專利名稱：碰撞判定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及碰撞判定系統(tǒng)，更確切地說，涉及用于檢測(cè)車輛與保護(hù)物體的碰撞并向引擎罩致動(dòng)器輸出致動(dòng)信號(hào)的碰撞判定系統(tǒng)。
在上述碰撞判定系統(tǒng)中，如果加速度傳感器503中的加速度傳感元件、電路等發(fā)生故障，則加速度傳感器503即使處于非碰撞狀態(tài)也可能提供由于故障引起的無效信號(hào)(如同發(fā)生碰撞時(shí)提供的最大加速度的加速信號(hào))。將無效信號(hào)錯(cuò)誤識(shí)別為正常的有效信號(hào)，控制裝置507可能確定發(fā)生碰撞，并致動(dòng)引擎罩509。
氣囊系統(tǒng)已經(jīng)使用帶有沖力傳感器的碰撞判定系統(tǒng)，沖力傳感器用于讀取控制裝置提供的高于某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的沖力，該系統(tǒng)的配置是，當(dāng)沖力傳感器的讀數(shù)為零時(shí)，即使控制裝置提供碰撞判定信號(hào)，也不致動(dòng)氣囊。然而，由于沖力傳感器在控制裝置中，所以只感受大到足以致動(dòng)氣囊的沖力。
當(dāng)撞到作為本發(fā)明的碰撞判定系統(tǒng)的保護(hù)對(duì)象的如行人一樣大小重量的物體時(shí)，只在作為碰撞區(qū)域的保險(xiǎn)杠附近才有沖力。上述控制裝置中安裝的沖力傳感器感受不到與行人之類的小重量物體的碰撞。
可以將控制裝置安裝到車輛的前端。然而，很難在諸如車輛前端部分之類的狹窄空間中安裝控制裝置。因此，用于氣囊系統(tǒng)的沖力判定系統(tǒng)，不能用于致動(dòng)引擎罩致動(dòng)器的碰撞判定系統(tǒng)，這正是本發(fā)明的主題。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于檢測(cè)車輛與物體的碰撞并向碰撞減輕裝置輸出致動(dòng)信號(hào)的碰撞判定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可以安裝在車輛前部的多個(gè)加速度傳感器，用于檢測(cè)前部沿車輛縱向方向的移動(dòng)的加速度；致動(dòng)允許裝置，當(dāng)某個(gè)加速度傳感器在另一個(gè)加速度傳感器檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度之后的給定時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，在固定時(shí)間段內(nèi)輸出致動(dòng)允許信號(hào)；碰撞檢測(cè)器，當(dāng)根據(jù)至少一個(gè)加速度傳感器檢測(cè)的加速度確定與給定物體發(fā)生碰撞時(shí)，輸出碰撞檢測(cè)信號(hào)；以及致動(dòng)信號(hào)輸出裝置，當(dāng)既收到致動(dòng)允許裝置的致動(dòng)允許信號(hào)又收到碰撞檢測(cè)器的碰撞檢測(cè)信號(hào)時(shí)，向碰撞減輕裝置輸出致動(dòng)信號(hào)。
因此，在本發(fā)明的碰撞判定系統(tǒng)中，即使某個(gè)加速度傳感器由于加速度傳感器故障而檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度，并提供碰撞信號(hào)，但是通過參考另一個(gè)加速度傳感器，能夠防止由于加速度傳感器故障而輸出致動(dòng)信號(hào)的情況。
在本發(fā)明中，最好將包括致動(dòng)允許裝置、碰撞檢測(cè)器和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置在內(nèi)的控制裝置，安裝在與加速度傳感器所處位置不同的位置。即使由于某個(gè)加速度傳感器中的加速度傳感元件、電路等故障，提供了發(fā)生碰撞時(shí)才提供的大加速度值的加速度信號(hào)，在與加速度傳感器所處位置不同位置安裝的控制裝置也能可靠檢測(cè)車輛是否與物體相撞，并適當(dāng)輸出致動(dòng)信號(hào)。這更適合于用于碰撞減輕裝置的碰撞判定系統(tǒng)，因?yàn)闅饽蚁到y(tǒng)中使用的、其控制裝置中安裝有沖力傳感器的碰撞判定系統(tǒng)，檢測(cè)不到只在保險(xiǎn)杠附近的碰撞區(qū)域中產(chǎn)生沖力的碰撞，這正是本發(fā)明的主題。另外，可以消除有關(guān)控制裝置安裝位置的限制。
另外，在本發(fā)明中，提供一種用于檢測(cè)車輛與物體的碰撞并向碰撞減輕裝置輸出致動(dòng)信號(hào)的碰撞判定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可以安裝在車輛前部的多個(gè)加速度傳感器，用于檢測(cè)其前部沿車輛縱向方向移動(dòng)的加速度；對(duì)應(yīng)于各加速度傳感器設(shè)置的多個(gè)碰撞檢測(cè)器，用于計(jì)算加速度傳感器檢測(cè)的加速度，進(jìn)而檢測(cè)車輛與物體的碰撞；對(duì)應(yīng)于各加速度傳感器設(shè)置的多個(gè)加速度比較器，用于判斷加速度傳感器檢測(cè)的加速度是否等于或大于給定值；以及致動(dòng)信號(hào)輸出裝置，當(dāng)確定任一碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到碰撞，并且引用與檢測(cè)該碰撞的碰撞檢測(cè)器引用的加速度傳感器不同的相應(yīng)加速度傳感器的任一加速度比較器，在碰撞檢測(cè)前的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，用于輸出一個(gè)致動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)上述碰撞判定系統(tǒng)，不是在引用相應(yīng)加速度傳感器的某個(gè)碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到碰撞之后不久作出碰撞判定，而是通過檢查另一個(gè)加速度傳感器的加速度是否在該碰撞檢測(cè)前的時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)等于或大于給定值，作出判定。即使由于某個(gè)加速度傳感器中的加速度傳感元件或電路故障，提供了發(fā)生碰撞時(shí)才提供的大加速度值的加速度信號(hào)，但是當(dāng)另一個(gè)加速度傳感器的加速度小于給定值時(shí)不會(huì)作出碰撞判定，從而不提供用于致動(dòng)碰撞減輕裝置的致動(dòng)信號(hào)。
另外，在本發(fā)明中，當(dāng)任一碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到碰撞，并且引用與檢測(cè)該碰撞的碰撞檢測(cè)器引用的加速度傳感器相鄰安裝的加速度傳感器的任一加速度比較器，在碰撞檢測(cè)前的時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置輸出致動(dòng)信號(hào)。亦即，當(dāng)與檢測(cè)該碰撞的碰撞檢測(cè)器引用的加速度傳感器相鄰安裝的加速度傳感器檢測(cè)到的加速度等于或大于給定值時(shí)，提供致動(dòng)信號(hào)，從而能夠可靠作出碰撞判定以致動(dòng)碰撞減輕裝置。
最好將包括碰撞檢測(cè)器、加速度比較器和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置在內(nèi)的控制裝置，安裝在與加速度傳感器所處位置不同的位置。
具體實(shí)施例方式
首先參照

圖1至圖5B，圖1至圖5B表示本發(fā)明之第一實(shí)施方式中的碰撞判定系統(tǒng)。在圖1所示的車輛前端部分1中，安裝加速度傳感器2a和2b。將加速度傳感器2a和2b連接到安裝在車輛內(nèi)的ECU(電控裝置)7?？梢岳萌魏蝹鬏敺椒?如無線電)而不是電纜來連接加速度傳感器2a、2b和ECU7。
加速度傳感器2a和2b每一個(gè)被構(gòu)造為如火柴盒大小，包括眾所周知的電容類型的加速度傳感元件和電路。在加速度傳感元件內(nèi)設(shè)置重物。加速度傳感器2a和2b根據(jù)由于碰撞而檢測(cè)到的加速度，向ECU7傳送加速度信號(hào)。
ECU7向右致動(dòng)器6a和左致動(dòng)器6b輸出致動(dòng)信號(hào)，以控制致動(dòng)。右致動(dòng)器6a和左致動(dòng)器6b為引擎罩提升設(shè)備。受到致動(dòng)的右致動(dòng)器6a和左致動(dòng)器6b支撐引擎罩5。圖1表示處于提升狀態(tài)的引擎罩5。ECU7根據(jù)接收的有關(guān)加速度值的加速度信號(hào)，判斷碰撞。當(dāng)判斷車輛前端部分1與物體碰撞時(shí)，ECU7操縱右致動(dòng)器6a和左致動(dòng)器6b將引擎罩5提升到預(yù)定高度。因此，能夠減輕物體與引擎罩5的二次碰撞沖力。
以下參照?qǐng)D2和圖3說明由于碰撞引起的加速度檢測(cè)。
在保險(xiǎn)杠正面3的內(nèi)表面上安裝加速度傳感器2a和2b，其中保險(xiǎn)杠正面3覆蓋位于車輛前端部分1的前保險(xiǎn)杠3A的前端。圖3中的兩條點(diǎn)劃線表示保險(xiǎn)杠正面3在碰撞前的位置。在該圖中，當(dāng)保險(xiǎn)杠正面3由于碰到物體M而向右(車輛的后部)移動(dòng)時(shí)，加速度傳感元件中的重物由于慣性而移動(dòng)，其移動(dòng)方向與保險(xiǎn)杠正面3的移動(dòng)引起的加速方向a相反。電路將重物的移動(dòng)引起的電容變化作為加速度值。
如上所述，加速度傳感器2a和2b利用加速度傳感元件中的重物的移動(dòng)引起的電容變化，檢測(cè)因保險(xiǎn)杠正面3的移動(dòng)而引起的加速度。按上述方式檢測(cè)因碰撞引起的保險(xiǎn)杠正面3的移動(dòng)加速度，無需在保險(xiǎn)杠正面3的整個(gè)長(zhǎng)度方向上橫向地設(shè)置傳感器作為直接檢測(cè)力的負(fù)載傳感器。因此，在本實(shí)施方式中，在保險(xiǎn)杠正面3上橫向安裝兩個(gè)加速度傳感器2a和2b。
在第一實(shí)施方式中，在車輛前端部分1的保險(xiǎn)杠正面3上，安裝加速度傳感器2a和2b，但并不限于此。可以將加速度傳感器連接到能夠向保險(xiǎn)杠正面那樣變形的拖架上。作為選擇，也可以在車輛的側(cè)面或后面安裝加速度傳感器，以判斷來自側(cè)面或后面的碰撞。
正如圖4所示，ECU7包括速度計(jì)算器8，速度比較器9，碰撞檢測(cè)器23，致動(dòng)允許裝置24和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置22。碰撞檢測(cè)器23包括第一形變速率計(jì)算器11和第二形變速率計(jì)算器12，用于接收加速度傳感器2a和2b檢測(cè)的加速度；第一形變速率比較器13和第二形變速率比較器14，用于將第一形變速率計(jì)算器11和第二形變速率計(jì)算器12計(jì)算的形變速率與給定值進(jìn)行比較；以及碰撞檢測(cè)信號(hào)輸出裝置15，根據(jù)第一形變速率比較器13和第二形變速率比較器14的比較結(jié)果，輸出碰撞檢測(cè)信號(hào)。
致動(dòng)允許裝置24包括第一加速度比較器16和第二加速度比較器17，用于接收加速度傳感器2a和2b檢測(cè)的加速度；第一定時(shí)器18和第二定時(shí)器19，引用第一加速度比較器16和第二加速度比較器17；第三定時(shí)器20，引用第一定時(shí)器18和第二定時(shí)器19；以及致動(dòng)允許信號(hào)輸出裝置21，引用第三定時(shí)器20。
致動(dòng)信號(hào)輸出裝置22接收碰撞檢測(cè)器23中的碰撞檢測(cè)信號(hào)輸出裝置15提供的碰撞檢測(cè)信號(hào)，和致動(dòng)允許裝置24中的致動(dòng)允許信號(hào)輸出裝置21提供的致動(dòng)允許信號(hào)。
速度計(jì)算器8接收速度傳感器4提供的脈沖信號(hào)，并根據(jù)脈沖周期計(jì)算當(dāng)前車速。速度比較器9通過比較，確定當(dāng)前車速是否等于或大于給定車速。當(dāng)確定當(dāng)前車速等于或大于給定值時(shí)，速度比較器9向第一形變速率計(jì)算器11和第二形變速率計(jì)算器12傳送速度比較信號(hào)。收到速度比較信號(hào)的第一形變速率計(jì)算器11和第二形變速率計(jì)算器12，根據(jù)右加速度傳感器2a和左加速度傳感器2b傳送的檢測(cè)加速度，計(jì)算形變速率。
第一形變速率計(jì)算器11存儲(chǔ)右加速度傳感器2a從固定時(shí)間之前到那一時(shí)刻為止提供的檢測(cè)加速度，并且通過綜合計(jì)算檢測(cè)加速度，確定形變速率。第二形變速率計(jì)算器12存儲(chǔ)左加速度傳感器2b從固定時(shí)間之前到那一時(shí)刻為止提供的檢測(cè)加速度，并且通過綜合計(jì)算檢測(cè)加速度，確定形變速率。
第一形變速率比較器13確定第一形變速率計(jì)算器11計(jì)算的形變速率是否等于或大于給定值，并輸出形變速率比較信號(hào)。同樣，第二形變速率比較器14確定第二形變速率計(jì)算器12計(jì)算的形變速率是否等于或大于給定值，并輸出形變速率比較信號(hào)。當(dāng)收到第一形變速率比較器13或第二形變速率比較器14的形變速率比較信號(hào)時(shí)，碰撞檢測(cè)信號(hào)輸出裝置15輸出碰撞檢測(cè)信號(hào)。
第一加速度比較器16確定右加速度傳感器2a提供的檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值。當(dāng)確定檢測(cè)的加速度等于或大于給定值時(shí)，第一加速度比較器16向第一定時(shí)器18輸出一個(gè)加速度比較信號(hào)。第一定時(shí)器18開始定時(shí)，并且在經(jīng)過給定時(shí)間之后停止定時(shí)。
第二加速度比較器17確定左加速度傳感器2b提供的檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值。當(dāng)確定檢測(cè)的加速度等于或大于給定值時(shí)，第二加速度比較器17向第二定時(shí)器19輸出一個(gè)加速度比較信號(hào)。第二定時(shí)器19開始定時(shí)，并且在經(jīng)過給定時(shí)間之后停止定時(shí)。
當(dāng)確定第一定時(shí)器18和第二定時(shí)器19都在運(yùn)行時(shí)，第三定時(shí)器20開始定時(shí)，并且在經(jīng)過給定時(shí)間之后停止定時(shí)。當(dāng)確定第三定時(shí)器20正在運(yùn)行時(shí)，致動(dòng)允許信號(hào)輸出裝置21在固定時(shí)間段輸出致動(dòng)允許信號(hào)。亦即，當(dāng)右加速度傳感器2a和左加速度傳感器2b之一檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度，同時(shí)，當(dāng)另一個(gè)加速度傳感器2b(或2a)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)與該加速度傳感器2b(或2a)關(guān)聯(lián)的定時(shí)器19(或18)正在運(yùn)行，則致動(dòng)允許信號(hào)輸出裝置21在固定時(shí)間段輸出致動(dòng)允許信號(hào)。
當(dāng)既從致動(dòng)允許信號(hào)輸出裝置21收到致動(dòng)允許信號(hào)又從碰撞檢測(cè)信號(hào)輸出裝置15收到碰撞檢測(cè)信號(hào)時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置22向致動(dòng)器6a和7b輸出一個(gè)致動(dòng)信號(hào)。
以下參照?qǐng)D5A和5B所示的流程圖，說明根據(jù)本發(fā)明之第一實(shí)施方式的碰撞判定系統(tǒng)的操作。
在碰撞判定系統(tǒng)的操作開始時(shí)，首先在步驟S101中，初始化碰撞判定處理使用的各種參數(shù)(車速，形變速率和標(biāo)志)。
讀取右加速度傳感器2a和左加速度傳感器2b提供的檢測(cè)加速度(步驟S102)，并確定右加速度傳感器2a的檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值(步驟S103)。當(dāng)確定檢測(cè)的加速度等于或大于給定值時(shí)，復(fù)位第一定時(shí)器18的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S104)，并將第一標(biāo)志的值設(shè)置為1(步驟S105)。
如果在步驟S103中確定檢測(cè)的加速度小于給定值，則檢查第一定時(shí)器18是否已經(jīng)開始運(yùn)行(步驟S106)。如果第一定時(shí)器18正在運(yùn)行，則處理轉(zhuǎn)到步驟S108，若不然，則將第一標(biāo)志的值設(shè)置為0(步驟S107)。
通過步驟S103到S107的操作，一旦右加速度傳感器2a的檢測(cè)加速度等于或大于給定值，則在固定時(shí)間段內(nèi)將第一標(biāo)志的值設(shè)置為1，即使在該時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的加速度變?yōu)樾∮诮o定值。具體而言，如果在確定右加速度傳感器2a的檢測(cè)加速度等于或大于給定值之后將第一標(biāo)志的值設(shè)置為0，即使檢測(cè)到碰撞(如圖5B所示)，也不提供用于致動(dòng)致動(dòng)器6a和6b的致動(dòng)允許信號(hào)。因此，在步驟S106和S107中，必須在第一定時(shí)器18的給定時(shí)間內(nèi)，使第一標(biāo)志保持1，以防止第一標(biāo)志的值變?yōu)?。對(duì)于以下說明的步驟S111和S112以及步驟S116和S117，同樣如此。
接著，確定左加速度傳感器2b提供的檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值(步驟S108)。當(dāng)確定檢測(cè)的加速度等于或大于給定值時(shí)，復(fù)位第二定時(shí)器19的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S109)，并將第二標(biāo)志的值設(shè)置為1(步驟S110)。
如果在步驟S108中確定檢測(cè)的加速度小于給定值，則檢查第二定時(shí)器19是否已經(jīng)開始運(yùn)行(步驟S1111)。如果第二定時(shí)器19正在運(yùn)行，則處理轉(zhuǎn)到步驟S113，若不然，則將第二標(biāo)志的值設(shè)置為0(步驟S112)。通過步驟S108到S112的操作，一旦左加速度傳感器2b的檢測(cè)加速度等于或大于給定值，則在固定時(shí)間段內(nèi)第二標(biāo)志的值為1，即使在該時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的加速度小于給定值。
接著，確定第一和第二標(biāo)志是否均為1(步驟S113)。如果第一和第二標(biāo)志均為1，則復(fù)位第三定時(shí)器20的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S114)，并提供致動(dòng)允許信號(hào)(步驟S115)。
如果在步驟S113中確定第一和第二標(biāo)志中的某個(gè)標(biāo)志為0，則確定第三定時(shí)器是否正在運(yùn)行(步驟S116)。如果第三定時(shí)器正在運(yùn)行，則處理轉(zhuǎn)到步驟S118，若不然，轉(zhuǎn)到步驟S117。在步驟S117中，停止致動(dòng)允許信號(hào)的輸出。通過步驟S113到S117的操作，一旦第一和第二標(biāo)志均變?yōu)?，則在固定時(shí)間段內(nèi)提供致動(dòng)允許信號(hào)，即使在該時(shí)間段內(nèi)第一或第二標(biāo)志變?yōu)?。
正如圖5B所示，在步驟S118中，速度計(jì)算器8計(jì)算當(dāng)前車速，以確定當(dāng)前車速是否等于或大于給定值(步驟S119)。如果當(dāng)前車速等于或大于給定值，則處理轉(zhuǎn)到步驟S120。如果當(dāng)前車速小于給定值，則處理返回到步驟S102。在步驟S120中，根據(jù)右加速度傳感器2a的檢測(cè)加速度，計(jì)算形變速率。
在步驟S121中，根據(jù)左加速度傳感器2b的檢測(cè)加速度，計(jì)算形變速率。確定在步驟S120和S121中計(jì)算的左右形變速率中的至少一個(gè)形變速率是否等于或大于給定值(步驟S122)。如果確定左右形變速率中的至少一個(gè)形變速率等于或大于給定值，則提供碰撞檢測(cè)信號(hào)(步驟S123)。如果左右形變速率均小于給定值，則處理返回到步驟S102。
確定是否提供致動(dòng)允許信號(hào)(步驟S124)。當(dāng)提供致動(dòng)允許信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)致動(dòng)器6a和6b(步驟S125)。當(dāng)沒有提供致動(dòng)允許信號(hào)時(shí)，則處理返回到步驟S102。當(dāng)處理轉(zhuǎn)到步驟S125啟動(dòng)致動(dòng)器6a和6b時(shí)，完成操作。
以上說明了帶有兩個(gè)加速度傳感器2a和2b的第一實(shí)施方式。加速度傳感器的數(shù)目并不限于兩個(gè)，可以為三個(gè)或更多。
如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的碰撞判定系統(tǒng)，即使多個(gè)加速度傳感器中的某個(gè)傳感器由于故障輸出與發(fā)生碰撞時(shí)的加速度相對(duì)應(yīng)的加速度信號(hào)，并提供碰撞檢測(cè)信號(hào)，但是通過引用另一個(gè)加速度傳感器，能夠防止由于加速度傳感器故障而輸出致動(dòng)信號(hào)。
以下參照?qǐng)D6至圖8A和8B，說明根據(jù)第二實(shí)施方式的碰撞判定系統(tǒng)，其中第二實(shí)施方式在車輛的前端部分中安裝三個(gè)加速度傳感器。
在圖6所示的車輛前端部分201中，安裝加速度傳感器202a、202b和202c。將加速度傳感器202a、202b和202c連接到安裝在車廂內(nèi)的ECU(電控裝置)207。可以利用任何方法(如無線電)而不是電纜來連接加速度傳感器202a、202b、202c和ECU207。
加速度傳感器202a、202b和202c的外形與參照?qǐng)D1說明的加速度傳感器的外形相同。加速度傳感器202a、202b和202c根據(jù)由于碰撞而檢測(cè)到的加速度，向ECU207傳送加速度信號(hào)。
ECU207向右致動(dòng)器206a和左致動(dòng)器206b輸出致動(dòng)信號(hào)，以控制致動(dòng)。右致動(dòng)器206a和左致動(dòng)器206b為引擎罩提升設(shè)備。受到致動(dòng)的右致動(dòng)器206a和左致動(dòng)器206b支撐引擎罩205。圖6表示處于提升狀態(tài)的引擎罩205。ECU207根據(jù)接收的有關(guān)加速度值的加速度信號(hào)，對(duì)碰撞進(jìn)行判斷，并且當(dāng)判斷車輛前端部分201已經(jīng)與物體碰撞時(shí)，操縱右致動(dòng)器206a和左致動(dòng)器206b將引擎罩205提升到預(yù)定高度。因此，能夠減輕物體與引擎罩205的二次碰撞沖力。
在ECU207內(nèi)安裝與三個(gè)加速度傳感器202a、202b和202c相對(duì)應(yīng)的加速度比較器和碰撞檢測(cè)器。
在保險(xiǎn)杠上安裝三個(gè)加速度傳感器202a、202b和202c的方法以及加速度的檢測(cè)，與參照?qǐng)D2和3說明的第一實(shí)施方式相同。
正如圖7所示，第二實(shí)施方式中的ECU207包括加速度比較器210，碰撞檢測(cè)器212和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217。
加速度比較器210包括第一加速度比較器210a，第二加速度比較器210b和第三加速度比較器210c，用于從加速度傳感器202a、202b和202c接收加速度信號(hào)；以及分別與比較器210a、210b和210c配對(duì)的第一定時(shí)器211a，第二定時(shí)器211b和第三定時(shí)器211c。
碰撞檢測(cè)器212包括第一碰撞檢測(cè)器212a，第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c，接收用于碰撞檢測(cè)的加速度信號(hào)。
致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217包括碰撞判定裝置216和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a。碰撞判定裝置216包括第一碰撞判定裝置216a，第二碰撞判定裝置216b和第三碰撞判定裝置216c。在圖7中，第一加速度比較器210a，第二加速度比較器210b和第三加速度比較器210c具有實(shí)質(zhì)相同功能。第一定時(shí)器211a，第二定時(shí)器211b和第三定時(shí)器211c也具有實(shí)質(zhì)相同功能。第一碰撞檢測(cè)器212a，第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c也具有實(shí)質(zhì)相同功能。因此，以下說明第一加速度比較器210a，第一定時(shí)器211a和第一碰撞檢測(cè)器212a的操作。
第一加速度比較器210a引用第一加速度傳感器202a，以確定第一加速度傳感器202a檢測(cè)的加速度是否等于或大于給定值。如果比較結(jié)果說明加速度等于或大于給定值，則向第一定時(shí)器211a提供加速度比較信號(hào)，并且第一定時(shí)器211a開始定時(shí)。第一定時(shí)器211a在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后停止定時(shí)。亦即，在第一加速度比較器210a確定加速度等于或大于給定值之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，第一定時(shí)器211a運(yùn)行。對(duì)于碰撞判定，這是基于以下事實(shí)在檢測(cè)到加速度等于或大于給定值之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)提供將在下文描述的碰撞信號(hào)。
第二加速度比較器210b和第三加速度比較器210c以及第二定時(shí)器211b和第三定時(shí)器211c進(jìn)行比較，并且分別根據(jù)第二加速度傳感器202b和第三加速度傳感器202c檢測(cè)的加速度，按照與第一加速度比較器210a和第一定時(shí)器211a相同的方式，開始處理。第三碰撞判定裝置216c引用第一定時(shí)器211a和第二定時(shí)器211b的運(yùn)行狀態(tài)。第一碰撞判定裝置216a引用第二定時(shí)器211b和第三定時(shí)器211c的運(yùn)行狀態(tài)。第二碰撞判定裝置216b引用第一定時(shí)器211a和第三定時(shí)器211c的運(yùn)行狀態(tài)。
ECU207包括速度計(jì)算器208，用于接收速度傳感器204提供的脈沖信號(hào)，并計(jì)算車速；以及速度比較器209，用于將計(jì)算的車速與給定值進(jìn)行比較。
速度計(jì)算器208根據(jù)速度傳感器204提供的脈沖信號(hào)的脈沖周期，計(jì)算當(dāng)前車速。速度比較器209通過比較確定速度計(jì)算器208計(jì)算的當(dāng)前車速是否等于或大于給定速度，如果答案為是，則向第一碰撞檢測(cè)器212a、第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c傳送速度比較信號(hào)。
第一碰撞檢測(cè)器212a、第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c把速度比較器209的速度比較信號(hào)用于確定當(dāng)前車速是否等于或大于給定值，從而根據(jù)第一加速度傳感器202a、第二加速度傳感器202b和第三加速度傳感器202c提供的加速度，進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
第一碰撞檢測(cè)器212a包括第一形變速率計(jì)算器213a，第一形變量計(jì)算器214a和第一形變比較器215a。第二碰撞檢測(cè)器212b包括第二形變速率計(jì)算器213b，第二形變量計(jì)算器214b和第二形變比較器215b。第三碰撞檢測(cè)器212c包括第三形變速率計(jì)算器213c，第三形變量計(jì)算器214c和第三形變比較器215c。在以下說明中，說明第一碰撞檢測(cè)器212a的操作。
第一形變速率計(jì)算器213a存儲(chǔ)第一加速度傳感器202a已經(jīng)在固定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的加速度，并且根據(jù)固定時(shí)間段內(nèi)的加速度的綜合計(jì)算值，確定保險(xiǎn)杠正面203的形變速率。
第一形變量計(jì)算器214a存儲(chǔ)第一形變速率計(jì)算器213a已經(jīng)在固定時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的保險(xiǎn)杠正面203的形變速率，并且通過綜合計(jì)算固定時(shí)間段內(nèi)的形變速率，確定保險(xiǎn)杠正面203的形變量。
第一形變比較器215a比較第一形變速率計(jì)算器213a計(jì)算的形變速率與預(yù)定的形變速率閾值，并比較第一形變量計(jì)算器214a計(jì)算的形變量與預(yù)定的形變量閾值。當(dāng)形變速率和形變量都等于或大于閾值時(shí)，才提供碰撞信號(hào)。
第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c的配置和組件功能與第一碰撞檢測(cè)器212a相同，因此不再贅述。第一碰撞判定裝置216a、第二碰撞判定裝置216b和第三碰撞判定裝置216c分別接收第一碰撞檢測(cè)器212a、第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c提供的碰撞信號(hào)。
第一碰撞判定裝置216a接收第一碰撞檢測(cè)器212a提供的碰撞信號(hào)，并引用第二定時(shí)器211b和第三定時(shí)器211c的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)確定第二定時(shí)器211b或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，同時(shí)第一碰撞檢測(cè)器212a提供了碰撞信號(hào)，則第一碰撞判定裝置216a輸出碰撞判定信號(hào)。致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a接收第一碰撞判定裝置216a提供的碰撞判定信號(hào)。
第二碰撞判定裝置216b接收第二碰撞檢測(cè)器212b提供的碰撞信號(hào)，并引用第一定時(shí)器211a和第三定時(shí)器211c的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)確定第一定時(shí)器211a或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，同時(shí)第二碰撞檢測(cè)器212b提供了碰撞信號(hào)，則第二碰撞判定裝置216b向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a輸出碰撞判定信號(hào)。
第三碰撞判定裝置216c接收第三碰撞檢測(cè)器212c提供的碰撞信號(hào)，并引用第一定時(shí)器211a和第二定時(shí)器211b的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)確定第一定時(shí)器211a或第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，同時(shí)第三碰撞檢測(cè)器212c提供了碰撞信號(hào)，則第三碰撞判定裝置216c向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a輸出碰撞判定信號(hào)。
當(dāng)收到第一碰撞判定裝置216a、第二碰撞判定裝置216b和第三碰撞判定裝置216c之任一裝置的碰撞判定信號(hào)時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a向致動(dòng)器206a和206b輸出致動(dòng)信號(hào)。
以下參照?qǐng)D8A和8B所示的流程圖，說明圖7所示的第二實(shí)施方式中的碰撞判定系統(tǒng)的操作。
在碰撞判定系統(tǒng)的操作開始時(shí)，首先初始化碰撞判定處理使用的各種參數(shù)(車速，形變速率，形變量和標(biāo)志值)(步驟S301)。讀取加速度傳感器202a、202b和202c提供的加速度(步驟S302)，然后，第一加速度比較器210a進(jìn)行比較，以確定第一加速度傳感器202a的檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值(步驟S303)。
如果第一加速度比較器210a確定第一加速度傳感器202a的檢測(cè)加速度等于或大于給定值，則復(fù)位第一定時(shí)器211a的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S304)，并將第一標(biāo)志的值設(shè)置為1(步驟S305)。
如果第一加速度比較器210a確定檢測(cè)的加速度小于給定值，則檢查第一定時(shí)器211a是否正在運(yùn)行(步驟S306)。如果第一定時(shí)器211a正在運(yùn)行(第一標(biāo)志的值為1)，則處理直接轉(zhuǎn)到步驟S308。如果第一定時(shí)器211a沒有運(yùn)行，則將第一標(biāo)志的值變?yōu)?(步驟S307)。通過步驟S303到S307的操作，一旦第一加速度傳感器202a的檢測(cè)加速度變?yōu)榈扔诨虼笥诮o定值(第一標(biāo)志的值為1)，則第一標(biāo)志的值在預(yù)先確定的固定時(shí)間段內(nèi)保持為1，即使該時(shí)間段內(nèi)的加速度然后變?yōu)樾∮诮o定值。
在步驟S308中，第二加速度比較器210b進(jìn)行比較，以確定檢測(cè)的加速度是否等于或大于給定值。如果第二加速度比較器210b確定加速度等于或大于給定值，則復(fù)位第二定時(shí)器211b的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S309)，并將第二標(biāo)志的值設(shè)置為1(步驟S310)。
如果第二加速度比較器210b確定檢測(cè)的加速度小于給定值，則檢查第二定時(shí)器211b是否正在運(yùn)行(步驟S311)。如果第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則處理轉(zhuǎn)到步驟S313。如果第二定時(shí)器211b沒有運(yùn)行，則將第二標(biāo)志的值變?yōu)?(步驟S312)。通過步驟S308到S312的操作，一旦第二加速度傳感器202b的檢測(cè)加速度變?yōu)榈扔诨虼笥诮o定值，則第二標(biāo)志的值在固定時(shí)間段內(nèi)保持為1，即使該時(shí)間段內(nèi)的加速度變?yōu)樾∮诮o定值。
在步驟S313中，第三加速度比較器210c確定檢測(cè)的加速度是否等于或大于給定值。如果第三加速度比較器210c確定加速度等于或大于給定值，則復(fù)位第三定時(shí)器211c的定時(shí)器值以開始定時(shí)(步驟S314)，并將第三標(biāo)志的值設(shè)置為1(步驟S315)。
如果第三加速度比較器210c確定檢測(cè)的加速度小于給定值，則檢查第三定時(shí)器211c是否正在運(yùn)行(步驟S316)。如果第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，則處理轉(zhuǎn)到圖8B所示的步驟S318。如果第三定時(shí)器211c沒有運(yùn)行，則將第三標(biāo)志的值變?yōu)?(步驟S317)。通過步驟S313到S317的操作，一旦第三加速度傳感器202c的檢測(cè)加速度變?yōu)榈扔诨虼笥诮o定值，則第三標(biāo)志的值在固定時(shí)間段內(nèi)保持為1，即使該時(shí)間段內(nèi)的加速度變?yōu)樾∮诮o定值。
圖7所示的速度計(jì)算器208根據(jù)速度傳感器204提供的脈沖信號(hào)的周期，計(jì)算當(dāng)前車速(步驟S318)。速度比較器209確定當(dāng)前車速是否等于或大于給定值(步驟S319)。如果當(dāng)前車速等于或大于給定值，則處理轉(zhuǎn)到步驟S320。
在步驟S320中，第一碰撞檢測(cè)器212a、第二碰撞檢測(cè)器212b和第三碰撞檢測(cè)器212c分別計(jì)算形變速率和形變量，并比較計(jì)算結(jié)果與閾值。如果速度比較器209確定當(dāng)前車速小于給定值，則處理返回到步驟S302。
如果速度比較器209確定當(dāng)前車速等于或大于給定值(步驟S319)，并且已經(jīng)計(jì)算出形變速率和形變量，并完成與閾值的比較(步驟S320)，則第一碰撞檢測(cè)器212a確定是否檢測(cè)到碰撞(步驟S321)。如果第一碰撞檢測(cè)器212a確定檢測(cè)到碰撞，則確定第二標(biāo)志或第三標(biāo)志的值是否為1(步驟S322)。如果確定第二標(biāo)志或第三標(biāo)志的值為1，亦即，確定第二定時(shí)器211b或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，則第一碰撞判定裝置216a輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S323)。
如果第一碰撞檢測(cè)器212a確定未檢測(cè)到碰撞，或者第二標(biāo)志和第三標(biāo)志均為0，則處理轉(zhuǎn)到步驟S324。
在步驟S324中，第二碰撞檢測(cè)器212b確定是否檢測(cè)到碰撞。如果第二碰撞檢測(cè)器212b確定檢測(cè)到碰撞，則確定第一標(biāo)志或第三標(biāo)志的值是否為1(步驟S325)。如果確定第一標(biāo)志或第三標(biāo)志的值為1，亦即，確定第一定時(shí)器211a或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，則第二碰撞判定裝置216b輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S326)。
如果第二碰撞檢測(cè)器212b確定未檢測(cè)到碰撞，或者第一標(biāo)志和第三標(biāo)志均為0，則處理轉(zhuǎn)到步驟S327。
在步驟S327中，第三碰撞檢測(cè)器212c確定是否檢測(cè)到碰撞。如果第三碰撞檢測(cè)器212c確定檢測(cè)到碰撞，則確定第一標(biāo)志或第二標(biāo)志的值是否為1(步驟S328)。如果確定第一標(biāo)志或第二標(biāo)志的值為1，亦即，確定第一定時(shí)器211a或第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則第三碰撞判定裝置216c輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S329)。如果第三碰撞檢測(cè)器212c確定未檢測(cè)到碰撞，或者第一標(biāo)志和第二標(biāo)志均為0，則處理返回到步驟S302。
如果第一碰撞判定裝置216a、第二碰撞判定裝置216b和第三碰撞判定裝置216c之一輸出碰撞判定信號(hào)(步驟S323，S326或S329)，則向致動(dòng)器206a和206b提供致動(dòng)信號(hào)(步驟S330)，并且操作結(jié)束。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9說明根據(jù)第三實(shí)施方式的碰撞判定系統(tǒng)。在圖9所示的第三實(shí)施方式的ECU407的電子功能框圖中，用相同參考號(hào)數(shù)標(biāo)識(shí)與圖7所示的第二實(shí)施方式中的組件相同的組件，并且不再進(jìn)行詳細(xì)說明。圖9所示的第三實(shí)施方式與圖7所示的第二實(shí)施方式的區(qū)別在于第一碰撞判定裝置416a、第二碰撞判定裝置416b和第三碰撞判定裝置416c的標(biāo)號(hào)及操作。以下說明其區(qū)別。
第一碰撞判定裝置416a接收第一碰撞檢測(cè)器212a的碰撞信號(hào)，并引用第二定時(shí)器211b的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)收到第一碰撞檢測(cè)器212a的碰撞信號(hào)時(shí)，如果確定第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則第一碰撞判定裝置416a向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)。
第二碰撞判定裝置416b接收第二碰撞檢測(cè)器212b的碰撞信號(hào)，并引用第一定時(shí)器211a和第三定時(shí)器211c的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)收到第二碰撞檢測(cè)器212b的碰撞信號(hào)時(shí)，如果確定第一定時(shí)器211a或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，則第二碰撞判定裝置416b向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)。
第三碰撞判定裝置416c接收第三碰撞檢測(cè)器212c的碰撞信號(hào)，并引用第二定時(shí)器211b的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)收到第三碰撞檢測(cè)器212c的碰撞信號(hào)時(shí)，如果確定第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則第三碰撞判定裝置416c向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置217a輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D10所示的流程圖說明圖9所示的第三實(shí)施方式中的碰撞判定系統(tǒng)的操作。圖10所示的流程圖對(duì)應(yīng)于圖8B所示的流程圖，并且是圖8A所示流程圖的延續(xù)部分。在圖10所示的流程圖中，利用實(shí)質(zhì)相同參考號(hào)數(shù)標(biāo)識(shí)與圖8B所示的第二實(shí)施方式中的步驟相同的步驟，并且不再進(jìn)行詳細(xì)說明。圖10所示的流程圖僅僅與圖8所示的步驟S322和S328不同，因此僅僅說明與上述步驟相對(duì)應(yīng)的圖10中的步驟S431和S432。
第一碰撞檢測(cè)器212a確定是否檢測(cè)到碰撞(步驟S321)。如果第一碰撞檢測(cè)器212a確定檢測(cè)到碰撞，則確定第二標(biāo)志的值是否為1(步驟S431)。如果確定第二標(biāo)志的值為1，亦即，確定第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則第一碰撞判定裝置416a輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S323)。
如果第一碰撞檢測(cè)器212a在步驟S321中確定未檢測(cè)到碰撞，或者確定第二標(biāo)志的值為0，則處理轉(zhuǎn)到步驟S324。
在步驟S324中，第二碰撞檢測(cè)器212b確定是否檢測(cè)到碰撞。如果第二碰撞檢測(cè)器212b確定檢測(cè)到碰撞(步驟S324)，則確定第一標(biāo)志或第三標(biāo)志的值是否為1(步驟S325)。如果確定第一標(biāo)志或第三標(biāo)志的值為1，亦即，確定第一定時(shí)器211a或第三定時(shí)器211c正在運(yùn)行，則第二碰撞判定裝置416b輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S326)。
如果第二碰撞檢測(cè)器212b在步驟324中確定未檢測(cè)到碰撞，或者確定第一標(biāo)志和第三標(biāo)志均為0，則處理轉(zhuǎn)到步驟S327。
在步驟S327中，第三碰撞檢測(cè)器212c確定是否檢測(cè)到碰撞。如果第三碰撞檢測(cè)器212c確定檢測(cè)到碰撞(步驟S327)，則確定第二標(biāo)志的值是否為1(步驟S432)。如果確定第二標(biāo)志的值為1，亦即，確定第二定時(shí)器211b正在運(yùn)行，則第三碰撞判定裝置416c輸出一個(gè)碰撞判定信號(hào)(步驟S329)。如果第三碰撞檢測(cè)器212c在步驟S327中確定未檢測(cè)到碰撞，或者在步驟S432中確定第二標(biāo)志的值為0，則處理返回到圖8A所示的步驟S302。
如果第一碰撞判定裝置416a、第二碰撞判定裝置416b和第三碰撞判定裝置416c的任何一個(gè)輸出碰撞判定信號(hào)(步驟S323，S326或S329)，則向致動(dòng)器6a和6b提供致動(dòng)信號(hào)(步驟S330)，并且操作結(jié)束。
以上說明了帶有三個(gè)加速度傳感器的第二和第三實(shí)施方式，但是加速度傳感器的數(shù)目并不限于三個(gè)，可以為兩個(gè)或三個(gè)以上。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)車輛與物體的碰撞并向碰撞減輕裝置(6a，6b)輸出致動(dòng)信號(hào)的碰撞判定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可以安裝在所述車輛的前部(1)的多個(gè)加速度傳感器(2a，2b)，用于檢測(cè)所述前部沿車輛縱向方向移動(dòng)的加速度；致動(dòng)允許裝置(24)，當(dāng)某個(gè)所述加速度傳感器在另一個(gè)加速度傳感器檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度之后的給定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，在固定時(shí)間段內(nèi)輸出致動(dòng)允許信號(hào)；碰撞檢測(cè)裝置(23)，當(dāng)根據(jù)至少一個(gè)所述加速度傳感器檢測(cè)的加速度確定與給定物體發(fā)生碰撞時(shí)，輸出碰撞檢測(cè)信號(hào)；以及致動(dòng)信號(hào)輸出裝置(22)，當(dāng)既收到所述致動(dòng)允許裝置的致動(dòng)允許信號(hào)又收到所述碰撞檢測(cè)裝置的碰撞檢測(cè)信號(hào)時(shí)，向所述碰撞減輕裝置輸出致動(dòng)信號(hào)。
2.權(quán)利要求1的碰撞判定系統(tǒng)，其中將一個(gè)包括所述致動(dòng)允許裝置(24)、碰撞檢測(cè)裝置(23)和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置(22)的控制裝置(7)安裝在與所述加速度傳感器(2a，2b)所處位置不同的位置。
3.一種用于檢測(cè)車輛與物體的碰撞并向碰撞減輕裝置(206a，206b)輸出致動(dòng)信號(hào)的碰撞判定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可以安裝在所述車輛的前部(201)的多個(gè)加速度傳感器(202a，202b，202c)，用于檢測(cè)所述前部沿車輛縱向方向移動(dòng)的加速度；對(duì)應(yīng)于所述各加速度傳感器設(shè)置的多個(gè)碰撞檢測(cè)裝置(212a，212b，212c)，用于對(duì)所述加速度傳感器檢測(cè)的所述檢測(cè)加速度進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而檢測(cè)所述車輛與所述物體的碰撞；對(duì)應(yīng)于所述各加速度傳感器設(shè)置的多個(gè)加速度比較裝置(210a，210b，210c)，用于判斷所述加速度傳感器檢測(cè)的所述檢測(cè)加速度是否等于或大于給定值；以及致動(dòng)信號(hào)輸出裝置(217)，當(dāng)確定任一所述碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞，并且對(duì)與檢測(cè)該碰撞的所述碰撞檢測(cè)裝置引用的加速度傳感器不同的加速度傳感器進(jìn)行引用的任一所述加速度比較裝置，已經(jīng)在碰撞檢測(cè)前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，輸出一個(gè)致動(dòng)信號(hào)。
4.權(quán)利要求3的碰撞判定系統(tǒng)，其中當(dāng)任一所述碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞，并且對(duì)與檢測(cè)該碰撞的所述碰撞檢測(cè)裝置引用的加速度傳感器相鄰安裝的加速度傳感器進(jìn)行引用的加速度比較裝置，已經(jīng)在碰撞檢測(cè)前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度時(shí)，所述致動(dòng)信號(hào)輸出裝置輸出致動(dòng)信號(hào)。
5.權(quán)利要求3的碰撞判定系統(tǒng)，其中將一個(gè)包括所述碰撞檢測(cè)裝置、加速度比較裝置和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置的控制裝置安裝在與所述加速度傳感器所處位置不同的位置。
全文摘要
本發(fā)明的碰撞判定系統(tǒng)包括安裝在車輛保險(xiǎn)杠正面(3)的多個(gè)加速度傳感器(2a，2b)，當(dāng)車輛與物體(M)碰撞時(shí)，加速度傳感器檢測(cè)保險(xiǎn)杠正面的形變的加速度。該系統(tǒng)還包括一個(gè)致動(dòng)允許裝置(24)，即使某個(gè)加速度傳感器檢測(cè)到等于或大于給定值的加速度并確定發(fā)生碰撞，也需要引用另一個(gè)加速度傳感器的操作。只有致動(dòng)允許裝置提供致動(dòng)允許信號(hào)并且碰撞檢測(cè)器(23)提供碰撞檢測(cè)信號(hào)時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置(22)才輸出用于啟動(dòng)碰撞減輕裝置(6a，6b)的致動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)B60R21/01GK1468761SQ0314790
公開日2004年1月21日 申請(qǐng)日期2003年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月25日
發(fā)明者石崎達(dá)也, 松田一男, 男 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社