專利名稱：一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法
技術領域：
本發(fā)明是一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，具體地說，是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的或通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)。
這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)。
背景技術：
本發(fā)明是對中國發(fā)明專利一種車輛和機器人平面或曲面或臺階供電方法和裝置，申請?zhí)?00310117544.8的相關發(fā)明。該發(fā)明的不足之處是不具備在供電系統(tǒng)一方通過這種平面或曲面和供電導線對所提供電源而驅(qū)動的車輛和機器人位置進行測定功能，不能在供電系統(tǒng)一方主動控制所提供電源而驅(qū)動的車輛和機器人的移動方向和速度。要求所提供電源的車輛和機器人具有自主巡航能力或遙控，成本高，計算機程序和算法復雜，穩(wěn)定性和可靠性差，不能在中小學的教育機器人上普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是在保持發(fā)明申請?zhí)?00310117544.8的供電方式的同時，不明顯增加成本，增加定位和控制功能；即在向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能的同時，通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的或通過導線傳遞的電能和信號，增加對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的和通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置。
本發(fā)明一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，通過下述技術方案予以實現(xiàn)；1.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是將一整塊導電的平面或曲面分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組，在導電小區(qū)域的背面，用導線將相同的組連接在一起；每個組導電小區(qū)域的集合都連接到一組互補推挽電子開關，其輸出使該組導電小區(qū)域的集合相對于其他某組導電小區(qū)域，a)在瞬時是正的極性或超前的相位或高的電勢差，或負的極性或滯后相位或低的電勢差，或相同的極性或相同的相位或相同的電勢差，或與一端短路，或輸出端懸空開路，中的一種或混合，b)并且是在某一時間段連續(xù)保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的編碼調(diào)制，用不同的頻率調(diào)制，用不同的擴頻調(diào)制方式中的一種或混合，或是前述a)與b)兩種或混合的再混合；每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)或是混合，或可以線性控制為輸出某一電壓，或可以線性控制為輸出是某一電流、對某一端短路和輸出端懸空開路四種狀態(tài)，或是混合可以線性控制為輸出某一功率后停止輸出為一個輸出周期；各組互補推挽電子開關間有1～99個公共連接端；各組互補推挽電子開關輸出相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，均可相對其他各組互補推挽電子開關單獨改變。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果增加了線性輸出狀態(tài)、對于功率輸出的定義，為定位和提高驅(qū)動指標提供了前提條件。
2.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其接受供電和運動系統(tǒng)特征是，有2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件與一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法的供電系統(tǒng)的供電平面或曲面接觸；根據(jù)被接觸到的各供電小區(qū)域相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，電壓、電流、功率、內(nèi)阻、阻抗、短路、懸空開路的極性或相位或電勢差的方向或數(shù)值，或一個輸出周期的功率數(shù)值，或不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式，而決定接受供電和運動系統(tǒng)的運動方向和速度；當同一平面或曲面供電定位驅(qū)動系統(tǒng)上有超過一個接受供電和運動系統(tǒng)，每個接受供電和運動系統(tǒng)由相同或不同的各供電小區(qū)域相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，電壓、電流、功率、內(nèi)阻、阻抗、短路、懸空開路的極性或相位或電勢差的方向或數(shù)值，或一個輸出周期的功率數(shù)值，或不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式，來決定各自接受供電和運動系統(tǒng)的運動方向和速度。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果增加了線性輸出狀態(tài)、對于功率輸出的定義，為定位和提高驅(qū)動指標提供了前提條件。
3.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是，在供電平面或曲面集合的邊沿，對處于最外沿的導電小區(qū)域的輸出進行不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式對輸出進行調(diào)制，表明該導電小區(qū)域處于供電平面或曲面集合的邊沿；從供電位置對處于最外沿的導電小區(qū)域的負荷狀態(tài)能測量。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果為接受供電和運動系統(tǒng)自主控制移動范圍提供了前提條件，對這種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法從供電位置去測量接受供電和運動系統(tǒng)的位置對提供了前提條件。
4.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其接受供電和運動系統(tǒng)特征是，當導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件接觸到的導電小區(qū)域的輸出被檢測到有預先約定的占空比，或編碼調(diào)制方式，或調(diào)制頻率，或擴頻調(diào)制方式，表明該導電小區(qū)域處于供電平面或曲面集合的邊沿，就以不同的角度在此區(qū)域前后左右運動0～10次，確定本接受供電和運動系統(tǒng)與該供電平面或曲面集合的邊沿的相互位置，向脫離該供電平面或曲面集合的邊沿而回到供電平面或曲面集合的方向運動；或駛出供電平面或曲面集合后一定距離或時間后，回到供電平面或曲面集合。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果使接受供電和運動系統(tǒng)具有自主控制移動范圍的能力。
5.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是將一整塊導電的平面或曲面分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組，在導電小區(qū)域的背面，用導線將相同的組連接在一起；每個組導電小區(qū)域的集合都連接到一組互補推挽電子開關，每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)，各組之間相互交替變換輸出狀態(tài)，當供電系統(tǒng)感受到有正常的負荷電流或功率時，暫時停止各組之間相互交替變換輸出狀態(tài)；接受供電和運動系統(tǒng)在本平面或曲面供電系統(tǒng)上滑動接觸。接受供電和運動系統(tǒng)包括無線或有線輸出的計算機鼠標，整流二極管組合，儲蓄電能的電容器和2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件，其特征是，2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件與平面或曲面供電系統(tǒng)接觸，整流二極管組合對導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件從平面或曲面供電系統(tǒng)獲取的電流進行整流，向無線或有線輸出的計算機鼠標和儲蓄電能的電容器供電，并由儲蓄電能的電容器在接觸不良時，由儲蓄電能的電容器向無線或有線輸出的計算機鼠標供電；平面或曲面供電系統(tǒng)的供電平面或曲面是一種計算機鼠標墊，計算機鼠標在其上面的運動位移信號以無線或有線傳輸?shù)陌l(fā)送到對應接受的計算機主機中。
計算機鼠標可以對通過對相互連接的這種平面或曲面和導線送入計算機鼠標中的電流和信號進行調(diào)制，計算機鼠標在這種計算機鼠標墊其上面的運動位移信號以有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到對應接受的計算機主機中，是一種負載電流調(diào)制方式。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果使無線或有線傳輸而不拖帶導線的計算機鼠標不使用電池，對于耗電比滾輪大的光電計算機鼠標和慣性計算機鼠標更有意義，又減少了電池對環(huán)境的污染。
6.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其特征是，一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板，分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組；以接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板的起始位置為準，各組的輸出狀態(tài)每變化一次，一種接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板上僅移動一個規(guī)定的位置，各組的輸出狀態(tài)保證一種接受供電和運動系統(tǒng)移動的范圍是一個封閉的區(qū)域，一種接受供電和運動系統(tǒng)在各組的輸出狀態(tài)每變化一次時，移動的范圍都不會超越出這個封閉的區(qū)域；同時結(jié)合各組的輸出負荷狀態(tài)來確定接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板的目前位置；是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的和通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)。
這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果各種不同類型的設備共用一個公用平臺和有線傳輸通道，簡單，成本低，可靠性高。
這種平面或曲面供電定位驅(qū)動板與這種接受供電和運動系統(tǒng)可以通過各自對這種平面或曲面和相互連接的導線中的電流和信號進行調(diào)制，實現(xiàn)雙向信息傳輸。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果這種增量驅(qū)動和定位方法與供電共用同一系統(tǒng)，成本低，沒有移動時間積分誤差、行程積分誤差、轉(zhuǎn)向、摩擦和滑動等累積定位誤差，完全數(shù)字化。
7.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其特征是，將一整塊導電的平面或曲面分割成縱排和橫排相間的各個相互電絕緣的小區(qū)域，對每個縱排和橫排，都有兩根導線與之對應；對每個縱排的每一個導電的小區(qū)域，單獨用一個二極管的正極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的負極與一根導線連接，并單獨用另一個二極管的負極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的正極與另一根導線連接；對每個橫排的每一個導電的小區(qū)域，單獨用一個二極管的正極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的負極與一根導線連接，并單獨用另一個二極管的負極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的正極與另一根導線連接；對每一個導電的小區(qū)域，有四個二極管的一端與該導電的小區(qū)域連接；每一根導線，都與一組互補推挽電子開關連接，其輸出使該組導電小區(qū)域的集合相對于其他某組導電小區(qū)域，c)在瞬時是正的極性或超前的相位或高的電勢差，或負的極性或滯后相位或低的電勢差，或相同的極性或相同的相位或相同的電勢差，或與一端短路，或輸出端懸空開路，中的一種或混合，d)并且是在某一時間段連續(xù)保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的編碼調(diào)制，用不同的頻率調(diào)制，用不同的擴頻調(diào)制方式中的一種或混合，或是前述a)與b)兩種或混合的再混合；每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)或是混合，或可以線性控制為輸出某一電壓，或可以線性控制為輸出是某一電流、對某一端短路和輸出端懸空開路四種狀態(tài)，或是混合可以線性控制為輸出某一功率后停止輸出為一個輸出周期；各組互補推挽電子開關間有1～99個公共連接端；各組互補推挽電子開關輸出相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，均可相對其他各組互補推挽電子開關單獨改變；是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的和通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)。
這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)。
本平面或曲面供電定位驅(qū)動方法與現(xiàn)有技術相比較有如下有益效果各種不同類型的設備共用一個公用平臺和有線傳輸通道，簡單，成本低，可靠性高。
這種平面或曲面供電定位驅(qū)動板與這種接受供電和運動系統(tǒng)可以通過各自對本平面或曲面或相互連接的導線中的電流和信號進行調(diào)制，實現(xiàn)雙向信息傳輸。
這種絕對量驅(qū)動和定位方法與供電共用同一系統(tǒng)，成本低，沒有移動時間積分誤差、行程積分誤差、轉(zhuǎn)向、摩擦和滑動等累積定位誤差，完全數(shù)字化。
能通過計算機控制產(chǎn)生特定的搜索和驅(qū)動圖案，這個圖案的大小、位置均可改變，對同一系統(tǒng)上的多個接受供電和運動系統(tǒng)物體單元進行分別定位和分別驅(qū)動。


圖1是第6個技術方案的一種驅(qū)動過程的初始狀態(tài)；圖2是第6個技術方案的一種驅(qū)動過程的結(jié)束狀態(tài)；圖3是第6個技術方案的一種驅(qū)動過程的軌跡過程。
圖4是第7個技術方案的一種結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
以下只是其中一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)。
在圖1中，一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是將一整塊導電的平面或曲面分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域以4單元小區(qū)域乘4單元小區(qū)域分成16個組，在導電小區(qū)域的背面，用導線將相同的組連接在一起。每個組導電小區(qū)域的集合都連接到一組互補推挽電子開關。
在圖1中，無數(shù)字的小區(qū)域是懸空、開路的不帶電狀態(tài)。標注了數(shù)字1的小區(qū)域是電壓等級為1。標注了數(shù)字2的小區(qū)域是電壓等級為2。標注了數(shù)字3的小區(qū)域是電壓等級為3。按照電壓等級的矢量，在這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的移動矢量如5所示。
在圖2中，無數(shù)字的小區(qū)域是懸空、開路的不帶電狀態(tài)。標注了數(shù)字1的小區(qū)域是電壓等級為1。標注了數(shù)字2的小區(qū)域是電壓等級為2。標注了數(shù)字3的小區(qū)域是電壓等級為3。標注了數(shù)字4的小區(qū)域是電壓等級為4。按照電壓等級的矢量，在這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的移動矢量如6所示。
在這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的導電輪子的輪距和軸距，在圖3的陰影最外側(cè)的邊界線上；在這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的輪距和軸距相等，并且小于這種平面或曲面供電板的小區(qū)域邊長的2倍，大于這種平面或曲面供電板的小區(qū)域邊長。這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的移動特征是向該物體對所接觸到的這種平面或曲面的各供電定位驅(qū)動各個小區(qū)域是電壓等級升高的移動矢量移動，而且使各導電輪子趨向于有電壓的小區(qū)域，使各導電輪子趨向于離開懸空、開路的不帶電狀態(tài)的小區(qū)域。
對應于圖1的驅(qū)動，圖3的(a)是這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的初始位置，圖3的(b)是這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的結(jié)束位置。
對應于圖2的驅(qū)動，圖3的(b)是這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的初始位置，圖3的(c)是這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的結(jié)束位置。
用連續(xù)的懸空、開路的不帶電狀態(tài)的小區(qū)域來形成一種對接受供電和運動系統(tǒng)移動的范圍是封閉的區(qū)域。
圖4中的陰影線條，是各個相互電絕緣的小區(qū)域之間的分界線。圖4中的實線是導線。
權(quán)利要求
1.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是將一整塊導電的平面或曲面分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組，在導電小區(qū)域的背面，用導線將相同的組連接在一起；每個組導電小區(qū)域的集合都連接到一組互補推挽電子開關，其輸出使該組導電小區(qū)域的集合相對于其他某組導電小區(qū)域，a)在瞬時是正的極性或超前的相位或高的電勢差，或負的極性或滯后相位或低的電勢差，或相同的極性或相同的相位或相同的電勢差，或與一端短路，或輸出端懸空開路，中的一種或混合，b)并且是在某一時間段連續(xù)保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的編碼調(diào)制，用不同的頻率調(diào)制，用不同的擴頻調(diào)制方式中的一種或混合，或是前述a)與b)兩種或混合的再混合；每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)或是混合，或可以線性控制為輸出某一電壓，或可以線性控制為輸出是某一電流、對某一端短路和輸出端懸空開路四種狀態(tài)，或是混合可以線性控制為輸出某一功率后停止輸出為一個輸出周期；各組互補推挽電子開關間有1～99個公共連接端；各組互補推挽電子開關輸出相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，均可相對其他各組互補推挽電子開關單獨改變。
2.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其接受供電和運動系統(tǒng)特征是，有2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件與一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法的供電系統(tǒng)的供電平面或曲面接觸；根據(jù)被接觸到的各供電小區(qū)域相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，電壓、電流、功率、內(nèi)阻、阻抗、短路、懸空開路的極性或相位或電勢差的方向或數(shù)值，或一個輸出周期的功率數(shù)值，或不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式，而決定接受供電和運動系統(tǒng)的運動方向和速度；當同一平面或曲面供電定位驅(qū)動系統(tǒng)上有超過一個接受供電和運動系統(tǒng)，每個接受供電和運動系統(tǒng)由相同或不同的各供電小區(qū)域相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，電壓、電流、功率、內(nèi)阻、阻抗、短路、懸空開路的極性或相位或電勢差的方向或數(shù)值，或一個輸出周期的功率數(shù)值，或不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式，來決定各自接受供電和運動系統(tǒng)的運動方向和速度。
3.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是，在供電平面或曲面集合的邊沿，對處于最外沿的導電小區(qū)域的輸出進行不同的占空比，或不同的編碼調(diào)制方式，或用不同的調(diào)制頻率，或不同的擴頻調(diào)制方式對輸出進行調(diào)制，表明該導電小區(qū)域處于供電平面或曲面集合的邊沿；從供電位置對處于最外沿的導電小區(qū)域的負荷狀態(tài)能測量。
4.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其接受供電和運動系統(tǒng)特征是，當導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件接觸到的導電小區(qū)域的輸出被檢測到有預先約定的占空比，或編碼調(diào)制方式，或調(diào)制頻率，或擴頻調(diào)制方式，表明該導電小區(qū)域處于供電平面或曲面集合的邊沿，就以不同的角度在此區(qū)域前后左右運動0～10次，確定本接受供電和運動系統(tǒng)與該供電平面或曲面集合的邊沿的相互位置，向脫離該供電平面或曲面集合的邊沿而回到供電平面或曲面集合的方向運動；或駛出供電平面或曲面集合后一定距離或時間后，回到供電平面或曲面集合。
5.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其供電系統(tǒng)特征是將一整塊導電的平面或曲面分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組，在導電小區(qū)域的背面，用導線將相同的組連接在一起；每個組導電小區(qū)域的集合都連接到一組互補推挽電子開關，每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)，各組之間相互交替變換輸出狀態(tài)，當供電系統(tǒng)感受到有正常的負荷電流或功率時，暫時停止各組之間相互交替變換輸出狀態(tài)；接受供電和運動系統(tǒng)在本平面或曲面供電系統(tǒng)上滑動接觸；接受供電和運動系統(tǒng)包括無線或有線輸出的計算機鼠標，整流二極管組合，儲蓄電能的電容器和2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件，其特征是，2～99個導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件與平面或曲面供電系統(tǒng)接觸，整流二極管組合對導電輪子或?qū)щ婋娝⒒驅(qū)щ娊佑|部件從平面或曲面供電系統(tǒng)獲取的電流進行整流，向無線或有線輸出的計算機鼠標和儲蓄電能的電容器供電，并由儲蓄電能的電容器在接觸不良時，由儲蓄電能的電容器向無線或有線輸出的計算機鼠標供電；平面或曲面供電系統(tǒng)的供電平面或曲面是一種計算機鼠標墊，計算機鼠標在其上面的運動位移信號以無線或有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到對應接受的計算機主機中；計算機鼠標可以對通過對相互連接的這種平面或曲面和導線送入計算機鼠標中的電流和信號進行調(diào)制，計算機鼠標在這種計算機鼠標墊其上面的運動位移信號以有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到對應接受的計算機主機中，是一種負載電流調(diào)制方式。
6.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其特征是，一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板，分割成各個相互電絕緣的小區(qū)域，將所有的小區(qū)域分成4～99個組；以接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板的起始位置為準，各組的輸出狀態(tài)每變化一次，一種接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板上僅移動一個規(guī)定的位置，各組的輸出狀態(tài)保證一種接受供電和運動系統(tǒng)移動的范圍是一個封閉的區(qū)域，一種接受供電和運動系統(tǒng)在各組的輸出狀態(tài)每變化一次時，移動的范圍都不會超越出這個封閉的區(qū)域；同時結(jié)合各組的輸出負荷狀態(tài)來確定接受供電和運動系統(tǒng)在一種平面或曲面供電定位驅(qū)動板的目前位置；是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的或通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)；這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)；這種平面或曲面供電定位驅(qū)動板與這種接受供電和運動系統(tǒng)可以通過各自對這種平面或曲面或相互連接的導線中的電流和信號進行調(diào)制，實現(xiàn)雙向信息傳輸。
7.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其特征是，將一整塊導電的平面或曲面分割成縱排和橫排相間的各個相互電絕緣的小區(qū)域，對每個縱排和橫排，都有兩根導線與之對應；對每個縱排的每一個導電的小區(qū)域，單獨用一個二極管的正極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的負極與一根導線連接，并單獨用另一個二極管的負極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的正極與另一根導線連接；對每個橫排的每一個導電的小區(qū)域，單獨用一個二極管的正極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的負極與一根導線連接，并單獨用另一個二極管的負極與這個導電的小區(qū)域連接，這個二極管的正極與另一根導線連接；對每一個導電的小區(qū)域，有四個二極管的一端與該導電的小區(qū)域連接；每一根導線，都與一組互補推挽電子開關連接，其輸出使該組導電小區(qū)域的集合相對于其他某組導電小區(qū)域，c)在瞬時是正的極性或超前的相位或高的電勢差，或負的極性或滯后相位或低的電勢差，或相同的極性或相同的相位或相同的電勢差，或與一端短路，或輸出端懸空開路，中的一種或混合，d)并且是在某一時間段連續(xù)保持，用不同的占空比、用不同的相位、用不同的編碼調(diào)制，用不同的頻率調(diào)制，用不同的擴頻調(diào)制方式中的一種或混合，或是前述a)與b)兩種或混合的再混合；每組互補推挽電子開關，輸出是高電壓、低電壓、對某一端短路和懸空開路四種狀態(tài)或是混合，或可以線性控制為輸出某一電壓，或可以線性控制為輸出是某一電流、對某一端短路和輸出端懸空開路四種狀態(tài)，或是混合可以線性控制為輸出某一功率后停止輸出為一個輸出周期；各組互補推挽電子開關間有1～99個公共連接端；各組互補推挽電子開關輸出相互之間的時間順序、幅度、相位、調(diào)制狀態(tài)，均可相對其他各組互補推挽電子開關單獨改變；是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的或通過導線傳遞的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)；這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)；這種平面或曲面供電定位驅(qū)動板與這種接受供電和運動系統(tǒng)可以通過各自對相互連接的這種平面或曲面和導線中的電流和信號進行調(diào)制，實現(xiàn)雙向信息傳輸。
8.一種平面或曲面供電定位驅(qū)動方法，其特征是，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，該物體對所接觸到的這種平面或曲面的各供電定位驅(qū)動各個小區(qū)域輸出的電位、極性、幅度進行確定，該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)；這種平面或曲面供電板上面的接受供電和運動系統(tǒng)物體單元的移動特征是向該物體對所接觸到的小區(qū)域是電壓等級升高的移動矢量移動，而且使各導電輪子趨向于有電壓的小區(qū)域，使各導電輪子趨向于離開懸空、開路的不帶電狀態(tài)的小區(qū)域；用連續(xù)的懸空、開路的不帶電狀態(tài)的小區(qū)域來形成一種對接受供電和運動系統(tǒng)移動的范圍是封閉的區(qū)域。
全文摘要
本供電定位驅(qū)動方法解決的問題和有益的效果是無軌道或有軌道的電動車輛或移動的機器人，不攜帶動力電池供電，對運動限制少，工作持久，車體輕巧，降低無軌道的電動車輛或移動的機器人的自身重量，提高對能源的利用效率。這種設計大幅度減小了電池容量和運行費用，有利于環(huán)境保護，降低車身自重，具有實用性。是通過一種平面或曲面，向在這種平面或曲面上運動的物體提供電能，并對該物體相對于這種平面或曲面的位置進行確定，而且能通過這種平面或曲面?zhèn)鬟f的電能和信號，使該物體移動到這種平面或曲面的確定位置；該物體是一種接受供電和運動系統(tǒng)。這是一種機械和電接觸的供電、驅(qū)動和定位系統(tǒng)。
文檔編號B60M1/00GK1583455SQ20041002730
公開日2005年2月23日 申請日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月25日
發(fā)明者利莉, 鄭貫天, 鄭衛(wèi)東, 鄭瓊 申請人:鄭貫天