專利名稱：管子吊運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吊裝、運輸設(shè)備，確切講，涉及一種在野外各種復(fù)雜地形施工中，吊裝、運輸管子的管子吊運機。該機不僅可作為運載鋼管的運載車使用，也可單獨作為折疊式液壓吊車使用。在水利電力、石油化工企業(yè)野外管道系統(tǒng)安裝過程中，有著實質(zhì)性的使用價值。
水利電力、石油化工企業(yè)野外管道系統(tǒng)安裝，多數(shù)是在野外山地、丘陵、沙漠、黃土塬等復(fù)雜地形條件下進行。運輸管子時，使用吊裝設(shè)備將管子吊裝上運載機具，運載機具將管子運載到安裝現(xiàn)場，再用吊裝設(shè)備將管子從運載機具上卸下，放置在管溝旁或管溝內(nèi)。在平原堅硬土質(zhì)地帶施工，吊裝設(shè)備一般采用輪式液壓吊車，運載機具一般采用汽車。在山地、丘陵、沙漠、黃土塬等復(fù)雜地形施工，吊裝設(shè)備一般采用履帶式吊管機，運載機具一般采用自制的簡易撬裝運輸機具。
技術(shù)背景使用輪式液壓吊車起吊、卸裝管子，是以液壓吊車自車重量(包括配重)與起吊支點距自車重量組合重心處之間的距離相乘的起吊力矩，平衡起吊重物重量與起吊支點距起吊重物重心處之間的距離相乘的重力力矩，以防止液壓吊車傾翻。最佳的起吊位置是液壓吊車吊臂旋轉(zhuǎn)到與液壓吊車縱軸線重合，與駕駛室相背的方向。此時，液壓吊車以全部自車重量，與起吊支點距組合重心處之間的最大距離相乘的起吊力矩，平衡起吊重物的重力力矩。這種單純以起吊力矩平衡重力力矩的起吊方式，存在兩方面的不足一是在山地、丘陵地形使用時，由于施工現(xiàn)場比較狹窄，液壓吊車的各別液壓支腳不能完全伸出，液壓吊車和重物之間的相對位置不能擺放到最佳的起吊位置而影響起吊能力；二是由于液壓吊車的起吊吊鉤固定在吊臂前端，位置不能改變。吊臂放置到一定的角度時，其重力力臂(安裝距離)就為一定值不會改變。當受施工現(xiàn)場條件限制和安裝工藝的要求，吊臂必需以較小的對地角度起吊管子以滿足管子安裝距離時，有可能起吊力矩剛好等于重力力矩而沒有安全余量。在這兩種吊裝作業(yè)條件下，為了吊裝作業(yè)安全，小噸位管子的吊裝必需選擇大噸位的液壓吊車。
使用履帶式吊管機起吊、卸裝管子，由于履帶式吊管機的吊臂安裝在機體的側(cè)面，配重安裝在機體另一側(cè)的液壓推出機構(gòu)上。起吊重物時，液壓機構(gòu)推出配重增加起吊力臂防止傾翻。裝、卸管子時，由于吊臂不能旋轉(zhuǎn)，運載機具必須擺放到吊臂的同一側(cè)。在山地、丘陵地形使用時，受擺放位置的限制，吊臂必須越過運載機具裝、卸管子，因吊臂與地面的夾角變小，重力力臂變得很大，液壓機構(gòu)必須推出配重增加起吊力臂，如起吊力矩不能平衡重力力矩時，為安全裝、卸管子，小噸位管子的吊裝必需選擇大噸位的履帶式吊管機。
由于沒有專用的管子運輸機具，一般使用汽車運輸管子。汽車運輸管子是在車廂內(nèi)放置機械式支架承載管子，采用“背”管方式運輸。管子放置在車廂上的位置一般要超過駕駛室。汽車“背”載管子后，運載汽車重量和管子重量的組合重心將升高。組合重心升高位置決定于運載汽車原車重心和管子放置在車廂上的高度之比，和運載汽車自重和運載管子重量之比。管子放置離地面越高，重心升高越高；運載管子重量越重，重心升高越高。在山地、丘陵、黃土塬地形運輸時，隨著山地、丘陵、黃土塬地形的起伏，運載汽車運載的管子也隨著起伏，汽車運載平穩(wěn)性變差，為安全運輸只能降低車速運輸。降低管子放置在運載汽車上的高度，可以使組合重心在原車重心位置升高不多，但背載的管子管口離地面近，運載汽車接近角或離去角變小。在運載汽車從平路上坡或從坡上向平路下坡時，有可能使管子與地面相撞損壞管子管口。
上述原因，限制了采用上述現(xiàn)有技術(shù)的液壓吊車、運載汽車，在山地、丘陵、沙漠、黃土塬地形施工中的使用。所以，多年來，在這類地形施工，一般小口徑管子(管徑＜Φ325mm)都采用人工卸裝、搬運管子大口徑管子(管徑＞Φ325mm)采用上述的履帶式吊管機吊裝管子，撬裝運載機具運載管子。采用上述現(xiàn)有技術(shù)的液壓吊車吊裝管子，運載汽車運載管子，管子需要多次吊裝，這既增加了施工輔助時間，也容易碰壞管子外表面的防腐層；運輸途中，由于運載汽車組合重心位置較高不能調(diào)整，為了運輸安全，只能以較低的車速運行，增加了施工輔助時間和燃油消耗。在特殊吊裝現(xiàn)場，為了吊裝作業(yè)安全，對小噸位管子的吊裝必需選擇大噸位的液壓吊車、履帶式吊管機，增加了設(shè)備配套資金和燃油消耗；用撬裝運載機具拖運管子，管子在拖運過程中，隨著山地、丘陵、黃土塬地形的起伏，撬裝運載機具也將隨著起伏，運載平穩(wěn)性很差，危險性很大，為了安全拖運管子，拖運速度必須很慢。采用人工搬運、卸裝管子，既增加了工人勞動強度，也增加了不安全因素。最終增加了施工設(shè)備配套資金、輔助施工時間和管道建設(shè)工期。
實用新型內(nèi)容本實用新型是針對采用現(xiàn)有技術(shù)的液壓吊車、履帶式吊管機吊裝管子，運載汽車、撬裝運載機具運載管子，在山地、丘陵、沙漠、黃土塬等地形施工中使用存在的不足，提供一種管子吊運機，主要目的是實現(xiàn)在野外各種復(fù)雜地形施工中，快速、安全地吊裝、運輸、卸下管子，另一個目是提供一種折疊式液壓吊，在野外各種復(fù)雜地形施工中，配合管子安裝焊接，方便、安全地起吊管子。
本實用新型的上述目的是這樣實現(xiàn)的以履帶式推土機、輪式裝載機為運載機體，安裝折疊式液壓吊和液壓支架組成管子吊運機。折疊式液壓吊由立柱、主吊臂、副吊臂、輔助吊臂、輔助吊、液壓支腳、吊臂液壓缸、主吊液壓缸、副吊液壓缸、移位液壓缸、轉(zhuǎn)臂液壓缸、液壓絞車、液壓馬達、推力滑輪、滑輪組成。其中，主吊臂，副吊臂、輔助吊臂連接為為三連桿鉸鏈機構(gòu)，因此，可以靈活改變折疊式液壓吊為“懸臂吊”或“龍門吊”，當以龍門吊形式起吊大重量的管子時，改變了輔助吊臂起吊重物的受力方式，使起吊重物只對龍門吊輔助吊臂產(chǎn)生彎矩，沒有起吊力矩平衡重力力矩問題，以改變起吊方式增加同等起吊能力；由于折疊式液壓吊的主吊鉤連接在移位滑輪上，操作移位液壓缸使移位滑輪移動，就可使懸掛于主吊鉤的管子在起吊過程中向立柱方向移動，以縮短起吊重力力臂的方式增加同等起吊能力。液壓支架由環(huán)形管卡、舉升液壓缸組成，環(huán)形管卡通過鉸鏈連接，安裝在履帶式推土機、輪式裝載機機體兩側(cè)靠近下端的部位，運載機體前、后各一組。同一側(cè)兩環(huán)形管卡之間作間隔性的連接，在其中部安裝舉升液壓缸的鉸鏈座。舉升液壓缸與運載機體鉸鏈連接，活塞頭端和兩環(huán)形管卡中端鉸鏈座連接。操作舉升液壓缸，就可以在管子運輸中改變管子的對地高度。
采用上述技術(shù)方案的管子吊運機，由于折疊式液壓吊起吊方式可以改變，因此，可以以多種方式起吊。在山地、丘陵地形使用時，當管子吊運機和運載管子的汽車之間的相對位置，不能擺放到最佳的起吊位置，或管子起吊機在施工現(xiàn)場的位置不能擺放到最佳的起吊位置，或需要起吊大重量的管子時可先將折疊式液壓吊變?yōu)椤褒堥T吊”方式起吊管子；起吊管子后，在起吊過程中，操作折疊式液壓吊主吊鉤向立柱方向移動。因在同一起吊角度，主吊鉤向立柱方向移動就會縮短起吊重力力臂，當起重力臂縮短到一定時，又可將“龍門吊”方式變?yōu)椤皯冶鄣酢狈绞?，因此，管子吊運機的同等起吊能力很大。使用管子吊運機吊裝、運輸管子，減少了液壓吊車和履帶式吊管機的配置量，節(jié)省了施工費用；在特殊吊裝現(xiàn)場，不必再以大噸位管子吊運機吊裝小重量管子的作業(yè)方式吊、裝管子，減少了大噸位起吊設(shè)備配置費和能源消耗；采用液壓支架作為運載管子的承載體，管子“攜帶”在管子吊運機兩側(cè)靠近下端的部位，管子離地高度低，整車組合重心低運載平穩(wěn)，可以較高車速運輸；需從平路向坡上或從坡上向半路運行時，可降低車速，操作液壓支架舉升液壓缸舉起管子，增加管子離地高度，增大接近角和離去角，有效防止了管子管口被撞壞。上、下坡后，操作液壓支架使舉升液壓缸放回管子，管子吊運機又可以較高的車速運輸，提高了運載效率；管子吊運機從吊裝管子、運載管子、卸下管子一直連續(xù)作業(yè)，提高了設(shè)備使用率，減少了燃油消耗；管子起吊機一機多用途，節(jié)省了施工設(shè)備投資資金；以機械設(shè)備吊裝、運載管子，既減輕了生產(chǎn)工人勞動強度，也增加了施工安全性；同時，降低了能源消耗，縮短了輔助施工時間，提高了管道建設(shè)速度。
以下結(jié)合附圖對采用本實用新型的實施例進行具體描述，其中


圖1是采用本實用新型的管子吊運機主視圖，圖2是管子吊運機作為龍門吊使用視圖。
圖1中標號1為副吊鉤、2為副滑輪、3為運載的管子、4為副吊臂、5為前液壓支架、6為托架、7為舉升液壓缸、8為輔助吊臂、9為主滑輪、10為主吊臂、11為運載機體(履帶式推土機)、12為移位滑輪軸、13為輔助吊鉤、14為后液壓支架、15為立柱、16為支架板、17為液壓絞車、18為吊臂液壓缸、19為液壓支腳。
圖2中標號20為液壓支腿、21滑動吊臂、22為緊固卡座、23為環(huán)形管卡、24為舉升液壓缸、25為環(huán)形管卡鉸鏈支座、26為輔助吊臂鉸鏈支座、27為托架。
具體實施方式
以履帶式推土機、輪式裝載機為運載機體，在其底盤大梁兩側(cè)的前端、中后端、后端作適當加強，用同大梁截面相同的型鋼將大梁后端適當加長并加固。采用螺栓連接方式，在大梁兩側(cè)的前端、中后端、后端安裝上具有槽鋼形截面的鋼材支柱。前端兩支柱的上端用具有槽鋼形截面的鋼材連接，并用加強板、螺栓連接到大梁。中后端和后端支柱的上端和下端用具有槽鋼形截面的鋼材連接成一個加固的平臺，并用加強板、螺栓連接到大梁。大梁中端用螺栓安裝舉升液壓缸鉸鏈支座，大梁后端加固平臺側(cè)面，加工安裝液壓支腳的螺母孔。
托架為門子框形，采用槽鋼制作，用雙鉸鏈形式安裝在前支柱上。
液壓支架，采用具有槽鋼形截面的鋼材制作成環(huán)形管卡，在其中分面處分成兩部分，緊固卡座焊接在環(huán)形管卡的一端，用緊固螺栓連接。緊固卡座用鋼板拼焊，緊固螺栓采用高強度鋼制作。兩只環(huán)形管卡的一端用鉸鏈支座安裝到前端支柱上，另兩只環(huán)形管卡的一端用鉸鏈支座安裝到中后端支柱上。同側(cè)兩只環(huán)形管卡通過間隔連接連為一體，中部用螺栓安裝與舉升液壓缸連接的鉸鏈支座。舉升液壓缸活塞桿頭端與兩只環(huán)形管卡中部的鉸鏈支座鉸鏈連接，缸體尾端與大梁中部鉸鏈支座鉸鏈連接。
折疊式液壓吊由立柱、主吊臂、副吊臂、輔助吊臂、輔助吊、吊臂液壓缸、主吊液壓缸、主液壓絞車、移位液壓缸、副吊液壓缸、轉(zhuǎn)臂液壓缸、副液壓絞車、液壓支腿、液壓支腳、推力滑輪、主滑輪、副滑輪、移位滑輪組成。
立柱由圓柱形柱體、齒輪圈、液壓馬達、立軸、雙列推力軸承、支架板組成。立軸用螺栓安裝在由大梁后端構(gòu)成的平臺上。雙列推力軸承內(nèi)環(huán)安裝在立軸上，圓柱形柱體上內(nèi)嵌推力軸承外環(huán)，裝入立軸后用螺栓鎖緊。柱體的下端安裝齒輪圈與液壓馬達輸出齒輪嚙合，液壓馬達安裝在由大梁后端構(gòu)成的平臺上，柱體的上端用螺栓安裝支架板。
主吊臂由矩形截面型鋼、滑動吊臂、滑動吊臂液壓缸、主吊液壓缸、主液壓絞車、主推力滑輪、加強筋板組成。主吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面的兩平行長側(cè)面分別加工有前端有與滑動吊臂液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，中前端有與主吊液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，中端有主推力滑輪軸的導(dǎo)向長槽，中后端有與立柱支架板連接的鉸鏈孔，后端垂直支架板中端有與絞車滑輪連接的鉸鏈孔，后端垂直支架板下端有與吊臂液壓缸活塞桿頭端連接的鉸鏈孔。矩形截面的兩平行短側(cè)面，中端加工有主推力滑輪導(dǎo)向長槽，后端有安裝主液壓絞車的螺母孔?；瑒拥醣塾删匦谓孛嫘弯?、滑動吊臂液壓缸組成?；瑒拥醣塾删匦谓孛嫘弯撝谱?，矩形截面的兩平行長側(cè)面分別加工有滑動吊臂前端有與副吊臂后端連接的鉸鏈孔，后端有與滑動吊臂液壓缸活塞桿頭端連接的鉸鏈孔。滑動吊臂后端與滑動吊臂液壓缸活塞桿頭端鉸鏈連接，滑動吊臂液壓缸裝入主吊臂，滑動吊臂液壓缸尾端與主吊臂前端鉸鏈連接。
副吊臂由矩形截面型鋼、液壓支腿、支腿液壓缸、副滑輪、楔塊座、加強筋板組成。副吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面的兩平行長側(cè)面分別加工有前端焊接有楔塊座；中端有與支腿液壓缸尾端連接的鉸鏈孔；中后端有與輔助吊臂前端連接的鉸鏈孔；后端有與滑動吊臂前端連接的鉸鏈孔。矩形截面的兩平行短側(cè)面的上面，前端加工有與副滑輪座連接的螺母孔，副滑輪座用螺栓安裝到副吊臂上。支腿液壓缸活塞桿頭端與液壓支腿鉸鏈連接后，裝入副吊臂內(nèi)，支腿液壓缸尾端與副吊臂中端鉸鏈連接。
輔助吊臂由矩形截面型鋼、移位液壓缸、移位滑輪、副吊液壓缸、副推力滑輪、加強筋板組成。輔助吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面的兩平行長側(cè)面分別加工有前端有與副吊臂中后端連接的鉸鏈孔，中前端上部有移位滑輪軸導(dǎo)向長槽，中前端下部有與副吊液壓缸尾端煉焦的鉸鏈孔，中后端上部有與移位液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，中后端下部有副推力滑輪軸的導(dǎo)向長槽，后端上部有安裝后滑輪的鉸鏈孔。矩形截面的兩平行短側(cè)面中端有移位滑輪、副推力滑輪導(dǎo)向長槽，后端有安裝副液壓絞車的螺母孔。移位滑輪與移位液壓缸活塞桿頭端連接，移位液壓缸裝入輔助吊臂內(nèi)，移位滑輪軸裝入導(dǎo)向長槽內(nèi)，裝入移位滑輪軸后用蓋板密封，移位液壓缸后端與輔助吊臂中后端鉸鏈連接。輔助吊臂中后端焊接有與吊臂液壓缸活塞桿頭端鉸鏈連接的鉸鏈支座。
輔助吊由矩形截面型鋼、副吊液壓缸、副吊滑輪、轉(zhuǎn)臂液壓缸、加強筋板組成。輔助吊由矩形截面型鋼制作，矩形截面的兩平行長側(cè)面分別加工有前端有與輔助吊滑輪連接的鉸鏈孔，中前端有與輔助吊液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，中端有輔助吊推力滑輪軸導(dǎo)向長槽。矩形截面的兩平行短側(cè)面加工有輔助吊推力滑輪導(dǎo)向長槽。輔助吊滑輪與輔助吊前端鉸鏈連接，輔助吊推力滑輪與輔助吊液壓缸活塞桿頭端連接，輔助吊液壓缸裝入輔助吊內(nèi)，輔助吊液壓缸尾端與輔助吊中前端鉸鏈連接。
液壓支腳由矩形截面型鋼、支腳液壓缸、滑動支腳、球鉸支腳板、加強筋板組成，液壓支腳由矩形截面型鋼制作，矩形截面的兩平行長側(cè)面上端加工有與支腳液壓缸尾端連接的鉸鏈孔?；瑒又_由矩形截面型鋼制作，滑動支腳上端有與支腳液壓缸活塞桿頭端連接的鉸鏈孔?；瑒又_上端有與支腳液壓缸活塞桿頭端鉸鏈連接，滑動支腳裝入液壓支腳內(nèi)，支腳液壓缸尾端與液壓支腳上端鉸鏈連接，球鉸支腳板用螺栓安裝到滑動支腳的下端。
折疊式液壓吊的裝配立柱安裝在大梁后端加固平臺上，液壓支腳安裝在大梁后端加固平臺的側(cè)面?；瑒拥醣矍岸伺c副吊臂后端鉸鏈連接，兩個主滑輪安裝在滑動吊臂前端與副吊臂后端鉸鏈連接的鉸鏈銷上，主吊臂中后端通過轉(zhuǎn)動銷和立柱支架板鉸鏈連接。輔助吊臂前端與副吊臂中后端鉸鏈連接，輔助吊臂后端與主吊臂后端垂直支架板下端鉸鏈連接。兩個輔助滑輪安裝在輔助吊臂前端與副吊臂中后端鉸鏈連接的鉸鏈銷上。輔助吊后端與輔助吊臂中后端鉸鏈連接，轉(zhuǎn)臂液壓缸與輔助吊臂后端鉸鏈連接，活塞桿與輔助吊中后端鉸鏈連接。輔助吊鋼索穿套為鋼索的一端固定在輔助吊液壓缸缸體前端下面，另一端繞輔助吊液壓缸活塞桿頭端輔助推力滑輪，以及輔助吊臂前端輔助滑輪連接輔助吊鉤。
根據(jù)起吊管子的重量和起吊高度的需要，安裝起吊液壓元件有兩種起吊大重量、但起吊高度不高的管子時，采用液壓缸作為起吊液壓元件。將主吊液壓缸裝入主吊臂內(nèi)，缸體尾端與主吊臂中前端鉸鏈連接，活塞桿頭端與主推力滑輪連接，主推力滑輪軸裝入導(dǎo)向長槽內(nèi)，裝入主推力滑輪軸后用蓋板密封，主吊液壓缸尾端與輔助吊臂中前端鉸鏈連接。副推力滑輪與副吊液壓缸活塞桿頭端連接，副吊液壓缸裝入輔助吊臂內(nèi)，副推力滑輪軸裝入導(dǎo)向長槽內(nèi)，裝入副推力滑輪軸后用蓋板密封，副吊液壓缸尾端與輔助吊臂中前端鉸鏈連接。吊臂液壓缸活塞桿頭端與輔助吊臂中后端鉸鏈支座鉸鏈連接，吊臂液壓缸尾端與立柱下端鉸鏈連接。起吊鋼索的穿套為一根鋼索的一端固定在主吊液壓缸缸體前端下面，另一端繞主吊液壓缸活塞桿頭端的主推力滑輪，以及滑動吊臂、副吊臂鉸鏈連接銷上的主滑輪，移位液壓缸活塞頭端移位滑輪連接主吊鉤；另一根鋼索的一端固定在副吊液壓缸缸體前端下面，另一端繞副吊液壓缸活塞桿頭端的副推力滑輪，以及副吊臂、輔助吊臂鉸鏈連接銷上的副滑輪連接副吊鉤。操作主吊液壓缸使活塞桿伸出，活塞桿頭端的主推力滑輪在導(dǎo)向槽內(nèi)移動，隨著穿套鋼索被縮短，管子被起吊起來；操作主吊液壓缸使活塞桿縮回，起吊管子被放下。副吊液壓缸起吊管子原理同主吊液壓缸。
起吊小重量、但起吊高度高的管子時，采用液壓絞車作為起吊液壓元件。將主液壓絞車安裝在主吊臂的后端，副液壓絞車安裝在輔助吊臂的后端。絞車滑輪與主吊臂后端垂直支架板中端鉸鏈連接。吊臂液壓缸活塞桿頭端與主吊臂后端垂直支架板下端鉸鏈連接，吊臂液壓缸尾端與立柱下端鉸鏈連接。起吊鋼索的穿套為主液壓絞車鋼索的一端繞滑動吊臂、副吊臂鉸鏈連接處的主滑輪，以及移位液壓缸活塞頭端移位滑輪連接主吊鉤，鋼索頭滑動固定在移位滑輪軸上；副液壓絞車鋼索的一端繞絞車滑輪，副吊臂、輔助吊臂鉸鏈連接處的另一個副滑輪，以及副吊臂上副滑輪連接副吊鉤，鋼索頭用楔塊在副吊臂前端楔住。操作主液壓絞車順時針旋轉(zhuǎn)，使機械絞鼓旋轉(zhuǎn)，隨著穿套鋼索被縮短，管子被起吊起來；操作主液壓絞車反時針旋轉(zhuǎn)，起吊管子被放下。副液壓絞車起吊管子原理同主液壓絞車。
上述兩種起吊液壓元件可互換或全部使用以主吊液壓缸和主液壓絞車組合；副吊液壓缸和主液壓絞車組合；主吊液壓缸、副吊液壓缸和主液壓絞車組合等。
管子吊運機液壓系統(tǒng)利用原機液壓控制系統(tǒng)和液壓缸控制回路，作為舉升液壓缸、滑動吊臂液壓缸、轉(zhuǎn)臂液壓缸的控制回路。增加移位液壓缸、主吊液壓缸(主液壓絞車)、副吊液壓缸(副液壓駕車)、吊臂液壓缸、支腿液壓缸、支腳液壓缸、液壓馬達的換向回路、鎖緊回路，并聯(lián)在原液壓回路組成。液壓控制系統(tǒng)如《工程機械液壓與液力傳動》、《機械設(shè)計手冊下冊》文中所述，在選定換向回路、鎖緊回路、浮動回路，以及液壓泵、溢流閥、多路換向閥等控制元件后，其控制元件在系統(tǒng)中的連接，可按元件規(guī)定的使用方法連接，其具體方法，本專業(yè)的技術(shù)人員對此已相當熟悉，不再贅述，只對液壓支架和折疊式液壓吊操作作說明。液壓支架和折疊式液壓吊的功能為舉高和起吊管子，在野外各種復(fù)雜地形使用，安全是首位的。為此，液壓支架和折疊式液壓吊的操作都為單獨操作，沒有復(fù)合操作。有以下幾種操作1、操作舉升液壓缸換向閥，舉升液壓缸舉高或降低環(huán)形管卡，改變管子離地高度；2、操作副吊液壓缸(或副液壓絞車)換向閥或吊臂液壓缸換向閥起吊管子3、操作主吊液壓缸(或主液壓絞車)換向閥起吊管子；4、操作吊臂液壓缸換向閥起吊管子；5、操作滑動吊臂液壓缸換向閥，使副吊臂繞副吊臂與輔助吊臂鉸鏈點旋轉(zhuǎn)；6、操作移位液壓缸換向閥，使主吊鉤懸掛的的管子向立柱端移動；7、操作液壓馬達換向閥使立柱作180度旋轉(zhuǎn)；
8、操作輔助吊液壓缸換向閥起吊焊接輔助設(shè)備；9、操作支腳液壓缸換向閥使液壓支腳伸出支撐在地面；10、操作支腿液壓缸換向閥使液壓支腿伸出支撐在地面。
在管子堆放現(xiàn)場，操作折疊式液壓吊將管子起吊放入液壓支架內(nèi)，用環(huán)形管卡緊固后，管子吊運機一次性運載管子到管子安裝現(xiàn)場。在山地、丘陵、黃土塬地形運載管子時，當管子吊運機需要從平路向坡上爬行或從坡上向平路運行時，操作液壓支架舉升液壓缸舉起管子，使管子管口底部距離地面的距離增加，增大管子吊運機的接近角度和離去角，使管子吊運機平穩(wěn)上坡或下坡。上完坡或下完坡后，操作舉升液壓缸放下管子回原位，管子吊運機又以較高的車速運行，提高了運管效率。在管子安裝現(xiàn)場，操作折疊式液壓吊，從液壓支架內(nèi)吊起管子，直接將管子放到管溝旁或管溝底。
以上所述的僅是采用本實用新型原理，實現(xiàn)在野外各種復(fù)雜地形施工中，快速、方便、安全地吊裝管子、運輸管子、吊卸管子的優(yōu)化實施例。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，以至開發(fā)出其它的產(chǎn)品，也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種管子吊運機，所述的管子吊運機包括履帶式、輪式運載機體，液壓支腳，其特征是安裝有液壓支架；液壓支架由環(huán)形管卡、舉升液壓缸組成，在運載機體底盤大梁上加固安裝前端、中后端和后端支柱，兩只液壓支架用鉸鏈支座安裝到前端支柱上，另兩只液壓支架用鉸鏈支座安裝到中后端支柱上，液壓支架舉升液壓缸活塞桿頭端，與同側(cè)兩液壓支架中部的鉸鏈支座連接，舉升液壓缸缸體尾端與底盤大梁中部鉸鏈支座鉸鏈連接；液壓支腳由支腳液壓缸、滑動支腳、球鉸支腳板、加強筋板組成為一體，安裝在加固平臺的側(cè)面。
2.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是安裝有折疊式液壓吊，折疊式液壓吊由立柱、主吊臂、滑動吊臂、副吊臂、輔助吊臂、輔助吊、吊臂液壓缸、液壓絞車組成；立柱安裝在大梁后端的加固平臺上，滑動吊臂裝入主吊臂，滑動吊臂前端與副吊臂后端鉸鏈連接，滑動吊臂前端與副吊臂后端鉸鏈連接的鉸鏈銷上安裝主滑輪，主吊臂中后端通過轉(zhuǎn)動銷與立柱支架板鉸鏈連接，輔助吊臂前端與副吊臂中后端鉸鏈連接，輔助吊臂前端與副吊臂中后端鉸鏈連接的鉸鏈銷上安裝副滑輪，輔助吊臂后端與主吊臂后端垂直支架板鉸鏈連接，主吊臂，副吊臂、輔助吊臂連接為為三連桿鉸鏈機構(gòu)；吊臂液壓缸活塞桿頭端與主吊臂后端垂直支架板、輔助吊臂中后端鉸鏈支座分別鉸鏈連接，吊臂液壓缸尾端與立柱鉸鏈連接；輔助吊后端與輔助吊臂中后端鉸鏈連接，轉(zhuǎn)臂液壓缸與輔助吊臂后端鉸鏈連接，轉(zhuǎn)臂液壓缸活塞桿與輔助吊中后端鉸鏈連接；起吊的鋼索有幾種穿套方式鋼索的一端固定在主吊液壓缸缸體前端，另一端繞主推力滑輪、主滑輪、移位滑輪連接主吊鉤；鋼索的一端固定在副吊液壓缸缸體前端，另一端繞副推力滑輪、副滑輪連接副吊鉤；主液壓絞車鋼索的一端繞主滑輪、移位滑輪連接主吊鉤，另一端滑動固定在移位滑輪軸上；副液壓絞車鋼索的一端繞絞車滑輪、副滑輪連接副吊鉤。
3.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的立柱由圓柱形柱體、齒輪圈、液壓馬達、立軸、雙列推力軸承、支架板組成，立軸安裝在大梁后端的加固平臺上，雙列推力軸承內(nèi)環(huán)安裝在立軸上，柱體內(nèi)嵌推力軸承外環(huán)，裝入立軸用螺栓鎖緊，柱體下端安裝齒輪圈與液壓馬達輸出軸齒輪嚙合，液壓馬達安裝在大梁后端平臺上，柱體上端安裝支架板。
4.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的主吊臂由矩形截面型鋼、滑動吊臂、主吊液壓缸、主液壓絞車、主推力滑輪、加強筋板組成，主吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面加工有前端有與滑動吊臂液壓缸后端連接的鉸鏈孔，中端有主推力滑輪軸的導(dǎo)向長槽，中后端有與立柱支架板連接的鉸鏈孔，后端垂直支架板有與輔助吊臂后端連接的鉸鏈孔，矩形截面兩平行短側(cè)面加工有主推力滑輪導(dǎo)向長槽，后端加工有安裝主液壓絞車的螺母孔，滑動吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面分別加工有滑動吊臂前端有與副吊臂后端連接的鉸鏈孔，滑動吊臂后端有與滑動吊臂液壓缸活塞桿頭端連接的鉸鏈孔，滑動吊臂后端與滑動吊臂液壓缸活塞桿頭端鉸鏈連接，滑動吊臂液壓缸裝入主吊臂，滑動吊臂液壓缸尾端與主吊臂前端鉸鏈連接，主吊臂內(nèi)裝入主吊液壓缸，主吊液壓缸活塞桿頭端與主推力滑輪連接，主推力滑輪裝入主推力滑輪軸導(dǎo)向長槽，主吊液壓缸缸體尾端和主吊臂中前端鉸鏈連接，主吊臂后端可用螺栓安裝主液壓絞車。
5.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的副吊臂由矩形截面型鋼、支腿液壓缸、液壓支腿、楔塊座、加強筋板組成，副吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面分別加工有前端有楔塊座，中端有與支腿液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，中后端有與輔助吊臂連接的鉸鏈孔，后端有與滑動吊臂前端連接的鉸鏈孔，矩形截面兩平行短側(cè)面前端加工有與副滑輪座連接的螺母孔，副滑輪座用螺栓安裝到副吊臂上前端，支腿液壓缸活塞桿頭端與液壓支腿鉸鏈連接，裝入副吊臂內(nèi)，支腿液壓缸尾端與副吊臂中后端鉸鏈連接。
6.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的輔助吊臂由矩形截面型鋼、移位液壓缸、移位滑輪、副吊液壓缸、副推力滑輪、加強筋板組成，輔助吊臂由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面分別加工有前端有與副吊臂中后端連接的鉸鏈孔，中前端下部有與副吊液壓缸尾端連接的銷孔，中端上部有移位滑輪軸導(dǎo)向長槽，中端下部有副推力滑輪軸導(dǎo)向長槽，中后端上部有與移位液壓缸尾端連接的銷孔，后端有與主吊臂后端垂直支架板連接的鉸鏈孔，矩形截面兩平行短側(cè)面分別加工有移位滑輪、副推力滑輪導(dǎo)向長槽，后端有安裝副液壓絞車的螺母孔，移位滑輪與移位液壓缸活塞桿頭端連接，移位液壓缸裝入輔助吊臂，移位滑輪軸裝入導(dǎo)向長槽內(nèi)，移位液壓缸尾端與輔助吊臂中后端鉸鏈連接，輔助吊臂內(nèi)可裝入副吊液壓缸，副推力滑輪與副吊液壓缸活塞桿頭端連接，副推力滑輪軸裝入導(dǎo)向長槽內(nèi)，副吊液壓缸尾端與輔助吊臂中前端鉸鏈連接，輔助吊臂后端可用螺栓安裝副液壓絞車，輔助吊臂中后端焊接有與吊臂液壓缸活塞桿頭端鉸鏈連接的鉸鏈支座。
7.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的輔助吊由矩形截面型鋼、輔助吊液壓缸、輔助推力滑輪、加強筋板組成，輔助吊由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面分別加工有前端有與輔助滑輪連接的鉸鏈孔，中前端有與輔助吊液壓缸尾端連接的銷孔，中端有輔助吊液壓缸輔助推力滑輪軸導(dǎo)向長槽，輔助滑輪與輔助吊前端鉸鏈連接，輔助推力滑輪與輔助吊液壓缸活塞桿頭端連接，輔助吊液壓缸裝入輔助吊內(nèi)，輔助吊液壓缸尾端與輔助吊中前端鉸鏈連接，鋼索的一端固定在輔助吊液壓缸缸體前端，另一端繞輔助吊液壓缸活塞桿頭端的輔助推力滑輪，以及輔助吊前端的輔助滑輪連接輔助吊鉤。
8.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是折疊式液壓吊的液壓支腳由矩形截面型鋼制作，矩形截面兩平行長側(cè)面上端加工有與支腳液壓缸尾端連接的鉸鏈孔，滑動支腳上端加工有與支腳液壓缸活塞桿頭端連接的鉸鏈孔，球鉸支腳板用螺栓安裝到滑動支腳的下端。
9.如權(quán)利要求1所述的管子吊運機，其特征是液壓支架的環(huán)形管卡由采用具有槽鋼形截面的鋼材制作成圓環(huán)形，在其中分面處分成兩部分，緊固卡座焊接在環(huán)形管卡的一端，用緊固螺栓連接。
專利摘要一種在野外管道安裝施工中使用的吊裝、運輸管子的管子吊運機，以履帶式推土機、輪式裝載機為運載機體，安裝有折疊式液壓吊和液壓支架。該機不僅可單獨作為折疊式液壓吊車使用，也可作為運輸管子的運載車使用。適應(yīng)在各種復(fù)雜地形地貌施工，以多種吊裝方式和運輸方式，安全、方便地吊裝、運輸、卸下管子；以多種吊裝方式起吊管子和焊接輔助設(shè)備，配合管道焊接。在水利電力、石油化工企業(yè)野外管道安裝中，有著實質(zhì)性的使用價值。
文檔編號B60P1/54GK2603756SQ0224455
公開日2004年2月18日 申請日期2002年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月29日
發(fā)明者陳炯 申請人:陳炯