專利名稱：用于控制回拉機(jī)構(gòu)的裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種如獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的、用于控制汽車中的回拉機(jī)構(gòu)的裝置。
由DE 697 07 148 T2已知，在一個(gè)汽車拖掛系統(tǒng)中要考慮載荷移動(dòng)特性和重心的高度，以便由此對(duì)汽車司機(jī)通過一個(gè)顯示器提供汽車翻車(Ueberrollen)的可能性。然后使汽車司機(jī)可以利用這個(gè)信息，以使汽車可靠地運(yùn)行并由此減少出現(xiàn)翻車事故。
其缺陷是，僅僅顯示翻車的可能性，但是不能自動(dòng)地繼續(xù)處理并供汽車中的其它系統(tǒng)使用。
本發(fā)明的目的是提供這樣一種裝置，使得一個(gè)掛車信號(hào)自動(dòng)地在一個(gè)安全系統(tǒng)中繼續(xù)處理。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)按照本發(fā)明的用于控制一個(gè)具有掛車的汽車中的回拉機(jī)構(gòu)的、并具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是，將關(guān)于掛車的信息集成到回拉機(jī)構(gòu)的觸發(fā)決定中。由此可以在碰撞時(shí)考慮所增加的車組(Ge-spann)的總質(zhì)量、或者說在回拉機(jī)構(gòu)或安全帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿(Ueberroll-buegel)的觸發(fā)決定時(shí)同時(shí)考慮在傾翻事故(Ueberschlagunfall)方面所增加的危險(xiǎn)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)更好的乘客保護(hù)。
通過在從屬權(quán)利要求中所述的措施和改進(jìn)方案能夠有利地改進(jìn)在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的用于控制在具有一個(gè)掛車的汽車中的回拉機(jī)構(gòu)的裝置。
特別有利的是，所述信號(hào)僅顯示掛車的存在，而該信號(hào)在回拉機(jī)構(gòu)的觸發(fā)算法中考慮掛車。由此可以使觸發(fā)算法通過最壞情形的觀察例如考慮掛車的影響。存在掛車?yán)缈梢酝ㄟ^一個(gè)電路產(chǎn)生，該電路可與一個(gè)電的拖車離合器耦聯(lián)。具有一個(gè)拖車離合器的汽車在司機(jī)觀察范圍中具有一個(gè)閃爍燈，如果在掛車的電離合器上沒有電負(fù)荷時(shí)，該閃爍燈在操縱閃爍時(shí)只一次性地閃亮，而如果在該電離合器上有一個(gè)電負(fù)荷，則該閃爍燈在整個(gè)操縱閃爍期間閃亮。一個(gè)非常簡(jiǎn)單的變型是，利用這個(gè)信號(hào)用于判斷增加的汽車負(fù)荷。但是因?yàn)樵撔盘?hào)不僅可以指示一個(gè)照明的掛車而且可以指示一個(gè)照明的車輪支架，因此為了實(shí)現(xiàn)明確性需要一個(gè)附加信息。這個(gè)附加信息由掛車傳遞給牽引汽車。為此例如可以在汽車與掛車之間使用一個(gè)電插頭或者其它通訊連接。這個(gè)信號(hào)也可以只包括掛車的存在或者其它關(guān)于重量和汽車狀態(tài)的特殊說明。關(guān)于重量和汽車狀態(tài)的說明例如可以包括作為最小重量的自重、總重、載荷分布或關(guān)于擺動(dòng)的信息。所述總重和載荷分布可以通過位于掛車的一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)軸上的壓力或重量傳感器、或者通過位于牽引汽車的離合器連接頭與掛車的離合器連接口之間的壓力傳感器獲得。所述擺動(dòng)例如可以通過位于牽引汽車的離合器連接頭與掛車的離合器連接口中的摩擦元件之間的摩擦傳感器獲得。這些由掛車提供的信息可以通過電路傳遞到牽引汽車，并且供回拉機(jī)構(gòu)-如氣囊或安全帶拉緊器的控制器、安全帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿控制器和其它用于提高乘客安全性的系統(tǒng)-如座位控制器或可逆安全帶拉緊器使用。在掛車劇烈擺動(dòng)時(shí)，通過這些信息例如能夠使安全帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿的觸發(fā)決定靈敏化，或者操縱可逆的安全帶拉緊器，以使司機(jī)和副司機(jī)處在一個(gè)最佳的坐姿并且警示司機(jī)危險(xiǎn)增加。所以在這里涉及一個(gè)觸覺的警示。此外在回拉機(jī)構(gòu)和安全系統(tǒng)觸發(fā)決定時(shí)可以同時(shí)考慮增加的質(zhì)量和由此減少的牽引汽車制動(dòng)效率。此外可以利用關(guān)于增加的重量的知識(shí)通過前碰撞(Precrash)信號(hào)用于改進(jìn)對(duì)于碰撞速度的判斷(Praedikation)。所有這些信息作為輸入到回拉和安全系統(tǒng)控制器中的輸入數(shù)據(jù)。這個(gè)控制器具有至少一個(gè)處理器，在其中運(yùn)行一個(gè)算法，它產(chǎn)生使回拉或安全系統(tǒng)釋放或有效的判定。在這個(gè)總系統(tǒng)內(nèi)部由掛車將附加信息提供給牽引汽車中的控制器使用，以便能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)更靈敏、更精確和更耐用的安全和回拉系統(tǒng)觸發(fā)決定，并警示司機(jī)離心危險(xiǎn)的增加。


在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例并在下面的描述中詳細(xì)說明。
圖1示出按照本發(fā)明裝置的方框圖，圖2示出一個(gè)用于擺動(dòng)的傳感器，圖3示出按照本發(fā)明裝置的另一方框圖。
描述在實(shí)際的系統(tǒng)中，汽車中的回拉機(jī)構(gòu)如氣囊或安全帶拉緊器的觸發(fā)決定以加速度傳感器或前碰撞傳感器的信息為基礎(chǔ)。
按照本發(fā)明建議，將掛車載荷直接組合到觸發(fā)決定中，由此得到回拉機(jī)構(gòu)和安全帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一個(gè)精確和準(zhǔn)確的觸發(fā)決定。通過掛車載荷給出車組一個(gè)更小的最大延遲，由此可以利用關(guān)于一個(gè)掛車載荷的信息作為在評(píng)價(jià)(Evaluierung)前碰撞信號(hào)期間評(píng)判碰撞速度時(shí)的修正值。此外可以利用在評(píng)價(jià)加速信號(hào)時(shí)增加的質(zhì)量，該質(zhì)量例如由正面?zhèn)鞲衅骰蛑醒爰铀俣葌鞲衅鳒y(cè)量。此外汽車-掛車車組更易于處于離心之中，并因此更加劇翻車事故的危險(xiǎn)。因此尤其要在檢測(cè)翻車過程時(shí)同時(shí)考慮關(guān)于掛車的信息。
圖1以方框圖示出一個(gè)按照本發(fā)明的用于控制在一個(gè)具有一個(gè)掛車的汽車中的回拉機(jī)構(gòu)的裝置。一個(gè)回拉機(jī)構(gòu)控制器6具有一個(gè)處理器7，在其中執(zhí)行一個(gè)算法8。這個(gè)算法8用于控制回拉機(jī)構(gòu)9-12，并為了控制回拉機(jī)構(gòu)9-12而使用傳感器信號(hào)。該傳感器信號(hào)被輸送到控制器6。但是所述控制器6本身也具有一些加速度傳感器和必要時(shí)的轉(zhuǎn)速傳感器用于碰撞過程或翻車過程的似然化(Plausibi-lisierung)和識(shí)別。通過一個(gè)第一數(shù)據(jù)輸入，所述控制器6獲得一個(gè)電子線路的燈光信息(Blinkerinformation)，該信息表示是否存在一個(gè)掛車。通過一個(gè)第二數(shù)據(jù)輸入，所述控制器6由一個(gè)傳感器獲得關(guān)于掛車行駛動(dòng)力學(xué)方面的信息。這可以是一個(gè)用于掛車離心運(yùn)動(dòng)的傳感器2。這個(gè)傳感器尤其可以是一個(gè)摩擦傳感器，它安置在離合器處，用于獲得掛車的離心運(yùn)動(dòng)。通過一個(gè)第三數(shù)據(jù)輸入，所述控制器6通過一個(gè)設(shè)置在掛車上的重量傳感器3或一個(gè)存儲(chǔ)器獲得關(guān)于掛車自重的信息。通過一個(gè)第四數(shù)據(jù)輸入，所述控制器6獲得關(guān)于掛車軸或離合器上的載荷的信息。在控制回拉機(jī)構(gòu)時(shí)也可以考慮到這一點(diǎn)，因?yàn)檩d荷分布對(duì)于翻車過程和牽引汽車的行駛動(dòng)力學(xué)具有影響。通過一個(gè)第五數(shù)據(jù)輸入，所述控制器6與一個(gè)前碰撞傳感器5連接，用于獲得環(huán)境信息。這一點(diǎn)尤其在控制回拉機(jī)構(gòu)時(shí)是重要的。然后根據(jù)所述傳感器信號(hào)，所述處理器7控制回拉機(jī)構(gòu)-如氣囊9、安全帶拉緊器10、一個(gè)座位調(diào)節(jié)器11或一個(gè)安全帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿12。
圖2示出一個(gè)用于獲得掛車擺動(dòng)的傳感器。一個(gè)離合器連接頭21具有摩擦傳感器25、26和27，一個(gè)配置于掛車的離合器連接口20具有摩擦元件，它們?cè)谶@里以附圖標(biāo)記22，23和24表示。所述摩擦元件22，23和24能夠反作用于掛車的擺動(dòng)。
圖3以另一方框圖示出按照本發(fā)明的裝置。一個(gè)氣囊控制器35位于一個(gè)汽車30中，在該氣囊控制器的數(shù)據(jù)輸入端處連接一個(gè)電路34。通過一個(gè)數(shù)據(jù)輸入/輸出端，所述控制器35經(jīng)過一個(gè)數(shù)據(jù)連接機(jī)構(gòu)與一個(gè)掛車31、在此與一個(gè)接口36連接。這一點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)掛車與汽車30之間的數(shù)據(jù)交換。在此將掛車31中傳感器-如用于獲得載荷分布的重量傳感器或者一個(gè)存儲(chǔ)器37(其中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)如掛車31的自重)-的信息傳遞到控制器35，由此使所述控制器35在計(jì)算用于回拉機(jī)構(gòu)的算法時(shí)考慮這些傳感器數(shù)據(jù)。所述控制器35由電路34獲得如下信息所述掛車31是否通過離合器連接頭32和離合器連接口33耦聯(lián)到汽車30上。其它的傳感器可以設(shè)置在掛車31上，并將信息提供給控制器35，用于在觸發(fā)算法中考慮。
權(quán)利要求
1.用于在一個(gè)具有一個(gè)掛車(31)的汽車(30)中控制回拉機(jī)構(gòu)的裝置，其中該裝置在控制回拉機(jī)構(gòu)(9至12)時(shí)考慮掛車(31)的至少一個(gè)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)表示存在掛車(31)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)通過一個(gè)電路(34)產(chǎn)生，該電路與一個(gè)電的掛車離合器(32，33)耦聯(lián)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)給出掛車(31)的重量。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)給出掛車(31)的載荷分布。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)給出掛車(31)的一種運(yùn)動(dòng)。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)通過一個(gè)信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)從掛車(31)傳遞到汽車(30)。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)信號(hào)通過掛車(31)中的一個(gè)重量傳感器產(chǎn)生。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，為了產(chǎn)生所述至少一個(gè)信號(hào)，在掛車中設(shè)有一個(gè)行駛動(dòng)力學(xué)傳感器或者在離合器連接頭(21)上設(shè)有一個(gè)摩擦傳感器(25至27)，該傳感器通過離合器連接口(20)上的摩擦元件(22至24)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明建議一種用于控制回拉機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置在控制回拉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮一個(gè)表征掛車的信號(hào)。
文檔編號(hào)B60R21/00GK1692043SQ200380100666
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2003年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者M·泰森 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司