專利名稱：帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車裝置或裝置尤其是由車架本體和兼作車輪支架固定點(diǎn)的車架本體和置于車架本體上的液壓系統(tǒng)分配閥、車架水平調(diào)整系統(tǒng)、車架仰角垂直角度調(diào)整系統(tǒng)、液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、利用儲(chǔ)存的液壓力來驅(qū)動(dòng)車體起步調(diào)整系統(tǒng)、液壓減震系統(tǒng)、吸收顛簸能量和剎車能量裝置、便攜式的隨車履帶系統(tǒng)、車體原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使車輪在緊急制動(dòng)剎車中車輪倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車輪之間任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式系統(tǒng)裝置、在有壓無壓情況中的互不干擾的液壓助力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、調(diào)整車身距地高度系統(tǒng)、車體節(jié)油滑行系統(tǒng)、在車輪上懸掛安裝便攜式履帶系統(tǒng)、通過陡坡系統(tǒng)組成的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的汽車技術(shù)已有百年的歷史，為人類提供了快捷方便的交通工具，同時(shí)也消耗了大量的能源，因此人們?yōu)榱斯?jié)約能源就設(shè)計(jì)不斷提高汽車的各種性能，來降低汽車的能耗，尤其是在對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的改造，目前市場(chǎng)上最常見的汽車傳動(dòng)裝置主要是通過齒輪傳動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，經(jīng)過不斷的加速或減速，以適用各種不同的路況。人們?yōu)榱斯?jié)約更多的能源，就不斷的設(shè)計(jì)新型的汽車，這樣又設(shè)計(jì)出了能自動(dòng)換檔的減速箱，這種減速箱大大方便了駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度而加大了舒適行，但是自動(dòng)減速箱不是通過齒輪的直接傳遞，因此要損失一部分的動(dòng)力和能量，而且用自動(dòng)減速箱所額外消耗損失的能量無法彌補(bǔ)，只能是加到實(shí)際的油耗損失中去。而且車輛在運(yùn)行的過程中要不斷的起步、剎車、和上下的顛簸，這樣就會(huì)在車輛起步的時(shí)候用大油門提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)高速向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送動(dòng)力，這樣就消耗很多的燃料。在剎車的時(shí)候由于車輛在行駛的過程中會(huì)產(chǎn)生很大的慣性動(dòng)能，汽車速度越快這個(gè)動(dòng)能就越大，當(dāng)進(jìn)行中的汽車剎車時(shí)，這個(gè)動(dòng)能不會(huì)迅速消失，要將這個(gè)慣性動(dòng)能消失就要不斷的踩剎車，利用剎車系統(tǒng)的不斷摩擦，而將這個(gè)動(dòng)能逐漸消除，這樣對(duì)剎車系統(tǒng)就要有磨損還會(huì)產(chǎn)生大量的熱能，同時(shí)剎車所消耗的慣性動(dòng)能沒有得到任何利用，而是白白的浪費(fèi)掉了。同時(shí)還加速了車輛機(jī)件的磨損。汽車在道路上行駛時(shí)會(huì)因路面的不平而上下顛簸，車身的重量越大，速度越快，顛簸起來的幅度也就越大，對(duì)車輛的結(jié)構(gòu)和乘車人都有影響，而且這顛簸之力沒有被利用只是消耗于減震器的上下運(yùn)動(dòng)中，而且當(dāng)車輛行駛在復(fù)雜的路面時(shí)，會(huì)因?yàn)檐嚿淼幕蝿?dòng)、歪斜、抖動(dòng)、輪胎的打滑、制動(dòng)的失靈、路面的濕滑而發(fā)生各種各樣傷財(cái)損命的交通事故。
國外的汽車技術(shù)很發(fā)達(dá)，同樣也存在這相同的問題，越是汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的地方，這方面的問題就越嚴(yán)重，財(cái)產(chǎn)損失就更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用液壓方式推動(dòng)汽車運(yùn)行的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車，不僅可以將汽車剎車時(shí)的動(dòng)能能量和上下顛簸時(shí)的動(dòng)能能量?jī)?chǔ)存在汽車上的液壓儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)中。而且在汽車起步時(shí)，不用猛轟油門，而是利用剎車動(dòng)能能量和上下顛簸時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)能能量和車身的自重的重力能量轉(zhuǎn)化為高壓的液壓能量來壓迫車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)車輛的起步。由車架本體兼作車輪支架固定點(diǎn)的車架本體和置于車架本體上的液壓系統(tǒng)分配閥、車架水平調(diào)整系統(tǒng)、車架仰角垂直角度調(diào)整系統(tǒng)、液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、利用儲(chǔ)存的液壓力來驅(qū)動(dòng)車體起步調(diào)整系統(tǒng)、液壓減震系統(tǒng)、吸收顛簸能量和剎車能量裝置、便攜式的隨車履帶系統(tǒng)、車體原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使車輪在緊急制動(dòng)剎車中車輪倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車輪之間任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式系統(tǒng)裝置、在有壓無壓情況中的互不干擾的液壓助力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、調(diào)整車身距地高度系統(tǒng)、車體節(jié)油滑行系統(tǒng)、在車輪上懸掛安裝便攜式履帶系統(tǒng)、通過陡坡系統(tǒng)組成的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車。
在汽車行駛中，利用剎車動(dòng)能能量和上下顛簸時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)能能量和車身的自重的重力能量來驅(qū)動(dòng)車身中的水平調(diào)整平衡裝置，能夠使車身保持平衡，尤其是在汽車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，有于地球離心力的作用，使汽車的車身會(huì)向一側(cè)傾斜，這時(shí)候車身平衡裝置會(huì)向傾斜方向的支撐油缸發(fā)出指令，使支撐油缸迅速伸外展出可調(diào)連桿而向支撐輪軸施壓，同時(shí)向另一側(cè)的支撐油缸也發(fā)出指令，使支撐油缸迅速伸里收縮可調(diào)連桿，而使車身恢復(fù)水平狀態(tài)，這樣經(jīng)過不斷的重復(fù)動(dòng)作使在左右兩側(cè)的支撐平衡油缸不斷的動(dòng)作，就能使車身無論是在轉(zhuǎn)彎和顛簸的情況下，都能夠保持平衡，而增加汽車的舒適性和安全性。
當(dāng)在汽車剎車時(shí)，通過分配閥門的控制，將剎車的動(dòng)能全部?jī)?chǔ)存在液壓儲(chǔ)能裝置中，為汽車的起步和調(diào)整水平而儲(chǔ)存能量。同時(shí)根據(jù)剎車的情況，向車頭處的舉升裝置輸送能量，使液壓調(diào)整器的推桿伸出來，將汽車頭處因剎車而出現(xiàn)的“低頭”現(xiàn)象消除，并使車后輪的液壓調(diào)整推桿收縮而使車層下沉，這樣就保持了車身的前、后仰角平衡，特別是在汽車高速行駛的時(shí)候，緊急剎車會(huì)使車頭下沉的非常嚴(yán)重，如果發(fā)生意外的撞擊會(huì)因車頭角度過低而出現(xiàn)鉆車底、鏟車尾的現(xiàn)象。而大大降低了車頭的抗撞擊的能力。因?yàn)楝F(xiàn)在所有的汽車碰撞試驗(yàn)數(shù)據(jù)都是在試驗(yàn)車以一定的速度在不踩剎車的情況下與前面的障礙相撞，所以車身的狀態(tài)都是水平的，這時(shí)候車身的仰角最大，其受沖擊承受的數(shù)據(jù)也最大。但是在現(xiàn)實(shí)生活中，很少有車輛在沒有剎車的情況下發(fā)生的撞擊，因此在車禍中的急剎車使車頭高度迅速下降而減少了迎面撞擊的角度，而增加了撞擊造成的損傷程度。尤其是在車輛高速行駛的過程中，在緊急剎車時(shí)車輪抱死的情況下，巨大的慣性會(huì)使車身向前沖很長的一段距離而發(fā)生側(cè)滑和翻滾幾十米的剎車距離，這是各種車禍的根源。尤其是在濕滑的路面上和冬季冰、雪中的這個(gè)剎車距離就更長，造成損失就更大。當(dāng)全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車車輛在緊急剎車時(shí)，通過分配閥門將車輪完全抱死，同時(shí)在電腦和機(jī)械機(jī)構(gòu)的控制下，向車輪提供能保護(hù)車身平穩(wěn)和水平角度平衡，發(fā)出消除側(cè)滑和失靈的全速倒車的指令，使車輪按照指令和目的瞬間迅速倒轉(zhuǎn)，在瞬間急速增大與地面的摩擦力，使剎車軌跡迅速向車身前延伸，而不是象現(xiàn)在的汽車剎車軌跡是在車身后出現(xiàn)。這樣就使汽車緊急剎車的距離大大偏短，只是現(xiàn)在汽車緊急剎車距離的1/3～1/5，這樣就能大大降低可能發(fā)生的交通事故。同時(shí)還能簡(jiǎn)化了操作汽車的動(dòng)作，避免出現(xiàn)手忙腳亂的誤操作現(xiàn)象。
液壓儲(chǔ)能裝置將汽車在行駛中產(chǎn)生的所有動(dòng)能、剎車動(dòng)能、顛簸動(dòng)能、晃動(dòng)動(dòng)能、車身的自重的重力能量全部?jī)?chǔ)存起來，通過自動(dòng)控制的分配閥向車身中的水平平衡系統(tǒng)、前后仰角的調(diào)節(jié)系統(tǒng)、緊急剎車時(shí)的前、后支撐平衡系統(tǒng)和車輛起步系統(tǒng)輸送足夠的能量。當(dāng)汽車陷入泥潭不能自救時(shí)，利用液壓系統(tǒng)的分配閥，使車身一側(cè)的車輪同時(shí)向與另一側(cè)車身上的車輪旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，而使車輛就地旋轉(zhuǎn)方向360°以上，這樣就能順利駛出泥潭，而大大增加了車輛的通過性能。
當(dāng)車輛經(jīng)過陡坡時(shí)，現(xiàn)在的汽車會(huì)因?yàn)槠露忍蠖鵁o法爬越，如果強(qiáng)行爬行會(huì)出現(xiàn)“翻跟頭”的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了汽車爬坡的通行能力。此時(shí)全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的仰角平衡調(diào)節(jié)桿就降低車頭的高度，車尾的仰角平衡調(diào)節(jié)桿就上調(diào)而抬高車尾，這樣使車身和陡坡之間形成一個(gè)車身重心抬高的三角形，而大大降低了車身的前仰角度，使車身能夠順利爬上陡坡。
當(dāng)裝載軍用物資的汽車會(huì)因?yàn)槟嗵?、陡坡、彈坑、冰雪、水塘等?yán)重影響車輛通行的因素，這時(shí)只需將全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中的配置便攜式履帶套裝在前后車輪上，因履帶內(nèi)則有與車輪表面花紋相配的花紋，能使車輪旋轉(zhuǎn)使同步帶動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)。通過液壓分配閥將車輪下降至最低點(diǎn)后，將帶有與車輪胎表面花紋相符的履帶穿套進(jìn)車輪中，液壓分配閥而后將車輪調(diào)至最高點(diǎn)后而將履帶繃直，在車身大梁上的引導(dǎo)輪和車身負(fù)重輪的支撐、引導(dǎo)下驅(qū)動(dòng)車輪上的履帶旋轉(zhuǎn)，而使輪式汽車轉(zhuǎn)眼間就變成履帶式牽引車，可將各種物資運(yùn)送到任何地方，可迅速通過山路、水路、泥路、濕滑的路、泥潭、彈坑、陡坡等一切有障礙的路。同時(shí)由于液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)有一定的能量損失和液壓油路產(chǎn)生大量的熱能，因此在車上裝有液壓油的散熱器，同時(shí)由于汽車車身上的剎車儲(chǔ)能裝置和水平顛簸儲(chǔ)能裝置和車身的自重的重力能量和其它儲(chǔ)能裝置所儲(chǔ)存的能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液壓油的能量傳遞消耗。而且現(xiàn)在的汽車在操作中不允許空檔滑行，主要是因?yàn)樵趧x車時(shí)，機(jī)械式的剎車裝置在制動(dòng)是會(huì)出現(xiàn)反應(yīng)時(shí)間差和力矩不同，會(huì)使車體出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。而且由于不斷的起步停車會(huì)不斷的磨損離合器片和剎車片，尤其是在特殊的路段、下坡路段行駛中頻繁的踩踏離合器片和剎車片，這樣會(huì)燒毀離合器片和剎車片，而出現(xiàn)重大交通事故。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車由車架本體兼作車輪支架固定點(diǎn)的車架本體和置于車架本體上的液壓系統(tǒng)分配閥、車架水平調(diào)整系統(tǒng)、車架仰角垂直角度調(diào)整系統(tǒng)、液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、利用儲(chǔ)存的液壓力來驅(qū)動(dòng)車體起步調(diào)整系統(tǒng)、液壓減震系統(tǒng)、吸收顛簸能量和剎車能量裝置、便攜式的隨車履帶系統(tǒng)、車體原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使車輪在緊急制動(dòng)剎車中車輪倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車輪之間任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式系統(tǒng)裝置、在有壓無壓情況中的互不干擾的液壓助力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、調(diào)整車身距地高度系統(tǒng)、車體節(jié)油滑行系統(tǒng)、在車輪上懸掛安裝便攜式履帶系統(tǒng)、通過陡坡系統(tǒng)組成的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車。在車架本體上的駕駛倉內(nèi)有一個(gè)形狀、大小與1、液壓分配閥相似的空腔，該空腔的位置可以使操控液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在行駛時(shí)，帶有各種控制系統(tǒng)的操作桿的液壓分配閥正好位于此空腔內(nèi)；在車架本體的大梁上安裝固定有后車輪支架的主軸，并在上面套穿有后輪支架，在后輪支架上采用了飛機(jī)起落架的原理制成的車架車軸載重支撐系統(tǒng)，從而使汽車的額定載重量成倍的增加，而有利于在特殊情況下的快捷運(yùn)輸，而且車身與地面高度的之間距離被大幅度的降低，而保證了汽車有較低的重心使車輛行駛起來更加快速和穩(wěn)定，并且由于取消了車軸后橋，前橋和機(jī)械式的剎車裝置，而大大降低了機(jī)械傳動(dòng)中的噪音和磨損，這樣可節(jié)約更多的油料，而且利用倒車轉(zhuǎn)換操作把，而使車輛得到與車輛前進(jìn)方向相同的同樣多的倒車檔位。
在后輪支架上有用于安裝液壓減震儲(chǔ)能減震器的底座。液壓減震儲(chǔ)能減震器的附加功能是在液壓分配閥的控制下完成調(diào)整液壓調(diào)節(jié)車架水平角度和垂直角度的工作。在車架本體上裝有與其液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)存能量的裝置相配的固定座。在車架本體與車輪支架之間裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)存能量的裝置。在車架本體的主軸車輪支架上裝有用銷軸穿插的雙后車輪或單后輪車，其中雙后車輪可使用“T”型車輪支架，將雙后車輪分別安裝固定在“T”型車輪支架的兩側(cè)的方法來安裝雙后車輪；安裝單后車輪還可使用“n”型車輪支架，將單后車輪安裝在支架中間，并用銷釘穿插固定或者使用“J”型車輪支架將單后車輪安裝在“J”型支架的一側(cè)，并用銷釘穿插固定或者使用 型車輪支架將單后車輪安裝在“匚”型支架的一側(cè)，并用銷釘穿插固定。
在輪胎鋼圈架的中心空腔內(nèi)有一個(gè)形狀、大小輪胎液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相似的空腔，在固定車輪時(shí)，車輪的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正好位于此空腔內(nèi)，在車輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的表面有用于輪胎鋼網(wǎng)相互固定的螺釘并將車輪與其固定連接在一起，同時(shí)在車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上裝有進(jìn)油管、出油管、緊急剎車管和車輛滑行管的接口。
在車架本體的前部裝有前車輪裝置，在車架本體前端裝有前車輪支撐架的固定座和液壓減震儲(chǔ)能減震器及釋放儲(chǔ)存能量裝置的固定座，并在前輪支撐架的上面打有供穿插銷軸的孔眼，前輪支撐架通過銷軸與車架本體上的固定座之間為活動(dòng)連接，并安裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)存能量裝置的固定座。在車架本體與前輪轉(zhuǎn)向支撐架之間的固定座上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)存能量的裝置，在前輪轉(zhuǎn)向軸上裝有轉(zhuǎn)向搖臂并與轉(zhuǎn)向拉桿之間固定連接在一起。在轉(zhuǎn)向拉桿上裝有液壓助力裝置，在車架本體上裝有液壓助力裝置的固定座；在前輪支架上裝有三角形的前、后調(diào)節(jié)拉桿，用于前輪支架的穩(wěn)定性和牢固性，尤其是在通過路況不好的地面上。
在車身上的大梁兩側(cè)分別裝有履帶倉，內(nèi)裝有可靈活拆裝連接的履帶，在履帶倉內(nèi)分別裝有帶支架的上支撐輪和下?lián)沃л?，下?fù)重引導(dǎo)輪和下負(fù)重引導(dǎo)輪的支架，并配置有隨車安裝履帶用的工具和照明倉；在履帶倉的內(nèi)壁上裝有固定履帶接頭的固定器和用于出倉的履帶經(jīng)過的出倉口和排污物用的出口和安置履帶配件的裝置。履帶的表面有適用于道路上使用的花紋，履帶里面有與車輪胎表面相同的花紋凹凸槽。履帶頭的連接采用銷釘?shù)目旖葸B接裝置。在車架本體上打有用于安裝負(fù)重引導(dǎo)輪支架的孔眼和支撐輪支架的孔眼。
在汽車前車輪的轉(zhuǎn)向拉桿上安裝有與轉(zhuǎn)向機(jī)相連的拉桿，在轉(zhuǎn)向機(jī)上安裝有隨動(dòng)式的液壓閥門，可根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度，而打開相應(yīng)的液壓閥門和閥門的開啟角度，并在方向盤上的隨動(dòng)式液壓閥門上安裝用于液壓分配閥相同的管道，用液壓分配閥中的高壓的油壓來控制方向盤上的液壓轉(zhuǎn)向閥門的工作向方向拉桿上的助力油缸內(nèi)輸送高壓油。當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)沒有發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓系統(tǒng)還沒有高壓，此時(shí)方向盤上的隨動(dòng)液壓閥門不工作，因此方向盤機(jī)上的液壓助力系統(tǒng)沒有高壓油而不工作，同時(shí)方向拉桿上的助力油缸上的進(jìn)、出油油路暢通，使轉(zhuǎn)向拉桿在轉(zhuǎn)向機(jī)的帶動(dòng)下，在沒有液壓助力裝置的情況下可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，而不影響轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向工作，而且不會(huì)有轉(zhuǎn)向沉重的感覺，當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液壓系統(tǒng)內(nèi)有高壓后，方向盤上的隨動(dòng)式液壓閥門上的進(jìn)油油路被打開，并通過方向機(jī)的控制，使高壓油達(dá)到轉(zhuǎn)向機(jī)的助力機(jī)裝置上，而完成對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)的助力工作。
由于帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車沒有機(jī)械剎車裝置，所以可以長時(shí)間的下坡滑行和空檔滑行，不會(huì)影響的安全行車和大量的節(jié)約燃油。
在車架本體上安裝有液壓系統(tǒng)的分配閥；在車架本體上安裝有液壓行車控制車輪旋轉(zhuǎn)方向的裝置；在車架本體上安裝有液壓調(diào)整車身水平角度的裝置；在車架本體上安裝有液壓調(diào)整車身前后仰角垂直角度的裝置；在車架本體上安裝有液壓減震并吸收顛簸能量的裝置；在車架本體上安裝有液壓剎車儲(chǔ)能和自動(dòng)調(diào)整車身前后角度裝置；在車架本體上安裝有液壓調(diào)整車架與地面之間的高度裝置；在車架本體上安裝有液壓系統(tǒng)在緊急剎車時(shí)的使用倒轉(zhuǎn)與前進(jìn)方向相反的裝置；在車架本體上安裝有適用所有的車輛。
此車架本體上的液壓系統(tǒng)的分配閥裝置還可以是在液壓系統(tǒng)的分配閥上分別裝有去轉(zhuǎn)向機(jī)助力裝置去的通道和去轉(zhuǎn)向機(jī)的安全閥通道、去車輪上的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的四個(gè)通道進(jìn)油通道、出油通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；與車架本體上動(dòng)力裝置相連的由駕駛倉內(nèi)的由液壓轉(zhuǎn)換操作把手控制車輛前進(jìn)、后退的通道；車架本體上前輪左、右的水平調(diào)整通道和后輪左右的水平調(diào)整通道；在車架本體上的前輪左右的仰角垂直角度的調(diào)整通道和后輪左右垂直角度的調(diào)整通道；在車架本體上的前剎車儲(chǔ)能通道和后剎車儲(chǔ)能通道；在車架本體上的前、后車輪的在沒有車輛轉(zhuǎn)彎半徑可原地360°的轉(zhuǎn)向；在車架本體上的通過陡坡的通道；在車架本體上的車輪懸掛履帶的左側(cè)和右側(cè)的驅(qū)動(dòng)通道；在車架本體上的四輪任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式和形式的通道；在車架本體上的離合器的通道。此液壓分配閥的進(jìn)、出油路和操作系統(tǒng)能滿足上述的功能需要。
此車架本體上的液壓行車控制車輪旋轉(zhuǎn)方向裝置可以是在液壓系統(tǒng)的分配閥上的車輪前、后兩軸車上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與每一個(gè)車輪進(jìn)行不同功能的油路通道連接，在四輪車時(shí)，液壓分配閥的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別向每一個(gè)車輪輸送不同作用的油壓，左前輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道，右前輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道，左后輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道，右后輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道。
此液壓行車控制車架本體上的車輪旋轉(zhuǎn)方向裝置還可以是在液壓系統(tǒng)在前、中、后、三軸車體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別向前軸車輪、中軸車輪、后軸車輪輸送不同作用的油壓，左前輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；左中輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；左后輪軸的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；右前輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；右中輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道；右后輪的進(jìn)油口通道、出油口通道、緊急制動(dòng)通道、節(jié)油滑行通道。液壓分配閥的行車控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)不同的路況，向每一個(gè)車軸上車輪傳遞著不同的數(shù)據(jù)和能量，以滿足車架本體在不同的路況上的可靠行駛。通過液壓分配閥和每一個(gè)車輪的進(jìn)油口和出油口的雙聯(lián)轉(zhuǎn)換油路的換向裝置完成車輪的轉(zhuǎn)換向前旋轉(zhuǎn)或向后旋轉(zhuǎn)的前進(jìn)和后退和普通剎車和急剎車的動(dòng)作。通過液壓分配閥和每一個(gè)車輪的節(jié)油滑行通道，使車輛在加速后的滑行和陡坡后的下滑，在沒有機(jī)械阻力的情況下運(yùn)行，而大大節(jié)約汽車燃油。通過液壓分配閥和每一個(gè)車輪上的緊急制動(dòng)通道，使每一個(gè)車輪在意外情況下的由液壓系統(tǒng)向車輪提供瞬間的超高壓的液壓油，能夠在任何路況的情況下使車輪迅速反轉(zhuǎn)，將車輛向后推拉，而大幅度的縮短剎車制動(dòng)距離，可大大減輕各種交通事故的發(fā)生。同等情況下的剎車制動(dòng)距離只是現(xiàn)在車輛的剎車制動(dòng)距離的1/3～1/5的長度，且車輛停止后自動(dòng)鎖止每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能力，可防止溜車而造成進(jìn)一步事故的擴(kuò)大。且在緊急剎車過程中在車身不會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、晃動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、調(diào)頭、變轉(zhuǎn)向、仰翻、甩尾等車身變向的現(xiàn)象。
此在車架本體上的液壓分配閥控制下的調(diào)整車身水平角度的裝置是由前車頭的水平調(diào)整角度開關(guān)來分別控制左前輪的液壓油路的電磁閥和水平調(diào)整角度的液壓油缸及右前輪的液壓油路的電磁閥和水平調(diào)整角度的液壓油缸；用車尾的水平調(diào)整角度開關(guān)來分別控制左后輪的液壓油路的電磁閥和水平調(diào)整角度的液壓油缸及右后輪的液壓油路的電磁閥和水平調(diào)整角度的液壓油缸；在前車輪的水平調(diào)整角度開關(guān)對(duì)前車輪的水平調(diào)整角度的液壓油缸和后車輪的水平調(diào)整角度開關(guān)對(duì)后車輪的水平調(diào)整角度的液壓油缸進(jìn)行連續(xù)不斷的控制下，使車身車架本體始終保持在水平平衡狀態(tài)下的各種速度下的運(yùn)行。此在車架本體上的液壓分配閥控制下的調(diào)整車身前、后仰角的水平角度裝置是由前車頭處的車體仰角調(diào)整水平控制開關(guān)分別控制左前輪的前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的液壓油路的電磁閥及右前輪的前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的電磁閥。由后車尾的車體仰角調(diào)整水平控制開關(guān)分別控制左后輪前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的電磁閥及右后輪前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的電磁閥。在前車頭處的車體仰角調(diào)整水平控制開關(guān)分別控制下的左前輪和右前輪的前、后仰角水平角度油缸及在后車尾的車體仰角調(diào)整水平控制開關(guān)分別控制下的左后輪和右后輪的前、后仰角的水平角度油缸的不斷控制下，使車架本體始終保持在仰角垂直水平平衡狀態(tài)下的各種坡度上的穩(wěn)定運(yùn)行。
此在車架本體上的液壓分配閥控制下的調(diào)整車身減震并吸收路面顛簸能量的裝置是在車架本體上安裝有液壓儲(chǔ)能油缸。在液壓儲(chǔ)能油缸的內(nèi)壁上分兩個(gè)區(qū)，一側(cè)是儲(chǔ)能區(qū)，另一側(cè)是儲(chǔ)能釋放區(qū)之間有密封活塞進(jìn)行分離。在儲(chǔ)能區(qū)內(nèi)裝有通過液壓分配閥利用儲(chǔ)能通道進(jìn)行調(diào)整車架本體水平平衡角度的只出不進(jìn)的單向閥和裝有與車輪支架的減震儲(chǔ)能液壓減震器相連的只進(jìn)不出的單向閥，并通過油管與減震器上的只出不進(jìn)的單向閥門相連。在減震儲(chǔ)能減震器的液壓油缸上裝有只進(jìn)不出的單向閥并通過管道，將從液壓分配閥出來的液壓油以一定的壓力壓入減震儲(chǔ)能減震器中，以供減震儲(chǔ)能活塞下一次作減震儲(chǔ)能時(shí)有液壓油來傳遞減震和顛簸的能量。在液壓儲(chǔ)能油缸的另一側(cè)裝有安全閥和加壓油進(jìn)口的連通器和與釋放所儲(chǔ)存的能量裝置相連的連通接口，在連通接口上分別接有去前、后、左、右四輪軸上的與車輪支架上的平衡連桿之間活動(dòng)連接好釋放裝置油缸上相連的油管。車輪支架與平衡連桿之間通過銷軸為活動(dòng)連接；平衡連桿與釋放油缸裝置的活塞桿之間通過銷軸的活動(dòng)連接；當(dāng)車輪支架因路面顛簸而上、下振動(dòng)時(shí)，通過活動(dòng)銷軸將振動(dòng)能量分別傳遞給減震儲(chǔ)能減震器和釋放液壓油缸裝置上，由于釋放裝置上的油壓是四輪相同的可以設(shè)為恒定，因此相對(duì)于釋放裝置油缸是不同的固定件，因此車輪支架上、下振幅所產(chǎn)生能量全部輸送到減震儲(chǔ)能減震器上，使減震儲(chǔ)能減震器的活塞不斷上、下運(yùn)動(dòng)，將不斷地把有一定油壓的液壓油通過只出不進(jìn)的單向閥和輸油管道而送進(jìn)儲(chǔ)藏倉內(nèi)，并使儲(chǔ)藏倉內(nèi)的壓力不斷的增大，而壓迫中間的活塞向一側(cè)移動(dòng)，而另一側(cè)的液壓油分別和所有車輪支架相連通，這樣就會(huì)使車架略微抬高，而形成當(dāng)車輛在重新起步的時(shí)候，有足夠的能量來驅(qū)動(dòng)各個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)當(dāng)減震儲(chǔ)能減震器輸送的油壓過于高時(shí)，安全閥會(huì)自動(dòng)打開將多余的油壓通過回油管輸送回到儲(chǔ)油箱中，這樣不斷循環(huán)就能達(dá)到將吸收減震和吸收顛簸而引起的壓縮能量被全部?jī)?chǔ)存和回收。
此在車架本體上的液壓分配閥控制下的調(diào)整車身剎車儲(chǔ)能和自動(dòng)調(diào)整車身水平的裝置是在液壓分配閥的控制下將每一個(gè)車輪的剎車的過程中所產(chǎn)生的剎車動(dòng)能通過液壓轉(zhuǎn)換開關(guān)和輸油管道全部將高壓液壓油輸送到儲(chǔ)存缸中進(jìn)行儲(chǔ)存。
同時(shí)將在剎車過程中引起的車體前后的仰角和左右的水平角度發(fā)生變化時(shí)通過水平控制角度開關(guān)和車體前后仰角控制角度開關(guān)及相應(yīng)的油路控制電磁閥，而分別向車輪支架上的左右水平調(diào)節(jié)油缸和前后水平調(diào)節(jié)的油缸輸送高壓油，使前后仰角的水平角度油缸內(nèi)的活塞桿分別以不同的長度和時(shí)間從中伸引出來而自動(dòng)支撐車輪支架，并向下托舉利用反作用力而抬高這個(gè)角的車身高度，使四個(gè)角的調(diào)整裝置聯(lián)動(dòng)同步動(dòng)作，即可始終將車架本體在各種路況下保持左右水平平衡和前后仰角的水平平衡狀態(tài)下。
此在車架本體上的液壓分配閥控制下的調(diào)整車架本體與地面之間的距離裝置是在液壓分配閥的控制車身高度的通道內(nèi)控制下，向液壓釋放能量的油缸中輸送釋放儲(chǔ)能倉中的高壓液壓油使與其與所有車輪相連的釋放裝置同時(shí)得到高壓的液壓油，而使釋放能量的油缸的桿向下移動(dòng)，而將車架向上同時(shí)支撐，可以很方便地改變汽車底盤的距地高度。
此在車架本體上的液壓分配閥控制下的緊急剎車使車輪倒轉(zhuǎn)的裝置是在液壓分配閥的控制緊急制動(dòng)車輪反轉(zhuǎn)通道的控制下，將剎車踏板在踩踏到底的時(shí)候，同時(shí)啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)在瞬間增至最大轉(zhuǎn)速馬力，使液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)瞬間達(dá)到最大值，液壓分配閥同時(shí)打開緊急制動(dòng)通道，并通過專用超高壓管道，將超高壓的液壓油瞬間輸送到車輪鋼網(wǎng)上的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的專用接口上，使液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的緊急制動(dòng)裝置被打開，使驅(qū)動(dòng)車輪液壓馬達(dá)在瞬間達(dá)到低轉(zhuǎn)速大扭矩的反轉(zhuǎn)動(dòng)能，而帶動(dòng)車輪迅速反轉(zhuǎn)。而大大縮短汽車本體的剎車距離。同時(shí)液壓分配閥在同時(shí)內(nèi)自動(dòng)切斷車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓油，而切斷車輪由發(fā)動(dòng)機(jī)之間的任何聯(lián)系，而使發(fā)動(dòng)機(jī)所有的馬力和轉(zhuǎn)速全部加壓到緊急制動(dòng)的通道里，使各個(gè)車輪都能得到強(qiáng)大的倒轉(zhuǎn)扭矩，而使車架本體在瞬間停止移動(dòng)后，緊急剎車狀態(tài)自動(dòng)解除并同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為剎車靜態(tài)鎖止?fàn)顟B(tài)，如同拉緊手剎裝置。同時(shí)在液壓分配閥的控制下，使車架本體不會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻、調(diào)頭、甩尾、翻車等車輛轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。
此在車架本體上的液壓分配閥控制制成的車架本體適用于所有的車型和種類和不同的汽車。
采用這樣的結(jié)構(gòu)后，由于在車架本體上設(shè)置了接納液壓系統(tǒng)的分配閥的空腔用液壓分配閥控制車架本體上的各個(gè)系統(tǒng)。在車架本體的大梁上的主軸上安裝有后車輪的車輪支架，在支架上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放油缸。汽車的后輪可以采用單車輪時(shí)，可以用“n”形的輪胎支架，將車輪放入“n”形支架的槽口內(nèi)，并用銷軸穿插固定好；還可以用“J”形的車輪桿支架，將車輪放入“J”形支架的下端短軸處，并用銷軸穿插固定好；還可以使用“匚”型車輪支架將單后車輪安裝在“匚”型支架的一側(cè)，并用銷釘穿插固定。當(dāng)采用雙車輪式的后車輪時(shí)，可以采用“T”形車架支架，將車輪分別置于“T”形車輪支架的兩側(cè)，并用銷軸固定好。車輪支架與車架本體上的主軸之間為活動(dòng)連接并裝有滾動(dòng)軸承裝置。在車輪鋼網(wǎng)的中心有一個(gè)形狀、大小和車輪液壓泵相似的空腔，在固定車輪時(shí)，車輪驅(qū)動(dòng)液壓泵正好位于此空腔內(nèi)，并在一面上裝有與車輪之間固定連接的螺釘，在另一側(cè)面裝有與車輪支撐架相連的固定螺釘，并在一側(cè)面裝有進(jìn)油口、出油口、緊急剎車口和空檔節(jié)油滑行口。在車架本體裝有液壓油的散熱器。在車架本體的后驅(qū)動(dòng)輪上采用了飛機(jī)起落架式的車輛載重設(shè)計(jì)，因此單車載重量大大增加，而且車身重心很低，使車輛行駛的更加平穩(wěn)。而且取消了傳統(tǒng)的汽車后橋、前橋和機(jī)械式的剎車系統(tǒng)。在車架本體的車頭處，安裝有前輪裝置，在車架本體上固定有前輪支架的固定座，用銷軸將前輪支架于前輪固定座之間為活動(dòng)連接，在前輪支架的平衡桿上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放裝置的油缸。在前輪支撐架上安裝有前輪轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸上安裝有前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，并且用螺釘在液壓馬達(dá)的一側(cè)與車輪鋼網(wǎng)之間固定連接在一起，在另一側(cè)與前輪支架固定連接在一起。在前輪驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)上裝有進(jìn)油口、出油口、緊急剎車口、滑行節(jié)油口。在車輪轉(zhuǎn)向軸上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)沒有工作時(shí)也能正常轉(zhuǎn)向的液壓助推力拉桿，并和轉(zhuǎn)向機(jī)上的液壓轉(zhuǎn)向開關(guān)閥相連，通過液壓分配閥的油壓來助力于汽車架的轉(zhuǎn)向。而且當(dāng)無油壓時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不受任何影響。
在車架本體的大梁兩側(cè)裝有便攜式履帶倉和用于安裝支撐輪負(fù)重輪和引導(dǎo)輪的孔眼。在履帶倉內(nèi)裝有折疊的履帶和配件和照明倉和履帶接頭固定座。當(dāng)車輛陷入泥潭和冰雪路面時(shí)，將履帶展套開套在前輪和后輪之間，并連接成環(huán)形，在履帶表面有花紋，在內(nèi)側(cè)有與輪胎表面花紋相符的凹凸槽，通過前輪鎖止裝置鎖止前輪的左右水平線轉(zhuǎn)向的能力，通過液壓分配閥控制分別控制車架本體兩側(cè)的車輪旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)套在上面的履帶旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榍昂蠖际球?qū)動(dòng)輪，所以能向履帶提供足夠的動(dòng)力，控制兩側(cè)車輪的不同轉(zhuǎn)向，可使車輛完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向及原地360°的轉(zhuǎn)向。并且有減震功能、緊急制動(dòng)功能和滑行節(jié)油的功能。全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車適用于各種規(guī)格的車型。在車架本體上有一個(gè)液壓系統(tǒng)分配閥；在車架本體上有一個(gè)液壓行車、轉(zhuǎn)向裝置；在車架本體上有一個(gè)液壓水平調(diào)整角度的；在車架本體上有一個(gè)液壓前后仰角水平調(diào)整角度裝置；在車架本體上有一個(gè)液壓減震和顛簸能量的裝置；在車架本體上有一個(gè)剎車儲(chǔ)能和自動(dòng)調(diào)整車架前后角度的裝置；在車架本體上有一個(gè)調(diào)整與地面高度的裝置；在車架本體上有一個(gè)緊急剎車時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置。
由于在車架本體上裝有一個(gè)液壓系統(tǒng)的總分配閥，能完成在車身上各個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)所需的液壓分配、吸收和控制。對(duì)車體上的前后輪的可雙向驅(qū)動(dòng)控制；對(duì)前后輪的液壓減震的控制；對(duì)前后輪的的顛簸能量的吸收控制；對(duì)前后輪的剎車和儲(chǔ)能的控制；對(duì)前后輪在緊急剎車時(shí)的前后輪倒轉(zhuǎn)的控制；對(duì)前輪液壓轉(zhuǎn)向助力控制；對(duì)車架本體的左右水平調(diào)整的控制；對(duì)車架本體的前后仰角角度的水平調(diào)整控制；對(duì)抬高車體的控制；對(duì)儲(chǔ)能裝置的控制；對(duì)釋放儲(chǔ)存能量的控制；對(duì)原地360°轉(zhuǎn)向的控制；對(duì)通過陡坡的控制；對(duì)本體懸掛履帶的控制；對(duì)四輪任意轉(zhuǎn)換的控制；對(duì)緊急制動(dòng)與油門的控制；對(duì)與離合器的控制；對(duì)滑行節(jié)油的控制。
由于在車架本體上裝有液壓行車轉(zhuǎn)向通道，通過液壓分配閥的控制將高壓油通過進(jìn)出油的管道而輸送到每一個(gè)車輪上的液壓油泵的相應(yīng)的接口內(nèi)，不同的接口有不同的作用，進(jìn)油口和出油口是正常行駛中前進(jìn)和后退和普通剎車所使用的通道；緊急制動(dòng)油口是車體在緊急制動(dòng)的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓系統(tǒng)瞬間向每一個(gè)車輪提供能使車輪迅速反轉(zhuǎn)的超高壓的液壓油，而使每一個(gè)車輪在瞬間而發(fā)生倒轉(zhuǎn)，而大大增加制動(dòng)效果。并在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中裝有安全保護(hù)裝置的液壓助力轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有工作時(shí)，即沒有高壓液壓油時(shí)，對(duì)手動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)沒有絲毫影響。
由于在車架本體上裝有液壓調(diào)整車身左右水平角度的裝置是在水平角度開關(guān)的控制下，控制液壓分配閥油路通道中的電磁閥或切斷油路裝置，而對(duì)前后車輪上的左右調(diào)整的水平裝置油缸進(jìn)行液壓油的進(jìn)、出控制調(diào)節(jié)。
由于在車架本體上裝有液壓調(diào)整車身前后仰角的垂直水平角度的裝置，在車輛行進(jìn)中，由在前后仰角垂直水平角度開關(guān)的控制下，控制液壓分配閥油路通道中的電磁閥或切斷油路裝置，而對(duì)前后車輪上的前、后調(diào)整仰角垂直水平角度的油缸進(jìn)行液壓油的進(jìn)、出控制調(diào)節(jié)。
由于在車架本體上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置是在車架本體上的每一個(gè)車輪的液壓減震儲(chǔ)能減震器的油缸上裝有只出不進(jìn)的單向閥，通過管道，將每一個(gè)車輪在上、下顛簸過程中，使車輪支架上、下振幅的能量通過液壓減震儲(chǔ)能減震器將這個(gè)能量直接傳遞到剎車顛簸能量吸收器中儲(chǔ)存起來，并在系統(tǒng)中裝有安全閥和報(bào)警信號(hào)。
由于在車架本體上裝有液壓剎車能量和自動(dòng)調(diào)整車輛本體前、后仰角的控制裝置，是在車輛本體剎車時(shí)，所引起的前、后仰角的變化，而出現(xiàn)“低頭”的現(xiàn)象。當(dāng)車輛剎車時(shí)，由于汽車的慣性，汽車前進(jìn)的能量會(huì)繼續(xù)前沖，而使車頭出現(xiàn)“低頭”現(xiàn)象，通過控制車輛前、后仰角的開關(guān)裝置和液壓分配閥，向車輪液壓調(diào)整裝置的油缸發(fā)出指令，并迅速通過管道輸送高壓油，而將車頭抬起，同時(shí)向后輪的液壓調(diào)整裝置輸送降低高度的指令，而降低車后輪的高度，而使車輛在剎車過程中保持平衡。
由于在車架本體上裝有液壓調(diào)整距地面高度的裝置，是在液壓分配閥的控制下，將液壓油通過管道輸送到液壓儲(chǔ)存能量裝置中的釋放能倉，將通過管道與其連接在一起的車輪架上的釋放裝置的油缸輸油加壓達(dá)到預(yù)計(jì)的高度，而增大車輛的通行能力。
由于在車架本體上裝有液壓緊急剎車使車輪倒轉(zhuǎn)的裝置，是在車架本體緊急剎車時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)向液壓系統(tǒng)提供瞬間的超高壓液壓油通過專用的通道而瞬間加載到每一個(gè)車輪的液壓馬達(dá)的專用接口上，使液壓馬達(dá)瞬間高速反轉(zhuǎn)，而大大降低汽車的剎車距離。從而使安全性大大提高，而且適用于各種用途、種類大小、檔次、客貨的所有車輛。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
圖2是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的便攜式履帶驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
圖3是圖1所示的本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的沿A-A線的剖面示意圖。
圖4是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的尾部的使用“n”形后輪支架的示意圖。
圖5是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的尾部的使用“T”形后輪支架的示意圖。
圖6是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的尾部的使用“匚”形后輪支架的示意圖。
圖7是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的車輪與液壓馬達(dá)之間的安裝示意圖。
圖8是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的履帶倉的示意圖。
圖9是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的履帶套穿在車輪上的示意圖。
圖10是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的總液壓分配閥的控制系統(tǒng)的示意圖。
圖11是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的前后車輪驅(qū)動(dòng)的示意圖。
圖12是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置在前后輪上的安裝的示意圖。
圖13是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的尾部后輪支架的安裝示意圖。
圖14是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的后輪液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置和儲(chǔ)能裝置控制的示意圖。
圖15是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的前輪液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置和儲(chǔ)能裝置控制的示意圖。
圖16是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的液壓分配閥控制下的左右水平角度控制的油路、電路控制系統(tǒng)的示意圖。
圖17是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的液壓分配閥控制下的前后仰角水平角度控制的油路、電路控制系統(tǒng)的示意圖。
圖18是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的液壓油路系統(tǒng)中的回油和安全閥回油使用的示意圖。
圖19是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中液壓減震和調(diào)整車架與地面之間的高度和調(diào)整車架本體1的前后仰角水平垂直角度和通過陡坡時(shí)托舉、減震裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2和圖3和圖4和圖5和圖6所示有帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車中車架本體上的由車架本體1，兼作車輪支架固定點(diǎn)的車架本體和置于車架本體上的液壓系統(tǒng)分配閥、車架水平調(diào)整系統(tǒng)、車架仰角垂直角度調(diào)整系統(tǒng)、液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、利用儲(chǔ)存的液壓力來驅(qū)動(dòng)車體起步調(diào)整系統(tǒng)、液壓減震系統(tǒng)、吸收顛簸能量和剎車能量裝置、便攜式的隨車履帶系統(tǒng)、車體原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使車輪在緊急制動(dòng)剎車中車輪倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車輪之間任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式系統(tǒng)裝置、在有壓無壓情況中的互不干擾的液壓助力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、調(diào)整車身距地高度系統(tǒng)、車體節(jié)油滑行系統(tǒng)、在車輪上懸掛安裝便攜式履帶系統(tǒng)、通過陡坡系統(tǒng)組成的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車。
在車架本體1與前輪支架27之間為用銷軸29的活動(dòng)連接，且之間套有軸承14；車架本體1與后輪支架5之間為用主軸4的活動(dòng)連接，且之間套有軸承14。在車架本體1上有一個(gè)形狀、大小和中央液壓分配閥2相應(yīng)的空腔3，在液壓分配閥2操作控制車架本體1時(shí)，液壓分配閥正好位于此空腔3內(nèi)；在本體1上的后車輪35通過支架5和軸承14套穿在主軸4上。在后輪支架5上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器8的固定座15和釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座16；在車架本體1裝有后輪液壓減震儲(chǔ)能減震器8的固定座37和釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座17，在車架本體1上的液壓減震儲(chǔ)能減震器8和后輪支架5上的液壓減震儲(chǔ)能減震器8的固定座15之間裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器8；在車架本體1上的釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座17和后輪支架5的釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座16之間裝有釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97；在后輪支架5上用銷軸10和螺釘7固定車輪鋼鼓36和車輪36的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38。在車架本體1的尾部有一個(gè)形狀、大小和汽車后車輪35相似的空腔12，當(dāng)在主軸4上安裝后車輪35時(shí)，后車輪正好位于此空腔12內(nèi)。
在車架本體1的前端有一個(gè)形狀、大小和前車輪34相似的空腔56，在安裝前車輪34時(shí)，前車輪34正好位于此空腔56內(nèi)；在車架本體1的前端安裝固定有前輪34的支架27的固定座28，并在內(nèi)套有軸承14，用銷軸29將前車輪34的支架27與車架本體1之間活動(dòng)連接在一起；在前輪34的支架27上安裝有用于安裝液壓減震儲(chǔ)能減震器8和釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的平衡連桿98；在前車輪34的支架27上的平衡連桿98上裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器8的固定座53和釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座55。
在車架本體1上裝有前輪34的液壓減震儲(chǔ)能減震器8的固定座52并和前輪支架27上的平衡連桿98上的液壓減震儲(chǔ)能減震器8固定座53之間裝有液壓減震儲(chǔ)能減震器8；在車架本體1上裝有前輪34的釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座54并與前輪34支架27上的平衡連桿98上的釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97的固定座53之間裝有釋放儲(chǔ)能壓力裝置油缸97。在前輪34的支架27上裝有轉(zhuǎn)向軸25，在轉(zhuǎn)向軸25上用銷軸26和螺釘7安裝固定有前輪34的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38與前車輪34的鋼鼓36之間通過銷軸26和螺釘7之間為固定連接。在前輪34的轉(zhuǎn)向軸25上裝有轉(zhuǎn)向軸臂24并與轉(zhuǎn)向拉桿30之間活動(dòng)連接在一起，在轉(zhuǎn)向拉桿30上安裝有液壓轉(zhuǎn)向助力器油缸23與固定在車架本體1上的固定座22之間固定限位在一起；助力轉(zhuǎn)向油缸23通過管道87與方向機(jī)62上的液壓助力閥門63相連，并在上裝有液壓系統(tǒng)的安全閥和控制轉(zhuǎn)換液壓助力油缸23的閥門，在方向機(jī)26上的液壓助力閥門63上的安全閥88，在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)沒有液壓壓力的時(shí)候，自動(dòng)打開助力轉(zhuǎn)向油缸23的進(jìn)出油路，使轉(zhuǎn)向機(jī)62在沒有液壓助力的情況下，也能靈活轉(zhuǎn)向而不會(huì)出現(xiàn)車輛失控的現(xiàn)象。
在車架本體1上裝有液壓油的散熱器100和儲(chǔ)能液壓油缸90和便攜式履帶倉40和用螺釘7固定的主軸40上的加強(qiáng)板6。在本體1上打有供支撐履帶41的上支撐輪43的孔眼51和下負(fù)重引導(dǎo)輪42的孔眼64。圖3所示在車架本體1的車尾上的主軸40上裝有后車輪的“T”形支架5，后輪35分別用銷軸10和螺釘7固定在“T”形后輪支架的兩側(cè)。圖4所示在車架本體1上的主軸40上裝有后輪的“n”形支架10來代替圖3中的“T”形支架5，后輪35用銷釘10和螺釘7固定在“n”形支架101的中間。圖5所示在“J”形支架102來代替圖3中的“T”形支架5，后輪35用銷釘10和螺釘7固定在“J”形支架102的短軸處。圖6所示在“匚”形支架103來代替圖3中“T”形支架5，后輪35用銷釘10和螺釘7固定在“匚”形支架103的另一個(gè)軸頭處。
圖7給出本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的車輪的示意圖。在前后車輪的支架上用銷軸和螺釘固定有驅(qū)動(dòng)前后車輪前進(jìn)、后退的液壓馬達(dá)38，在液壓馬達(dá)38上安裝有進(jìn)油口57和出油口58和緊急剎車口59和節(jié)油滑行口60；在液壓馬達(dá)38的另一側(cè)面用銷軸和螺釘固定有車輪鋼鼓36，在車輪鋼鼓36上用銷軸和螺釘固定套有與履帶41內(nèi)側(cè)凹凸花紋相同的輪胎11。
圖8和圖9給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體1中的兩側(cè)安裝有履帶倉的示意圖。在車架本體1上打有供支撐履帶41的上支撐輪43的孔眼51和下負(fù)重引導(dǎo)輪42的孔眼64，并固定有用于儲(chǔ)存履帶41的儲(chǔ)存?zhèn)}40；在上支撐輪43和下負(fù)重引導(dǎo)輪42之間折疊有收縮后的履帶41，在履帶倉40內(nèi)裝有照明倉48和工具倉47，內(nèi)裝有安裝拆卸工具和配件和進(jìn)出履帶41的出倉口46和履帶頭的固定架49，當(dāng)往前后車輪上套穿履帶7時(shí)，先用液壓分配閥將前后輪降至最低點(diǎn)，使前后輪之間的距離最短，將履帶41的接頭從固定架上拆下，并通過出倉口46并在其的引導(dǎo)下，分別向前車輪和后車輪環(huán)繞，并接好接頭成環(huán)形，將上支撐輪43插進(jìn)車架本體1的孔眼51內(nèi)，將下負(fù)重引導(dǎo)輪42穿進(jìn)車架本體1內(nèi)的孔眼64內(nèi)。而后由液壓分配閥控制收縮抬高輪胎的位置而后繃直履帶41，同時(shí)將前輪34用轉(zhuǎn)向鎖止裝置32鎖止而停止前輪的左右角度的轉(zhuǎn)向，啟用液壓分配閥中的履帶行駛通道，而向本體1兩側(cè)的前后車輪提供液壓，而使其向各個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖10給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的總的中央液壓分配閥的控制各個(gè)系統(tǒng)工作的示意圖。在車架本體1上安裝的中央的總的液壓分配閥2上有控制車架本體1前進(jìn)、后退的帶有雙聯(lián)正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換油路開關(guān)106的輸油進(jìn)油口通道107和出油口108；履帶41驅(qū)動(dòng)的左側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)通道109和右側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)通道110；車架本體1通過陡坡時(shí)的前、后仰角的調(diào)整通道111；車架本體1的原地360°轉(zhuǎn)向一側(cè)通道112；車架本體1的車頭前端的左右水平調(diào)整通道的左前輪通道113和右前輪通道114及車尾的左右水平調(diào)整通道的左后輪通道115和右后輪通道116；車架本體1的前后仰角的垂直水平調(diào)整角度的車頭前端的左前輪通道117和右前輪通道118和車尾處的左后輪通道120和右后輪通道119；車架本體1的液壓減震吸收顛簸能量的通道121；車架本體1的剎車儲(chǔ)能裝置的通道122；車架本體1的液壓提高車身距地高度的通道123；車架本體1的液壓四輪任意轉(zhuǎn)換的通道124；車架本體1的液壓釋放所儲(chǔ)存能量的通道125；車架本體1的液壓原地轉(zhuǎn)向的控制的另一側(cè)的通道126；車架本體1的液壓油散熱通道127；車架本體1的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的左前輪上進(jìn)油口通道A 57、出油口通道A 58、緊急制動(dòng)通道A 59、節(jié)能滑行通道A 60和右前輪的進(jìn)油口通道B 57、出油口通道B 58、緊急制動(dòng)通道B 59、節(jié)能滑行通道B 60及左后輪的進(jìn)油口通道C 57、出油口通道C 58、緊急制動(dòng)通道C59、節(jié)能滑行通道C 60和右后輪的進(jìn)油口通道D 57、出油口通道D 58、緊急制動(dòng)通道D 59、節(jié)能滑行通道D 60；車架本體1的液壓系統(tǒng)的主進(jìn)油口通道128；車架本體1的液壓系統(tǒng)的主出油口通道129；車架本體1的液壓系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)上的離合器通道130；車架本體1的液壓系統(tǒng)的緊急制動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)增速油門通道131；車架本體1的液壓轉(zhuǎn)向安全閥通道132；車架本體1的液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)的助力通道133；儲(chǔ)存多余的液壓油在液壓分配閥2的控制下通過回油管157向起動(dòng)機(jī)輸送液壓油的通道134，向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送液壓油的通道135；向氣泵輸送液壓油的通道136；向水泵輸送液壓油的通道137；向空調(diào)機(jī)組輸送液壓油的通道144；向散熱風(fēng)扇輸送液壓油的通道143；向其它設(shè)備輸送液壓油的通道155。
圖11給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體中的前后車輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的示意圖。由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)138經(jīng)過離合器帶動(dòng)的141減速箱139帶動(dòng)的液壓泵140輸出的高壓液壓油經(jīng)過管道輸送到由液壓分配閥2控制上的車架本體1上的前輪34和后輪35的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，也就是汽車前進(jìn)、后退控制開關(guān)106向液壓分配閥2的進(jìn)油口107和出油口108輸送高壓液壓油。向左前輪輸送液壓油的進(jìn)油管道A57和出油管道A58和緊急制動(dòng)管道A59和節(jié)油滑行管道A60；向右前輪輸送液壓油的進(jìn)油管道B57和出油管道B58和緊急制動(dòng)管道B59和節(jié)油滑行管道B60；向左后輪輸送液壓油的進(jìn)油管道C57和出油管道C58和緊急制動(dòng)管道C59和節(jié)油滑行管道C60；向右后輪輸送液壓油的進(jìn)油管道D57和出油管道D58和緊急制動(dòng)管道D59和節(jié)油滑行管道D60；
圖12給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的車架本體上的前車輪支撐架和液壓減震儲(chǔ)存減震器和釋放儲(chǔ)能油缸裝置的示意圖。在本體1上有液壓減震儲(chǔ)存減震器8的固定座52和釋放儲(chǔ)能器的固定座54，前輪支架27的固定座28，用銷釘29活動(dòng)連接前輪支架27，在前輪支架27上用銷軸26穿插活動(dòng)連接有車輪34的轉(zhuǎn)向搖臂25。在前輪支架27上的連桿平衡桿98上裝有液壓減震儲(chǔ)存減震器8的固定座53與車體上的固定座52之間活動(dòng)連接有液壓減震儲(chǔ)存減震器8。在前輪支架27上的連桿平衡桿98上裝有釋放儲(chǔ)能油缸裝置97的固定座55與車體上的固定座54之間活動(dòng)連接有釋放儲(chǔ)能油缸97。
圖13給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的車架本體上的后輪支架安裝示意圖。在車架本體1上安裝固定有用于穿插后輪支架5的主軸4，內(nèi)套有軸承14和減震器8的固定座7和釋放壓力油缸97的固定座17；在后輪35的支架5上有減震器8的固定座15和釋放壓力油缸97的固定座16；并分別套有減震器8和釋放儲(chǔ)能器97，用銷軸10穿插支架5上的固定車輪35。
圖14給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1上的后輪液壓減震儲(chǔ)存和顛簸能量裝置示意圖。在車架本體1和前后車輪支架之間活動(dòng)連接有減震器8。在減震器8外有防護(hù)罩147，在油缸內(nèi)壁150中裝有代活塞的活塞桿149，外套有彈簧148在頂端裝有從儲(chǔ)油箱輸送來的液壓油控制的只進(jìn)不出的單向閥151和向儲(chǔ)能油缸90內(nèi)的儲(chǔ)能倉91輸送收集到的減震和顛簸能量，防止回流的只出不進(jìn)的單向閥152，通過輸油管道87和儲(chǔ)能油缸90的只進(jìn)不出的單向閥向儲(chǔ)能倉91輸送高壓液壓油。在液壓儲(chǔ)能油缸的另一側(cè)是釋放儲(chǔ)能倉92，中間用密封活塞93進(jìn)從分隔，在釋放儲(chǔ)能倉92上裝有安全閥88和由液壓分配閥2控制的提高車身通道123控制下的提高車身接口加壓口154和向車架本體1上的各個(gè)前、后車輪上的釋放儲(chǔ)能裝置的液壓油缸97輸送液壓油的連通接口94，通過輸油管道87將由減震器8和剎車液壓馬達(dá)38吸收的能量輸送到儲(chǔ)能油缸90后，強(qiáng)大的液壓壓力通過隔離活塞93的推動(dòng)，將能量傳遞到釋放儲(chǔ)能油缸倉92并壓迫倉中的液壓油通過連接通口94向各個(gè)車輪支架上的釋放儲(chǔ)能油缸97中壓送后在通過活塞連接桿149將壓力傳遞到后輪35上和將壓力傳遞到前輪34上的車輪支架27上的平衡連桿98并傳遞給前輪34。而使車架本體略微的抬高。
圖15給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1上的前輪液壓減震儲(chǔ)存和顛簸能量裝置示意圖。車架本體1上的前輪支架27通過銷軸99與平衡連桿98之間為活動(dòng)連接，將減震和吸收顛簸的能量通過前輪支架27和平衡連桿98和減震器8和油管87和只出不進(jìn)的單向閥96傳遞到液壓儲(chǔ)能油缸90中的儲(chǔ)能倉91中，并通過隔離活塞93將能量傳遞給釋放儲(chǔ)能倉92中，并通過接口94和管道將能量傳遞到前輪支架27上的平衡連桿98，并傳遞給前輪34的地面。
圖16給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的車架本體左右水平角度自動(dòng)調(diào)整裝置示意圖。在車架本體1的車頭前部裝有控制車頭左右水平角度的電氣開關(guān)65，分別控制左前輪和右前輪支架27上的左右水平角度自動(dòng)調(diào)整裝置的執(zhí)行油缸8。
在車架本體1的車尾后部裝有控制車尾左右水平角度的電氣開關(guān)66，分別控制左后輪和右后輪支架5上的左右水平角度自動(dòng)調(diào)整裝置的執(zhí)行油缸8。
圖17給出了本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中的車架本體前、后仰角水平角度自動(dòng)調(diào)整裝置和通過陡坡的前、后仰角水平角度自動(dòng)調(diào)整裝置的示意圖。在車架本體1的車頭前端裝有控制車架本體1的調(diào)整前、后仰角裝置和車身通過陡坡時(shí)的轉(zhuǎn)換開關(guān)76，分別控制前輪的調(diào)整前車輪前、后仰角開關(guān)側(cè)76和控制調(diào)整前輪通過陡坡的開關(guān)側(cè)146。在液壓分配閥2的控制下，用轉(zhuǎn)換開關(guān)76和146分別控制左前輪的前后仰角控制電磁閥和通過陡坡時(shí)的電磁閥78和右前輪的前后仰角控制電磁閥和通過陡坡時(shí)的電磁閥79。用轉(zhuǎn)換開關(guān)77和147分別控制左后輪的前后仰角控制電磁閥和通過陡坡時(shí)的電磁閥80和右后輪的前后仰角控制電磁閥和通過陡坡時(shí)的電磁閥81。
圖18所示的是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體的液壓油和從安全閥排泄出的液壓系統(tǒng)圖。在中央液壓分配閥2的控制下，通過134通道帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)163；通過135通道帶動(dòng)發(fā)電機(jī)162；通過136通道帶動(dòng)汽泵167；通過137通道帶動(dòng)水泵166；通過143通道帶動(dòng)散熱風(fēng)扇165；通過144通道帶動(dòng)空調(diào)機(jī)164；通過155通道帶動(dòng)其它設(shè)備161。使這些設(shè)備充分利用儲(chǔ)存的儲(chǔ)能液壓油的剩余能量，經(jīng)過以上裝置用過的液壓油通過回油管157輸送到液壓油散熱器100冷卻后通過回油管157輸送到158中供不斷的循環(huán)使用。
圖19是本發(fā)明帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體1中液壓減震和調(diào)整車架與地面之間的高度和調(diào)整車架本體1的前后仰角水平垂直角度和通過陡坡時(shí)托舉、減震裝置的示意圖。在復(fù)合閥體170上固定有彈簧176的托盤171和與車架本體1之間安裝的活動(dòng)連接裝置172，在頂端裝有與車身左右水平調(diào)整裝置相連的連通接口173和與前后仰角水平垂直調(diào)整裝置相連的連通接口174和與車架上通過陡坡調(diào)整裝置相連的連通接口175。在閥座端口處裝有封口在內(nèi)側(cè)的密封圈188。在復(fù)合閥體170內(nèi)壁上有一個(gè)形狀、大小與復(fù)合閥體170的活塞178相似的空腔177，在進(jìn)行調(diào)整車身本體1的左右水平角度和前后仰角水平角度和通過陡坡時(shí)，可移動(dòng)的活塞178正好位于此空腔177內(nèi)。在活塞178的頂端裝有封口在外側(cè)的密封圈187。在活塞178的閥體上打有輸送因活塞189在減震和吸收路面顛簸之能后被加壓的液壓油的管道180，并在端頭出油口處裝有只出不進(jìn)的單向閥門96，并與輸送加壓后的液壓油的軟管182之間固定連接在一起，并與液壓分配閥2上的吸收減震能量的通道121相連；在活塞178的閥體上打有輸送常壓補(bǔ)給液壓油的管道181，并在接口處裝有只進(jìn)不出后輪單向閥門95，并與輸送補(bǔ)給液壓油的軟管183之間固定連接在一起，并與液壓分配閥2上的補(bǔ)油通道156相連。在復(fù)合閥體170的活塞178的內(nèi)壁上有一個(gè)形狀、大小與推拉活塞連桿184的活塞189相似的空腔179，并在端口處裝有封口在內(nèi)側(cè)的密封圈188；當(dāng)推拉活塞連桿184在減震和吸收顛簸之能的時(shí)候，與活塞連桿184固定在一起的活塞頭189正好位于此空腔179內(nèi)，并在活塞頭189上裝有密封圈，在活塞189的連桿184的端頭處裝有彈簧176的托盤186和與前后車輪支架相連的固定點(diǎn)185。
使用時(shí)，在車架本體1上安裝有后輪支架5的主軸4穿過有軸承14和“T”形后輪支架5上用銷倉軸10和螺釘7固定有后車輪35的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38和后車輪35或用“n”形后輪支架101或用“J”形后輪支架102或用“匚”形支架103來安裝液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38和后車輪35。
在車架本體1上裝有后車輪35的減震器8的固定座37和釋放油缸97的固定座17，在后輪支架5上裝有減震器8的固定座15并與車架本體1上的固定座37之間裝有減震器8和在后輪支架5上裝有釋放油缸97的固定座16并與車架本體1上的固定座17之間裝有釋放油缸97，完成車架本體1的后車輪35的安裝。
在車架本體1上裝有前車輪34的減震器8的固定座52和釋放油缸97的固定座54，在前輪支架27的平衡連桿98上裝有減震器8的固定座53并與車架本體1上的固定座52之間裝有減震器8和在前輪支架27上裝有釋放油缸97的固定座55并與車架本體1上的固定座54之間裝有釋放油缸97，完成車架本體1的前車輪34的安裝。在前輪34的支架27的平衡拉桿98上的固定座28并內(nèi)套有軸承14，車輪支架27與固定座28之間通過銷軸29穿插之間為活動(dòng)連接。
在車架本體1上的液壓分配閥2的控制下，通過不同功能的液壓輸送和儲(chǔ)存能量和吸收能量的通道而將帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車能完成全部汽車的操作動(dòng)作。將液壓分配閥2中的用于控制車架本體1的液壓行車通道106來控制前后車輪的正轉(zhuǎn)前進(jìn)和反轉(zhuǎn)倒退。將液壓分配閥2中的用于控制車架本體1的液壓調(diào)整左右水平通道中的前車輪34，由控制開關(guān)65分別控制的左前輪調(diào)整水平角度通道113上的切斷裝置67和控制右前輪的調(diào)整水平角度通道114上的切斷裝置68。在車尾處的后車輪35的控制開關(guān)66分別控制左后輪的水平調(diào)整角度通道115上的切斷裝置69和控制右后輪的調(diào)整水平角度通道116上的切斷裝置70。
將液壓分配閥2中的用于控制車架本體1的液壓調(diào)整前后仰角垂直水平通道中的前車輪34的調(diào)整裝置，在控制開關(guān)76一側(cè)的調(diào)整前后仰角的狀態(tài)中，用于控制左前輪的前后仰角垂直水平調(diào)整通道117上的切斷裝置78和右前輪的前后仰角垂直水平調(diào)整通道116的切斷裝置79。用車尾處的后車輪35的控制開關(guān)77的一側(cè)的調(diào)整前后仰角的狀態(tài)中，用于控制左后輪的前后仰角垂直水平調(diào)整通道120上的切斷裝置80和右后輪的前后仰角垂直水平調(diào)整通道119的切斷裝置80。
將液壓分配閥2中的用于控制車架本體1的液壓調(diào)整液壓減震儲(chǔ)存器和吸收顛簸能量和儲(chǔ)存能量的通道，在本體1和前輪支架27和后輪支架5之間裝有減震吸能雙作用的液壓減震儲(chǔ)存器8，當(dāng)被減震和路面顛簸引起的前后輪支架的上下振幅時(shí)，液壓減震儲(chǔ)存器8不斷的將有一定壓力的液壓油通過液壓減震儲(chǔ)存器8的油缸中的只出不進(jìn)的單向閥96和利用彈簧148的反作用力使液壓減震儲(chǔ)存器8的活塞桿149不斷的上下運(yùn)動(dòng)，并通過管道87、輸送到儲(chǔ)能油缸90的儲(chǔ)能倉91中，而完成減震儲(chǔ)能的作用。在儲(chǔ)能油缸90中的隔離活塞93不斷受到擠壓，而將隔離活塞93推向另一側(cè)的釋放能倉92，釋放能倉92分別通過接口94和管道87與車架本體1和前后車輪之間活動(dòng)安裝的釋放油缸97裝置相連。不斷聚集的吸收能量推動(dòng)釋放油缸裝置97的推桿149向下移動(dòng)，利用油壓的反作用力而使車身有一定的升高；不斷的重復(fù)使多余的高壓液壓油通過安全閥88和回油管89將液壓油送回油系統(tǒng)再利用。被儲(chǔ)存在儲(chǔ)能油缸90里的能量通過液壓分配閥2的分配，用于汽車起步工作。完成利用車身自重和剎車能量和減震能量和顛簸能量來完成驅(qū)動(dòng)汽車起步的工作。
將液壓分配閥2中的用于控制車架本體1的液壓調(diào)整剎車儲(chǔ)能通道和自動(dòng)調(diào)整車身因剎車而引起前后仰角變化的通道。在前后車輪行駛轉(zhuǎn)動(dòng)中的普通剎車動(dòng)作是靠改變車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38的進(jìn)油口57和出油口58的控制閥門的不同開啟角度和大小來完成普通剎車動(dòng)作。當(dāng)液壓分配閥2停止向前、后輪的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38供油時(shí)，在液壓分配閥2的控制下前后輪的剎車自動(dòng)打開，當(dāng)剎車時(shí)，剎車儲(chǔ)能通道122被打開，使管道中的液壓油被驅(qū)動(dòng)車輪的液壓馬達(dá)38加壓而通過管道和只出不進(jìn)的單向閥86當(dāng)然，車架本體的結(jié)構(gòu)還可以采用其它結(jié)構(gòu)，如目前市場(chǎng)上可以買到的整體車架結(jié)構(gòu)、與車架連在一起的車架結(jié)構(gòu)。同樣，車架本體上的后軸結(jié)構(gòu)不局限于使用固定在車架上的主軸，還可以采用其它結(jié)構(gòu)方式，如活動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)、彈簧軸的結(jié)構(gòu)或其它適用的車軸結(jié)構(gòu)。同樣，車架本體上的后軸加固裝置不局限于使用螺釘固定在車廂上的加強(qiáng)板，還可以采用其它加固裝置，如連體制造的車架主軸、固定主體結(jié)構(gòu)的車架主軸、卡槽式的車架主軸、限位固定結(jié)構(gòu)的車架主軸或其它適用的固定主軸的固定結(jié)構(gòu)。同樣，車架本體上的后軸上套穿的車輪支架不局限于使用“T”形和“∩”和“J”形的車輪支架，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的后車輪支架，如，“ ”形和“S”形或其它適用的幾何截面制成的車輪支架。同樣，車架本體上在后輪支架上固定的液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置不局限于使用帶有平衡連桿的裝置，還可以采用其它固定裝置，如，將液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置的固定座直接與車輪支架之間活動(dòng)連接或其它適用的固定連接方法裝置。同樣，車架本體上的后輪支架上的車輪固定方法不局限于使用銷軸的固定方法，還可以采用其它的固定方法，如凹槽限位固定方法、夾板固定方法或其它適用的固定車輪的方法和裝置。同樣，車架本體上的后輪支架上的車輪凹槽內(nèi)的液壓油馬達(dá)于車輪支架的固定方法不局限于使用螺釘擰緊和銷軸固定的固定裝置，還可以采用其它固定方法，如整體鑄造的固定方法和裝置、帶凹槽定位的固定裝置、帶凹凸扣的固定連接方法或其它適用的固定連接裝置。同樣，車架本體上的車輪支架上的液壓馬達(dá)與車輪鋼圈的固定連接方法不局限于使用螺釘和銷軸的固定連接裝置，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的固定連接方法如有快速拆卸能力的卡扣式固定連接方法、凹凸扣的固定連接方法或其它適用的固定連接方法。同樣，車架本體上的前輪與車架本體之間的活動(dòng)連接裝置不局限于使用車架本體上固定連接有固定座，通過銷軸與前輪支架活動(dòng)連接在一起，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的支撐裝置，如帶前橋的前輪支撐裝置、鋼性彈簧的前支撐輪裝置、空氣彈簧的前輪支撐裝置或其它適用的活動(dòng)連接裝置。同樣，車架本體上的前輪支架上安裝的減震裝置不局限于使用在車輪支架上托舉連桿上安裝的液壓減震器和釋放儲(chǔ)能裝置，還可以采用其它減震裝置，如空氣彈簧減震裝置、鋼板彈簧減震裝置、油氣彈簧減震裝置、懸浮減震裝置或其它適用的車架減震裝置。同樣，車架本體上的前輪轉(zhuǎn)向助力裝置不局限于和轉(zhuǎn)向拉桿連為一體的直筒式液壓助力裝置，還可以采用其它助力方法，如液壓泵助力方法、電動(dòng)助力方法、氣壓式助力方法或其它適用的助力方法。同樣，車架本體上的兩側(cè)邊框上的便攜式履帶倉的安裝位置不局限于安裝在大梁兩側(cè)，還可以安裝在其它地方，如車廂底板處、車架底盤處、車尾處、或其它便于拆裝和隱藏的地方。同樣，車架本體上的所帶的便攜式履帶不局限于使用金屬材料制成，還可以采用其它材料制成便攜式履帶，如ABS工程塑料材料制成便攜式履帶、玻璃鋼材料制成便攜式履帶、碳元素材料制成的便攜式履帶或其它適用的高密度的材料制成的便攜式履帶。同樣，車架本體上的液壓油散熱裝置不局限于使用板式散熱器，還可以采用其它散熱裝置，如，風(fēng)冷式散熱裝置、水冷式散熱裝置、強(qiáng)制風(fēng)扇散熱裝置或其它適用的散熱裝置。同樣，車架本體上的上的液壓分配閥各路系統(tǒng)的操作裝置不局限于手工操作，還可以采用其它操作方法，如微電腦控制下的智能操作裝置、傳感器控制下的操作裝置、半自動(dòng)的操作裝置、全自動(dòng)的操作裝置或其它適用的操作裝置。同樣，車架本體上的行車控制車輪旋轉(zhuǎn)方向的裝置不局限于使用液壓控制驅(qū)動(dòng)裝置，還可以采用其它控制驅(qū)動(dòng)裝置，如電動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置或其它適用的控制驅(qū)動(dòng)裝置。同樣，車架本體上的調(diào)整車身水平方向角度的裝置不局限于使用液壓調(diào)整角度的方式，還可以采用其它的控制方式，如電動(dòng)控制調(diào)整角度方式、氣動(dòng)控制調(diào)整角度方式、機(jī)械控制調(diào)整角度方式或其它適用的控制調(diào)整角度方式。同樣，車架本體上的調(diào)整車身前后仰角水平角度的裝置不局限于使用液壓調(diào)整角度的方式，還可以采用其它的控制方式，如電動(dòng)控制調(diào)整角度方式、氣動(dòng)控制調(diào)整角度方式、機(jī)械控制調(diào)整角度方式或其它適用的控制調(diào)整方式。同樣，車架本體上的液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置不局限于使用液壓液壓減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置，如氣壓式的減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置、電磁感應(yīng)式的減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置或其它適用的減震儲(chǔ)能減震器和釋放儲(chǔ)能裝置。同樣，車架本體上的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置不局限于使用液壓的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置，還可以采用其它的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置，如氣壓式的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置、電磁感應(yīng)式的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置或其它適用的剎車儲(chǔ)能裝置和自動(dòng)調(diào)整車身前后仰角的水平裝置。同樣，車架本體上的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置不局限于使用液壓的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置，還可以采用其它結(jié)構(gòu)的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置，如氣壓式的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置、電磁感應(yīng)式的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置或其它適用的調(diào)整車身與地面之間的高度裝置。同樣，車架本體上的在緊急剎車狀態(tài)時(shí)，車輪倒轉(zhuǎn)的裝置不局限于使用液壓的緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置，還可以采用其它在緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置，如，氣壓式的緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置、電磁感應(yīng)式的緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置、電動(dòng)機(jī)式的緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置或其它適用的緊急剎車狀態(tài)時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)的裝置。同樣，車架本體上的各種液壓控制結(jié)構(gòu)的液壓控制和執(zhí)行裝置不局限于使用四輪車的前后兩軸車上，還可以采用其它種類的車上，如六個(gè)車輪的三車軸的載重汽車、多車輪的多車軸汽車、三輪兩軸的汽車或其它適用的種類和大小的汽車。同樣，車架本體上的因液壓傳動(dòng)系統(tǒng)而損失的部份能量的補(bǔ)充不局限于使用利用汽車車身自重和剎車儲(chǔ)能和汽車本體上下顛簸所產(chǎn)生的能量進(jìn)行補(bǔ)充，還可以采用其它的方法進(jìn)行液壓能量損失的補(bǔ)充，如用風(fēng)能進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量、用太陽能進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量、用電能進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量、用慣性動(dòng)能進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量、用下坡道的進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量、用車輛滑行的進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量或其它適用的進(jìn)行補(bǔ)充液壓傳遞所損失的能量裝置。同樣，儲(chǔ)存的能量不局限于用于驅(qū)動(dòng)汽車的前、后車輪，還可以用來驅(qū)動(dòng)其它的設(shè)備，如用多余的儲(chǔ)存的液壓能量來驅(qū)動(dòng)氣泵、水泵、發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、空調(diào)機(jī)、通風(fēng)扇或其它適用的機(jī)械設(shè)備。這樣的變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車由車架本體兼作車輪支架固定點(diǎn)的車架本體和置于車架本體上的液壓系統(tǒng)分配閥、車架水平調(diào)整系統(tǒng)、車架仰角垂直角度調(diào)整系統(tǒng)、液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、利用儲(chǔ)存的液壓力來驅(qū)動(dòng)車體起步調(diào)整系統(tǒng)、液壓減震系統(tǒng)、吸收顛簸能量和剎車能量裝置、便攜式的隨車履帶系統(tǒng)、車體原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使車輪在緊急制動(dòng)剎車中車輪倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車輪之間任意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式系統(tǒng)裝置、在有壓無壓情況中的互不干擾的液壓助力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、調(diào)整車身距地高度系統(tǒng)、車體節(jié)油滑行系統(tǒng)、在車輪上懸掛安裝便攜式履帶系統(tǒng)、通過陡坡系統(tǒng)組成的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車；在車架本體(1)上安裝有后輪支架(5)的主軸(40)穿有軸承(14)；在“T”形后輪支架(5)上用銷軸(10)和螺釘(7)固定有后車輪(35)和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)或用“n”形后輪支架(101)或用“J”形后輪支架(102)或用“”形支架(103)來安裝固定有后車輪(35)和液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)；在車架本體(1)上裝有后車輪(35)的液壓減震吸能減震器(8)的固定座(37)和釋放壓力油缸(97)的固定座(17)，在后輪支架(5)上裝有液壓減震吸能減震器(8)的固定座(15)并與車架本體(1)上的固定座(37)之間裝有液壓減震吸能減震器(8)和在后輪支架(5)上裝有釋放壓力油缸(97)的固定座(16)并與車架本體(1)上的固定座(17)之間裝有釋放壓力油缸(97)，完成車架本體(1)的后車輪(35)的安裝；在車架本體(1)的車頭前端裝有前車輪(34)的支架(27)的固定座(28)并內(nèi)套有軸承(14)，前車輪支架(27)與固定座(28)之間通過銷軸(29)為活動(dòng)連接；在前輪(34)的支架(27)上裝有轉(zhuǎn)向軸(25)，在轉(zhuǎn)向軸(25)上用銷軸(26)和螺釘(7)安裝固定有前輪(34)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)與前車輪(34)的鋼鼓(36)之間通過銷軸(26)和螺釘(7)之間為固定連接；在前輪(34)的轉(zhuǎn)向軸(25)上裝有轉(zhuǎn)向軸臂(24)并與轉(zhuǎn)向拉桿(30)之間活動(dòng)連接在一起，在轉(zhuǎn)向拉桿(30)上安裝有液壓轉(zhuǎn)向助力器油缸(23)與固定在車架本體(1)上的固定座(22)之間固定限位在一起；助力轉(zhuǎn)向油缸(23)通過管道(87)與方向機(jī)(62)上的液壓助力閥門(63)相連，并在上裝有液壓系統(tǒng)的安全閥和控制轉(zhuǎn)換液壓助力油缸(23)的閥門，在方向機(jī)(26)上的液壓助力閥門(63)上的安全閥(88)，在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)沒有液壓壓力的時(shí)候，自動(dòng)打開助力轉(zhuǎn)向油缸(23)的進(jìn)出油路，使轉(zhuǎn)向機(jī)(62)在沒有液壓助力的情況下，也能靈活轉(zhuǎn)向而不會(huì)出現(xiàn)車輛失控的現(xiàn)象；在車架本體(1)上裝有液壓油的散熱器(100)和液壓油的儲(chǔ)油箱(158)和儲(chǔ)能液壓油缸(90)和便攜式履帶倉(40)和用螺釘(7)固定在主軸(40)和車架本體(1)上的加強(qiáng)板(6)和在前后輪胎倉(12)內(nèi)裝有更換輪胎(11)的設(shè)備(160)；在本體(1)上打有供支撐履帶(41)的上支撐輪(43)的孔眼(51)和下負(fù)重引導(dǎo)輪(42)的孔眼(64)；該液壓調(diào)整車架本體(1)的距地高度裝置是通過本體(1)上的車頭前調(diào)整開關(guān)(76)和通過液壓控制閥(2)向前輪上的釋放儲(chǔ)能油缸(97)加壓和泄壓而控制車頭的高低；通過車尾后調(diào)整開關(guān)(77)和通過液壓控制閥(2)向后輪上的釋放儲(chǔ)能油缸(97)加壓和泄壓而控制車尾的高低；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓分配閥(2)的裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)行車裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓左右水平調(diào)整裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓前后仰角的調(diào)整裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓減震和顛簸儲(chǔ)能裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓剎車儲(chǔ)能裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)液壓緊急剎車使車輪倒轉(zhuǎn)的裝置；在車架本體(1)上裝有一個(gè)利用剎車儲(chǔ)能和減震顛簸儲(chǔ)能和車身自重儲(chǔ)能的驅(qū)動(dòng)車架本體(1)前進(jìn)和后退的裝置；在車架本體(1)上裝有適用所有車輛可以長距離的滑行空檔和儲(chǔ)能壓力的釋放裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓分配閥(2)的裝置，其特征在于該液壓分配閥(2)的控制方法是微電腦控制下的自動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)操作桿操作控制下的手動(dòng)控制系統(tǒng)，在液壓分配閥(2)的上分別設(shè)有控制車架本體1前進(jìn)、后退的帶有雙聯(lián)正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換油路開關(guān)106的輸油進(jìn)油口通道107和出油口108；履帶41驅(qū)動(dòng)的左側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)通道109和右側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)通道110；車架本體1通過陡坡時(shí)的前、后仰角的調(diào)整通道111；車架本體1的原地360度的轉(zhuǎn)向一側(cè)通道112；車架本體1的車頭前端的左右水平調(diào)整通道的左前輪通道113和右前輪通道114及車尾的左右水平調(diào)整通道的左后輪通道115和右后輪通道116；車架本體1的前后仰角的垂直水平調(diào)整角度的車頭前端的左前輪通道117和右前輪通道118和車尾處的左后輪通道120和右后輪通道119；車架本體1的液壓減震吸收顛簸能量的通道121；車架本體1的剎車儲(chǔ)能裝置的通道122；車架本體1的液壓提高車身距地高度的通道123；車架本體1的液壓四輪任意轉(zhuǎn)換的通道124；車架本體1的液壓釋放所儲(chǔ)存能量的通道125；車架本體1的液壓原地轉(zhuǎn)向的控制的另一側(cè)的通道126；車架本體1的液壓油散熱通道127；車架本體1的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的左前輪上進(jìn)油口通道A57、出油口通道A58、緊急制動(dòng)通道A59、節(jié)能滑行通道A60和右前輪的進(jìn)油口通道B57、出油口通道B58、緊急制動(dòng)通道B59、節(jié)能滑行通道B60和左后輪的進(jìn)油口通道C57、出油口通道C58、緊急制動(dòng)通道C59、節(jié)能滑行通道C60和右后輪的進(jìn)油口通道D57、出油口通道D58、緊急制動(dòng)通道D59、節(jié)能滑行通道D60；車架本體1的液壓系統(tǒng)的主進(jìn)油口通道128；車架本體1的液壓系統(tǒng)的主出油口通道129；車架本體1的液壓系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)上的離合器通道130；車架本體1的液壓系統(tǒng)的緊急制動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)增速油門通道131；車架本體1的液壓轉(zhuǎn)向安全閥通道132；車架本體1的液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)的助力通道133；補(bǔ)油通道(156)；儲(chǔ)存多余的液壓油在液壓分配閥2的控制下通過回油管157向起動(dòng)機(jī)輸送液壓油的通道134，向發(fā)電機(jī)輸送液壓油的通道135；向氣泵輸送液壓油的通道136；向水泵輸送液壓油的通道137；向空調(diào)機(jī)組輸送液壓油的通道144；向散熱風(fēng)扇輸送液壓油的通道143；向其它設(shè)備輸送液壓油的通道155。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓驅(qū)動(dòng)行車裝置其特征在于該在固定在車架本體(1)上的液壓分配閥(2)上的前進(jìn)、后退、雙聯(lián)轉(zhuǎn)換油路開關(guān)(106)的控制下，在液壓分配閥的(2)上的前進(jìn)通道(107)和后退通道(108)的引導(dǎo)下將進(jìn)油通道(57)、出油通道(58)、緊急剎車通道(59)、滑行節(jié)油通道(60)通過輸油管道(87)與車架本體(1)上的前后車輪的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)上的相應(yīng)進(jìn)油接口、出油接口、緊急剎車接口、滑行節(jié)油接口之間固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓左右水平調(diào)整裝置，其特征在于該調(diào)整車架本體(1)的左右水平角度的調(diào)整裝置是安裝在車頭的控制開關(guān)(65)分別控制左右前輪支架(27)上的平衡連桿(98)上的液壓減震吸能減震器(8)；在車架本體(1)的固定座(52)和車架連桿(98)上的固定座(53)之間活動(dòng)連接有液壓減震吸能減震器(8)；通過車頭處控制開關(guān)(65)控制的通過液壓分配閥(2)上的前輪水平角度通道上的左前輪通道(113)和管路中的閥門裝置(67)及右前輪通道(114)和管道中的閥門裝置(68)分別向前輪左右兩側(cè)的液壓減震吸能減震器(8)輸送液壓油；通過車尾處的控制開關(guān)(66)控制的通過液壓分配閥(2)上的后輪水平角度通道上的左后輪通道(115)和管路中的閥門裝置(69)及右后輪通道(116)和管道中的閥門裝置(70)分別向后輪左右兩側(cè)的液壓減震吸能減震器(8)輸送液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓前后仰角的調(diào)整裝置，其特征在于該調(diào)整車架本體(1)的前后仰角的角度調(diào)整裝置是安裝在車頭的控制開關(guān)(76)分別控制左右前輪支架(27)上的平衡連桿(98)上的液壓減震吸能減震器(8)；在車架本體(1)的固定座(52)和車架連桿(98)上的固定座(53)之間活動(dòng)連接有液壓減震吸能減震器(8)；通過車頭處控制開關(guān)(76)控制的通過液壓分配閥(2)上的前輪前后仰角的角度通道上的左前輪通道(117)和管路中的閥門裝置(78)及右前輪通道(118)和管道中的閥門裝置(79)分別向前輪左右兩側(cè)的液壓減震吸能減震器(8)輸送液壓油；通過車尾處的控制開關(guān)(77)控制的通過液壓分配閥(2)上的后輪前后仰角的角度通道上的左后輪通道(120)和管路中的閥門裝置(80)及右后輪通道(119)和管道中的閥門裝置(80)分別向后輪左右兩側(cè)的液壓減震吸能減震器(8)輸送液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓減震吸收顛簸之能裝置，其特征在于該液壓減震吸收顛簸之能裝置在車架本體(1)與前后支架上的液壓減震吸能減震器(8)；在液壓減震吸能減震器(8)的內(nèi)壁(150)內(nèi)有活塞(149)，在彈簧(148)的作用下，使前后車輪支架不斷的上、下振動(dòng)而不斷對(duì)液壓減震吸能減震器(8)的內(nèi)壁(150)中的液壓油加壓，通過只出不進(jìn)的單向閥(96)，將加壓后的液壓油通過通道(87)輸送儲(chǔ)存到儲(chǔ)能油缸(90)的儲(chǔ)能倉(91)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車在車架本體(1)上裝有液壓剎車儲(chǔ)能裝置，其特征在于該液壓剎車儲(chǔ)能裝置是將車架本體(1)上前、后車輪支架上的驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)、后退的液壓馬達(dá)(38)上的進(jìn)油口(57)和出油口(58)通過液壓分配閥(2)的控制和管道(87)的輸送，將車輪前后剎車時(shí)通過液壓馬達(dá)(38)的加壓后的液壓油輸送到儲(chǔ)能油缸(90)的儲(chǔ)能倉(91)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體(1)上裝有液壓緊急剎車使車輪倒轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于該緊急剎車車輪倒轉(zhuǎn)的裝置是在車架本體(1)緊急制動(dòng)時(shí)，與剎車踏板固定在一起的緊急制動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制通道(131)被打開，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(138)在瞬間被增速到最高轉(zhuǎn)速和最大功率和馬力，而帶動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(138)后面的減速箱(139)和減速箱(139)后面的液壓泵(140)在瞬間輸送出超高壓的液壓油，在液壓分配閥(2)上的緊急剎車通道(59)的控制下，通過管道(87)將超高壓的液壓油輸送到車架本體(1)上的前后車輪中的車輪液壓馬達(dá)(38)上面的專用緊急剎車通道左前輪的(A59)、右前輪(B59)、左后輪的(C59)、右后輪的(D59)的緊急剎車端口，使車架本體(1)的前后車輪在瞬間反轉(zhuǎn)，而降低剎車距離；車架本體(1)停穩(wěn)后在液壓分配閥(2)的控制下，由緊急剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)化到停車鎖止靜止?fàn)顟B(tài)，在剎車過程中沒有側(cè)滑、甩尾、側(cè)翻、調(diào)頭、跳跌、變向的現(xiàn)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車的車架本體(1)上裝有附合型的多功能液壓調(diào)整裝置，其特征在于在復(fù)合閥體(170)的外殼上裝有彈簧(176)的托盤(171)和與車架本體(1)上的固定座相連的活動(dòng)連接裝置(172)及在端口出裝有密封圈(188)；在底座處裝有與液壓分配閥(2)上的左右水平調(diào)整裝置管道相連的連接接(173)和與液壓分配閥(2)上的前后仰角水平調(diào)整裝置管道相連的連接接口(174)和液壓分配閥(2)上的陡坡調(diào)整裝置管道相連的連接接(175)；在復(fù)合閥體(170)上套穿有減震彈簧(176)，一端與復(fù)合閥體(170)上的彈簧托盤(171)相連，另一端與活塞推桿(184)相連并外套有翻塵罩(190)；在復(fù)合閥體(170)的內(nèi)壁上有一個(gè)形狀、大小和復(fù)合閥體活塞(178)相似的空腔(177)，在調(diào)整車架本體(1)的左右水平角度和前后仰角的垂直水平角度和通過陡坡的角度時(shí)，復(fù)合閥體(170)的活塞(178)正好位于此空腔(177)內(nèi)；在復(fù)合閥體(170)的活塞(178)的活塞壁上打有供被活塞(189)加壓后的液壓油通行的管道(180)，在接口處裝有只出不進(jìn)的單向閥(96)，并通過輸油軟管(182)與儲(chǔ)能油缸(90)上的儲(chǔ)能倉(91)之間連接在一起，完成減震和吸收路面顛簸之能的工作；在復(fù)合閥體(170)的活塞(179)的活塞壁上還打有供輸送補(bǔ)充液壓油的管道(181)，在接口處裝有只進(jìn)不出的單向閥(95)，并通過輸油軟管(183)與液壓分配閥(2)上的補(bǔ)油通道(156)連接在一起，完成補(bǔ)油的工作；在復(fù)合閥體(170)的活塞(179)的內(nèi)壁上有一個(gè)形狀、大小和推桿活塞(189)相似的空腔(179)，在推桿活塞(189)減震吸收路面顛簸之能時(shí)，推桿活塞(189)正好位于此空腔(179)內(nèi)，在推桿活塞(189)的頂端處裝有密封圈(187)，在與其相連的推桿活塞桿(184)的端頭處安裝固定有彈簧(176)的托盤(186)和與前后車輪支架相連的固定座(185)；在液壓分配閥(2)的控制下，分別向復(fù)合閥體(170)的內(nèi)壁空腔(177)內(nèi)輸送通過左右水平調(diào)整接口(173)輸送過來的用于調(diào)整車架本體(1)左右水平的液壓油來完成調(diào)整車架本體(1)的左右水平的平衡動(dòng)作；通過前后仰角水平調(diào)整接口(174)輸送過來的用于調(diào)整車架本體(1)前后仰角水平的液壓油來完成調(diào)整車架本體(1)的前后仰角水平的平衡動(dòng)作；通過陡坡調(diào)整接口(175)輸送過來的用于調(diào)整車架本體(1)在通過坡道的液壓油來完成調(diào)整車架本體(1)在通過陡坡時(shí)的平衡動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)所述的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車，其特征在于在車架本體(1)上裝有適用所有車輛，可以長距離滑行的空檔和儲(chǔ)能壓力的釋放裝置；該帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車沒有前、后橋、沒有機(jī)械式的剎車裝置、沒有利用摩擦的原理來剎車、沒有剎車時(shí)出現(xiàn)的機(jī)械誤差而影響剎車效果；在普通剎車和緊急剎車時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾、側(cè)翻、調(diào)頭、跳跌、變向的現(xiàn)象；在液壓分配閥(2)的控制下，用滑行節(jié)油通道(60)分別控制車架本體(1)上前后車輪上的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)上的專用滑行節(jié)油口，在左前輪上的專用滑行節(jié)油口、右前輪上的專用滑行節(jié)油口、左后輪上的專用滑行節(jié)油口、右后輪上的專用滑行節(jié)油口，可長時(shí)間的空檔滑行而省油；在坡道起步時(shí)，不會(huì)有向后溜車現(xiàn)象；用液壓油的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置有一定的能量動(dòng)力損耗，用剎車儲(chǔ)能和減震顛簸儲(chǔ)能和利用車身自重儲(chǔ)能，在液壓分配閥(2)的控制下，將儲(chǔ)存在儲(chǔ)能油缸(90)內(nèi)的儲(chǔ)存?zhèn)}(91)中的壓力在另一側(cè)的通過隔離活塞(93)隔離的釋放壓力倉(92)的壓力擠壓下，利用存儲(chǔ)倉(91)中的壓力，而將隔離活塞(93)推向釋放壓力倉(92)中的反作用力通過釋放壓力油缸97的推桿(149)而將車架本體(1)抬起后，利用車架本體(1)的自身重力對(duì)液壓油產(chǎn)生的反作用力再通過釋放壓力油缸97的推桿(149)和在液壓分配閥(2)的進(jìn)油通道(57)控制下，向車架本體(1)上的前后車輪上的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)上的左前輪的進(jìn)油接口(A57)、右后輪的進(jìn)油接口(B57)、左后輪的進(jìn)油接(C57)、右后輪的進(jìn)油接(D57)輸送高壓液壓油，使車架本體(1)前進(jìn)或后退；在車架本體(1)上的液壓分配閥(2)的控制下的各個(gè)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，適用于各種用途、規(guī)格、噸位、小轎車、中型車、大型車的所有車型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種由車架本體1、液壓系統(tǒng)、分配閥2、車架水平、仰角、垂直角度、液壓儲(chǔ)能、剎車、利用儲(chǔ)存的液壓力驅(qū)動(dòng)車體起步、液壓減震、吸收顛簸、儲(chǔ)存剎車、車身自重、隨車履帶、車體原地轉(zhuǎn)向、急剎車時(shí)車輪倒轉(zhuǎn)、車輪驅(qū)動(dòng)任意轉(zhuǎn)換、液壓助力轉(zhuǎn)換、車身距地高度、節(jié)油滑行、通過陡坡的各種能量和調(diào)整系統(tǒng)組成的帶便攜式履帶的全液壓驅(qū)動(dòng)的汽車。本體1上有帶液壓裝置23的前輪34，帶加強(qiáng)板6的主軸40上的后輪35并裝有T形支架5或n形支架102或匚形支架103；裝有車輪液壓馬達(dá)38、托架15、液壓減震吸能器8、復(fù)合形減震吸收調(diào)高裝置170、釋放儲(chǔ)能油缸97的前輪架27后輪架5用軸承14銷軸29與本體1之間活動(dòng)連接；用儲(chǔ)存的各種能量供起步時(shí)用和彌補(bǔ)液壓傳動(dòng)的損失。
文檔編號(hào)B60K17/00GK1511722SQ02159300
公開日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月30日
發(fā)明者李京岐 申請(qǐng)人:李京岐