專利名稱：用于運行傳動移動車輛的傳動線路的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分詳細定義類型的用于運行傳動線路的方法。
背景技術(shù)：
依據(jù)分類的傳動線路最好用于例如像堆垛機、遙控處理機、輪式裝載機或者平路機這類作功機械上。特別是在堆垛機、遙控處理機或者平路機方面存在將由駕駛員預(yù)先規(guī)定的行駛速度保持恒定的必要性。同樣存在限制車輛牽引力的要求。在作功機械上，發(fā)動機一方面通過流體動力變矩器傳動行駛傳動裝置，另一方面?zhèn)鲃永绻ぷ饕簤合到y(tǒng)的輔助傳動裝置。如果工作液壓系統(tǒng)需要加大功率，那么通常提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，由此同時改變流體動力變矩器的運行條件。這一點額外增加了車輛以恒定行駛速度運動的困難。
DE 195 21 458 A1公開了一種用于傳動機械的電子液壓控制裝置。在這種情況下，駕駛員具有第一踏板和第二踏板，前者可以提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，后者可以使發(fā)動機和流體動力變矩器的泵葉輪之間的離合器進入滑動狀態(tài)。為向工作液壓系統(tǒng)提供足夠的轉(zhuǎn)速，一方面操作發(fā)動機轉(zhuǎn)速的踏板，而為了同時降低車輛的速度，同時踩下用于斷開發(fā)動機和泵葉輪之間離合器的踏板。恒定行駛速度的調(diào)節(jié)幾乎不可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，使具有流體動力變矩器和輔助傳動裝置的車輛行駛速度保持幾乎恒定。
該目的利用一種具有主權(quán)利要求所述特征用于運行傳動線路的方法得以實現(xiàn)。
依據(jù)本發(fā)明，離合器處于發(fā)動機和流體動力變矩器的泵葉輪之間。該離合器可以設(shè)置在流體動力變矩器的里面或者單獨設(shè)置在流體動力變矩器的前面或后面。發(fā)動機額外傳動優(yōu)選地作為液壓泵構(gòu)成的至少一個輔助傳動裝置。對發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器這樣進行控制，使得與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速無關(guān)，移動車輛的實際速度與規(guī)定速度相應(yīng)。在這種情況下，優(yōu)選地在傳動裝置上或者流體動力變矩器后置的可切換變速器的傳動裝置上或者在萬向軸或者車輪上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制單元從其信號中測定實際行駛速度。將這種實際行駛速度與例如由電子控制裝置從加速踏板的信號中測定的額定行駛速度進行比較。隨后對泵葉輪和發(fā)動機之間的離合器這樣進行控制，使實際速度與規(guī)定速度相應(yīng)。發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在這種情況下可以直接由輔助傳動裝置的要求進行控制。這一點例如可以這樣進行，使電子控制單元控制發(fā)動機，其中，電子控制裝置從例如來自工作液壓系統(tǒng)控制元件的信號中產(chǎn)生控制信號。因此可以使車輛以恒定行駛速度運行并向工作液壓系統(tǒng)提供可變化的傳動轉(zhuǎn)速。
在另一構(gòu)成方式中，存在限制車輛牽引力的可能性，以便使車輪在行駛阻力過大情況下不致陷入地面中。這一點特別是在平路機上具有重要意義。限制牽引力以及扭矩優(yōu)選地這樣實現(xiàn)，即對發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器這樣進行控制，使得與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速無關(guān)，流體動力變矩器的渦輪的實際扭矩不超過此前確定的規(guī)定扭矩。渦輪的扭矩例如可以通過渦輪或者與渦輪隨動的部件上的扭矩傳感器測定。但也存在計算機測定扭矩的可能性，其中，考慮流體動力變矩器的輸出轉(zhuǎn)速和流體動力變矩器的傳動轉(zhuǎn)速以及泵葉輪的轉(zhuǎn)速。特別是通過測定或者測量泵葉輪的轉(zhuǎn)速，可以從變矩器特性中精確測定扭矩。
如果讓行駛速度保持恒定和車輛處于下坡路段并因此處于加速運行時，可以附加自動接通車輛的腳制動器。
如果發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器處于變矩器外殼內(nèi)部和該離合器通過一個活塞操作，那么對活塞一方面作用操作力和另一方面作用變矩器內(nèi)部壓力。為能夠使離合器精確在滑動運行中運行和可以最佳調(diào)節(jié)操作力并因此還有操作壓力，對變矩器內(nèi)部壓力在測定操作壓力時同時予以考慮。變矩器內(nèi)部壓力例如可以通過壓力傳感器或者計算機測定流體動力變矩器的運行狀態(tài)。初級離合器的操作壓力最好由電子控制裝置通過比例閥調(diào)節(jié)。
變矩器內(nèi)部壓力基本上取決于泵轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、油溫度和流經(jīng)變矩器的油量。此外，變矩器內(nèi)部壓力也通過變矩器前面或后面閥門的打開特性曲線確定。變矩器回路中還包含的例如像冷卻器和管線這種通流阻力也必須在每次車輛安裝時測定。油溫度可以通過溫度傳感器測量。
通過變矩器的油流大多利用具有恒定置換體積的齒輪泵輸送。這種齒輪泵大多以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速傳動。該油流可以在計算機上借助于該轉(zhuǎn)速測定。


其他特征參閱附圖的說明。其中圖1示出一部分傳動線路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出在以恒定速度運行時牽引力速度的曲線圖；圖3示出在發(fā)動機不同負荷調(diào)節(jié)情況下以恒定速度運行時牽引力速度的曲線圖；圖4示出恒定牽引力情況下牽引力速度的曲線圖；以及圖5示出恒定牽引力和發(fā)動機不同負荷調(diào)節(jié)情況下牽引力速度的曲線圖。
具體實施例方式
圖1一未示出的發(fā)動機傳動變矩器外殼1。與發(fā)動機連接一個優(yōu)選為液壓泵的未示出的輔助傳動裝置。離合器2在激活時連接流體動力變矩器的泵葉輪。泵葉輪在旋轉(zhuǎn)時傳動渦輪4，該渦輪通過一未示出的連接裝置與負荷切換變速器5連接并傳動該變速器。負荷切換變速器5傳動驅(qū)動車輪6。電子控制單元7通過壓力傳感器8和/或轉(zhuǎn)速傳感器9和/或轉(zhuǎn)速傳感器10和/或轉(zhuǎn)速傳感器11以及通過加速踏板12上的傳感器和工作液壓系統(tǒng)控制桿13上的傳感器和/或變速器上的轉(zhuǎn)速傳感器14和/或變速器5和驅(qū)動車輪6之間萬向軸上的轉(zhuǎn)速傳感器15，測定傳動線路的狀態(tài)。特別是在摩擦離合器2的情況下，變矩器外殼1內(nèi)的壓力以及渦輪4的扭矩具有重要意義。通過識別泵葉輪3的轉(zhuǎn)速和識別渦輪4或者傳動線路后置部件的轉(zhuǎn)速以及變矩器的其他運行參數(shù)，可以在計算機上測定渦輪4的扭矩以及變矩器外殼1內(nèi)部的壓力。如果駕駛員通過加速踏板12預(yù)先規(guī)定規(guī)定速度并同時操作控制桿13，那么這樣調(diào)節(jié)發(fā)動機，使輔助傳動裝置為工作液壓系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的功率并同時這樣操作離合器2，使車輛根據(jù)所要求的規(guī)定速度運動。為控制離合器2，電子控制單元7向比例閥16發(fā)出信號，該信號已經(jīng)考慮到變矩器外殼1中的內(nèi)部壓力，由此比例閥16向離合器2的操作裝置施加壓力。
圖2如果駕駛員調(diào)節(jié)要保持恒定的速度17，那么產(chǎn)生取決于行駛阻力的牽引力18，方法是或多或少打開發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器。在點19上離合器完全關(guān)閉。如果車輛由于下坡而向范圍20內(nèi)運動，那么可以通過激活腳制動器保持恒定速度。
圖3車輛處于恒定速度17上，其中，發(fā)動機和流體動力變矩器的泵葉輪之間的離合器根據(jù)所要求的牽引力(FZ)操作。在發(fā)動機的中間負荷發(fā)送位置21情況下，車輛保持恒定速度17直至點22，然后行駛速度降到中間負荷發(fā)送位置21的功率曲線上。在這種情況下發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器關(guān)閉。
圖4預(yù)先選擇的最大牽引力23限制行駛傳動裝置的牽引力。在范圍24內(nèi)，對傳動馬達和泵葉輪之間的離合器這樣控制，使渦輪上不超過最大牽引力23。多余的功率可供輔助傳動裝置使用。
圖5中間負荷發(fā)送位置21上的功率曲線和最大牽引力23的規(guī)定限制范圍25，在該范圍內(nèi)部發(fā)動機和泵葉輪之間的離合器這樣激活，使其不超過最大牽引力23。多余的功率可供輔助傳動裝置使用。
附圖標記1變矩器外殼2離合器3泵葉輪4渦輪5負荷切換變速器6驅(qū)動車輪7電子控制單元8壓力傳感器9轉(zhuǎn)速傳感器10轉(zhuǎn)速傳感器11轉(zhuǎn)速傳感器12加速踏板13控制桿14轉(zhuǎn)速傳感器15轉(zhuǎn)速傳感器16比例閥17速度18牽引力19點20范圍21中間負荷發(fā)送位置22點23最大牽引力24范圍25范圍
權(quán)利要求
1.用于運行傳動移動車輛的傳動線路的方法，帶有發(fā)動機，它一方面通過帶有泵葉輪(3)和渦輪(4)的流體動力變矩器傳動用于傳動行駛裝置的可切換變速箱(5)，另一方面?zhèn)鲃佑糜趥鲃又辽僖粋€液壓泵的輔助傳動裝置，其中，泵葉輪(3)可通過離合器(2)與發(fā)動機連接，而渦輪(4)與變速箱(5)連接，其特征在于，離合器(2)這樣控制，使得與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速無關(guān)，移動車輛的實際速度與規(guī)定速度相應(yīng)。
2.用于運行傳動移動車輛的傳動線路的方法，帶有發(fā)動機，它一方面通過帶有泵葉輪(3)和渦輪(4)的流體動力變矩器傳動用于傳動行駛裝置的可切換變速箱(5)，另一方面?zhèn)鲃佑糜趥鲃又辽僖粋€液壓泵的輔助傳動裝置，其中，泵葉輪(3)可通過離合器(2)與發(fā)動機連接，其特征在于，離合器(2)這樣控制，使得與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速無關(guān)，渦輪(4)的實際扭矩不超過此前確定的規(guī)定扭矩。
3.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，在加速運行時超過規(guī)定速度的情況下激活腳制動器。
4.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，這樣激活腳制動器，使實際速度與規(guī)定速度相應(yīng)。
5.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，依賴于發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及實際速度與規(guī)定速度之間的差來控制離合器(2)。
6.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，依賴于發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及實際扭矩與規(guī)定扭矩之間的差來控制離合器(2)在取決。
7.按權(quán)利要求1或2所述用于運行傳動線路的方法，其中，離合器(2)處于變矩器外殼(1)的內(nèi)部，并由處于其中的液體進行冷卻。
8.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，規(guī)定速度可通過加速踏板(12)調(diào)節(jié)。
9.按權(quán)利要求1所述用于運行傳動線路的方法，其中，離合器(2)可通過電子控制單元(7)和比例閥(16)激活。
10.按權(quán)利要求1或2所述用于運行傳動線路的方法，其中，離合器(2)由操作壓力激活，該壓力被依賴于變矩器外殼(1)內(nèi)部實際壓力而調(diào)節(jié)。
11.按權(quán)利要求1或2所述用于運行傳動線路的方法，其中，離合器處于變矩器外殼的外部并由冷卻液冷卻。
全文摘要
移動車輛以恒定速度運行，其中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可變，該發(fā)動機通過流體動力變矩器傳動變速箱(5)。為此對設(shè)置在發(fā)動機和泵葉輪(3)之間的離合器(2)這樣控制，使車輛的實際速度與規(guī)定速度相應(yīng)。
文檔編號B60W10/18GK1768222SQ200480008566
公開日2006年5月3日 申請日期2004年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月28日
發(fā)明者弗里茨·萊貝爾, 于爾根·萊格納 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司