兩軸相垂直即可，能夠盡量避免動力在兩軸之間迂回。因此，與此相應(yīng)地，變速箱體乃至機(jī)體的結(jié)構(gòu)能夠更加緊湊。
此外，在所說端塊上連結(jié)有泵單元的輸入軸和馬達(dá)單元輸出軸。因此，該端塊不僅能夠起到內(nèi)裝有將泵單元和馬達(dá)單元連接起來的油路的原本具有的作用，而且，還能夠起到泵輸入軸及馬達(dá)輸出軸的固定手段的作用，以及用來將變速箱體的內(nèi)部分隔為單元室和其它部分的分隔部件，及作為HST外殼的外殼壁的結(jié)構(gòu)部件的作用。這樣，在本發(fā)明中，還能夠使端塊成為多功能部件。
因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠緊湊地進(jìn)行走行動力傳動裝置的組裝。這一點(diǎn)對于小型的作業(yè)機(jī)特別有利。
本發(fā)明的其它特征結(jié)構(gòu)是，所說單元室設(shè)置在所說左右的車軸的上方，并且偏向左右之一方的車軸進(jìn)行設(shè)置。
由于將單元室設(shè)置在左右車軸的上方，可使得單元室盡可能深入變速箱體的內(nèi)側(cè)形成。隨著單元室深入變速箱體的內(nèi)側(cè)，即使為了容納HST而導(dǎo)致變速箱體的上下長度或橫向?qū)挾仍龃?，其所增大的程度也能夠與深入的程度相應(yīng)地得到低消。此外，還能夠?qū)ⅠR達(dá)輸出軸緊挨著(例如在正上方)左右車軸進(jìn)行配置，因此，可使變速箱體內(nèi)的動力傳遞機(jī)構(gòu)變得緊湊。
而且，由于將單元室偏向左右之一方的車軸設(shè)置，因此例如能夠?qū)⒆兯傧潴w的側(cè)壁作為單元室的一個(gè)側(cè)壁形成。此時(shí)，由于兼作兩個(gè)側(cè)壁，可實(shí)現(xiàn)零部件數(shù)量的減少。此外，即使為了容納HST而增大變速箱體的上下長度或橫向?qū)挾?，與變速箱體的側(cè)壁作為HST的外殼相應(yīng)地，其增大程度可得以得到抵消。
本發(fā)明的其它特征結(jié)構(gòu)是，所說變速箱體分成左右一對的分體變速箱體而形成，所說單元室的整體設(shè)置在一方的分體變速箱體的內(nèi)部。
由于單元室的整體設(shè)置在一方的分體變速箱體的內(nèi)部，故單元室不會從與另一方的分體變速箱體相連接的端部向外側(cè)突出。一方的分體變速箱體的形狀可因此而變得簡單。因此，具有單元室的該一方的分體變速箱體可做成簡單的形狀，從而能夠盡可能容易地且低廉地進(jìn)行制造，由此，還能夠有利于經(jīng)濟(jì)地獲得結(jié)構(gòu)緊湊的帶HST的傳動裝置。
本發(fā)明的其它特征結(jié)構(gòu)是，在所說變速箱體的側(cè)壁上形成有容納所說泵單元和馬達(dá)單元的凹部，通過將所說端塊連結(jié)在所說側(cè)壁上而將所說凹部封閉。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，變速箱體的側(cè)壁作為HST的外殼得到有效利用，故能夠減少零部件的數(shù)量。此外，不需要用于成型HST外殼的專用的模具，而能夠以成型變速箱體的側(cè)壁的模具成型出HST的外殼。因此，不僅能夠降低制造成本，而且有利于零部件的管理。
而且，由于HST裝入變速箱體的內(nèi)部，故能夠使變速傳動裝置整體小型化。此外，由于端塊位于變速箱體的外側(cè)，因此，能夠促進(jìn)因高壓而溫度容易升高的端塊進(jìn)行散熱，限制油溫上升。
并且，能夠從變速箱體的外方進(jìn)行組裝而構(gòu)成HST，故使得HST在變速箱體上的組裝變得容易。此外，不必分解變速箱體便能夠進(jìn)行HST的維修，而且不必分解HST便能夠?qū)?nèi)裝于變速箱體內(nèi)的走行用傳動系等進(jìn)行維修。
因此，能夠提供一種不僅實(shí)現(xiàn)了作業(yè)機(jī)的小型化和低成本化，而且有利于HST的冷卻和零部件管理以及便于進(jìn)行組裝和維修的動力傳動裝置。
在上述結(jié)構(gòu)中，若進(jìn)一步使所說泵單元的輸入軸以所說HST的輸入軸構(gòu)成，在該軸上裝備有朝向所說端塊供給冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇，則具有以下優(yōu)點(diǎn)。即，由于因高壓而溫度容易升高的端塊上作用有冷卻風(fēng)，故能夠高效率地降低油溫。因此，能夠提高HST的冷卻效率。
對于本發(fā)明的其它特征結(jié)構(gòu)及其作用和效果，可參照附圖閱讀與發(fā)明的最佳實(shí)施形式有關(guān)的以下的說明獲悉。
附圖的簡單說明

圖1是作為根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子而示出的聯(lián)合收割機(jī)的整體的側(cè)視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施形式的、聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)及走行用傳動裝置的示意圖。
圖3是根據(jù)第1實(shí)施形式的變速箱體的縱向剖視圖。
圖4是圖3的變速箱體的HST設(shè)置部的縱向剖視圖。
圖5是圖3的變速箱體的、走行用副變速裝置及轉(zhuǎn)向離合制動器的設(shè)置部的縱向剖視圖。
圖6是第1實(shí)施形式的轉(zhuǎn)向離合制動器的剖視圖。
圖7是圖3的變速箱體整體的側(cè)視圖。
圖8是第1實(shí)施形式的液壓回路圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施形式的、聯(lián)合收割機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖10是根據(jù)第2實(shí)施形式的變速箱體的縱剖主視圖。
圖11是圖10的變速箱體的上部的縱剖主視圖。
圖12是圖10的變速箱體的下部的縱剖主視圖。
圖13是圖10的變速箱體的縱剖側(cè)視圖。
圖14是圖10的變速箱體的側(cè)視圖。
圖15是對圖10的變速箱體的樞軸和收割離合器的位置關(guān)系加以展示的主要部分的側(cè)視圖。
圖16是第2實(shí)施形式的液壓回路圖。
圖17是圖10的變速箱體的變型例，是收割離合器配置在變速箱體的左側(cè)時(shí)的外殼上部的縱剖主視圖。
圖18(a)是示出位于中立位置時(shí)牽制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的工作原理圖，(b)是示出位于預(yù)定的前進(jìn)低速位置時(shí)牽制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的工作原理圖，(c)是示出位于前進(jìn)高速位置時(shí)牽制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的工作原理圖。
圖19(a)是示出作業(yè)離合器接合狀態(tài)下解除機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的工作原理圖，(b)是示出作業(yè)離合器切離狀態(tài)下解除機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的工作原理圖。
圖20(a)是示出牽制機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下走行速度與收割速度之間的關(guān)系的附圖，(b)是示出牽制機(jī)構(gòu)非工作狀態(tài)下走行速度與收割速度之間的關(guān)系的附圖。
發(fā)明的實(shí)施形式下面，結(jié)合圖1～圖8對根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的實(shí)施形式進(jìn)行說明，之后，結(jié)合圖1和圖12～圖20對第2實(shí)施形式進(jìn)行說明。所有的實(shí)施形式中，作為作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子均以聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行說明，其整體的側(cè)視圖共用圖1。因此，對于圖1僅在第1實(shí)施形式中進(jìn)行說明，在第2實(shí)施形式中不再重復(fù)。第1實(shí)施形式圖1所示的聯(lián)合收割機(jī)中，編號1是收割前處理裝置。該收割前處理裝置1由對稻子和麥子等豎立生長的穗桿進(jìn)行扶起處理的扶起裝置1a、對扶起的穗桿進(jìn)行收割處理的推剪式收割裝置1b、以及將收割的穗桿向機(jī)體后方輸送的輸送裝置1c等構(gòu)成。輸送裝置1c由作用于株桿根部的夾持輸送部和作用于穗端的卡止輸送部構(gòu)成，對它們的詳細(xì)說明省略。該收割前處理裝置1連結(jié)在自行機(jī)體的機(jī)體框架的前部能夠自由升降。
自行機(jī)體具有左右一對的履帶式走行裝置2a、2b，具有駕駛座席3的駕駛部，在駕駛座席的下方具有發(fā)動機(jī)4的原動部，脫粒裝置5，以及谷粒箱6。通過它們，從自行機(jī)體向收割前處理裝置1進(jìn)行動力傳遞，并且將來自收割前處理裝置1的收割后的穗桿送向脫粒裝置5的脫粒部進(jìn)行脫粒，從脫粒裝置5的分選部送出的谷粒向谷粒箱6輸送而貯留在那里。
又如圖2、圖3、圖7所示，聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)及走行用傳動裝置具有變速箱體10。該變速箱體10被配置成其下端側(cè)位于左右履帶走行裝置2a、2b的前端部之間。作業(yè)及走行用傳動裝置設(shè)在自行機(jī)體的前端部，將所說發(fā)動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給收割前處理裝置1及左右走行裝置2a、2b。
即，在所說變速箱體10的上端側(cè)橫架有輸入軸11和作業(yè)輸出軸12。在變速箱體10的下端部橫架有呈同心配置的左右一對車軸13a、13b。并且，通過變速箱體10內(nèi)的上部具有傳動軸21的作業(yè)用連動機(jī)構(gòu)20，將輸入軸11連動連結(jié)在作業(yè)輸出軸12上。變速箱體10的輸入軸11兼作走行用的靜油壓式無級變速裝置(以下稱作HST)30的輸入軸，還兼作泵單元33的輸入軸。
變速箱體10具有左右側(cè)壁14、15。所說輸入軸11和作業(yè)輸出軸12的一端從一方的側(cè)壁14伸出。HST30附設(shè)在與所說側(cè)壁14相反一側(cè)的側(cè)壁15上。該HST30的輸出軸31通過設(shè)置在變速箱體內(nèi)下部的走行用副變速裝置40和具有一對轉(zhuǎn)向離合器50的走行用連動機(jī)構(gòu)60而連動連結(jié)在所說左右一對車軸13a、13b上位于變速箱體內(nèi)的端部上。
如圖3和圖4所示，所說作業(yè)用連動機(jī)構(gòu)20由所說傳動軸21、分支傳動齒輪22、傳動切換齒輪23構(gòu)成。分支傳動齒輪22外嵌于所說輸入軸11上位于所說變速箱體側(cè)壁14與HST30的端塊32之間的部分上，通過花鍵連接與輸入軸11相連結(jié)而能夠一體自由轉(zhuǎn)動。在傳動軸21的一端上，具有與該分支傳動齒輪22相嚙合的可一體自由轉(zhuǎn)動的輸入齒輪21a，而另一端上，具有可一體自由轉(zhuǎn)動的輸出齒輪21b。所說傳動切換齒輪23外嵌在作業(yè)輸出軸12上，通過花鍵連接而能夠自由滑動且一體自由轉(zhuǎn)動地進(jìn)行接合。通過對該傳動切換齒輪23進(jìn)行移動操作而使之與所說傳動軸21的輸出齒輪21b相嚙合，使得輸入軸11與作業(yè)輸出軸12二者經(jīng)由傳動切換齒輪23、傳動軸21等而連動連結(jié)，由此，可將輸入軸11的轉(zhuǎn)動力傳遞到作業(yè)輸出軸12上。
此外，HST30的結(jié)構(gòu)為，由以變速箱體10的所說輸入軸11作為輸入軸的、由可變?nèi)萘啃椭揭簤罕脴?gòu)成的泵單元33，以及以所說輸出軸31作為輸出軸的、由柱塞式液壓馬達(dá)構(gòu)成的馬達(dá)單元34所構(gòu)成的靜油壓式無級變速裝置(HST)，具體結(jié)構(gòu)如下所述。
即，通過所說變速箱體10的所說側(cè)壁15的一部分15a、一體成型于該側(cè)壁的一部分15a的內(nèi)面的周壁15b、以及在變速箱體10的內(nèi)部被設(shè)置成固定在所說周壁15b的端部上的一塊板狀的所說端塊32等而容納泵單元33和馬達(dá)單元34的單元室19形成于變速箱體10的內(nèi)側(cè)。該單元室19形成于左右一對車軸13a、13b的正上方。在變速箱體10的內(nèi)部，所說單元室19的部分和其它部分之間是以所說端塊32進(jìn)行分隔的。即，所說側(cè)壁15的所說一部分15a成為形成單元室19的壁。
HST30的泵單元33以HST30的所說輸入軸11作為輸入軸，并具有缸體33a、多根活塞33b、可自由改變角度的斜板機(jī)構(gòu)33d。該輸入軸11沿機(jī)體橫向延伸設(shè)置，并且，其一個(gè)端部與端塊32相連結(jié)，并從該處向單元室19外伸出。此外，泵單元33的缸體33a固定在端塊32上。HST30的馬達(dá)單元34以HST30的輸出軸31為輸出軸，并且具有缸體34a、多根活塞34b、斜板機(jī)構(gòu)34d。該輸出軸31沿機(jī)體橫向延伸設(shè)置，并且，其一個(gè)端部與端塊32相連結(jié)，并從該處向單元室19外突出。馬達(dá)單元34的斜板機(jī)構(gòu)34d受到側(cè)壁的一部分15a的支持，進(jìn)而缸體34a被固定在端塊32上。液壓泵的壓力油給排部和液壓馬達(dá)的壓力油給排部二者經(jīng)設(shè)置在端塊32內(nèi)部的驅(qū)動油路35相連接。此外，在作為HST9的輸入軸11的泵單元33的輸入軸11上，安裝有朝向變速箱體10的側(cè)壁15供給冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇36。
如上所述，HST30構(gòu)成了以變速箱體10的側(cè)壁的一部分15a作為液壓馬達(dá)及液壓泵的外殼的靜油壓式無級變速裝置，通過改變液壓馬達(dá)的斜板角度的操作，可將輸入軸11的轉(zhuǎn)動力改變?yōu)榍斑M(jìn)或后退的轉(zhuǎn)動力，并且，無論改變?yōu)榍斑M(jìn)還是后退的轉(zhuǎn)動力，均可經(jīng)過無級變速后從輸出軸31輸出，或者停止對輸出軸31的驅(qū)動而停止輸出。
如圖3、圖5、圖6所示，所說走行用連動機(jī)構(gòu)60由在HST30的輸出軸31的從端塊32伸出的部分上可一體自由轉(zhuǎn)動地安裝的傳動齒輪61；在與該傳動齒輪61嚙合的傳動齒輪41a上可一體自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)有輸入軸41的所說走行用副變速裝置40；與該走行用副變速裝置40的輸出軸42的輸出齒輪部42a相嚙合的中心傳動齒輪62；在該中心傳動齒輪62的輪轂部的中間部分通過花鍵連接可一體自由轉(zhuǎn)動地與之連結(jié)的分支傳動軸63；在該分支傳動軸63的一端上可一體自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)有輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51的所說左側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器50；外周側(cè)與該左轉(zhuǎn)向離合器50的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52的端部相嚙合的、輪轂部外嵌于所說左車軸13a的端部上并且通過花鍵連接而可一體自由轉(zhuǎn)動地相連結(jié)的左車軸驅(qū)動齒輪64a；輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51可一體自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在所說分支傳動軸63的另一端上的所說右轉(zhuǎn)向離合器50；以及外周側(cè)與該右轉(zhuǎn)向離合器50的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52相嚙合的、輪轂部外嵌于所說右車軸13b上并且通過花鍵連接可一體自由轉(zhuǎn)動地相連結(jié)的右車軸驅(qū)動齒輪64b構(gòu)成。
此外，如圖5所明白示出的，所說走行用副變速裝置40這樣構(gòu)成，即，通過對外嵌于所說輸入軸41上并通過花鍵連接而能夠一體轉(zhuǎn)動及自由滑動地相卡合的移動齒輪43進(jìn)行移動操作，使之與可一體自由轉(zhuǎn)動地安裝在所說輸出軸42上的三個(gè)變速齒輪44～46分別掛合，從而，將從HST30的輸出軸31傳遞給輸入軸41的轉(zhuǎn)動力進(jìn)行高速、中速、低速三級變速而傳遞到輸出軸42上，并從輸出齒輪部42a向所說中心傳動齒輪62傳遞。
這樣，作為走行用連動機(jī)構(gòu)60，通過對走行用副變速裝置40進(jìn)行使之處于高速、中速、低速的某一種傳動狀態(tài)的操作以及對左側(cè)和右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器50進(jìn)行使之接合的操作，可使HST30的輸出軸31經(jīng)由走行用副變速裝置40和轉(zhuǎn)向離合器50等與左右的車軸13a、13b連動連結(jié)。此外，作為走行用連動機(jī)構(gòu)60，通過進(jìn)行將HST30的輸出軸31的轉(zhuǎn)動力傳遞給左右的車軸13a、13b、使走行用副變速裝置40變速的操作，可使得HST30的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)三級變速傳遞給左右車軸13a、13b，并且，通過對左轉(zhuǎn)向離合器50進(jìn)行切換操作，可實(shí)現(xiàn)向左車軸13a進(jìn)行的傳動的離合，對右轉(zhuǎn)向離合器50進(jìn)行切換操作，可實(shí)現(xiàn)向右車軸13b的傳動的離合。
如圖2、圖3所示，在變速箱體10的輸入軸11上，在其伸出于外部的端部上外嵌有輸入皮帶輪11a，通過鍵(未圖示)可一體自由轉(zhuǎn)動地相連結(jié)。傳動皮帶16繞在該輸入皮帶輪11a與發(fā)動機(jī)4的輸出軸4a之間。通過輸入皮帶輪11a和傳動皮帶16，將輸入軸11連動連結(jié)在發(fā)動機(jī)4的輸出軸4a上。換言之，HST30的輸入軸11經(jīng)由傳動皮帶16連動連結(jié)在發(fā)動機(jī)4的輸出軸4a上。
作業(yè)輸出軸12經(jīng)由外嵌于該作業(yè)輸出軸12之伸出于變速箱體10的外部的端部上并通過鍵(未圖示)可一體自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)的輸出皮帶輪12a，以及繞在該輸出皮帶輪12a與收割前處理裝置1的輸入皮帶輪1d之間的傳動皮帶17，而連動連結(jié)在收割前處理裝置1的輸入皮帶輪1d上。
在左車軸13a的、伸出于變速箱體10的外部的端部上，通過花鍵連接而可一體轉(zhuǎn)動地安裝有左走行裝置2a的履帶驅(qū)動鏈輪18a，由此，左車軸13a連動連結(jié)在左走行裝置2a上。在右車軸13b的、伸出于變速箱體10的外部的端部上，通過花鍵連接而可一體轉(zhuǎn)動地安裝有右走行裝置2b的履帶驅(qū)動鏈輪18b，由此，右車軸13b連動連結(jié)在右走行裝置2b上。
根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，將作業(yè)及走行用傳動裝置將發(fā)動機(jī)4的轉(zhuǎn)動力如下所述地傳遞給收割前處理裝置1和左右的走行裝置2a、2b。
即，發(fā)動機(jī)4的輸出軸4a的轉(zhuǎn)動力通過傳動皮帶16傳遞給變速箱體10的輸入軸11，該輸入軸11的轉(zhuǎn)動力通過所說分支傳動齒輪22和輸入軸11分配為作業(yè)用的轉(zhuǎn)動力和走行用的轉(zhuǎn)動力，作業(yè)用的轉(zhuǎn)動力通過作業(yè)用連動機(jī)構(gòu)20傳遞給作業(yè)輸出軸12，從該作業(yè)輸出軸12經(jīng)傳動皮帶17傳遞給收割前處理裝置1的輸入皮帶輪1d。走行用的轉(zhuǎn)動力傳遞到HST30的輸入軸11上，通過HST30被切換為前進(jìn)或和后退的轉(zhuǎn)動力，并且無論是切換為前進(jìn)還是后退的轉(zhuǎn)動力，均可經(jīng)過無級變速而從輸出軸31經(jīng)傳動齒輪61、41a傳遞給走行用副變速裝置40的輸入軸41，通過該走行用副變速裝置40進(jìn)行高中低三級變速后從輸出軸42的輸出齒輪部42a經(jīng)由中心傳動齒輪62傳遞給分支傳動軸63，通過該分支傳動軸63分配為左走行用的轉(zhuǎn)動力和右走行用的轉(zhuǎn)動力。走行用的轉(zhuǎn)動力通過左轉(zhuǎn)向離合器50和左車軸驅(qū)動齒輪64a傳遞給左車軸13a并向左走行裝置2a傳遞，而右走行用的轉(zhuǎn)動力通過右轉(zhuǎn)向離合器50和右車軸驅(qū)動齒輪64b傳遞給右車軸13b并向右走行裝置2b傳遞。
即，通過對左側(cè)及右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器50進(jìn)行使之接合的操作并對HST30進(jìn)行變速操作，可使得左走行裝置2a和右走行裝置2b一起受到向前進(jìn)或后退方向的驅(qū)動，并且兩個(gè)走行裝置2a、2b的驅(qū)動速度相同，在機(jī)體向前進(jìn)或后退方向直行的同時(shí)能夠改變其走行速度。
通過對左轉(zhuǎn)向離合器50和右轉(zhuǎn)向離合器50中的一方進(jìn)行接合操作而對另一方進(jìn)行切離操作，可將左走行裝置2a和右走行裝置2b中的一方向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)進(jìn)行驅(qū)動而對另一方停止驅(qū)動，使機(jī)體向左或右轉(zhuǎn)向。此時(shí)，若對HST30進(jìn)行操作，則可改變一方的走行裝置2a、2b的驅(qū)動速度，無級改變回轉(zhuǎn)半徑實(shí)施轉(zhuǎn)向。
如圖4所示，所說傳動切換齒輪23這樣構(gòu)成，即，當(dāng)對所說作業(yè)用連動機(jī)構(gòu)20的所說傳動切換齒輪23進(jìn)行移動操作時(shí)，該傳動切換齒輪23能夠在與所說傳動軸21的輸出齒輪21b嚙合而將所說作業(yè)輸出軸12連動連結(jié)在所說輸入軸11上的狀態(tài)，以及與設(shè)置在所說走行用連動機(jī)構(gòu)60的所說嚙合傳動齒輪41a的旁側(cè)可一體自由轉(zhuǎn)動的輸出齒輪65嚙合而通過所說嚙合傳動齒輪41a和62連動連結(jié)到HST30的輸出軸31上的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
即，通過預(yù)先將傳動切換齒輪23操作至位于與傳動軸21的輸出齒輪21b嚙合的位置，即使通過HST30改變左右走行裝置2a、2b的驅(qū)動速度，傳遞到收割前處理裝置1的輸入皮帶輪1d上的轉(zhuǎn)動力的速度也不會改變，能夠在對收割前處理裝置1的扶起裝置1a、收割裝置1b、輸送裝置1c保持一定的驅(qū)動速度的情況下改變走行速度。
而通過預(yù)先將傳動切換齒輪23操作至位于與走行用連動機(jī)構(gòu)60的所說輸出齒輪65嚙合的位置，以使得HST30的輸出軸31的轉(zhuǎn)動力傳遞到收割前處理裝置1的輸入皮帶輪1d上、通過HST30改變左右走行裝置2a、2b的驅(qū)動速度時(shí)，可使得收割前處理裝置1的傳動速度也與之相連動地改變，能夠在收割前處理裝置1的扶起裝置1a、收割裝置1b、輸送裝置1c的驅(qū)動速度隨著走行速度的改變而相連動地發(fā)生變化的情況下改變走行速度。
如圖6所示，所說左側(cè)及右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器50由外嵌于所說分支傳動軸63的端部上并通過花鍵連接而可一體自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)的所說輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51，以及可相對旋轉(zhuǎn)及自由滑動地外嵌于所說分支傳動軸63上的所說的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52構(gòu)成。在位于輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52內(nèi)部的離合彈簧53的作用下，輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52趨于向輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51一側(cè)滑動，使得輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52的離合爪52a趨向于與輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51的離合爪51a嚙合，從而使離合器趨向于接合。
在所說左側(cè)及右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器50的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52上附設(shè)有轉(zhuǎn)向制動器70。各轉(zhuǎn)向制動器70由安裝在輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52上可一體旋轉(zhuǎn)及自由滑動的多片活動制動片，以及外周側(cè)能夠與變速箱體10的具有離合制動器安裝孔的部分10a自由滑動地進(jìn)行卡合的多片固定制動片構(gòu)成。要進(jìn)入制動狀態(tài)，可通過操作將活動及固定制動片推壓在所說變速箱體的部分10a的受止部上。這樣，將對轉(zhuǎn)向離合器50的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52上施加摩擦制動力，經(jīng)由車軸驅(qū)動齒輪64a、64b、車軸13a、13b使制動力施加在走行裝置2a、2b上。而要進(jìn)入制動解除狀態(tài)，可通過解除各制動板對所說變速箱體的部分10a的受止部的推壓而解除對輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52施加的制動力，由此解除對走行裝置2a、2b的制動。
在所說左車軸13a與右車軸13b之間，設(shè)有以一方的車軸驅(qū)動齒輪64b兼作離合器外殼的濕式多片摩擦離合器所構(gòu)成的回轉(zhuǎn)輔助離合器71。作為該回轉(zhuǎn)輔助離合器71，在所說一對轉(zhuǎn)向離合器50中的一方被操作到切離一側(cè)時(shí)，將左右的車軸13a、13b連結(jié)，使得轉(zhuǎn)向離合器50被操作到接合側(cè)的一方的車軸13a、13b的轉(zhuǎn)動力傳遞給轉(zhuǎn)向離合器50被操作到切離側(cè)的一方的車軸13a、13b上。由此，能夠防止轉(zhuǎn)向離合器50被操作為切離的一方的走行裝置2a、2b的驅(qū)動急劇停止而產(chǎn)生回轉(zhuǎn)沖擊。
左右的所說轉(zhuǎn)向離合器50及轉(zhuǎn)向制動器70這樣構(gòu)成，即，可通過在變速箱體10的對分支傳動軸63進(jìn)行支持的部分10b的內(nèi)部所設(shè)置的液壓活塞54進(jìn)行操作。即，當(dāng)向活塞室提供油壓時(shí)，液壓活塞54將在該油壓的操動下向轉(zhuǎn)向制動器70一側(cè)滑動。受到操動而滑動時(shí)，對轉(zhuǎn)向離合器50的輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52的端部上所設(shè)置的操作部52b產(chǎn)生推壓作用，使得輸出側(cè)回轉(zhuǎn)體52克服離合彈簧53的作用力而向從輸入側(cè)回轉(zhuǎn)體51上脫離的一側(cè)滑動，從而將轉(zhuǎn)向離合器50切換到切離側(cè)。當(dāng)進(jìn)一步受到操動而滑動時(shí)，通過所說操作部52b對轉(zhuǎn)向制動器70的操作部70a進(jìn)行推壓操動，操動轉(zhuǎn)向制動器70向接合一側(cè)切換。對于所說回轉(zhuǎn)輔助離合器71，可通過設(shè)置在車軸驅(qū)動齒輪64b內(nèi)部的液壓活塞72進(jìn)行操作。
圖8示出使機(jī)體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操作裝置的結(jié)構(gòu)。對于左右的轉(zhuǎn)向離合器50及轉(zhuǎn)向制動器70的所說液壓活塞54以及所說回轉(zhuǎn)輔助離合器71的液壓活塞72，可通過對設(shè)置在駕駛部的一根轉(zhuǎn)向桿73進(jìn)行操作，從而使機(jī)體轉(zhuǎn)向。
即，對于所說液壓活塞54以一個(gè)轉(zhuǎn)向閥75進(jìn)行操動，并且，該轉(zhuǎn)向閥75經(jīng)具有溢流閥77的給油油路78連接在兼作向所說HST30補(bǔ)充工作油的液壓泵76上。此外，在左側(cè)及右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合制動器的活塞室上連接有具有可變溢流閥79的排油油路80。
回轉(zhuǎn)輔助離合器71的液壓活塞72經(jīng)具有減壓閥81的給油油路82而與所說給油油路78相連接，減壓閥81的操作部經(jīng)操作油路83連接在所說給油油路78的所說溢流閥77與轉(zhuǎn)向閥75之間。所說轉(zhuǎn)向桿73可向機(jī)體的橫向進(jìn)行搖動操作，并且，通過連接機(jī)構(gòu)84與所說轉(zhuǎn)向閥75及可變溢流閥79的操作部相連接。
即，當(dāng)將轉(zhuǎn)向桿73操作到直行位置N時(shí)，轉(zhuǎn)向閥75將處于直行位置上而停止向所說液壓活塞54供給壓力油，液壓活塞54操動轉(zhuǎn)向離合器50至接合一側(cè)，操動轉(zhuǎn)向制動器70至切離一側(cè)。這樣，左右的走行裝置2a、2b在從HST30經(jīng)走行用副變速裝置40及轉(zhuǎn)向離合器50進(jìn)行傳遞的轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動下，向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)以相同的驅(qū)動速度受到驅(qū)動，機(jī)體將向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)直行。
當(dāng)將轉(zhuǎn)向桿73從直行位置N向左側(cè)搖動操作到第1回轉(zhuǎn)位置L1或者向右側(cè)搖動操作到第1回轉(zhuǎn)位置R1上時(shí)，轉(zhuǎn)向閥75將位于左或右回轉(zhuǎn)位置上，僅向與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相對應(yīng)的一方的液壓活塞54供給壓力油，該液壓活塞54操動轉(zhuǎn)向離合器50至切離一側(cè)。此時(shí)，可變溢流閥79變成低壓側(cè)，液壓活塞54一直滑動到將轉(zhuǎn)向離合器50切離的位置而使活塞室與所說排油油路80連通之后，壓力油將從活塞室排向排油油路80。因此，液壓活塞54將保持在僅操動轉(zhuǎn)向離合器50切離的位置而不會進(jìn)一步滑動而操動轉(zhuǎn)向制動器70進(jìn)行制動。另一方的轉(zhuǎn)向離合制動器的液壓活塞54進(jìn)行使轉(zhuǎn)向離合器50接合、轉(zhuǎn)向制動器71切離的操動。而此時(shí)，減壓閥81受到來自操作油路83的壓力油的操動，回轉(zhuǎn)輔助離合器71的液壓活塞72與離合彈簧71a的驅(qū)使接合的作用力相平衡，從而使回轉(zhuǎn)輔助離合器72處于半離合狀態(tài)。由此，對于與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相反一側(cè)的走行裝置2a、2b通過來自HST30的轉(zhuǎn)動力以與HST30的速度狀態(tài)相對應(yīng)的驅(qū)動速度進(jìn)行驅(qū)動，對于與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相同一側(cè)的走行裝置2a、2b，利用經(jīng)由回轉(zhuǎn)輔助離合器71傳遞的、從另一方的走行裝置2a、2b的車軸13b、13a傳遞過來的轉(zhuǎn)動力，以使之不停止的狀態(tài)緩緩地進(jìn)行驅(qū)動。利用該左右的走行裝置2a、2b的速度差，使機(jī)體向與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相同的方向回轉(zhuǎn)。
當(dāng)將轉(zhuǎn)向桿73從左側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置L1進(jìn)一步向左側(cè)搖動操作到第2回轉(zhuǎn)位置L2，或者從右側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置R1進(jìn)一步向右側(cè)搖動操作到第2回轉(zhuǎn)位置R2時(shí)，轉(zhuǎn)向閥75將處于左或右回轉(zhuǎn)的位置上，僅向與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相對應(yīng)的一方的液壓活塞54供給壓力油。此時(shí)，可變溢流閥79因所說連接機(jī)構(gòu)84而處于高壓一側(cè)，液壓活塞54從僅操作轉(zhuǎn)向離合器50的位置進(jìn)一步滑動，使轉(zhuǎn)向離合器50為切離，同時(shí)操作轉(zhuǎn)向離合器70至接合。此時(shí)，減壓閥81受到來自操作油路83的壓力油的操動，回轉(zhuǎn)輔助離合器71的液壓活塞72操動回轉(zhuǎn)輔助離合器71切離。由此，對于與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相反一側(cè)的走行裝置2a、2b通過從HST30經(jīng)由走行用副變速裝置40、轉(zhuǎn)向離合器50傳遞的轉(zhuǎn)動力，以與HST30的速度狀態(tài)相對應(yīng)的驅(qū)動速度進(jìn)行驅(qū)動。而對于與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相同一側(cè)的走行裝置2b、2a上，停止傳遞動力并且通過轉(zhuǎn)向制動器70施加制動，機(jī)體將向與轉(zhuǎn)向桿73的操作方向相同的方向進(jìn)行制動回轉(zhuǎn)。此時(shí)，轉(zhuǎn)向桿73從第1回轉(zhuǎn)位置L1、R1向第2回轉(zhuǎn)位置L2、R2的操作行程越大，可變溢流閥79的溢流壓力越向增大一側(cè)變化而轉(zhuǎn)向制動器50的制動力越大，使得回轉(zhuǎn)半徑越小。
如圖3、圖4等所示，所說變速箱體10由能夠沿機(jī)體的上下方向上的分離線L分離為所說左右一對的分體變速箱體10d、10e而構(gòu)成。在一方的分體變速箱體10d上，形成有供所說輸入軸11、作業(yè)輸出軸12以及一方的車軸13a穿過的各個(gè)通孔。另一方的、由另一個(gè)部件構(gòu)成的分體變速箱體10e上設(shè)有所說單元室19，并且，形成有供另一方的車軸13b穿過的通孔。兩個(gè)分體變速箱體10d、10e，以其端面之間對接的狀態(tài)沿機(jī)體橫向排列，彼此間通過螺栓連結(jié)。
所說單元室19的整體位于所說分體變速箱體10e的內(nèi)部，以使得具有該單元室19的該分體變速箱體10e的形狀盡可能簡單。第2實(shí)施形式下面，對第2實(shí)施形式進(jìn)行說明。
如圖9～圖15所示，該聯(lián)合收割機(jī)這樣構(gòu)成，即，發(fā)動機(jī)4的動力經(jīng)由皮帶張力式主離合器110向在位于其左前方的變速箱體108的左前上部上所裝備的靜油壓式無級變速裝置(以下稱作HST)109傳遞，變速后的動力經(jīng)由內(nèi)裝于變速箱體108的下半部的走行用傳動系統(tǒng)111向左右的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行傳遞，通過與HST109相連接的未圖示的主變速桿的操作，進(jìn)行前進(jìn)后退的切換以及無級變速。
作為走行用傳動系111，具有對來自HST109的動力進(jìn)行傳遞的齒輪式變速裝置112以及對左右的履帶式走行裝置2a、2b的工作狀態(tài)進(jìn)行切換以操作走行機(jī)體的方向的液壓式轉(zhuǎn)向裝置113，可通過與齒輪式變速裝置112相連接的未圖示的副變速桿的操作，對經(jīng)HST109變速后的動力進(jìn)行二級變速。
轉(zhuǎn)向裝置113由對于從齒輪式變速裝置112向?qū)?yīng)的履帶式走行裝置2a、2b的傳動實(shí)施離合的左右的爪式離合器114，對相對應(yīng)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行制動的左右的多片式制動器115，克服彈簧116的作用力以操動相對應(yīng)的爪式離合器114切離和操動多片式制動器115進(jìn)行制動的左右的油壓缸117，以及克服彈簧118的作用力以使左右的履帶式走行裝置2a、2b的車軸119二者相連接的多片式液壓離合器120等構(gòu)成。
轉(zhuǎn)向裝置113工作狀態(tài)的切換可通過對左右油壓缸117及液壓離合器120的工作油即以液壓泵121壓送的變速箱油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。該流量調(diào)節(jié)可通過控制安裝于轉(zhuǎn)向用的油路122中的溢流閥123、切換閥124、可變溢流閥125、以及減壓閥126的動作進(jìn)行。對它們的動作的控制，可通過與切換閥124及可變溢流閥125相連接的操作桿127的操作進(jìn)行。在將操作桿127操作到中立位置N時(shí)，切換閥124被切換到阻止向左右的油壓缸117供給工作油同時(shí)允許從左右的油壓缸117中排放工作油的中立狀態(tài)。作為在將操作桿127操作到左右某一側(cè)的、自第1回轉(zhuǎn)位置L1、R1到第2回轉(zhuǎn)位置L2、R2之間的回轉(zhuǎn)操作區(qū)域內(nèi)時(shí)，切換閥124被切換到允許向與該操作方向相對應(yīng)的油壓缸117供給工作油同時(shí)允許從相反方向的油壓缸117中排放工作油的向左右某一方向回轉(zhuǎn)的狀態(tài)?？勺円缌鏖y125這樣設(shè)計(jì)，即，當(dāng)將操作桿127操作到中立位置N或左右某一側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置L1、R1時(shí)，溢流壓為零；從左右某一側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置L1、R1向第2回轉(zhuǎn)位置L2、R2側(cè)操作得越多溢流壓越大。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，作為轉(zhuǎn)向裝置113，當(dāng)將操作桿127操作到中立位置N時(shí)，由于切換閥124被切換到中立狀態(tài)，故從左右油壓缸117中排放工作油而處于左右爪式離合器114接合和左右多片式制動器115非制動的狀態(tài)，此外，向液壓離合器120供給工作油而處于使左右履帶式走行裝置2a、2b的車軸119相連接的液壓離合器120接合狀態(tài)。由此，處于對左右的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行等速驅(qū)動的直行狀態(tài)。
當(dāng)將操作桿127從中立位置N操作到左側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置L1時(shí)，由于切換閥124被切換到左回轉(zhuǎn)狀態(tài)，故向左側(cè)的油壓缸117供給工作油而使左側(cè)的爪式離合器114處于切離狀態(tài)。之后，由于可變溢流閥125的溢流壓仍為零，故向左側(cè)油壓缸117供給的工作油將直接從排油油路部分排放而使得左側(cè)的多片式制動器115維持非制動狀態(tài)。由此，將處于對右側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行驅(qū)動而使左側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b從動的左緩回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
反之，當(dāng)將操作桿127從中立位置N操作到右側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置R1時(shí)，由于切換閥124被切換成右回轉(zhuǎn)狀態(tài)，故向右側(cè)的油壓缸117供給工作油而使右側(cè)的爪式離合器114處于切離狀態(tài)。之后，由于可變溢流閥125的溢流壓仍為零，故向右側(cè)的油壓缸117供給的工作油將直接從排油油路部分排出而使得右側(cè)的多片式制動器115維持非制動狀態(tài)。由此，將處于對左側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行驅(qū)動而使右側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b從動的右緩回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在左右的緩回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，隨著該狀態(tài)的出現(xiàn)，減壓閥126的入口側(cè)的內(nèi)壓降低，故液壓離合器120內(nèi)的工作油被排出。由此，液壓離合器120將被慢慢地切換為切離狀態(tài)，從受驅(qū)動的履帶式走行裝置2a、2b向從動的履帶式走行裝置2a、2b的傳動逐漸變?nèi)?。由此，即使在松軟的田地里，也能夠從直行狀態(tài)平滑地轉(zhuǎn)變?yōu)榫徎剞D(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)將操作桿127從左側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置L1向第2回轉(zhuǎn)位置L2進(jìn)行操作時(shí)，該操作量越大，可變溢流閥125的溢流壓將越大，故而向左側(cè)的油壓缸117供給工作油，使左側(cè)的多片式制動器115慢慢地被切換為制動狀態(tài)。由此，能夠平滑地出現(xiàn)對右側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行驅(qū)動而對左側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行制動的左急回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
反之，當(dāng)將操作桿127從右側(cè)的第1回轉(zhuǎn)位置R1向第2回轉(zhuǎn)位置R2進(jìn)行操作時(shí)，該操作量越大，可變溢流閥125的溢流壓將越大，故而向右側(cè)的油壓缸117供給工作油，右側(cè)的多片式制動器115被慢慢地切換為制動狀態(tài)。由此，能夠平滑地出現(xiàn)對左側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行驅(qū)動而對右側(cè)的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行制動的右急回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖中雖未示出，右側(cè)的多片式制動器115與主離合器110一起與制動踏板相連接，通過對該制動踏板進(jìn)行踩踏操作，可處于走行停止?fàn)顟B(tài)，即，主離合器110切斷自發(fā)動機(jī)7向HST109的傳動，多片式制動器115經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置113對左右的履帶式走行裝置2a、2b進(jìn)行制動。若以鎖定金屬件將該制動踏板保持在下踏位置，則能夠處于使多片式制動器115作為泊車制動器而起作用的泊車狀態(tài)。
如圖9～圖15所示，變速箱體108為可左右分離的兩分結(jié)構(gòu)，在其左側(cè)的側(cè)壁128的前上部部位形成有朝向變速箱體108的內(nèi)部凹入的凹部129。HST109是在變速箱體108的凹部129內(nèi)形成容納有以可變?nèi)萘啃椭揭簤罕盟鶚?gòu)成的泵單元130和由柱塞式液壓馬達(dá)所構(gòu)成的馬達(dá)單元131的單元室156而構(gòu)成。HST109具有端塊134，其內(nèi)形成有連接泵單元130和馬達(dá)單元131的前行油路132和后行油路133等。馬達(dá)單元131的輸入軸135也是HST109的輸入軸135，馬達(dá)單元131的輸出軸131a也是HST109的輸出軸131a。這些軸135、131a的各自的一端連結(jié)在端塊134上。并且，通過該端塊134與變速箱體的側(cè)壁128的連結(jié)，將所說凹部129封閉。
即，將變速箱體108的側(cè)壁128作為HST109的外殼而有效地加以利用，從而能夠減少零部件數(shù)量、降低制造成本。此外，由于利用側(cè)壁128的凹部129構(gòu)成HST109，使得HST109能夠深入變速箱體108的內(nèi)部，減小安裝它們所需要的空間，故能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)整體的小型化。另外，由于因具有高壓的油路132、133而溫度容易升高的端塊134位于變速箱體108的外側(cè)，故能夠促進(jìn)端塊134散熱從而限制油溫上升。
除此之外，HST109以能夠從外方相對于變速箱體108進(jìn)行組裝地構(gòu)成，故使得HST109在變速箱體108上的組裝變得容易，不必分解變速箱體108便能夠?qū)ST109進(jìn)行維修。而且，不必分解HST109便能夠?qū)?nèi)裝于變速箱體108中的走行用傳動系統(tǒng)11等進(jìn)行維修，因此還能夠提高可維護(hù)性。
在作為HST109的輸入軸135的泵單元130的輸入軸135上，裝備有朝向端塊134供給冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇136，這樣，能夠有效地冷卻端塊134，以良好的效率降低油溫。
在變速箱體108的后上部內(nèi)裝有從HST109的輸入軸135對其進(jìn)行傳動的作業(yè)用傳動系統(tǒng)137，在其輸出軸138與設(shè)置在變速箱體108的后部上方的收割前處理裝置1的輸入軸139之間，架設(shè)有皮帶張力式的收割離合器140。作業(yè)用傳動系統(tǒng)137這樣構(gòu)成，即，通過操作與之相連接的未圖示的作業(yè)用操作桿，能夠?qū)碜园l(fā)動機(jī)7的動力進(jìn)行以與中低速走行相適應(yīng)的作業(yè)速度驅(qū)動收割前處理裝置1的低速傳動狀態(tài)，以及以與高速走行相適應(yīng)的作業(yè)速度驅(qū)動收割前處理裝置1的高速傳動狀態(tài)的兩級變速。由于能夠處于與走行速度相適應(yīng)地驅(qū)動收割前處理裝置1的狀態(tài)，故能夠良好地進(jìn)行豎立生長的穗桿的收割與輸送。
HST109的樞軸141從變速箱體108的前上部向前方伸出而位于比作業(yè)用傳動系統(tǒng)137的輸出軸138更靠前方的位置上。這種構(gòu)成具有如下優(yōu)點(diǎn)。作為聯(lián)合收割機(jī)，例如由于收割前處理裝置1的結(jié)構(gòu)等原因，會出現(xiàn)這樣兩種情況，其一，如圖10所示，收割離合器140位于變速箱體108的機(jī)體前行方向的右側(cè)(在圖10中為左側(cè))，其二，如圖17所示，收割離合器140位于變速箱體108的機(jī)體前行方向的左側(cè)(在圖17中為右側(cè))；而按照本構(gòu)成，無論在哪種情況下，均能夠如圖15所示，對自主變速桿至樞軸141之間的連接機(jī)構(gòu)142不形成妨礙地，將收割離合器140架設(shè)在作業(yè)用傳動系統(tǒng)137的輸出軸138與收割前處理裝置1的輸入軸139之間。
如圖16所示，在轉(zhuǎn)向用油路122的液壓泵121的上游側(cè)的油路部分中，連接有對HST109進(jìn)行充油的油路143，在該油路143中，安裝有充油用的液壓泵144、前行油路132的單向閥145、后行油路133的單向閥146、前行油路132的中立閥147、以及溢流閥148，將來自溢流閥148的回油用作冷卻油向HST109供給。
圖9～圖15還示出，轉(zhuǎn)向用的液壓泵121和充油用的液壓泵144，是以作業(yè)用傳動系統(tǒng)137的輸入軸149進(jìn)行驅(qū)動的次擺線(trochoid)雙連泵，是在裝備有HST109的變速箱體108的左側(cè)的側(cè)壁128上的后上部處，連結(jié)內(nèi)裝有溢流閥148的泵組件150而構(gòu)成。即，由于將變速箱體108的側(cè)壁128有效地利用于液壓泵121、44，故不僅能夠減少零部件數(shù)量而且能夠降低制造成本。此外，由于所說設(shè)置部位是在因裝備HST109而呈凹入狀態(tài)的變速箱體108的側(cè)壁128的后上部部位，故將泵組件150連結(jié)在該側(cè)壁128上而構(gòu)成液壓泵121、44，而能夠避免因其突出而使體積增大。另外，HST109和對其充油用的液壓泵144及成為冷卻用的溢流閥148裝備于相同的側(cè)壁128上，故將它們之間通過油路122、43進(jìn)行的連接能夠簡單地實(shí)現(xiàn)。
如圖16、圖18及圖19所示，HST109的樞軸141經(jīng)牽制機(jī)構(gòu)151與所說前行油路132的中立閥147相連接。牽制機(jī)構(gòu)151由與裝備在樞軸141上的操作臂152一體成型的扇形齒輪153、與扇形齒輪153嚙合的小齒輪154、以及與小齒輪154一體旋轉(zhuǎn)的凸輪155等構(gòu)成。凸輪155這樣構(gòu)成，即，在樞軸141從中立位置到達(dá)既定的低速位置期間，能夠克服控制壓力而將中立閥147從關(guān)斷狀態(tài)切換為連通狀態(tài)。在變速箱體108與凸輪155之間，中介有能夠使凸輪155在對中立閥147進(jìn)行作用的作用位置和不進(jìn)行作用的非作用位置之間移動的滑動部件157。該滑動部件157與收割離合器140相連接，從而能夠與收割離合器140的接合操作相連動地使凸輪155處于作用位置，并能夠與收割離合器140的切離操作相連動地使凸輪155處于非作用位置。
按照該構(gòu)成，在操作收割離合器140而使之接合的作業(yè)走行時(shí)，通過牽制機(jī)構(gòu)151的動作，將如圖18、圖19的(a)及圖20的(a)所示，在樞軸141從中立位置到達(dá)既定的前行側(cè)低速位置期間，HST109停止工作而阻止向履帶式走行裝置2a、2b和收割前處理裝置1進(jìn)行傳動，故能夠避免發(fā)生如下情況，即，盡管是在微速走行，收割前處理裝置1卻受到較高的既定速度的驅(qū)動，該速度差導(dǎo)致不能夠良好地進(jìn)行收割和輸送。而在操作收割離合器140使其切離的非作業(yè)走行時(shí)，如圖19的(b)所示，HST109因牽制機(jī)構(gòu)151而處于停止工作的狀態(tài)被作為解除該狀態(tài)而起作用的滑動部件157解除，而在后退走行時(shí)如圖16所示中立閥147不起作用，因此，可如圖13所示，實(shí)現(xiàn)不行進(jìn)及微速走行從而能夠平滑地走行。
如圖13所示，在變速箱體108內(nèi)設(shè)置有分隔壁160，該分隔壁160分隔出可將設(shè)置在其下部的轉(zhuǎn)向裝置113的傳動齒輪158等所濺起的變速箱油貯留于變速箱體108的底部附近的貯留部159，貯留于該貯留部159內(nèi)的變速箱油經(jīng)由油過濾器161向HST109和轉(zhuǎn)向裝置113等供給。而HST109和轉(zhuǎn)向裝置113等處的回油能夠返回貯留部159。
即，通過將變速箱油作為工作油加以利用，故不必另外裝備工作油專用油箱，因此，可實(shí)現(xiàn)制造成本的降低和空間的節(jié)省。此外，被轉(zhuǎn)向裝置113的傳動齒輪58等攪拌的變速箱油不是直接供給HST109，而是在被傳動齒輪158濺起之后沿著分隔壁160等流下而貯留在貯留部159內(nèi)，在貯留部159內(nèi)消除氣泡后供給HST109等。此外，氣泡已消除了的來自HST109和轉(zhuǎn)向裝置113等處的回油返回貯留部159。因如上所述，故而能夠進(jìn)一步減少貯留部159內(nèi)變速箱油中所含氣泡的比例，能夠更有效地防止混入工作油內(nèi)的氣泡對HST109等造成不良影響。其它實(shí)施形式本發(fā)明可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改進(jìn)。
例如，可以設(shè)置兩組靜油壓式無級變速裝置并使它們各自連動，以取代與共用的單一HST30連動地連結(jié)左右車軸。
此外，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)并不限于聯(lián)合收割機(jī)。例如，也能夠適用于以洋蔥或胡蘿卜等各種作物作為收獲對象的收獲機(jī)等中。因此，將聯(lián)合收割機(jī)和這些收獲機(jī)總稱為作業(yè)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)，具有發(fā)動機(jī)(4)，對受之于所說發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行變速的、具有泵單元(33；130)及馬達(dá)單元(34；131)的靜油壓式無級變速裝置(30；109)，接受經(jīng)所說靜油壓式無級變速裝置變速后的動力的變速箱體(10；108)，橫架在所說變速箱體左右的左右車軸(13a，13b；119a，119b)，分別與所說左右車軸連動連結(jié)的左右的走行裝置(2a，2b)，所說泵單元的輸入軸(11；135)連動連結(jié)在所說發(fā)動機(jī)的輸出軸(4a)上，所說馬達(dá)單元的輸出軸(31；131a)連動連結(jié)在所說左右的車軸上，其特征是，所說泵單元的輸入軸(11；135)與所說馬達(dá)單元的輸出軸(31；131a)相對于所說左右的車軸平行延伸設(shè)置，并且連結(jié)在內(nèi)裝有將所說泵單元和馬達(dá)單元連接起來的油路(35；132，133)的端塊(32；134)上，容納所說泵單元和馬達(dá)單元的單元室(19；156)設(shè)置在所說變速箱體的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所說的作業(yè)機(jī)，其特征是，所說單元室(19；156)設(shè)置在所說左右的車軸的上方，并且偏向左右之一方的車軸進(jìn)行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所說的作業(yè)機(jī)，其特征是，所說變速箱體(10)的側(cè)壁(15)作為所說單元室(19)的一個(gè)側(cè)壁而構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所說的作業(yè)機(jī)，其特征是，所說變速箱體(10；108)分成左右一對的分體變速箱體(10d，10e；108a，108b)而形成，所說單元室(19；156)的整體設(shè)置在一方的分體變速箱體的內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求1～3之一的權(quán)利要求所說的作業(yè)機(jī)，其特征是，在所說變速箱體(108)的側(cè)壁(128)上，形成有容納所說泵單元(130)和馬達(dá)單元(131)的凹部(129)，通過將所說端塊(131)連結(jié)在所說側(cè)壁上而將所說凹部封閉。
6.如權(quán)利要求5所說的作業(yè)機(jī)，其特征是，所說泵單元的輸入軸(111)是所說靜油壓式無級變速裝置(130)的輸入軸，在該軸上裝備有朝向所說端塊(134)供給冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇(136)。
全文摘要
一種作業(yè)機(jī),能夠獲得結(jié)構(gòu)緊湊的、將發(fā)動機(jī)的輸出通過靜油壓式無級變速裝置進(jìn)行變速后傳遞給左右車軸的作業(yè)機(jī)的走行用傳動裝置。為實(shí)現(xiàn)該目的,靜油壓式無級變速裝置30的泵單元33和馬達(dá)單元34容納于以變速箱體10的側(cè)壁15a所形成的單元室內(nèi)。泵單元33的輸入軸11橫置并與發(fā)動機(jī)的輸出軸連動連結(jié)。馬達(dá)單元34的輸出軸31通過位于變速箱體10內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)60連動連結(jié)在車軸13a、13b上。單元室設(shè)置在一方的車軸13b的位于變速箱體內(nèi)的部分的正上方。
文檔編號B60K17/10GK1361027SQ0113714
公開日2002年7月31日 申請日期2001年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月27日
發(fā)明者平岡實(shí), 內(nèi)孝廣, 法田誠二, 日田定范, 中田昌義 申請人:株式會社久保田