專利名稱：旋轉(zhuǎn)檢測器和采用它的防鎖制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)檢測器和采用它的防鎖制動裝置。
背景技術(shù)：
機動車等的防鎖制動裝置所采用的旋轉(zhuǎn)檢測器使用發(fā)電機。在該發(fā)電機中，在作為車輪用軸承的旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)輪上設(shè)置轉(zhuǎn)子，在作為固定部件的外輪上設(shè)置定子，根據(jù)發(fā)電獲得的電壓信號，檢測車輪的轉(zhuǎn)數(shù)。
但是，在象這樣，將發(fā)電機的電壓信號用于旋轉(zhuǎn)檢測的方案中，在車輪的旋轉(zhuǎn)速度幾乎為零這樣的極低速時，由于發(fā)出電力是微弱的，甚至為零，故具有不能夠進行旋轉(zhuǎn)速度檢測的問題。
本發(fā)明的目的在于提供在通過本身發(fā)電功能動作的同時，可對接近零速的極低速時的旋轉(zhuǎn)進行檢測，并且結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)檢測器和采用它的防鎖制動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1方案的旋轉(zhuǎn)檢測器包括發(fā)電機，該發(fā)電機具有定子和轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子為具有沿圓周方向并排的多個磁極的多極磁鐵；磁性傳感器，該磁性傳感器設(shè)置于上述定子，或支承上述定子的部件上，對上述轉(zhuǎn)子的磁極進行檢測；電源電路，該電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述磁性傳感器的電源。支承定子的部件在比如，將定子安裝于軸承的外輪上的場合，指該外輪。
如果采用該方案，由于通過有別于發(fā)電機的磁性傳感器，進行旋轉(zhuǎn)檢測，該磁性傳感器的電源采用發(fā)電機的發(fā)出電力，故可在將發(fā)電機的電壓信號用于旋轉(zhuǎn)檢測的場合，實現(xiàn)不能夠進行的極低速時的旋轉(zhuǎn)檢測。另外，如果轉(zhuǎn)子為多極磁鐵，則同樣可對僅僅一點的角度的旋轉(zhuǎn)進行檢測。由于轉(zhuǎn)子同時用作旋轉(zhuǎn)檢測用的磁性編碼器，以及發(fā)電用的機構(gòu)，故可形成在分別設(shè)置發(fā)電機和傳感器的同時，部件數(shù)量少的結(jié)構(gòu)緊湊的方案。
在本發(fā)明中，上述磁性傳感器設(shè)置有2個，這2個磁性傳感器按照多極磁鐵的磁極排列的反復(fù)周期的相位差基本為90°的方式設(shè)置。在這樣形成的場合，可根據(jù)2個磁性編碼器的檢測信號，檢測旋轉(zhuǎn)方向。
在本發(fā)明中，也可采用下述方案，其中，上述定子包括磁性體的環(huán)部件和接納于該環(huán)部件中的線圈，在上述環(huán)部件中的，與轉(zhuǎn)子面對的部分，形成有沿相對方向延伸的2組梳齒狀的爪，這兩組中的每個爪以一定間隙，沿圓周方向交替地并列。象這樣，通過借助接納有線圈的磁性體的環(huán)部件，形成發(fā)電機的定子，使整體尺寸較小，進行效率良好的發(fā)電。另外，在環(huán)部件采用2組梳齒狀的爪沿周向交替地并排的類型的場合，可更加進一步地進行效率良好的發(fā)電。
在本發(fā)明中，也可在上述環(huán)部件中的圓周方向的一部分上，至少設(shè)置有使上述爪缺少的缺省部，在該缺省部，設(shè)置有上述磁性傳感器。通過象這樣，設(shè)置缺省部，不受到磁性體的環(huán)部件的磁影響，而容易獲得能夠檢測的磁性傳感器的設(shè)置部位。
在本發(fā)明中，還可設(shè)置有信號發(fā)送機構(gòu)，該信號發(fā)送機構(gòu)通過無線方式發(fā)送上述磁性傳感器的信號，上述電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述信號發(fā)送機構(gòu)的電源。在象這樣形成的場合，對于信號發(fā)送機構(gòu)的電源，不必單獨地設(shè)置電源，可以緊湊的尺寸構(gòu)成。
在本發(fā)明中，也可在上述電源電路上，設(shè)置有超電容器、蓄電池或原電池。在這樣形成的場合，即使在旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)長時間地持續(xù)的情況下，仍可確實地進行旋轉(zhuǎn)再次開始時的旋轉(zhuǎn)檢測。
在本發(fā)明中，也可設(shè)置有無線開關(guān)裝置，該無線開關(guān)裝置實現(xiàn)上述電源電路的供電的通斷，上述無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路，該調(diào)諧電路對特定的頻率的電波進行檢測；半導體開關(guān)元件，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路上，其通過由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。在象這樣形成的場合，在旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)長時間地持續(xù)時，停止向無線開關(guān)裝置發(fā)送開關(guān)用電波，或進行該電波的發(fā)送，使上述半導體開關(guān)元件截止，由此，可停止從電源電路，向磁性傳感器、信號發(fā)送機構(gòu)的供電。由此，可抑制白白的耗電，另外在使旋轉(zhuǎn)再次開始的場合，再次開始上述開關(guān)用電波的發(fā)送，使上述半導體開關(guān)元件導通，由此，可確實進行旋轉(zhuǎn)檢測。由于無線開關(guān)以電波的檢測信號為電源而動作，故無需單獨地設(shè)置電源，也沒有耗電的問題。
另外，本發(fā)明的第2方案的帶旋轉(zhuǎn)檢測器的軸承包括通過滾動體而可相互旋轉(zhuǎn)的固定部件和旋轉(zhuǎn)部件；上述任何一項的發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子安裝于上述固定部件上，轉(zhuǎn)子安裝于上述旋轉(zhuǎn)部件上。
如果采用該方案，伴隨旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，磁性傳感器檢測旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)子的磁極變化，由此，可對旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)進行檢測。另外，磁性傳感器的電源采用通過發(fā)電機的發(fā)出電力進行充電的超電容器、蓄電池或原電池，故同樣對于極低速的旋轉(zhuǎn)，仍可進行旋轉(zhuǎn)檢測。
此外，本發(fā)明的第3方案的車輪用軸承裝置包括外方部件，在該外方部件的內(nèi)周具有多排滾動面；內(nèi)方部件，該內(nèi)方部件具有與上述的滾動面分別相對的滾動面；多排滾動體，該多排滾動體接納于兩滾動面之間，該車輪用軸承裝置以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車身上，在該車輪用軸承裝置中，設(shè)置有上述任何一項的發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的一個相應(yīng)部件上，設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子，而在另一部件上設(shè)置轉(zhuǎn)子。
車輪用軸承裝置位于曝露于路面上的嚴酷的環(huán)境下，如果進行布線，則容易產(chǎn)生斷線的問題。由此，通過設(shè)置本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測器，則無需電源布線，進行沒有斷線的可靠性較高的控制。另外，在通過本身發(fā)電功能動作的同時，可進行旋轉(zhuǎn)檢測的效果可有效地用于防鎖制動裝置的控制等方面。特別是由于還可進行極低速時的檢測，故可以進行更高度的控制。
本發(fā)明的第4方案的防鎖制動裝置對車輪的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，通過該檢測信號，對制動器制動力進行控制，該防鎖制動裝置包括旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器包括轉(zhuǎn)子和定子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置于與車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上，該定子設(shè)置于支承上述旋轉(zhuǎn)部件的車輪支承部件上；控制電路，該控制電路設(shè)置于車身上，對上述制動力進行控制；傳送機構(gòu)，在該傳送機構(gòu)中，信號發(fā)送機構(gòu)和信號接收機構(gòu)分別設(shè)置于上述車輪支承部件和車身上，通過無線方式發(fā)送上述旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測信號，上述旋轉(zhuǎn)檢測器采用上述第1方案的所述的旋轉(zhuǎn)檢測器。
如果采用該方案，可進行極低速時的檢測，進行更高度的控制。另外，由于具有發(fā)電功能和無線的信號發(fā)送功能，故無需在車輪用軸承與車身之間，設(shè)置電源布線、信號布線，進行沒有斷線的可靠性較高的控制。
在本發(fā)明的防鎖制動裝置中，上述電源電路也可將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述信號發(fā)送機構(gòu)的電源。象這樣，還將發(fā)電機的發(fā)出電力用作磁性傳感器和信號發(fā)送機構(gòu)的電源，故完全沒有在車輪用軸承與車身之間進行的布線，確保可靠性，另外，車輪用軸承裝置的操作性提高。
在本發(fā)明的第5方案的旋轉(zhuǎn)檢測器中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)子和定子形成的發(fā)電機，具有旋轉(zhuǎn)檢測功能；信號發(fā)送機構(gòu)，該信號發(fā)送機構(gòu)通過無線方式發(fā)送該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測信號；電源電路，該電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力供給上述信號發(fā)送機構(gòu)；無線開關(guān)裝置，該無線開關(guān)裝置實現(xiàn)上述電源電路的供電的通斷，上述無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路和半導體開關(guān)元件，該調(diào)諧電路檢測特定的頻率的電波，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路上，其通過由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。
如果采用該方案，在旋轉(zhuǎn)動作時，旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)的檢測，從無線的信號發(fā)送機構(gòu)，發(fā)送該旋轉(zhuǎn)檢測信號。該信號發(fā)送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)的動作采用發(fā)電機發(fā)出的電力。由此，無需電源供給，信號傳送用的外部布線。如果進行長時間的旋轉(zhuǎn)停止，由于發(fā)電停止，因電源電路所具有的蓄電機構(gòu)的放電，故不久便不能夠向信號發(fā)送機構(gòu)等進行供電。但是，通過借助設(shè)置于電源電路中的無線開關(guān)裝置，中斷電源，則抑制放電，同樣在長時間的旋轉(zhuǎn)停止后，在再次開始旋轉(zhuǎn)時，進行旋轉(zhuǎn)檢測、該檢測信號的無線發(fā)送處理。由于該無線開關(guān)裝置以通過調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作，故不產(chǎn)生耗電的問題，可在沒有電源的情況下使其動作。
在本發(fā)明的第5方案的旋轉(zhuǎn)檢測器中，也可設(shè)置有整流電路，該整流電路對上述無線開關(guān)裝置的調(diào)諧電路的輸出進行整流處理，在上述調(diào)諧電路與整流電路之間，設(shè)置有表面彈性波濾波器。如果設(shè)置表面彈性波濾波器，則可使特定頻率的選擇特性提高，可防止外部電波造成的誤動作。
還可在上述電源電路中，設(shè)置有在發(fā)電機的低速旋轉(zhuǎn)時補充其發(fā)出電力的降低量的超電容器、蓄電池或原電池。在設(shè)置超電容器的場合，可通過緊湊的結(jié)構(gòu)進行蓄電。在設(shè)置蓄電池的場合，所積蓄的電力增加。向蓄電池的充電可通過上述的發(fā)電機的發(fā)電電力進行。在原電池的場合，不進行充電，但是，由于能夠通過無線開關(guān)抑制耗電，故可以長期耐用。
上述旋轉(zhuǎn)檢測器既可通過發(fā)電的電壓信號檢測旋轉(zhuǎn)，也可具有傳感器，該傳感器以發(fā)電機的發(fā)出電力作為電源，通過該傳感器，進行旋轉(zhuǎn)檢測。在通過發(fā)電的電壓信號，對旋轉(zhuǎn)進行檢測的場合，方案簡單。在另外具有傳感器的場合，即使在通過發(fā)電機的電壓信號，無法進行旋轉(zhuǎn)檢測的極低速的情況下，仍可以進行旋轉(zhuǎn)檢測。同樣在此場合，可將發(fā)電機的發(fā)出電力用作傳感器的電源，不必另外地設(shè)置電源機構(gòu)。
本發(fā)明的第5方案的旋轉(zhuǎn)檢測器也可采用下述方案，其中，上述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子和定子分別設(shè)置于車輪用軸承的旋轉(zhuǎn)側(cè)部件和固定側(cè)部件上，上述無線的發(fā)送機構(gòu)所發(fā)送的旋轉(zhuǎn)檢測信號用于對機動車的防鎖制動裝置進行控制。
在機動車的防鎖制動裝置的場合，設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測器的部位指車輪軸承等中的曝露于路面的嚴酷的環(huán)境的部位，如果具有布線，則具有由石頭的飛跳等原因而斷線的危險。由此，使本發(fā)明的無線旋轉(zhuǎn)檢測器的效果有效地發(fā)揮，該效果指在形成具有本身發(fā)電功能，通過無線方式發(fā)送旋轉(zhuǎn)檢測信號，沒有布線系統(tǒng)的方案的同時，盡可能地抑制白白的放電，即使在長時間的旋轉(zhuǎn)停止后，仍可發(fā)送旋轉(zhuǎn)檢測信號。
本發(fā)明的第6方案的無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路和半導體開關(guān)元件，該調(diào)諧電路檢測特定的頻率的電波，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路中，其通過由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。
如果采用該方案，無需專用的電源，可通過來自外部的電波，使半導體開關(guān)元件導通截止，在結(jié)構(gòu)方面也是緊湊的。由此，可有效地用于具有發(fā)電機的無線信號發(fā)送機構(gòu)等的電源的通斷操作等。
本發(fā)明的第7方案的車輪用軸承裝置包括外方部件，在該外方部件的內(nèi)周具有多排滾動面；內(nèi)方部件，該內(nèi)方部件具有與上述的滾動面分別相對的滾動面；多排滾動體，該多排滾動體接納于兩滾動面之間，該車輪用軸承裝置以旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車身上，在該車輪用軸承裝置中，設(shè)置有上述的任何一項所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的一個相應(yīng)部件上，設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子，而在另一部件上設(shè)置轉(zhuǎn)子。
如果采用該方案，在車輪用軸承裝置具有車輪的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測功能的同時，沒有車外的斷線的危險，使機動車減輕，使成本降低。
本發(fā)明的第8方案的防鎖制動裝置對車輪的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，通過該檢測信號，對制動器制動力進行控制，該防鎖制動裝置包括旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器包括轉(zhuǎn)子和定子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置于與車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上，該定子設(shè)置于支承上述旋轉(zhuǎn)部件的車輪支承部件上；控制電路，該控制電路設(shè)置于車身上，對上述制動力進行控制，上述旋轉(zhuǎn)檢測器采用本發(fā)明的第5方案的旋轉(zhuǎn)檢測器，信號發(fā)送機構(gòu)和接收該信號發(fā)送機構(gòu)的信號的信號接收機構(gòu)分別設(shè)置于上述車輪支承部件和車身上。
如果采用該方案，省去車輪支承部件與車身之間的傳感器信號用的電線，也無需繁雜的布線固定，使機動車減輕，使成本降低。另外，由于通過無線開關(guān)，進行電源電路的通斷操作，故通過車輪的旋轉(zhuǎn)的發(fā)電，進行動作，與此同時，抑制白白浪費的放電，還可獲得長時間的旋轉(zhuǎn)停止后的出發(fā)加速時的初始旋轉(zhuǎn)信息，可進行出發(fā)初期的控制。
在本發(fā)明的第8方案的防鎖制動裝置中，也可在裝備于機動車上的，機動車的連續(xù)的停止時和移動時狀態(tài)不同的機構(gòu)上，可設(shè)置檢測連續(xù)停止狀態(tài)的檢測器，并可設(shè)置斷開信號發(fā)送機構(gòu)，該斷開信號發(fā)送機構(gòu)通過上述連續(xù)停止狀態(tài)檢測器的檢測信號，發(fā)送可通過上述無線開關(guān)裝置的調(diào)諧電路檢測的無線信號。
如果象這樣，設(shè)置通過連續(xù)停止狀態(tài)檢測器而動作的斷開信號發(fā)送機構(gòu)，則當停止狀態(tài)連續(xù)時，不必要求人的操作，將來自旋轉(zhuǎn)檢測器的電源電路的供電中斷，由此，確實防止白白的耗電。斷開信號也可為使連續(xù)的發(fā)送信號的輸出中斷的信號。即，斷開信號發(fā)送機構(gòu)在比如，沒有連續(xù)停止狀態(tài)檢測器的檢測信號時，連續(xù)地發(fā)送使無線開關(guān)斷開的信號，在有連續(xù)停止狀態(tài)檢測器的檢測信號時，使該導通信號中斷。
上述連續(xù)停止狀態(tài)檢測器也可為檢測側(cè)制動器的制動狀態(tài)、發(fā)動機的停止狀態(tài)、發(fā)電機鑰匙的取下狀態(tài)、獲得變速機處于停止時的變速位置的狀態(tài)中的任何一個狀態(tài)的檢測器。
上述的側(cè)制動器的制動狀態(tài)、發(fā)動機的停止狀態(tài)、發(fā)電機鑰匙的取下狀態(tài)、獲得變速機處于停止時的變速位置的狀態(tài)中的任何一個狀態(tài)的檢測器均伴隨有一般某種程度以上的長時間的停止。另外，在最近的機動車中，具有檢測這些狀態(tài)的機構(gòu)，以便實現(xiàn)形成使駕駛者了解的信號等的目的。由此，通過將檢測這些狀態(tài)的機構(gòu)用作使連續(xù)停止狀態(tài)檢測器的機構(gòu)，可不單獨設(shè)置專用的傳感器，檢測機動車的連續(xù)的停止狀態(tài)，可進行無線開關(guān)的適合的接通斷開。


根據(jù)參照附圖的以下的優(yōu)選實施例的描述，會更加明確地理解本發(fā)明。但是，實施例和附圖是用于圖示與說明的，其不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍通過后面所附的請求保護范圍確定。在附圖中，多個附圖中的相同部件標號表示同一部分。
圖1為表示本發(fā)明的1個實施例的防鎖制動裝置的示意性組成的說明圖；圖2為將車輪用軸承裝置與發(fā)電機和無線傳送機構(gòu)的信號發(fā)送機構(gòu)一起表示的剖視圖；圖3(A)為表示上述車輪用軸承裝置中的發(fā)電機的磁性傳感器設(shè)置部的剖視圖；圖3(B)為表示該發(fā)電機的磁性傳感器非設(shè)置部的剖視圖；圖4(A)為上述發(fā)電機的定子的剖開的側(cè)視圖；圖4(B)為上述發(fā)電機的定子的正視圖；
圖4(C)為上述發(fā)電機的定子的分解狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5(A)為從軸向觀看發(fā)電機的局部放大圖；圖5(B)為從內(nèi)徑側(cè)觀看該發(fā)電機的定子的局部放大圖；圖6(A)為從軸向觀看在定子上設(shè)置有2個磁性傳感器的發(fā)電機的實例的局部放大圖；圖6(B)為從內(nèi)徑側(cè)觀看該發(fā)電機的定子的局部放大圖；圖7為上述發(fā)電機的無線傳送機構(gòu)的方框圖；圖8為表示上述發(fā)電機的定子的外部電路中的電源電路的一個實例的電路圖；圖9為表示上述電源電路的另一實例的電路圖；圖10為表示上述電源電路的還一實例的電路圖；圖11為表示上述電源電路的再一實例的電路圖；圖12為表示組裝于上述電源電路中的升壓電路的一個實例的電路圖；圖13為表示上述電源電路的又一實例的電路圖；圖14為表示上述電源電路的另一實例的電路圖；圖15為表示上述電源電路的又一實例的電路圖；圖16(A)為表示本發(fā)明的另一實施例的發(fā)電機的磁性傳感器設(shè)置部的剖視圖；圖16(B)為表示上述發(fā)電機的磁性傳感器非設(shè)置部的剖視圖；圖17為從軸向觀看該發(fā)電機的局部放大圖；圖18為從軸向觀看在定子上設(shè)置2個磁性傳感器的發(fā)電機的實例的局部放大圖；圖19為表示本發(fā)明的又一實施例的車輪用軸承裝置的剖視圖；圖20(A)為表示本發(fā)明的還一實施例的發(fā)電機的磁性傳感器設(shè)置部的剖視圖；圖20(B)為表示該發(fā)電機的磁性傳感器非設(shè)置部的剖視圖；圖21(A)為表示本發(fā)明的又一實施例的發(fā)電機的磁性傳感器設(shè)置部的剖視圖；圖21(B)為表示上述發(fā)電機的磁性傳感器非設(shè)置部的剖視圖；圖22為從軸向觀看上述發(fā)電機的定子的整體圖；圖23為從軸向觀看上述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子的整體圖；圖24(A)從軸向觀看上述發(fā)電機的定子的主要部分放大圖；圖24(B)為從軸向觀看上述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子的主要部分放大圖；圖25(A)為從軸向觀看在定子上設(shè)置2個磁性傳感器的發(fā)電機的實例的定子的主要部分放大圖；圖25(B)為從軸向觀看上述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子的主要部分放大圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個實施例進行描述。圖1為采用本實施例的旋轉(zhuǎn)檢測器的防鎖制動裝置的示意性組成的圖。該防鎖制動裝置對車輪31的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，通過其檢測信號，對制動器32的制動力進行控制。車輪31通過車輪軸承裝置33，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于車身34上。在上述車輪軸承裝置33中，在作為固定部件的外方部件1與作為旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)方部件2之間，夾設(shè)有滾動體3。外方部件1通過萬向節(jié)35支承于從車身34向下方突出的懸架(圖中未示出)。上述車輪支承部件由外方部件1和該萬向節(jié)35構(gòu)成，該車輪支承部件支承作為旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)方部件2。在該內(nèi)方部件2的一端外周，具有車輪安裝法蘭2a，在該車輪安裝法蘭2a上，安裝有車輪31。該車輪31在圖示的實例中為操縱輪。上述車輪軸承裝置33的內(nèi)方部件2通過等速聯(lián)軸節(jié)15，與車軸(圖中未示出)連接。
在內(nèi)方部件2上，安裝有轉(zhuǎn)子18，定子17按照與該轉(zhuǎn)子18對置的方式安裝于外方部件1上。上述轉(zhuǎn)子18和定子17構(gòu)成發(fā)電機4。該轉(zhuǎn)子18為環(huán)狀的多極磁鐵，在該環(huán)狀的多極磁鐵中，具有沿圓周方向并排的多個磁極N，S，在上述定子17上，設(shè)置有磁性傳感器23(圖3(A)、圖3(B))和電源電路24(圖7)，該磁性傳感器23對上述轉(zhuǎn)子18的磁極N，S進行檢測，該電源電路24將發(fā)電機4的發(fā)出電力用作磁性傳感器23的電源。該磁性傳感器23的檢測信號通過無線傳送機構(gòu)5，傳送給設(shè)置于車身34上的控制電路36。該控制電路36為對制動器32的制動力進行控制的機構(gòu)。無線傳送機構(gòu)5包括設(shè)置于外方部件1上的信號發(fā)送機構(gòu)5A，以及設(shè)置于車身34上的信號接收機構(gòu)5B。該信號接收機構(gòu)5B設(shè)置于車身34上的，比如，輪胎腔34a的內(nèi)部。
制動器32與設(shè)置于車輪31上的輪閘鼓或閘盤等的摩擦部件(圖中未示出)接觸，對車輪31進行制動，其具有液壓缸等。剎車踏板等的制動操作部件37的操作通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)38，轉(zhuǎn)換為液壓力等，進行增力，將其傳遞給制動器32。
制動力調(diào)整機構(gòu)39為對制動器32的制動力進行調(diào)整的機構(gòu)，對應(yīng)于控制電路36的指令，對制動力進行調(diào)整。該制動力調(diào)整機構(gòu)39設(shè)置于制動器32和轉(zhuǎn)換機構(gòu)38之間的液壓通路上。
控制電路36為對應(yīng)通過磁性傳感器23檢測的車輪轉(zhuǎn)數(shù)，將控制力的調(diào)整指令供給制動力調(diào)整機構(gòu)39的機構(gòu)，其由微型計算機等的電子電路構(gòu)成。
下面對各部分進行具體描述。象圖2所示的那樣，在上述車輪軸承裝置33中，在位于外周側(cè)，內(nèi)周側(cè)的外方部件1與內(nèi)方部件2之間，夾設(shè)多排滾動體3，在該內(nèi)外的部件2，1之間的環(huán)狀空間的一端部，設(shè)置有發(fā)電機4。
在外方部件1的內(nèi)周，具有多排的滾動面6，7，分別與這些滾動面6，7相對的滾動面8，9設(shè)置于內(nèi)方部件2的外周。多排滾動體3接納于滾動面6，8之間，以及滾動面7，9之間。在上述車輪軸承裝置33中，按照形成多排止推球軸承，背面對準的方式，形成各滾動面6～9的接觸角。滾動體3針對每排，由保持器10保持。內(nèi)外的部件2，1之間的兩端通過密封件密封。
在外方部件1的一端，具有車身安裝法蘭1a，該外方部件1通過該車身安裝法蘭1a，安裝于車身34的懸架的萬向節(jié)35上。外方部件1的整體為一體的部件。內(nèi)方部件2包括車輪安裝法蘭2a，車輪31通過螺栓14安裝于該車輪安裝法蘭2a上。
在內(nèi)方部件2中，組合有具有車輪安裝法蘭2a的輪轂2A與內(nèi)輪組成部件2B，在輪轂2A和內(nèi)輪組成部件2B的相應(yīng)部件上，形成有上述多排的滾動面8，9中的各排的滾動面8，9。在內(nèi)方部件2上，以貫穿方式安裝有15的外輪15a的軸部16。
圖4(A)～圖4(C)表示發(fā)電機4的定子17。該定子17為由桿狀的爪21a，21b形成的多個磁極并列的類型，其形成凸極式發(fā)電機4。
具體來說，定子17包括由磁性體的環(huán)部件19和接納于該環(huán)部件19的內(nèi)部的線圈20。該環(huán)部件19的截面呈箱型，其分為一對環(huán)部件組成件19A，19B。各環(huán)部件組成件19A，19B分別包括側(cè)板部19a，19b，以及外周板部19ca，19cb，該外周板部19ca，19cb從上述側(cè)板部19a，19b的外徑邊緣，沿軸向延伸，通過按照相互重合的方式將這些外周板部19ca，19cb嵌合，將兩個環(huán)部件組成件19A，19B組合。上述嵌合部按照相互沒有間隙的方式嵌合，從而使形成磁軛的環(huán)部件19的內(nèi)部的磁路的磁阻變小。通過兩個外周板部19ca，19cb，形成環(huán)部件19的外周部19c。環(huán)部件19的內(nèi)周部通過下述梳齒狀的多個爪21a，21b形成，該多個爪21a，21b從兩側(cè)的側(cè)板部19a，19b的內(nèi)周緣，朝向相對側(cè)彎曲。該爪21a，21b呈爪的寬度朝向前端逐漸變窄的形狀。這些相對的爪21a，21b沿周向，相互以規(guī)定間距而交替地排列。在側(cè)板部19a，19b的內(nèi)周緣，在各爪21a，21b的形狀部分之間，設(shè)置有缺口部22a，22b，相對側(cè)的凸緣19a，19b的相應(yīng)爪21b，21a的前端面對這些缺口部22a，22b。
上述環(huán)部件19為金屬板的沖壓加工部件，金屬板坯件采用比如，磁性不銹鋼片，硅鋼片等的磁性部件。
圖3(A)、圖3(B)為表示上述發(fā)電機4的設(shè)置狀態(tài)的剖視圖，圖3(A)表示設(shè)置有磁性傳感器23的部分的剖視圖，圖3(B)表示未設(shè)置有磁性傳感器23的部分的剖視圖。上述定子17通過環(huán)狀的支承部件25，固定于外方部件1上。即，定子17嵌合于支承部件25的內(nèi)周側(cè)，該支承部件25嵌合于外方部件1的外周。由此，定子17的端面與外方部件1的端面接觸，沿軸向定位。在上述定子17的端面與外方部件1的端面之間，夾設(shè)有密封環(huán)26，該密封環(huán)26沿軸向壓縮，沿直徑方向膨脹，由此，可防止從外方部件1和上述支承部件25的嵌合部發(fā)生浸水。另外，也可在支承部件25的內(nèi)周、定子17的外周，設(shè)置彈性件，以代替密封環(huán)26。
轉(zhuǎn)子18以嵌合方式安裝于內(nèi)方部件2的外徑面上。上述定子17和轉(zhuǎn)子18按照定子17的內(nèi)徑側(cè)的爪21a，21b，與轉(zhuǎn)子18的磁化面18a沿徑向相對的方式設(shè)置。在由作為定子17中的作為磁軛的2個環(huán)部件組成件19A，19B形成的環(huán)部件19的內(nèi)部，設(shè)置有彈性粘接劑等的彈性部件27。在上述環(huán)部件19與接納于其內(nèi)部的線圈20之間實現(xiàn)電絕緣，并且抑制相對振動。
在上述定子17的環(huán)部件19內(nèi)的線圈20的設(shè)置部位的內(nèi)徑側(cè)，設(shè)置有磁性傳感器23。在此場合，為了使磁性傳感器23的接受面23a(圖5(A)、圖5(B))與轉(zhuǎn)子18的磁化面18a相對，將定子17中的環(huán)部件19的爪21a，21b的一部分省略。圖5(A)表示從軸向觀看該定子17的爪省略部的圖，圖5(B)從內(nèi)徑側(cè)觀看該爪省略部的圖。即，為了使上述磁性傳感器23的接受面與轉(zhuǎn)子18的磁化面18a相對，將1部分(比如，1對)的爪21a，21b省略。
磁性傳感器23與線圈20的導線焊接于設(shè)置于定子17的內(nèi)部的襯底28上，另外，該襯底28通過管腳29，與檢測發(fā)送電路30連接。通過樹脂等的模制體40覆蓋該襯底28的表面，以便防止該焊接部28a，28b的振動等造成的接觸不良。該管腳29通過焊接或連接件與該檢測發(fā)送電路30連接。該檢測發(fā)送電路30設(shè)置于截面呈L形的凸緣部25a的外周側(cè)，該凸緣部25a形成于與外方部件1的外周嵌合的支承部件25的一端。其周圍由樹脂等的模制體41覆蓋。從環(huán)部件19跨到支承部件凸緣部25a而貫穿形成的管腳插孔42通過形成模制，或在管腳29上卷繞彈性部件的方式密封。
上述檢測發(fā)送電路30象圖7所示的那樣，由電源電路24和信號發(fā)送機構(gòu)5A構(gòu)成，該電源電路24將發(fā)電機4的發(fā)出電力用作磁性傳感器23的電源，該信號發(fā)送機構(gòu)5A將磁性傳感器23的檢測信號作為電波而發(fā)送。該信號發(fā)送機構(gòu)5A由振蕩調(diào)制電路44和發(fā)送天線45構(gòu)成。無線傳送機構(gòu)5中的信號接收機構(gòu)5B由接收天線46，以及對其進行調(diào)諧、解調(diào)處理的調(diào)諧解調(diào)電路47構(gòu)成。另外，也可采用下述方案，其中，不設(shè)置傳感器23，檢測發(fā)送電路30將發(fā)電機4的發(fā)電電壓作為旋轉(zhuǎn)檢測信號而發(fā)送。
圖8表示上述電源電路24的具體實例。來自發(fā)電機4的輸入電壓通過整流電橋48和濾波電容器49進行整流、濾波處理，通過二極管50，從電源輸出端子VCC輸出。在二極管50的后級，正極側(cè)的電源輸出端子VCC和接地端子CDN端子之間，設(shè)置有超電容器。該超電容51采用比如，0.1F的電容器。在該超電容器51的正極側(cè)與輸出電源端子VCC之間，設(shè)置有二極管與電阻器的并聯(lián)電路52。該超電容器51形成將由發(fā)電機4發(fā)出的電力積蓄的蓄電機構(gòu)。另外，也可將齊納二極管(圖中未示出)與超電容器51并聯(lián)，以代替二極管和電阻器的并聯(lián)電路52。在圖8中是使用超電容器51用于充電。但是象圖9所示的那樣，也可采用蓄電池53。另外，還可象圖10所示的那樣，采用原電池54。
圖11表示下述說明圖，在該說明圖中，組合有上述電源電路24，以及接通信號發(fā)送機構(gòu)，該接通信號發(fā)送機構(gòu)向該電源電路24的無線開關(guān)電路55，發(fā)送無線信號。電源電路24的主要部分與圖8的方案相同。在圖11中，采用超電容器51，以便進行充電，但是也可象圖13所示的那樣，采用蓄電池53。由于采用蓄電池53，則自然放電造成的電壓下降變少，可長時間地保持電力。另外，還可象圖14所示的那樣，采用原電池54。在此場合，無需充電用的電路布線。
無線開關(guān)電路55介于上述并聯(lián)電路52與正極側(cè)的電源輸出端子VCC之間。該無線開關(guān)電路55為實現(xiàn)電源電路24的供電的通斷的電路，其包括由FET(場效應(yīng)晶體管)形成的半導體開關(guān)元件56、接收天線57、檢測所接收的特定頻率的電波的調(diào)諧電路58、控制電路59，該控制電路59對應(yīng)于由該調(diào)諧電路58檢測的信號，使該半導體開關(guān)元件56實現(xiàn)導通截止。該調(diào)諧電路58由線圈與電容器的并聯(lián)電路形成。上述控制電路59由整流電路60和電容器61構(gòu)成。
在圖11中，連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65設(shè)置于裝備在機動車上的規(guī)定機構(gòu)66上。該規(guī)定機構(gòu)66為在機動車的連續(xù)的停止時與移動時，狀態(tài)不同的機構(gòu)。連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65為檢測機動車處于連續(xù)的停止狀態(tài)的檢測器，具體來說，形成下述機構(gòu)，該機構(gòu)檢測側(cè)制動器的制動狀態(tài)、發(fā)動機的停止狀態(tài)、發(fā)電機鑰匙的取下狀態(tài)、變速機處于停止時的變速位置的狀態(tài)中的任何一個狀態(tài)。斷開信號發(fā)送機構(gòu)67為下述機構(gòu)，該機構(gòu)通過連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65的檢測信號，可通過無線開關(guān)電路55的調(diào)諧電路58檢測的無線信號，其包括發(fā)送天線68。該斷開信號發(fā)送機構(gòu)67設(shè)置于接近車身34(圖1)的檢測發(fā)送電路30的部分。
如果采用圖11的無線開關(guān)裝置，則上述連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65檢測機動車處于連續(xù)的停止狀態(tài)，當對應(yīng)該情況，從斷開信號發(fā)送機構(gòu)67，發(fā)送特定的頻率的電波時，以通過調(diào)諧電路58獲得的電波的檢測信號的電力為電源，半導體開關(guān)元件56處于截止狀態(tài)，由此，中斷從電源電路24，向發(fā)送機構(gòu)5A的供電。具體來說，斷開信號為中斷連續(xù)的發(fā)送信號的輸出的信號。即，當沒有連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65的檢測信號時，該斷開信號發(fā)送機構(gòu)67連續(xù)地發(fā)送使半導體開關(guān)元件56導通的信號，當具有連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65的檢測信號時，該斷開信號發(fā)送機構(gòu)67中斷該導通信號。
由于該無線開關(guān)裝置以象上述那樣，通過調(diào)諧電路58獲得的電波的檢測信號的電力為電源，使半導體開關(guān)元件56實現(xiàn)導通截止，不必從發(fā)電機4、超電容器51供給使半導體開關(guān)元件56導通截止用的電源。另外，由于斷開信號發(fā)送機構(gòu)67的電波通過調(diào)諧電路58選擇，故可通過與調(diào)諧頻率保持一致的特定頻率的電波強度，使半導體開關(guān)元件56導通截止。
下面對上述方案的作用進行說明。在圖1中，車輪轉(zhuǎn)數(shù)的信號不是根據(jù)發(fā)電機4發(fā)出的電壓信號，而是通過將發(fā)電機4的轉(zhuǎn)子18作為磁性編碼器，借助設(shè)置于定子17的內(nèi)部的磁性傳感器23，檢測其磁極變化的方式獲得。通過發(fā)電機4獲得的電力用作磁性傳感器23、發(fā)送機構(gòu)5A的電源。通過發(fā)電機4獲得的電力積蓄于電源電路24的蓄電機構(gòu)(超電容器51，蓄電池53)中，在發(fā)出電力不足時，從該蓄電機構(gòu)、原電池54進行供電，由此，可進行極低速時的旋轉(zhuǎn)檢測。
即，上述的凸極式發(fā)電機4可為小型的，可形成多極的發(fā)電機，但是要考慮到，在低速旋轉(zhuǎn)時，發(fā)出電力較小，不能夠照原樣用作電源。在本實施例中，在電源電路24中，設(shè)置有采用超電容器51、蓄電池53的蓄電電路，由此，可通過數(shù)秒鐘，對在行駛時發(fā)出的電力進行充電。一般，在到制動時的經(jīng)歷時間為0.8秒，空走時間為0.8秒，制動時間為0.2秒(制動初速度為5km/h，制動距離為5m)。如果利用通過比如，超電容器51充電的電力，則磁性傳感器23、發(fā)送機構(gòu)5A的電源可使用10秒以上。由此，即使在轉(zhuǎn)數(shù)為20rpm(車速在2～3km/h)的情況下，仍可供電，可將磁性傳感器23的車輪轉(zhuǎn)數(shù)的信號，作為控制電路36(圖1)的傳感器信號而進行檢測，直至轉(zhuǎn)數(shù)基本為0rpm(車速基本為0km/h)。即，如果具有由多極磁鐵形成的轉(zhuǎn)子18的磁極間距的旋轉(zhuǎn)，則可進行檢測。
防鎖制動裝置用于確保減速時的操縱穩(wěn)定性，但是象這樣，積累在高速行駛時必要的電力，通過該電力，在減速時，對發(fā)出電力的降低量進行補充，與僅僅通過發(fā)電機4動作的場合相比較，即使在接近停止的極低速狀態(tài)的情況下，仍可穩(wěn)定地使防鎖制動裝置動作。
另外，在于電源電路24中，象圖11所示的那樣，設(shè)置有無線開關(guān)裝置(無線開關(guān)電路55)的場合，在比如，機動車通過側(cè)制動器等停止，停止狀態(tài)連續(xù)這樣的情況下，則連續(xù)停止狀態(tài)檢測器65對該情況進行檢測，對應(yīng)該情況，停止斷開信號發(fā)送機構(gòu)67停止向無線開關(guān)電路55發(fā)送開關(guān)用電波，使該半導體開關(guān)元件56截止。由此，停止從蓄電機構(gòu)(超電容器51)，向磁性傳感器23、發(fā)送機構(gòu)5A的供電，可抑制積蓄于蓄電電路中的白白的耗電。在解除側(cè)制動器的場合，再次開始來自斷開信號發(fā)送機構(gòu)67的開關(guān)用電波的發(fā)送，使半導體開關(guān)元件56導通，由此，使磁性傳感器23、發(fā)送機構(gòu)5A的供電再次開始，由此，可確實進行旋轉(zhuǎn)檢測。
此外，圖11的電源電路24也可采用下述方案，其中，在整流電路60的設(shè)置部，設(shè)置有比如，圖12所示的那樣的，由二極管和電容器形成的升壓電路69，以通過調(diào)諧電路58獲得的電波的檢測信號的電力為電源，將半導體開關(guān)元件56截止的動作確實地進行。同樣在圖13和圖14的方案的電源電路24中，也可與上述情況相同，設(shè)置升壓電路69。
還有，在圖11的電源電路24中，也可在調(diào)諧電路58與整流電路60之間，象圖15所示的那樣，插入表面彈性波濾波器81，使來自斷開信號發(fā)送機構(gòu)67的特定頻率的選擇特性提高，由此，可通過外部電波，防止誤動作。同樣在圖13和圖14的方案的電源電路24的場合，也可與上述情況相同，插入表面波濾波器81。
再有，在圖5(A)、圖5(B)的實例中，磁性傳感器23為1個，但是，磁性傳感器也可象圖6(A)、圖6(B)所示的那樣，設(shè)置有2個。圖6(A)表示從軸向觀看此場合的發(fā)電機定子17中的磁性傳感器設(shè)置部的圖，圖6(B)從內(nèi)徑側(cè)觀看該磁性傳感器設(shè)置部的圖。2個磁性傳感器23A，23B設(shè)置于轉(zhuǎn)子18的磁極排列反復(fù)的周期的相位相互差90°的位置°換言之，在檢測信號的電相位角基本為90°的間隔，設(shè)置有2個磁性傳感器23A，23B。為了將這些磁性傳感器23A，23B設(shè)置于定子17側(cè)，在定子17的環(huán)部件19中，省略2對爪21a，21b。
通過象這樣，設(shè)置具有相位差的2個磁性傳感器23A，23B，可從其檢測方向，對車輪的旋轉(zhuǎn)方向進行檢測。
圖16(A)、圖16(B)～圖18表示本發(fā)明的另一實施例。圖16(A)表示發(fā)電機4的設(shè)置部的剖視圖，圖16(B)表示發(fā)電機4的磁性傳感器23的設(shè)置部的剖視圖。在本實施例中，針對圖1～圖15所示的第1實施例，形成發(fā)電機17的定子的磁軛的環(huán)部件19由2個環(huán)部件組成件19C，19D，以及1個環(huán)部件組成件19E構(gòu)成，該2個環(huán)部件組成件19C，19D象圖16(A)那樣，按照截面基本上呈倒U形的方式裝配，該1個環(huán)部件組成件19E沿軸向跨于上述2個環(huán)部件組成件19C，19D的側(cè)板部件之間。在該環(huán)部件組成件19C的內(nèi)徑側(cè)，形成有爪21a，21b，并且在形成跨接部的環(huán)部件組成件19E上，纏繞有線圈20。由此，從轉(zhuǎn)子18側(cè)跑出的磁力線從爪21a，21b，經(jīng)過環(huán)部件組成件19C-19E-19D的通路，從該爪21a，21b，返回到轉(zhuǎn)子18處，可使該磁力線環(huán)繞纏繞于跨接部的環(huán)部件組成件19E上的線圈20。
在象這樣，形成環(huán)部件19的場合，象第1實施例的場合，由于不能夠?qū)h(huán)部件19直接嵌合于環(huán)狀的支承部件25的內(nèi)周側(cè)，故形成下述接合孔(圖中未示出)，該接合孔將接合銷(圖中未示出)與環(huán)部件組成件19E的兩端接合，將上述接合銷與其它的兩個環(huán)部件組成件19C，19D接合，通過將上述接合銷與上述接合孔接合，則在臨時裝配該環(huán)部件19后，通過彈性件的模制體62，覆蓋其周圍，由此，形成定子17。
在上述定子17上，象圖16(B)那樣，確保有沿周向?qū)⒕€圈20斷開的部分63。在上述模制體62形成后，在線圈斷開部分63上，設(shè)置磁性傳感器23，還通過彈性件的模制體64，覆蓋磁性傳感器23的周圍，由此，將磁性傳感器23設(shè)置于定子17的內(nèi)部。圖17表示從軸向觀看該定子17的磁性傳感器23的設(shè)置部的圖。其它的組成與效果與第1實施例的相同。
圖18表示從軸向觀看，針對圖16(A)、圖16(B)的實施例，在定子17上設(shè)置2個磁性傳感器23A，23B的實例的圖。該2個磁性傳感器23A，23B設(shè)置于轉(zhuǎn)子18的磁極排列的反復(fù)周期的相位相差90°的位置。由此，可從該2個磁性傳感器23A，23B的檢測信號，檢測車輪的旋轉(zhuǎn)方向。
圖19表示本發(fā)明的另一實施例。在該實施例中，在圖1～圖15所示的第1實施例中，車輪用軸承裝置33中的內(nèi)方部件2為第4代內(nèi)輪旋轉(zhuǎn)型，其由輪轂2A和內(nèi)輪組成部件2B構(gòu)成，該內(nèi)輪組成部件2B由等速聯(lián)軸節(jié)15的軸部16形成，內(nèi)方部件2中的1個滾動面9形成于該等速聯(lián)軸節(jié)15的軸部16的較大直徑部16a的外徑面。該軸部16的較小直徑部16a與輪轂2A的內(nèi)部嵌合。在本實施例中，在內(nèi)外的部件2，1之間的環(huán)狀空間內(nèi)的兩排滾動體3，3之間，設(shè)置發(fā)電機4。其它的組成與效果與第1實施例的相同。
圖20(A)、圖20(B)表示本發(fā)明的還一實施例。本實施例采用軸向型，其中，針對圖1～圖5(A)、圖5(B)所示的第1實施例，將設(shè)置于發(fā)電機4的定子17一側(cè)的內(nèi)部的磁性傳感器23設(shè)置于下述位置，在該位置，該傳感器23的接受面23a沿軸向與內(nèi)方部件2一側(cè)的轉(zhuǎn)子18的端面18b相對。發(fā)電機4本身為軸向型，其中，定子17沿徑向與內(nèi)方部件2一側(cè)的轉(zhuǎn)子18相對。其它的組成與效果與第1實施例的相同。
圖21(A)、圖21(B)～圖25(A)、圖25(B)表示本發(fā)明的又一實施例。圖21(A)為表示發(fā)電機4中的磁性傳感器23的設(shè)置部的剖視圖，圖21(B)為表示未設(shè)置有發(fā)電機4的磁性傳感器23的部分的剖視圖。在本實施例中，針對圖1～圖15所示的第1實施例，發(fā)電機4本身為軸向型，并且磁性傳感器23也為軸向型。即，設(shè)置于內(nèi)方部件2一側(cè)的發(fā)電機的轉(zhuǎn)子18按照沿周向磁極N，S的并列磁化面18a沿軸向的方式設(shè)置。圖23表示從軸向觀看該轉(zhuǎn)子18的圖。另外，發(fā)電機的定子17的環(huán)部件19由3個環(huán)部件19F，19G，19H構(gòu)成。圖22表示從軸向觀看該環(huán)部件19的圖。在該環(huán)部件19中的與上述轉(zhuǎn)子18相對的一端部，沿徑向延伸的多個爪21a，21b沿周向并排。使這些爪21a，21b的排列間距與轉(zhuǎn)子18的磁極N，S的排列間距一致。省略其中一部分的爪21a，21b，在該缺省部，設(shè)置磁性傳感器23，由此，上述磁性傳感器23的接受面23a可與轉(zhuǎn)子18的磁化面18a相對。圖24(A)表示從軸向觀看上述定子17的磁性傳感器23的設(shè)置部的圖，圖24(B)為從軸向觀看與其相對的轉(zhuǎn)子18的一部分的圖。其它的組成與效果與第1實施例的相同。
圖25(A)、圖25(B)為從軸向觀看在上述定子17上，設(shè)置2個磁性傳感器23A，23B的實例的圖。該2個磁性傳感器23A，23B設(shè)置于轉(zhuǎn)子18的磁極排列的反復(fù)周期的相位相差90°的位置。由此，可根據(jù)該2個磁性傳感器23A，23B的檢測信號，檢測車輪的旋轉(zhuǎn)方向。
上面參照附圖，對適合的實施例進行了描述，但是，如果是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在看到本說明書后，會容易在顯然的范圍內(nèi)，想到各種變更和修正方案。于是，這樣的變更和修正方案解釋為根據(jù)本發(fā)明的范圍內(nèi)的方案。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器包括發(fā)電機，該發(fā)電機具有定子和轉(zhuǎn)子，上述轉(zhuǎn)子為具有沿圓周方向并排的多個磁極的多極磁鐵；磁性傳感器，該磁性傳感器設(shè)置于上述定子，或支承上述定子的部件上，對上述轉(zhuǎn)子的磁極進行檢測；電源電路，該電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述磁性傳感器的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于上述磁性傳感器設(shè)置有2個，這2個磁性傳感器按照多極磁鐵的磁極排列的反復(fù)周期的相位差基本為90°的方式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于上述定子包括磁性體的環(huán)部件和接納于該環(huán)部件中的線圈，在上述環(huán)部件中的，與轉(zhuǎn)子面對的部分，形成有沿相對方向延伸的2組梳齒狀的爪，這兩組中的每個爪以一定間隙，沿圓周方向交替地并列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于在上述環(huán)部件中的圓周方向的一部分上，至少設(shè)置有使上述爪缺少的缺省部，在該缺省部設(shè)置有上述磁性傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于設(shè)置有信號發(fā)送機構(gòu)，該信號發(fā)送機構(gòu)通過無線方式發(fā)送上述磁性傳感器的信號，上述電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述信號發(fā)送機構(gòu)的電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于在上述電源電路上，設(shè)置有超電容器、蓄電池，或原電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于設(shè)置有無線開關(guān)裝置，該無線開關(guān)裝置實現(xiàn)上述電源電路的供電的通斷，上述無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路，該調(diào)諧電路對特定的頻率的電波進行檢測；半導體開關(guān)元件，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路中，其通過由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。
8.一種帶旋轉(zhuǎn)檢測器的軸承，該帶旋轉(zhuǎn)檢測器的軸承包括通過滾動體而可相互旋轉(zhuǎn)的固定部件和旋轉(zhuǎn)部件；權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子安裝于上述固定部件上，轉(zhuǎn)子安裝于上述旋轉(zhuǎn)部件上。
9.一種車輪用軸承裝置，該車輪用軸承裝置包括外方部件，在該外方部件的內(nèi)周具有多排滾動面；內(nèi)方部件，該內(nèi)方部件具有與上述的滾動面分別相對的滾動面；多排滾動體，該多排滾動體接納于兩滾動面之間，該車輪用軸承裝置以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車身上，在該車輪用軸承裝置中，設(shè)置有權(quán)利要求1～7中的任何一項所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的一個相應(yīng)部件上，設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子，而在另一部件上設(shè)置轉(zhuǎn)子。
10.一種防鎖制動裝置，該防鎖制動裝置對車輪的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，通過該檢測信號，對制動器制動力進行控制，該防鎖制動裝置包括旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器包括轉(zhuǎn)子和定子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置于與車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上，該定子設(shè)置于支承上述旋轉(zhuǎn)部件的車輪支承部件上；控制電路，該控制電路設(shè)置于車身上，對上述制動力進行控制；傳送機構(gòu)，在該傳送機構(gòu)中，信號發(fā)送機構(gòu)和信號接收機構(gòu)分別設(shè)置于上述車輪支承部件和車身上，通過無線方式發(fā)送上述旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測信號，上述旋轉(zhuǎn)檢測器采用權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)檢測器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的防鎖制動裝置，其特征在于上述電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力用作上述信號發(fā)送機構(gòu)的電源。
12.一種旋轉(zhuǎn)檢測器，在該旋轉(zhuǎn)檢測器中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)子和定子形成的發(fā)電機，具有旋轉(zhuǎn)檢測功能；信號發(fā)送機構(gòu)，該信號發(fā)送機構(gòu)通過無線方式發(fā)送該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測信號；電源電路，該電源電路將上述發(fā)電機的發(fā)出電力供給上述信號發(fā)送機構(gòu)；無線開關(guān)裝置，該無線開關(guān)裝置實現(xiàn)上述電源電路的供電的通斷，上述無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路和半導體開關(guān)元件，該調(diào)諧電路檢測特定的頻率的電波，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路中，其由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于設(shè)置有整流電路，該整流電路對上述調(diào)諧電路的輸出進行整流處理，在上述調(diào)諧電路與整流電路之間，設(shè)置有表面彈性波濾波器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于在上述電源電路中，設(shè)置有在發(fā)電機的低速旋轉(zhuǎn)時補充其發(fā)出電力的降低量的超電容器、蓄電池，或原電池。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括傳感器，該傳感器以發(fā)電機的發(fā)出電力作為電源，通過該傳感器，進行旋轉(zhuǎn)檢測。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，其特征在于上述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子和定子分別設(shè)置于車輪用軸承的旋轉(zhuǎn)側(cè)部件和固定側(cè)部件上，上述無線的發(fā)送機構(gòu)所發(fā)送的旋轉(zhuǎn)檢測信號用于對機動車的防鎖制動裝置進行控制。
17.一種無線開關(guān)裝置，該無線開關(guān)裝置包括調(diào)諧電路和半導體開關(guān)元件，該調(diào)諧電路檢測特定的頻率的電波，該半導體開關(guān)元件設(shè)置于上述電源電路中，其通過由上述調(diào)諧電路檢測到的信號，實現(xiàn)導通截止，整個無線開關(guān)裝置將通過上述調(diào)諧電路獲得的電波的檢測信號的電力作為電源而動作。
18.一種車輪用軸承裝置，該車輪用軸承裝置包括外方部件，在該外方部件的內(nèi)周具有多排滾動面；內(nèi)方部件，該內(nèi)方部件具有與上述的滾動面分別相對的滾動面；多排滾動體，該多排滾動體接納于兩滾動面之間，該車輪用軸承裝置以旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車身上，在該車輪用軸承裝置中，設(shè)置有權(quán)利要求1～5中的任何一項所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的一個相應(yīng)部件上，設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)檢測器的定子，而在另一部件上設(shè)置轉(zhuǎn)子。
19.一種防鎖制動裝置，該防鎖制動裝置對車輪的轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，通過該檢測信號，對制動器制動力進行控制，該防鎖制動裝置包括旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器包括轉(zhuǎn)子和定子，該轉(zhuǎn)子設(shè)置于與車輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上，該定子設(shè)置于支承上述旋轉(zhuǎn)部件的車輪支承部件上；控制電路，該控制電路設(shè)置于車身上，對上述制動力進行控制，上述旋轉(zhuǎn)檢測器采用權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)檢測器，信號發(fā)送機構(gòu)和接收該信號發(fā)送機構(gòu)的信號的信號接收機構(gòu)分別設(shè)置于上述車輪支承部件和車身上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的防鎖制動裝置，其特征在于在裝備于機動車上的，機動車的連續(xù)的停止時和移動時狀態(tài)不同的機構(gòu)上，設(shè)置有連續(xù)停止狀態(tài)檢測器，該檢測器檢測連續(xù)停止時的狀態(tài)，還設(shè)置有斷開信號發(fā)送機構(gòu)，該斷開信號發(fā)送機構(gòu)通過上述連續(xù)停止狀態(tài)檢測器的檢測信號，發(fā)送可通過上述無線開關(guān)裝置的調(diào)諧電路檢測的無線信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的防鎖制動裝置，其特征在于上述連續(xù)停止狀態(tài)檢測器檢測側(cè)制動器的制動狀態(tài)、發(fā)動機的停止狀態(tài)、發(fā)電機鑰匙的取下狀態(tài)、獲得變速機處于停止時的變速位置的狀態(tài)中的任何一個狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供在通過本身發(fā)電功能動作的同時，可對接近零速的極低速時的旋轉(zhuǎn)進行檢測，并且結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)檢測器和采用它的防鎖制動裝置。該旋轉(zhuǎn)檢測器包括發(fā)電機(4)，磁性傳感器(23)和電源電路(24)。該發(fā)電機(4)具有定子(17)和轉(zhuǎn)子(18)，該轉(zhuǎn)子(18)為具有沿圓周方向并排的多個磁極的多極磁鐵。上述磁性傳感器(23)設(shè)置于該定子(17)，或支承該定子(17)的部件(1)上，對上述轉(zhuǎn)子(18)的磁極進行檢測。上述電源電路(24)為將發(fā)電機(4)的發(fā)出電力用作磁性傳感器(23)的電源的電路。在上述定子(17)中，設(shè)置有無線的信號發(fā)送機構(gòu)(5A)，該信號發(fā)送機構(gòu)(5A)發(fā)送磁性傳感器(23)的檢測信號。該信號發(fā)送機構(gòu)(5A)的電源也采用發(fā)電機(4)的發(fā)出電力。
文檔編號B60T8/32GK1444046SQ0311925
公開日2003年9月24日 申請日期2003年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月8日
發(fā)明者高橋亨, 岡田浩一, 巖本憲市, 大庭博明 申請人:Ntn株式會社