專利名稱：用于空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛剎車系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)，其經由引擎或者剎車控制單元通過保持主氣缸助力器的負壓力一預定時間或者通過保持液壓單元的壓力來阻止車輛滾下斜坡。
背景技術：
通常，14V功率系統(tǒng)用于當前的車輛。已知14V功率系統(tǒng)能夠供應的最大功率是大約2.5kW。然而，最近不同類型的電氣或電子設備已經在車輛內安裝，使得14V功率系統(tǒng)難于為這些設備提供穩(wěn)定的電力。因此，正在廣泛地進行35V或42V的功率系統(tǒng)的研究。
42V車輛采用空轉停止功能以便減少空氣污染并減少燃料消耗。空轉停止是當車輛停止時當加速踏板處在斷開狀態(tài)并且剎車踏板處在啟動狀態(tài)的同時引擎關閉而不是空轉的功能。
更具體地，在空轉停止車輛中，如果加速踏板開關處在斷開狀態(tài)，剎車踏板開關處在啟動狀態(tài)，并且車速為0，處在點火開關不運轉，引擎自動停止的狀態(tài)。然后，如果剎車踏板開關置于斷開狀態(tài)并且空轉停止解除，則引擎由集成起動發(fā)電機(ISG)重新啟動。然而，如果當車輛在上斜坡或下斜坡上停止時空轉停止解除，雖然引擎被重新啟動，車輛由于缺少驅動力會在斜坡上滾動。
在背景技術部分公開的信息僅僅用于幫助理解發(fā)明背景并且不應當視為如下內容的承認或任何形式的建議該信息形成了對于本領域熟練技術人員來說已經公知的現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個實施例提供一種剎車系統(tǒng)，當車輛處在斜坡上時當空轉停止解除時該剎車系統(tǒng)用于保持作用在車輪上的液壓壓力。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)提供有集成起動發(fā)電機。該剎車系統(tǒng)包括用于初始啟動車輛的啟動馬達、為啟動馬達供應電力的供電裝置、由啟動馬達驅動的氣泵、連接到氣泵上的剎車主氣缸助力器、用于保持或釋放至少一個車輪液壓壓力的液壓單元、以及用于控制啟動馬達和供電裝置中至少一個的控制器。氣泵由啟動馬達驅動以在主氣缸助力器內形成負壓力，使得如果當車輛處在斜坡角度高于第一預定斜坡角度的上斜坡或者斜坡角度低于第二預定斜坡角度的下斜坡上時如果空轉停止解除，則保持液壓單元的液壓壓力。
在一些實施例中，該剎車系統(tǒng)進一步包括輸出關于車輛所處道路的斜坡角度信號的斜坡角度檢測部件?？刂破骰谛逼陆嵌葯z測部件的信號控制供電裝置和啟動馬達。
在一些實施例中，控制器是由預定程序操作的微處理器。該預定程序包括指令，這些指令用于確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)、如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)則確定是否存在空轉停止解除條件、確定車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值、并且如果確定存在空轉停止解除條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值則制動車輛。該制動可以包括如果確定存在空轉停止條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則通過供應電力到啟動馬達而驅動氣泵。該制動還可以包括保持液壓單元的液壓壓力一預定時間。
所述程序進一步也可以包括如下指令用于確定燃料噴射是否已經啟動，并且如果確定燃料噴射已經啟動則切斷到啟動馬達的電源。
在本發(fā)明的其它實施例中，具有集成起動發(fā)電機的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)包括用于檢測車輛所處道路的斜坡角度的斜坡角度檢測部件、保持或釋放至少一個車輪的液壓應力的液壓單元、以及用于控制液壓單元的控制單元。該控制單元可以是由預定程序操作的微處理器，該預定程序包括如下指令用于確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)、如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)則確定是否存在空轉停止解除條件、檢測車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值、并且如果確定存在空轉停止條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值則保持液壓單元的液壓壓力一預定時間。
控制單元可以是防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)控制單元，其通過將布置在車輪處的常閉閥(NC valves)的操作延遲一預定時間而保持剎車力。
根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，提供了用于執(zhí)行上述指令的方法。


結合入說明書并構成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且與描述部分一起用于解釋本發(fā)明的原理，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的示意框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的運轉的流程圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的運轉的流程圖。
具體實施例方式
下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的示意框圖。如圖1所示，空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)包括用于初始啟動車輛的啟動馬達10、為啟動馬達10供應電力的供電裝置20、同軸連接到被驅動的啟動馬達10的輸出軸的氣泵30、連接到氣泵30上的剎車主氣缸助力器40、以及控制啟動馬達10和供電裝置20的控制器50。
集成起動發(fā)電機(ISG)92布置在引擎91和變速箱93之間，使得引擎91和變速箱93彼此貫通串聯(lián)連接。然而，也可以使用帶型集成起動發(fā)電機。ISG92連接到引擎91的輸出軸上并連接到變速箱93的輸入軸上以便從引擎91向變速箱93傳送驅動力，或者當空轉停止解除時，ISG92啟動引擎91或者產生電流。
在空轉停止車輛中，啟動馬達10連接到引擎91上并且執(zhí)行車輛的初始啟動。在一些實施例中，引擎91連接到ISG92上，ISG92的功率傳送到變速箱93。啟動馬達10由控制器(例如，ECU)50控制，可以連接到飛輪上以啟動引擎91。啟動馬達10和ISG92連接到包括至少一個電池的供電裝置20上，使得電流供應給ISG92和啟動馬達10。
氣泵30布置在啟動馬達10的一側，并且氣泵30由啟動馬達10驅動。氣泵30和引擎91每個都連接到剎車主氣缸助力器40上，并且它們在主氣缸助力器40內形成負壓力，以便當剎車踏板被司機踩下時產生剎車力。
主氣缸助力器40連接到液壓單元95，并且液壓單元95給每個車輪94分配液壓力，從而制動車輛。因此，當引擎91運轉時由引擎91在主氣缸助力器40內形成負壓力，并且當引擎91不運轉時通過由啟動馬達10驅動的氣泵30在主氣缸助力器40內依舊能夠形成負壓力。
在一些實施例中，控制器50可以是由預定程序操作的微處理器。能夠基于引擎控制單元(ECU)或者引擎控制模塊(ECM)的信號來確定空轉停止狀態(tài)，并且如果控制器50與引擎控制單元或者引擎控制模塊整體形成時，控制器50能夠自身確定空轉停止狀態(tài)。
斜坡角度檢測部件60輸出關于車輛所處道路的斜坡角度的信號到控制器50?？刂破?0根據(jù)斜坡角度信號計算道路的斜坡角度數(shù)值。
存儲在控制器50內的預定程序能夠是用于執(zhí)行隨后講述的操作的程序。亦即，控制器50進行編程運行指令，以用于執(zhí)行隨后將要描述的空轉停止車輛的剎車控制方法。
在圖2中，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的運轉的流程圖。如圖2所示，在步驟S210，確定車輛是否當前處在空轉停止狀態(tài)。如果在步驟S210確定車輛處在空轉停止狀態(tài)，則確定是否在步驟S220存在空轉停止解除條件。
空轉停止解除條件能夠基于顯示司機驅動車輛意圖的車輛狀態(tài)信息來確定，司機驅動車輛的意圖諸如釋放剎車踏板和踩加速踏板之類。對于本領域普通技術人員來說這是很顯然的，因此省略了進一步的描述。
如果在空轉停止車輛中解除了空轉停止狀態(tài)，電力供應給ISG使得引擎重新啟動。此時，必須經過從空轉停止解除條件啟動的瞬間到引擎的初始燃燒爆發(fā)的一特定時間段。如果當車輛處在上斜坡或下斜坡時空轉停止被解除，車輛能夠在該特定時間段內滾動。因此，在本發(fā)明的實施例中，為了防止車輛從斜坡上滾動下來，即使當剎車踏板釋放時也在預定時間段內在剎車系統(tǒng)的主氣缸助力器內形成負壓力。
具體地說，如果存在空轉停止解除條件，并且如果在步驟S230車輛的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，在主氣缸助力器內的壓力差將會發(fā)展。例如，第一預定斜坡角度數(shù)值可以是6％，第二預定斜坡角度數(shù)值可以是-6％。
如果車輛的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，在步驟S240，供電裝置20的電力供應到啟動馬達10。啟動馬達10隨后由從供電裝置20供應的電力驅動，并且從而在步驟S250驅動同軸連接到啟動馬達10的氣泵30。
如果氣泵30被驅動，即使當剎車踏板釋放時也在主氣缸助力器40內形成負壓力。從而，通過延遲NC閥(常閉閥)101的操作能夠保持剎車力一預定時間段，其中NC閥連接到液壓單元95并且分別設置在每個車輪處。這里，液壓單元95可以包括ABS(防抱死剎車系統(tǒng))控制單元96。
隨后，在步驟S260如果確定燃料噴射已經啟動，到啟動馬達10的電源被切斷，使得氣泵30的運轉停止。
在圖3中，示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)的運轉的流程圖。根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)包括斜坡角度檢測部件60、用于保持或釋放作用在輪94上的液壓壓力的液壓單元95、以及用于控制液壓單元95的控制單元96。如圖1所示，控制單元96優(yōu)選是ABS控制單元。
在步驟S310，確定車輛是否當前處在空轉停止狀態(tài)。如果在步驟S310確定車輛處在空轉停止狀態(tài)，則確定在步驟S320是否存在空轉停止解除條件。該空轉停止解除條件能夠如上所述進行確定。
在該實施例中，通過延遲操作在每個車輪94布置的NC閥101而保持剎車力一預定時間，當空轉停止解除時，防止車輛在上斜坡或下斜坡上滾動。具體地說，如果存在空轉停止解除條件，并且在步驟S330，如果車輛的斜坡角度數(shù)值(即，代表車輛所處道路的斜度的數(shù)值)高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則車輛會滾動。例如，第一預定斜坡角度數(shù)值可以是6％，第二預定斜坡角度數(shù)值可以是-6％。
如果車輛的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則在步驟S340確定液壓單元95是否運轉。如果在步驟S340確定液壓單元95正在運轉，則在步驟S350保持液壓單元95的運轉一預定時間段。此時，液壓單元95優(yōu)選由ABS控制單元96進行控制。例如，為了保持剎車力，ABS控制單元96將在輪94設置的NC閥101的運轉延遲一預定時間段。在一些實施例中，該預定時間段為0.7秒。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的剎車系統(tǒng)，即使在車輛位于陡的上斜坡或陡的下斜坡時當空轉停止被解除時，該車輛也能夠防止?jié)L下斜坡。
盡管上面已經詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應當清楚理解此處所講述的基本發(fā)明概念的對本領域技術人員來說顯然的許多變化和/或修改將依然會落入在附屬的權利要求中所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內。
權利要求
1.一種設置有集成起動發(fā)電機的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)，包括用于車輛初始啟動的啟動馬達；由啟動馬達驅動的氣泵；連接到氣泵上的剎車主氣缸助力器；用于保持或釋放車輛的至少一個車輪的液壓壓力的液壓單元；以及用于控制啟動馬達的控制器，其中，氣泵由啟動馬達驅動以在主氣缸助力器內形成負壓力，使得如果當車輛處在斜度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值的上斜坡上或者斜度數(shù)值低于第二預定斜坡角度數(shù)值的下斜坡上時如果空轉停止解除，保持液壓單元的液壓壓力。
2.如權利要求1所述的剎車系統(tǒng)，進一步包括用于供應電力到啟動馬達的供電裝置，其中，所述控制器構造成可控制該供電裝置。
3.如權利要求1所述的剎車系統(tǒng)，進一步包括輸出關于車輛所處道路的斜坡角度信號的斜坡角度檢測部件，其中所述控制器基于斜坡角度檢測部件的信號提供控制。
4.如權利要求3所述的剎車系統(tǒng)，其中，該控制器是微處理器，并由預定程序操作，并且該預定程序包括指令用于確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)；如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)則確定是否存在空轉停止解除條件；確定車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值；以及如果確定存在空轉停止解除條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則該制動車輛。
5.如權利要求4所述的剎車系統(tǒng)，其中，所述制動包括通過供應電力到啟動馬達而驅動氣泵，直到燃料噴射已經啟動為止。
6.如權利要求5所述的剎車系統(tǒng)，其中，所述制動進一步包括確定燃料噴射是否已經啟動；以及如果確定燃料噴射已經啟動則切斷到啟動馬達的電源。
7.如權利要求4所述的剎車系統(tǒng)，其中，所述制動包括在一預定時間段內運轉結合到所述車輛的剎車上的液壓單元。
8.一種具有集成起動發(fā)電機的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)，包括用于檢測車輛所處道路的斜坡角度的斜坡角度檢測部件，保持或釋放車輛的至少一個車輪的液壓壓力的液壓單元，以及用于控制液壓單元的控制單元，其中，所述控制單元是由預定程序操作的微處理器，該預定程序具有指令用于確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)；如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)則確定是否存在空轉停止解除條件；檢測車輛所處道路的斜坡角度；以及如果確定存在空轉停止條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則保持液壓單元的液壓壓力一預定時間。
9.如權利要求8所述的剎車系統(tǒng)，其中，該控制單元是防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)控制單元。
10.如權利要求9所述的剎車系統(tǒng)，其中，該ABS控制單元通過將布置在車輪處的常閉閥(NC valves)的操作延遲一預定時間而保持剎車力。
11.一種用于制動空轉停止車輛的方法，包括確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)；如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)，則確定是否存在空轉停止解除條件；檢測車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值；以及如果確定存在空轉停止條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則制動車輛。
12.如權利要求11所述的方法，其中，所述制動包括通過提供電力到啟動馬達而驅動氣泵，直到燃料噴射已經啟動為止。
13.如權利要求12所述的方法，其中，所述制動進一步包括確定燃料噴射是否已經啟動；以及如果確定燃料噴射已經啟動，則切斷到啟動馬達的電源。
14.如權利要求11所述的方法，其中，所述制動包括在一預定時間段內運轉結合到所述車輛的剎車上的液壓單元。
15.一種用于制動空轉停止車輛的方法，包括確定車輛是否處在空轉停止狀態(tài)；如果確定車輛處在空轉停止狀態(tài)，則確定是否存在空轉停止解除條件；檢測車輛所處道路的斜坡角度；以及如果確定存在空轉停止條件并且如果車輛所處道路的斜坡角度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值或者低于第二預定斜坡角度數(shù)值，則保持液壓單元的液壓壓力一預定時間。
全文摘要
一種設置有集成起動發(fā)電機的空轉停止車輛的剎車系統(tǒng)，包括啟動馬達、用于供應電力到啟動馬達的供電裝置、由啟動馬達驅動的氣泵、連接到氣泵上的剎車主氣缸助力器、用于保持或釋放每個車輪的液壓壓力的液壓單元、以及控制器。氣泵由啟動馬達驅動以在主氣缸助力器內形成負壓力，使得如果當車輛處在斜度數(shù)值高于第一預定斜坡角度數(shù)值的上斜坡上或者斜度數(shù)值低于第二預定斜坡角度數(shù)值的下斜坡上時如果空轉停止解除，保持液壓單元的液壓。
文檔編號B60T17/00GK1636806SQ20041009707
公開日2005年7月13日 申請日期2004年12月21日 優(yōu)先權日2003年12月24日
發(fā)明者池相雨 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社