專利名稱：驅(qū)動裝置及其制動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動機構(gòu)，特別是一種應(yīng)用在驅(qū)動組件上的在無動力狀態(tài)下達到自動靜止功能的制動機構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種具有一驅(qū)動組件且配合制動機構(gòu)的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
驅(qū)動裝置常用來將驅(qū)動源，如馬達，所產(chǎn)生的動能，傳遞到其它傳動件上用以移動負載，達到移動負載或定位負載的目的。然而，隨著機電設(shè)備越來越精密縮小化，對于負載移動的精確度的要求也就越來越高。因此，當驅(qū)動源改變?yōu)闊o動力狀態(tài)時，因為負載運動造成不必要的位移，就成為設(shè)計時必須要考慮的方面之一。
參見圖1，已知的驅(qū)動裝置100包含驅(qū)動組件110(如馬達)、傳動軸122、轉(zhuǎn)輪12以及傳動帶130。當驅(qū)動組件110致動時(如插電時或啟動時)，可帶動傳動軸122轉(zhuǎn)動，進而可通過傳動軸122與轉(zhuǎn)輪124的卡合結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)輪124轉(zhuǎn)動。由此，利用傳動帶130轉(zhuǎn)輪124可帶動負載運動，以達到移動負載的目的。然而，當驅(qū)動組件110失去動力時(停電或閑置時)，由于負載的慣性運動，使得負載無法立刻達到靜止狀態(tài)，仍可持續(xù)一段時間的不必要運動。如此一來，可能發(fā)生負載的實際位置偏離預(yù)定位置，無法精密地控制負載定位，嚴重時，也有可能因為負載不確定的運動而使零部件受損。
因此，有必要創(chuàng)造出一種具有制動機構(gòu)的驅(qū)動裝置，使得驅(qū)動裝置由運行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o動力狀態(tài)時，可使負載快速自動地達到靜止狀態(tài)，而將不必要的負載運動降至最低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種制動機構(gòu)，使得驅(qū)動組件由致動轉(zhuǎn)變?yōu)殚e置時，亦即由有動力轉(zhuǎn)變?yōu)闊o動力時，一方面，不受負載慣性作用的影響，可自動達到靜止狀態(tài)；另一方面，自動達到靜止狀態(tài)，可避免負載產(chǎn)生位移及零件受損。
上述技術(shù)問題通過一種應(yīng)用在一個驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)來解決，其包含傳動軸、轉(zhuǎn)輪、止擋構(gòu)件及彈性構(gòu)件。該傳動軸由所述驅(qū)動組件驅(qū)動且所述轉(zhuǎn)輪與所述傳動軸可移動地卡合。所述止擋構(gòu)件固定在所述驅(qū)動組件上。在驅(qū)動組件停運期間，所述彈性構(gòu)件提供一個彈力使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件接觸形成一個抵止狀態(tài)。當所述驅(qū)動組件致動時，通過驅(qū)動組件驅(qū)動，所述傳動軸提供一個作用力使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件分離形成一個轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳動軸具有一個帶有圖案的外表面，且所述轉(zhuǎn)具有一個對應(yīng)此圖案的內(nèi)表面。制動機構(gòu)通過所述外表面及內(nèi)表面的對應(yīng)圖案，使得所述轉(zhuǎn)輪與所述傳動軸可移動地卡合。例如，所述傳動軸的外表面上的圖案包含第一及第二斜向紋路，當所述驅(qū)動組件驅(qū)動該傳動軸時，因為不同的驅(qū)動方向，轉(zhuǎn)輪選擇性地沿第一及第二斜向紋路離開止擋構(gòu)件。第一及第二斜向紋路的配置，例如可在一個平面的投影分別位于軸心投影的兩側(cè)，或沿軸向排列。
上述技術(shù)問題還可通過另一種應(yīng)用在一驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)來解決，其中，該驅(qū)動組件包含一傳動軸，該制動機構(gòu)包含主動輪、從動輪、止擋構(gòu)件及彈性構(gòu)件，主動輪與傳動軸卡合且由驅(qū)動組件驅(qū)動，從動輪與主傳輪可移動地卡合，而止擋構(gòu)件固定在驅(qū)動組件上，其中，當驅(qū)動組件停運時，彈性構(gòu)件提供一個彈力使得轉(zhuǎn)輪與止擋構(gòu)件接觸成為一抵止狀態(tài)，當驅(qū)動組件致動時，通過驅(qū)動組件的驅(qū)動，主動輪提供一個作用力使得從動輪與止擋構(gòu)件分離形成一個轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
在一個例舉的實施例中，主動輪具有一凸面結(jié)構(gòu)，且從動輪具有一對應(yīng)此凸面的結(jié)構(gòu)，以使得從動輪與主動輪同軸卡合。凸面結(jié)構(gòu)可具有第一及第二斜向側(cè)邊，當主動輪被驅(qū)動組件驅(qū)動時，從動輪選擇性地沿第一及第二斜向側(cè)邊離開止擋構(gòu)件。第一斜向側(cè)邊及第二斜向側(cè)邊在一個平面的投影分別位于軸心投影的兩側(cè)。
另外，上述技術(shù)問題還可通過一種驅(qū)動裝置來解決，其具有一驅(qū)動組件且配合如上所述的制動機構(gòu)，以在無動力狀態(tài)下達到自動靜止功能。


本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置及其制動機構(gòu)，以利于驅(qū)動組件由動力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o動力時，能快速達到自動靜止功能，將負載運動的影響降至最低。為了使本發(fā)明的敘述更加詳盡與完備，參照下列附圖予以詳細說明，附圖中圖1是已知驅(qū)動裝置的側(cè)視示意圖，圖2A是本發(fā)明在一個實施例中的驅(qū)動裝置及其制動機構(gòu)的示意側(cè)視圖，圖2B是圖2A的剖面示意圖，圖3A表示在一個本發(fā)明實施例中的傳動軸及轉(zhuǎn)輪在第一方向受力作用的情況，圖3B表示在一個本發(fā)明實施例中的傳動軸及轉(zhuǎn)輪在第二方向受力作用的情況，圖4A表示在本發(fā)明另一個實施例中的傳動軸及轉(zhuǎn)輪在第一方向受力的作用，圖4B表示在本發(fā)明另一實施例中的傳動軸及轉(zhuǎn)輪在第二方向受力的作用，圖5A是本發(fā)明另一實施例中的驅(qū)動裝置及其制動機構(gòu)的示意側(cè)視圖，圖5B是圖5A中的主動輪和從動輪的立體示意圖，圖6A表示圖5A中的主動輪及從動輪在第一方向受力的作用，圖6B表示圖5B中的主動輪及從動輪在第二方向受力的作用。
具體實施例方式
圖2A及2B，是在本發(fā)明的一個實施例中的驅(qū)動裝置200及其制動機構(gòu)22的側(cè)視示意圖及剖面示意圖。該驅(qū)動裝置200包含一驅(qū)動組件210、一傳動軸222、一轉(zhuǎn)輪224、一止擋構(gòu)件226及一彈性構(gòu)件228。制動機構(gòu)220由傳動軸222、轉(zhuǎn)輪224、止擋構(gòu)件226及彈性構(gòu)件228所構(gòu)成。驅(qū)動組件210如馬達用來驅(qū)動傳動軸222轉(zhuǎn)動。亦即，傳動軸222與驅(qū)動組件210成連動關(guān)系，當驅(qū)動組件210致動時，可帶動傳動軸222動作。轉(zhuǎn)輪224與傳動軸222可移動地卡合。止擋構(gòu)件226固定在驅(qū)動組件210上，例如利用卡勾、螺絲或其它類似作用的固定機構(gòu)，以確保止擋構(gòu)件226在驅(qū)動組件210的位置是固定的。
如圖2B所示，轉(zhuǎn)輪224與傳動軸222同軸卡合，且彈性構(gòu)件228具有一第一端2282及一第二端2284分別與傳動軸222及轉(zhuǎn)輪224抵接。且彈性構(gòu)件228設(shè)置在與止擋構(gòu)件226相對的位置，位于傳動軸222的另一端。在此實施例中，彈性構(gòu)件228為彈簧型式，但并不以此為限，其它類似構(gòu)件，如簧片等亦可作為彈性構(gòu)件228的其他實施方案。此外，驅(qū)動裝置200更包含一傳動帶230(如圖2A所示)，當驅(qū)動組件210致動時，傳動帶230通過轉(zhuǎn)輪224帶動一負載。
應(yīng)用如上述的配置，當驅(qū)動組件210停運時，彈性構(gòu)件228提供一個彈力使得轉(zhuǎn)輪224與止擋構(gòu)件226接觸成為一抵止狀態(tài)。當驅(qū)動組件210致動時，通過驅(qū)動組件210的驅(qū)動，傳動軸222提供一個作用力使得轉(zhuǎn)輪224與止擋構(gòu)件226分離成為一轉(zhuǎn)動狀態(tài)。亦即，當驅(qū)動組件210致動時，傳動軸222連動以提供可克服彈性組件228彈力的作用力，使得轉(zhuǎn)輪224通過與傳動軸222可移動地卡合的關(guān)系與止擋構(gòu)件226分離，進而隨傳動軸222運動以帶動負載。再者，當驅(qū)動組件210由致動狀態(tài)改為閑置狀態(tài)時，即停止驅(qū)動傳動軸222時，傳動軸222失去連動作用無法提供足以克服彈性構(gòu)件228彈力的作用力，因而使得轉(zhuǎn)輪224受彈性構(gòu)件228彈力的作用朝止擋構(gòu)件226移動，進而與其抵接，以快速自動達到靜止狀態(tài)且避免因負載慣性作用而造成的位移影響。
圖3A及3B表示在一本發(fā)明實施例中的傳動軸222及轉(zhuǎn)輪224分別在第一方向R1及第二方向R2受力作用的平展示意圖。如圖3A及3B所示，傳動軸222包含一具有一圖案的外表面2222，且轉(zhuǎn)輪224包含一具有對應(yīng)此圖案的內(nèi)表面2242。通過外表面2222及內(nèi)表面2224的對應(yīng)設(shè)計，使得轉(zhuǎn)輪224與傳動軸222可移動地卡合。亦即，傳動軸222的外表面2222的圖案包含一第一斜向紋路2224及一第二斜向紋路2226(或稱第一及第二齒)，且轉(zhuǎn)輪224的內(nèi)表面2242的圖案包含一第三斜向紋路2244及一第四斜向紋路2246(或稱第三及第四齒)。第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226沿傳動軸222或轉(zhuǎn)輪224的軸向A排列，即第一及第二斜向紋路2224及2226以前后位置關(guān)系排沿軸向A設(shè)置，即實際為繞軸旋轉(zhuǎn)，不限于何者在前何者在后。同理，第三斜向紋路2244及第四斜向紋路2246以對應(yīng)第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226的關(guān)系設(shè)置。在此須注意，配合驅(qū)動組件210的轉(zhuǎn)動方向不同，使得斜向紋路的傾斜方向不同，以達到實施本發(fā)明的目的。
參考圖3A-I，當驅(qū)動組件210閑置時，傳動軸222提供的作用力實質(zhì)上為零(F＝0)，而彈性構(gòu)件228提供的彈力大于零(Fe＞0)，使得轉(zhuǎn)輪224受彈力作用與止擋構(gòu)件226接觸成為抵止狀態(tài)。此時，第一及第二斜向紋路2224及2226分別與第三及第四斜向紋路2244及2246抵接。參考圖3A-II，當驅(qū)動組件210朝一第一方向R1驅(qū)動傳動軸222時，轉(zhuǎn)輪224沿第一斜向紋路2224朝軸向A離開止擋構(gòu)件226。亦即，當驅(qū)動組件210朝第一方向R1驅(qū)動傳動軸222時，使得傳動軸222提供一作用力F。作用力F可在彈力Fe的相反方向及驅(qū)動方向(即第一方向)產(chǎn)生分力F1及F2。分力F1是用來克服彈力Fe的作用，使得轉(zhuǎn)輪224脫離止擋構(gòu)件226，且因為分力F2的作用形成轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，第二斜向紋路2226及第四斜向紋路2246是成分離狀態(tài)，無力的作用。
同理，參考圖3B-I，當驅(qū)動組件210閑置時，傳動軸222、轉(zhuǎn)輪224及彈性構(gòu)件228的受力作用及說明與圖3A-I相同，不再贅述。但如圖3B-II所示，當驅(qū)動組件210朝一第二方向R2(是與第一方向R1相反)驅(qū)動傳動軸222時，轉(zhuǎn)輪224沿第二斜向紋路2226朝軸向A離開止擋構(gòu)件226。亦即，當驅(qū)動組件210朝第二方向驅(qū)動傳動軸222時，使得傳動軸222提供一作用力F。作用力F可于在與力Fe相反的方向以及驅(qū)動方向(即第二方向)產(chǎn)生分力F1及F2。分力F1是用來克服彈力Fe的作用，使得轉(zhuǎn)輪224脫離止擋構(gòu)件226，且因為分力F2的作用形成轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，第一斜向紋路2224及第三斜向紋路2244是成分離狀態(tài)，無力的作用。
圖4A及4B表示在本發(fā)明的另一實施例中的傳動軸222及轉(zhuǎn)輪224分別在第一方向R1及第二方向R2受力作用的平展示意圖。此實施例與圖3A及3B所示的實施例的不同處在于，第一、第二、第三及第四斜向紋路的設(shè)置方式不同。如圖4A-I及4B-I所示，傳動軸222的第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226在一個平面的投影是分別位于軸心投影的兩側(cè)。即第一及第二斜向紋路2224及2226以左右位置關(guān)系沿軸向A的圓周設(shè)置在傳動軸222的外表面2222上。同理，第三斜向紋路2244及第四斜向紋路2246是以對應(yīng)第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226的關(guān)系設(shè)置。
參考圖4A-I及4B-I，當驅(qū)動組件210閑置時，傳動軸222、轉(zhuǎn)輪224及彈性構(gòu)件228的受力作用及說明與圖3A-I及3B-I相同，不再贅述。參考圖4A-II及4B-II，當驅(qū)動組件210分別朝第一方向R1及第二方向R2驅(qū)動傳動軸222時，轉(zhuǎn)輪224是選擇性地沿第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226朝軸向A離開止擋構(gòu)件226。亦即，當驅(qū)動組件210驅(qū)動傳動軸222時，使得傳動軸222提供一作用力F。作用力F可在與彈力Fe相反的方向以及驅(qū)動方向產(chǎn)生分力F1及F2。分力F1是用來克服彈力Fe的作用，使得轉(zhuǎn)輪224脫離止擋構(gòu)件226，且因為分力F2的作用形成轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
再者，當驅(qū)動組件210停止驅(qū)動時，傳動軸222亦停止動作，此時轉(zhuǎn)輪224是與負載直接連接，因此如果負載產(chǎn)生不必要的運動，將帶動轉(zhuǎn)輪224產(chǎn)生與F1相反的反向分力F1’，使得轉(zhuǎn)輪224與止擋構(gòu)件226的配合更加緊密，而達到制動的作用。
此外，止擋構(gòu)件226與轉(zhuǎn)輪224接觸的表面可以是一粗糙表面，當轉(zhuǎn)輪224與止擋構(gòu)件226接觸時，粗糙表面是用來增大止擋構(gòu)件226與轉(zhuǎn)輪224之間的摩擦力，以助于轉(zhuǎn)輪224的卡止。此外，除了粗糙表面的設(shè)計之外，止擋構(gòu)件226與轉(zhuǎn)輪224相互接觸的表面，可以設(shè)計成有圖案的對應(yīng)表面，使得轉(zhuǎn)輪224及止擋構(gòu)件226，可因卡合機構(gòu)的設(shè)計更加限制轉(zhuǎn)輪224的不必要運動。例如，止擋構(gòu)件226包含一具有一圖案的表面，且轉(zhuǎn)輪224包含一具有對應(yīng)此圖案的表面，如止擋構(gòu)件226的表面具有溝槽且轉(zhuǎn)輪224的表面具有突出部，使得轉(zhuǎn)輪224與止擋構(gòu)件226卡合以形成抵止狀態(tài)。
參考圖5A，在另一實施例中，本發(fā)明提供一驅(qū)動裝置300及其制動機構(gòu)320。此驅(qū)動裝置300包含一驅(qū)動組件310、一主動輪322、一從動輪324、一止擋構(gòu)件326及一彈性構(gòu)件328。制動機構(gòu)320是由主動輪322、從動輪324、止擋構(gòu)件326及彈性構(gòu)件328所構(gòu)成。本實施例與前述實施例的不同之處在于，驅(qū)動組件310系具有一傳動軸312，如商用馬達的轉(zhuǎn)軸，當驅(qū)動組件310致動時，傳動軸312是用來驅(qū)動主動輪322，以帶動從動輪324運動。在此實施例中，主動輪322與驅(qū)動組件310的傳動軸312卡合，因而被驅(qū)動組件310所驅(qū)動。從動輪324與主動輪322是可移動地卡合。當驅(qū)動組件310閑置時，彈性構(gòu)件328提供一彈力使得從動輪324與止擋構(gòu)件326接觸成為一抵止狀態(tài)。當驅(qū)動組件310致動時，通過驅(qū)動組件310的驅(qū)動，主動輪322提供一作用力使得從動輪324與止擋構(gòu)件326分離成為一轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
如圖5A所示，止擋構(gòu)件326是固定在驅(qū)動組件310上。止擋構(gòu)件326的設(shè)置方式可與上述設(shè)置方式相同，因此不再贅述。
從動輪324與主動輪322同軸卡合，且彈性構(gòu)件328具有一第一端3282及一第二端3284分別與主動輪322及從動輪324抵接。圖5B是主動輪322及從動輪324的立體圖，為方便說明其并未繪出彈性構(gòu)件328與主動輪322抵接的結(jié)構(gòu)。如圖5B所示，主動輪322具有一凸面結(jié)構(gòu)3222，且從動輪324具有一對應(yīng)此凸面的結(jié)構(gòu)，以使得從動輪324與主動輪322同軸卡合。并且，凸面結(jié)構(gòu)3222具有一第一斜向側(cè)邊3224及一第二斜向側(cè)邊3226，當主動輪322被驅(qū)動組件310在不同方向驅(qū)動時，從動輪324選擇性地沿第一或第二斜向側(cè)邊3224及3226離開止擋構(gòu)件326。
圖6A及6B表示主動輪322及從動輪324分別在第一方向(R1)及第二方向(R2)受力作用的平展示意圖。如圖6A所示，第一斜向側(cè)邊3224及第二斜向側(cè)邊3226在一個平面的投影是分別位于軸心投影的兩側(cè)，且其傾斜方向不同。同時，從動輪324的結(jié)構(gòu)是以對應(yīng)于主動輪322的第一及第二斜向側(cè)邊3224及3226的關(guān)系配置，在此不再贅述。
參考圖6A，當驅(qū)動組件310閑置時，主動輪322提供的作用力實質(zhì)上為零(F＝0)，而彈性構(gòu)件328提供的彈力大于零(Fe＞0)，使得從動輪324受彈力作用與止擋構(gòu)件326接觸成為抵止狀態(tài)。當驅(qū)動組件310朝第一方向R1驅(qū)動主動輪322時，從動輪324沿第一斜向側(cè)邊3224朝軸向A離開止擋構(gòu)件326。亦即，當驅(qū)動組件310朝第一方向R1驅(qū)動主動輪322時，使得主動輪322提供一作用力F。作用力F可在與彈力Fe相反的方向以及驅(qū)動方向(即第一方向)產(chǎn)生分力F1及F2。分力F1是用來克服彈力Fe的作用，使得從動輪324脫離止擋構(gòu)件326，且因為分力F2的作用形成轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
同理，參考圖6B，當驅(qū)動組件310朝第二方向R2驅(qū)動主動輪322時，從動輪324沿第二斜向側(cè)邊3226朝軸向A離開止擋構(gòu)件326。亦即，當驅(qū)動組件310朝第二方向R2驅(qū)動主動輪322時，使得主動輪322提供一作用力F。作用力F可在與彈力Fe相反的方向以及驅(qū)動方向(即第二方向)產(chǎn)生分力F1及F2。分力F1系是用來克服彈力Fe的作用，使得從動輪324脫離止擋構(gòu)件326，且因為分力F2的作用形成轉(zhuǎn)動狀態(tài)。再者，當驅(qū)動組件310停止驅(qū)動時，傳動軸312及主動輪322亦停止動作，此時從動輪324是與負載直接連接，因此如果負載產(chǎn)生不必要的運動時，將帶動從動輪324產(chǎn)生與F1相反的反向分力F1’，使得從動輪324與止擋構(gòu)件326的配合更加緊密，而達到制動的作用。
在此需注意，在第一實施例中的傳動軸222可設(shè)計成具有如主動輪322的凸面結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)輪224可具有一對應(yīng)凸面的結(jié)構(gòu)，以使得轉(zhuǎn)輪224與傳動軸222可以類似于主動輪322及從動輪324的可移動的同軸卡合結(jié)構(gòu)，以達到本發(fā)明在失去動力的狀態(tài)下自動快速靜止的效果。此外，利用第一及第二斜向紋路2224及2226以及第一及第二斜向側(cè)邊3224及3226的設(shè)計，不論驅(qū)動組件210或310朝哪個方向(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動，都可以使得轉(zhuǎn)輪224或從動輪324沿同一方向移動，并且脫離止擋構(gòu)件226或326的干涉，確保轉(zhuǎn)輪224或從動輪324的帶動機構(gòu)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用以限定本發(fā)明所要求保護的范圍；凡其它在未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用在一驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)，其包含一個由該驅(qū)動組件驅(qū)動的傳動軸、一個與該傳動軸可移動地卡合的轉(zhuǎn)輪，一個固定在該驅(qū)動組件上的止擋構(gòu)件以及一個彈性構(gòu)件，其中，當所述驅(qū)動組件閑置時，所述彈性構(gòu)件提供一個彈力，使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件接觸成為一種抵止狀態(tài)；當所述驅(qū)動組件致動時，通過該驅(qū)動組件的驅(qū)動，所述傳動軸提供一個作用力，使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件分離成為一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸具有一個帶有圖案的外表面，所述轉(zhuǎn)輪具有一個對應(yīng)該圖案的內(nèi)表面，所述制動機構(gòu)通過該外表面及該內(nèi)表面使得所述轉(zhuǎn)輪與所述傳動軸可移動地卡合。
3.如權(quán)利要求2所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸的外表面上的圖案包含一第一斜向紋路，當所述驅(qū)動組件朝一第一方向驅(qū)動該傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該第一斜向紋路離開所述止擋構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸的外表面上的圖案也包含一第二斜向紋路，當所述驅(qū)動組件朝著一個與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動該傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該第二斜向紋路離開所述止擋構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述第一斜向紋路和所述第二斜向紋路在一個平面的投影分別位于一個軸心投影的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求4所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述第一斜向紋路和所述第二斜向紋路沿一軸向分布。
7.如權(quán)利要求1所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸具有一個凸面結(jié)構(gòu)并且所述轉(zhuǎn)輪具有一個對應(yīng)該凸面的結(jié)構(gòu)，以使得該轉(zhuǎn)輪與該傳動軸同軸卡合。
8.如權(quán)利要求7所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述凸面結(jié)構(gòu)具有一個斜向側(cè)邊，當所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該斜向側(cè)邊離開所述止擋構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求1所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件具有一個粗糙表面，當所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件接觸時，該粗糙表面用來加大該止擋構(gòu)件與該轉(zhuǎn)輪之間的摩擦力。
10.如權(quán)利要求1所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件具有一個帶有圖案的表面，并且所述轉(zhuǎn)輪具有一個對應(yīng)該圖案的表面，所述制動機構(gòu)通過該止擋構(gòu)件的所述表面及該轉(zhuǎn)輪的所述表面使得該轉(zhuǎn)輪與該止擋構(gòu)件卡合以形成所述抵止狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求1所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪與所述傳動軸同軸卡合，且所述彈性構(gòu)件具有分別與該傳動軸及該轉(zhuǎn)輪抵接的一個第一端及一個第二端。
12.一種應(yīng)用在一驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)，該驅(qū)動組件包含一傳動軸，所述制動機構(gòu)包含一個與該傳動軸卡合且由該驅(qū)動組件驅(qū)動的主動輪、一個與該主動輪可移動地卡合的從動輪、一個固定在該驅(qū)動組件上的止擋構(gòu)件以及一個彈性構(gòu)件，其中，當所述驅(qū)動組件閑置時，所述彈性構(gòu)件提供一個彈力使得所述從動輪與所述止擋構(gòu)件接觸成為一個抵止狀態(tài)，當所述驅(qū)動組件致動時，通過該驅(qū)動組件的驅(qū)動，所述主動輪提供一個作用力使得所述從動輪與所述止擋構(gòu)件分離成為一個轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪具有一凸面結(jié)構(gòu)，且所述從動輪具有一個對應(yīng)該凸面的結(jié)構(gòu)，以使得該從動輪與該主動輪同軸卡合。
14.如權(quán)利要求13所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述凸面結(jié)構(gòu)具有一斜向側(cè)邊，當所述主動輪被所述驅(qū)動組件驅(qū)動時，所述從動輪沿該斜向側(cè)邊離開所述止擋構(gòu)件。
15.如權(quán)利要求13所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述凸面結(jié)構(gòu)具有一個第一斜向側(cè)邊及一個第二斜向側(cè)邊，當所述主動輪被所述驅(qū)動組件驅(qū)動時，所述從動輪選擇性地沿該第一及第二斜向側(cè)邊離開所述止擋構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求13所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述第一斜向側(cè)邊及所述第二斜向側(cè)邊在一個平面的投影分別位于所述軸心投影的兩側(cè)。
17.如權(quán)利要求12所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件具有一個粗糙表面，當所述從動輪與所述止擋構(gòu)件接觸時，該粗糙表面是用來增大該止擋構(gòu)件與該從動輪之間的摩擦力。
18.如權(quán)利要求12所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述止擋構(gòu)件包含一個具有圖案的表面，且所述從動輪包含一個對應(yīng)該圖案的表面，所述制動機構(gòu)通過該止擋構(gòu)件的所述表面及該從動輪的所述表面使得該從動輪與該止擋構(gòu)件卡合以形成所述抵止狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求12所述的制動機構(gòu)，其特征在于，所述從動輪系與所述主動輪同軸卡合；且所述彈性構(gòu)件具有一個第一端及一個第二端，分別與該主動輪及該從動輪抵接。
20.一種驅(qū)動裝置，其包含一個驅(qū)動組件、一個由該驅(qū)動組件驅(qū)動的傳動軸、一個與該傳動軸可移動地卡合的轉(zhuǎn)輪、一個固定在所述驅(qū)動組件上的止擋構(gòu)件以及一個彈性構(gòu)件，其中，當所述驅(qū)動組件閑置時，所述彈性構(gòu)件提供一個彈力使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件接觸成為一個抵止狀態(tài)，當所述驅(qū)動組件致動時，通過該驅(qū)動組件驅(qū)動，所述傳動軸提供一個作用力使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件分離成為一個轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
21.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸包含一個具有圖案的外表面，且所述轉(zhuǎn)輪包含一個具有對應(yīng)該圖案的內(nèi)表面，所述驅(qū)動裝置通過該外表面及該內(nèi)表面使得該轉(zhuǎn)輪與該傳動軸可移動地卡合。
22.如權(quán)利要求21所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸外表面的圖案包含一第一斜向紋路，當所述驅(qū)動組件朝一第一方向驅(qū)動該傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該第一斜向紋路離開所述止擋構(gòu)件。
23.如權(quán)利要求22所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸的外表面的圖案更包含一第二斜向紋路，當該驅(qū)動組件朝一與該第一方向相反的第二方向驅(qū)動該傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該第二斜向紋路離開所述止擋構(gòu)件。
24.如權(quán)利要求23所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一斜向紋路及所述第二斜向紋路在一個平面的投影分別位于一軸心投影的兩側(cè)。
25.如權(quán)利要求23所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一斜向紋路及所述第二斜向紋路沿一軸向排列。
26.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸具有一凸面結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)輪具有一對應(yīng)該凸面的結(jié)構(gòu)，以使得該轉(zhuǎn)輪與該傳動軸同軸卡合。
27.如權(quán)利要求26所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述凸面結(jié)構(gòu)具有一斜向側(cè)邊，當所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述傳動軸時，所述轉(zhuǎn)輪沿該斜向側(cè)邊離開所述止擋構(gòu)件。
28.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述止擋構(gòu)件具有一粗糙表面，當所述轉(zhuǎn)輪與該止擋構(gòu)件接觸時，該粗糙表面用以加大與該轉(zhuǎn)輪之間的摩擦力。
29.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述止擋構(gòu)件包含一具有一圖案的表面，且所述轉(zhuǎn)輪包含一具有對應(yīng)該圖案的表面，所述驅(qū)動組件通過該止擋構(gòu)件的表面及該轉(zhuǎn)輪的表面使得該轉(zhuǎn)輪與該止擋構(gòu)件卡合以形成該抵止狀態(tài)。
30.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪與所述傳動軸同軸卡合，且所述彈性構(gòu)件具有一第一端及一第二端分別與該傳動軸及該轉(zhuǎn)輪抵接。
31.如權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，更包含一傳動帶，當所述驅(qū)動組件致動時，所述傳動帶使所述轉(zhuǎn)輪帶動一負載。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用在一驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)，其包含一個由該驅(qū)動組件驅(qū)動的傳動軸、一個與該傳動軸可移動地卡合的轉(zhuǎn)輪，一個固定在該驅(qū)動組件上的止擋構(gòu)件以及一個彈性構(gòu)件，其中，當所述驅(qū)動組件閑置時，所述彈性構(gòu)件提供一個彈力，使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件接觸成為一種抵止狀態(tài)；當所述驅(qū)動組件致動時，通過該驅(qū)動組件的驅(qū)動，所述傳動軸提供一個作用力，使得所述轉(zhuǎn)輪與所述止擋構(gòu)件分離成為一種轉(zhuǎn)動狀態(tài)。本發(fā)明還公開了另一種應(yīng)用在一驅(qū)動組件上的制動機構(gòu)以及一種具有一驅(qū)動組件且配合如上所述的制動機構(gòu)的驅(qū)動裝置。
文檔編號B60T17/18GK1569534SQ03147630
公開日2005年1月26日 申請日期2003年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月15日
發(fā)明者馬海濤 申請人:明基電通股份有限公司