專(zhuān)利名稱(chēng)：負(fù)壓增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制動(dòng)增力裝置等裝置中所使用的負(fù)壓增力裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是屬于進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作等緊急動(dòng)作時(shí)能夠得到比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)大的輸出的負(fù)壓增力裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在轎車(chē)等汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)中，使用著將負(fù)壓用于制動(dòng)增力裝置的負(fù)壓增力裝置。這種現(xiàn)有的一般性負(fù)壓增力裝置中，被動(dòng)力活塞分隔成通常引入負(fù)壓的恒壓室和壓力可發(fā)生變化的變壓室。并且，在對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行一般踩踏而進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，輸入軸前進(jìn)而使控制閥切換，將大氣引入變壓室。于是，變壓室與恒壓室之間產(chǎn)生壓差使動(dòng)力活塞前進(jìn)，因此，負(fù)壓增力裝置使基于踏板的踩踏力而產(chǎn)生的輸入軸的輸入以既定的助比增力后輸出。該負(fù)壓增力裝置的輸出使主油缸產(chǎn)生主油缸壓力，該主油缸壓力使車(chē)輪缸動(dòng)作而產(chǎn)生一般的制動(dòng)作用。
但是，在進(jìn)行緊急制動(dòng)的場(chǎng)合，例如對(duì)于初學(xué)者等駕駛技術(shù)尚不熟練的司機(jī)來(lái)說(shuō)，有時(shí)不能夠可靠地進(jìn)行旨在實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)的制動(dòng)踏板踩踏操作。為此，有人提出了輸入輸出特性可相應(yīng)于以機(jī)械方式感知到的制動(dòng)踏板踩踏速度而改變的、所謂速度感知型機(jī)械式制動(dòng)增力動(dòng)作(以下也稱(chēng)作BA)功能的負(fù)壓增力裝置，并已實(shí)用化。該具有機(jī)械式BA功能的負(fù)壓增力裝置，在進(jìn)行以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)快的踩踏速度踩踏制動(dòng)踏板的緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，因其跳躍量大于一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的跳躍量而產(chǎn)生比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的輸出。
但是，若設(shè)計(jì)成僅能夠在制動(dòng)踏板踩踏速度大于一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的踩踏速度時(shí)進(jìn)行BA動(dòng)作，則在駕駛員在非緊急情況下卻以例如輕踏式踩踏等與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)相比較快的踏板踩踏速度但較小的踏板踩踏力踩踏制動(dòng)踏板的場(chǎng)合，負(fù)壓增力裝置有時(shí)會(huì)進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作。若如上所述進(jìn)行了不必要的BA動(dòng)作，則駕駛員在進(jìn)行制動(dòng)踏板踩踏操作時(shí)會(huì)感到異樣，因而不僅踩踏踏板時(shí)的感覺(jué)變差，而且還會(huì)出現(xiàn)BA動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的動(dòng)作噪音的發(fā)生次數(shù)增多等問(wèn)題。
根據(jù)上述情況，有人提出一種具有如下機(jī)械式BA功能的負(fù)壓增力裝置的方案，即，該機(jī)械式BA功能能夠在緊急情況之外不需要進(jìn)行BA動(dòng)作時(shí)，即使以高于一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的速度踩踏制動(dòng)踏板，也不會(huì)進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作，而在緊急情況下有必要進(jìn)行BA動(dòng)作時(shí)，能夠可靠進(jìn)行BA動(dòng)作(例如可參照特開(kāi)2001-341632號(hào)公報(bào))。
作為該負(fù)壓增力裝置，即使在基于踏板的踩踏速度而產(chǎn)生的輸入軸的移動(dòng)速度高于進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的場(chǎng)合，若施加在輸入軸上的輸入小于既定值則不進(jìn)行BA動(dòng)作，而只在施加在輸入軸上的輸入在既定值以上時(shí)進(jìn)行BA動(dòng)作。由此，可防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作。
但是，作為前述特開(kāi)2001-341632號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的負(fù)壓增力裝置，只有在施加在輸入軸上的輸入大于既定值時(shí)BA動(dòng)作才會(huì)開(kāi)始進(jìn)行。即，使BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值固定而與輸入無(wú)關(guān)。因此，無(wú)法對(duì)該閾值進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的踏板感覺(jué)未必良好。
此外，在前述公開(kāi)公報(bào)所公開(kāi)的負(fù)壓增力裝置中，為了防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作且能夠進(jìn)行必要的BA動(dòng)作，必須具有閥座部件40、輔助保持部件50、保持部件52以及輔助輸入部件370等許多微小的零部件(編號(hào)系前述公開(kāi)公報(bào)所采用的編號(hào))。而且，這些微小零部件之中的若干零部件必須以良好的精度彼此相連接，因此，不僅各零部件的連接部的形狀以及連接部之間的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)連接部的間隙必須進(jìn)行高精度管理。此外，這些零部件必須以集約形式裝配在現(xiàn)有的一般性負(fù)壓增力裝置中所具有的輸入部件37、反力部件54以及抵接部件70所在位置附近的狹窄的空間內(nèi)。
因此，前述公開(kāi)公報(bào)所公開(kāi)的負(fù)壓增力裝置存在著機(jī)械式BA的結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜而且其組裝非常耗費(fèi)工時(shí)、成本高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上情況而提出的，其目的是，提供一種可防止進(jìn)行不必要的增力動(dòng)作且使必要的增力動(dòng)作可靠進(jìn)行，而且結(jié)構(gòu)筒單、組裝不耗費(fèi)太多工時(shí)的價(jià)格低廉的具有機(jī)械式增力動(dòng)作功能的負(fù)壓增力裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置作為一種在輸入部件動(dòng)作時(shí)將大氣引入而進(jìn)行動(dòng)作從而由輸出部件產(chǎn)生輸出、并通過(guò)反力部件將與該輸出部件的上述輸出相應(yīng)的反力向上述輸入部件進(jìn)行傳遞的負(fù)壓增力裝置，其特征是，具有輸出迅速增大機(jī)構(gòu)，該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)在上述輸入部件以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度且設(shè)定值以上的輸入移動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，使上述輸出比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)迅速增大；該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的開(kāi)始受到上述反力部件的控制。
此外，本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置至少具有閥體，可相對(duì)于由殼體形成的空間內(nèi)自由進(jìn)退地配設(shè)，氣密且可自由滑動(dòng)地貫穿上述殼體；動(dòng)力活塞，與該閥體相聯(lián)接，將上述空間的內(nèi)部分隔為引入負(fù)壓的恒壓室和動(dòng)作時(shí)引入大氣的變壓室；閥柱塞，裝配在上述閥體內(nèi)而能夠自由移動(dòng)；輸入軸，與該閥柱塞相聯(lián)接，裝配在上述閥體內(nèi)而能夠自由進(jìn)退；輸出軸，通過(guò)上述動(dòng)力活塞的動(dòng)作，與上述閥體一起移動(dòng)而產(chǎn)生輸出；真空閥，裝配在上述閥體內(nèi)，由上述閥柱塞的前進(jìn)或后退控制，使上述恒壓室與上述變壓室之間連通或阻斷；大氣閥，裝配在上述閥體內(nèi)，由上述閥柱塞的前進(jìn)或后退控制，使上述變壓室與大氣之間連通或阻斷；反作用盤(pán)，將來(lái)自上述輸出軸的反力向上述閥柱塞進(jìn)行傳遞；其特征是，具有輸出迅速增大機(jī)構(gòu)，該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度、且設(shè)定值以上的輸入移動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，使上述輸出比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)迅速增大；該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的開(kāi)始由來(lái)自上述閥柱塞的推壓力所產(chǎn)生的上述反作用盤(pán)的凹陷控制。
另外，本發(fā)明的特征是，上述設(shè)定值由第1閾值線(xiàn)和第2閾值線(xiàn)組成，所述第1閾值線(xiàn)是與上述輸入在低輸入?yún)^(qū)時(shí)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的，對(duì)應(yīng)于上述輸入的變化按照第1設(shè)定斜率線(xiàn)性變化，所述第2閾值線(xiàn)是與上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的，對(duì)應(yīng)于上述輸入的變化按照與上述第1設(shè)定斜率不同的第2設(shè)定斜率線(xiàn)性變化。
另外，本發(fā)明的特征是，筒形的保持器以其與上述反作用盤(pán)相向的相向面的至少一部分與上述反作用盤(pán)相抵接的狀態(tài)設(shè)置在上述閥體上；上述保持器對(duì)上述閥柱塞的相向端部或間隔部件進(jìn)行保持而使之能夠滑動(dòng)，所述閥柱塞的相向端部與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，所述間隔部件配置成與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，對(duì)上述閥柱塞與上述反作用盤(pán)之間的間隔進(jìn)行調(diào)整；在上述保持器的與上述反作用盤(pán)相向的相向面上形成有凹部；在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度進(jìn)行移動(dòng)、并且上述輸入為上述第1閾值線(xiàn)上的值以上且在上述低輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)不與上述凹部抵接，而在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度進(jìn)行移動(dòng)、并且上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)與上述凹部抵接。
另外，本發(fā)明的特征是，筒形的保持器是其與上述反作用盤(pán)相向的相向面的至少一部分與上述反作用盤(pán)相抵接的狀態(tài)設(shè)置在上述閥體上，并且在該筒形的保持器內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的套筒；上述套筒對(duì)上述閥柱塞的相向端部或間隔部件進(jìn)行保持而使之能夠滑動(dòng)，所述閥柱塞的相向端部與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，所述間隔部件配置成與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，對(duì)上述閥柱塞與上述反作用盤(pán)之間的間隔進(jìn)行調(diào)整；而且，上述套筒的一端能夠與上述反作用盤(pán)抵接，并且上述套筒的另一端能夠與上述閥柱塞或上述間隔部件抵接；在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)、并且上述輸入為上述第1閾值線(xiàn)上的值以上且在上述低輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)不與上述套筒的一端抵接，而在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)、并且上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)與上述套筒的一端抵接，并且上述套筒的另一端與上述閥柱塞或上述間隔部件抵接。
根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置，以反力部件對(duì)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開(kāi)始進(jìn)行控制，在遇到緊急情況等需要迅速輸出大于進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的輸出的場(chǎng)合，能夠通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)可靠地進(jìn)行增力動(dòng)作，另一方面，在即便不需要迅速輸出大于進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的輸出而輸入部件比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)更快地動(dòng)作的場(chǎng)合，能夠防止進(jìn)行通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)進(jìn)行的增力動(dòng)作。而且，由于能夠防止進(jìn)行不必要的增力動(dòng)作，因而不僅能夠降低增力動(dòng)作時(shí)噪音的發(fā)生次數(shù)，而且能夠減少輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作次數(shù)，因此，輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的耐久性得以提高。
此外，由于是以反力部件對(duì)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開(kāi)始進(jìn)行控制，因而能夠根據(jù)輸入對(duì)增力動(dòng)作開(kāi)始的位置進(jìn)行調(diào)整。
此外，由于是以反力部件對(duì)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的增力動(dòng)作進(jìn)行控制的，因此，對(duì)于輸出迅速增大機(jī)構(gòu)，能夠使用過(guò)去一直在一般性負(fù)壓增力裝置中使用的反力部件及輸入部件，因此，輸出迅速增大機(jī)構(gòu)中所使用的新的零部件的數(shù)量可以較少。因此，不僅能夠簡(jiǎn)化輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而且使其組裝變得簡(jiǎn)單，還能夠降低成本。
再有，根據(jù)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置，以基于輸入的閥柱塞的推壓力所產(chǎn)生的反作用盤(pán)的凹陷量對(duì)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開(kāi)始進(jìn)行控制，在遇到緊急情況等需要迅速輸出大于進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的輸出的場(chǎng)合，能夠通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)可靠地進(jìn)行增力動(dòng)作，另一方面，在即便不需要迅速輸出大于進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的輸出而輸入部件比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)更快地動(dòng)作的場(chǎng)合，能夠防止進(jìn)行通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)進(jìn)行的增力動(dòng)作。
此外，由于是以反作用盤(pán)對(duì)作為增力動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置的閥柱塞位置進(jìn)行控制的，因此，能夠根據(jù)輸入對(duì)該閾值進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。由此，可使得在緊急動(dòng)作時(shí)得到良好的踏板感覺(jué)。
特別是，通過(guò)將本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置作為制動(dòng)增力裝置使用，在進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)等需要迅速輸出比進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的制動(dòng)力的場(chǎng)合，能夠通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)可靠地進(jìn)行增力動(dòng)作，另一方面，在即便不需要迅速輸出比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的制動(dòng)力而輸入軸比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)更快地動(dòng)作的場(chǎng)合，能夠防止通過(guò)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)進(jìn)行不必要的增力動(dòng)作。
再有，在進(jìn)行增力動(dòng)作時(shí)，負(fù)壓增力裝置的輸入輸出特性是低輸入輸出區(qū)的助比和高輸入輸出區(qū)的助比不同的兩段輸入輸出特性，因此，能夠切實(shí)按照駕駛員的需要進(jìn)行緊急制動(dòng)，能夠使緊急制動(dòng)時(shí)具有更好的踏板感覺(jué)。
此外，由于能夠防止進(jìn)行不必要的增力動(dòng)作，因而能夠減少增力動(dòng)作時(shí)的噪音的發(fā)生次數(shù)，而且減少輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作次數(shù)，因此，輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的耐久性得以提高。
再有，由于是以反作用盤(pán)的凹陷量對(duì)輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的增力動(dòng)作進(jìn)行控制的，因此，只要在過(guò)去的一般性負(fù)壓增力裝置中所一直使用的反作用盤(pán)、保持器以及閥柱塞的基礎(chǔ)上再加上套筒等少量構(gòu)成零部件即可。因此，不僅能夠簡(jiǎn)化輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而且使其組裝變得簡(jiǎn)單，還能夠降低成本。


圖1是對(duì)本發(fā)明所涉及的負(fù)壓增力裝置的實(shí)施形式的第1例的未動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行展示的剖視圖。
圖2是對(duì)第1例負(fù)壓增力裝置中的真空閥及大氣閥局部放大后進(jìn)行展示的局部放大剖視圖。
圖3是對(duì)第1例負(fù)壓增力裝置中的筒形部件的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行局部展示的附圖。
圖4是對(duì)第1例負(fù)壓增力裝置中的反作用盤(pán)與間隔部件二者的抵接狀態(tài)進(jìn)行展示的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)。
圖5是對(duì)第1例中的叉形部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的附圖，(a)局部示出兩個(gè)叉形部不相卡合的未動(dòng)作狀態(tài)，(b)局部示出動(dòng)作過(guò)程中的狀態(tài)，(c)局部示出兩個(gè)叉形部卡合時(shí)的狀態(tài)。
圖6是對(duì)具有跳躍特性的第1例負(fù)壓增力裝置的輸入輸出特性進(jìn)行展示，并對(duì)旨在使BA動(dòng)作開(kāi)始而設(shè)定的閾值線(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明的附圖。
圖7是對(duì)本發(fā)明實(shí)施形式的第2例負(fù)壓增力裝置中的反作用盤(pán)與間隔部件二者的抵接狀態(tài)進(jìn)行展示的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)。
圖8是對(duì)具有跳躍特性的第2例和第3例負(fù)壓增力裝置的輸入輸出特性進(jìn)行展示，并對(duì)旨在使BA動(dòng)作開(kāi)始而設(shè)定的閾值線(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明的附圖。
圖9是對(duì)本發(fā)明實(shí)施形式的第3例負(fù)壓增力裝置中的反作用盤(pán)與間隔部件二者的抵接狀態(tài)進(jìn)行展示的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是對(duì)本發(fā)明所涉及的制動(dòng)增力裝置的實(shí)施形式的、應(yīng)用于負(fù)壓增力裝置的第1例的未動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行展示的剖視圖，圖2是對(duì)第1例的真空閥及大氣閥局部放大后進(jìn)行展示的局部放大剖視圖，圖3是對(duì)第1例的筒形部件的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行局部展示的附圖，圖4是對(duì)第1例的反作用盤(pán)與間隔部件二者的抵接狀態(tài)進(jìn)行展示的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，圖5是對(duì)圖1所示負(fù)壓增力裝置中的叉形部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的附圖，(a)局部示出兩個(gè)叉形部不相卡合的未動(dòng)作狀態(tài)，(b)局部示出動(dòng)作過(guò)程中的狀態(tài)，(c)局部示出兩個(gè)叉形部卡合時(shí)的狀態(tài)。以下的說(shuō)明中所述的“前”和“后”分別表示圖中的“左”和“右”。
首先，對(duì)于該第1例負(fù)壓增力裝置中的與現(xiàn)有的一般性負(fù)壓增力裝置相同的構(gòu)成部分，參照編號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。在圖1和圖2中，1是負(fù)壓增力裝置，2是前殼體，3是后殼體，4是閥體，4a是鍵槽，5是動(dòng)力活塞，6是動(dòng)力活塞部件，7是膜片，8是恒壓室，9是變壓室，10是作為本發(fā)明的輸入部件的閥柱塞，11是作為本發(fā)明的輸入部件的輸入軸，12是閥芯，13是真空閥座，14是大氣閥座，15是真空閥，16是大氣閥，17是由真空閥15和大氣閥16構(gòu)成的控制閥，18是閥彈簧，19是大氣引入通路，20是真空通路，21是鍵，22是間隔部件，23是反作用盤(pán)，24是作為本發(fā)明的輸出部件的輸出軸，25是回位彈簧，26是負(fù)壓引入通路。
如圖3和圖4(a)所示，在間隔部件22的前端面和與該間隔部件22的前端面相向的反作用盤(pán)23的后端面之間，形成有由軸向的既定間隙L構(gòu)成的空間S1。
下面，就該第1例負(fù)壓增力裝置1的、與現(xiàn)有技術(shù)不同的特征部分的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2和圖3所示，在該第1例負(fù)壓增力裝置1中，閥芯12具有可就位于大氣閥座14上的大氣閥部12a和可就位于真空閥座13上的真空閥部12b，該大氣閥部12a和真空閥部12b通過(guò)連接件12c相連而能夠一體移動(dòng)。
筒形部件27通過(guò)0型環(huán)等密封件28呈氣密性且可滑動(dòng)地嵌合在閥體4的軸向的內(nèi)孔中。該筒形部件27具有筒形滑動(dòng)部27a；從該筒形滑動(dòng)部27a上向前延伸的、可發(fā)生彎曲彈性變形的卡合桿部27b?？ê蠗U部27b形成為以筒形滑動(dòng)部27a為根端的、具有彎曲彈性的懸臂狀，其自由端上形成有叉形部27c。此外，在位于筒形滑動(dòng)部27a與叉形部27c之間的卡合桿部27b上，形成有向內(nèi)突出的突出部27d，并且該突出部27d的后表面是由朝向外側(cè)向后傾斜的錐面形成的被推壓面27e。此外，在筒形部件27的內(nèi)周一側(cè)，形成有能夠與鍵21抵接的止擋部27f。再有，在筒形部件27的后端上，形成有可使閥芯12的真空閥部12b就位的真空閥座27g。在該第1例的負(fù)壓增力裝置1中，該真空閥座27g也與前述真空閥座13一起構(gòu)成真空閥15(以下，在該第1例的說(shuō)明中，將閥體4上所形成的真空閥座13稱(chēng)作第1真空閥座13，將筒形部件27上所形成的真空閥座27g稱(chēng)作第2真空閥座27a)。
如圖3的放大圖所示，在設(shè)置在閥體4上的擋圈29與筒形部件27的筒形滑動(dòng)部27a之間，設(shè)置有受到壓縮的彈簧30，在該彈簧30的彈簧力的作用下，筒形部件27始終傾向于向后移動(dòng)。
如圖2所示，筒形的保持器31在閥體4的前端部與閥體4固定為一體，該保持器31對(duì)間隔部件22和卡合桿部27b的叉形部27c起著導(dǎo)向作用使它們能夠滑動(dòng)。如圖5(a)的放大圖所示，在保持器31的后端部的外周上設(shè)置有叉形部31a，該叉形部31a能夠與卡合桿部27b的叉形部27c在軸向上卡合。而且，在負(fù)壓增力裝置1未動(dòng)作時(shí)，如圖5(a)所示，叉形部31a的卡合面31a1與叉形部27c的卡合面27c1之間的間隔為所設(shè)定的既定間隔A，兩個(gè)叉形部27c、31a處于所設(shè)定的彼此在軸向上不卡合的狀態(tài)。
此外，在保持器31的前端部上形成有與反作用盤(pán)23抵接的凸緣31b，在該凸緣31b的與反作用盤(pán)23抵接的抵接面31b1一側(cè)，形成有與保持器31的徑向中心同心的環(huán)形的凹部31c。該環(huán)形的凹部31c與中心孔31d連通。但凹部31c并非一定要與中心孔31d連通，既可以設(shè)置成與中心孔31d的內(nèi)周緣和凸緣31b的外周緣均不連通，也可以設(shè)置成與凸緣31b的外周緣連通。再有，環(huán)形的凹部31c既可以在圓周方向上是連續(xù)的，也可以在圓周方向上是斷續(xù)的。由于該凹部31c的存在，在如圖4(a)所示負(fù)壓增力裝置1未動(dòng)作時(shí)，在凹部31c和與該凹部31c相向的反作用盤(pán)23的后端面之間形成環(huán)形的空間S2。
如圖2所示，閥柱塞10上形成有由朝向外周向后傾斜的呈截頭圓錐臺(tái)面形狀的錐面形成的推壓面10a，該推壓面10a與筒形部件27的被推壓面27e在軸向上相向。并且，在閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27向前方相對(duì)移動(dòng)時(shí)，閥柱塞10的推壓面10a能夠與筒形部件27的被推壓面27e抵接而對(duì)該被推壓面27e進(jìn)行推壓。
由于推壓面10a和被推壓面27e如上所述呈錐面形成，因而推壓面10a對(duì)被推壓面27e的推壓將產(chǎn)生楔形效應(yīng)，該楔形效應(yīng)使得卡合桿部27b如圖3所示向圖中的下方彎曲而呈彈性撓曲。并且，該卡合桿部27b的撓曲使得卡合桿部的叉形部27c與保持器的叉形部31a之間的軸向卡合解除。當(dāng)如上所述兩個(gè)叉形部27c、31a的軸向卡合解除時(shí)，在彈簧30的彈簧力的作用下，筒形部件27將相對(duì)于閥體4向后方相對(duì)移動(dòng)，真空閥座27g與閥芯12的真空閥部12b抵接，使得真空閥部12b及大氣閥部12a向后方抬起。
此外，設(shè)計(jì)成當(dāng)處于兩個(gè)叉形部27c、31a之間在軸向上設(shè)定有間隔A的狀態(tài)時(shí)，筒形部件27的第2真空閥座27g比第1真空閥座13位于靠前既定量B的位置上。此外，在該第1例中，設(shè)計(jì)成該既定量B比前述間隔A小(B＜A)(為了便于與既定量B進(jìn)行比較，在圖2中，在真空閥15部分中也繪出了間隔A)。而且，設(shè)計(jì)成當(dāng)處于兩個(gè)叉形部27c、31a之間的間隔A消失而兩個(gè)叉形部27c、31a在軸向上卡合的狀態(tài)時(shí)，由于B＜A，因而筒形部件27的第2真空閥座27g如圖3所示比第1真空閥座13向后突出，真空閥部12b和大氣閥部12a一起向后方抬起(圖3示出兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除、第2真空閥座27g使真空閥部12b和大氣閥部12a一起向后方抬起的狀態(tài))。
如上所述兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除、第2真空閥座27g使真空閥部12b和大氣閥部12a一起向后方抬起的狀態(tài)便是BA動(dòng)作狀態(tài)。因此，兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除時(shí)閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27的位置成為BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置。BA動(dòng)作開(kāi)始時(shí)閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27的位置由閥柱塞10通過(guò)間隔部件22對(duì)反作用盤(pán)23進(jìn)行推壓的推壓力所產(chǎn)生的反作用盤(pán)23的凹陷量進(jìn)行控制。
此外，在該第1例中，設(shè)計(jì)成該閾值能夠隨著輸入的變化而變化，如圖6的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，該閾值的對(duì)應(yīng)于輸入發(fā)生的變化，可用由具有彼此不同的第1設(shè)定斜率和第2設(shè)定斜率的兩條直線(xiàn)形成的第1和第2閾值線(xiàn)表示。也就是說(shuō)，在低輸入?yún)^(qū)設(shè)定第1閾值線(xiàn)，將該第1閾值線(xiàn)的斜率設(shè)定為比進(jìn)行一般制動(dòng)時(shí)負(fù)壓增力裝置1的助比SR1小的助比SR2。將該助比SR2設(shè)定得與進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比的斜率相同。另一方面，在高輸入?yún)^(qū)設(shè)定第2閾值線(xiàn)，將該第2閾值線(xiàn)的斜率設(shè)定得與進(jìn)行一般制動(dòng)時(shí)負(fù)壓增力裝置1的助比SR1的斜率相同。即，該第1例中的閾值線(xiàn)在低輸入?yún)^(qū)與高輸入?yún)^(qū)之間為折線(xiàn)，并且相對(duì)于圖6的虛線(xiàn)所示的、斜率與負(fù)壓增力裝置1的助比SR1同樣固定的過(guò)去的閾值線(xiàn)位于輸入大的一側(cè)。
因此，由于進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)是以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)更快的踩踏速度且比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)更大的踩踏力踩踏制動(dòng)踏板的，因而如圖6的單點(diǎn)劃線(xiàn)(2)所示，對(duì)應(yīng)于輸入的動(dòng)態(tài)液壓特性曲線(xiàn)將與閾值線(xiàn)在α點(diǎn)相交。當(dāng)在該α點(diǎn)相交時(shí)，兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除、BA動(dòng)作開(kāi)始。
在圖6的輸入輸出特性曲線(xiàn)圖中，閾值線(xiàn)在本發(fā)明的第1例中用雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示，現(xiàn)有技術(shù)中用虛線(xiàn)表示，但它們的閾值線(xiàn)不會(huì)直接在輸入輸出特性曲線(xiàn)圖中出現(xiàn)，只是為了說(shuō)明的方便而繪出的假想的線(xiàn)。
下面，對(duì)該第1例負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(負(fù)壓增力裝置未動(dòng)作時(shí))對(duì)于負(fù)壓增力裝置1的恒壓室8，始終有負(fù)壓通過(guò)負(fù)壓引入通路26引入。此外，在圖1和圖2所示負(fù)壓增力裝置1處于未動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，鍵21因與后殼體3抵接而后退受到限制。因此，由于該鍵21的存在，閥體4和動(dòng)力活塞部件6的后退受到限制，進(jìn)而動(dòng)力活塞5、輸入軸11以及輸出軸24的后退也受到限制。處于該未動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，閥芯12的大氣閥部12a就位于大氣閥座14上，并且閥芯12的真空閥部12b從第1真空閥座13和第2真空閥座27g上脫離。因此，變壓室9與大氣之間被阻斷且與恒壓室8連通，從而負(fù)壓被引入變壓室9，變壓室9與恒壓室8之間實(shí)質(zhì)上不存在壓差。
此外，筒形部件27的止擋部27f與鍵21抵接使筒形部件27的向后的移動(dòng)受到限制，筒形部件27相對(duì)于閥體4的初始位置受到限定。在該狀態(tài)下，兩個(gè)叉形部27c、31a因存在軸向上的間隔A而彼此未卡合，而且第2真空閥座27g與第1真空閥座13相差既定量B位于前方。再有，閥柱塞10的推壓面10a與卡合桿部27b的突出部27d的被推壓面27e相隔既定間隔位于后方，與該被推壓面27e在軸向上相向。
(進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí))當(dāng)為了進(jìn)行一般制動(dòng)而以進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的踩踏速度踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，輸入軸11前進(jìn)從而閾柱塞10前進(jìn)。隨著閥柱塞10前進(jìn)，閥芯12的真空閥部12b就位到第1真空閥座13上并且大氣閥座14從閥芯12的大氣閥部12a上脫離，在真空閥15關(guān)閉的同時(shí)大氣閥16打開(kāi)。即，變壓室9與恒壓室8之間被阻斷而與大氣連通。因此，大氣通過(guò)大氣引入通路19和打開(kāi)的大氣閥16被引入變壓室9中。其結(jié)果，變壓室9與恒壓室8之間產(chǎn)生壓差使動(dòng)力活塞5前進(jìn)，進(jìn)而通過(guò)閥體4使輸出軸24前進(jìn)，從而使未圖示的主油缸的活塞前進(jìn)。
在該負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作開(kāi)始初期，兩個(gè)叉形部27c、31a未在軸向上卡合，并且即便閥體4前進(jìn)，筒形部件27也因彈簧30的彈簧力作用以及止擋部27f與鍵21抵接而被保持在初始位置，因此，只有閥體4和輸出軸24相對(duì)于筒形部件27前進(jìn)。于是，如圖5(b)所示，保持器的叉形部31a向筒形部件的叉形部27c靠近，作為初始間隔A的兩個(gè)卡合面27c1、31a1之間的間隔變小。因此，在負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作開(kāi)始初期，閥體4和輸出軸24的行程要比輸入軸11的行程長(zhǎng)。換言之，在負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作開(kāi)始初期，與現(xiàn)有的負(fù)壓增力裝置相比，輸入軸11的原本與輸出軸24相同的行程相對(duì)變短，其結(jié)果是踏板行程變短。由此，主油缸之后的制動(dòng)系統(tǒng)中的前述無(wú)用行程被輸入軸11變短的行程有效吸收。
當(dāng)閥體4相對(duì)于筒形部件27的第2真空閥座27g相對(duì)前進(jìn)既定量，使得如圖5(c)所示兩個(gè)卡合面27c1、31a1的間隔消失而兩個(gè)叉形部27c、31a卡合時(shí)，此后筒形部件27也將與閥體4一起成一體前進(jìn)。由此，輸入軸11的行程縮短動(dòng)作結(jié)束。如上所述，由兩個(gè)叉形部27c、31a構(gòu)成了本發(fā)明的輸入行程縮短機(jī)構(gòu)。
此外，由于設(shè)定為B＜A，因而當(dāng)處于兩個(gè)叉形部27c、31a卡合的狀態(tài)時(shí)，將如圖3所示，第2真空閥座27g比第1真空閥座13更向后方突出，因此，真空閥部12b和大氣閥部12a一起向后方抬起。該抬起量C可表達(dá)為
C＝A-B在這種場(chǎng)合，如圖2所示，間隔A成為行程縮短時(shí)的筒形部件27的總行程量。
另一方面，由于大氣閥部12a向后方抬起，因而在大氣閥部12a與大氣閥座14之間產(chǎn)生間隙，大氣閥16打開(kāi)。
此外，雖然隨著閥柱塞10前進(jìn)間隔部件22也前進(jìn)，但間隔部件22還到達(dá)不了與反作用盤(pán)23抵接的位置。因此，輸出軸24的反力不會(huì)從反作用盤(pán)23傳遞到間隔部件22上，因此，該反力也不會(huì)通過(guò)閥柱塞10和輸入軸11傳遞到制動(dòng)踏板上。當(dāng)輸入軸11進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，動(dòng)力活塞5也進(jìn)一步前進(jìn)，主油缸的活塞將通過(guò)閥體4和輸出軸24進(jìn)一步前進(jìn)。
一旦前述無(wú)用行程被消除，負(fù)壓增力裝置1便在實(shí)質(zhì)上產(chǎn)生輸出，該輸出使主油缸產(chǎn)生主油缸壓(液壓)，該主油缸壓使車(chē)輪缸動(dòng)作而產(chǎn)生制動(dòng)力。
此時(shí)，如圖4(b)所示，在主油缸施加在輸出軸24上的反力的作用下，反作用盤(pán)23向后方大幅度鼓出，與閥體4上的凹部31c的與反作用盤(pán)23相向的相向面以及間隔部件22相抵接。由此，反力從輸出軸24上經(jīng)反作用盤(pán)23傳遞到間隔部件22上，進(jìn)而通過(guò)閥柱塞10和輸入軸11向制動(dòng)踏板傳遞。即，負(fù)壓增力裝置1產(chǎn)生與輸入相對(duì)應(yīng)的輸出，形成圖6所示的進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的跳躍特性。
在這種場(chǎng)合，隨著閥體4相對(duì)于閥柱塞10和間隔部件22相對(duì)前進(jìn)，反作用盤(pán)23與間隔部件22之間的間隙L將暫時(shí)增大，但因空間S2是由保持器31的凹部31c來(lái)保證的，因而如圖4(b)所示，反作用盤(pán)23容易向該空間S2內(nèi)大幅度鼓出而將空間S1、S2充滿(mǎn)，將張開(kāi)的間隙L有效吸收，而與閥體4上的凹部31c的與反作用盤(pán)23相向的相向面以及間隔部件22相抵接。
由此，可使該第1例負(fù)壓增力裝置1的跳躍特性與現(xiàn)有的一般性負(fù)壓增力裝置的跳躍特性大致相同，即使輸入軸11的行程被縮短，也能夠防止跳躍特性發(fā)生很大變化，能夠得到與現(xiàn)有的負(fù)壓增力裝置同樣的制動(dòng)感覺(jué)。
在進(jìn)行該一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，如圖4(b)所示，推壓面10a不會(huì)與被推壓面27e抵接，叉形部27c不會(huì)從叉形部31a上脫開(kāi)。
當(dāng)負(fù)壓增力裝置1的輸出達(dá)到將來(lái)自踏板踩踏力的輸入軸11的輸入按助比SR1增力后的既定輸出時(shí)，將如圖3所示，大氣閥部12a就位于大氣閥座14上，大氣閥16也關(guān)閉，從而變成中間負(fù)荷的平衡狀態(tài)(真空閥15因其真空閥部12b就位于第2真空閥座27g上而已經(jīng)關(guān)閉)。此時(shí)的助比SR1可表達(dá)為SR1＝(A1+A2+A3)/A3其中，A1是反作用盤(pán)23所與之抵接的閥體4的前端相向面(與反作用盤(pán)23相向的面)的受壓面積，A2是反作用盤(pán)23所與之抵接的保持器31的前端相向面(與反作用盤(pán)23相向的面)的受壓面積(包括凹部31c的受壓面積)，A3是間隔部件22的前端相向面(與反作用盤(pán)23相向的面)的受壓面積，即，(A1+A2+A3)是反作用盤(pán)23的橫截面積。由此，產(chǎn)生車(chē)輪缸對(duì)踏板踩踏力進(jìn)行增力后的較大的制動(dòng)力，以該制動(dòng)力進(jìn)行一般制動(dòng)。
為了在圖3所示的負(fù)壓增力裝置1的大氣閥16和真空閥15均關(guān)閉的狀態(tài)下解除一般制動(dòng)而將制動(dòng)踏板釋放時(shí)，輸入軸11和閥柱塞10均后退(向后方移動(dòng))，但由于變壓室9中引入了空氣(大氣)，因而閥體4和筒形部件27不會(huì)徑直后退。因此，閥柱塞10的大氣閥座14向后推壓閥芯12的大氣閥部12a，故而真空閥部12b將從第2真空閥座27g上脫離，真空閥15打開(kāi)。于是，變壓室9通過(guò)打開(kāi)的真空閥15和真空通路20與恒壓室8連通，因此，被引入變壓室9的空氣經(jīng)由打開(kāi)的真空閥15、真空通路20、恒壓室8以及負(fù)壓引入通路26被排放到真空源中。
由此，變壓室9的壓力降低、變壓室9與恒壓室8的壓差減小，因而在回位彈簧25的彈簧力的作用下，動(dòng)力活塞5、閥體4以及輸出軸24后退。隨著閥體4的后退，主油缸的活塞及輸出軸24也在主油缸的活塞的回位彈簧的彈簧力的作用下后退，一般制動(dòng)的解除開(kāi)始。
當(dāng)鍵21如圖2所示地與后殼體3抵按時(shí)，鍵21便停止而無(wú)法繼續(xù)后退。但是，由于閥體4、筒形部件27、閥柱塞10以及輸入軸11要進(jìn)一步后退，因而筒形部件27的止擋部27f首先如圖2所示與鍵21抵接而無(wú)法繼續(xù)后退。但是，由于閥體4、閥柱塞10以及輸入軸11要進(jìn)一步后退，因而筒形部件27相對(duì)于閥體4向前方相對(duì)移動(dòng)。因此，第2真空閥座27g將位于比第1真空閥座13更前方的位置上。
并且，閥柱塞10如圖2所示與鍵21抵接而無(wú)法繼續(xù)后退，進(jìn)而，閥體4的鍵槽4a的前端4a1如圖2所示與鍵21抵接，閥體4無(wú)法繼續(xù)后退。由此，負(fù)壓增力裝置1將處于圖1和圖2所示的初始的未動(dòng)作狀態(tài)。因此，主油缸變成未動(dòng)作狀態(tài)因而主油缸壓消失，而且車(chē)輪缸也變成未動(dòng)作狀態(tài)因而制動(dòng)力消失，一般制動(dòng)被解除。
(進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí))一旦為了進(jìn)行緊急制動(dòng)而以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的踩踏速度更快且比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)更大的踏板踩踏力急劇踩踏制動(dòng)踏板，便進(jìn)行BA動(dòng)作。即，通過(guò)對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行上述急劇踩踏，輸入軸11以設(shè)定得比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度、且上述設(shè)定值以上的輸入進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)輸入軸11的這一移動(dòng)，閥柱塞10相對(duì)于閥體4、筒形部件27以及保持器31以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)更大的幅度相對(duì)前進(jìn)。于是，首先與前述一般制動(dòng)動(dòng)作同樣，真空閥部12b就位到第1真空閥座13上，真空閥15關(guān)閉，并且大氣閥座14從大氣閥部12a上脫離，大氣閥16打開(kāi)。由此，與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)同樣，閥體4和輸出軸24前進(jìn)，前述無(wú)用行程消除，主油缸產(chǎn)生主油缸壓。此時(shí)，由于筒形部件27不前進(jìn)，因而閥體4相對(duì)于筒形部件27前進(jìn)，保持器的叉形部31a在軸向上與卡合桿部側(cè)的叉形部27c卡合。之后，筒形部件27與閥體4一體前進(jìn)。
此外，在叉形部31a與叉形部27c卡合之前，間隔部件22與反作用盤(pán)23抵接(間隔部件22與反作用盤(pán)23之間的間隙L消失)，并且間隔部件22對(duì)反作用盤(pán)23進(jìn)行推壓。此時(shí)，由于輸入在輸入設(shè)定值以上，因而將大幅度嵌入反作用盤(pán)23中，反作用盤(pán)23的與間隔部件22進(jìn)行抵接的抵接部發(fā)生彈性變形而大幅度凹陷。
進(jìn)而，由于間隔部件22大幅度嵌入反作用盤(pán)23中，閥柱塞10大幅度前進(jìn)，推壓面10a與卡合桿部27b的被推壓面27e抵接，將該被推壓面27e向前方進(jìn)行推壓。并且，由于推壓面10a和被推壓面27e是呈錐面形成，因而通過(guò)如前所述的在推壓面10a與被推壓面27e之間產(chǎn)生的楔形效應(yīng)，卡合桿部27b將如圖3所示向外方撓曲。當(dāng)閥柱塞10繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，將如圖4(c)、(d)所示，閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27移動(dòng)到叉形部27c與叉形部31a的卡合解除的位置上，即BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置上。也就是說(shuō)，如圖6所示，緊急踩踏時(shí)對(duì)應(yīng)于負(fù)壓增力裝置1輸入的主油缸壓(液壓)動(dòng)態(tài)特性位于與閾值線(xiàn)相交的α位置。
其次，當(dāng)閥柱塞10進(jìn)一步前進(jìn)，叉形部27c與叉形部31a的卡合解除時(shí)，在彈簧30的彈簧力的作用下，筒形部件27將相對(duì)于閥體4向后方大幅度后退。此時(shí)，雖然鍵21因其后端面與閥體4的鍵槽4a的后端4a2抵接而相對(duì)于閥體4的向后的相對(duì)移動(dòng)受到阻止，但當(dāng)筒形部件27的止擋部27f與該鍵21抵接時(shí)，筒形部件27便相對(duì)于閥體4停止，繼續(xù)向后方的相對(duì)移動(dòng)受到阻止。處于這種狀態(tài)時(shí)，卡合桿部27b的突出部27d是與閥柱塞10的推壓面10a或與該推壓面10a相連續(xù)的閥柱塞10的外周面相抵接的，因此，叉形部27c將被保持在不與叉形部31a卡合的位置上。
此外，由于筒形部件27的這一向后移動(dòng)，第2真空閥座27g與閥芯12的真空閥部12b抵接，真空閥部12b和大氣閥部12a向后方抬起。若設(shè)此時(shí)的抬起量為D，則筒形部件27相對(duì)于閥體4的總行程量E可表達(dá)為E＝A+D雖然隨著真空閥部12b向后方抬起，真空閥部12b從第1真空閥座13上脫離，但由于第2真空閥座27g是與真空閥部12b相抵接的，因而真空閥15將保持關(guān)閉狀態(tài)。此外，隨著大氣閥部12a向后方抬起，大氣閥部12a以比一般制動(dòng)時(shí)更迅速地從大氣閥座14上脫離，大氣閥16打開(kāi)，大氣被引入變壓室。并且，由于閥體4因此而前進(jìn)，大氣閥部12a將再次就位于大氣閥座14上，大氣閥16關(guān)閉，控制閥17處于真空閥15和大氣閥16均關(guān)閉的平衡狀態(tài)，負(fù)壓增力裝置1變成中間負(fù)荷狀態(tài)。
此時(shí)，雖然施加在輸入軸11上的輸入為設(shè)定值以上，但在較小的低輸入輸出區(qū)，如圖4(c)所示反作用盤(pán)23不向由凹部31c和反作用盤(pán)23的凹陷形成的環(huán)形的空間S2內(nèi)鼓出，因而將維持存在有空間S2的狀態(tài)。
因此，進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)低輸入輸出區(qū)的助比SR2可表達(dá)為SR2＝(A1+A2+A3-A4)/A3其中，A4是凹部31c的受壓面積。因此，比前述一般制動(dòng)時(shí)的助比SR1小。
此外，在施加在輸入軸11上的輸入較大的高輸入輸出區(qū)，如圖4(d)所示，反作用盤(pán)23發(fā)生彈性變形而膨脹，凹陷消失，并且鼓出到環(huán)形的凹部31c內(nèi)將環(huán)形的空間S2充滿(mǎn)，反作用盤(pán)23還與作為受壓面的環(huán)形的凹部31c的底部抵接。也就是說(shuō)，將變成與前述圖4(b)所示進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)相同的狀態(tài)。因此，緊急踩踏時(shí)高輸入輸出區(qū)的助比為SR1。
如上所述，在該第1例負(fù)壓增力裝置1中，進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，負(fù)壓增力裝置1的輸入，即制動(dòng)踏板的踩踏力較小時(shí)以小的助比SR2進(jìn)行BA動(dòng)作，而在負(fù)壓增力裝置1的輸入，即制動(dòng)踏板的踩踏力較大時(shí)以與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)相同大小的助比SR1進(jìn)行BA動(dòng)作。
進(jìn)行該BA動(dòng)作時(shí)，真空閥15與大氣閥16的平衡位置比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)靠后，但因此而在間隔部件22與反作用盤(pán)23之間產(chǎn)生比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)大的間隙L。該間隙L成為旨在使負(fù)壓增力裝置1的跳躍量(JP量)增加的間隙。
因此，如圖6所示，進(jìn)行BA動(dòng)作時(shí)負(fù)壓增力裝置1的跳躍量(JPBA)比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的跳躍量(JPNR)大，負(fù)壓增力裝置1迅速產(chǎn)生比一般制動(dòng)時(shí)大的輸出，迅速且有效地進(jìn)行緊急制動(dòng)。該第1例負(fù)壓增力裝置1的進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的靜態(tài)輸入輸出特性呈具有兩個(gè)不同助比SR1、SR2的兩段特性。
如上所述，該第1例負(fù)壓增力裝置1的輸出迅速增大機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部27a、卡合桿部27b、兩個(gè)叉形部27c、31a、突出部27d的被推壓面27e、閥柱塞10的推壓面10a、彈簧30以及具有凹部31c的保持器31。
當(dāng)為了解除緊急制動(dòng)而將制動(dòng)踏板釋放時(shí)，雖然與前述一般制動(dòng)時(shí)同樣輸入軸11和閥柱塞10一起后退，但由于空氣(大氣)被引入變壓室9，因而閥體4和筒形部件27并非徑直后退。由此，閥柱塞10的大氣閥座14對(duì)閥芯12的大氣閥部12a向后進(jìn)行推壓，因此，真空閥部12b從第2真空閥座27g上脫離，真空閥15打開(kāi)。于是，變壓室9通過(guò)打開(kāi)的真空閥15和真空通路20與恒壓室8連通，因此，被引入變壓室9的空氣將經(jīng)由打開(kāi)的真空閥15、真空通路20、恒壓室8以及負(fù)壓引入通路26被排放到真空源中。
此外，閥柱塞10的推壓面10a對(duì)卡合桿部27b的被推壓面27e進(jìn)行推壓的力減小，卡合桿部27b靠其彈性發(fā)生較小的撓曲。
另一方面，變壓室9的壓力降低、變壓室9與恒壓室8之間的壓差減小，因此，在回位彈簧25的彈簧力的作用下，動(dòng)力活塞5、閥體4和輸出軸24后退。隨著閥體4的后退，在主油缸的活塞的回位彈簧的彈簧力的作用下，主油缸的活塞和輸出軸24也后退，緊急制動(dòng)開(kāi)始解除。
當(dāng)鍵21如圖2所示與后殼體3抵接時(shí)，鍵21停止而不能夠繼續(xù)后退，而且由于止擋部27f是與鍵21相抵接的，因而筒形部件27也停止而不能夠繼續(xù)后退。但是，由于閥體4、閥柱塞10和輸入軸11進(jìn)一步后退，因此，筒形部件27將相對(duì)于閥體4向前方相對(duì)移動(dòng)。由此，第2真空閥座27g將位于比第1真空閥座13更前方的位置上。此外，推壓面10a從被推壓面27e上脫離而不對(duì)被推壓面27e進(jìn)行推壓，而且叉形部31a相對(duì)于叉形部27c在軸向上向后相對(duì)移動(dòng)，從而叉形部31a與叉形部27c二者在徑向上的重疊消除，因此，筒形部件27靠其彈性恢復(fù)到初始狀態(tài)。
此外，閥柱塞10如圖2所示與鍵21抵接而不能夠繼續(xù)后退，進(jìn)而，閥體4的鍵槽4a的前端4a1如圖2所示與鍵21抵接從而閥體4不能夠繼續(xù)后退。這樣，負(fù)壓增力裝置1將變成圖1和圖2所示的初始的未動(dòng)作狀態(tài)。因此，主油缸變成未動(dòng)作狀態(tài)而主油缸壓消失，車(chē)輪缸也變成未動(dòng)作狀態(tài)而制動(dòng)力消失，緊急制動(dòng)被解除。
(以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)快的踏板踩踏速度且小的踏板踩踏力踩踏踏板時(shí))作為制動(dòng)踏板的踩踏動(dòng)作，有一種被稱(chēng)作輕踏式踩踏的踏板踩踏動(dòng)作，該輕踏式踩踏是以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)快的踏板踩踏速度但較小的踏板踩踏力踩踏制動(dòng)踏板的動(dòng)作。
駕駛員進(jìn)行這種輕踏式踩踏時(shí)，是以比一般速度高的踩踏速度踩踏制動(dòng)踏板的，因而輸入軸11以設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)，但踏板踩踏力小，施加在輸入軸11上的輸入比緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的輸入設(shè)定值小。因此，間隔部件22前進(jìn)，與反作用盤(pán)23抵接并嵌入其中，反作用盤(pán)23發(fā)生彈性變形而凹陷。但是，在這種場(chǎng)合，由于輸入小于輸入設(shè)定值，因而作為間隔部件22嵌入反作用盤(pán)23中的嵌入量的反作用盤(pán)23的凹陷量小。因此，閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27到達(dá)不了叉形部27c與叉形部31a二者的卡合解除的位置，即BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置。也就是說(shuō)，如圖6的單點(diǎn)劃線(xiàn)(3)所示，對(duì)應(yīng)于輸入的動(dòng)態(tài)液壓特性曲線(xiàn)不與相對(duì)于現(xiàn)有的閾值線(xiàn)位于輸入大的一側(cè)的第1例的閾值線(xiàn)相交。因此，在兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除之前閥柱塞10不前進(jìn)，不進(jìn)行BA動(dòng)作。就現(xiàn)有的閾值線(xiàn)而言，進(jìn)行該輕踏式踩踏時(shí)動(dòng)態(tài)液壓特性曲線(xiàn)有時(shí)會(huì)與現(xiàn)有的閾值線(xiàn)在β點(diǎn)相交從而導(dǎo)致BA動(dòng)作開(kāi)始，而在該第1例中，進(jìn)行這種Pon式踩踏時(shí)能夠阻止不必要的BA動(dòng)作的發(fā)生。
(快速踩踏時(shí))當(dāng)在不需要進(jìn)行緊急制動(dòng)的狀態(tài)下駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行了比輕踏式踩踏時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)的快速踩踏時(shí)，也是以比通常速度高的踩踏速度踩踏制動(dòng)踏板從而輸入軸11以設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)，但踏板踩踏力小，施加在輸入軸11上的輸入比進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的輸入設(shè)定值小。因此，間隔部件22前進(jìn)，與反作用盤(pán)23抵接并嵌入其中，反作用盤(pán)23發(fā)生彈性變形而凹陷。但是，在這種場(chǎng)合，由于輸入比輸入設(shè)定值小，因而反作用盤(pán)23的凹陷量小。該反作用盤(pán)23的凹陷量是間隔部件22嵌入反作用盤(pán)23中的嵌入量。
因此，閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27不會(huì)到達(dá)叉形部27c與叉形部31a的卡合解除的位置，即BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置。也就是說(shuō)，如圖6的單點(diǎn)劃線(xiàn)(4)所示，對(duì)應(yīng)于輸入的動(dòng)態(tài)液壓特性曲線(xiàn)不與相對(duì)于現(xiàn)有的閾值線(xiàn)位于輸入大的一側(cè)的第1例的閾值線(xiàn)相交。因此，在兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除之前閥柱塞10不前進(jìn)，不進(jìn)行BA動(dòng)作。就現(xiàn)有的閾值線(xiàn)而言，進(jìn)行該快速踩踏時(shí)動(dòng)態(tài)液壓特性曲線(xiàn)有時(shí)會(huì)與現(xiàn)有的閾值線(xiàn)在γ點(diǎn)相交從而導(dǎo)致BA動(dòng)作開(kāi)始，而在該第1例中，進(jìn)行這種快速踩踏時(shí)能夠阻止不必要的BA動(dòng)作的發(fā)生。
根據(jù)如上所述應(yīng)用于制動(dòng)系統(tǒng)中的該第1例負(fù)壓增力裝置1，能夠在縮短輸入軸11的行程的情況下得到輸出軸24的較大的行程。因此，能夠在制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)始初期以小的踏板行程，將主油缸之后的制動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)用行程有效地消除。
此外，在緊急制動(dòng)時(shí)，大氣閥16迅速打開(kāi)而使得跳躍量比一般制動(dòng)時(shí)增大，因而能夠使負(fù)壓增力裝置的輸出迅速增大。由此，能夠進(jìn)行BA的控制，迅速且有效地進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作。
如上所述，能夠在縮短輸入軸11的行程的同時(shí)實(shí)現(xiàn)BA控制，因此，能夠良好地進(jìn)行制動(dòng)控制。
再有，由于輸入軸11行程縮短控制和BA控制使用的是共用的筒形部件27，因而盡管能夠進(jìn)行這兩種控制，零部件數(shù)量也能夠減少而使成本降低。而且，由于采用的是由筒形部件27構(gòu)成的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，因此，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造可靠地實(shí)現(xiàn)這些控制，不僅能夠提高可靠性而且可使結(jié)構(gòu)更為緊湊。
再有，由于是以反作用盤(pán)23的凹陷量對(duì)BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置、即可使兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除的、閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27的位置進(jìn)行控制的，因此，例如在以輕踏式踩踏等踏板踩踏速度較高但踏板踩踏力較小的場(chǎng)合，即便踏板踩踏速度比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)高，也不會(huì)進(jìn)行BA動(dòng)作，可防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作。而且，由于能夠防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作，因而能夠減少兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除時(shí)的噪音等BA動(dòng)作時(shí)的噪音的產(chǎn)生次數(shù)，而且還能夠減少兩個(gè)叉形部27c、31a的卡合解除次數(shù)，兩個(gè)叉形部27c、31a的耐久性得以提高。
而且，由于是以反作用盤(pán)23對(duì)作為BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值位置的、閥柱塞10相對(duì)于筒形部件27的位置進(jìn)行控制的，因此，能夠根據(jù)輸入對(duì)該閾值進(jìn)行調(diào)整。由此，可使得緊急制動(dòng)時(shí)得到良好的踏板感覺(jué)。
再有，由于在進(jìn)行BA動(dòng)作時(shí)，在低輸入輸出區(qū)設(shè)定小的助比SR2，在高輸入輸出區(qū)設(shè)定大的助比SR1，使負(fù)壓增力裝置1具有兩段輸入輸出特性，因此，能夠切實(shí)按照駕駛員的需要進(jìn)行緊急制動(dòng)，能夠使緊急制動(dòng)時(shí)具有更好的踏板感覺(jué)。
再有，在該第1例中，在能夠可靠進(jìn)行必要的BA動(dòng)作且防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作的機(jī)械式結(jié)構(gòu)中，只是使用了反作用盤(pán)23、筒形部件27、彈簧30以及保持器31等比現(xiàn)有技術(shù)形狀更為簡(jiǎn)單且數(shù)量更少的零部件，因此，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化使組裝變得容易，能夠降低成本。
圖7是對(duì)本發(fā)明實(shí)施形式的第2例進(jìn)行展示的與圖4一樣的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)。對(duì)于與前述第1例相同的構(gòu)成要素，賦予相同的編號(hào)將其詳細(xì)說(shuō)明省略。
在前述第1例中，間隔部件22是可滑動(dòng)地直接嵌合在保持器31內(nèi)的，而在圖7(a)～(d)所示的該第2例負(fù)壓增力裝置1中，是在保持器31內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的套筒32，并在該套筒32內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的間隔部件22。在套筒32的前端部的外周上形成有環(huán)形的外側(cè)凸緣32a，該外側(cè)凸緣32a嵌合在保持器31的凹部31c內(nèi)而能夠滑動(dòng)。此外，在套筒32的后端部的內(nèi)周上形成有環(huán)形的內(nèi)側(cè)凸緣32b，閥柱塞10在與內(nèi)側(cè)凸緣32b之間存在有間隙的狀況下從中穿過(guò)。
如圖7(a)所示，套筒32因其外側(cè)凸緣32a的后端與保持器31的凹部31c的底部在軸向上抵接，因而相對(duì)于固定在閥體4上的保持器31后退的限度受到限制。此外，如圖7(c)、(d)所示，進(jìn)行BA動(dòng)作時(shí)，作為套筒32的內(nèi)側(cè)凸緣32b，其后端與閥柱塞10的臺(tái)肩10b和保持器31的凹部31c的底部在軸向上抵接。在這種場(chǎng)合，在套筒32的后端與閥柱塞10的臺(tái)肩10b抵接之后，套筒32進(jìn)而受到閥柱塞10向前方的推壓，因而外側(cè)凸緣32a的后端將從凹部31c的底部在軸向上脫離。
通過(guò)如上設(shè)置套筒32，作為圖8中用雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示的該第2例的閾值線(xiàn)的斜率，其低輸入輸出區(qū)的第1閾值線(xiàn)的斜率被設(shè)定為與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比SR3相同大小的斜率，而高輸入輸出區(qū)的第2閾值線(xiàn)的斜率被設(shè)定為與比該助比SR3小的助比SR4相同大小的斜率。
該第2例負(fù)壓增力裝置1的其它構(gòu)成與前述第1例相同。
下面，對(duì)該第2例負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(負(fù)壓增力裝置未動(dòng)作時(shí))如圖7(a)所示，負(fù)壓增力裝置未動(dòng)作時(shí)，套筒32的外側(cè)凸緣32a的后端與保持器31的凹部31c的底部在軸向上抵接，套筒32相對(duì)于保持器31的后退限度受到限制。此外，套筒32的內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端從閥柱塞10的臺(tái)肩10b上脫離。
該第2例的負(fù)壓增力裝置1未動(dòng)作時(shí)的其它狀態(tài)與第1例相同。
(進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí))如圖7(b)所示，負(fù)壓增力裝置1進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，外側(cè)凸緣32a的后端與凹部31c的底部抵接，套筒32相對(duì)于保持器31的后退限度受到限制，并且在內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端從閥柱塞10的臺(tái)肩10b上脫離的狀態(tài)下，反作用盤(pán)23的后端面與閥體4的與反作用盤(pán)23相向的前端相向面、保持器31的與反作用盤(pán)23相向的前端相向面、套筒32的與反作用盤(pán)23相向的前端相向面以及間隔部件22的與反作用盤(pán)23相向的前端相向面等所有的面抵接。但是，由于套筒32的后端未與閥柱塞10的臺(tái)肩10b抵接，因而來(lái)自反作用盤(pán)23的反力僅通過(guò)間隔部件22傳遞到閥柱塞10上。因此，一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比SR3可表達(dá)為SR3＝(A1+A2+A3+A5)/A3其中，A5是套筒32的與反作用盤(pán)23相向的前端相向面的受壓面積。
該第2例負(fù)壓增力裝置1進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的其它狀態(tài)與第1例相同。
(進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí))如圖7(c)、(d)所示，在進(jìn)行輸入軸11以比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的移動(dòng)速度、且設(shè)定值以上的輸入進(jìn)行移動(dòng)的緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，閥柱塞10的臺(tái)肩10b與套筒32的內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端抵接，閥柱塞10對(duì)套筒32向前方進(jìn)行推壓。由此，套筒32相對(duì)于保持器31向前方移動(dòng)既定量，外側(cè)凸緣32a的后端從凹部31c的底部在軸向上脫離。另一方面，在大的輸入的作用下閥柱塞10通過(guò)間隔部件22對(duì)反作用盤(pán)23進(jìn)行推壓從而大幅度嵌入反作用盤(pán)23中，反作用盤(pán)23的與間隔部件22抵接的抵接部大幅度凹陷。
與第1例相同，在低輸入輸出區(qū)，反作用盤(pán)23如圖7(c)所示幾乎未發(fā)生彈性變形而鼓出，因而在套筒32的前端面與反作用盤(pán)23之間形成空間S3。即，反作用盤(pán)23不與套筒32的前端面抵接。由此，即便套筒32的后端與閥柱塞10的臺(tái)肩10b抵接，來(lái)自反作用盤(pán)23的反力也僅通過(guò)間隔部件22傳遞到閥柱塞10上。因此，進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)低輸入輸出區(qū)的助比是與進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)相同的SR3。
而在高輸入輸出區(qū)，由于反作用盤(pán)23如圖7(d)所示向漲大方向鼓出而將空間S3充滿(mǎn)，因而反作用盤(pán)23還要與套筒32的前端面抵接。因此，套筒32的后端與閥柱塞10的臺(tái)肩10b抵接，并且套筒32的后端從凹部31c的底部脫離從而套筒32能夠相對(duì)于保持器31向后方移動(dòng)，因此，來(lái)自反作用盤(pán)23的反力施加到間隔部件22上并且還通過(guò)套筒32傳遞到閥柱塞10上。因此，進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)高輸入輸出區(qū)的助比是比助比SR3大的SR4。因此，該第2例負(fù)壓增力裝置1的進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的靜態(tài)輸入輸出特性是具有折彎方向與第1例相反的折線(xiàn)的兩段輸入輸出特性。
該第2例負(fù)壓增力裝置1的進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的其它狀態(tài)與第1例相同。
對(duì)于該第2例的負(fù)壓增力裝置1，當(dāng)根據(jù)用戶(hù)的需要使用第2例中所設(shè)定的閾值線(xiàn)時(shí)，便能夠在進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)得到與用戶(hù)的需要所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)感覺(jué)。
該第2例負(fù)壓增力裝置1的其它動(dòng)作以及其它作用效果與第1例相同。
圖9是對(duì)本發(fā)明實(shí)施形式的第3例進(jìn)行展示的與圖7同樣的附圖，(a)示出未動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(b)示出進(jìn)行一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的抵接狀態(tài)，(c)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于低輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)，(d)示出進(jìn)行BA動(dòng)作且屬于高輸入輸出范疇時(shí)的抵接狀態(tài)。對(duì)于與前述第2例相同的構(gòu)成要素，賦予相同的編號(hào)而省略其詳細(xì)說(shuō)明。
在前述第2例中，設(shè)計(jì)成套筒32的前端部的外周上所形成的外側(cè)凸緣32a的后端能夠與保持器31的凹部31c的底部抵接，而且套筒32的后端部的內(nèi)周上所形成的內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端能夠與閥柱塞10的臺(tái)肩10b抵接，而在圖9(a)～(d)所示的該第3例負(fù)壓增力裝置1中，套筒32上不具有外側(cè)凸緣32a及內(nèi)側(cè)凸緣32b。在第3例中，設(shè)計(jì)成套筒32的后端能夠與保持器31的凹部31c的底部在軸向上抵接，而且在套筒32的內(nèi)周面上形成有臺(tái)肩32c。此外，在間隔部件22上形成有能夠與套筒32的臺(tái)肩32c卡合的臺(tái)肩22a。
此外，第3例的套筒32的后端對(duì)應(yīng)于第2例的外側(cè)凸緣32a的后端而起著與該外側(cè)凸緣32a的后端同等的作用，第3例的套筒32的臺(tái)肩32c對(duì)應(yīng)于第2例的內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端而起著與該內(nèi)側(cè)凸緣32b的后端實(shí)質(zhì)上同等的作用，而第3例的間隔部件22的臺(tái)肩22a對(duì)應(yīng)于第2例的閥柱塞10的臺(tái)肩10b而起著與該臺(tái)肩10b實(shí)質(zhì)上同等的作用。
因此，就進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)高輸入輸出區(qū)的反力的傳遞而言，在第2例中是通過(guò)間隔部件22和套筒32分別向閥柱塞10傳遞，相對(duì)于此，在第3例中則是經(jīng)套筒32傳遞的反力傳遞到間隔部件22上，僅從間隔部件22向閥柱塞10進(jìn)行傳遞，這一點(diǎn)與第2例不同。
該第3例負(fù)壓增力裝置1的其它動(dòng)作及其它作用效果與第2例相同。
在前述各例中，通過(guò)改變保持器31的凹部31c的尺寸形狀和套筒32的尺寸形狀等，可改變閾值線(xiàn)的斜率。此外，在前述各例中，將閾值線(xiàn)的部分斜率設(shè)定為與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比相同的大小，但并不受此限定，也可以與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比無(wú)關(guān)地任意進(jìn)行設(shè)定。
此外，前述各例中所使用的保持器31和間隔部件22并非一定要設(shè)置。在這種場(chǎng)合，只要將凹部31c和套筒32直接設(shè)置在閥體上，并使閥柱塞10的前端直接與反作用盤(pán)23相向即可。
再有，在前述例子中，是將本發(fā)明應(yīng)用于具有一個(gè)動(dòng)力活塞5的單活塞型負(fù)壓增力裝置中的，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有多個(gè)動(dòng)力活塞5的串聯(lián)活塞型負(fù)壓增力裝置中。
再有，在前述例子中，是將本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置應(yīng)用于制動(dòng)系統(tǒng)中的，但除了負(fù)壓增力裝置也能夠應(yīng)用于其它系統(tǒng)或裝置中。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置適用于諸如汽車(chē)制動(dòng)增力系統(tǒng)的制動(dòng)增力裝置等增力系統(tǒng)的增力裝置中。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)壓增力裝置，在輸入部件動(dòng)作時(shí)將大氣引入而進(jìn)行動(dòng)作，由輸出部件產(chǎn)生輸出，并通過(guò)反力部件將與該輸出部件的上述輸出相應(yīng)的反力向上述輸入部件進(jìn)行傳遞，其特征是，具有輸出迅速增大機(jī)構(gòu)，該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)在上述輸入部件以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度、且設(shè)定值以上的輸入移動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，使上述輸出比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)迅速增大；該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的開(kāi)始由上述反力部件控制。
2.一種負(fù)壓增力裝置，至少具有閥體，可相對(duì)于由殼體形成的空間內(nèi)自由進(jìn)退地配設(shè)，氣密且可自由滑動(dòng)地貫穿上述殼體；動(dòng)力活塞，與該閥體相聯(lián)接，將上述空間的內(nèi)部分隔為引入負(fù)壓的恒壓室和動(dòng)作時(shí)引入大氣的變壓室；閥柱塞，裝配在上述閥體內(nèi)而能夠自由移動(dòng)；輸入軸，與該閥柱塞相聯(lián)接，裝配在上述閥體內(nèi)而能夠自由進(jìn)退；輸出軸，通過(guò)上述動(dòng)力活塞的動(dòng)作，與上述閥體一起移動(dòng)而產(chǎn)生輸出；真空閥，裝配在上述閥體內(nèi)，由上述閥柱塞的前進(jìn)或后退控制，使上述恒壓室與上述變壓室之間連通或阻斷；大氣閥，裝配在上述閥體內(nèi)，由上述閥柱塞的前進(jìn)或后退控制，使上述變壓室與大氣之間連通或阻斷；反作用盤(pán)，將來(lái)自上述輸出軸的反力向上述閥柱塞進(jìn)行傳遞；其特征是，具有輸出迅速增大機(jī)構(gòu)，該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度、且設(shè)定值以上的輸入移動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，使上述輸出比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)迅速增大；該輸出迅速增大機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的開(kāi)始由來(lái)自上述閥柱塞的推壓力所產(chǎn)生的上述反作用盤(pán)的凹陷控制。
3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)壓增力裝置，其特征是，上述設(shè)定值由第1閾值線(xiàn)和第2閾值線(xiàn)組成，所述第1閾值線(xiàn)是與上述輸入在低輸入?yún)^(qū)時(shí)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的，對(duì)應(yīng)于上述輸入的變化按照第1設(shè)定斜率線(xiàn)性變化，所述第2閾值線(xiàn)是與上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的，對(duì)應(yīng)于上述輸入的變化按照與上述第1設(shè)定斜率不同的第2設(shè)定斜率線(xiàn)性變化。
4.如權(quán)利要求3所述的負(fù)壓增力裝置，其特征是，筒形的保持器以其與上述反作用盤(pán)相向的相向面的至少一部分與上述反作用盤(pán)相抵接的狀態(tài)設(shè)置在上述閥體上；上述保持器對(duì)上述閥柱塞的相向端部或間隔部件進(jìn)行保持而使之能夠滑動(dòng)，所述閥柱塞的相向端部與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，所述間隔部件配置成與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，對(duì)上述閥柱塞與上述反作用盤(pán)之間的間隔進(jìn)行調(diào)整；在上述保持器的與上述反作用盤(pán)相向的相向面上形成有凹部；在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度進(jìn)行移動(dòng)、并且上述輸入為上述第1閾值線(xiàn)上的值以上且在上述低輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)不與上述凹部抵接，而在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度進(jìn)行移動(dòng)、并且上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)與上述凹部抵接。
5.如權(quán)利要求3所述的負(fù)壓增力裝置，其特征是，筒形的保持器是其與上述反作用盤(pán)相向的相向面的至少一部分與上述反作用盤(pán)相抵接的狀態(tài)設(shè)置在上述閥體上，并且在該筒形的保持器內(nèi)設(shè)置有可滑動(dòng)的套筒；上述套筒對(duì)上述閥柱塞的相向端部或間隔部件進(jìn)行保持而使之能夠滑動(dòng)，所述閥柱塞的相向端部與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，所述間隔部件配置成與上述反作用盤(pán)相向，并且能夠與該反作用盤(pán)抵接，對(duì)上述閥柱塞與上述反作用盤(pán)之間的間隔進(jìn)行調(diào)整；而且，上述套筒的一端能夠與上述反作用盤(pán)抵接，并且上述套筒的另一端能夠與上述閥柱塞或上述間隔部件抵接；在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)、并且上述輸入為上述第1閾值線(xiàn)上的值以上且在上述低輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)不與上述套筒的一端抵接，而在上述輸入軸以設(shè)定得比進(jìn)行一般動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)速度高的設(shè)定速度以上的速度移動(dòng)、并且上述輸入在高輸入?yún)^(qū)時(shí)，上述反作用盤(pán)與上述套筒的一端抵接，并且上述套筒的另一端與上述閥柱塞或上述間隔部件抵接。
全文摘要
本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置中設(shè)定有為了在設(shè)定速度以上的踏板踩踏速度下使BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值線(xiàn)，該閾值線(xiàn)的斜率在低輸入?yún)^(qū)(踏板踩踏力較小的區(qū)域)設(shè)定成與比一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比SR1小的助比SR2相同，在高輸入?yún)^(qū)(踏板踩踏力較大的區(qū)域)設(shè)定成與一般制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的助比SR1的大小相同。即，BA動(dòng)作開(kāi)始的閾值線(xiàn)能夠分為低輸入時(shí)和高輸入時(shí)得到調(diào)節(jié)。此外，在非緊急情況下即便以設(shè)定速度以上的踩踏速度踩踏制動(dòng)踏板，也不會(huì)進(jìn)行BA動(dòng)作，可防止進(jìn)行不必要的BA動(dòng)作。而在緊急時(shí)以設(shè)定速度以上的踩踏速度且設(shè)定值以上的踩踏力踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，進(jìn)行BA動(dòng)作。
文檔編號(hào)B60T8/00GK1809485SQ20048001694
公開(kāi)日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2004年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月18日
發(fā)明者井上英文, 高崎良保 申請(qǐng)人:博世株式會(huì)社