專利名稱：一種汽車自動換擋方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車傳動方法，更具體地說，是涉及一種汽車換擋變速的傳動方法。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的電動汽車一般不設置換擋系統(tǒng)或使用普通汽車用的手動機械變速系統(tǒng)(簡稱MT)、帶有液力變矩器的自動變速系統(tǒng)(簡稱AT)、電控機械自動變速系統(tǒng)(簡稱AMT)以及無級變速系統(tǒng)(如CVT等)。電控電動機械式汽車自動變速器(AMT)，是在不改變手動變速箱主體結構的基礎上，通過加裝微電腦控制的電動裝置，取代原來由人工操作完成的離合器的分離、接合及變速器的選擋、換擋動作，實現(xiàn)換擋全過程的自動化。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構更簡單，控制容易的汽車自動換擋方法。
本發(fā)明汽車自動換擋方法，通過下述技術方案予以實現(xiàn)，包括下述步驟(1)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器嚙輪脫離嚙合，(2)原動機控制裝置將原動機轉速調整為所需檔位的同步轉速，(3)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器掛入下一所需擋位。
所述的原動機控制系統(tǒng)是控制原動機輸出扭矩轉速的裝置，可以是拖動電機的驅動器，也可以是混合動力系統(tǒng)的控制器。所述的電動換擋執(zhí)行裝置可以采用液壓驅動，也可以采用氣壓驅動，還可以采用伺服電機等方式驅動。
本發(fā)明汽車自動換擋方法在換擋過程中通過調整原動機達到同步轉速實現(xiàn)無沖擊的嚙合，與現(xiàn)有技術相比較的有益效果是1.在換擋過程中通過調整原動機的輸出轉速，達到換擋需要的同步轉速來實現(xiàn)無沖擊的換擋過程，使傳動機構壽命長；
2.乘坐舒適性好；3.使用本方法其結構特點是沒有離合器等變矩裝置，因此結構簡單，傳動效率高，控制容易；4.使用過程中沒有更換離合器片，或自動變速器油的問題，因此使用方便，使用成本低。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明做進一步描述。
換擋控制系統(tǒng)根據(jù)車速、扭矩、駕駛員操縱情況確定是否換擋，通過以上一個或幾個條件換擋控制系統(tǒng)判斷汽車需要換擋，然后，通過原動機控制裝置將原動機扭矩輸出調整為零，同時電動換擋執(zhí)行機構將機械變速器置于空擋位置，換擋控制系統(tǒng)計算出換入下一擋位時需要原動機提供的同步轉速，(此同步轉速可以根據(jù)輸出軸轉速傳感器的轉速和變速比計算，也可以使用車速傳感器的車速信號根據(jù)傳動比計算，還可以根據(jù)變速前原動機轉速和各擋之間的變速比進行估算)并將此數(shù)值傳遞給原動機控制裝置，原動機控制裝置將原動機轉速調整為同步轉速，當原動機達到同步轉速時調整原動機輸出扭矩為0，電動換擋執(zhí)行機構將機械變速器掛入下一擋位。原動機控制系統(tǒng)將原動機逐漸增加扭矩到車速達到下一擋位需要范圍，換擋過程完成。
電動換擋執(zhí)行裝置可以采用液壓驅動，也可以采用氣壓驅動，還可以采用伺服電機等方式驅動。換擋控制系統(tǒng)可以與原動機控制系統(tǒng)集成到一起，還可以與整車控制器集成到一起，也可以是一個單獨的控制電路，這個電路可以是單片機及其輔助電路構成，也可以是門電路組成的。換擋控制系統(tǒng)可以是集成在車輛其他控制裝置中的實現(xiàn)換擋控制的程序片段。原動機控制系統(tǒng)是控制原動機輸出扭矩、轉速的裝置，可以是拖動電機的驅動器，也可以是混合動力系統(tǒng)的控制器。原動機可以是拖動電機，也可以是能夠實現(xiàn)拖動起步的混合動力系統(tǒng)。原動機與機械變速器可以通過聯(lián)軸器直接連接，而不需要離合器等變矩裝置。
權利要求
1.一種汽車自動換擋方法，其特征是，包括下述步驟(1)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器置于嚙輪脫離嚙合，(2)原動機控制裝置將原動機轉速調整為所需檔位的同步轉速，(3)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器掛入下一所需擋位。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車自動換擋方法，其特征是，所述的原動機控制系統(tǒng)是控制原動機輸出扭矩、轉速的裝置，可以是拖動電機的驅動器，也可以是混合動力系統(tǒng)的控制器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車自動換擋方法，其特征是，所述的原動機是拖動電機或是能夠實現(xiàn)拖動起步的混合動力系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種結構更簡單，控制容易的汽車自動換擋方法。本發(fā)明汽車自動換擋方法，通過下述技術方案予以實現(xiàn)，包括下述步驟(1)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器嚙輪脫離嚙合，(2)原動機控制裝置將原動機轉速調整為所需檔位的同步轉速，(3)電動換擋執(zhí)行裝置將機械變速器掛入下一所需擋位。本發(fā)明方法結構簡單，控制容易，傳動效率高，使用成本低。本發(fā)明方法可用在電動汽車(包括混合動力汽車)上，實現(xiàn)自動換擋。
文檔編號B60K23/00GK1473723SQ0312974
公開日2004年2月11日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權日2003年5月13日
發(fā)明者鄭廣州 申請人:天津清源電動車輛有限責任公司