專利名稱：包括一個形成壓感器的鎖定套筒的伺服馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車輛用的輔助制動的氣動伺服馬達(dá)。
本發(fā)明特別涉及一種機(jī)動車輛用輔助制動氣動伺服馬達(dá)，這種伺服馬達(dá)包括一個剛性外殼，一個橫向隔板可以在外殼中移動，并以密封的方式形成一個前室和一個后室，前室承受發(fā)動機(jī)負(fù)壓的第一壓力，后室承受在發(fā)動機(jī)負(fù)壓和大氣壓力之間變化的第二壓力；伺服馬達(dá)包括一個與活動隔板連接的活塞和一個控制桿，控制桿根據(jù)一個向前施加的軸向輸入力選擇性地在活塞中移動，向前施加的軸向輸入力與一個回位彈簧施加在控制桿上的回位力相反；伺服馬達(dá)中，控制桿可以沿一個中間動作位置或一個以確定的高速施加輸入力時(shí)得到的終端動作位置移動；伺服馬達(dá)包括一個位于活塞中控制桿前面的柱塞和一個三通閥，三通閥包括至少一個柱塞的環(huán)形后座，并且能夠改變后室中的第二壓力，特別是當(dāng)控制桿處于息止位置時(shí)能夠使前室和后室連通，或者在控制桿動作時(shí)使后室逐漸與大氣壓連通；在控制桿的終端動作位置中，一個滑動安裝在柱塞前端的壓感器被與反作用盤接觸的柱塞推壓，反作用盤與活塞的后表面連接，以便把活塞的反作用力傳給柱塞和控制桿；伺服馬達(dá)包括一個單向離合裝置和一個基本為環(huán)形的卡鍵，所述離合裝置包括一個在柱塞上滑動的同軸套筒，環(huán)形卡鍵有間隙地圍繞套筒，當(dāng)以一定的速度施加輸入力時(shí)，卡鍵能夠被活塞帶動，繞一個基本為橫向的軸擺動，以便與套筒的表面配合，并且在一個軸向前端位置鎖定套筒，在這個位置，套筒鎖定壓感器，而與柱塞和控制桿無關(guān)。
實(shí)際上，普通的伺服馬達(dá)既沒有獨(dú)立的壓感器，也沒有壓感器的單向離合裝置。柱塞的形成壓感器的端段可以直接推壓所述的與活塞的后表面連接的反作用盤。
在緊急制動的情況下，一個最大制動力施加在控制桿上，控制桿的動作導(dǎo)致也形成壓感器的柱塞動作，這就造成三通閥的最大開放，使后室承受大氣壓。然后活動隔板向前移動，并且柱塞的端部與連接活塞后表面的反作用盤接觸。
因此，控制桿在行程終點(diǎn)時(shí)施加在活塞上的力產(chǎn)生由活動隔板每一側(cè)的壓差造成的輔助力和由形成壓感器的柱塞施加在所述活塞上的力。另外，機(jī)動車輛司機(jī)感覺到通過反作用盤從活動活塞傳遞給柱塞的制動反作用力。
然而，面對緊急制動情況，許多司機(jī)低估了遇到的危險(xiǎn)，他們在突然制動后放松了制動力，而沒有保持制動力以避免事故。
實(shí)際上，在伴有控制桿迅速移動的緊急制動情況下，柱塞可以與反作用盤接觸，并在前、后壓力室之間壓差最大之前把最大制動的感覺傳給司機(jī)。這樣即使應(yīng)該保持最大制動力，以利用最大制動力，也會導(dǎo)致司機(jī)放松用力。
一種上述類型的伺服馬達(dá)可以克服這個缺點(diǎn)，借助套筒鎖定與反作用盤接觸的柱塞，因此即使司機(jī)部分放松用力，仍在活塞的后表面上保持一個最大的力。
但是，與沒有單向離合器的伺服馬達(dá)不同，上述類型的伺服馬達(dá)具有制造時(shí)需要制造一個單獨(dú)加工的套筒和壓感器的缺點(diǎn)，因?yàn)樘淄草S向固定不動只能以比較不準(zhǔn)確的方式保證。
實(shí)際上，由于卡鍵通過簡單地卡住鎖定套筒，即通過卡鍵的一個圓形孔的邊緣與套筒表面之間的一個線接觸，甚至幾乎是點(diǎn)接觸鎖定套筒，套筒會在與卡鍵接觸時(shí)滑動。
在緊急制動時(shí)卡鍵在套筒上定位不好的情況下，如果壓感器與套筒為一個單一的零件，就會發(fā)生套筒鎖定在它的壓感器不推壓所述與活塞連接的反作用盤的位置的危險(xiǎn)。
為此，本發(fā)明提出一種上述類型的伺服馬達(dá)，其特征在于壓感器與套筒軸向連接，并且設(shè)有軸向標(biāo)定套筒鎖定位置的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的其他特征—壓感器與套筒制成相同材料的單一零件；—套筒包括一個形成壓感器前自由端段，該前自由段滑動安裝在活塞一個互補(bǔ)的前孔腔中；—套筒包括一個直徑大于套筒前自由端段的柱形的中間段，該中間段滑動安裝在活塞的一個互補(bǔ)的后孔腔中；—彈性裝置安裝在活塞的一個界定出前、后孔腔的徑向凸肩與一個一個界定出前端段和中間段的套筒前凸肩之間，以便使套筒軸向向后貼靠柱塞；—彈性回位裝置包括一個套穿在套筒的前端柱形段上的螺旋壓縮彈簧；—柱塞滑動安裝在套筒的一個孔眼中，在控制桿動作的終端位置中，柱塞可以貼靠孔眼底部的前表面；—套筒包括至少一個軸向向后的橫向鎖定面，用于形成卡鍵的一個向套筒徑向延伸的定位銷的阻擋，以軸向確定套筒的終端鎖定位置；—套筒為直徑基本不變的柱形，并且包括一個基本為錐形型面的徑向凹槽，凹槽的一個凸肩橫向前表面形成橫向鎖定面；—卡鍵沿一個軸向平面的截面為“T”形，所述卡鍵的基本為徑向的垂直分支由所述套筒穿過并且所述卡鍵的水平分支在其前端凸起處包括所述定位銷，所述定位銷的形狀為與套筒凹槽的錐形型面互補(bǔ)的凹錐形扇角段，并且所述水平分支在其兩端為柱形弧，以便無軸向間隙地位于一個凹槽的兩個相對壁之間，凹槽沿與活塞軸垂直的方向跨過活塞，使得卡鍵只能在凹槽中擺動，另外，卡鍵彈性貼靠凹槽的后壁。
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圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)制造的輔助制動氣動伺服馬達(dá)整體的詳細(xì)軸向剖面圖；—圖2為圖1所示伺服馬達(dá)的柱塞、套筒、卡鍵和柱塞的詳細(xì)透視分解圖；—圖3為一個根據(jù)本發(fā)明制造的輔助制動氣動伺服馬達(dá)的軸向剖面圖，伺服馬達(dá)處于息止位置；—圖4為圖3所示伺服馬達(dá)柱塞、套筒、和卡鍵附近的詳細(xì)軸向剖面圖，伺服馬達(dá)處于套筒鎖定位置；—圖5為圖3伺服馬達(dá)的柱塞、套筒、和卡鍵的詳細(xì)透視分解圖。
按照慣例，“前”、“后”、“上”、“下”分別表示圖1-4中分別朝向左、右、上、下的零件或位置。
現(xiàn)在參照圖1介紹普通的機(jī)動車輛用輔助制動氣動伺服馬達(dá)10的整體。
已經(jīng)知道，氣動伺服馬達(dá)10包括一個剛性外殼12，一個橫向隔板14活動安裝在外殼12中，并以密封的方式形成一個承受等于車輛發(fā)動機(jī)的負(fù)壓值的第一壓力“P1”的前室16和一個承受第二壓力“P2”的后室18。正如后面將要描述的，第二壓力“P2”可以在發(fā)動機(jī)的負(fù)壓值“P1”與大氣壓“Pa”的值之間變化。
通過一個負(fù)壓管20給前室16提供壓力“P1”，負(fù)壓管20與車輛的一個負(fù)壓源，例如車輛發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣岐管(未示)中的負(fù)壓連接。
氣動伺服馬達(dá)10包括一個與活動隔板14連成一體的活塞22。在外殼12內(nèi)，活動隔板14被一個貼靠在外殼12和活塞22的前表面26上的回位彈簧24彈性向后推?；钊?2的前表面26有一個反作用座30，正如下面將要看到的，一個彈性材料的反作用盤32位于其中。反作用座30的前表面34與一個動作桿28連接，因此作用桿28與活塞22一起移動，并且動作桿可以使車輛的一個液壓制動總缸泵36動作。
一個控制桿38可以根據(jù)向前施加在控制桿38上的軸向輸入力選擇性地在活塞22中移動，例如控制桿38通過一個位于控制桿的后自由端的聯(lián)軸節(jié)41與車輛的制動踏板連接。施加的動作力與位于活塞22和控制桿38之間的回位彈簧40施加在控制桿38上的回位力相反。
控制桿38與它的自由端相對的前端形狀為一個球窩節(jié)42，并且位于柱塞46的一個形狀互補(bǔ)的凹槽44中，柱塞46基本為柱形，并滑動安裝在活塞22中。
柱塞46的一個環(huán)形后座48是一個三通閥50的一部分，三通閥50可以改變后室18中的第二壓力“P2”，特別是當(dāng)控制桿38處于息止位置時(shí)使前室16與后室18連通，或者當(dāng)控制桿38動作時(shí)使后室18逐漸與大氣壓“Pa”連通。
三通閥50的工作已從技術(shù)上了解，本文不再作更明確的描述。
已經(jīng)知道，一個壓感器52同時(shí)滑動安裝在與凹槽44相對的柱塞46的前端和活塞22的一個與反作用座30相對的孔腔54中。這樣，壓感器52就能夠被柱塞46推壓，以便使其推壓并壓縮反作用盤32，因此把控制桿38的行程終點(diǎn)的緊急動作位置中的活塞22的反作用力傳遞給柱塞46，并且又傳遞給控制桿38。
已經(jīng)知道，如圖1、特別是圖2所示，伺服馬達(dá)10包括一個單向離合裝置56，單向離合裝置一方面包括一個在柱塞46上滑動的共軸套筒58，一個位于活塞22和套筒58之間的回位彈簧57使套筒58與柱塞46的凸肩表面59彈性接觸。伺服馬達(dá)10另一方面還包括一個基本為環(huán)形的卡鍵60，卡鍵60在套筒58的周圍，并帶有徑向間隙。特別是，當(dāng)伺服馬達(dá)組裝時(shí)，套筒58穿過卡鍵60的一個圓孔61。
如圖1所示，卡鍵60位于一個沿與活塞軸“A”垂直的方向穿過活塞22的凹槽62中。
卡鍵60的上部64通過一個位于凹槽62的前壁68和卡鍵60的上部64之間的回位彈簧67彈性貼靠凹槽62的一個后壁66。
在息止位置，卡鍵60的下部70貼靠在一個與伺服馬達(dá)10的外殼12連接的支座72上。在桿38的息止位置，一個穿過套筒58的孔眼73和柱塞46的橫銷71貼靠卡鍵60的一個前表面75，以確定柱塞46的息止位置。
這樣，當(dāng)沿控制桿的終端行程從后向前施加一個輸入力時(shí)，特別是以一個確定的速度施加輸入力時(shí)，卡鍵60的上部64被控制活塞22帶動，而它的下部70離開對支座72的貼靠。因此，卡鍵60圍繞一個大體為橫向的軸逆時(shí)針擺動，以便與套筒58的表面配合。
只要控制桿38繼續(xù)從后向前移動，并且通過其凸肩表面59帶動套筒58與其一起移動，施加在控制桿38上的力就足以防止完全鎖定套筒58，因?yàn)槭┘釉诳刂茥U上的力大于彈簧67施加在卡鍵60上的力。
相反，如果司機(jī)過早放松他在桿38上的力，套筒58就被卡鍵60鎖定在一個軸向前端位置，在這個位置，套筒前端的一個環(huán)形軸頸74單獨(dú)鎖定壓感器52，而與柱塞和控制桿無關(guān)，這樣，只要控制桿38的返回不造成三通閥50重新開放并因此造成活塞22從前向后返回，就可以保持一個最大的制動力。
在這種設(shè)計(jì)中，伺服馬達(dá)10具有制造時(shí)需要單獨(dú)安裝一個單獨(dú)加工的套筒58和壓感器52的缺點(diǎn)，因?yàn)橹荒鼙ＷC以比較不準(zhǔn)確的方式通過卡鍵60將套筒固定在套筒58的終端動作位置。
實(shí)際上，在緊急制動時(shí)卡鍵60沿套筒58定位不好的情況下，如果壓感器52與套筒58連接，壓感器52來自套筒58的材料或者固定在套筒58上就是這種情況，就有可能發(fā)生套筒58被鎖定在它的前端環(huán)形軸頸74不貼靠壓感器52的位置的危險(xiǎn)。因此，壓感器不推壓與活塞22連接的反作用盤32。
因此，壓感器52與套筒互相獨(dú)立。
但是，這種設(shè)計(jì)比壓感器52與套筒58連成一體的設(shè)計(jì)昂貴得多，因?yàn)檫@些零件的安裝至少必須單獨(dú)進(jìn)行。
為了克服這個缺點(diǎn)，本發(fā)明提出伺服馬達(dá)10的一種新的設(shè)計(jì)，其中壓感器52與套筒58軸向連成一體，并且同時(shí)設(shè)置軸向確定套筒58鎖定位置的裝置。
在第一個實(shí)施例(未示)中，壓感器52可以與套筒58分開制造，并固定在套筒58上。在第二實(shí)施例中，壓感器與套筒58用同一材料制成一個“單塊”的單一零件。
因此，伺服馬達(dá)10的制造比上述類型的伺服馬達(dá)便宜得多，因?yàn)樘淄?8和壓感器52的安裝一次完成。這種設(shè)計(jì)還可以節(jié)省上面描述的回位彈簧57。
如圖3所示，在作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例的第二實(shí)施例中，壓感器52與套筒58用同一材料制成一個單一的零件。這種設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步降低伺服馬達(dá)10的制造成本，因?yàn)橐淮渭庸ぷ鳂I(yè)就可以準(zhǔn)確得到套筒58和壓感器52。
實(shí)際上，在這個設(shè)計(jì)中，套筒58包括一個形成壓感器的前自由端段52，該段滑動安裝在活塞22的與反作用座30相對的孔腔54中。
另外，套筒58包括一個中間段53，該段位于形成壓感器的前自由端段52之后，其直徑大于52段，并且滑動安裝在一個與活塞互補(bǔ)的后孔腔55中。后孔腔55與孔腔54同軸。
前孔腔54和后孔腔55由一個徑向凸肩65形成。彈性裝置壓縮安裝在活塞22的徑向凸肩59和形成前端段52和中間段53的套筒前凸肩63之間，以便使套筒58軸向向后，與沿其滑動的柱塞46的凸肩59的表面接觸。
在本發(fā)明的推薦實(shí)施例中，彈性裝置由一個繞在形成壓感器的套筒58的前端柱形段52上的壓縮螺旋彈簧57構(gòu)成。
但是，這種設(shè)置不是本發(fā)明的限定設(shè)置，可以用一疊適當(dāng)尺寸的彈性墊片(未示)來代替壓縮螺旋彈簧57。
與上述實(shí)施例類似，柱塞46滑動安裝在套筒的一個孔眼69中，孔眼底部的前表面77可以使柱塞46在控制桿38動作的終端位置貼靠該表面。
這樣，套筒58的前段就可以推壓活塞22的反作用盤，并且當(dāng)套筒58被卡鍵60沿一個軸向位置鎖定時(shí)仍保持這種推壓。
為此，本發(fā)明設(shè)置了軸向確定套筒58鎖定位置的裝置，特別是一種單向離合器56。
因此，根據(jù)本發(fā)明，并如圖4、5所示，單向離合器56包括至少一個套筒58的橫向鎖定面76，該面位于中間段53的后面，并且軸向向后，形成卡鍵60的向套筒58軸向延伸的定位銷78的阻擋，以軸向確定套筒58的終端鎖定位置。
因此，套筒58在中間段53的后面有一個徑向凹槽80。凹槽80形成的凸肩表面和中間段53形成橫向鎖定面76。
另外，如圖4、5所示，凹槽80的形面基本為錐形，在凸肩的前橫向面76之后。這樣，凹槽80與凸肩橫向前表面76相對的端部與套筒58的后部的柱形表面逐漸連接。
套筒58的凹槽80的錐形面有特殊的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楫?dāng)卡鍵60擺動時(shí)，它可以把卡鍵的定位銷78引導(dǎo)到貼靠套筒58的凸肩前表面76的阻擋位置，定位銷78的形狀為一個凹的錐形角扇，與凹槽80的錐形面互補(bǔ)。
與前面參照圖1描述的類似，卡鍵60包括一個包圍套筒58的圓形孔眼61。相反，與前面參照圖1描述的卡鍵60不同，孔眼61的邊緣不參與套筒58的鎖定。
實(shí)際上，如圖4所特別表示的，卡鍵60的一個軸向平面的剖面整體形狀為一個“T”形，T形的基本為徑向的垂直分支82有一個孔眼61，套筒58穿過該孔眼。T形卡鍵60有一個基本為軸向并與主分支82垂直的水平分支84，該水平分支84無間隙地位于凹槽62的前壁68和后壁66之間，凹槽62沿與活塞軸“A”垂直的方向穿過活塞22。
這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是卡鍵只能在凹槽62中擺動。實(shí)際上，卡鍵60不能相對凹槽62軸向移動，但是它的分支82可以在凹槽62中擺動。
如圖5所示，T形卡鍵60的水平分支84帶有定位銷78。特別是，T形卡鍵的前半水平分支86有一個徑向面對套筒的表面88，定位銷從這個表面凸起。
另外，T形卡鍵60前半分支86的前端形狀為沿與活塞22軸“A”垂直的軸“B”方向的凸出柱形弧91，以便與凹槽的橫向前壁68貼靠配合。柱形弧91使半分支86很容易沿凹槽62的前橫向壁68滑動。
與此類似，T形卡鍵的后半分支90的后端形狀為沿與活塞22的軸“A”垂直的軸“C”方向的凸出柱形弧92，以便沿凹槽62的橫向后壁66滑動。卡鍵60擺動時(shí)，這個柱形弧使半分支90很容易在凹槽62的橫向后壁66上滑動。這種設(shè)計(jì)示于圖5。
如圖3、4、5所示，卡鍵60以與前面描述的卡鍵60基本類似的方式安裝在凹槽62中，區(qū)別在于符合本發(fā)明的T形卡鍵60通過一個位于凹槽62的橫向前壁68與T形卡鍵60的一個對中銷96之間的回位彈簧94貼靠凹槽的橫向壁66，對中銷96從T形垂直分支82的與凸銷78相對的下部98上突起。
這樣，控制桿38上沒有力時(shí)，卡鍵60處于圖3所示的位置。它的水平分支84與活塞22的軸A基本平行，它的垂直分支與該軸基本垂直。
當(dāng)車輛的司機(jī)以一個比較慢的速度起動作用桿38時(shí)，這相當(dāng)于逐漸制動的情況，活塞22和柱塞46以同樣的速度移動，因?yàn)榇髿鈮骸癙a”隨著三通閥50的打開而逐漸建立。在這種設(shè)置中，水平分支84保持在凹槽的前壁68和后壁66之間，不能軸向移動，一旦卡鍵的垂直分支82的下部離開對與外殼12連接的支座72的貼靠，卡鍵60就擺動。因此，定位銷78在中間段53的表面與套筒58接觸，而不深入到錐形凹槽80中。
這樣，如果司機(jī)放松用力，卡鍵60就不鎖定套筒58，并且不阻止活塞22從前向后返回。
相反，如果司機(jī)猛然起動控制桿38，這相當(dāng)于緊急制動的情況，由于與后室18中的壓力平衡有關(guān)的滯后，柱塞46以比活塞22移動更快的速度前進(jìn)。因此，當(dāng)卡鍵60擺動時(shí)，定位銷78位于凹槽80中并滑動，直到阻擋在凸肩表面76上，如圖4所示。
然后，如果司機(jī)部分放松用力，卡鍵60鎖定套筒58，因此鎖定它的形成壓感器的前端。因此套筒58阻止活塞22從前向后返回，而與柱塞46的位置無關(guān)。這個位置可以保持活塞22上的最大制動力。
當(dāng)司機(jī)大大放松用力時(shí)，桿38的返回運(yùn)動起動柱塞46，柱塞46的橫銷71從前向后推壓卡鍵60的垂直分支82，造成卡鍵60解鎖。另外，柱塞46的返回造成三通閥50開放。后室16中建立負(fù)壓使活塞22移動，并由此導(dǎo)致卡鍵60返回其息止位置，因?yàn)樗乃椒种?4被引導(dǎo)在活塞22的前壁68與后壁66之間。
可以理解的是，對伺服馬達(dá)10的運(yùn)行，凸肩面76相對套筒58的軸向位置是確定的。這實(shí)際上是可以把套筒58鎖定在一個確定的軸向位置的凸肩表面76的軸向位置，該確定的軸向位置可使形成壓感器的前段貼靠在反作用盤32上，因而保持一個最大的制動力。
因此，無論司機(jī)在猛烈制動后舉止如何，本發(fā)明都可以利用緊急制動情況下的最大制動力。
權(quán)利要求
1.機(jī)動車輛用的輔助制動氣動伺服馬達(dá)，所述類型的伺服馬達(dá)包括一個剛性外殼(12)，一個橫向隔板(14)可以在所述外殼中移動，并以密封的方式形成一個前室(16)和一個后室(18)，所述前室(16)承受發(fā)動機(jī)負(fù)壓的第一壓力(P1)，所述后室(18)承受在發(fā)動機(jī)負(fù)壓和大氣壓力(Pa)之間變化的第二壓力(P2)；所述類型的伺服馬達(dá)包括一個與所述活動隔板(14)連成一體的活塞(22)和一個控制桿(38)，所述控制桿(38)根據(jù)一個向前施加的軸向輸入力選擇性地在所述活塞(22)中移動，向前施加的軸向輸入力與一個回位彈簧(40)施加在所述控制桿(38)上的回位力相反；在所述類型的伺服馬達(dá)中，所述控制桿(38)可以沿一個中間動作位置或一個以確定的高速施加輸入力時(shí)得到的終端動作位置移動；所述類型的伺服馬達(dá)包括一個位于所述活塞(22)中控制桿(38)前面的一個柱塞(46)和一個三通閥(50)，所述三通閥(50)包括至少一個柱塞(46)的環(huán)形后座(48)，并且所述三通閥能夠改變所述后室(18)中的第二壓力(P2)，特別是，當(dāng)所述控制桿(38)處于息止位置時(shí)能夠使所述前室(16)和所述后室(18)連通，或者在所述控制桿(38)動作時(shí)使所述后室(18)逐漸與大氣壓(Pa)連通；在所述控制桿(38)動作的終端位置中，一個滑動安裝在所述柱塞(46)前端的壓感器(52)被所述的與一反作用盤(32)接觸的柱塞(46)推壓，所述反作用盤(32)與所述活塞(22)的后表面連接，以便把所述活塞(22)的反作用力傳給所述柱塞(46)和所述控制桿(38)；并且所述類型的伺服馬達(dá)包括一個單向離合裝置(56)和一個基本為環(huán)形的卡鍵(60)，所述離合裝置(56)包括一個在所述柱塞(46)上滑動的共軸套筒(58)，所述環(huán)形卡鍵(60)有間隙地圍繞套筒(58)，并且當(dāng)以一定的速度施加輸入力時(shí)，其能夠被所述控制活塞(22)帶動，繞一個基本為橫向的軸擺動，以便其與所述套筒(58)的表面配合，并且把套筒鎖定在一個軸向前端位置，所述卡鍵在這個位置鎖定所述壓感器(52)，而不依賴于所述柱塞(46)和所述控制桿(38)，所述伺服馬達(dá)的特征在于，所述壓感器(52)與所述套筒(58)軸向連接；并且所述伺服馬達(dá)設(shè)有軸向標(biāo)定所述套筒(58)的鎖定位置的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述壓感器(52)與所述套筒(58)用同一材料制成一個單一的零件。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述套筒(58)包括一個形成壓感器的前自由端段(52)，所述前自由端段滑動安裝在所述活塞(22)的一個互補(bǔ)的前孔腔(54)中。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述套筒(58)包括一個直徑大于所述套筒(58)的前自由端段(52)的柱形的中間段(53)，所述中間段滑動安裝在所述活塞(22)的互補(bǔ)的后孔腔(55)中。
5.如權(quán)利要求5所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述彈性裝置安裝在一個界定出所述前孔腔(54)和所述后孔腔(55)的活塞的徑向凸肩(65)與一個界定出所述前端段(52)和所述中間段(53)的套筒的前凸肩(63)之間，以便使所述套筒(58)軸向向后貼靠所述柱塞(46)。
6.如權(quán)利要求5所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述彈性回位裝置包括一個套穿在所述套筒(58)的前端柱形段(52)上的螺旋壓縮彈簧(57)。
7.如上述權(quán)利要求之一所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述柱塞(46)滑動安裝在所述套筒(58)的一個孔眼(69)中，所述柱塞(46)可以在所述控制桿(38)動作的終端位置中軸向貼靠所述孔眼(69)底部的前表面(77)。
8.如權(quán)利要求4至7之一所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述套筒(58)包括至少一個軸向向后的橫向鎖定面(76)，用于形成所述卡鍵(60)的一個向所述套筒(58)徑向延伸的定位銷(78)的阻擋，從而軸向確定所述套筒(58)的終端鎖定位置。
9.如權(quán)利要求8所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述套筒(58)為一個直徑基本不變的柱形，并且所述套筒包括一個基本為錐形型面的徑向凹槽(80)，所述凹槽(80)的一個凸肩前橫向面(76)形成所述橫向鎖定面。
10.如權(quán)利要求9所述的氣動伺服馬達(dá)(10)，其特征在于，所述卡鍵(60)的一個軸向平面的截面形狀為一個“T”形，所述卡鍵的基本為徑向的垂直分支(82)由所述套筒(58)穿過，并且所述卡鍵的水平分支(84)在其前端凸起處包括所述定位銷(78)，所述定位銷的形狀為一個與所述套筒(58)的凹槽(80)的錐形型面互補(bǔ)的凹錐形扇角段，而且所述水平分支(84)在其兩端為柱形弧(91、92)，以便無軸向間隙地位于一個凹槽(62)的兩個壁(66、68)之間，所述凹槽(62)沿與其軸(A)垂直的方向跨過所述活塞(22)，使得所述卡鍵(60)只能在所述凹槽(62)中擺動，另外所述卡鍵(60)彈性地貼靠所述凹槽(62)的后壁(66)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車輛用的輔助制動氣動伺服馬達(dá)，這種伺服馬達(dá)包括一個單向離合裝置(56)，單向離合裝置(56)包括一個在一個柱塞(46)上滑動的共軸套筒(58)和一個基本為環(huán)形的卡鍵(60)，卡鍵(60)帶有徑向間隙地包圍套筒(58)，并且當(dāng)一個輸入力以一定速度施加在一個與柱塞(46)連接的控制桿(38)上時(shí)，卡鍵(60)能夠被一個活塞(22)帶著擺動并將套筒(58)鎖定在一個軸向位置，在這個位置，卡鍵(60)鎖定與活塞(22)推壓的壓感器(52)，而與控制桿(38)無關(guān)，該伺服馬達(dá)的特征在于，壓感器(52)與套筒(58)軸向聯(lián)成一體，并且設(shè)有軸向標(biāo)定套筒(58)的鎖定位置的裝置。
文檔編號B60T8/32GK1436134SQ01810891
公開日2003年8月13日 申請日期2001年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月21日
發(fā)明者瓊·西蒙·巴卡迪特 申請人:博施制動系統(tǒng)公司