專利名稱：擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置有一個(gè)擺動(dòng)的磁屏蔽罩，利用磁屏蔽罩的位置的擺動(dòng)使一對(duì)永磁體產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利911035516提出了一種往復(fù)式磁動(dòng)力裝置。通過永磁體間的相互作用。使一物體相對(duì)另一物體在同軸方向上作推拉式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于在相互作用的磁體間置有磁屏蔽體，故可用較小的能量輸入完成磁體間的由異極向同極的轉(zhuǎn)換。該裝置可用于機(jī)動(dòng)車輛、船只及飛行器上。該專利的技術(shù)方案僅能進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且其屏蔽體的屏蔽效果不太理想。因此，需要提出一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置利用磁屏蔽罩規(guī)律擺動(dòng)，控制一對(duì)永磁體產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)外的驅(qū)動(dòng)力。
本發(fā)明的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置，有底座，其上固定有安裝立柱，所述安裝立柱頂部設(shè)有圓環(huán)形滑道，所述底座上通過軸承支架安裝有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的前端裝有飛輪，所述立柱上部固定一安裝孔板，該安裝孔板上固定有中心柱，該中心柱上固定一盤形永磁體，該永磁體外罩裝一磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩通過其周緣上的滑翼與所述的圓環(huán)形滑道滑動(dòng)安裝；在所述永磁體下方同軸線設(shè)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)架，該運(yùn)動(dòng)架底部對(duì)稱裝有下永磁體，該運(yùn)動(dòng)架頂部對(duì)稱裝有上永磁體，上、下永磁體對(duì)稱軸的水平夾角為90°，所述運(yùn)動(dòng)架下面通過一個(gè)立軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接；所述磁屏蔽罩上設(shè)置有皮帶輪，該皮帶輪通過傳動(dòng)皮帶與電機(jī)傳動(dòng)連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于本發(fā)明的盤形永磁體和其外罩裝的磁屏蔽罩都是圓形物體，具有受力均勻的特點(diǎn)，磁屏蔽罩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不受盤形永磁體的干涉。
2、由于本發(fā)明利用磁屏蔽罩規(guī)律的擺動(dòng)使運(yùn)動(dòng)架與盤形永磁體產(chǎn)生上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，可以較小的輸入功率而獲得較大的磁性驅(qū)動(dòng)功率。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視圖)圖2、本發(fā)明的俯視3、本發(fā)明的安裝立柱結(jié)構(gòu)圖(圖2A-A剖視圖)圖4、本發(fā)明的磁屏蔽罩初始位置圖(圖3B-B剖視圖)圖5、本發(fā)明的安裝孔板位置圖(圖3C-C剖視圖)圖6、本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)架安裝位置圖 (圖3D-D剖視圖)圖7、本發(fā)明的磁屏蔽罩結(jié)構(gòu)8、本發(fā)明的磁屏蔽罩剖視圖(圖7E-E剖視圖)圖9、本發(fā)明的圓環(huán)形滑道剖視10、本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)架結(jié)構(gòu)11、本發(fā)明的控制電路原理圖具體實(shí)施方式
參見附圖1，本發(fā)明的磁力驅(qū)動(dòng)裝置，有一個(gè)底座23，其上固定有兩個(gè)安裝立柱9，該立柱采用不導(dǎo)磁材料(例如不銹鋼)，所述安裝立柱頂部裝有圓環(huán)形滑道1，該滑道上設(shè)有環(huán)形滑槽101(參見圖9所示)。所述底座上通過兩個(gè)軸承支架21安裝有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸20、連桿19及軸承組成，其前端裝有飛輪12，其后端裝有聯(lián)軸器18。所述立柱上部固定一安裝孔板14，該安裝孔板上固定有中心柱4，并對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)扇形孔140，該中心柱上固定一盤形永磁體13，該永磁體外罩裝一磁屏蔽罩2。參見圖7及圖8，所述磁屏蔽罩呈一圓盤形殼體狀，其周緣上設(shè)有凸出的滑翼202，在其圓盤形殼體對(duì)稱地開有一對(duì)扇形窗口201，該磁屏蔽罩頂部設(shè)有一皮帶輪5，該磁屏蔽罩通過其周緣上的滑翼與所述的圓環(huán)形滑道滑動(dòng)安裝。參見圖1、圖3及圖10，在所述永磁體下方同軸線設(shè)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)架24，該運(yùn)動(dòng)架底部242呈圓盤狀，在243位置處對(duì)稱裝有一對(duì)下永磁體15，該永磁體為扇形；該運(yùn)動(dòng)架兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)有一對(duì)吊臂241，該吊臂上對(duì)稱裝有扇形的上永磁體3。參見圖10，上、下永磁體對(duì)稱軸的水平夾角為90°；參見圖4、圖5、圖6，該圖顯示了上永磁體、下永磁體及磁屏蔽罩初始窗口的相對(duì)位置。所述運(yùn)動(dòng)架下面通過一個(gè)立軸17與曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接，該立軸可沿導(dǎo)向軸套16上下運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向軸套通過橫梁10與安裝立柱固定。所述磁屏蔽罩上設(shè)置有皮帶輪5，該皮帶輪通過傳動(dòng)皮帶6與電機(jī)8上的主動(dòng)皮帶輪7傳動(dòng)連接。電機(jī)通過一個(gè)固定板25安裝在本發(fā)明的上部。
在本實(shí)施例中，磁屏蔽罩采用導(dǎo)磁性較好的硅鋼材料，圓環(huán)形滑道、安裝孔板及運(yùn)動(dòng)架，采用不導(dǎo)磁的不銹鋼材料。盤形永磁體的直徑為140毫米，按上面為N極，下面為S極設(shè)置。盤形永磁體與磁屏蔽罩的間隙為1毫米。下永磁體按上面為S極，下面為N極設(shè)置。上永磁體按上面為S極，下面為N極設(shè)置。
為了保證本發(fā)明傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例采用同步齒形皮帶，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。在所述的飛輪上對(duì)稱設(shè)置磁性訊號(hào)器11，步進(jìn)電機(jī)通過控制電路22進(jìn)行控制。參見圖11，在控制電路中，設(shè)有磁性開關(guān)H，保持繼電器J，延時(shí)繼電器S及脈沖發(fā)生器F。其中，磁性開關(guān)采用干簧管，其上并聯(lián)保持繼電器的常開觸頭J-1，保持繼電器的線圈回路中串聯(lián)延時(shí)繼電器的常閉觸頭S-1。
本發(fā)明工作時(shí)，首先啟動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)架離開下止點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)(參見圖1所示狀態(tài))，此時(shí)，磁屏蔽罩的扇形窗口與上永磁體對(duì)正，盤形永磁體與上永磁體產(chǎn)生斥力，而正處于磁屏蔽罩的屏蔽區(qū)域，由于磁屏蔽罩是硅鋼材料，所以下永磁體與其產(chǎn)生向上的引力。所述斥力及引力帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)架上移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)架上行達(dá)到上止點(diǎn)時(shí)，下永磁體處于貼近磁屏蔽罩位置，上永磁體處于離開盤形永磁體位置。與此同時(shí)，飛輪上的磁性訊號(hào)器，到達(dá)控制電路的位置，使磁性開關(guān)閉合，控制電路導(dǎo)通，其中的保持繼電器工作，常開觸頭J-1閉合，脈沖發(fā)生器發(fā)送出設(shè)定的脈沖電流，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)90°角，然后，延時(shí)繼電器工作，打開常閉觸頭S-1，切斷保持繼電器的線圈回路，使控制電路斷電。此時(shí)，磁屏蔽罩的扇形窗口與下永磁體對(duì)正，盤形永磁體與下永磁體產(chǎn)生斥力，而上永磁體正處于磁屏蔽罩的屏蔽區(qū)域，上永磁體與其產(chǎn)生向下的引力。所述斥力及引力帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)架向下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如此循環(huán)往復(fù)可使本發(fā)明長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置，有底座(23)，其上固定有安裝立柱(9)，其特征在于所述安裝立柱頂部設(shè)有圓環(huán)形滑道(1)，所述底座上通過軸承支架(21)安裝有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的前端裝有飛輪(12)，所述立柱上部固定一安裝孔板(14)，該安裝孔板上固定有中心柱(4)，該中心柱上固定一盤形永磁體(13)，該永磁體外罩裝一磁屏蔽罩(2)，所述磁屏蔽罩通過其周緣上的滑翼(202)與所述的圓環(huán)形滑道滑動(dòng)安裝；在所述永磁體下方同軸線設(shè)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)架(24)，該運(yùn)動(dòng)架底部對(duì)稱裝有下永磁體(15)，該運(yùn)動(dòng)架頂部對(duì)稱裝有上永磁體(3)，上、下永磁體對(duì)稱軸的水平夾角為90°，所述運(yùn)動(dòng)架下面通過一個(gè)立軸(17)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接；所述磁屏蔽罩上設(shè)置有皮帶輪(5)，該皮帶輪通過傳動(dòng)皮帶與電機(jī)(8)傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)屏蔽式磁力驅(qū)動(dòng)裝置,有底座,其上固定有安裝立柱,該安裝立柱頂部設(shè)有圓環(huán)形滑道,所述底座上通過軸承支架安裝有曲柄連桿機(jī)構(gòu),該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的前端裝有飛輪,所述立柱上部固定一安裝孔板,該安裝孔板上固定有中心柱,該中心柱上固定一盤形永磁體,該永磁體外罩裝一磁屏蔽罩,所述磁屏蔽罩通過其上的滑翼與所述的圓環(huán)形滑道滑動(dòng)安裝；在所述永磁體下方同軸線設(shè)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)架,該運(yùn)動(dòng)架底部對(duì)稱裝有下永磁體,該運(yùn)動(dòng)架頂部對(duì)稱裝有上永磁體,上、下永磁體對(duì)稱軸的水平夾角為90°,所述運(yùn)動(dòng)架下面通過一個(gè)立軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接；所述磁屏蔽罩上設(shè)置有皮帶輪,該皮帶輪通過傳動(dòng)皮帶與電機(jī)傳動(dòng)連接。
文檔編號(hào)B60K8/00GK1422764SQ0113987
公開日2003年6月11日 申請(qǐng)日期2001年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月4日
發(fā)明者應(yīng)德貴, 陳朝仁 申請(qǐng)人:陳朝仁, 應(yīng)德貴