專利名稱：防前沖回拉裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照獨立權(quán)利要求所述類型的、用于控制防前沖回拉裝置的裝置。
背景技術(shù)：
從DE19815002A1中知道了，根據(jù)一個撞車前傳感器的信號來控制防前沖回拉裝置。
發(fā)明的優(yōu)點與之相比，具有獨立權(quán)利要求所述特征的、用于控制防前沖回拉裝置的本發(fā)明裝置的優(yōu)點是，作為撞車前傳感器，采用由超聲波傳感器和微波傳感器組成的組件。這就允許把有大視場角的超聲波傳感器用于物體和車輛之間的低的相對速度，而把微波傳感器用于檢測在物體和車輛之間的相對速度較高的物體。同時利用了以下知識，即當(dāng)相對速度高地發(fā)生事故時，大多會發(fā)生前沖，而且在這里采用有小視場角的微波傳感器，但都是用于高速度。超聲波傳感器由于在空氣里被較強地阻尼并高速傳播而只能用于較低的速度，約小于40公里/小時的相對速度。但80％的事故發(fā)生在接近該速度時。而利用成雷達形式的且尤其在77GHz下的微波傳感器則可以檢測較大的有效距離，因此也檢測一個相對車輛的相對速度很高的物體，例如高達200公里/小時的物體。利用這種借助不同傳感器來速度匹配地檢測物體，就能不可逆地控制防前沖回拉裝置，如氣囊或安全帶張緊器，也能可逆地控制防前沖回拉裝置如安全帶張緊器，這種控制在時間和狀況方面是準(zhǔn)確的。因而尤其能準(zhǔn)確地區(qū)分觸發(fā)和不觸發(fā)防前沖回拉裝置。除了撞車前傳感器以外，撞擊傳感器如加速度傳感器也能產(chǎn)生影響防前沖回拉裝置的控制的信號。超聲波傳感器尤其有以下優(yōu)點，即它可以在低速范圍內(nèi)在整個機動車寬度范圍里檢測物體。
通過在從屬權(quán)利要求中描述的措施和改進方案，可以對獨立權(quán)利要求所述的防前沖回拉裝置的控制裝置進行有利的改進。
尤其有利的是，超聲波傳感器被用于接近40公里/小時的相對速度，而微波傳感器被用于高于此的相對速度。它能被用到達到200公里/小時的速度。微波傳感器作為雷達用在77GHz。除脈沖回波法外，也可以用其它調(diào)制方法，如連續(xù)波調(diào)頻法或者脈動調(diào)頻法。
更有利的是，速度確定是根據(jù)該裝置為檢測物體選用超聲波傳感器或微波傳感器并由微波傳感器來定，因為微波傳感器可以在較大的相對速度范圍內(nèi)測定相對速度。


本發(fā)明的實施例示于附圖中并且以下將詳細(xì)說明，其中圖1是本發(fā)明裝置的框圖；圖2是流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明建議借助超聲波傳感器和成在77GHz下的雷達形式的微波傳感器的組件來探測信息如車與物體之間的相對速度、撞擊時間(TT1)即直至撞擊前的時間、偏移、重疊和物體類型，并為防前沖回拉裝置的控制器提供信息，這樣，隨后就控制防前沖回拉裝置。
圖1用框圖表示本發(fā)明的裝置。一個撞車傳感器1連接在一個防前沖回拉裝置的控制器4的第一數(shù)據(jù)輸入端上。在第二數(shù)據(jù)輸入端上連接著一個超聲波傳感器2，在第三數(shù)據(jù)輸入端上連接著一個微波傳感器3?？刂破?具有一個處理器5用于處理傳感器1-3的傳感器信號，在處理器上計算一個用于控制防前沖回拉裝置的算法6。撞車前傳感器即超聲波傳感器2和微波傳感器3用于測定相對速度和撞擊時刻。根據(jù)這些參數(shù)，可以控制可逆的防前沖回拉裝置如安全帶張緊器。而且也可以將不可逆的防前沖回拉裝置參數(shù)化，以便按照事故負(fù)荷和事故時刻做出最佳調(diào)整。若撞車傳感器1發(fā)現(xiàn)會撞擊，就通過處理器來控制防前沖回拉裝置。不可逆的防前沖回拉裝置也屬于此，如氣囊和煙幕爆發(fā)式安全帶張緊器及翻車保護弓架。座位調(diào)整器也可以在控制可逆的防前沖回拉裝置的狀態(tài)下被控制。為了對防前沖回拉裝置進行控制，控制器4與一個駕駛員氣囊7、一個副駕駛員氣囊8、膝蓋安全氣囊9、一個風(fēng)擋安全氣囊10、一個煙幕爆發(fā)式安全帶張緊器11、座位調(diào)整器12、一個翻車保護弓架13和可逆的安全帶張緊器14相連。其中的一些防前沖回拉裝置可以不用在各自的汽車?yán)?，并且防前沖回拉裝置的數(shù)量是可變的。即，例如可以在一輛汽車?yán)镅b入四個、八個或十六個安全氣囊。
超聲波傳感器2的目前的有效探測距離為3米。但它具有一個大的視場角，因此可以全面監(jiān)測汽車前方區(qū)域。由于作用距離有限和其它的邊界條件，目前能測量的速度達到約40公里/小時。但80％的事故都發(fā)生在小于該速度時。因此，作為撞車前傳感器的超聲波傳感器的信號對防前沖回拉裝置的控制很有好處。此時，重要的參數(shù)是汽車和物體之間的相對速度。撞車前傳感器的這些信息可被用于準(zhǔn)確區(qū)分觸發(fā)和不觸發(fā)。對于啟動不可逆的防前沖回拉裝置的情況來說，就可以相對只依靠加速度的算法更好地根據(jù)附加獲得的數(shù)據(jù)來改善觸發(fā)動作。另外，也可以在低速范圍內(nèi)用超聲波傳感器2指示可逆的防前沖回拉裝置的啟動。
與此相反，在利用微波傳感器3的情況下，由于視場角小而只能檢測到汽車前方的較窄區(qū)域。但是，利用微波傳感器3也能探測≤200公里/小時的速度。因此，可以在氣囊控制器4里利用該信息來最佳地啟動防前沖回拉裝置7-14?？赡娴暮筒豢赡娴姆狼皼_回拉裝置都屬于所述防前沖回拉裝置。
如果綜合考慮這兩個傳感器即超聲波傳感器2和微波傳感器3，則事故范圍還能擴展。因此，可以用超聲波傳感器2在低速范圍內(nèi)在整個汽車寬度上探測事故，而可以用微波傳感器3來探測主要是正面類型的高速事故。
圖2表示流程圖，它表示本發(fā)明裝置的工作方式。在步驟200里測定相對一個物體的相對速度。為此，采用微波傳感器3。根據(jù)該相對速度來決定哪個傳感器作為超聲波傳感器2或微波傳感器3應(yīng)該被用于檢測物體。這在步驟201里進行。若速度例如小于40公里/小時，則在步驟202里選擇超聲波傳感器2。若速度超過40公里/小時，則使用微波傳感器203。當(dāng)時所選的傳感器則將測量信號傳給控制器4。這在步驟204里進行。根據(jù)該信號，處理器5通過算法6來控制相應(yīng)的防前沖回拉裝置7至16。
無論是超聲波傳感器2，還是雷達傳感器3都有一個發(fā)射模塊用于發(fā)出測量信號并有一個接收模塊用于接收反射信號。根據(jù)所發(fā)出的測量信號的運行時間和速度，就能算出距離。通過使用多個這樣的發(fā)射-接收模塊，甚至也能確定方向。接收信號的振幅也就能根據(jù)阻尼情況推導(dǎo)出經(jīng)過時間。
在77GHz下工作的微波傳感器3是一個振蕩混頻器和一個發(fā)出雷達信號的發(fā)射裝置。它也設(shè)有一個接收段，該接收段例如連接在相同的天線上，以便使該天線作為發(fā)射-接收天線來工作。接收段也有混頻器用于混合所接收的信號，以便隨后根據(jù)所選的調(diào)制類型來設(shè)計接收電路。超聲波傳感器2具有超聲波傳感器變換器，它們發(fā)出超聲波而又接收它，以便能將其變換成電信號。在超聲波傳感器2中，通常使用脈沖回波法。
權(quán)利要求
1.一種防前沖回拉裝置(7-14)的控制裝置，該控制裝置具有一個撞車前傳感器(2，3)，根據(jù)該撞車前傳感器(2，3)的至少一個信號來控制該防前沖回拉裝置(7-14)，其特征在于，該撞車前傳感器(2，3)具有一個超聲波傳感器(2)用于檢測相對速度低的至少一個第一物體并具有一個微波傳感器(3)用于檢測相對速度高的第二物體，該超聲波傳感器(2)和該微波傳感器(3)產(chǎn)生所述的至少一個信號。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該超聲波傳感器(2)檢測相對速度≤40公里/小時的第一物體，該微波傳感器(3)檢測相對速度≤200公里/小時的第二物體。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，該微波傳感器(3)在77GHz下發(fā)出微波。
4.按權(quán)利要求1-3之一所述的裝置，其特征在于，該裝置根據(jù)一個速度確定來選擇，該裝置是否選擇該超聲波傳感器(2)或該微波傳感器(3)來檢測物體。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，該微波傳感器(3)執(zhí)行該速度確定。
6.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，該超聲波傳感器(2)執(zhí)行該速度確定。
全文摘要
建議了一種用于控制防前沖回拉裝置的裝置，其中這裝置用一個前撞車傳感器產(chǎn)生一個信號，根據(jù)這信息來控制防前沖回拉裝置。前撞車傳感器包括有一種超聲波傳感器(2)和一個微波傳感器(3)的組合。超聲波傳感器(2)用于檢測具有速度為≤40km/h的物體，而微波傳感器則用于檢測相對速度≤200km/h的物體。
文檔編號B60R21/0134GK1692042SQ200380100648
公開日2005年11月2日 申請日期2003年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者A·庫坦柏格, M·泰森, M·邦塞 申請人:羅伯特·博世有限公司