專利名稱：機(jī)械式消扭懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛懸架技術(shù)，特別是適用于各種輪式車輛的可消除車身扭轉(zhuǎn)載荷的機(jī)械式消扭懸架。
背景技術(shù)：
目前，通常機(jī)械式汽車懸架(包括板簧懸架，扭桿懸架，螺旋彈簧懸架等)的彈性元件的一端(即下端)直接或間接(通過車軸或杠桿)與車輪連結(jié)，另一端(即上端)直接與車身固結(jié)，(板簧的“上端”通常是由兩點—接卷耳點及吊耳(滑板)點構(gòu)成)。它們對車身提供四點約束，這四點約束產(chǎn)生對車身的“垂直約束”、“側(cè)傾約束”、“縱傾約束”和“扭轉(zhuǎn)約束”。其中前三個約束是汽車的正常運動所必須的，而“扭轉(zhuǎn)約束”是沒有必要的，但卻是現(xiàn)有懸架結(jié)構(gòu)所帶來的不得已的約束。當(dāng)車在不平路面上行駛時，車身與車架將受到很大的扭轉(zhuǎn)載荷，同時造成各輪載荷的不均勻分布，因而降低料車輪與地面間的附著力和通過性；而且地面對車輪的不對稱擾動，也會加劇車輛在不平路面上行駛時的振動，降低車輛行駛的平順性。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為克服目前汽車懸架存在的上述缺點，提出一種可適用于各種輪式車輛的多種結(jié)構(gòu)類型的機(jī)械式消扭懸架。以有效地消除懸架對車架的扭轉(zhuǎn)約束，從而提高車輛的路面適應(yīng)性和接地性，改善車輛的行駛平順性和通過性。
本實用新型懸架結(jié)構(gòu)的基本原理是通過一系列構(gòu)件的鉸連，將車輛的各輪上的懸架彈性元件進(jìn)行前后、左右的整體耦連，形成力矩的平衡，使各輪負(fù)荷均勻化，從而消減因車輪負(fù)荷不均勻所引起車架的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷。依此構(gòu)思，可將各種類型懸架構(gòu)件鉸連制成全耦連機(jī)械式消扭懸架。即特征在于各輪軸上的彈性元件的“上端”不是固接于車身，而是置于可與車身產(chǎn)生相對運動的構(gòu)件上，且該構(gòu)件通過平衡機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)下述形式的縱向與橫向同時耦連即當(dāng)平衡機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)動時，其各彈性元件的“上端”與車身不產(chǎn)生相對運動；而當(dāng)平衡機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，會造成一對對角的兩個“上端”上移，而另一對對角的兩個“上端”下移。
以下結(jié)合附圖1至4所示的一種以板簧作為懸架彈性元件構(gòu)成的全耦連機(jī)械式消扭懸架和圖15所示的一種以板簧作為懸架彈性元件構(gòu)成的全耦連機(jī)械式消扭懸架來說明本實用新型的實現(xiàn)方式。
如圖1-4所示，本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架包括中部(即“下端”)固接在各車軸上的板簧，其特征在于每個板簧的兩端(即”上端”)通過鉸接的同向換向臂4、4′，7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿5、8相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′，7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過相鄰端的換向臂4′、7鉸接的拉桿6呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連。
所述的前板簧1后端上的換向臂4′、后板簧2前端上的換向臂7分別通過吊耳3與板簧相鉸接，所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是一中部鉸連在車架上的平衡臂10，其兩端通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。
所述的前、后板簧1、2兩端上的換向臂4、4′、7、7′均分別通過吊耳3與板簧相鉸接，所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是一中部鉸連在車架上的平衡臂10，其兩端通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。在前、后板簧1、2的前面還設(shè)有一端鉸接于車架，其另一端鉸接在板簧1、2的前端或車軸上的導(dǎo)向桿11、12。
如圖15所示，本實用新型螺旋彈簧全耦式消扭懸架，包括支承各輪的螺旋彈簧61，其特征在于同側(cè)的兩個螺旋彈簧61上端支承在一中部鉸接于車架上的三端平衡臂62的兩臂端上，左右兩側(cè)的三端平衡臂62的中端分別通過推力桿63與中部鉸接于車架上的平衡臂10兩端相鉸連。
其工作原理1.汽車的路面垂向輸入分析以兩軸車輛為例，四輪懸架對車身產(chǎn)生四個垂向約束，對車身起定位作用。對其四輪相應(yīng)的路面不平度輸入qi(i＝1，2，3，4，1-右前輪，2-左前輪，3-左后輪，4-右后輪)，總可以分解為四個分量路面平均垂向輸入q，路面平均側(cè)傾輸入，路面平均俯仰輸入θ，路面對扭輸入τ。從對車身平面定位要求來看，在保證汽車平面運動自由的前提下，三個垂向定位已經(jīng)足夠，第四個就造成過定位。若取消一個車輪當(dāng)然可以消除過定位，但卻損害汽車的穩(wěn)定性。如何在不損害汽車的縱向與橫向穩(wěn)定性的前提下，消除對車身的扭轉(zhuǎn)約束就是本專利要達(dá)到的目的。將四輪輸入進(jìn)行變換，可得高程q，側(cè)傾、、縱傾θ、和扭轉(zhuǎn)τ四種模態(tài) 其中，B1、B2為前、后輪距，L為軸距；如果在四點支承的條件下可找到四輪懸架間的耦合方式使之保持q，，θ的三個約束，而取消多余的車身對扭轉(zhuǎn)輸入τ的約束(設(shè)計耦連機(jī)構(gòu)使懸架彈性元件的上端的附加位移滿足(Δq1-Δq2)/B1+(Δq3-Δq4)/B2＝0條件，可使扭轉(zhuǎn)輸入τ＝0)，并使各輪載荷均勻化，這對行駛在不平路面上的汽車將起消除扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，改善行駛平順性和通過性非常有利。
2.系統(tǒng)工作過程及原理。
下面以兩軸板簧全耦連式消扭懸架車輛(圖3)為例，說明該新型懸架機(jī)構(gòu)的工作原理a)當(dāng)車輪受到路面的垂向位移輸入時，拉桿5，6，8，9的受力左右對稱，平衡臂10處于力矩平衡狀態(tài)，換向臂4，7與平衡臂10都處于不動狀態(tài)。此時新型懸架系統(tǒng)等效于常規(guī)懸架系統(tǒng)。
b)當(dāng)車輪受到路面?zhèn)葍A角輸入時，例如左側(cè)車輪向上，右側(cè)車輪向下運動。適當(dāng)設(shè)計換向臂4，7的傳動比使拉桿6兩端力相平衡。兩側(cè)拉桿9的拉力保持不變，平衡臂10系統(tǒng)仍處于力矩平衡狀態(tài)，無轉(zhuǎn)動。即，在路面?zhèn)葍A輸入下，新型懸架系統(tǒng)等效于常規(guī)懸架。
c)當(dāng)車輪受到路面俯仰角輸入時，前輪向下運動，后輪向上運動。拉桿5，6，8，9的受力左右對稱，平衡臂10處于力矩平衡狀態(tài)，換向臂4，7與平衡臂10都處于不動狀態(tài)。此時新型懸架系統(tǒng)等效于常規(guī)懸架系統(tǒng)。
d)但當(dāng)車輪受到路面對扭輸入時，例如，右前、左后車輪向上運動，左前、右后車輪向下運動，右側(cè)拉桿5，6，8，9向后移動，左側(cè)拉桿5，6，8，9向后移動，由于平衡臂10的平衡作用，左右桿9的力相等。左右側(cè)拉桿5，6，8，9的相對移動，推動平衡臂產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，遂使各懸架的附加垂向力卸載，消除車輪負(fù)荷變化及其對車身的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷。
綜上所述，新型懸架系統(tǒng)通過四個懸架作用力對平衡臂或換向平衡桿的力矩平衡，可以抵消路面激勵中的對扭分量的影響，使四輪負(fù)荷均勻化，從而保證了車輛在不平路面上行駛時，具有良好的接地性，減輕由于(對角)車輪負(fù)荷不均勻所引起的車身扭轉(zhuǎn)負(fù)荷，改善車輛的行駛通過性和平順性。


圖1是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架又一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架第四種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架第五種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架第六種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型板簧半耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型二合一板簧四輪全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架又一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型螺旋彈簧全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實用新型又一種螺旋彈簧全耦連機(jī)械式消扭懸架結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參照圖1，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧1、2，每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂4、4′、7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿5、8相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′、7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過相鄰端的換向臂4′、7鉸接的拉桿6呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一中部鉸連在車架上的平衡臂10使其呈反向耦連。
前板簧1后端上的換向臂4′、后板簧2前端上的換向臂7分別通過吊耳3與板簧相鉸接，所述的平衡臂10之兩端通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。
參照圖2、3，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧1、2，每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂4、4′、7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿5、8相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′、7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過相鄰端的換向臂4′、7鉸接的拉桿6呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一中部鉸連在車架上的平衡臂10使其呈反向耦連。
所述的前、后板簧1、2兩端上的換向臂4、4′、7、7′均分別通過吊耳3與板簧相鉸接；所述的平衡臂10之兩端通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。
在前、后板簧1、2的前面還設(shè)有一端鉸接于車架，其另一端鉸接在板簧1、2的前端或車軸上的導(dǎo)向桿11、12。
參照圖4，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧1、2，每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂4、4′，7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿5、8相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′、7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過鉸接其相鄰端的縱向平衡臂13呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一中部鉸連在車架上的平衡臂10使其呈反向耦連。
所述的前、后板簧1、2兩端上的換向臂4、4′、7、7′均分別通過吊耳3與板簧相鉸接；所述的平衡臂10之兩端通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。
參照圖5，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂4、4′，7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′、7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過鉸接其相鄰端的縱向平衡臂13呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一中部鉸連在車架上的平衡臂10使其呈反向耦連。
所述的前、后板簧1、2兩端上的換向臂4、4′、7、7′均分別通過吊耳3與板簧相鉸接，所述的平衡臂10之兩端通過拉桿8、9和換向臂7′鉸連在兩側(cè)板簧2上。
參照圖6，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂4、4′，7、7′和鉸連該兩端換向臂的拉桿相耦連，同側(cè)前、后板簧1、2上的換向臂4、4′，7、7′互為反向；同側(cè)前、后板簧1、2通過鉸接其相鄰端的縱向平衡臂(13)呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連。
所述的前、后板簧1、2兩端上的換向臂4、4′，7、7′均分別通過吊耳3與板簧相鉸接，所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是由平衡桿16兩端鉸連的鉸接在車架上的反向換向臂14、15組成，其兩端換向臂14、15通過拉桿9橫向鉸連在兩側(cè)板簧2后端的換向臂7′上。
參照圖7，一種板簧半耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，其特征在于前板簧1之后端和后板簧2之前端分別通過吊耳3鉸接互為反向的換向臂4′、7；同側(cè)前、后板簧1、(2)通過相鄰端的換向臂4′和7鉸接的拉桿6呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過中部鉸接在車架上的平衡臂10之兩端鉸連兩側(cè)后板簧2前端的換向臂7上鉸接的拉桿9，使其呈反向耦連。
參照圖8，一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括兩個分別支承連接兩個輪軸的板簧21，其特征在于所述的兩板簧21的中部分別通過設(shè)有擺臂22′的固定座22鉸接于車架上，兩個擺臂22′通過兩端鉸接的推力桿23與中部鉸接于車架上的平衡臂10相耦連。
參照圖9，一種扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承連接前輪的兩個力臂31、前端固連在力臂31上的縱置的扭桿彈簧32和固設(shè)在后輪軸上的兩側(cè)板簧40，其特征在于所述的后輪兩側(cè)板簧41的兩端分別通過依次鉸接的換向臂36、拉桿37、換向臂38、吊耳39相耦連；扭桿彈簧32之后端與橫向換向臂33固連，左右兩橫向換向臂33的一端通過橫向平衡桿34相鉸連，其另一端分別通過吊耳35與同側(cè)的板簧40前端上的換向臂36相鉸連。
參照圖10，按圖9所述的扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的吊耳35通過縱向換向臂41及縱向平衡桿42與換向臂36相鉸連。
參照圖11，一種扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承連接前輪的兩個力臂31、一端固連在力臂31上的橫置的扭桿彈簧32和固設(shè)在后輪軸上的兩側(cè)板簧40，其特征在于所述的后輪兩側(cè)板簧40的兩端分別通過依次鉸接的吊耳35、換向臂36、拉桿37、換向臂38相耦連；扭桿彈簧32之另一端分別通過固連的垂臂43及鉸連的平衡桿42與同側(cè)的板簧前端換向臂36相鉸連；中部鉸接于車架上的平衡臂10的兩端分別通過拉桿39鉸連在板簧40后端換向臂38上。
參照圖12，一種扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括分別支承連接各輪的力臂31，各力臂31分別固連一縱向設(shè)置的扭桿彈簧32，其特征在于同軸兩側(cè)的扭桿彈簧32之末端通過垂臂43和拉桿44、44′相鉸連，中部鉸接于車架上的平衡臂10兩端分別鉸連在前、后的拉桿44、44′上。
參照圖13，一種扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括分別支承連接各輪的力臂31，各力臂31分別固連一橫向設(shè)置的扭桿彈簧32，其特征在于各扭桿彈簧32之末端固連一垂臂43，同側(cè)前、后的垂臂43鉸連在一個拉桿45上，中部鉸接于車架上的平衡臂10的兩端鉸連在兩側(cè)拉桿46的一端上，兩側(cè)拉桿46的另一端分別鉸連在后端垂臂43上。
參照圖14，一種螺旋彈簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承各輪的導(dǎo)向臂51和螺旋彈簧52；其特征在于同側(cè)前、后導(dǎo)向臂51的一端通過中間連接有螺旋彈簧52的拉桿53相鉸連，中部鉸接于車架上的平衡臂10之兩端與兩側(cè)拉桿53相鉸連。
參照圖15，一種螺旋彈簧全耦式消扭懸架，包括支承各輪的螺旋彈簧61，其特征在于同側(cè)的兩個螺旋彈簧61上端支承在一中部鉸接于車架上的三端平衡臂62的兩臂端上，左右兩側(cè)的三端平衡臂62的中端分別通過推力桿63與中部鉸接于車架上的平衡臂10兩端相鉸連。
權(quán)利要求1.一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，其特征在于每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂(4、4′)、(7、7′)和鉸連該兩端換向臂的拉桿(5)、(8)相耦連，同側(cè)前、后板簧(1)、(2)上的換向臂(4、4′)、(7、7′)互為反向；同側(cè)前、后板簧(1)、(2)通過相鄰端的換向臂(4′)、(7)鉸接的拉桿(6)呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的前板簧(1)后端上的換向臂(4′)、后板簧(2)前端上的換向臂(7)分別通過吊耳(3)與板簧相鉸接，所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是一中部鉸連在車架上的平衡臂(10)，其兩端通過拉桿(9)橫向鉸連在兩側(cè)板簧(2)后端的換向臂(7′)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的前、后板簧(1)、(2)兩端上的換向臂(4、4′)、(7、7′)均分別通過吊耳(3)與板簧相鉸接，所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是一中部鉸連在車架上的平衡臂(10)，其兩端通過拉桿(9)橫向鉸連在兩側(cè)板簧(2)后端的換向臂(7′)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于在前、后板簧(1)、(2)的前面還設(shè)有一端鉸接于車架，其另一端鉸接在板簧(1)、(2)的前端或車軸上的導(dǎo)向桿(11)、(12)。
5.一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，其特征在于每個板簧的兩端通過鉸接的同向換向臂(4、4′)、(7、7′)和鉸連該兩端換向臂的拉桿(5)、(8)相耦連，同側(cè)前、后板簧(1)、(2)上的換向臂(4、4′)、(7、7′)互為反向；同側(cè)前、后板簧(1)、(2)通過鉸接其相鄰端的縱向平衡臂(13)呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是一中部鉸連在車架上的平衡臂(10)，其兩端通過拉桿(9)橫向鉸連在兩側(cè)板簧(2)后端的換向臂(7′)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的平衡臂(10)，之兩端通過拉桿(8)、(9)和換向臂(7′)鉸連在兩側(cè)板簧(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的耦連左右兩側(cè)板簧的連接機(jī)構(gòu)是由平衡桿(16)兩端鉸連的鉸接在車架上的反向換向臂(14)、(15)組成，其兩端換向臂(14)、(15)通過拉桿(9)橫向鉸連在兩側(cè)板簧(2)后端的換向臂(7′)上。
9.一種板簧半耦連機(jī)械式消扭懸架，包括固設(shè)在各車軸上的板簧，其特征在于前板簧(1)之后端和后板簧(2)之前端分別通過吊耳(3)鉸接互為反向的換向臂(4′)、(7)；同側(cè)前、后板簧(1)、(2)通過相鄰端的換向臂(4′)和(7)鉸接的拉桿(6)呈反向耦連；左右兩側(cè)板簧通過中部鉸接在車架上的平衡臂(10)之兩端鉸連兩側(cè)后板簧(2)前端的換向臂(7)上鉸接的拉桿(9)，使其呈反向耦連。
10.一種板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括兩個分別支承連接兩個輪軸的板簧(21)，其特征在于所述的兩板簧(21)的中部分別通過設(shè)有擺臂(22′)的固定座(22)鉸接于車架上，兩個擺臂(22′)通過兩端鉸接的推力桿(23)與中部鉸接于車架上的平衡臂(10)相耦連。
11.一種扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承連接前輪的兩個力臂(31)、前端固連在力臂(31)上的縱置的扭桿彈簧(32)和固設(shè)在后輪軸上的兩側(cè)板簧(40)，其特征在于所述的后輪兩側(cè)板簧(40)的兩端分別通過依次鉸接的換向臂(36)、拉桿(37)、換向臂(38)、吊耳(39)相耦連；扭桿彈簧(32)之后端與橫向換向臂(33)固連，左右兩橫向換向臂(33)的一端通過橫向平衡桿(34)相鉸連，其另一端分別通過吊耳(35)與同側(cè)的板簧(40)前端上的換向臂(36)相鉸連。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，其特征在于所述的吊耳(35)通過縱向換向臂(41)及縱向平衡桿(42)與換向臂(36)相鉸連。
13.一種扭桿-板簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承連接前輪的兩個力臂(31)、一端固連在力臂(31)上的橫置的扭桿彈簧(32)和固設(shè)在后輪軸上的兩側(cè)板簧(40)，其特征在于所述的后輪兩側(cè)板簧(40)的兩端分別通過依次鉸接的吊耳(35)、換向臂(36)、拉桿(37)、換向臂(38)相耦連；扭桿彈簧(32)之另一端分別通過固連的垂臂(43)及鉸連的平衡桿(42)與同側(cè)的板簧前端換向臂(36)相鉸連；中部鉸接于車架上的平衡臂(10)的兩端分別通過拉桿(39)鉸連在板簧(40)后端換向臂(38)上。
14.一種扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括分別支承連接各輪的力臂(31)，各力臂(31)分別固連一縱向設(shè)置的扭桿彈簧(32)，其特征在于同軸兩側(cè)的扭桿彈簧(32)之末端通過垂臂(43)和拉桿(44)、(44′)相鉸連，中部鉸接于車架上的平衡臂(10)兩端分別鉸連在前、后的拉桿(44)、(44′)上。
15.一種扭桿全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括分別支承連接各輪的力臂(31)，各力臂(31)分別固連一橫向設(shè)置的扭桿彈簧(32)，其特征在于各扭桿彈簧(32)之末端固連一垂臂(43)，同側(cè)前、后的垂臂(43)鉸連在一個拉桿(45)上，中部鉸接于車架上的平衡臂(10)的兩端鉸連在兩側(cè)拉桿(46)的一端上，兩側(cè)拉桿(46)的另一端分別鉸連在后端垂臂(43)上。
16.一種螺旋彈簧全耦連機(jī)械式消扭懸架，包括支承各輪的導(dǎo)向臂(51)和螺旋彈簧(52)；其特征在于同側(cè)前、后導(dǎo)向臂(51)的一端通過中間連接有螺旋彈簧(52)的拉桿(53)相鉸連，中部鉸接于車架上的平衡臂(10)之兩端與兩側(cè)拉桿(53)相鉸連。
17.一種螺旋彈簧全耦式消扭懸架，包括支承各輪的螺旋彈簧(61)，其特征在于同側(cè)的兩個螺旋彈簧(61)上端支承在一中部鉸接于車架上的三端平衡臂(62)的兩臂端上，左右兩側(cè)的三端平衡臂(62)的中端分別通過推力桿(63)與中部鉸接于車架上的平衡臂(10)兩端相鉸連。
專利摘要本實用新型涉及適用于各種輪式車輛的可消除車身扭轉(zhuǎn)載荷的機(jī)械式消扭懸架。下端固接在車輪軸上的各懸架彈性元件的上端置于一鉸支于車身的連接機(jī)構(gòu)上，使之可與車身產(chǎn)生相對運動并實現(xiàn)下述形式的縱向與橫向同時隅連。同側(cè)前、后彈性元件通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連；左右兩側(cè)彈性元件通過一連接機(jī)構(gòu)使其呈反向耦連。即是將車輛各輪上的懸架單元進(jìn)行前后、左右的整體耦連，形成力矩的平衡，使各輪負(fù)荷均勻化，從而消減因車輪負(fù)荷不均勻所引起車架的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷，并改善車輪對地面的附著，提高汽車的平順性和通過性。依此構(gòu)思，可將各種不同類型懸架構(gòu)成全耦式消扭懸架。
文檔編號B60G21/04GK2716040SQ200420011530
公開日2005年8月10日 申請日期2004年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月12日
發(fā)明者郭孔輝 申請人:吉林大學(xué)