專利名稱：具有可變徑向剛性的彈性接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及彈性接頭，適合用于但不限于車輛懸掛，特別是一種用于具有兩個懸架臂類型的軸的懸掛，該臂的一端支承接納車輪的軸臂，另一端與一傳動軸結(jié)合，該傳動軸以餃接方式通過一彈性接頭的中間體安裝在車身上，該彈性接頭能夠在同時(shí)扭轉(zhuǎn)和壓縮/拉伸狀態(tài)下工作，能夠起到彈簧支撐和振動或沖擊消除器的作用。
本發(fā)明特別涉及具有可變徑向剛性的彈性接頭，其徑向剛性沿三坐標(biāo)軸系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸具有最小值，其第二坐標(biāo)軸與該彈性接頭的旋轉(zhuǎn)軸重合。在此，“徑向剛性”指的是在垂直于該接頭旋轉(zhuǎn)軸任何方向上該接頭的剛度。通常在該彈性接頭用于車輛懸掛的情況下，上述“第一坐標(biāo)軸”在垂直于或接近垂直于連接在該車身的水平面。在此，“連接于車身的參考水平面”指的是車輛在正常狀態(tài)下行駛時(shí)平行于地面的一平面。
具有可變徑向剛性的彈性接頭是已知的，特別是從EP0956984中。在所述對比文件中描述的彈性接頭具有一個圓筒形的內(nèi)加強(qiáng)件，一個同心地環(huán)繞該內(nèi)加強(qiáng)件的外加強(qiáng)件，一個用彈性材料制造的軸套，該軸套安裝在內(nèi)外加強(qiáng)件之間，其內(nèi)外圓周表面與該內(nèi)外加強(qiáng)件連接而不能有任何滑動。該彈性軸套具有至少一凹陷，最好是兩個徑向相對的凹陷，它們以這樣一種式設(shè)置，使得該接頭沿上述第一坐標(biāo)軸具有最小的剛度。每個凹陷至少在該軸套的一端面上敞開，最好在其兩端面上，即在第一種情況下，每個凹陷在平行于該接頭的軸線的方向上從一側(cè)橫過到另一側(cè)。每個凹陷在該軸套的圓周方向上還具有彎曲形狀。這種已知的彈性接頭的抗疲勞性難于承受其所有的使用狀態(tài)。
此外，在歐洲專利EP0956984描述的彈性接頭中，該彈性接頭很難確定其最小徑向剛度的方向，特別是當(dāng)該彈性軸套在扭力下工作時(shí)，具有懸掛彈簧作用的彈性接頭就屬于這種情況。這種困難可認(rèn)為是該彈性軸套扭曲變形產(chǎn)生的，該變形在該彈性接頭承受其設(shè)計(jì)的額定載荷時(shí)改變了該軸套的幾何形狀。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有可變徑向剛性的彈性接頭，能夠在壓縮/拉伸和扭力狀態(tài)下工作，并在壓縮/拉伸應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力下具有改善的抗疲勞性。
本發(fā)明的目的還在于提供一種具有可變徑向剛性的彈性接頭，其徑向剛性最小的方向可以很精確。
為此目的，本發(fā)明提供了一種具有可變徑向剛性的彈性接頭，用于同時(shí)在壓縮/伸拉和扭力狀態(tài)下工作，特別是用于車輛懸掛，包括一個內(nèi)加強(qiáng)件，一個環(huán)繞該內(nèi)加強(qiáng)件的外加強(qiáng)件，以及一個用彈性材料制造的軸套，該軸套安裝在該內(nèi)、外加強(qiáng)件之間，并且其內(nèi)、外圓周表面連接于所述內(nèi)、外加強(qiáng)件而不會有任何滑動，所述軸套構(gòu)造成使其徑向剛性沿三坐標(biāo)軸系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸具有最小值，其第二坐標(biāo)軸與該彈性接頭的旋轉(zhuǎn)軸重合，其特征在于至少該軸套兩端面之一具有在該軸套圓周方向上在最小值與最大值之間連續(xù)變化的形狀，并且這種形狀在該端面的內(nèi)圓周區(qū)域上具有至少一最小值和至少一最大值，當(dāng)無載荷作用于該接頭時(shí)，它們分別相對于該接頭端面外圓周區(qū)域上該形狀的至少一最小值和至少一最大值偏移一預(yù)定的角度。
該預(yù)定角度最好這樣選擇，當(dāng)該接頭承受額定載荷時(shí)，內(nèi)、外加強(qiáng)件彼此相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，在內(nèi)和外圓周區(qū)域之間的該形狀的最小值的幾何軌跡和最大值的幾何軌跡分別沿三坐標(biāo)軸系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸近似地徑向定向。
最好是在每個內(nèi)、外圓周區(qū)域和在該中間區(qū)域中，所述形狀沿彈性材料制造的軸套的圓周方向具有兩個最小值和兩個最大值。
最好是該軸套的兩端面具有波紋形狀，該波紋形狀具有例如接近正弦或準(zhǔn)正弦形狀。
最好是該第一坐標(biāo)軸近似垂直連接于該車身的水平面。
在本發(fā)明的一個最佳實(shí)施例中，該外加強(qiáng)件由一圓筒形套環(huán)或套筒構(gòu)成，它以一預(yù)定的角度位置剛性地固定在一支撐件的孔中，該支撐件安裝在車身上。
該支撐件可由一縱梁構(gòu)成，它具有至少一個支撐面，最好兩個支撐面，能夠與車身上的至少一個相應(yīng)的支撐面結(jié)合，使得在該縱梁固定在車身上以后，該彈性接頭的三坐標(biāo)軸相對于連接在車身的坐標(biāo)軸系統(tǒng)有預(yù)先規(guī)定的定向。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面結(jié)合附圖的實(shí)施例說明中明確，其中

圖1示意地描述了一車軸，該車軸包含兩個本發(fā)明的具有可變徑向剛性的彈性接頭；圖2是在圖1的安裝在軸上的兩彈性接頭之一的剖面透視圖；圖3是圖2的彈性接頭的彈性軸套在自由狀態(tài)的正視圖；圖4是沿圖3箭頭F方向的該彈性軸套的視圖；圖5是類似于圖3的視圖，示出了承受額定扭力時(shí)該彈性軸套的形狀；圖6是類似于圖4的視圖，該彈性軸套承受額定扭力；圖7是沿圖6的點(diǎn)劃線VII-VII的剖面視圖；圖8是示出了該軸套處于自由狀態(tài)時(shí)，在其內(nèi)圓周區(qū)域和外圓周區(qū)域中的彈性軸套端面之一的波紋形狀的曲線圖；圖9是示出了該軸套承受額定扭力載荷時(shí)，在其內(nèi)圓周區(qū)域和外圓周區(qū)域中的彈性軸套端面之一的波紋形狀的曲線圖；圖10是沿圖6的線X-X的剖面視圖；圖11是類似于圖10的剖面視圖，示出了當(dāng)該彈性軸套承受錐形應(yīng)力(conical stress)時(shí)的變形；圖12是示出了圖2的彈性接頭透視圖，該彈性接頭安裝在用來固定于車身的縱梁的孔中；圖13是圖12中的彈性接頭和縱梁的水平截面視圖。
參照圖1，可看見軸1，更準(zhǔn)確地說是后軸，構(gòu)造成通過支撐3的中間物安裝在車身2上。下面將詳細(xì)描述其一個有益的實(shí)施例。在圖1中還有連接于該車身的三坐標(biāo)軸X、Y和Z的系統(tǒng)，該X軸是該車輛的縱向中間軸，該Y軸是一橫向軸，它與X軸確定了一個上面提到的參考水平面，該Z軸是垂直軸。
該軸1主要具有兩個牽引懸架臂4，它們通過彈性接頭5連接于該支撐3，該彈性接頭可在壓縮/拉伸和扭力狀態(tài)下以這樣一種方式工作，即該兩個懸架臂相對于相對該車身2繞與Y軸重合的彈性接頭5的軸線6，彼此獨(dú)立地具有一有限的角度間隙。
在圖2中描繪了兩個相似的(總體上，對稱)的接頭5之一。如圖2所示，該接頭5主要由彈性材料制的軸套構(gòu)成，設(shè)置在一個內(nèi)圓筒形加強(qiáng)件8和一個外圓筒形加強(qiáng)件9之間，并通過例如已知的粘合技術(shù)與該兩個加強(qiáng)件剛性固定，而不會有任何滑動。
正如下面將會看到的，每個彈性接頭5具有可變的徑向剛性，即該徑向剛性沿第一優(yōu)選方向，例如平行于或近似平行于Z軸定向的第一坐標(biāo)軸具有一最小值，沿另一優(yōu)選方向，例如平行于或近似平行于X軸定向的另一坐標(biāo)軸具有一最大值。在這種條件下，該彈性接頭5，以一種已知方式，在該支撐3中的彈性接頭組件上，具有基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)(未示出)，分別與該支撐3上相應(yīng)的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)相配合或?qū)R，以這樣一種方式，使彈性接頭5沿其有最小和最大徑向剛性的基準(zhǔn)軸相對該車身2正確地定向。
回到圖1，可以看到，每個懸架臂4在相應(yīng)的彈性接頭5側(cè)面支撐一軸11，并在與該接頭相對的一端支撐一用于安裝車輪13的軸臂12，更準(zhǔn)確地說是車輛的后輪。其軸線與該彈性接頭5的軸線6以及Y軸成一直線的該兩軸11的每一個被剛性地，即不會有任何相對轉(zhuǎn)動地固定在相應(yīng)彈性接頭的內(nèi)加強(qiáng)件8上。例如該軸11在該內(nèi)加強(qiáng)件8上的固定可由壓配合、膠粘合或本領(lǐng)域已知的其它技術(shù)實(shí)現(xiàn)。此外，可提供一連接件(未示出)，它通過一U形結(jié)構(gòu)連接兩軸11，或通過H形結(jié)構(gòu)連接兩臂4。該連接件可具有類似于專利申請EP0,956,984號或WO97/47486所描述的結(jié)構(gòu)。
如上所述，兩彈性接頭5的每個構(gòu)造成具有在圓周方向上可變的徑向剛性，即該接頭的剛性是繞Y軸的徑向極角的函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，該徑向剛性變化的獲得是通過在該彈性軸套的兩端面7a和7b之一，最好是兩端面，給出一形狀，該形狀在該軸套的圓周方向上在一最小值和一最大值之間連續(xù)變化。如圖3所見，該形狀可以是一波紋形狀，具有，例如，在該軸套7的圓周方向上具有兩個最小值和兩個最大值的正弦或準(zhǔn)正弦形。
由于每個彈性接頭5構(gòu)造成在扭力下工作，以支撐至少部分載荷(車身)，并提供懸掛彈簧功能，如圖4和8所示，當(dāng)該軸套7未承受任何載荷時(shí)，在該端面7a或7b的內(nèi)圓周區(qū)域的該波紋形狀Pi的兩最小值mi和兩最大值Mi分別相對在該端面7a或7b外圓周區(qū)域的波紋形狀Pe的兩最小值me和兩最大值Me偏移一預(yù)定的角度α。如圖4所示，在該最小值mi和me之間，該軸套7端面7a或7b波紋形狀的最小值的幾何形狀軌跡14相對于一徑向方向傾斜地伸展。類似地，如圖4所見，在該最大值Mi和Me之間，該端面7a或7b波紋形狀的最大值的幾何形狀軌跡15相對于另一徑向方向傾斜地伸展。
該預(yù)定角度α的數(shù)值這樣選擇，使得當(dāng)該彈性接頭5承受一額定載荷，該載荷使例如該內(nèi)加強(qiáng)件8相對該外加強(qiáng)件9旋轉(zhuǎn)過該角度α?xí)r，該軸套7經(jīng)受扭力，并且以這樣一種方式變形，即該端面7a或7b內(nèi)圓周區(qū)域的波紋形狀Pi的兩最小值mi和兩最大值Mi分別徑向地與該端面7a或7b外圓周區(qū)域的波紋形狀Pe的兩最小值me和兩最大值Me成一直線，如圖6和9所示。該軸套7的兩端面7a或7b波紋形狀的最小值的幾何形狀軌跡14和最大值的幾何形狀軌跡15分別沿著連接于每個彈性接頭5的三坐標(biāo)軸X′、Y、Z′系統(tǒng)的兩個坐標(biāo)軸X′和Z′的方向大致徑向地定向。該兩個坐標(biāo)軸X′和Z′垂直于兩個彈性接頭5的Y軸，該軸在圖1中也由標(biāo)號6標(biāo)示。
確定具有圖1中的軸1(安裝有兩個本發(fā)明的彈性接頭5)的車輛基準(zhǔn)位置和該角度α數(shù)值的上述基準(zhǔn)載荷，例如，可定義為該車輛正常使用時(shí)施加在該軸1的兩個車輪13每一個上的載荷。當(dāng)然該基準(zhǔn)載荷對不同類型的車輛是變化的，并且它本身的定義對于不同車輛構(gòu)造商也可以變化，例如對于四輪車輛，該基準(zhǔn)載荷可定義為該車輛凈重、各重75KG的兩個人體模特、以及相應(yīng)半滿油箱的燃料重量總和的四分之一。
上述彈性接頭5的結(jié)構(gòu)，該彈性軸套7軸向長度具有最小值1，該最小值1與該兩端面7a或7b波紋形狀最小值的幾何形狀軌跡14相一致的，在由Y和Z′兩軸確定的平面內(nèi)，并具有與該兩端面7a或7b波紋形狀最大值的形狀軌跡15相一致的最大值L，在由X′和Y兩軸確定的平面上，分別如圖7的左半部和右半部所示。由于該彈性軸套的徑向剛性大致上與該軸套的長度成正比，因此在該軸套承受基準(zhǔn)載荷時(shí)，上述該彈性接頭5沿Z′軸具有最小的徑向剛性，沿X′軸具有最大徑向剛性。
在該軸1支撐3上的兩彈性接頭5組件上，由于該外加強(qiáng)件9和支撐3的上述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或基準(zhǔn)面，每個接頭5的X′和Z′軸被定向，使得分別平行于連接于該車身2的X、Y、Z軸系統(tǒng)的X和Z軸，換言之，X′軸是水平的，Z′軸是垂直的。正是在這個位置，該兩彈性接頭5在消音性能上是最好的。然而，每個接頭5的Z′軸的取向不是絕對垂直的，相對于由連接于該車身2的參考系統(tǒng)的X和Y軸確定的水平面的垂線可在+45°和-45°限度內(nèi)構(gòu)成。同樣，該軸套7兩端面7a或7b的每個的波紋形狀的最小值和最大值沿圓周等距傾斜也不是絕對的。
與已知的具有可變徑向剛性的彈性接頭相比較，本發(fā)明的具有可變徑向剛性的彈性接頭在壓縮/拉伸以及扭力下工作具有更好的抗疲勞性?？梢岳斫獬桑捎趦啥嗣?a或7b的每個的波紋形狀連續(xù)和有規(guī)律地變化，導(dǎo)致在使用中該壓縮/拉伸應(yīng)力和扭力應(yīng)力不是集中在該軸套7的局部區(qū)域內(nèi)，而是使其能在其整個圓周方向上更容易分布在該軸套的芯體上。
此外，上述彈性軸套7的幾何形狀使允許彈性接頭繞X′軸的錐性剛性發(fā)生變化。參照圖10和11，可以看到，當(dāng)該彈性接頭5承受錐形應(yīng)力時(shí)，在由Y和Z′軸確定的水平面上該軸套7的截面的變形，即該應(yīng)力使得彈性接頭的內(nèi)加強(qiáng)件8的Y′軸繞該X′軸相對所述接頭的外加強(qiáng)件9的Y軸轉(zhuǎn)過一角度θ(圖11)。
現(xiàn)參照圖12和13，可以看到，用在車身2上的軸1的兩彈性接頭5之一組件的支撐3的實(shí)施例。該支撐3由一縱梁構(gòu)成，該縱梁可用例如鑄造或擠壓鋁或鋁合金件實(shí)現(xiàn)，它具有一孔16，通過例如壓力配合和/或粘合將該彈性接頭5的外加強(qiáng)件9剛性地固定在該孔內(nèi)。
該縱梁3具有至少一個支撐平面，最好兩個支撐平面3a和3b，它們彼此垂直，并用作車身2上的縱梁3組件的基準(zhǔn)面。該平面3b垂直于該孔16的軸線，因此也垂直該彈性接頭5的Y軸，并用來抵靠車身2的一個垂直支撐面，它平行于由連接在車身2的基準(zhǔn)系統(tǒng)的X和Z軸所確定的平面，該縱梁3的另一平面3a，用來抵靠另一支撐面，該支撐面位于車身上并平行于由連接在車身的基準(zhǔn)系統(tǒng)的X和Y軸所確定水平面。
該縱梁3還具有兩個孔17和18，其軸線分別垂直于該支撐平面3a和3b。該孔17和18用于接納將該縱梁3固定在上述車身的支撐面上的螺釘或螺栓。
彈性接頭5沿其具有最小徑向剛性的Z′軸可以相對于車身2定位在所需要的方向上，特別是相對連接于該車身相的參考系統(tǒng)的Z軸，該彈性接頭5最好具有一標(biāo)記19，用于在該彈性接頭5插入該縱梁3的孔16時(shí)，與在該縱梁3(圖12)上的標(biāo)記21位置相重合。該標(biāo)記19可例如以一相應(yīng)于該波紋形狀的兩最小值me之一(圖6)的角度位置，位于該軸套7端面之一的外圓周上。
無需說明，本發(fā)明的上述實(shí)施例只是說明的方式，并非限定的例子，而且本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明構(gòu)思可作出許多改變。特別是雖然彈性軸套7具有一縱向截面，它最好是接近梯形的縱向截面形狀，其較大的底部適合位于該內(nèi)加強(qiáng)件8的側(cè)面，并且較小的底部適合位于該外加強(qiáng)件9的側(cè)面上，并且具有在端面7a或7b上的內(nèi)圓周凸緣7c與7d和外圓周凸緣7e與7f，如圖2所示，但軸套7的縱向截面例如可以是矩形。
此外，該彈性軸套每個端面圓周方向形狀的最大值和最小值的數(shù)量不一定非等于2，該數(shù)量可以等于1或大于2，這取決于所希望的該彈性軸套沿其具有最小徑向剛性和最大徑向剛性的徑向方向的數(shù)量。
另外，盡管如圖8和9所示，該軸套7外端面7a和7b內(nèi)圓周區(qū)域中的波紋形狀Pi的峰-峰值(最小值和最大值的幅差)等于或近似等于該外端面7a和7b外圓周區(qū)域中的波紋形狀Pe的峰-峰值，該波紋形狀PI和Pe可具有不同的峰-峰值，并且在極端的情況下，該波紋形狀PI和Pe之一可以具有零或近似為零的峰-峰值。
再者，為了獲得可變的徑向剛性，在該軸套圓周方向上連續(xù)的軸套表面或端面波紋形狀可以與該軸套圓周方向上連續(xù)變化的徑向厚度相結(jié)合，使得該加強(qiáng)件8和9至少一個的截面形狀不限于圓形，而可以是橢圓形或卵形。
權(quán)利要求
1.一種具有可變徑向剛性的彈性接頭，用于同時(shí)在壓縮/拉伸和扭力狀態(tài)下工作，特別是用于車輛懸掛，包括一個內(nèi)加強(qiáng)件(8)，一個環(huán)繞該內(nèi)加強(qiáng)件的外加強(qiáng)件(9)，以及一個用彈性材料制成的軸套(7)，該軸套設(shè)置在該內(nèi)、外加強(qiáng)件之間，并且其內(nèi)、外圓周表面連接于該內(nèi)、外加強(qiáng)件而不會有任何滑動，所述軸套這樣構(gòu)成，使其徑向剛性沿三坐標(biāo)軸(X′、Y、Z′)系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸(Z′)具有最小值，其第二坐標(biāo)軸(Y)與該彈性接頭(5)的旋轉(zhuǎn)軸(6)重合，其特征在于該軸套(7)的兩端面(7a和7b)的至少一個具有在該軸套圓周方向上在最小值與最大值之間連續(xù)變化的形狀，并且在所述端面的內(nèi)圓周區(qū)域上的該形狀(Pi)具有至少一最小值(mi)和至少一最大值(Mi)，當(dāng)無載荷作用在該接頭上時(shí)，它們分別相對于所述端面外圓周區(qū)域(7a或7b)上該形狀(Pe)的至少一最小值(me)和至少一最大值(Me)偏移一預(yù)定的角度(α)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的彈性接頭，其特征在于，該預(yù)定角度(α)選擇為，當(dāng)該接頭(5)承受額定載荷時(shí)，該額定載荷時(shí)使內(nèi)加強(qiáng)件(8)、外加強(qiáng)件(9)彼此相對旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度，在所述內(nèi)圓周區(qū)域和外圓周區(qū)域之間的該形狀的最小值的幾何軌跡(14)和最大值的幾何軌跡(15)分別沿三坐標(biāo)軸系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸(Z′)和第三坐標(biāo)軸(X′)的方向近似地徑向定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的彈性接頭，其特征在于，在每個內(nèi)圓周區(qū)域和外圓周區(qū)域和該中間區(qū)域中，所述形狀(Pi、Pe)沿彈性材料制成的軸套(7)的圓周方向具有兩個最小值和兩個最大值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的彈性接頭，其特征在于，該軸套(7)的兩端面(7a和7b)具有波紋形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的彈性接頭，其特征在于，該波紋形狀具有近似的正弦形狀或準(zhǔn)正弦形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的彈性接頭，其特征在于，該第一坐標(biāo)軸(Z′)近似地垂直于連接在該車身的水平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的彈性接頭，其特征在于，該外加強(qiáng)件(9)由一圓筒形套環(huán)或套筒構(gòu)成，它以一預(yù)定的角度位置剛性地固定在一支撐件(3)的孔(16)中，該支撐件(3)固定在車身(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的彈性接頭，其特征在于，該支撐件是一縱梁，它具有至少一個支撐面，最好兩個支撐面(3a、3b)，能夠與在車身(2)上的至少一個相應(yīng)的支撐面配合，使得在該縱梁固定在車身上以后，該彈性接頭(5)的三坐標(biāo)軸(X′、Y、Z′)與連接于車身的一坐標(biāo)軸(X、Y、Z)系統(tǒng)有預(yù)先規(guī)定的定向。
9.一種車輛懸掛，包括兩個在扭力狀態(tài)下工作的彈性支承接頭，其特征在于，每個該彈性接頭是根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的彈性接頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在扭力狀態(tài)下工作的彈性接頭，包括一個彈性軸套(7)，其內(nèi)、外圓周表面與該內(nèi)、外加強(qiáng)件(8)(9)連接而不會有任何滑動，該軸套的構(gòu)造成使其徑向剛性沿三坐標(biāo)軸(X′、Y、Z′)系統(tǒng)的第一坐標(biāo)軸(Z′)具有最小值，其第二坐標(biāo)軸(Y)與該彈性接頭(5)的旋轉(zhuǎn)軸重合，至少該軸套(7)兩端面(7a和7b)之一具有在該軸套圓周方向上在最小值與最大值之間連續(xù)變化的形狀，在該端面的內(nèi)圓周區(qū)域上的該形狀的最小值和最大值分別相對于該端面外圓周區(qū)域上該形狀的最小值和最大值偏移一預(yù)定的角度。
文檔編號B60G7/02GK1392841SQ0180278
公開日2003年1月22日 申請日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者S·勒菲弗 申請人:米其林技術(shù)公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司