專利名稱：車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制該車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及布置成用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪并包括控制裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及用于使一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)小型化的技術(shù)，用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間的切換的技術(shù)，以及用于適當(dāng)?shù)乜刂茻o級(jí)變速部的變速比(速度比)和有級(jí)變速部的變速比的變速控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為布置成用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)示例，已知有這樣一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括布置成用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到第一電動(dòng)機(jī)和輸出軸的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)。這種類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示例包括專利文獻(xiàn)1、6和8中公開的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在這些混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)例如由用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪組構(gòu)成，其中所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用使得發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的主要部分機(jī)械地傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，并且使得驅(qū)動(dòng)力的其余部分通過第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)之間的電力路徑(electric path)從第一電動(dòng)機(jī)電力地傳遞到第二電動(dòng)機(jī)，從而可利用保持在燃料經(jīng)濟(jì)性改進(jìn)的最優(yōu)操作狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。在有級(jí)式變速器設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件與輸出軸之間的情況下，要傳遞到動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)矩增大(boost)，從而可減小包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力源的尺寸。
JP-2003-127681A[專利文獻(xiàn)2]JP-11-198670A JP-11-198668A[專利文獻(xiàn)4]JP-11-217025A[專利文獻(xiàn)5]JP-WO 03/016749A1[專利文獻(xiàn)6]JP-2003-130202A[專利文獻(xiàn)7]JP-2003-130203A[專利文獻(xiàn)8]JP-2000-2327A發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的問題通常，無級(jí)變速器被認(rèn)為是用于改進(jìn)車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的裝置，而另一方面，諸如有級(jí)式變速器的行星齒輪式動(dòng)力傳遞裝置被認(rèn)為是具有高動(dòng)力傳遞效率的裝置。在如上所述的包括可用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)置有電力路徑，電能通過所述電力路徑從第一電動(dòng)機(jī)傳遞到第二電動(dòng)機(jī)，也就是說，一部分車輛驅(qū)動(dòng)力作為電能通過所述電力路徑傳遞。在該車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用輸出較高的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求(期望)第一電動(dòng)機(jī)是大型化的，并且由于第二電動(dòng)機(jī)由從大型化的第一電動(dòng)機(jī)中供應(yīng)的電能驅(qū)動(dòng)，因此還要求第二電動(dòng)機(jī)也是大型化的，因而不利的是，車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體為大型化的。另外，其中一部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出一度被轉(zhuǎn)換成電能之后傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在車輛的一些行駛條件(例如，在車輛以較高速度行駛期間)下具有燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的危險(xiǎn)。在諸如所謂的“電CVT”的無級(jí)變速器等變速器中也遭遇類似的問題，在電CVT中，上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比被電力地改變。
在具有用于電能從第一電動(dòng)機(jī)到第二電動(dòng)機(jī)的傳遞的電力路徑的上述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一部分車輛驅(qū)動(dòng)力一度被轉(zhuǎn)換成電能，也就是說，一部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出一度被轉(zhuǎn)換成電能之后傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，因此所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞效率低于行星齒輪式動(dòng)力傳遞裝置(諸如有級(jí)式變速器)的動(dòng)力傳遞效率。另一方面，如上所述的不具有電力路徑的行星齒輪式動(dòng)力傳遞裝置被認(rèn)為是具有較高動(dòng)力傳遞效率的裝置，但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在由車輛的行駛速度所確定的數(shù)值下，因此包括行星齒輪式動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能總是被控制得使得發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。因此不存在可利用的允許發(fā)動(dòng)機(jī)的高燃料經(jīng)濟(jì)性的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性，考慮過修改傳統(tǒng)車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)下選擇性地操作，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失最小化，其中在所述有級(jí)變速狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出在沒有電力路徑的情況下主要通過機(jī)械路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在無級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間切換。然而，不容易確保無級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間的適當(dāng)切換，以使得車輛能夠在高燃料經(jīng)濟(jì)性下行駛。換句話說，不適當(dāng)?shù)那袚Q可導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。
包括電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)變速器的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也是公知的。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有電控?zé)o級(jí)變速器的變速比和有級(jí)變速器的變速比的多個(gè)組合。在這方面，這種類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有在電控?zé)o級(jí)變速器的控制方面改進(jìn)的余地。例如，通過沿正向方向被驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)的輸出和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，無級(jí)變速器在車輛的加速期間具有較高的動(dòng)力傳遞效率，但是在車輛以較高速度穩(wěn)定行駛期間可遭受較低的動(dòng)力傳遞效率，這要求無級(jí)變速器的輸出軸在較高速度下轉(zhuǎn)動(dòng)并因此要求第一電動(dòng)機(jī)沿反向方向被驅(qū)動(dòng)。
考慮到上述背景技術(shù)提出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種具有控制裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是小型化的或者燃料經(jīng)濟(jì)性得到提高。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一種控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)下可選擇地性操作，所述控制裝置允許無級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間的適當(dāng)切換以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的燃料經(jīng)濟(jì)性的顯著提高。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置允許驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無級(jí)變速器和有級(jí)變速器的變速比的適當(dāng)控制，以便提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
作為對(duì)致力于解決上述問題的廣泛研究的結(jié)果，本發(fā)明的發(fā)明人獲得了這樣一種結(jié)論，即，當(dāng)在正常輸出狀態(tài)下操作同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較小時(shí)，第一和第二電動(dòng)機(jī)無需為大型化的，而在較大輸出狀態(tài)(例如最大輸出狀態(tài))下操作同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較大(例如車輛高輸出行駛)時(shí)要求第一和第二電動(dòng)機(jī)為大型化的，以使第一和第二電動(dòng)機(jī)具有大容量或大輸出；還獲得了這樣一種結(jié)論，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出較大時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，可利用小型化的第一和第二電動(dòng)機(jī)將車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制成為小型化的。本發(fā)明的發(fā)明人還獲得了這樣一種結(jié)論，即，在沒有電力路徑的情況下，通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，可在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失為較少量的情況下進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的燃料經(jīng)濟(jì)性，其中通過所述電力路徑，在車輛高速行駛期間一部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出一度轉(zhuǎn)換成電能之后從第二電動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪?；谶@些結(jié)論作出了本發(fā)明。
解決所述問題的方法根據(jù)權(quán)利要求1可實(shí)現(xiàn)上述目的，其中提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在(a)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)與(b)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在上述本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置控制，以便被選擇性地布置在(a)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。因此，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低輸出或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)下，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的鎖定狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
本發(fā)明的其它形式根據(jù)權(quán)利要求2可實(shí)現(xiàn)上述目的，其中所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件，固定于所述第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于所述動(dòng)力傳遞部件的第三元件，并且所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于允許所述第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，以及允許將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙３朱o止，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述鎖定狀態(tài)。本發(fā)明的這種形式確保了可由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置在差動(dòng)狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間選擇性地切換的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單布置。
根據(jù)權(quán)利要求3也可實(shí)現(xiàn)上述目的，其中權(quán)利要求3提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
在如上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置控制，以便被選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比切換狀態(tài)下。因此，本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低輸出或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)下，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的固定變速比變速狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于固定變速比變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
在根據(jù)權(quán)利要求4的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其中所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件，固定于所述第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于所述動(dòng)力傳遞部件的第三元件，并且所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于允許所述第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，以及允許將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙３朱o止，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述固定變速比變速狀態(tài)。本發(fā)明的這種形式確保了可由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置在差動(dòng)狀態(tài)和固定變速比變速狀態(tài)之間選擇性地切換的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單布置。
在根據(jù)權(quán)利要求5的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且所述第一元件是所述行星齒輪組的行星架，所述第二元件是所述行星齒輪組的太陽齒輪，而所述第三元件是所述行星齒輪組的齒圈，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將所述太陽齒輪固定于靜止元件(非轉(zhuǎn)動(dòng)元件)的制動(dòng)器。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)沿其軸向方向的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)例如是由一個(gè)行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成的。
在根據(jù)權(quán)利要求6的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)沿其軸向方向的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成的。
在根據(jù)權(quán)利要求7的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，以使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者用于將所述太陽齒輪保持靜止，以使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是由單小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成的，用作具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
在根據(jù)權(quán)利要求8的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪組是雙小齒輪型的行星齒輪組。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)沿其軸向方向的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是由一個(gè)雙小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成的。
在根據(jù)權(quán)利要求9的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述雙小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，以使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者用于將所述太陽齒輪保持靜止，以使所述行星齒輪組用作變速比大于1的減速變速器。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是由雙小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成的，用作具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
在根據(jù)權(quán)利要求10的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比由所述自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍(總幅)上得到驅(qū)動(dòng)力。
在根據(jù)權(quán)利要求11的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比(總變速比)由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力，從而可提高動(dòng)力傳遞部件在其無級(jí)變速狀態(tài)下的操作效率。
在根據(jù)權(quán)利要求12的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，自動(dòng)變速器是有級(jí)式自動(dòng)變速器。在本發(fā)明的這種形式中，變速比可電力地變化的無級(jí)變速器是由有級(jí)式自動(dòng)變速器和處于差動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，而有級(jí)式變速器是由有級(jí)式自動(dòng)變速器和處于鎖定狀態(tài)或固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成的。
以上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選布置成使得第二電動(dòng)機(jī)固定于動(dòng)力傳遞部件。在這種情況中，可將自動(dòng)變速器的要求輸入轉(zhuǎn)矩制定得低于其輸出軸的轉(zhuǎn)矩，從而可進(jìn)一步減小第二電動(dòng)機(jī)的要求尺寸。
以上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選布置成使得自動(dòng)變速器為變速比大于1的減速變速器，在這種情況中，例如當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)固定于動(dòng)力傳遞部件時(shí)可將自動(dòng)變速器的要求輸入轉(zhuǎn)矩制定得低于其輸出軸的轉(zhuǎn)矩，從而可進(jìn)一步減小第二電動(dòng)機(jī)的要求尺寸。
根據(jù)權(quán)利要求13，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，并具有五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二、第三和第四行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件、第七元件和第八元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第七元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第八元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立(達(dá)成)的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求14，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組、單小齒輪型的第三行星齒輪組和單小齒輪型的第四行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，而所述第四行星齒輪組具有第四太陽齒輪、第四行星架和第四齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第四齒圈通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且所述第二齒圈、所述第三行星架和第四行星架固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，以及所述第三齒圈和所述第四太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求15，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求16，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求17，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第四離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第五元件通過第三離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求18，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括雙小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第四離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二行星架和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求19，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第三元件和第一元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過第一離合器、第二離合器、第三離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求20，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的雙小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求21，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，并且具有五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二、第三和第四行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件、第七元件和第八元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第七元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第八元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第二離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求22，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組、單小齒輪型的第三行星齒輪組和單小齒輪型的第四行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，而所述第四行星齒輪組具有第四太陽齒輪、第四行星架和第四齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第四齒圈通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且所述第二齒圈、所述第三行星架和所述第四行星架固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈和所述第四太陽齒輪固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求23，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第二離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作建立的多個(gè)操作位置。
根據(jù)權(quán)利要求24，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及(b)所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
在權(quán)利要求25所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一軸線上，并且所述自動(dòng)變速器設(shè)置在與所述第一軸線平行的第二軸線上，所述動(dòng)力傳遞部件由分別設(shè)置在所述第一和第二軸線上的一對(duì)部件構(gòu)成，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)變速器通過所述動(dòng)力傳遞部件相互連接，以便在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。在本發(fā)明的這種形式中，可將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿軸向方向上的尺寸制造得小于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)和自動(dòng)變速器同軸地設(shè)置在同一軸線上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸。因此，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適合地用在橫向FF或RR車輛上，使得第一和第二軸線平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于這樣一種橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。
在權(quán)利要求26所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在第一軸線上。在這種情況下，可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二軸線沿軸向方向的尺寸。
在權(quán)利要求27所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在第二軸線上。在這種情況下，可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二軸線沿軸向方向的尺寸。
在權(quán)利要求28所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力傳遞部件位于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)上。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)位于發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件之間。在這種情況下，可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二軸線沿軸向方向的尺寸。
在權(quán)利要求29所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括用作其輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述自動(dòng)變速器的遠(yuǎn)離所述動(dòng)力傳遞部件的一端。換句話說，自動(dòng)變速器位于動(dòng)力傳遞部件和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪之間。在這種情況下，可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二軸線沿軸向方向的尺寸。
在權(quán)利要求30所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第三制動(dòng)器建立的后退行駛位置。在本發(fā)明的這種形式中，要傳遞到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前進(jìn)行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器無需裝有用于使輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于自動(dòng)變速器所接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便建立用于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿與前進(jìn)行駛位置相反的方向的后退行駛位置。因此，例如，可在自動(dòng)變速器中沒有第一離合器的情況下建立后退行駛位置。另外，在后退行駛位置中，自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度低于從變速比可在第三制動(dòng)器的接合狀態(tài)下連續(xù)變化的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此，后退行駛位置具有要求的變速比，所述變速比例如可高于第一檔位的變速比。
在權(quán)利要求31所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第二制動(dòng)器建立的后退行駛位置。在本發(fā)明的這種形式中，要傳遞到后退行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于前進(jìn)行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器無需裝有用于使輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于自動(dòng)變速器所接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便建立用于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿與前進(jìn)行駛位置相反的方向的后退行駛位置。因此，例如，可在自動(dòng)變速器中沒有第一離合器的情況下建立后退行駛位置。另外，在后退行駛位置中，自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度低于從變速比可在第二制動(dòng)器的接合狀態(tài)下連續(xù)變化的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此，后退行駛位置具有要求的變速比，所述變速比例如可高于第一檔位的變速比。
在權(quán)利要求32所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第二離合器建立的后退行駛位置。在本發(fā)明的這種形式中，要傳遞到后退行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于前進(jìn)行駛位置中的自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器無需裝有用于使輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于自動(dòng)變速器所接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便建立用于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿與前進(jìn)行駛位置相反的方向的后退行駛位置。因此，例如，可在自動(dòng)變速器中沒有第一離合器的情況下建立后退行駛位置。另外，在后退行駛位置中，自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度等于從變速比可在第二離合器的接合狀態(tài)下連續(xù)變化的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此，后退行駛位置具有要求的變速比，所述變速比例如可高于第一檔位的變速比。
根據(jù)權(quán)利要求33，提供了一種控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述方法包括(a)基于車輛狀態(tài)將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。
在上述本方法中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)被控制得基于車輛狀態(tài)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。因此，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，當(dāng)由行駛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩表示的車輛狀態(tài)為正常時(shí)，例如，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低或中等發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的鎖定狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
根據(jù)權(quán)利要求34，提供了一種控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述方法包括(a)基于車輛狀態(tài)將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)。
在如上所述的方法中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)被控制得基于車輛狀態(tài)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比切換狀態(tài)下。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，當(dāng)由行駛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩表示的車輛狀態(tài)為正常時(shí)，例如，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低或中等發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的鎖定狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
在權(quán)利要求35所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定，并且通過基于車輛狀態(tài)控制所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比而控制所述綜合變速比。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力，從而可進(jìn)一步提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速控制的效率。另外，可調(diào)節(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)力以符合車輛狀態(tài)。
在權(quán)利要求36所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，車輛的狀態(tài)由車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值表示。在這種情況中，通過考慮燃料經(jīng)濟(jì)性而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比，并且可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車輛驅(qū)動(dòng)力。
在權(quán)利要求37所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，車輛的狀態(tài)由車輛的行駛速度表示。在這種情況中，通過考慮燃料經(jīng)濟(jì)性而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比，并且可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車輛驅(qū)動(dòng)力。
根據(jù)權(quán)利要求38，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(a)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及(b)要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置時(shí)相對(duì)于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前進(jìn)行駛位置時(shí)反轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的這種形式中，要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置時(shí)相對(duì)于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前進(jìn)行駛位置時(shí)反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器無需裝有用于使輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于自動(dòng)變速器所接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便建立用于輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿與前進(jìn)行駛位置相反的方向的后退行駛位置。
在權(quán)利要求39所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括具有太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組，所述太陽齒輪、行星架和齒圈相互嚙合并構(gòu)成至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，這至少三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述至少五個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件和第六元件，所述第四元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到動(dòng)力傳遞部件；所述第五元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；而所述第六元件通過制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且通過接合所述制動(dòng)器建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置。在本發(fā)明的這種形式中，作為相互嚙合的第四、第五和第六元件中之一的第四元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作為在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出傳遞到自動(dòng)變速器，即，作為自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而第六元件保持靜止，以使第五元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)于第四元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即，相對(duì)于自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度)被減小。因此，自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度相對(duì)于自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度被減小，從而可根據(jù)要求設(shè)定后退行駛位置的變速比。例如，后退行駛位置的變速比可高于第一檔位的變速比。
在權(quán)利要求40所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括具有太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組，所述太陽齒輪、行星架和齒圈相互嚙合并構(gòu)成至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第四元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到動(dòng)力傳遞部件；所述第五元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且所述自動(dòng)變速器還包括用于使轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器，并通過接合所述離合器建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置。在本發(fā)明的這種形式中，通過離合器的接合使得自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出傳遞到自動(dòng)變速器，即，作為自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使得自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度等于輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此可根據(jù)要求設(shè)定后退行駛位置的變速比。例如，后退行駛位置的變速比可高于第一檔位的變速比。
根據(jù)權(quán)利要求41也可實(shí)現(xiàn)以上所述的目的，其中提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及(b)用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)之一中的切換控制裝置。
根據(jù)以上所述的本發(fā)明控制裝置，由切換控制裝置切換可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的可切換型變速機(jī)構(gòu)，以便基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將其選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中。因此，本發(fā)明控制裝置允許驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，例如，當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)下時(shí)，或處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)，可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)下，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)處于變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的有級(jí)變速狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)也處于有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)或低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)，變速機(jī)構(gòu)才用作電控?zé)o級(jí)變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
在權(quán)利要求42所涉及的控制裝置中，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)包括具有固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于動(dòng)力傳遞部件的第三元件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，并且所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，所述切換控制裝置用于控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以便將所述變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)。在這種情況中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置由切換控制裝置控制，以便車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可切換型變速機(jī)構(gòu)在變速機(jī)構(gòu)用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和變速機(jī)構(gòu)用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間容易切換。
在權(quán)利要求43所涉及的控制裝置中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置不僅用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)，而且還用于將布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)的所述變速機(jī)構(gòu)布置在其多個(gè)操作位置中的一個(gè)操作位置中，所述切換控制裝置用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以在將變速機(jī)構(gòu)從所述無級(jí)變速狀態(tài)切換到所述有級(jí)變速狀態(tài)之后將變速機(jī)構(gòu)布置在所述多個(gè)操作位置中的一個(gè)操作位置中。在本發(fā)明的這種形式中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置由切換控制裝置控制，以便車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可切換型變速機(jī)構(gòu)從變速機(jī)構(gòu)用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)切換到變速機(jī)構(gòu)用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)。在變速機(jī)構(gòu)處于有級(jí)變速狀態(tài)中時(shí)，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置也由切換控制裝置控制，以便基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將變速機(jī)構(gòu)布置在其多個(gè)操作位置的一個(gè)中。例如，當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)下或低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)下，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)處于中變速機(jī)構(gòu)可用作適合于車輛高速行駛的有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)下，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)也處于有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)或低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)，變速機(jī)構(gòu)才用作電控?zé)o級(jí)變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。因此，切換控制裝置允許從無級(jí)變速狀態(tài)下到有級(jí)變速狀態(tài)的改變，并且控制差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，從而基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將布置在有級(jí)變速狀態(tài)中的變速機(jī)構(gòu)布置在多個(gè)操作位置的一個(gè)中，從而確保了根據(jù)車輛的規(guī)定行駛狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速的適當(dāng)控制，所述規(guī)定行駛狀態(tài)諸如車輛的高速和高輸出行駛狀態(tài)。
在根據(jù)權(quán)利要求44的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于在車輛行駛速度的實(shí)際值已超過所述預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)車輛的行駛速度的實(shí)際值已超過預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。確定行駛速度的預(yù)定上限以便判定車輛是否處在高速行駛狀態(tài)下。
在根據(jù)權(quán)利要求45的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于在車輛行駛速度的實(shí)際值已超過所述預(yù)定上限時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過預(yù)定上限時(shí)，禁止變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
在根據(jù)權(quán)利要求46的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)諸如要求車輛驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值等車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。以上所述的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值可為與車輛的驅(qū)動(dòng)力直接或間接相關(guān)的任何參數(shù)，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、變速器的輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或動(dòng)力傳遞路徑中任何其它部分的轉(zhuǎn)矩，或用于表示動(dòng)力傳遞路徑的所述部分中轉(zhuǎn)矩的要求值的節(jié)氣門的開度。確定車輛的輸出的預(yù)定上限以便判定車輛是否處于高輸出行駛狀態(tài)下。
在根據(jù)權(quán)利要求47的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)諸如要求車輛驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值等車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，禁止可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。
在根據(jù)權(quán)利要求48的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)用存儲(chǔ)的切換邊界線圖表示，所述切換邊界線圖包括分別表示車輛的行駛速度的上限和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的上限的車速上限線和輸出上限線，行駛速度的實(shí)際值和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的實(shí)際值與所述車速上限線和輸出上限線相比較。存儲(chǔ)的切換邊界線圖可作出有關(guān)于車輛是處于高速行駛狀態(tài)下還是處于高轉(zhuǎn)矩行駛狀態(tài)下的簡(jiǎn)單判定。
在根據(jù)權(quán)利要求49的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括用于判定用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)的控制部件是否功能惡化的預(yù)定故障判定條件，并且所述切換控制裝置用于在所述預(yù)定故障判定條件成立時(shí)將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，如果預(yù)定故障判定條件成立，甚至在變速機(jī)構(gòu)應(yīng)處于無級(jí)變速狀態(tài)中時(shí)，可切換型變速機(jī)構(gòu)也必須處于有級(jí)變速狀態(tài)中。因此，甚至在出現(xiàn)功能惡化的情況下，車輛也可在變速機(jī)構(gòu)處于有級(jí)變速狀態(tài)中的情況下行駛。
在根據(jù)權(quán)利要求50的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括所述預(yù)定故障判定條件，并且所述切換控制裝置用于在所述預(yù)定故障判定條件成立時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)用于將變速機(jī)構(gòu)布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的控制部件具有惡化功能時(shí)，禁止變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中，并且必須將其布置在有級(jí)變速狀態(tài)中，因此，甚至在出現(xiàn)功能惡化的情況下，車輛也可在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛。
在根據(jù)權(quán)利要求51的控制裝置中，其中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于動(dòng)力分配元件的第三元件，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括諸如摩擦接合裝置等接合裝置，所述接合裝置用于將第一到第三元件中選定的兩個(gè)元件相互連接，或者用于將第二元件固定于靜止元件，并且切換控制裝置通過釋放接合裝置而將變速機(jī)構(gòu)布置在無級(jí)變速狀態(tài)中，以允許第一、第二和第三元件可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)；以及通過接合所述接合裝置而將變速機(jī)構(gòu)布置在有級(jí)變速狀態(tài)中，以便將第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⒌诙潭ㄓ陟o止元件。在本發(fā)明的這種形式中，可將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)制造得較為簡(jiǎn)單，并且可通過切換控制裝置容易地控制所述變速機(jī)構(gòu)，以便將其選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)中和有級(jí)變速狀態(tài)中。
在根據(jù)權(quán)利要求52的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便在車輛行駛速度的實(shí)際值超過所述預(yù)定上限時(shí)將所述第二元件固定于靜止元件。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)車輛的實(shí)際行駛速度已超過預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
在根據(jù)權(quán)利要求53的控制裝置中，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便在車輛的所述驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)諸如要求驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的三個(gè)元件的至少兩個(gè)元件相互連接，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。
在根據(jù)權(quán)利要求54的控制裝置中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且所述第一元件是所述行星齒輪組的行星架，所述第二元件是所述行星齒輪組的太陽齒輪，而所述第三元件是所述行星齒輪組的齒圈，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將所述太陽齒輪固定于靜止元件的制動(dòng)器。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求55的控制裝置中，所述行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求56的控制裝置中，所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可被容易地控制為由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組構(gòu)成并具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
在根據(jù)權(quán)利要求57的控制裝置中，所述行星齒輪組是雙小齒輪型的行星齒輪組。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)雙小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求58的控制裝置中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述雙小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比大于1的減速變速器。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可被容易地控制為由一個(gè)雙小齒輪型的行星齒輪組構(gòu)成并具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
在根據(jù)權(quán)利要求59的控制裝置中，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間并與所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)串接的自動(dòng)變速器，并且所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的變速比由所述自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力。
在根據(jù)權(quán)利要求60的控制裝置中，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力，從而可提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其無級(jí)變速狀態(tài)下的操作效率。自動(dòng)變速器優(yōu)選為有級(jí)式自動(dòng)變速器。在變速機(jī)構(gòu)的這種優(yōu)選形式中，無級(jí)變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在其無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成，而有級(jí)式變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在其有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求61的控制裝置中，所述自動(dòng)變速器是有級(jí)式變速器，該有級(jí)式變速器根據(jù)所存儲(chǔ)的變速邊界線圖實(shí)行變速。在這種情況中，可容易地執(zhí)行有級(jí)式變速器的變速操作。
在根據(jù)權(quán)利要求62的控制裝置中，所述切換控制裝置在車輛處于預(yù)定行駛狀態(tài)時(shí)將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)，并且在車輛處于其它行駛狀態(tài)時(shí)不將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)車輛在變速機(jī)構(gòu)在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的情況下處于適合于車輛行駛的預(yù)定行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)處于電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下，從而提高車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。
可切換型變速機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置成使得第二電動(dòng)機(jī)串接于動(dòng)力傳遞部件。在這種情況下，可使得自動(dòng)變速器的要求輸入轉(zhuǎn)矩低于其輸出軸的轉(zhuǎn)矩，從而可減小第二電動(dòng)機(jī)的要求尺寸。
根據(jù)權(quán)利要求63可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求63提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將多個(gè)驅(qū)動(dòng)力源的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)設(shè)置在所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)力源與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中并可在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間切換的可切換型差動(dòng)齒輪裝置；以及(b)用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將所述可切換型差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在所述鎖定狀態(tài)和所述非鎖定狀態(tài)的一個(gè)狀態(tài)中的切換控制裝置。在本發(fā)明的這種形式中，可切換型差動(dòng)齒輪裝置由切換控制裝置進(jìn)行切換，以便基于車輛的預(yù)定狀態(tài)被選擇性地布置在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)中。因此，本發(fā)明控制裝置允許驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于車輛在一個(gè)驅(qū)動(dòng)力源處于差動(dòng)齒輪裝置的鎖定狀態(tài)中的情況下行駛的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于車輛在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)力源處于差動(dòng)齒輪裝置的非鎖定狀態(tài)中的情況下行駛的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明控制裝置確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)車輛處于高輸出行駛狀態(tài)時(shí)，可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于鎖定狀態(tài)下。也就是說，僅當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)或低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)，可切換型差動(dòng)齒輪裝置才處于非鎖定狀態(tài)下。在電動(dòng)機(jī)用作非鎖定狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)力源的情況下，可減少必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
可切換型差動(dòng)齒輪裝置優(yōu)選包括第一電動(dòng)機(jī)、用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件和驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件，以及固定于第二電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的第三元件。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括用于將可切換型差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在其中差動(dòng)齒輪裝置可用作電控差動(dòng)裝置的非鎖定狀態(tài)下和其中差動(dòng)齒輪裝置不可用作電控差動(dòng)裝置的鎖定狀態(tài)下的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。以上所述的切換控制裝置可用于控制差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，從而將差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在非鎖定狀態(tài)下和鎖定狀態(tài)下。在這種情況中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置由切換控制裝置控制，以允許差動(dòng)齒輪裝置在其中差動(dòng)齒輪裝置可用作電控差動(dòng)裝置的非鎖定狀態(tài)和其中差動(dòng)齒輪裝置不可用作電控差動(dòng)裝置的鎖定狀態(tài)之間的容易切換。
差動(dòng)狀態(tài)切換裝置優(yōu)選不僅用于將可切換型差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在非鎖定狀態(tài)下和鎖定狀態(tài)下，而且還用于將布置在鎖定狀態(tài)下的差動(dòng)齒輪裝置布置在其多個(gè)操作位置的一個(gè)中，所述切換控制裝置可用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)控制差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以便在差動(dòng)齒輪裝置從非鎖定狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)之后將差動(dòng)齒輪裝置布置在多個(gè)操作位置的一個(gè)中。在本發(fā)明的這種形式中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置由切換控制裝置控制，以便將車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可切換型差動(dòng)齒輪裝置從其中差動(dòng)齒輪裝置可用作電控差動(dòng)裝置的非鎖定狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)。在差動(dòng)齒輪裝置處于鎖定狀態(tài)中時(shí)，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置還由切換控制裝置控制，以便基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將差動(dòng)齒輪裝置布置在其多個(gè)操作位置的一個(gè)中。當(dāng)車輛處于低速或中等速度行駛狀態(tài)中或處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)中時(shí)，例如，可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)中時(shí)，差動(dòng)齒輪裝置處于鎖定狀態(tài)中，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。當(dāng)車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，差動(dòng)齒輪裝置也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車輛處于低速或中等速度行駛狀態(tài)中或處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)中時(shí)，差動(dòng)齒輪裝置才用作電控差動(dòng)裝置，從而可減少必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。因此，切換控制裝置允許從非鎖定狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的改變，并且基于車輛的預(yù)定狀態(tài)控制差動(dòng)狀態(tài)切換裝置以使得布置在鎖定狀態(tài)中的差動(dòng)齒輪裝置處于多個(gè)操作位置的一個(gè)中，從而確保根據(jù)車輛的規(guī)定行駛狀態(tài)(諸如車輛的高速和高輸出行駛狀態(tài))進(jìn)行的差動(dòng)齒輪裝置的有級(jí)變速的適當(dāng)控制。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于在車輛的行駛速度的實(shí)際值已超過預(yù)定上限時(shí)將可切換型差動(dòng)齒輪裝置布置在鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)車輛的實(shí)際行駛速度已超過預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。確定行駛速度的預(yù)定上限以便判定車輛是否處在高速行駛狀態(tài)下。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于在車輛的行駛速度的實(shí)際值已超過預(yù)定上限時(shí)禁止可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)，禁止差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)將可切換型差動(dòng)齒輪裝置布置在鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)諸如要求車輛驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值等驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。以上所述的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值可為與車輛的驅(qū)動(dòng)力直接或間接相關(guān)的任何參數(shù)，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、變速器的輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或動(dòng)力傳遞路徑中任何其它部分中的轉(zhuǎn)矩，或用于表示動(dòng)力傳遞路徑中所述部分中的轉(zhuǎn)矩的要求值的節(jié)氣門開度。確定車輛輸出的預(yù)定上限以便判定車輛是否處于高輸出行駛狀態(tài)下。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)禁止可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)諸如要求車輛驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值等車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，禁止可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選由存儲(chǔ)的切換邊界線圖表示，所述變速邊界線圖包括分別表示車輛的行駛速度的上限和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的上限的車速上限線和輸出上限線，行駛速度的實(shí)際值和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的實(shí)際值與它們相比較。存儲(chǔ)的變速邊界線圖可作出有關(guān)于車輛是處于高速行駛狀態(tài)下還是處于高轉(zhuǎn)矩行駛狀態(tài)下的簡(jiǎn)單判定。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括用于判定用于將可切換型差動(dòng)齒輪裝置布置在非鎖定狀態(tài)中的控制部件是否具有惡化功能的預(yù)定故障判定條件，并且當(dāng)預(yù)定故障判定條件成立時(shí)，切換控制裝置用于將差動(dòng)齒輪裝置布置在鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，如果預(yù)定故障判定條件成立，甚至在差動(dòng)齒輪裝置應(yīng)處于非鎖定狀態(tài)中時(shí)，可切換型差動(dòng)齒輪裝置也必須處于鎖定狀態(tài)中。因此，甚至在出現(xiàn)功能惡化的情況下，車輛也可在差動(dòng)齒輪裝置處于鎖定狀態(tài)中的情況下行駛。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括預(yù)定故障判定條件，并且當(dāng)預(yù)定故障判定條件成立時(shí)，切換控制裝置用于禁止可切換型差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)用于將差動(dòng)齒輪裝置布置在非鎖定狀態(tài)中的控制部件具有惡化功能時(shí)，禁止差動(dòng)齒輪裝置處于非鎖定狀態(tài)中，并且必須將其布置在鎖定狀態(tài)中，因此，甚至在出現(xiàn)功能惡化的情況下，車輛也可在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛。
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于動(dòng)力分配元件的第三元件的情況下，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置優(yōu)選包括諸如摩擦接合裝置等接合裝置，所述接合裝置用于將第一到第三元件中選定的兩個(gè)元件相互連接，和/或用于將第二元件固定于靜止元件，并且切換控制裝置通過釋放接合裝置以允許第一、第二和第三元件可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)而將差動(dòng)齒輪裝置布置在非鎖定狀態(tài)中，以及通過接合所述接合裝置以便將第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⒌诙潭ㄓ陟o止元件而將差動(dòng)齒輪裝置布置在鎖定狀態(tài)中。在這種情況中，可將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)制造得較為簡(jiǎn)單，并且可通過切換控制裝置容易地控制差動(dòng)齒輪裝置，以便將差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在非鎖定狀態(tài)中和鎖定狀態(tài)中。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于控制接合裝置，以便在車輛的行駛速度的實(shí)際值超過預(yù)定上限時(shí)將第二元件固定于靜止元件。在這種情況中，當(dāng)車輛的實(shí)際行駛速度已超過預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
車輛的預(yù)定狀態(tài)優(yōu)選包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且切換控制裝置用于控制接合裝置，以便當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過上限時(shí)，將第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接。在這種情況中，當(dāng)諸如要求驅(qū)動(dòng)力或車輛驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值已超過較高的預(yù)定上限時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的三個(gè)元件中的至少兩個(gè)元件相互連接，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減小當(dāng)差動(dòng)齒輪裝置用作電控差動(dòng)裝置時(shí)必須產(chǎn)生的最大電量，因此可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸，以及包括電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)優(yōu)選是行星齒輪組，并且第一元件是行星齒輪組的行星架，第二元件是行星齒輪組的太陽齒輪，而第三元件是行星齒輪組的齒圈，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將太陽齒輪固定于靜止元件的制動(dòng)器。在這種情況中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
行星齒輪組優(yōu)選是單小齒輪型的行星齒輪組。在這種情況中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
切換控制裝置優(yōu)選用于控制接合裝置，以便將單小齒輪型的行星齒輪組的行星架和太陽齒輪相連接，從而使得行星齒輪組能夠用作變速比為1的變速器；或者以便將太陽齒輪保持靜止，從而使得行星齒輪組能夠用作變速比小于1的增速變速器。在這種情況中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可被容易地控制為由單小齒輪型的行星齒輪組構(gòu)成并具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
行星齒輪組優(yōu)選是雙小齒輪型的行星齒輪組。在這種情況中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)雙小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
差動(dòng)狀態(tài)切換裝置優(yōu)選用于控制接合裝置，以便將雙小齒輪型的行星齒輪組的行星架和太陽齒輪相連接，從而使得行星齒輪組能夠用作變速比為1的變速器；或者以便將太陽齒輪保持靜止，從而使得行星齒輪組能夠用作變速比大于1的減速變速器。在這種情況中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可被簡(jiǎn)單地控制為由雙小齒輪型的行星齒輪組構(gòu)成并具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
可切換型差動(dòng)齒輪裝置優(yōu)選還包括設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件和驅(qū)動(dòng)輪之間并與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)串接的自動(dòng)變速器，并且可切換型差動(dòng)齒輪裝置的變速比由自動(dòng)變速器的變速比確定。在這種情況中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力。
可切換型差動(dòng)齒輪裝置的綜合變速比優(yōu)選由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和自動(dòng)變速器的變速比確定。在這種情況中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力，從而可提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其非鎖定狀態(tài)下的操作效率。自動(dòng)變速器優(yōu)選為有級(jí)式自動(dòng)變速器。在這種情況中，無級(jí)變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在其非鎖定狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成，而有級(jí)式變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在其鎖定狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
自動(dòng)變速器優(yōu)選是有級(jí)式變速器，并且有級(jí)式變速器根據(jù)存儲(chǔ)的變速邊界線圖變速。在這種情況中，可容易地執(zhí)行有級(jí)式變速器的變速操作。
在根據(jù)權(quán)利要求64的控制裝置中，所述切換控制裝置在車輛處于預(yù)定行駛狀態(tài)時(shí)將所述差動(dòng)齒輪裝置布置在所述非鎖定狀態(tài)，并在車輛處于其它行駛狀態(tài)時(shí)不將所述差動(dòng)齒輪裝置布置在所述非鎖定狀態(tài)。
可切換型差動(dòng)裝置優(yōu)選包括與動(dòng)力傳遞部件串接的第二電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，可使得自動(dòng)變速器的要求輸入轉(zhuǎn)矩低于其輸出軸的轉(zhuǎn)矩，從而可減小第二電動(dòng)機(jī)的要求尺寸。
根據(jù)權(quán)利要求64可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求64提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換；以及(b)切換控制裝置，該切換控制裝置用于基于車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述固定變速比變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
以上所述的包括上述可切換型變速機(jī)構(gòu)和上述切換控制裝置的控制裝置適合于實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求66可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求66提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及(b)切換控制裝置，該切換控制裝置用于基于車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
以上所述的包括上述可切換型變速機(jī)構(gòu)和上述切換控制裝置的控制裝置適合于實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求67可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求67提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換；(b)控制圖，該控制圖利用包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)限定出所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)的第一區(qū)域和所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述固定變速比變速狀態(tài)的第二區(qū)域；以及(c)切換控制裝置，該切換控制裝置用于根據(jù)所述控制圖將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述固定變速比變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
以上所述的包括上述可切換型變速機(jī)構(gòu)、用于限定出第一區(qū)域和第二區(qū)域的上述圖和上述切換控制裝置的控制裝置可利用簡(jiǎn)單的程序操作，以便適合地實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求68可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求68提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；(b)控制圖，該控制圖利用包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)限定出所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)的第一區(qū)域和所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述有級(jí)變速狀態(tài)的第二區(qū)域；以及(c)切換控制裝置，該切換控制裝置用于根據(jù)所述控制圖將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
以上所述的包括上述可切換型變速機(jī)構(gòu)、用于限定出第一區(qū)域和第二區(qū)域的上述控制圖和上述切換控制裝置的控制裝置可利用簡(jiǎn)單的圖操作，以便適合地實(shí)行選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求69可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求69提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用作無級(jí)變速器并具有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速部，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括構(gòu)成所述動(dòng)力傳遞路徑的一部分并用作有級(jí)式自動(dòng)變速器的有級(jí)變速部，其特征在于，所述控制裝置包括(a)差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置設(shè)置在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中并用于將所述無級(jí)變速部選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非差動(dòng)狀態(tài)的鎖定狀態(tài)；(b)第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的變速控制的變速線；以及(c)第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
以上所述的包括上述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置、上述第一控制圖和上述第二控制圖的控制裝置可利用簡(jiǎn)單的程序操作，以便適合地實(shí)行選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求70可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求70提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括(a)差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非差動(dòng)狀態(tài)的鎖定狀態(tài)；(b)第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制的多個(gè)區(qū)域，以從所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中選擇至少一個(gè)要工作從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；以及(c)第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
以上所述的包括上述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置、上述第一控制圖和上述第二控制圖的控制裝置可利用簡(jiǎn)單的程序操作，以便適合地實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制以及驅(qū)動(dòng)力源選擇控制。
根據(jù)權(quán)利要求71可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求71提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括(a)差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)；(b)第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制的多個(gè)區(qū)域，以從所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中選擇至少一個(gè)要工作從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；以及(c)第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
以上所述的包括上述可切換型變速機(jī)構(gòu)、上述第一控制圖和上述第二控制圖的控制裝置可利用簡(jiǎn)單的程序操作，以便適合地實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制以及驅(qū)動(dòng)力源選擇控制。
在權(quán)利要求72所涉及的控制裝置中，所述預(yù)定控制參數(shù)包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，可利用簡(jiǎn)單的程序?qū)嵭杏米麟娍責(zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)的變速控制。
根據(jù)權(quán)利要求73可實(shí)現(xiàn)以上所述目的，所述權(quán)利要求73提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括(a)可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及(b)切換控制裝置，該切換控制裝置用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中車輛的燃料消耗率(值)較低的一個(gè)狀態(tài)中。
在以上所述的控制裝置中，可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)和變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的可切換型變速機(jī)構(gòu)由切換控制裝置控制，以便將其選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中車輛的燃料消耗率較低的一個(gè)狀態(tài)中。因此，車輛可在提高的燃料經(jīng)濟(jì)性的情況下行駛。
在根據(jù)權(quán)利要求73所述的權(quán)利要求74所涉及的控制裝置中，基于車輛狀態(tài)逐次算出所述燃料消耗率。在這種情況中，逐次算出無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中的燃料消耗率的數(shù)值，并且可切換型變速機(jī)構(gòu)處于那些變速狀態(tài)中燃料經(jīng)濟(jì)性較高的一個(gè)中。優(yōu)選地，提供燃料消耗率計(jì)算裝置以便基于車輛狀態(tài)逐次算出燃料消耗率。在這種情況中，通過燃料消耗率計(jì)算裝置逐次算出無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中的燃料消耗率的數(shù)值，從而可將可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性較高的一個(gè)中。
在根據(jù)權(quán)利要求74所述的權(quán)利要求75所涉及的控制裝置中，基于車輛狀態(tài)逐次算出的所述燃料消耗率是基于根據(jù)所存儲(chǔ)的關(guān)系獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗率算出的。在這種情況中，可恰當(dāng)?shù)厮愠鲕囕v的燃料消耗率。
在根據(jù)權(quán)利要求74或75所述的權(quán)利要求76所涉及的控制裝置中，基于車輛狀態(tài)逐次算出的所述燃料消耗率是考慮從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞效率而獲得的。在這種情況中，可恰當(dāng)?shù)厮愠鋈剂舷穆省?yōu)選地，提供動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置以計(jì)算從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞效率。在這種情況中，在考慮動(dòng)力傳遞效率的情況下，可通過動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置恰當(dāng)?shù)厮愠鲕囕v的燃料消耗率。
在根據(jù)權(quán)利要求76所述的權(quán)利要求77所涉及的控制裝置中，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的行駛阻力而變化。在這種情況中，可恰當(dāng)?shù)厮愠鋈剂舷穆省?br> 在根據(jù)權(quán)利要求76或77所述的權(quán)利要求78所涉及的控制裝置中，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的行駛速度而變化。在這種情況中，可恰當(dāng)?shù)厮愠鋈剂舷穆省?br> 在根據(jù)權(quán)利要求76-78中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求79所涉及的控制裝置中，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值而變化。在這種情況中，可恰當(dāng)?shù)厮愠鋈剂舷穆省Ｒ陨纤龅尿?qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值為與車輛的驅(qū)動(dòng)力直接或間接相關(guān)的參數(shù)，其可為動(dòng)力傳遞路徑的適當(dāng)部分處的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)動(dòng)力，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或可為用于表示所述轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)動(dòng)力的要求值的節(jié)氣門開度或加速踏板操作量。
在根據(jù)權(quán)利要求73所述的權(quán)利要求80所涉及的控制裝置中，基于車輛狀態(tài)并根據(jù)所存儲(chǔ)的關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中，其中，所述存儲(chǔ)關(guān)系限定出與所述無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的變速區(qū)域，使得所述變速機(jī)構(gòu)被布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率較低的一個(gè)狀態(tài)中。在這種情況中，可容易地選擇可切換型變速機(jī)構(gòu)的變速狀態(tài)以便提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
在根據(jù)權(quán)利要求73-80中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求81所涉及的控制裝置中，所述切換控制裝置用于在車輛的實(shí)際速度已超過預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)實(shí)際車速已高于上限(超過所述上限時(shí)車輛處于高速行駛狀態(tài)下)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。由于在高速行駛狀態(tài)下的燃料經(jīng)濟(jì)性在有級(jí)變速狀態(tài)中高于無級(jí)變速狀態(tài)中，因此通過試驗(yàn)獲得以上所述的車速上限，以檢測(cè)其中變速機(jī)構(gòu)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)的車輛的高速行駛狀態(tài)。因此，不是基于燃料消耗率，而是基于與預(yù)定上限相比較的實(shí)際車速，將變速機(jī)構(gòu)布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
優(yōu)選地，當(dāng)實(shí)際車速已超過預(yù)定上限時(shí)，切換控制裝置禁止可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)實(shí)際車速已超過上限時(shí)，禁止變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
在根據(jù)權(quán)利要求73-81中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求82所涉及的控制裝置中，所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在本發(fā)明的這種形式中，當(dāng)諸如車輛的要求驅(qū)動(dòng)力或?qū)嶋H驅(qū)動(dòng)力等驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值大于預(yù)定上限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減少必須由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大電量，從而可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸。確定以上所述的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的上限以檢測(cè)其中可切換型變速機(jī)構(gòu)應(yīng)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)的車輛的高輸出行駛狀態(tài)，也就是說，以檢測(cè)其中變速機(jī)構(gòu)不應(yīng)被用作電控?zé)o級(jí)變速器以及其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出高于基于電動(dòng)機(jī)的額定輸出確定的預(yù)定上限的車輛的高輸出行駛狀態(tài)。因此，不是基于燃料消耗率，而是基于與預(yù)定上限相比較的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值，將變速機(jī)構(gòu)布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
優(yōu)選地，當(dāng)車輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過預(yù)定上限時(shí)，切換控制裝置禁止可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中。在這種情況中，當(dāng)諸如車輛的要求驅(qū)動(dòng)力或?qū)嶋H驅(qū)動(dòng)力等實(shí)際驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過上限時(shí)，禁止變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而可減少必須由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大電量，從而可減小電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸。
在根據(jù)權(quán)利要求73-82中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求83所涉及的控制裝置中，所述切換控制裝置用于在判定表示用于將變速機(jī)構(gòu)布置在所述電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)的控制部件的功能惡化的預(yù)定故障判定條件成立時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。在這種情況中，甚至當(dāng)變速機(jī)構(gòu)不能在無級(jí)變速狀態(tài)中正常操作時(shí)，車輛也可在可切換型變速機(jī)構(gòu)在有級(jí)變速狀態(tài)中操作的情況下行駛。
優(yōu)選地，所述切換控制裝置在表示用于將變速機(jī)構(gòu)布置在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)的控制部件的功能惡化的預(yù)定故障判定條件成立時(shí)禁止可切換型變速機(jī)構(gòu)處于無級(jí)變速狀態(tài)中。在這種情況中，甚至當(dāng)變速機(jī)構(gòu)不能在無級(jí)變速狀態(tài)中正常操作時(shí)，車輛也可在可切換型變速機(jī)構(gòu)在有級(jí)變速狀態(tài)中操作的情況下行駛。
在根據(jù)權(quán)利要求73-84中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求84所涉及的控制裝置中，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)機(jī)、用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件和驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)。所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件，以及固定于第二電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的第三元件。該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括用于將變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，并且所述切換控制裝置控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以將變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。在本發(fā)明的這種情況中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置由切換控制裝置控制，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和變速機(jī)構(gòu)用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間容易地切換。
在根據(jù)權(quán)利要求84所述的權(quán)利要求85所涉及的控制裝置中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于動(dòng)力傳遞部件的第三元件，并且所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括摩擦接合裝置，所述摩擦接合裝置用于將第一到第三元件中選定的兩個(gè)元件相互連接，和/或用于將第二元件固定于靜止元件。在這種情況中，切換控制裝置用于釋放所述接合裝置以允許第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將變速機(jī)構(gòu)布置在無級(jí)變速狀態(tài)中；以及用于接合所述接合裝置以便將第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⒌诙潭ㄓ陟o止元件，從而將變速機(jī)構(gòu)布置在有級(jí)變速狀態(tài)中。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且可通過切換控制裝置容易地在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間切換變速機(jī)構(gòu)。
在根據(jù)權(quán)利要求85所述的權(quán)利要求86所涉及的控制裝置中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且第一元件是行星齒輪組的行星架，第二元件是行星齒輪組的太陽齒輪，而第三元件是行星齒輪組的齒圈。在這種情況中，差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將太陽齒輪固定于靜止元件的制動(dòng)器。在本發(fā)明的這種形式中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的要求尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求86所述的權(quán)利要求87所涉及的控制裝置中，行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。在這種情況中，可減小動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其軸向方向上的要求尺寸，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組簡(jiǎn)單地構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求87所述的權(quán)利要求88所涉及的控制裝置中，所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和所述太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。在本發(fā)明的這種形式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可被容易地由切換控制裝置控制為由一個(gè)單小齒輪型的行星齒輪組構(gòu)成并具有單個(gè)固定變速比或多個(gè)固定變速比的變速器。
在根據(jù)權(quán)利要求84所述的權(quán)利要求89所涉及的控制裝置中，可切換型變速機(jī)構(gòu)還包括串接在動(dòng)力傳遞部件和驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的變速比由自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力。
在根據(jù)權(quán)利要求89所述的權(quán)利要求90所涉及的控制裝置中，可切換型變速機(jī)構(gòu)的綜合變速比由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和自動(dòng)變速器的變速比確定。在本發(fā)明的這種形式中，通過利用自動(dòng)變速器的變速比，可在變速比的廣范圍上得到驅(qū)動(dòng)力，從而可提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)在其無級(jí)變速狀態(tài)下的操作效率。自動(dòng)變速器優(yōu)選為有級(jí)式自動(dòng)變速器。在這種情況中，無級(jí)變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在無級(jí)變速狀態(tài)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成，而有級(jí)式變速器由有級(jí)式自動(dòng)變速器和布置在有級(jí)變速狀態(tài)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)和有級(jí)式自動(dòng)變速器構(gòu)成。
在根據(jù)權(quán)利要求89所述的權(quán)利要求91所涉及的控制裝置中，所述自動(dòng)變速器為有級(jí)式自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器根據(jù)所存儲(chǔ)的變速控制圖實(shí)行變速。在本發(fā)明的這種形式中，可容易地控制有級(jí)式自動(dòng)變速器的變速操作。
可切換型變速機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置成使得第二電動(dòng)機(jī)直接連接于動(dòng)力傳遞部件。在這種情況中，可使得自動(dòng)變速器的要求輸入轉(zhuǎn)矩低于其輸出軸的轉(zhuǎn)矩，從而可減小第二電動(dòng)機(jī)的要求尺寸。
根據(jù)權(quán)利要求92，提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括(a)可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下操作的無級(jí)變速部，和(b)可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的有級(jí)變速部，所述無級(jí)變速部包括具有由固定于第一電動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第二元件和固定于輸出軸的第三元件構(gòu)成的三個(gè)元件的差動(dòng)齒輪裝置，所述無級(jí)變速部還包括可操作地連接于所述輸出軸與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的第二電動(dòng)機(jī)，所述有級(jí)變速部設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞路徑中，其特征在于，所述控制裝置包括(c)可在所述無級(jí)變速部的所述無級(jí)變速狀態(tài)下操作的變速比控制裝置，該變速比控制裝置用于控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比，以便使車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
在權(quán)利要求92所述的控制裝置中，所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比由變速比控制裝置控制，以使得在所述無級(jí)變速部的無級(jí)變速狀態(tài)下車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化，從而與那些變速比被相互獨(dú)立地控制的情況相比較，在本發(fā)明的這種形式中，可提高燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)時(shí)，變速比控制裝置控制所述有級(jí)變速部的變速比以防止所述無級(jí)變速部的第一電動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可使得車輛總體上的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
根據(jù)權(quán)利要求93，提供了一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括(a)可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下操作的無級(jí)變速部，和(b)可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的有級(jí)變速部，所述無級(jí)變速部包括具有由固定于第一電動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第二元件和固定于輸出軸的第三元件構(gòu)成的三個(gè)元件的差動(dòng)齒輪裝置，所述無級(jí)變速部還包括可操作地連接于所述輸出軸與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的第二電動(dòng)機(jī)，所述有級(jí)變速部設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞路徑中，其特征在于，所述控制裝置包括(c)可在所述無級(jí)變速部的所述無級(jí)變速狀態(tài)下操作的變速比控制裝置，該變速比控制裝置用于基于所述有級(jí)變速部的變速比來控制所述無級(jí)變速部的變速比。
在權(quán)利要求93所述的控制裝置中，在所述無級(jí)變速部的無級(jí)變速狀態(tài)下，由變速比控制裝置根據(jù)所述有級(jí)變速部的變速比控制所述無級(jí)變速部的變速比。因此，所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比被控制，從而提高車輛總體上的動(dòng)力傳遞效率。
在權(quán)利要求92或93所述的權(quán)利要求94所涉及的控制裝置中，所述變速比控制裝置用于基于所述無級(jí)變速部的所述第一電動(dòng)機(jī)的效率和所述無級(jí)變速部的所述第二電動(dòng)機(jī)的效率來控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比。
在權(quán)利要求92或93所述的權(quán)利要求94所涉及的控制裝置中，所述變速比控制裝置基于所述無級(jí)變速部的第一電動(dòng)機(jī)的效率和所述無級(jí)變速部的第二電動(dòng)機(jī)的效率控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比。因此，結(jié)合考慮第一和第二電動(dòng)機(jī)的效率值而控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比，以使得動(dòng)力傳遞效率進(jìn)一步提高。
在權(quán)利要求92或93所述的權(quán)利要求95所涉及的控制裝置中，所述變速比控制裝置用于通過調(diào)整所述有級(jí)變速部的變速比來改變所述無級(jí)變速部的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
在權(quán)利要求92或93所述的權(quán)利要求95所涉及的控制裝置中，所述變速比控制裝置通過調(diào)節(jié)所述有級(jí)變速部的變速比而改變所述無級(jí)變速部的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。因此，可提高車輛總體上的動(dòng)力傳遞效率和燃料經(jīng)濟(jì)性。
在權(quán)利要求96所述的控制裝置中，所述控制裝置還包括用于在變速比可連續(xù)變化的所述無級(jí)變速部與變速比保持恒定的所述有級(jí)變速部之間切換所述無級(jí)變速部的切換裝置；以及用于判定所述無級(jí)變速部已由所述切換裝置切換到所述無級(jí)變速狀態(tài)的無級(jí)變速行駛判定裝置，并且所述變速比控制裝置用于基于所述無級(jí)變速行駛判定裝置的所述無級(jí)變速部已由所述切換裝置切換到所述無級(jí)變速狀態(tài)的判定來控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比，以便使車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
在權(quán)利要求92或93所述的權(quán)利要求96所涉及的控制裝置中，所述控制裝置包括用于在其中變速比可連續(xù)變化的無級(jí)變速狀態(tài)與其中變速比保持恒定的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換所述無級(jí)變速部的切換裝置，以及用于判定無級(jí)變速部已被所述切換裝置切換到無級(jí)變速狀態(tài)的無級(jí)變速行駛判定裝置?；跓o級(jí)變速行駛判定裝置的無級(jí)變速部已被切換到無級(jí)變速狀態(tài)的判定，所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比被控制，以使得車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。因此，可提高車輛總體上的動(dòng)力傳遞效率和燃料經(jīng)濟(jì)性。
優(yōu)選地，權(quán)利要求92-96的任一項(xiàng)所述的控制裝置包括用于存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖存儲(chǔ)裝置，并且所述變速比控制裝置包括用于基于加速踏板的操作量的實(shí)際值并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置，以及用于基于車輛的行駛速度的實(shí)際值確定給出所確定的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比的兩變速比確定裝置。
目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置優(yōu)選布置成用于基于加速踏板的操作量Acc的實(shí)際值并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖選擇等馬力曲線中與滿足車輛駕駛員所要求的車輛驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相對(duì)應(yīng)的一個(gè)等馬力曲線，并將與所選擇的等馬力曲線與最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線之間的交叉點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
兩變速比確定裝置優(yōu)選布置成基于發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和車輛行駛速度的實(shí)際值確定給出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變速機(jī)構(gòu)的綜合變速比，并確定給出所確定的變速機(jī)構(gòu)綜合變速比的有級(jí)變速部的變速比和無級(jí)變速部的變速比，從而使得變速機(jī)構(gòu)總體上的動(dòng)力傳遞效率最大化。
兩變速比確定裝置優(yōu)選布置成為給出高于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的有級(jí)變速部的變速比的多個(gè)候選值中的每一個(gè)計(jì)算車輛的燃料消耗量。所述候選值是基于車輛行駛速度V的實(shí)際值并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車輛行駛速度之間的關(guān)系而設(shè)定的。兩變速比確定裝置基于給出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速NEM的綜合變速比和有級(jí)變速部的變速比的候選值(候補(bǔ)值)并根據(jù)用于計(jì)算燃料消耗量的所存儲(chǔ)的式子計(jì)算燃料消耗量。兩變速比確定裝置將候選值中與所算出的燃料消耗量中最小的一個(gè)燃料消耗量相對(duì)應(yīng)的一個(gè)候選值確定為有級(jí)變速部的變速比，并基于所確定的有級(jí)變速部的變速比以及給出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的綜合變速比確定無級(jí)變速部的變速比。
用于計(jì)算燃料消耗量的式子優(yōu)選被公式化以基于第一電動(dòng)機(jī)的效率和第二電動(dòng)機(jī)的效率計(jì)算車輛燃料消耗量。
優(yōu)選地，行星齒輪式有級(jí)式變速器或永久嚙合型平行兩軸有級(jí)式變速器設(shè)置在輸出軸和驅(qū)動(dòng)輪之間。例如，行星齒輪式有級(jí)式變速器由多個(gè)行星齒輪組構(gòu)成，平行兩軸有級(jí)式變速器包括多個(gè)齒輪對(duì)，所述多個(gè)齒輪對(duì)具有各不相同的齒數(shù)比并且安裝在平行的兩個(gè)軸上，以使得齒輪對(duì)中的每一對(duì)都由同步接合裝置選擇性地布置在動(dòng)力傳遞狀態(tài)下。
優(yōu)選地，差動(dòng)齒輪裝置可用作電控?zé)o級(jí)變速器，其變速比為輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比率并且可通過電力地控制固定于第一元件的第一電動(dòng)機(jī)的速度而連續(xù)變化。
優(yōu)選地，提供一種用于在差動(dòng)狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間切換具有差動(dòng)齒輪裝置的有級(jí)變速部的切換裝置。該切換裝置包括設(shè)置在所述差動(dòng)齒輪裝置的第一和第二元件之間并且被接合以使所述差動(dòng)齒輪裝置的第三元件轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器。
優(yōu)選地，所述差動(dòng)齒輪裝置由包括太陽齒輪、齒圈以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承與太陽齒輪和齒圈相嚙合的一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的行星架的行星齒輪組構(gòu)成。然而，所述差動(dòng)齒輪裝置也可由連接于輸入和輸出軸的一對(duì)傘齒輪和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承與這對(duì)傘齒輪相嚙合的一個(gè)或多個(gè)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)元件構(gòu)成。
優(yōu)選地，所述有級(jí)變速部為行星齒輪式有級(jí)式變速器，或者為變速比可階梯式變化的無級(jí)變速器。
優(yōu)選地，布置成在差動(dòng)狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間切換差動(dòng)齒輪裝置的所述切換裝置是液壓式(液壓操縱的)摩擦接合裝置，或者為磁粉式、電磁式或機(jī)械式接合裝置，諸如粉末(磁粉式)離合器，電磁離合器和嚙合式牙嵌離合器，所述離合器布置成將差動(dòng)齒輪裝置中選定的元件相互連接或者將選定的元件連接于靜止元件。
優(yōu)選地，第二電動(dòng)機(jī)被可操作地連接于差動(dòng)齒輪裝置的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分。例如，第二電動(dòng)機(jī)被連接于諸如差動(dòng)齒輪裝置的輸出軸、設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑中的自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)元件，或該自動(dòng)變速器的輸出軸等轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求97，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，所述第二和第三行星齒輪組具有太陽齒輪、行星架和齒圈，從所述太陽齒輪、行星架和齒圈中選定的元件被彼此固定，以構(gòu)成由第四元件、第五元件、第六元件和第七元件組成的四個(gè)元件，這四個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由共線圖的直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第四元件、所述第五元件、所述第六元件和所述第七元件的順序布置，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第六元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述自動(dòng)變速器具有通過接合所述第一、第二和第三離合器以及所述第一和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合而達(dá)成的多個(gè)檔位。
在權(quán)利要求97所述的權(quán)利要求98所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器，所述第一行星齒輪組通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述鎖定狀態(tài)。
在權(quán)利要求98所述的權(quán)利要求99所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述多個(gè)檔位包括具有最高變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第一檔位；具有低于所述第一檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第二檔位；具有低于所述第二檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第三離合器而達(dá)成的第三檔位；具有低于所述第三檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第四檔位；以及具有低于所述第四檔位變速比的變速比并通過接合所述第三離合器、所述切換制動(dòng)器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第五檔位。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求100所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求101所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求102所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求103所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求104所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三行星架用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求105所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求106所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求107所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二齒圈用作所述第七元件。
根據(jù)權(quán)利要求108，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求109，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求110，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求111，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求112，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三齒圈一體地固定于彼此以便一體轉(zhuǎn)動(dòng)并固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求113，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
根據(jù)權(quán)利要求114，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求115，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
在權(quán)利要求108-115中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求116所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差速狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器。
根據(jù)權(quán)利要求117，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括選擇性地連接于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸的多個(gè)輸入離合器，并且所述自動(dòng)變速器具有通過選擇性地接合和釋放所述多個(gè)輸入離合器而達(dá)成的多個(gè)檔位。
在權(quán)利要求117所述的權(quán)利要求118所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪組，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
在權(quán)利要求118所述的權(quán)利要求119所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
在權(quán)利要求117-119中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求120所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器為有級(jí)式自動(dòng)變速器。
在權(quán)利要求97-116和117-120中任一項(xiàng)所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置控制，以便被選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。因此，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低輸出或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的鎖定狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
在權(quán)利要求99所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)中時(shí)具有五個(gè)前進(jìn)行駛位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可是小型化的，尤其是沿其軸向方向是小型化的。
在權(quán)利要求117所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，車輛驅(qū)動(dòng)力通過多個(gè)輸入離合器從動(dòng)力傳遞部件傳遞到自動(dòng)變速器，因此自動(dòng)變速器是小型化的，從而可減小包括自動(dòng)變速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總尺寸。
根據(jù)權(quán)利要求121，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，所述第二和第三行星齒輪組具有太陽齒輪、行星架和齒圈，從所述太陽齒輪、行星架和齒圈中選定的元件被彼此固定，以構(gòu)成由第四元件、第五元件、第六元件和第七元件組成的四個(gè)元件，這四個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由共線圖的直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第四元件、所述第五元件、所述第六元件和所述第七元件的順序布置，所述第四元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第六元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述自動(dòng)變速器具有通過接合所述第一和第二離合器以及所述第一、第二和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合而達(dá)成的多個(gè)檔位。
在權(quán)利要求121所述的權(quán)利要求122所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器，所述第一行星齒輪組通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述鎖定狀態(tài)。
在權(quán)利要求122所述的權(quán)利要求123所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述多個(gè)檔位包括具有最高變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第一檔位；具有低于所述第一檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第二離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第二檔位；具有低于所述第二檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第二離合器而達(dá)成的第三檔位；具有低于所述第三檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第二離合器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第四檔位；以及具有低于所述第四檔位變速比的變速比并通過接合所述第二離合器、所述切換制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第五檔位。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求124所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求125所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求126所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二行星架用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求127所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求128所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求129所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三行星架用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求130所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求131所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星，以及所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求132所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求133所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求134所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三齒圈用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求135所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
在權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求136所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
根據(jù)權(quán)利要求137，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求138，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求139，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求140，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求141，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求142，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求143，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求144，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求145，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
根據(jù)權(quán)利要求146，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求147，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求148，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
根據(jù)權(quán)利要求149，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及(c)所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
在權(quán)利要求137-149中任一項(xiàng)所述的權(quán)利要求150所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述差速狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器。
根據(jù)權(quán)利要求151，提供了一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括(a)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，(b)所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，以及(c)所述自動(dòng)變速器布置成增大所述動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
在權(quán)利要求151所述的權(quán)利要求152所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
在權(quán)利要求121-150中任一項(xiàng)所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由差動(dòng)狀態(tài)切換裝置控制，以便被選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。因此，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，在車輛在較低或中等速度下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有較低或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)，從而確保了車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的鎖定狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，所述損失會(huì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可電力地變化的變速器時(shí)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也處于鎖定狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)才用作變速比可電力地變化的變速器，從而可減少所要求的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，即，必須從電動(dòng)機(jī)傳遞的最大電量，從而可使得電動(dòng)機(jī)的要求尺寸以及包括所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
在權(quán)利要求123所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)中時(shí)具有五個(gè)前進(jìn)行駛位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可是小型化的，尤其是沿其軸向方向是小型化的。
在權(quán)利要求151所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，自動(dòng)變速器使得動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加，因此動(dòng)力傳遞部件以及隨動(dòng)力傳遞部件一起轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪組的第三元件可在較低速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不存在其中固定于第一元件的第一電動(dòng)機(jī)M1必須沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(即，必須通過向其施加電能而操作)的較高程度的機(jī)會(huì)。因此，可提高燃料經(jīng)濟(jì)性。


該圖是用于解釋本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖2]該圖是一圖表，該圖表示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖1實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖3]該圖是共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖1實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖4]該圖是示出當(dāng)被切換到無級(jí)變速狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的示例的視圖，該視圖對(duì)應(yīng)于示出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的圖3共線圖的一部分；[圖5]該圖是示出當(dāng)通過切換離合器C0的接合被切換到有級(jí)變速狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的視圖，該視圖對(duì)應(yīng)于示出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的圖3共線圖的一部分； 該圖是用于解釋設(shè)在圖1實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電子控制裝置的輸入和輸出信號(hào)的視圖；[圖7]該圖是用于解釋由圖6的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖；[圖8]該圖是示出圖7的切換控制裝置所使用的用于選擇性地將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置在無級(jí)變速狀態(tài)下和有級(jí)變速狀態(tài)下的存儲(chǔ)圖的視圖；[圖9]該圖是示出手動(dòng)變速裝置的示例的視圖，所述變速裝置包括變速桿(換檔桿)并且用于選擇多個(gè)操作位置；[圖10]該圖是示出在有級(jí)式變速器的加檔動(dòng)作期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的示例的視圖；[圖11]該圖是與圖7相對(duì)應(yīng)的功能框圖，用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能；[圖12]該圖是用于解釋圖11實(shí)施例中的電子控制裝置中切換控制裝置的操作的視圖；[圖13]該圖是流程圖，示出由圖11實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制操作；[圖14]該圖是與圖1相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖15]該圖是與圖2相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖14實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖16]該圖是與圖3相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖14實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖17]該圖是與圖1相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置； 該圖是與圖2相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖17實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖19]該圖是與圖3相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖17實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖20]該圖是一圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖17實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖21]該圖是共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖17實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖22]該圖是與圖1相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖23]該圖是與圖2相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖22實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖24]該圖是與圖3相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖22實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖25]該圖是一圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖22實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖26]該圖是共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在無級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖22實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖27]該圖是與圖1相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置； 該圖是與圖2相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖27實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖29]該圖是與圖3相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖27實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖30]該圖是與圖1相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖31]該圖是與圖2相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖30實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖32]該圖是與圖3相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖30實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖33]該圖是與圖30相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖34]該圖是與圖30相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖35]該圖是與圖27相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖36]該圖是與圖28相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖35實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖37]該圖是與圖29相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖35實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速； 該圖是與圖35相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖39]該圖是與圖14相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖40]該圖是與圖15相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖39實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖41]該圖是與圖16相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖39實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖42]該圖是與圖14相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖43]該圖是與圖15相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖42實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖44]該圖是與圖16相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖42實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖45]該圖是與圖42相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖46]該圖是與圖42相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖35]該圖是與圖39相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖48]該圖是與圖40相對(duì)應(yīng)的圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖47實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖49]該圖是與圖41相對(duì)應(yīng)的共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖47實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖50]該圖是與圖47相對(duì)應(yīng)的示意圖，用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置；[圖51]該圖是示出可由使用者手動(dòng)操作以選擇變速狀態(tài)的變速狀態(tài)選擇裝置的一個(gè)示例的視圖，所述變速狀態(tài)選擇裝置是用作選擇器開關(guān)的交互式開關(guān)形式的；[圖52]該圖是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，所述另一個(gè)實(shí)施例為圖6實(shí)施例的變型；[圖53]該圖是在車速的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩的軸線所限定的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出用于確定自動(dòng)變速部變速動(dòng)作的存儲(chǔ)有級(jí)變速控制圖的視圖，所述變速圖包括加檔邊界線和減檔邊界線；[圖54]該圖是在上述同一二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出用于選擇發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖的示例，所述驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖限定了邊界線，以限定出發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域；[圖55]該圖是與示出差動(dòng)部的圖3共線圖的一部分相對(duì)應(yīng)的視圖，用于解釋差動(dòng)部在無級(jí)變速狀態(tài)下的操作狀態(tài)，其中在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本為零；[圖56]該圖是在車速的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩的軸線所限定的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出存儲(chǔ)切換控制圖的視圖，所述切換控制圖包括限定出無級(jí)變速區(qū)域和有級(jí)變速區(qū)域的邊界線；[圖57]該圖是示出綜合控制圖的視圖，所述綜合控制圖是圖53的有級(jí)變速控制圖、圖54的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖和圖56的切換控制圖的組合； 該圖是與圖53相對(duì)應(yīng)的視圖，在車速的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩的軸線所限定的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出與圖53相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)動(dòng)力模式有級(jí)變速控制圖；[圖59]該圖是與圖54相對(duì)應(yīng)的視圖，在車速的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩的軸線所限定的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出與圖54相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖；[圖60]該圖是與圖57相對(duì)應(yīng)的視圖，示出動(dòng)力模式綜合控制圖，所述綜合控制圖是圖58的有級(jí)變速控制圖、圖59的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖和圖56的切換控制圖的組合；[圖61]該圖是在車速的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩的軸線所限定的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中示出存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖以及等轉(zhuǎn)矩曲線(單點(diǎn)劃線)和等燃料經(jīng)濟(jì)性曲線(實(shí)線)的視圖，所述發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖用于確定自動(dòng)變速部的變速比和差動(dòng)部的變速比，這些變速比給出發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；[圖62]該圖是示出用于控制圖52實(shí)施例中的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置的控制操作的流程圖；[圖63]該圖是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，所述另一個(gè)實(shí)施例為圖6實(shí)施例的變型；[圖64]該圖是示出用于計(jì)算燃料經(jīng)濟(jì)性的燃料經(jīng)濟(jì)性圖的示例的視圖；[圖65]該圖是示出在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率值的示例的視圖，所述動(dòng)力傳遞效率數(shù)值隨車速變化；[圖66]該圖是示出圖63實(shí)施例中的電子控制裝置的主要控制操作的流程圖；[圖67]該圖是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，所述另一個(gè)實(shí)施例為圖63實(shí)施例的變型；[圖68]該圖是示出圖67實(shí)施例中的切換控制裝置所使用的關(guān)系的視圖； 該圖是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，所述另一個(gè)實(shí)施例為圖63實(shí)施例的變型；[圖70]該圖是示出圖69實(shí)施例中的切換控制裝置所使用的關(guān)系的視圖；[圖71]該圖是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，所述另一個(gè)實(shí)施例為圖6實(shí)施例的變型；[圖72]該圖是示出用于計(jì)算第一電動(dòng)機(jī)M1的效率ηM1的存儲(chǔ)的最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性圖的一個(gè)示例的視圖，所述效率ηM1用于計(jì)算車輛的燃料消耗量；[圖74]該圖是示出用于計(jì)算第二電動(dòng)機(jī)M2的效率ηM2的存儲(chǔ)最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性圖的一個(gè)示例的視圖，所述效率ηM2用于計(jì)算車輛的燃料消耗量；[圖74]該圖是示出當(dāng)差動(dòng)部(無級(jí)變速部)未被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)用在有級(jí)變速狀態(tài)下的變速圖的視圖；[圖75]該圖是流程圖，示出由圖71實(shí)施例中的電子控制裝置執(zhí)行的主要控制操作，即，在車輛減速期間用于控制有級(jí)變速部的變速比的操作；[圖76]該圖是用于詳細(xì)地解釋圖75的控制操作中的變速比計(jì)算程序的流程圖；[圖77]該圖是用于解釋本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖78]該圖是圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖77實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖79]該圖是共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖77實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速；[圖80]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖81]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖； 該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖83]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖84]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖85]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖86]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖87]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖88]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖89]該圖是用于解釋圖88實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速操作的共線圖的一個(gè)示例；[圖90]該圖是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檔位和要接合以建立各個(gè)檔位的液壓式摩擦接合裝置的組合的圖表；[圖91]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖92]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖93]該圖是圖表，示出可在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖92實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速動(dòng)作與實(shí)行各個(gè)變速動(dòng)作的液壓式摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的不同組合之間的關(guān)系；[圖94]該圖是共線圖，示出在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同檔位中在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的圖92實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速； 該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖96]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖97]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖98]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖99]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖100]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖101]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖102]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖103]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖104]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖105]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖106]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖107]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；[圖108]該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖；以及 該圖是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置的示意圖。
元件名稱8發(fā)動(dòng)機(jī)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(可切換型變速機(jī)構(gòu))11、81、93差動(dòng)部(可切換型變速部)12變速器殼體(靜止元件)14輸入軸16、84、94動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(差動(dòng)齒輪裝置)18動(dòng)力傳遞部件(輸出軸)20、72、86、96、112、172有級(jí)式自動(dòng)變速器(有級(jí)式自動(dòng)變速部；有級(jí)變速部；自動(dòng)變速部)22輸出軸(輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件)24第一行星齒輪組(單小齒輪型行星齒輪組)26第二行星齒輪組28第三行星齒輪組30第四行星齒輪組32差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件)34差動(dòng)齒圈36差動(dòng)齒輪裝置37車軸38驅(qū)動(dòng)輪40電子控制裝置42液壓控制單元44交互式開關(guān)(seesaw switch)46手動(dòng)變速裝置
48變速桿50切換控制裝置52HB控制裝置54有級(jí)變速控制裝置56變速圖存儲(chǔ)裝置58逆變器60蓄電裝置62高速行駛判定裝置64高輸出行駛判定裝置66電力路徑功能故障判定裝置67變速位置確定裝置68高速齒輪(high-speed-gear)判定裝置82第一行星齒輪組(雙小齒輪型行星齒輪組)84第二行星齒輪組90第三行星齒輪組98第二行星齒輪組100第三行星齒輪組M1第一電動(dòng)機(jī)M2第二電動(dòng)機(jī)C0切換離合器(差動(dòng)狀態(tài)切換裝置)B0切換制動(dòng)器(差動(dòng)狀態(tài)切換裝置)CG中間軸齒輪對(duì)(動(dòng)力傳遞部件)152有級(jí)變速控制裝置156混合動(dòng)力控制裝置(驅(qū)動(dòng)力源選擇控制裝置)159切換控制裝置162、171有級(jí)變速控制圖(map)164、172驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖166、176切換控制圖
280燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置282燃料經(jīng)濟(jì)性曲線存儲(chǔ)裝置284動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置286燃料消耗率計(jì)算裝置288變速狀態(tài)燃料經(jīng)濟(jì)性計(jì)算裝置290燃料消耗量傳感器380無級(jí)變速行駛判定裝置386無級(jí)變速行駛變速比控制裝置388目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置390兩變速比確定裝置410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420、492、512、422、532、542、552、562有級(jí)式自動(dòng)變速器426、494、514、524、534、544、554、564第二行星齒輪組428、496、516、526、536、546、556、566第三行星齒輪組610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810、820驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)620、692、712、732、742、752、762、772、782、792、802、812、822有級(jí)式自動(dòng)變速器626、694、714、734、744、754、764、774、784、794、804、814、824第二行星齒輪組628、696、716、736、746、756、766、776、786、796、806、816、826第三行星齒輪組具體實(shí)施方式
下面將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
實(shí)施例1
圖1是解釋用于混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所涉及的控制裝置。圖1中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括設(shè)置在連接到車身用作靜止元件的變速器殼體12(在下文中簡(jiǎn)稱之為“殼體12”)中的公用軸上的輸入軸14形式的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件；直接或通過未示出的脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地連接于輸入軸14的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16形式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18(動(dòng)力傳遞軸)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22的有級(jí)式或多級(jí)式自動(dòng)變速器20；以及連接于自動(dòng)變速器20的上述輸出軸22形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。輸入軸12、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)變速器20和輸出軸22彼此串接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10適合用于橫向FR車輛(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)車輛)，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間，用于通過差動(dòng)齒輪裝置36(最終減速齒輪)和一對(duì)車軸向這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力，如圖7所示。應(yīng)注意的是，在圖1中省略了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的下半部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10是繞其軸線對(duì)稱構(gòu)成的。在以下所述的其它實(shí)施例的每一個(gè)中也是這樣的。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10具有還用作可切換型變速部的差動(dòng)部11，所述差動(dòng)部11可在兩級(jí)式有級(jí)變速狀態(tài)和電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下操作。該差動(dòng)部11包括第一電動(dòng)機(jī)M1；用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，可用于機(jī)械地將傳遞到輸入軸14的發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出分配到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18；以及可隨著動(dòng)力傳遞部件18轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)M2。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16是布置成用于機(jī)械地合成或分配由輸入軸14接收的發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出的機(jī)械裝置，也就是說，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出分配到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18，或者用于合成發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出和第一電動(dòng)機(jī)M1的輸出并將這些輸出的總和傳遞到動(dòng)力傳遞部件18。雖然在本實(shí)施例中第二電動(dòng)機(jī)M2被布置成隨動(dòng)力傳遞部件18轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二電動(dòng)機(jī)M2也可被設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件18與輸出軸22之間的任何要求位置處。在本實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2中的每個(gè)都是還用作發(fā)電機(jī)的所謂的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)M1至少應(yīng)用作用于在產(chǎn)生反作用力的同時(shí)發(fā)電的發(fā)電機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)M2至少應(yīng)用作用于產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。第一和第二電動(dòng)機(jī)M1、M2兩者都與發(fā)動(dòng)機(jī)8相合作以用作用于驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)力源。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ1的單小齒輪型第一行星齒輪組24、切換離合器C0和切換制動(dòng)器B1作為其主要部件。第一行星齒輪組24具有轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括第一太陽齒輪S1、第一行星齒輪P1；支承第一行星齒輪P1使得第一行星齒輪P1可繞其軸線以及繞第一太陽齒輪S1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星架CA1；以及通過第一行星齒輪P1與第一太陽齒輪S1相嚙合的第一齒圈R1。在第一太陽齒輪S1和第一齒圈R1的齒數(shù)分別由ZS1和ZR1表示的情況下，上述齒數(shù)比ρ1由ZS1/ZR1表示。
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16中，第一行星架CA1連接于輸入軸14，即，連接于發(fā)動(dòng)機(jī)8，并且第一太陽齒輪S1連接于第一電動(dòng)機(jī)M1，而第一齒圈R1連接于動(dòng)力傳遞部件18。切換制動(dòng)器B0設(shè)置在第一太陽齒輪S1與變速器殼體12之間，并且切換離合器C0設(shè)置在第一太陽齒輪S1與第一行星架CA1之間。當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0被釋放(斷開)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在第一太陽齒輪S1、第一行星架CA1和第一齒圈R1可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的差動(dòng)狀態(tài)，以便于執(zhí)行差動(dòng)功能，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出被分配到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18，因此發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出的一部分用于驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)M1以發(fā)電，所述電能被存儲(chǔ)或被用于驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)M2。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速可連續(xù)變化而不管發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速的無級(jí)變速狀態(tài)(電控CVT狀態(tài))，即，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比γ0(輸入軸14的轉(zhuǎn)速/動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速)從最小值γ0min電力地改變?yōu)樽畲笾郸?max的差動(dòng)狀態(tài)，例如，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)，所述變速器的變速比γ0可從最小值γ0min到最大值γ0max連續(xù)地變化。
當(dāng)在車輛行駛期間切換離合器C0或制動(dòng)器B0通過發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出接合同時(shí)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)時(shí)，機(jī)構(gòu)16進(jìn)入差動(dòng)功能不可用的非差動(dòng)狀態(tài)或鎖定狀態(tài)。詳細(xì)地說，當(dāng)切換離合器C0接合時(shí)，第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1被連接在一起，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在由第一太陽齒輪S1、第一行星架CA1和第一齒圈R1構(gòu)成的第一行星齒輪組24的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件可一體轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定狀態(tài)或非差動(dòng)狀態(tài)，以及使得可切換型變速部11也被布置在非差動(dòng)狀態(tài)。在該非差動(dòng)狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速和動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速彼此相等，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在機(jī)構(gòu)16用作具有等于1的固定變速比γ0的變速器的固定變速比變速狀態(tài)或有級(jí)變速狀態(tài)。當(dāng)代替切換離合器C0而接合切換制動(dòng)器B0時(shí)，第一太陽齒輪S1固定于變速器殼體12，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在第一太陽齒輪S1不可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定或非差動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)可切換型變速部11也布置在非差動(dòng)狀態(tài)。由于第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速被制定得高于第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在機(jī)構(gòu)16用作具有小于1，例如約0.7的固定變速比γ0的增速變速器的有級(jí)變速狀態(tài)。
在以上所述的本實(shí)施例中，切換離合器C0和制動(dòng)器B0用作用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在機(jī)構(gòu)16用作變速比可連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)(無級(jí)變速狀態(tài)或非鎖定狀態(tài))和機(jī)構(gòu)16不用作電控?zé)o級(jí)變速器的非差動(dòng)或鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。也就是說，切換離合器C0和制動(dòng)器B0用作用于在差動(dòng)狀態(tài)與其中機(jī)構(gòu)16用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)之間切換動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。還應(yīng)注意的是，由第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成的差動(dòng)部11相合作以用作變速狀態(tài)可切換型變速部(機(jī)構(gòu))，所述可切換型變速部可在無級(jí)變速狀態(tài)或其中變速部11用作變速比可連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器的狀態(tài)與其中變速部11不用作電控?zé)o級(jí)變速器而是用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的鎖定狀態(tài)之間切換。以上所述的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作可在鎖定狀態(tài)與非鎖定狀態(tài)之間切換的可切換型差動(dòng)(行星)齒輪裝置。
換句話說，本實(shí)施例中使用的上述切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0用作用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地布置在差動(dòng)或非鎖定狀態(tài)和非差動(dòng)或鎖定狀態(tài)下的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。也就是說，切換離合器C0和制動(dòng)器B0用作用于在非鎖定狀態(tài)(差動(dòng)狀態(tài))或電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)與鎖定狀態(tài)(非差動(dòng)狀態(tài))或固定變速比變速狀態(tài)之間切換可切換型變速部11的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。在非鎖定狀態(tài)下，變速部11用作電控差動(dòng)裝置。在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下，變速部11用作電控?zé)o級(jí)變速器。在鎖定狀態(tài)下，變速部11不用作電控差動(dòng)裝置。在固定變速比變速狀態(tài)下，變速部11不用作電控?zé)o級(jí)變速器，而是用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器。包括裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的可切換型變速部11用作可在鎖定狀態(tài)與非鎖定狀態(tài)之間切換的可切換型差動(dòng)齒輪裝置。
自動(dòng)變速器20包括單小齒輪型第二行星齒輪組26、單小齒輪型第三行星齒輪組28和單小齒輪型第四行星齒輪組30。第二行星齒輪組26具有第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組26具有約為0.562的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組28具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組28具有約為0.425的齒數(shù)比ρ3。第四行星齒輪組30具有第四太陽齒輪S4；第四行星齒輪P4；支承第四行星齒輪P4以使得第四行星齒輪P4可繞其軸線以及繞第四太陽齒輪S4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四行星架CA4；以及通過第四行星齒輪P4與第四太陽齒輪S4相嚙合的第四齒圈R4。例如，第四行星齒輪組30具有約為0.421的齒數(shù)比ρ4。在第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3、第四太陽齒輪S4和第四齒圈R4的齒數(shù)分別由ZS2、ZR2、ZS3、ZR3、ZS4和ZR4表示的情況下，上述齒數(shù)比ρ2、ρ3和ρ4分別由ZS2/ZR2、ZS3/ZR3和ZS4/ZR4表示。
在自動(dòng)變速器20中，第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3作為一個(gè)單元被一體地固定于彼此，通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第四齒圈R4通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12，并且第二齒圈R2、第三行星架CA3和第四行星架CA4被一體地固定于彼此并固定于輸出軸22。第三齒圈R3和第四太陽齒輪S4被一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。
上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3是傳統(tǒng)車輛用自動(dòng)變速器中所使用的液壓式摩擦接合裝置。這些摩擦接合裝置中的每個(gè)都是由包括彼此疊置并通過液壓致動(dòng)器相互壓緊的多個(gè)摩擦盤的濕式多盤型離合器或包括轉(zhuǎn)動(dòng)鼓和纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)鼓外周邊表面上并在一端由液壓致動(dòng)器拉緊的一個(gè)或兩個(gè)帶的帶式制動(dòng)器構(gòu)成的。離合器C0-C2和制動(dòng)器B0-B3中的每個(gè)選擇性地接合以便于連接每個(gè)離合器或制動(dòng)器設(shè)置在其間的兩個(gè)部件。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中，通過從上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3中選擇的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第五檔位(第五速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖2的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)(geometric series)改變的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合而選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器20和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合而被布置在固定變速比變速狀態(tài)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器20和在沒有一個(gè)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。換句話說，通過接合切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0中的一個(gè)將變速器系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))10切換到有級(jí)變速狀態(tài)，以及通過釋放切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者將其切換到無級(jí)變速狀態(tài)。也就是說，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的可切換型變速機(jī)構(gòu)。差動(dòng)部(可切換型變速部)11還可被看作是可在有級(jí)變速狀態(tài)與無級(jí)變速狀態(tài)之間切換的變速器。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.357的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為2.180的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的，如圖2所示。另外，具有例如約為1.427的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.000的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.705的變速比γ5(變速比γ5小于變速比γ4)的第五檔位是通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為3.209的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的?？諜nN是通過僅接合切換離合器C0建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖2所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器10用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器20被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖3的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10是由差動(dòng)部11或用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器20構(gòu)成的。圖3的共線圖是直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)，其中沿橫軸(水平軸)取得行星齒輪組24、26、28、30的齒數(shù)比ρ，而沿縱軸(垂直軸)取得轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。三條水平線X1、X2、XG中較下面的一條即，水平線X1表示轉(zhuǎn)速0，而這三條水平線中較上面的一條即，水平線X2表示轉(zhuǎn)速1.0，即，連接于輸入軸14的發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作速度NE。水平線XG表示動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速。
與主要構(gòu)成差動(dòng)部11的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16相對(duì)應(yīng)的三條豎直線Y1、Y2和Y3分別表示第一太陽齒輪S1形式的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第二元件)RE2、第一行星架CA1形式的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第一元件)RE1和第一齒圈R1形式的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第三元件)RE3的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第一行星齒輪組24的齒數(shù)比ρ1確定豎直線Y1、Y2和Y3中相鄰兩條之間的距離。也就是說，豎直線Y1和Y2之間的距離對(duì)應(yīng)于“1”，而豎直線Y2和Y3之間的距離對(duì)應(yīng)于齒數(shù)比ρ1。另外，與自動(dòng)變速器20相對(duì)應(yīng)的五條豎直線Y4、Y5、Y6、Y7和Y8分別表示一體地固定于彼此的第二和第三太陽齒輪S2、S3形式的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第四元件)RE4、第二行星架CA2形式的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第五元件)RE5、第四齒圈R4形式的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第六元件)RE6、一體地固定于彼此的第二齒圈R2以及第三和第四行星架CA3、CA4形式的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第七元件)RE7，以及一體地固定于彼此的第三齒圈R3和第四太陽齒輪S4形式的第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第八元件)RE8的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第二、第三和第四行星齒輪組26、28和30的齒數(shù)比ρ2、ρ3和ρ4確定豎直線Y4-Y8中相鄰兩條之間的距離。也就是說，每個(gè)第二、第三和第四行星齒輪組26、28和30的太陽齒輪和行星架之間的距離對(duì)應(yīng)于“1”，而那些行星齒輪組26、28和30的行星架和齒圈之間的距離對(duì)應(yīng)于齒數(shù)比ρ。
參照?qǐng)D3的共線圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(變速機(jī)構(gòu))10的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(無級(jí)變速部)16或差動(dòng)部11被布置成使得作為第一行星齒輪組24的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中之一的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1(第一行星架CA1)被一體地固定于輸入軸14并通過切換離合器C0選擇性地連接于第一太陽齒輪S1形式的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2(第一太陽齒輪S1)固定于第一電動(dòng)機(jī)M1并通過切換制動(dòng)器B0選擇性地固定于變速器殼體12，而第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3(第一齒圈R1)固定于動(dòng)力傳遞部件18和第二電動(dòng)機(jī)M2，以使得輸入軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過動(dòng)力傳遞部件18傳遞到自動(dòng)變速器(有級(jí)式變速器)20。第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速與第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系由穿過線Y2和X2之間交叉點(diǎn)的傾斜直線L0表示。當(dāng)例如通過切換離合器C0和制動(dòng)器B0的釋放動(dòng)作使動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16進(jìn)入無級(jí)變速狀態(tài)時(shí)，通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1用于發(fā)電的操作所產(chǎn)生的反作用力使得由線L0和豎直線Y1之間的交叉點(diǎn)表示的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速升高或降低，從而使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速降低或升高。當(dāng)切換離合器C0接合時(shí)，第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1彼此連接，并且上述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得線L0與水平線X2對(duì)齊，從而使得動(dòng)力傳遞部件18在等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)切換制動(dòng)器B0接合時(shí)，第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，線L0以圖3中所示的狀態(tài)傾斜，以使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE并被傳遞到自動(dòng)變速器20。
圖4和圖5對(duì)應(yīng)于示出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的圖3共線圖的一部分。圖4示出在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0保持在釋放狀態(tài)的情況下布置在無級(jí)變速狀態(tài)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1用于發(fā)電的操作所產(chǎn)生的反作用力使得由線L0和豎直線Y1之間的交叉點(diǎn)表示的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速升高或降低，從而使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速降低或升高。
圖5示出在切換離合器C0保持在接合狀態(tài)的情況下布置在固定變速比變速狀態(tài)(有級(jí)變速狀態(tài))的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。當(dāng)?shù)谝惶桚X輪S1和第一行星架CA1在該固定變速比變速狀態(tài)下彼此連接時(shí)，上述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得線L0與水平線X2對(duì)齊，從而使得動(dòng)力傳遞部件18在等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)切換制動(dòng)器B0接合時(shí)，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中機(jī)構(gòu)16用作增速裝置的非差動(dòng)狀態(tài)下，以使得直線L0在圖3中所示的狀態(tài)下傾斜，從而使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE并被傳遞到自動(dòng)變速器20。
在自動(dòng)變速器20中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，而第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7固定于輸出軸22，而第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。
當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第三制動(dòng)器B3接合時(shí)，自動(dòng)變速器20布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與穿過表示第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的轉(zhuǎn)速的豎直線Y8和水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6和水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L4與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。在切換離合器C0布置在接合狀態(tài)的第一速度到第四速度位置中，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換離合器B0接合時(shí)，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L5與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3建立的后退行駛位置R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。
圖6示出由設(shè)置得用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的電子控制裝置40接收的信號(hào)，以及電子控制裝置40產(chǎn)生的信號(hào)。該電子控制裝置40包括配備有CPU、ROM、RAM和輸入/輸出接口的所謂的微電腦，并且被布置成用于在利用ROM的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的同時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序處理信號(hào)，以實(shí)行發(fā)動(dòng)機(jī)8和電動(dòng)機(jī)M1和M2的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制，以及諸如自動(dòng)變速器20的變速控制等驅(qū)動(dòng)控制。
電子控制裝置40被布置成用于從圖6中所示的各種傳感器和開關(guān)中接收以下各種信號(hào)，例如表示發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度的信號(hào)；表示變速桿的選定操作位置(換檔位置，變速位置)的信號(hào)；表示發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作速度NE的信號(hào)；表示代表驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前進(jìn)行駛位置選定組的數(shù)值的信號(hào)；表示M模式(電動(dòng)機(jī)行駛模式)的信號(hào)；表示空氣調(diào)節(jié)器的操作狀態(tài)的信號(hào)；表示與輸出軸22的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的車速的信號(hào)；表示自動(dòng)變速器20的工作油溫度的信號(hào)；表示駐車制動(dòng)器的操作狀態(tài)的信號(hào)；表示腳制動(dòng)器的操作狀態(tài)的信號(hào)；表示催化劑的溫度的信號(hào)；表示加速踏板的操作量的信號(hào)；表示凸輪角的信號(hào)；表示雪地行駛模式的選擇的信號(hào)；表示車輛縱向加速度值的信號(hào)；表示自動(dòng)巡航行駛模式的選擇的信號(hào)；表示車輛重量的信號(hào)；表示車輛的驅(qū)動(dòng)輪速度的信號(hào)；表示設(shè)置得用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作有級(jí)式變速器的固定變速比變速狀態(tài)的有級(jí)變速開關(guān)的操作狀態(tài)的信號(hào)；表示設(shè)置得用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)的無級(jí)變速開關(guān)的操作狀態(tài)的信號(hào)；表示第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速NM1的信號(hào)；以及表示第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速NM2的信號(hào)等。電子控制裝置40還被布置成用于產(chǎn)生以下各種信號(hào)，例如用于驅(qū)動(dòng)控制節(jié)氣門開度的節(jié)氣門致動(dòng)器的信號(hào)；用于調(diào)節(jié)增壓器的壓力的信號(hào)；用于操縱電動(dòng)空氣調(diào)節(jié)器的信號(hào)；用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的點(diǎn)火定時(shí)的信號(hào)；用于操縱電動(dòng)機(jī)M1和M2的信號(hào)；用于操縱表示變速桿的選定操作位置的變速范圍(shift-range)指示器的信號(hào)；用于操縱表示齒數(shù)比的齒數(shù)比指示器的信號(hào)；用于操縱表示雪地行駛模式的選擇的雪地模式指示器的信號(hào)；用于操縱車輪的防抱死制動(dòng)的ABS致動(dòng)器的信號(hào)；用于操縱表示M模式的選擇的M模式指示器的信號(hào)；用于操縱配備在設(shè)置得用于控制動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的液壓式摩擦接合裝置的液壓致動(dòng)器的液壓控制單元42中的電磁閥的信號(hào)；用于操縱用作用于液壓控制單元42的液壓源的電動(dòng)油泵的信號(hào)；用于驅(qū)動(dòng)電熱器的信號(hào)；以及提供給巡航控制電腦的信號(hào)等。
圖7是用于解釋控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的方法，即，電子控制裝置40執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖。切換控制裝置50被布置成用于基于發(fā)動(dòng)機(jī)8的實(shí)際操作速度NE以及諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TE等關(guān)于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值來檢測(cè)混合動(dòng)力車輛的狀態(tài)，并且根據(jù)圖8中作為示例示出的存儲(chǔ)關(guān)系(切換圖)判定所檢測(cè)的車輛狀態(tài)是處于用于將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)的無級(jí)變速區(qū)域中還是處于用于將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)的有級(jí)變速區(qū)域中。當(dāng)切換控制裝置50判定車輛狀態(tài)處于有級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52不能實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，而使得有級(jí)變速控制裝置54能夠?qū)嵭蓄A(yù)定有級(jí)變速控制。在這種情況中，有級(jí)變速控制裝置54根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的變速邊界線圖(未示出)實(shí)行自動(dòng)變速控制。圖2示出液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3的操作狀態(tài)的組合，所述液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3選擇性地接合以實(shí)行有級(jí)變速控制。在該有級(jí)自動(dòng)變速控制模式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在第一速度位置到第四速度位置的任一個(gè)中時(shí)，在切換離合器C0被布置在接合狀態(tài)中的情況下，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作固定變速比γ0為1的輔助變速器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置在第五速度位置中時(shí)，取代切換離合器C0使得切換制動(dòng)器B0被接合，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作固定變速比γ0約為0.7的輔助變速器。因此，在有級(jí)自動(dòng)變速控制模式下，包括用作輔助變速器的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作所謂的自動(dòng)變速器。
上述驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值是與車輛的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，所述參數(shù)可為自動(dòng)變速器20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT、車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE或加速度值，以及驅(qū)動(dòng)輪38的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE可為基于加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度(或進(jìn)氣量、空燃比或燃料噴射量)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE算出的實(shí)際值，或?yàn)榛谲囕v駕駛員操作的加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度算出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE或要求車輛驅(qū)動(dòng)力的推定值?？刹粌H基于輸出轉(zhuǎn)矩TOUT等計(jì)算車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而且還可基于差動(dòng)齒輪裝置的比率和驅(qū)動(dòng)輪38的半徑計(jì)算車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或者由轉(zhuǎn)矩傳感器等直接檢測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
另一方面，當(dāng)切換控制裝置50判定由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE表示的車輛狀態(tài)處于無級(jí)變速區(qū)域時(shí)，切換控制裝置50給液壓控制單元42發(fā)出指令，以釋放切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，以便將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)中。同時(shí)，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且給有級(jí)變速控制裝置54發(fā)出指令，以選擇并保持檔位中預(yù)定的一個(gè)，或根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的變速邊界線圖允許自動(dòng)變速控制。在后一種情況中，有級(jí)變速控制裝置54通過適當(dāng)?shù)剡x擇圖2的圖表中所示的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的組合(除包括切換離合器C0和制動(dòng)器B0的接合的組合以外)實(shí)行自動(dòng)變速控制。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16串接的自動(dòng)變速器用作有級(jí)式變速器，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，以使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速器20被布置在那些檔位中之一時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
混合動(dòng)力控制裝置52控制發(fā)動(dòng)機(jī)8以使其在高效率下操作，并且控制第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2，從而建立由發(fā)動(dòng)機(jī)8和第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的最佳比例。例如，混合動(dòng)力控制裝置52基于加速踏板的操作量和車輛行駛速度計(jì)算在當(dāng)前車輛行駛速度下車輛駕駛員所要求的輸出，以及基于算出的要求輸出和所要求的第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量計(jì)算要求車輛驅(qū)動(dòng)力?；谒愠龅囊筌囕v驅(qū)動(dòng)力，混合動(dòng)力控制裝置52計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)8的要求轉(zhuǎn)速NE和總輸出，并且根據(jù)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)速和總輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的實(shí)際輸出和第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量。混合動(dòng)力控制裝置52被布置成用于在考慮目前選定的自動(dòng)變速器20的檔位的同時(shí)實(shí)行上述混合動(dòng)力控制，或控制自動(dòng)變速器20的變速操作以便于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性。在混合動(dòng)力控制中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被控制以用作電控?zé)o級(jí)變速器，以便于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和用于發(fā)動(dòng)機(jī)8的有效操作的車速以及由自動(dòng)變速器20的選定檔位確定的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速的最優(yōu)整合(協(xié)調(diào))。也就是說，混合動(dòng)力控制裝置52確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT的目標(biāo)值，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)8根據(jù)存儲(chǔ)的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線操作，所述最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線滿足發(fā)動(dòng)機(jī)8的要求操作效率和最高燃料經(jīng)濟(jì)性兩者。混合動(dòng)力控制裝置52控制動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比γ0，以便于獲得綜合變速比γT的目標(biāo)值，從而可將綜合變速比γT控制在預(yù)定范圍內(nèi)，例如，控制在13和0.5之間。
在混合動(dòng)力控制中，混合動(dòng)力控制裝置52控制逆變器58，以使得第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能通過逆變器58供給到蓄電裝置60和第二電動(dòng)機(jī)M2。也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)8所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的主要部分被機(jī)械地傳遞到動(dòng)力傳遞部件18，而驅(qū)動(dòng)力的其余部分由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗，以便將該部分轉(zhuǎn)換為電能，所述電能通過逆變器58供給到第二電動(dòng)機(jī)M2，或者隨后由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗。具有電能的第二電動(dòng)機(jī)M2或第一電動(dòng)機(jī)M1的操作所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給動(dòng)力傳遞部件18。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝有電力路徑，通過發(fā)動(dòng)機(jī)8的一部分驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的電能通過所述電力路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。該電力路徑包括與發(fā)電以及第二電動(dòng)機(jī)M2的耗電有關(guān)的部件。
還應(yīng)注意的是，混合動(dòng)力控制裝置52還被布置成用于通過利用可切換型變速部11的電動(dòng)CVT功能(差動(dòng)功能)而不管發(fā)動(dòng)機(jī)8是否處于非操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)來建立所謂的“電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)”模式，其中僅利用用作驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)(例如，第二電動(dòng)機(jī)M2)起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)車輛。通常，當(dāng)車輛狀態(tài)處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)效率較低的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE的較低值的區(qū)域中或者處于車速V的較低值的區(qū)域中或者處于車輛負(fù)荷的較低值的區(qū)域(例如，由圖12中實(shí)線A所限定的區(qū)域)中時(shí)，建立該電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模式。因此，原則上，車輛由電動(dòng)機(jī)而不是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
在圖8中示出有級(jí)變速區(qū)域的一個(gè)示例。該有級(jí)變速區(qū)域被限定為其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩TE不小于一預(yù)定值TE1的高轉(zhuǎn)矩區(qū)域(高輸出驅(qū)動(dòng)區(qū)域)、其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE不低于一預(yù)定值NE1的高速區(qū)域(其中作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和綜合變速比γT確定的車輛的一個(gè)行駛狀態(tài)的車速不低于一預(yù)定值的高車速區(qū)域)，或其中由發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩TE和轉(zhuǎn)速NE確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不小于一預(yù)定值的高輸出區(qū)域。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較高時(shí)實(shí)行有級(jí)變速控制，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較低時(shí)(即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常輸出狀態(tài)中時(shí))實(shí)行無級(jí)變速控制。限定有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的圖8中的切換邊界線圖用作由一組速度上限構(gòu)成的車速上限線和由一組輸出上限構(gòu)成的輸出上限線。
圖9示出包括變速桿48的變速裝置46形式的手動(dòng)變速裝置的一個(gè)示例，變速桿例如設(shè)置成在橫向上與駕駛員座椅相鄰，并且可手動(dòng)操作以選擇多個(gè)檔位中的一個(gè)，所述多個(gè)檔位包括用于在自動(dòng)變速器20的輸出軸22處于鎖定狀態(tài)的同時(shí)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10(即，自動(dòng)變速器20)布置在其中動(dòng)力傳遞路徑與布置在釋放狀態(tài)的切換離合器C0和制動(dòng)器B0兩者斷開連接的中立狀態(tài)下的駐車檔P；用于使車輛向后行駛的倒檔R；用于將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在中立狀態(tài)下的空檔N；自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D；以及手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M。駐車檔P和空檔N是在車輛未行駛時(shí)選擇的非行駛檔位，而倒檔R，和自動(dòng)以及手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D、M是在車輛行駛時(shí)選擇的行駛檔位。自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D提供了最高速度位置(變速位置)，而可在手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M中選擇的檔位“4”-“L”是其中發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器對(duì)車輛施加作用的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)位置。
手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M處于沿車輛縱向與自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D相同的位置處，并且沿車輛的橫向方向與自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D相隔或相鄰。變速桿48被操縱到手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M，以便于手動(dòng)選擇檔位“D”-“L”中的一個(gè)。詳細(xì)地說，變速桿48可從手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M移動(dòng)到沿車輛縱向彼此隔開的加檔位置“+”和減檔位置“-”。每次變速桿48移動(dòng)到加檔位置“+”或減檔位置“-”時(shí)，當(dāng)前選定的檔位都由一個(gè)檔位改變。五個(gè)檔位“D”-“L”具有其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可自動(dòng)變化的各自不相同的下限范圍，即，具有各自不相同的與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的最高輸出速度相對(duì)應(yīng)的綜合變速比γT最低值。也就是說，五個(gè)檔位“D”-“L”選擇可自動(dòng)選擇的自動(dòng)變速器20的速度位置或檔位的各不相同的數(shù)字，從而通過檔位的選定數(shù)字確定可利用的最低綜合變速比γT。變速桿48由諸如彈簧的偏壓裝置偏壓以使得變速桿48從加檔位置“+”和減檔位置“-”自動(dòng)返回到手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M。變速裝置46裝有用于檢測(cè)變速桿48的當(dāng)前選定位置的變速位置(換檔位置)傳感器，從而表示變速桿48的當(dāng)前選定位置和變速桿48在手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M中的變速操作的數(shù)字的信號(hào)。
當(dāng)變速桿48被操縱到自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D時(shí)，切換控制裝置50根據(jù)圖8中所示的存儲(chǔ)切換圖實(shí)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的自動(dòng)切換控制，混合動(dòng)力控制裝置52實(shí)行動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的無級(jí)變速控制，而有級(jí)變速控制裝置54實(shí)行自動(dòng)變速器20的自動(dòng)變速控制。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的變速動(dòng)作被自動(dòng)控制以選擇圖2中所示的第一檔位到第五檔位中的適當(dāng)一個(gè)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比連續(xù)地改變，同時(shí)自動(dòng)變速器20的變速動(dòng)作被自動(dòng)控制以選擇第一檔位到第四檔位中的適當(dāng)一個(gè)，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT被控制以便于可在預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。自動(dòng)前進(jìn)行駛檔位D是被選擇用于建立其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10自動(dòng)變速的自動(dòng)變速模式(自動(dòng)模式)的位置。
另一方面，當(dāng)變速桿48被操縱到手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的變速動(dòng)作由切換控制裝置50、混合動(dòng)力控制裝置52和有級(jí)變速控制裝置54自動(dòng)控制，以使得綜合變速比γT可在預(yù)定范圍內(nèi)變化，通過具有最低變速比的檔位確定所述預(yù)定范圍的下限，通過手動(dòng)選擇的檔位“D”-“L”中的一個(gè)確定檔位。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的變速動(dòng)作被自動(dòng)控制在綜合變速比γT的上述預(yù)定范圍內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比連續(xù)地改變，同時(shí)自動(dòng)變速器20的變速動(dòng)作被自動(dòng)控制以選擇檔位中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)檔位，該檔位的數(shù)字由手動(dòng)選擇的檔位“D”-“L”中的一個(gè)確定，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT被控制以便于可在預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。手動(dòng)前進(jìn)行駛檔位M是被選擇得用于建立其中手動(dòng)選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的可選擇檔位的手動(dòng)變速模式(手動(dòng)模式)的位置。
在以上所述的本實(shí)施例中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，它們構(gòu)成了用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16能夠執(zhí)行差動(dòng)功能的差動(dòng)狀態(tài)(例如，其中機(jī)構(gòu)16用作變速比可連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài))下和其中機(jī)構(gòu)16不能夠執(zhí)行差動(dòng)功能的非差動(dòng)狀態(tài)(例如，其中機(jī)構(gòu)16用作具有固定變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài))下的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。因此，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低輸出或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而確保了混合動(dòng)力車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在較高速度下操作時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38的固定變速比變速狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16也被布置在固定變速比變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而可減少所要求的第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的所要求的電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化?；蛘?，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出(高轉(zhuǎn)矩)狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在固定變速比變速狀態(tài)下，同時(shí)自動(dòng)變速器20被自動(dòng)變速，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE隨自動(dòng)變速器20的加檔動(dòng)作而改變，從而確保了當(dāng)自動(dòng)變速器加檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化，如圖10所示。換言之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，與滿足車輛駕駛員對(duì)于改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性的要求相比較，滿足車輛駕駛員對(duì)于改進(jìn)車輛的駕駛性能的要求是更重要的。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變得較高時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16從無級(jí)變速狀態(tài)切換到有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的高輸出期間車輛駕駛員滿足于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化。
通過使用包括第一行星架CA1、第一太陽齒輪S1和第一齒圈R1形式的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的單小齒輪型第一行星齒輪組24，本實(shí)施例還具有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，自動(dòng)變速器20與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和驅(qū)動(dòng)輪38串接并設(shè)置在它們之間，因此通過動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比和自動(dòng)變速器20的變速比確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比。通過自動(dòng)變速器20的變速比的幅度(width)可拓寬綜合變速比的幅度或范圍，從而可提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在其無級(jí)變速狀態(tài)下的操作效率，即，車輛混合動(dòng)力控制的效率。
本實(shí)施例還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在固定變速比變速狀態(tài)下時(shí)，該機(jī)構(gòu)16起到好像是自動(dòng)變速器20一部分的作用，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了第五檔位形式的超車檔位，其變速比低于1。
本實(shí)施例還被布置成使得第二電動(dòng)機(jī)M2連接于作為自動(dòng)變速器20的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件提供的動(dòng)力傳遞部件18，因此自動(dòng)變速器20的要求輸入轉(zhuǎn)矩可低于輸出軸22的轉(zhuǎn)矩，從而可進(jìn)一步減小第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸。
下面，將說明本發(fā)明的其它實(shí)施例。在以下的實(shí)施例中，將使用前述實(shí)施例中所使用的相同附圖標(biāo)記表示與前述實(shí)施例中相似的元件，并且將不再對(duì)其進(jìn)行說明。
實(shí)施例2圖11是示出本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的電子控制裝置40的功能框圖，其中切換控制裝置50不同于圖7實(shí)施例中的切換控制裝置50之處在于，圖11的切換控制裝置50包括高速行駛判定裝置62、高輸出行駛判定裝置64，以及電力路徑功能故障判定裝置66，并且切換控制裝置50被布置成用于基于圖12中所示的關(guān)系進(jìn)行切換控制。
在圖11的實(shí)施例中，高速行駛判定裝置62被布置成用于判定作為混合動(dòng)力車輛的一個(gè)操作狀態(tài)的車速V是否已達(dá)到一預(yù)定速度值V1，該預(yù)定速度值V1是上限，即，在超過該上限的情況下就判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下。高輸出行駛判定裝置64被布置成用于判定作為混合動(dòng)力車輛的另一個(gè)操作狀態(tài)的與車輛驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值例如自動(dòng)變速器20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT是否已達(dá)到一預(yù)定轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力值T1，該預(yù)定轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力值T1是上限，即，在超過該上限的情況下就判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下。也就是說，高輸出行駛判定裝置64基于直接或間接表示使得車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)參數(shù)判定車輛是否在高輸出下行駛。電力路徑功能故障判定裝置66被布置成用于判定用于建立無級(jí)變速狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的部件是否具有惡化功能。電力路徑功能故障判定裝置66的判定是以與電力路徑相關(guān)的部件的功能惡化為基礎(chǔ)的，第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能通過所述電力路徑被轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如，該判定是基于第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2、逆變器58、蓄電裝置60和連接那些部件的電連接器中的任何一個(gè)的故障或由故障或低溫導(dǎo)致的功能惡化或失效作出的。
提供變速位置確定裝置67以便于選擇或確定檔位，在由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被布置在其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10作為整體用作有級(jí)式自動(dòng)變速器的有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10應(yīng)變速到所述檔位。例如，變速位置確定裝置67作出的確定是以車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT表示的車輛狀態(tài)為基礎(chǔ)并且根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的圖12的變速邊界線圖作出的。有級(jí)變速控制裝置54基于變速位置確定裝置67選擇的檔位控制自動(dòng)變速器20的變速動(dòng)作，而不管驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否處于有級(jí)變速狀態(tài)或無級(jí)變速狀態(tài)。由高速齒輪判定裝置68檢查變速位置確定裝置67選擇的檔位，檢查有關(guān)于該檔位是否為高速檔位。
高速齒輪判定裝置68被布置成用于判定變速位置確定裝置67所選擇的并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10應(yīng)變速到的檔位是否是高速檔位，例如，是否是第五檔位。由高速齒輪判定裝置68作出的判定用于判定切換離合器C0和制動(dòng)器B0中的哪一個(gè)應(yīng)被接合以便將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10作為整體被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，切換離合器C0被接合以便將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在第一檔位到第四檔位的任一個(gè)中，而切換制動(dòng)器B0被接合以便將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在第五檔位中。
在以下任意一種狀態(tài)或情況中，切換控制裝置50確定車輛狀態(tài)處于有級(jí)變速區(qū)域中，所述狀態(tài)或情況包括高速行駛判定裝置62已判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下；高輸出行駛判定裝置64已判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下；以及電力路徑功能故障判定裝置66已判定電力路徑功能惡化。在這種情況中，取決于高速齒輪判定裝置68關(guān)于變速位置確定裝置67所選擇的檔位是否為第五檔位的判定結(jié)果，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52不能操作，即，禁止混合動(dòng)力控制裝置52實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置54執(zhí)行預(yù)定的有級(jí)變速控制操作，例如，指令自動(dòng)變速器20自動(dòng)地變速到變速位置確定裝置67所選擇的檔位的操作，以及指令液壓控制單元42接合切換離合器C0和制動(dòng)器B0中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)的操作。因此，在這種情況下，整體包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速器，并且執(zhí)行自動(dòng)變速動(dòng)作，如圖2的圖表所示。
在高速行駛判定裝置62判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下的同時(shí)，或者在高輸出行駛判定裝置64判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下的同時(shí)，在高速齒輪判定裝置68判定所選擇的檔位是第五檔位的情況下，切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0并接合切換制動(dòng)器B0以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作具有例如0.7的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10整體被布置在高速檔位中，即，具有低于1.0的變速比的所謂的“超速檔位”中。在高輸出行駛判定裝置64判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下，并且高速齒輪判定裝置68沒有判定所選擇的檔位是第五檔位的情況下，例如，切換控制裝置50指令液壓控制單元42接合切換離合器C0并釋放切換制動(dòng)器B0以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作具有1的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10整體被布置具有不低于1.0的變速比的低速檔位(low-gear position)中。因此，在以上所述的任意一種預(yù)定狀態(tài)下，切換控制裝置50都將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下，并且，在與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16串接的自動(dòng)變速器20能夠用作有級(jí)式變速器時(shí)，選擇性地將用作輔助變速器的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在高速檔位(high-gear position)或低速檔位中，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10整體用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速器。
例如，確定車速的車速上限V1以使得在車速V高于上限V1時(shí)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。該確定有效地使得車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性最小化，如果在較高的車輛行駛速度下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下會(huì)出現(xiàn)所述惡化。根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1的操作特性確定輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，其中第一電動(dòng)機(jī)M1是小型化的并且其最大電能輸出較小以使得在車輛的高輸出行駛狀態(tài)下當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用轉(zhuǎn)矩不是太大。
然而，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10整體在其無級(jí)變速狀態(tài)下正常操作時(shí)，即，當(dāng)高速行駛判定裝置62沒有判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)高輸出行駛判定裝置64沒有判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，以及當(dāng)電力路徑功能故障判定裝置66沒有判定電力路徑功能惡化時(shí)，切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0和制動(dòng)器B0兩者以便將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在無級(jí)變速狀態(tài)中。在這種情況中，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置54將自動(dòng)變速器20保持在為無級(jí)變速控制所選擇的預(yù)定檔位中，或允許自動(dòng)變速器20自動(dòng)地變速到變速位置確定裝置67所選擇的檔位。因此，在車輛的預(yù)定狀態(tài)下，切換控制裝置50使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠在無級(jí)變速狀態(tài)下操作，用作無級(jí)變速器，同時(shí)與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16串接的自動(dòng)變速器20用作有級(jí)式變速器，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，以使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位中的一個(gè)速度位置中的自動(dòng)變速器20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，也就是，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)改變，因此當(dāng)自動(dòng)變速器20被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器20的變速比可在相鄰檔位之間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖12示出存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中并用于判定自動(dòng)變速器20是否應(yīng)變速的變速邊界線圖(變速圖或關(guān)系)的一個(gè)示例。變速邊界線圖由直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的變速邊界線構(gòu)成，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得車速V的軸線和沿其取得輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的軸線。在圖12中，實(shí)線是加檔邊界線，單點(diǎn)劃線是減檔邊界線。圖12中的虛線是限定出切換控制裝置50所使用的有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的邊界線。這些邊界線表示上述車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，超過所述上限就判定車輛處于高速或高輸出行駛狀態(tài)下。圖12還示出雙點(diǎn)劃線，它們是相對(duì)于虛線偏置一適當(dāng)控制滯后量的邊界線，因此虛線和雙點(diǎn)劃線選擇性地用作邊界線。因此，圖12還示出切換控制裝置50所使用的存儲(chǔ)切換邊界線圖，用于根據(jù)車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT是否高于預(yù)定上限V1、T1而判定車輛是處于有級(jí)變速狀態(tài)下還是無級(jí)變速狀態(tài)下。因此，上述判定裝置62、64可被布置成用于根據(jù)該切換邊界線圖并基于車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的實(shí)際值判定車輛狀態(tài)。該切換邊界線圖和變速邊界線圖可被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。切換邊界線圖可包括表示車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1中的至少一個(gè)，并且可僅使用兩個(gè)參數(shù)V和TOUT中的一個(gè)。變速邊界線圖和切換邊界線圖可由存儲(chǔ)的用于實(shí)際車速V與上限V1的比較和實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT與上限T1的比較的式子取代。
應(yīng)注意的是，應(yīng)將圖12的有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域看作是由發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩TE和速度NE限定的圖8的有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的變型。根據(jù)圖12的變速區(qū)域，有級(jí)變速區(qū)域由其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT不低于上限T1的高轉(zhuǎn)矩區(qū)域和其中車速V不低于上限V1的高速區(qū)域構(gòu)成，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)8具有較高輸出的情況下當(dāng)車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)或在發(fā)動(dòng)機(jī)8以較高速度操作的情況下當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)建立有級(jí)變速狀態(tài)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)8具有較低輸出的情況下當(dāng)車輛處于低輸出行駛狀態(tài)下時(shí)或在發(fā)動(dòng)機(jī)8以較低速度操作的情況下當(dāng)車輛處于低速行駛狀態(tài)下時(shí)(即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于正常輸出狀態(tài)下時(shí))建立無級(jí)變速狀態(tài)。
圖13是示出電子控制裝置40的一個(gè)主要控制操作，即，圖11實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的切換控制的流程圖。以例如約數(shù)毫秒到約數(shù)十毫秒的極短周期重復(fù)地執(zhí)行該切換控制。
首先，執(zhí)行與高速行駛判定裝置62相對(duì)應(yīng)的步驟S1(在下文中省略了“步驟”)以判定混合動(dòng)力車輛的實(shí)際速度V是否等于或高于預(yù)定上限V1。如果在S1中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與高輸出行駛判定裝置64相對(duì)應(yīng)的S2，以判定混合動(dòng)力車輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或自動(dòng)變速器20的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT是否等于或高于預(yù)定上限T1。如果在S2中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與電力路徑功能故障判定裝置66相對(duì)應(yīng)的S3，以對(duì)與其中由第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能通過其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電力路徑(電能傳遞路徑)相關(guān)的部件進(jìn)行故障判定，例如，判定第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2、逆變器58、蓄電裝置60和連接那些部件的電連接器中的任何一個(gè)是否具有惡化功能，諸如由于低溫導(dǎo)致的故障或功能失效。
如果在S3中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與切換控制裝置50相對(duì)應(yīng)的S4，其中切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，以便將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在無級(jí)變速狀態(tài)中，同時(shí)，使得混合動(dòng)力控制裝置52能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置54允許自動(dòng)變速器20自動(dòng)變速到變速位置確定裝置67所選擇的檔位。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作無級(jí)變速器，而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16串接的自動(dòng)變速器20能夠用作有級(jí)式變速器，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，以使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的自動(dòng)變速器20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速器20被布置在那些檔位中之一時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
如果在S1、S2和S3的任一個(gè)中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到與變速位置確定裝置67相對(duì)應(yīng)的S5，以確定或選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10應(yīng)變速到的檔位。例如基于車輛狀態(tài)并根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中并在圖12中示出的變速邊界線圖作出該確定。之后，執(zhí)行與高速齒輪判定裝置68相對(duì)應(yīng)的S6，以判定在S5中選擇的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的檔位是否為高速檔位，例如，第五檔位。
如果在S6中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到與切換控制裝置50相對(duì)應(yīng)的S8，其中切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0并接合切換制動(dòng)器B0，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作具有例如0.7的固定變速比γ0的輔助變速器。同時(shí)，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52不能實(shí)行混合動(dòng)力控制，即，禁止混合動(dòng)力控制裝置52實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且給有級(jí)變速控制裝置54發(fā)出指令，以指令自動(dòng)變速器20自動(dòng)地變速到第四檔位，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10整體被布置在S6中選擇的第五檔位中。如果在S6中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與切換控制裝置50相對(duì)應(yīng)的S7，其中切換控制裝置50指令液壓控制單元42接合切換離合器C0并釋放切換制動(dòng)器B0，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作具有例如1的固定變速比γ0的輔助變速器。同時(shí)，切換控制裝置50禁止混合動(dòng)力控制裝置52實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且給有級(jí)變速控制裝置54發(fā)出指令，以指令自動(dòng)變速器20自動(dòng)地變速到在S5中選擇的第一檔位到第四檔位中的一個(gè)。因此，S7和S8被安排得使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16能夠用作輔助變速器，而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16串接的自動(dòng)變速器20能夠用作有級(jí)式變速器，因此整體布置在有級(jí)式變速器中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10能夠用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速器。
與前述實(shí)施例一樣，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，所述切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0構(gòu)成用于將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10選擇性地布置在其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作變速比可連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)下的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。在切換控制裝置50的控制下，基于車輛的行駛狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被自動(dòng)地布置在無級(jí)變速狀態(tài)或有級(jí)變速狀態(tài)下，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10不僅具有歸于電控?zé)o級(jí)變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的有級(jí)式變速器的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常輸出狀態(tài)時(shí)，例如，當(dāng)車輛狀態(tài)處于其中車速V不高于上限V1而輸出轉(zhuǎn)矩TOUT不高于上限T1的圖12的無級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下。這種布置確保了混合動(dòng)力車輛在其正常城市行駛期間，即，在低輸出或中等輸出下在低速或中速下的高度燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)車輛狀態(tài)處于其中車速V高于上限V1的圖12的有級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下，其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，例如，當(dāng)車輛狀態(tài)處于其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT高于上限T1的有級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下，其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38。因此，僅當(dāng)車輛處于低速或中速行駛狀態(tài)或者低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而可減少所要求的第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
本實(shí)施例的有利之處還在于，當(dāng)根據(jù)車輛狀態(tài)的變化將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10從無級(jí)變速狀態(tài)切換到有級(jí)變速狀態(tài)時(shí)，取決于車輛狀態(tài)將構(gòu)成差動(dòng)狀態(tài)切換裝置的切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0中的一個(gè)接合，以便于選擇自動(dòng)變速器在有級(jí)變速狀態(tài)下變速到的檔位。因此，取決于車輛是否處于高速或高輸出行駛狀態(tài)下，可在有級(jí)變速模式下適當(dāng)?shù)乜刂谱詣?dòng)變速器的變速動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，關(guān)于車輛是否處于高速行駛狀態(tài)下的判定是通過判定車速是否高于上限V1而作出的。當(dāng)實(shí)際車速V已超過上限V1時(shí)，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，當(dāng)實(shí)際車速V高于上限V1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
在本實(shí)施例中，關(guān)于車輛是否處于高輸出行駛狀態(tài)下的判定是通過判定輸出轉(zhuǎn)矩是否高于上限T1而作出的。當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT超過上限T1時(shí)，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT高于上限T1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38。因此，僅當(dāng)車輛處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)時(shí)變速機(jī)構(gòu)10才被用作電控?zé)o級(jí)變速器，從而可減少必須由第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1所要求的輸出容量，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
另外，本實(shí)施例使用表示車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的切換邊界線圖，切換控制裝置50將車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1與實(shí)際車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT相比較，用于車輛狀態(tài)的簡(jiǎn)單判定，更具體地，用于關(guān)于車輛是處于高速行駛狀態(tài)還是高輸出行駛狀態(tài)的簡(jiǎn)單判定。
本實(shí)施例還被布置成使得當(dāng)判定表示用于將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的控制部件的功能惡化的預(yù)定故障判定條件成立時(shí)，使得切換控制裝置50將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，甚至當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能在無級(jí)變速狀態(tài)中正常操作時(shí)，車輛也可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10在有級(jí)變速狀態(tài)中操作的情況下行駛。
本實(shí)施例還被布置成使得當(dāng)實(shí)際車速V已超過上限V1時(shí)，使得切換控制裝置50接合用作差動(dòng)狀態(tài)切換裝置的切換制動(dòng)器B0形式的液壓式摩擦接合裝置，以便將第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第一太陽齒輪S1)保持靜止。因此，當(dāng)實(shí)際車速V高于上限V1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
本實(shí)施例還被布置成使得當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT超過上限T1時(shí)，使得切換控制裝置50接合用作差動(dòng)狀態(tài)切換裝置的切換離合器C0形式的液壓式摩擦接合裝置，以便將第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1相互連接。因此，當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT高于上限T1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，因此，可減少當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
本實(shí)施例還具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，通過使用包括第一行星架CA1、第一太陽齒輪S1和第一齒圈R1形式的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的單小齒輪型第一行星齒輪組24，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且具有減小的軸向尺寸。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16配備有用于將第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1相互連接的切換離合器C0和用于將第一太陽齒輪S1固定于變速器殼體12的切換制動(dòng)器B0形式的液壓式摩擦接合裝置。因此，切換控制裝置50允許驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間的簡(jiǎn)單切換。
在本實(shí)施例中，自動(dòng)變速器20與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和驅(qū)動(dòng)輪38串接并設(shè)置在它們之間，因此通過動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比和自動(dòng)變速器20的變速比確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比。通過自動(dòng)變速器20的變速比的幅度可拓寬綜合變速比的幅度或范圍，從而可提高動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的無級(jí)變速控制的效率，即，車輛混合動(dòng)力控制的效率。
本實(shí)施例還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，可切換型變速部11起到好像變速部11是自動(dòng)變速器20一部分的作用，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了第五檔位形式的超車檔位，其變速比低于1。
本實(shí)施例還被布置成使得第二電動(dòng)機(jī)M2連接于作為自動(dòng)變速器20的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件提供的動(dòng)力傳遞部件18，因此自動(dòng)變速器20的要求輸入轉(zhuǎn)矩可低于輸出軸22的轉(zhuǎn)矩，從而可進(jìn)一步減小第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸。
實(shí)施例3
圖14是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的布置的示意圖，圖15是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖16是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的變速操作的共線圖。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ1的單小齒輪型第一行星齒輪組24，以及切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，與前述實(shí)施例中一樣。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70還包括自動(dòng)變速器72，自動(dòng)變速器72具有三個(gè)前進(jìn)行駛位置，并且被設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22串接。自動(dòng)變速器72包括具有例如約為0.532的齒數(shù)比ρ2的單小齒輪型第二行星齒輪組26，以及具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ3的單小齒輪型第三行星齒輪組28。第二行星齒輪組26的第二太陽齒輪S2和第三行星齒輪組28的第三太陽齒輪S3作為一個(gè)單元被一體地固定于彼此，通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星齒輪組26的第二行星架CA2和第三行星齒輪組28的第三齒圈R3一體地固定于彼此并固定于輸出軸22。第二齒圈R2通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，而第三行星架CA3通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中，通過從上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第四檔位(第四速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖15的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)變化的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器20和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合而被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器20和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為2.804的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.531的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖15所示。另外，具有例如約為1.000的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.705的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為2.393的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的?？諜nN是通過僅接合切換離合器C0建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖15所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器72用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位和第三檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器72的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器72被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器72的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖16的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的。圖16的共線圖示出當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0被釋放時(shí)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的各個(gè)元件的轉(zhuǎn)速和當(dāng)切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)那些元件的轉(zhuǎn)速。
在圖16中，與自動(dòng)變速器72相對(duì)應(yīng)的四條豎直線Y4、Y5、Y6和Y7分別表示一體地固定于彼此的第二和第三太陽齒輪S2、S3形式的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第四元件)RE4、第三行星架CA3形式的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第五元件)RE5、一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3形式的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第六元件)RE6以及第二齒圈R2形式的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第七元件)RE7的相對(duì)轉(zhuǎn)速。在自動(dòng)變速器72中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，而第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6固定于自動(dòng)變速器72的輸出軸22，第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。
當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2被接合時(shí)，自動(dòng)變速器72被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7和水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5和水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在其中切換離合器C0被布置在接合狀態(tài)下的第一速度位置到第三速度位置中，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換離合器B0接合時(shí)，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L4和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的后退行駛位置R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例4圖17是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的布置的示意圖，圖18是示出布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖19是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的有級(jí)變速操作的共線圖。圖20是示出布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖21是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)90的無級(jí)變速操作的共線圖。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84具有雙小齒輪型第一行星齒輪組82，以及切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80還包括自動(dòng)變速器86，自動(dòng)變速器86具有七個(gè)前進(jìn)行駛位置，并且被設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22串接。本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84的雙小齒輪型第一行星齒輪組82包括如下構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)元件第一太陽齒輪S1；彼此嚙合的第一行星齒輪P1和第二行星齒輪P2；支承第一和第二行星齒輪P1、P2以使得第一和第二行星齒輪P1、P2每一個(gè)可繞其軸線以及繞第一太陽齒輪S1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星架CA1；以及通過第一和第二行星齒輪P1、P2與第一太陽齒輪S1相嚙合的第一齒圈R1。第一行星齒輪組82具有例如約為0.425的齒數(shù)比ρ1。在與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16相似的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84中，第一行星架CA1連接于輸入軸14，即，連接于發(fā)動(dòng)機(jī)8，并且第一太陽齒輪S1連接于第一電動(dòng)機(jī)M1，而第一齒圈R1連接于動(dòng)力傳遞部件18。切換制動(dòng)器B0被設(shè)置在第一太陽齒輪S1與變速器殼體12之間，切換離合器C0被設(shè)置在第一太陽齒輪S1與第一行星架CA1之間。當(dāng)切換離合器C0和制動(dòng)器B0被釋放時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84被布置在其中機(jī)構(gòu)84用作其變速比γ0可連續(xù)變化的無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下。當(dāng)切換離合器C0被接合時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84被布置在其中機(jī)構(gòu)84用作具有1的固定變速比γ0的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下。當(dāng)切換制動(dòng)器B0而不是切換離合器C0被接合時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84被布置在其中機(jī)構(gòu)84用作具有例如大于1的約1.7的固定變速比γ0的減速變速器的固定變速比變速狀態(tài)下。在本實(shí)施例中，切換離合器C0和制動(dòng)器B0也用作用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)84用作變速比可連續(xù)變化的無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)中和其中機(jī)構(gòu)84用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)中的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
自動(dòng)變速器86包括具有例如約為0.550的齒數(shù)比ρ2的單小齒輪型第二行星齒輪組88，以及具有例如約為0.462的齒數(shù)比ρ3的雙小齒輪型第三行星齒輪組90。雙小齒輪型第三行星齒輪組90具有由第三行星架CA3可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并且彼此嚙合的一對(duì)小齒輪P1、P2。外部小齒輪P2與第二行星齒輪組88的小齒輪一體形成。與小齒輪P2相嚙合的第三齒圈R3和第三行星架CA3與第二行星齒輪組88的第二齒圈R2和第二行星架CA2一體形成。第三行星齒輪組90的第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，第二行星齒輪組88的第二太陽齒輪S2通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，并通過第三離合器C3選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。第二行星架CA2和第三行星架CA3通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，并通過第二離合器C2選擇性地連接于輸入軸14。第二齒圈R2和第三齒圈R3一體地固定于輸出軸22。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80中，通過從上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第七檔位(第七速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖18的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)變化的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)84可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)84可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器86和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器86和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.763的最高變速比γ1的第一檔位是通過第一離合器C1、第二制動(dòng)器B2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為2.457的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過第一離合器C1、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖18所示。另外，具有例如約為1.739的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過第一離合器C1、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.244的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為1.000的變速比γ5(變速比γ5低于變速比γ4)的第五檔位是通過切換離合器C0和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.811的變速比γ6(變速比γ6低于變速比γ5)的第六檔位是通過第二離合器C2、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.645的變速比γ7(變速比γ7低于變速比γ6)的第七檔位是通過第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為3.162的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80用作有級(jí)式變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖20所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84的自動(dòng)變速器86用作具有三個(gè)前進(jìn)行駛位置的有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位和第三檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器86的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器86被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器86的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖19的共線圖用直線示出當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84被布置在通過切換離合器C0和制動(dòng)器B0中一個(gè)的接合動(dòng)作而建立的有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)在包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84和自動(dòng)變速器86的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
在圖19中，豎直線Y1、Y2和Y3分別表示動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84的第一行星齒輪組82的第一太陽齒輪S1(第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2)、第一齒圈R1(第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3)和第一行星架CA1(第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)切換制動(dòng)器B0被接合以建立第一速度位置到第四速度位置、第六速度位置和第七速度位置時(shí)，第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速歸零，而第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此第一齒圈R1的相對(duì)轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速由豎直線Y2與連接水平線X1和豎直線Y1之間交叉點(diǎn)以及豎直線Y3與表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的水平線X2之間交叉點(diǎn)的直線L0之間的交叉點(diǎn)表示。在這種情況中，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速低于水平線X2表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84用作減速裝置。對(duì)于豎直線Y4-Y7來說，水平線X3表示減小的轉(zhuǎn)速。當(dāng)取代切換制動(dòng)器B0接合切換離合器C0以建立第五速度位置時(shí)，第一行星齒輪組82的第一太陽齒輪S1、第一齒圈R1和第一行星架CA1作為一個(gè)單元在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一齒圈R1的相對(duì)轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速由水平線X2和豎直線Y2之間的交叉點(diǎn)表示。在這種情況中，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84用作變速比為1的固定變速比變速器。對(duì)于豎直線Y4-Y7來說，水平線X2表示轉(zhuǎn)速。
如圖19的共線圖所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2被接合時(shí)，自動(dòng)變速器86被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7(S3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X3之間的交叉點(diǎn)以及表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5(CA2、CA3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示輸入軸14的轉(zhuǎn)速的水平線X2和表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5之間的交叉點(diǎn)以及表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X3之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L4之間的交叉點(diǎn)表示。通過切換離合器C0和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由與水平線X2對(duì)齊的直線L5和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第六速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L6和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第七速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L7和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的倒檔R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。應(yīng)注意的是，切換制動(dòng)器B0無需被接合以建立圖18和19中所示的第七速度位置，以及第一離合器C1或第三離合器C3無需被接合以建立第五速度位置。
圖20是示出當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的自動(dòng)變速器86的變速控制操作的圖表。圖21是用于解釋變速控制操作的共線圖。在通過切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0的釋放動(dòng)作建立的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84的無級(jí)變速狀態(tài)下，通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用力可使得第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速在一廣范圍上變化。也就是說，第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速可在這樣一個(gè)范圍內(nèi)改變，所述范圍的中點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，如豎直線Y2與直線L0之間的交叉點(diǎn)所表示的，如箭頭所示，所述直線L0繞水平線X2和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。如圖21所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2被接合時(shí)自動(dòng)變速器86被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7(S3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X3之間的交叉點(diǎn)以及表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5(CA2、CA3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第三離合器C3的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84用作無級(jí)變速器，而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)86串接的自動(dòng)變速器86用作有級(jí)式變速器，以使得傳遞到布置在第一檔位、第二檔位和第三檔位中的一個(gè)中的自動(dòng)變速器86的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速器86被布置在那些檔位的之一中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器86的變速比可在相鄰檔位之間連續(xù)變化，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例5圖22是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的布置的示意圖，圖23是示出布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖24是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的有級(jí)變速操作的共線圖。圖25是示出布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖26是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的無級(jí)變速操作的共線圖。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94具有與圖14中所示相似的單小齒輪型第一行星齒輪組24，它具有例如約為0.590的齒數(shù)比ρ1。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94具有切換制動(dòng)器B0。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92還包括自動(dòng)變速器96，自動(dòng)變速器96具有八個(gè)前進(jìn)行駛位置，并且被設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94與輸出軸22串接。雖然本實(shí)施例中的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94具有用于將第一行星齒輪組24的第一太陽齒輪S1選擇性地固定于變速器殼體12的切換制動(dòng)器B0，但是不具有用于將第一太陽齒輪S1與第一行星架CA1選擇性地相互連接的切換離合器C0。當(dāng)切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)，第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速高于第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94被布置在其中機(jī)構(gòu)94用作具有例如約為0.63的小于1的固定變速比γ0的增速變速器的固定變速比變速狀態(tài)下。因此，在本實(shí)施例中，切換制動(dòng)器B0用作用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)84用作變速比γ0可連續(xù)變化的無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)中和其中機(jī)構(gòu)84用作具有變速比γ0小于1的單個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)中的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
自動(dòng)變速器96包括具有例如約為0.435的齒數(shù)比ρ2的雙小齒輪型第二行星齒輪組98，以及具有例如約為0.435的齒數(shù)比ρ3的單小齒輪型第三行星齒輪組100。雙小齒輪型第二行星齒輪組98具有由第二行星架CA2可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并且彼此嚙合的一對(duì)小齒輪P1、P2。外部小齒輪P2與第三行星齒輪組100的小齒輪一體形成。與小齒輪P2相嚙合的第二齒圈R2和第二行星架CA2與第三行星齒輪組100的第三齒圈R3和第三行星架CA3一體形成。第二行星齒輪組98的第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星齒輪組100的第三太陽齒輪S3通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第四離合器C4選擇性地連接于輸入軸14。第二行星架CA2和第三行星架CA3通過第三離合器C3選擇性地連接于輸入軸14，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三齒圈R3一體地固定于輸出軸22。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92中，通過從上述第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第八檔位(第八速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖23的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)變化的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94可通過切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)94可用作具有擁有單個(gè)變速比的單個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)94可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器96和通過切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器96和被布置在通過切換制動(dòng)器B0的釋放動(dòng)作建立的無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.538的最高變速比γ1的第一檔位是通過第四離合器C1、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為2.226的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖23所示。另外，具有例如約為1.769的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.345的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過第二離合器C2、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為1.000的變速比γ5(變速比γ5低于變速比γ4)的第五檔位是通過第三離合器C3、第四離合器C4和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.796的變速比γ6(變速比γ6低于變速比γ5)的第六檔位是通過第一離合器C1、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.703的變速比γ7(變速比γ7低于變速比γ6)的第七檔位是通過第一離合器C1、第四離合器C4和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.629的變速比γ8(變速比γ8低于變速比γ7)的第八檔位是通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為2.300的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第四離合器C4、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92用作有級(jí)式變速器的情況下，切換制動(dòng)器B0被保持在釋放狀態(tài)下，如圖25所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94的自動(dòng)變速器96用作具有兩個(gè)前進(jìn)行駛位置的有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第二檔位和第八檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器96的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器96被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器96的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖24的共線圖用直線示出當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94被布置在通過切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作而建立的有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)在由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94和自動(dòng)變速器96構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
在與圖3和圖16相似的圖24中，豎直線Y1、Y2和Y3分別表示動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94的第一行星齒輪組24的第一太陽齒輪S1(第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2)、第一行星架CA1(第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1)和第一齒圈R1(第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2)的轉(zhuǎn)速。在有級(jí)變速狀態(tài)下，切換制動(dòng)器B0被接合以建立每個(gè)檔位，并且第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速歸零，而第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此第一齒圈R1的相對(duì)轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速由豎直線Y3與連接水平線X1和豎直線Y1之間交叉點(diǎn)以及豎直線Y2與表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的水平線X2之間交叉點(diǎn)的直線L0之間的交叉點(diǎn)表示。在這種情況中，動(dòng)力傳遞部件18的相對(duì)轉(zhuǎn)速高于水平線X2表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94用作增速裝置。對(duì)于豎直線Y4-Y7來說，水平線X3表示增加的轉(zhuǎn)速。
如圖24的共線圖所示，當(dāng)?shù)谒碾x合器C4、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)，自動(dòng)變速器96被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4(S3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y4與水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7(S2)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L4和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第三離合器C3、第四離合器C4和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L5和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第六速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L6和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1、第四離合器C4和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第七速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L7和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第八速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L8和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第四離合器C4、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的倒檔R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。應(yīng)注意的是，切換制動(dòng)器B0無需被接合以建立圖23和24中所示的第一速度位置、第三速度位置、第五速度位置和倒檔R。
圖25是示出當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的自動(dòng)變速器96的變速控制操作的圖表。圖26是用于解釋變速控制操作的共線圖。在通過切換制動(dòng)器B0的釋放動(dòng)作建立的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94的無級(jí)變速狀態(tài)下，通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用力可使得第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速可在廣范圍內(nèi)變化。也就是說，第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速可在這樣一個(gè)范圍內(nèi)改變，所述范圍的中點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，如豎直線Y3與直線L0之間的交叉點(diǎn)所表示的，如箭頭所示，所述直線L0圍繞水平線X2和豎直線Y2之間的交叉點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。如圖26所示，當(dāng)?shù)诙x合器C2和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)自動(dòng)變速器96被布置在低速檔位中。第二速度位置形式的低速檔位中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6(R2、R3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7(S2)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X1之間的交叉點(diǎn)以及表示第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4(S3)的轉(zhuǎn)速的豎直線Y4與水平線X3之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L2之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第八速度位置形式的高速檔位中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由水平直線L8和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在自動(dòng)變速器96的低速度位置中，當(dāng)直線L0樞轉(zhuǎn)到由虛線表示的位置處時(shí)直線L2樞轉(zhuǎn)到由虛線表示的位置處，因此直線L2與豎直線Y6的交叉點(diǎn)移動(dòng)，從而輸出軸22的轉(zhuǎn)速可連續(xù)變化。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)96用作無級(jí)變速器，而與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94串接的自動(dòng)變速器96用作具有由低速度位置和高速度位置構(gòu)成的兩個(gè)檔位的有級(jí)式變速器，以使得傳遞到布置在第二速度位置和第八速度位置的一個(gè)中的自動(dòng)變速器96的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速器96被布置在那些檔位中之一時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器96的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器96構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)92具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例6圖27是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110的布置的示意圖，圖28是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖29是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖1-3中所示的實(shí)施例之處在于，在本實(shí)施例中未設(shè)置第一離合器C1，以及本實(shí)施例中建立倒檔的方式。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10之間的差別。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16具有單小齒輪型第一行星齒輪組24，它具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ1；以及切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110還包括自動(dòng)變速器112，自動(dòng)變速器112具有四個(gè)前進(jìn)行駛位置，并且被設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22串接。自動(dòng)變速器112包括具有例如約為0.562的齒數(shù)比ρ2的單小齒輪型第二行星齒輪組26、具有例如約為0.425的齒數(shù)比ρ3的單小齒輪型第三行星齒輪組28以及具有例如約為0.421的齒數(shù)比ρ4的單小齒輪型第四行星齒輪組30。
在自動(dòng)變速器112中，沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中所設(shè)置的第一離合器C1，因此在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18的第三齒圈R3和第四太陽齒輪S4被一體地固定于動(dòng)力傳遞部件18。也就是說，自動(dòng)變速器112被布置成使得第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此、通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，以使得第二行星架CA2通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，同時(shí)第四齒圈R4通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。另外，第二齒圈R2、第三行星架CA3和第四行星架CA4被一體地固定于輸出軸22，而第三齒圈R3和第四太陽齒輪S4被一體地固定于動(dòng)力傳遞部件18。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110中，通過從上述切換離合器C0、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第五檔位(第五速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖28的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)變化的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。盡管本發(fā)明不使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中提供的第一離合器C1，但是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110也與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10一樣具有第一速度位置到第五速度位置。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中，第一離合器C1被接合以建立第一速度位置到第五速度位置，如從圖2的圖表中可看出的。然而，在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110中，第三齒圈R3和第四太陽齒輪S4被一體地固定于動(dòng)力傳遞部件18。
與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中一樣，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0，并且可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器112和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器112和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.357的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為2.180的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的，如圖28所示。另外，具有例如約為1.424的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.000的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過切換離合器C0和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.705的變速比γ5(變速比γ5小于變速比γ4)的第五檔位是通過第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。另外，空檔N是通過釋放所有切換離合器C0、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖28所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器112用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器112的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器112被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器112的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
在圖1-3中所示的實(shí)施例中，倒檔是通過接合第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3并且釋放第一離合器C1建立的，其中釋放第一離合器C1是為了防止由于第二離合器C2的接合而導(dǎo)致動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到輸出軸22，這會(huì)導(dǎo)致與在第四檔位和第五檔位中一樣自動(dòng)變速器20的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，倒檔或后退行駛位置是在動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在自動(dòng)變速器112中沒有反轉(zhuǎn)的情況下，通過使傳遞到自動(dòng)變速器112時(shí)的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于第一檔位到第五檔位中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而建立的。也就是說，本實(shí)施例在自動(dòng)變速器112中不使用第一離合器C1建立倒檔或后退行駛位置。
詳細(xì)地說，在發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作期間，例如，作為無級(jí)變速器操作的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用于使動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到自動(dòng)變速器112。通過接合第三制動(dòng)器B3，建立具有要求變速比γR1的第一倒檔形式的后退行駛位置。如圖1-3中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中一樣，變速比γR1可通常被設(shè)定為大約3.209，但是取決于車輛行駛狀態(tài)，例如道路是否平坦、上坡，或路面狀況惡化，也可通過改變動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)速而改變變速比γR1?？赏ㄟ^降低動(dòng)力傳遞部件18的負(fù)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值而將后退行駛位置的變速比γR1制定得高于第一檔位的變速比γ1。
還可取代上述第一倒檔提供第二倒檔，或者除上述第一倒檔外還提供第二倒檔。該第二倒檔是通過在動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到自動(dòng)變速器112的同時(shí)接合第二離合器C2而建立的。在該第二倒檔中，自動(dòng)變速器112的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到輸出軸22。第二倒檔具有要求變速比γR2。
圖29的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器112構(gòu)成的。上面已經(jīng)說明了當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0處于釋放狀態(tài)下時(shí)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0處于接合狀態(tài)下時(shí)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速。自動(dòng)變速器112的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的布置與自動(dòng)變速器20的相同。
在自動(dòng)變速器112中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，而第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。另外，第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7固定于輸出軸22，而第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8固定于動(dòng)力傳遞部件18。
如圖29的共線圖所示，當(dāng)?shù)谌x合器C3被接合時(shí)，自動(dòng)變速器112被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與穿過表示第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的轉(zhuǎn)速的豎直線Y8與水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L4和表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。在其中切換離合器C0接合的第一速度到第四速度位置中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件。通過第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L5和表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。
當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放時(shí)，傳遞到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)動(dòng)可相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE連續(xù)變化。在這種狀態(tài)中，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16使要傳遞到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)時(shí)，如直線L0R1所示，通過第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的具有變速比Rev1的第一倒檔中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過所述接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR1與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)要傳遞到第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)時(shí)，如直線L0R2所示，通過第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的具有變速比Rev2的第二倒檔中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過所述接合動(dòng)作確定的水平直線LR2與表示固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交叉點(diǎn)表示。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器112構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例還具有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于省卻了圖1-3實(shí)施例中提供的第一離合器C1，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110是小型化的并且具有減小的軸向尺寸。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110還被布置成使得要傳遞到自動(dòng)變速器112的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在后退行駛位置中相對(duì)于在第一檔位到第五檔位中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器112不需要裝有用于使輸出軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便于建立用于輸出軸22沿與前進(jìn)行駛位置中方向相反的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的倒檔。因此，可在自動(dòng)變速器中沒有第一離合器C1的情況下建立后退行駛位置，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可為小型化的。另外，在后退行駛位置中，將自動(dòng)變速器112的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度制定得低于或等于在第三制動(dòng)器B3或第二離合器C2的接合狀態(tài)下從變速比可連續(xù)變化的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此，后退行駛位置具有要求變速比λR，所述變速比λR可高于第一檔位的變速比。
實(shí)施例7圖30是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的布置的示意圖，圖31是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖32是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖1-3中所示的實(shí)施例之處主要在于，本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10之間的差別。
圖30中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120在連接到車身的變速器殼體12中裝有繞第一軸線14c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的輸入軸14；直接或通過脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地安裝在輸入軸14上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16；繞平行于第一軸線14c的第二軸線32c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的自動(dòng)變速器20；連接于自動(dòng)變速器20的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；以及中間軸齒輪對(duì)CG形式的動(dòng)力傳遞部件，所述中間軸齒輪對(duì)(counter gear pair)CG連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20，以便于在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120適合用在橫向FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛或橫向RR(后置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))車輛上，并且設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間。通過與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32、差動(dòng)齒輪裝置36、一對(duì)車軸37等相嚙合的差動(dòng)齒輪34將驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32傳遞到這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38。
以上所述的中間軸齒輪對(duì)CG由可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一軸線14c上并與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16同軸并固定于第一齒圈R1的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪(counter drivegear)CG1，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二軸線32c上并與自動(dòng)變速器20同軸并通過第一離合器C1和第二離合器C2連接于自動(dòng)變速器20的中間軸從動(dòng)齒輪(counter driven gear)CG2構(gòu)成。中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1和中間軸從動(dòng)齒輪CG2用作保持相互嚙合的一對(duì)齒輪形式的一對(duì)部件。由于中間軸齒輪對(duì)CG的減速比(中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1的轉(zhuǎn)速/中間軸從動(dòng)齒輪CG2的轉(zhuǎn)速)約為1.000，因此中間軸齒輪對(duì)CG在功能上相當(dāng)于圖1-3中所示的實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞部件18，所述動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20。也就是說，中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第一軸線14c一側(cè)上的一部分的動(dòng)力傳遞部件，而中間軸從動(dòng)齒輪CG2相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第二軸線32c一側(cè)上的另一部分的動(dòng)力傳遞部件。
下面將參照?qǐng)D30說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的各個(gè)元件。中間軸齒輪對(duì)CG被設(shè)置得與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)8的一端相鄰。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上第一行星齒輪組24與中間軸齒輪對(duì)CG之間，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置得與自動(dòng)變速器20的遠(yuǎn)離中間軸齒輪對(duì)CG的一端相鄰，即，被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8一側(cè)上。換句話說，自動(dòng)變速器20被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32(發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間，第二行星齒輪組26、第三行星齒輪組28和第四行星齒輪組30以書寫的順序沿從中間軸齒輪對(duì)CG朝向差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的方向設(shè)置。第一離合器C1和第二離合器C2被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和第二行星齒輪組26之間。
本實(shí)施例不同于圖1-3中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的布置方面與圖1-3中所示實(shí)施例相同。因此，圖31的圖表和圖32的共線圖分別與圖2的圖表和圖3的共線圖相同。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器20構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖1-3中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120沿軸向方向的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较颉Ｔ谶@一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器20被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例8圖33是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖30-32中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2的位置。下面將參照?qǐng)D33說明第二電動(dòng)機(jī)M2的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于第一和第二離合器C1和C2的組件與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被設(shè)置在第二軸線32c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第二軸線32c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸從動(dòng)齒輪CG2。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的布置與圖30-32中所示實(shí)施例相同。因此，圖31的圖表和圖32的共線圖適用于圖33的該實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器20構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖1-3中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130沿軸向方向的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较颉Ｔ谶@一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器20被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例9圖34是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖30-32中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2以及第一和第二離合器C1、C2的位置。下面將參照?qǐng)D34說明第二電動(dòng)機(jī)M2以及離合器C1、C2的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第一行星齒輪組24的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第一軸線14c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第一軸線14c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。第一離合器C1和第二離合器C2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第二行星齒輪組26的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第二軸線32c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的布置與圖30-32中所示實(shí)施例相同。因此，圖31的圖表和圖32的共線圖適用于圖34的該實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器20構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖1-3中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140沿軸向方向的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较颉Ｔ谶@一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例10圖35是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的布置的示意圖，圖36是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖37是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖27-29中所示實(shí)施例之處主要在于，在本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的，而不同于圖30-32中所示的實(shí)施例之處在于，在本實(shí)施例中未提供第一離合器C1，以及在本實(shí)施例中建立倒檔的方式。
本實(shí)施例不同于圖27-29中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器112，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20的布置方面與圖1-3中所示實(shí)施例相同，包括用于建立倒檔的裝置。因此，圖36的圖表和圖37的共線圖分別與圖28的圖表和圖29的共線圖相同。另外，除省卻了第一離合器C1以外，圖35中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的布置和中間軸齒輪對(duì)CG(相當(dāng)于圖27的動(dòng)力傳遞部件18)的布置與圖30中所示的實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器112構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖27-29中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器112不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器112被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例11圖38是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖35-37中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2和第二離合器C2的位置。下面將參照?qǐng)D38說明第二電動(dòng)機(jī)M2和第二離合器C2的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第一行星齒輪組24的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第一軸線14c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第一軸線14c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。第二離合器C2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第二行星齒輪組26的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第二軸線32c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器112的布置與圖35-37中所示實(shí)施例相同。因此，圖36的圖表和圖37的共線圖適用于圖38的該實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器112構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖27-29中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器112不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)160軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较颉Ｔ谶@一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例12
圖39是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170的布置的示意圖，圖40是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖41是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖14-16中所示實(shí)施例之處主要在于，在本實(shí)施例中未提供第一離合器C1，以及本實(shí)施例中建立倒檔的方式。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70之間的差別。
與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70一樣，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16具有單小齒輪型第一行星齒輪組24，它具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ1；以及切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170還包括自動(dòng)變速器172，自動(dòng)變速器172具有三個(gè)前進(jìn)行駛位置，并且被設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與輸出軸22串接。自動(dòng)變速器172包括具有例如約為0.532的齒數(shù)比ρ2的單小齒輪型第二行星齒輪組26，以及具有例如約為0.418的齒數(shù)比ρ3的單小齒輪型第三行星齒輪組28。
在自動(dòng)變速器170中，沒有提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中所提供的第一離合器C1，因此在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18的第二齒圈R2被一體地固定于動(dòng)力傳遞部件18。也就是說，自動(dòng)變速器172被布置成使得第二行星齒輪組26的第二太陽齒輪S2和第三行星齒輪組28的第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此、通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12；并且被布置成使得第二行星齒輪組24的第二行星架CA2和第三行星齒輪組28的第三齒圈R3一體地固定于彼此并固定于輸出軸22。另外，第二齒圈R2固定于動(dòng)力傳遞部件18，第三行星架CA3通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170中，通過從上述切換離合器C0、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第四檔位(第四速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖40的圖表所示。那些檔位具有以幾何級(jí)數(shù)變化的各自變速比γ(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)。盡管本發(fā)明不使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中提供的第一離合器C1，但是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170也與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中一樣具有第一速度位置到第四速度位置。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中，第一離合器C1被接合以建立第一速度位置到第四速度位置，如從圖15的圖表中可看出的。然而，在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170中，第二齒圈R2被一體地固定于動(dòng)力傳遞部件18。
與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70中一樣，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0，并且可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器112和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器112和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為2.804的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.531的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖39所示。另外，具有例如約為1.000的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.705的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過第二離合器C1和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的。另外，空檔N是通過釋放所有切換離合器C0、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖40所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器172用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位和第三檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器172的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器172被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器172的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
在圖14-16中所示的實(shí)施例中，倒檔是通過接合第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2并且釋放第二離合器C2建立的，其中釋放第二離合器C2是為了防止由于第二離合器C2的接合而導(dǎo)致動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到輸出軸22，這會(huì)導(dǎo)致與在第三檔位和第四檔位中一樣自動(dòng)變速器172的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，倒檔或后退行駛位置是在動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在自動(dòng)變速器172中沒有反轉(zhuǎn)的情況下，通過使傳遞到自動(dòng)變速器172時(shí)的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于第一檔位到第四檔位中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而建立的。也就是說，本實(shí)施例在自動(dòng)變速器172中不使用第一離合器C1建立倒檔或后退行駛位置。
詳細(xì)地說，在發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作期間，例如，作為無級(jí)變速器操作的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用于使動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被傳遞到自動(dòng)變速器172。通過接合第二制動(dòng)器B2，建立具有要求變速比γR1的第一倒檔形式的后退行駛位置。如圖14-16中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中一樣，變速比γR1可通常被設(shè)定為約2.393，但是取決于車輛行駛狀態(tài)，例如道路是否平坦、上坡，或路面狀況惡化，也可通過改變動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)速而改變變速比γR1?？赏ㄟ^降低動(dòng)力傳遞部件18的負(fù)轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值而將后退行駛位置的變速比γR1制定得高于第一檔位的變速比γ1。
還可取代上述第一倒檔提供第二倒檔，或者除上述第一倒檔外還提供第二倒檔。該第二倒檔是通過在動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到自動(dòng)變速器172的同時(shí)接合第二離合器C2而建立的。在該第二倒檔中，自動(dòng)變速器172的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到輸出軸22。第二倒檔具有要求變速比γR2。
圖41的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器172構(gòu)成的。上面已經(jīng)說明了當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0處于釋放狀態(tài)下時(shí)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0處于接合狀態(tài)下時(shí)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速。自動(dòng)變速器172的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的布置與自動(dòng)變速器72的相同。
在自動(dòng)變速器172中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。另外，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6固定于輸出軸22，而第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7固定于動(dòng)力傳遞部件18。
如圖41的共線圖所示，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2被接合時(shí)，自動(dòng)變速器172被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在其中切換離合器C0被接合的第一速度位置到第三速度位置中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件。通過第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L4和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。
當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放時(shí)，傳遞到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE連續(xù)變化。在這種狀態(tài)中，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16使要傳遞到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)時(shí)，如直線L0R1所示，通過第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的具有變速比Rev1的第一倒檔中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過所述接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR1與表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)要傳遞到第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作方向反轉(zhuǎn)時(shí)，如直線L0R2所示，通過第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的具有變速比Rev2的第二倒檔中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過所述接合動(dòng)作確定的水平直線LR2與表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器172構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例還具有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于省卻了圖14-16實(shí)施例中提供的第一離合器C1，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170是小型化的并且具有減小的軸向尺寸。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)170還被布置成使得要傳遞到自動(dòng)變速器172的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向在后退行駛位置中相對(duì)于在第一檔位到第四檔位中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。因此，自動(dòng)變速器172不需要裝有用于使輸出軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的接合裝置或齒輪裝置，以便于建立用于輸出軸22沿與前進(jìn)行駛位置中方向相反的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的倒檔。因此，可在自動(dòng)變速器中沒有第一離合器C1的情況下建立后退行駛位置，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可為小型化的。另外，在后退行駛位置中，將自動(dòng)變速器172的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度制定得低于或等于在第二制動(dòng)器B2或第二離合器C2的接合狀態(tài)下從變速比可連續(xù)變化的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。因此，后退行駛位置具有要求變速比λR，所述變速比λR可高于第一檔位的變速比。
實(shí)施例13圖42是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180的布置的示意圖，圖43是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖43是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖14-16中所示的實(shí)施例之處主要在于，本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72不是相互同軸設(shè)置的。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70之間的差別。
圖42中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180在連接到車身的變速器殼體12中裝有繞第一軸線14c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的輸入軸14；直接或通過脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地安裝在輸入軸14上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16；繞平行于第一軸線14c的第二軸線32c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的自動(dòng)變速器72；連接于自動(dòng)變速器72的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；以及中間軸齒輪對(duì)CG形式的動(dòng)力傳遞部件，所述中間軸齒輪對(duì)CG連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72，以便于在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180適合用在橫向FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛或橫向RR(后置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))車輛上，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間。通過與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32、差動(dòng)齒輪裝置36、一對(duì)車軸37等相嚙合的差動(dòng)齒輪34將驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32傳遞到這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38。
以上所述的中間軸齒輪對(duì)CG由可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一軸線14c上并與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16同軸并固定于第一齒圈R1的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二軸線32c上并與自動(dòng)變速器20同軸并通過第一離合器C1和第二離合器C2連接于自動(dòng)變速器20的中間軸從動(dòng)齒輪CG2構(gòu)成。中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1和中間軸從動(dòng)齒輪CG2用作保持相互嚙合的一對(duì)齒輪形式的一對(duì)部件。由于中間軸齒輪對(duì)CG的減速比(中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1的轉(zhuǎn)速/中間軸從動(dòng)齒輪CG2的轉(zhuǎn)速)約為1.000，因此中間軸齒輪對(duì)CG在功能上相當(dāng)于圖14-16中所示的實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞部件18，所述動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72。也就是說，中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第一軸線14c一側(cè)上的一部分的動(dòng)力傳遞部件，而中間軸從動(dòng)齒輪CG2相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第二軸線32c一側(cè)上的另一部分的動(dòng)力傳遞部件。
下面將參照?qǐng)D42說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180的各個(gè)元件。中間軸齒輪對(duì)CG被設(shè)置得與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)8的一端相鄰。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上第一行星齒輪組24與中間軸齒輪對(duì)CG之間，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置得與自動(dòng)變速器72的遠(yuǎn)離中間軸齒輪對(duì)CG的一端相鄰，即，被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。換句話說，自動(dòng)變速器72被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32(發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間，第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28以書寫的順序沿從中間軸齒輪對(duì)CG朝向差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的方向設(shè)置。第一離合器C1和第二離合器C2被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和第二行星齒輪組26之間。
本實(shí)施例不同于圖14-16中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72的布置方面與圖14-16中所示實(shí)施例相同。因此，圖43的圖表和圖44的共線圖分別與圖15的圖表和圖16的共線圖相同。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖14-16中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器20不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器72被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)180的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例14圖45是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)190的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖42-44中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2的位置。下面將參照?qǐng)D45說明第二電動(dòng)機(jī)M2的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于第一和第二離合器C1和C2的組件與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被設(shè)置在第二軸線32c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第二軸線32c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸從動(dòng)齒輪CG2。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72的布置與圖42-44中所示實(shí)施例相同。因此，圖43的圖表和圖44的共線圖適用于圖45的該實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)190也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)190具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖14-16中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)190軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较颉Ｔ谶@一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器72被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)190的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例15圖46是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖42-44中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2、第一離合器C1和第二行星齒輪組26的位置。下面將參照?qǐng)D46說明第二電動(dòng)機(jī)M2、離合器C1和第二行星齒輪組26的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第一行星齒輪組24的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第一軸線14c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第一軸線14c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。第一離合器C1和第二行星齒輪組26位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第二離合器C2和第三行星齒輪組28的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第二軸線32c上，以使得第一離合器C1被布置成比第二行星齒輪組26更靠近于中間軸齒輪對(duì)CG。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72的布置與圖42-44中所示實(shí)施例相同。因此，圖43的圖表和圖44的共線圖適用于圖46的該實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器72構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖14-16中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器72不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例16圖47是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210的布置的示意圖，圖48是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210的檔位的圖表，以及用于選擇性地建立那些檔位的液壓式摩擦接合裝置的接合狀態(tài)的不同組合，而圖49是用于解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210的變速操作的共線圖。本實(shí)施例不同于圖39-41中所示實(shí)施例之處主要在于，在本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172不是相互同軸設(shè)置的，而不同于圖42-44中所示的實(shí)施例之處在于，在本實(shí)施例中未提供第一離合器C1，以及在本實(shí)施例中建立倒檔的方式。
本實(shí)施例不同于圖39-42中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172的布置方面與圖39-42中所示實(shí)施例相同，包括用于建立倒檔的裝置。因此，圖48的圖表和圖49的共線圖分別與圖40的圖表和圖41的共線圖相同。另外，除省卻了第一離合器C1以外，圖47中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210的布置和中間軸齒輪對(duì)CG(相當(dāng)于圖39的動(dòng)力傳遞部件18)的布置與圖42中所示的實(shí)施例相同。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器172構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖39-41中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器172被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例17圖50是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖47-49中所示的實(shí)施例之處主要在于，第二電動(dòng)機(jī)M2和第二行星齒輪組26的位置。下面將參照?qǐng)D50說明第二電動(dòng)機(jī)M2和第二行星齒輪組26的位置布置。第二電動(dòng)機(jī)M2位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第一行星齒輪組24的一側(cè)上，并且被設(shè)置在第一軸線14c上，并鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于用作第一軸線14c一側(cè)上的動(dòng)力傳遞部件的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。第二行星齒輪組26位于中間軸齒輪對(duì)CG的遠(yuǎn)離第二離合器C2和第三行星齒輪組28的一側(cè)上，并且被設(shè)置得鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172的布置與圖47-49中所示實(shí)施例相同。因此，圖48的圖表和圖49的共線圖適用于圖50的本實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器172構(gòu)成的，因此本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖39-41中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器172不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例18
圖51示出用作可手動(dòng)操作以選擇驅(qū)動(dòng)裝置10的變速狀態(tài)的手動(dòng)變速狀態(tài)選擇裝置的交互式開關(guān)44。在前述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的變速狀態(tài)是基于車輛狀態(tài)的變化并根據(jù)圖8或圖12中作為示例示出的關(guān)系自動(dòng)切換的。然而，也可通過交互式開關(guān)44的手動(dòng)操作手動(dòng)地切換驅(qū)動(dòng)裝置10的變速狀態(tài)。也就是說，取決于開關(guān)44是被布置在其無級(jí)變速位置中或是有級(jí)變速位置中，切換控制裝置50可被布置成用于將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)下或有級(jí)變速狀態(tài)下。例如，當(dāng)車輛使用者喜歡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10用作無級(jí)變速器或想要提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性時(shí)，車輛使用者手動(dòng)地操作開關(guān)44，以便將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，或者當(dāng)車輛使用者喜歡用作有級(jí)式變速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的變速動(dòng)作導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。開關(guān)44除無級(jí)變速位置和有級(jí)變速位置之外還可具有中立位置。在這種情況下，當(dāng)使用者沒有選擇要求的變速狀態(tài)或喜歡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被自動(dòng)地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之一中時(shí)開關(guān)44可被布置在其中立位置中。
實(shí)施例19圖52是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中所提供的電子控制裝置40執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖。在圖52中，有級(jí)變速控制裝置152被布置成用于基于預(yù)定控制變量并根據(jù)存儲(chǔ)關(guān)系控制變速機(jī)構(gòu)10的變速動(dòng)作。圖53示出有級(jí)變速控制圖(變速邊界線圖)162形式的存儲(chǔ)關(guān)系的一個(gè)示例。與上述有級(jí)變速控制裝置54相似，有級(jí)變速控制裝置152被布置成使得根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中并由圖53中的實(shí)線和單點(diǎn)劃線指示的有級(jí)變速控制圖162，并基于由車速V以及車輛負(fù)荷，即自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT所表示的車輛狀態(tài)，判定是否應(yīng)實(shí)行自動(dòng)變速部20的變速動(dòng)作。換句話說，有級(jí)變速控制裝置152確定自動(dòng)變速部20所應(yīng)變速到的檔位，并指令自動(dòng)變速部20變速到所確定的檔位的變速動(dòng)作。因此，本實(shí)施例被布置成用于控制自動(dòng)變速部的變速操作作為車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛負(fù)荷的函數(shù)。圖53中所示的圖使用與限定無級(jí)變速區(qū)域和有級(jí)變速區(qū)域所使用的相同的控制變量。
與混合動(dòng)力控制裝置52一樣，混合動(dòng)力控制裝置156被布置成用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)8，以使得在變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，即，在差動(dòng)部11被布置在其差動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8在高效率下操作?；旌蟿?dòng)力控制裝置156還被布置成用于控制用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)部11的變速比γ0，以便于建立由發(fā)動(dòng)機(jī)8和第二電動(dòng)機(jī)M2產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的最佳比例并使得第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2發(fā)電期間所產(chǎn)生的反作用力最優(yōu)化。例如，混合動(dòng)力控制裝置156基于加速踏板的操作量Acc和車速V計(jì)算車輛駕駛員在車輛的當(dāng)前行駛速度下所要求的輸出，并且基于算出的要求輸出和要求發(fā)電量計(jì)算要求車輛驅(qū)動(dòng)力?；谒愠龅囊筌囕v驅(qū)動(dòng)力，混合動(dòng)力控制裝置156計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)8的要求轉(zhuǎn)速NE和總輸出，并且根據(jù)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)速和總輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的實(shí)際輸出和第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2的發(fā)電量。
混合動(dòng)力控制裝置156被布置成用于在考慮當(dāng)前選定的自動(dòng)變速部20的檔位的同時(shí)實(shí)行上述混合動(dòng)力控制，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性。在混合動(dòng)力控制中，差動(dòng)部11被控制得用作電控?zé)o級(jí)變速器，以便于用于發(fā)動(dòng)機(jī)8有效操作的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和車速V與自動(dòng)變速部20的選定檔位所確定的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速之間的最優(yōu)整合。也就是說，混合動(dòng)力控制裝置156確定變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT的目標(biāo)值，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)8根據(jù)存儲(chǔ)的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線操作，所述最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線滿足發(fā)動(dòng)機(jī)8的要求操作效率和最高燃料經(jīng)濟(jì)性兩者。混合動(dòng)力控制裝置156控制差動(dòng)部11的變速比γ0，以便于獲得綜合變速比γT的目標(biāo)值，從而可將綜合變速比γT控制在一預(yù)定范圍內(nèi)，例如，控制在13和0.5之間。
在混合動(dòng)力控制中，混合動(dòng)力控制裝置156通過逆變器58將第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能供給到蓄電裝置60和第二電動(dòng)機(jī)M2。也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)8所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的主要部分被機(jī)械地傳遞到動(dòng)力傳遞部件18，而驅(qū)動(dòng)力的其余部分由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗以便將該部分轉(zhuǎn)換為電能，所述電能通過逆變器58供給到第二電動(dòng)機(jī)M2，或者隨后由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗。具有電能的第二電動(dòng)機(jī)M1或第一電動(dòng)機(jī)M1的操作所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給動(dòng)力傳遞部件18。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝有電力路徑，通過發(fā)動(dòng)機(jī)8的一部分驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的電能通過所述電力路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。該電力路徑包括與發(fā)電以及第二電動(dòng)機(jī)M2的耗電有關(guān)的部件。還應(yīng)注意的是，混合動(dòng)力控制裝置156還被布置成用于利用差動(dòng)變速部11的電動(dòng)CVT功能(差動(dòng)功能)而不管發(fā)動(dòng)機(jī)8是否處于非操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)來建立僅利用用作驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)(例如，第二電動(dòng)機(jī)M2)驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)處于其非操作狀態(tài)的同時(shí)差動(dòng)部11被布置在有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))中時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置156也可通過第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2的操作建立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。
混合動(dòng)力控制裝置156還用作驅(qū)動(dòng)力源選擇控制裝置，用于基于預(yù)定控制參數(shù)并根據(jù)預(yù)定關(guān)系選擇多個(gè)驅(qū)動(dòng)力源中的一個(gè)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2中的一個(gè)。圖54示出存儲(chǔ)關(guān)系的一個(gè)示例，即，這樣一種邊界線，所述邊界線限定出發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域(行駛區(qū)域)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并且用于選擇發(fā)動(dòng)機(jī)8或電動(dòng)機(jī)M1、M2作為驅(qū)動(dòng)力源(用于選擇發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式(行駛模式)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式中的一個(gè))。也就是說，存儲(chǔ)關(guān)系由直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖(驅(qū)動(dòng)力源切換邊界線圖)164表示，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得車速V的軸線和沿其取得輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的軸線。圖54還示出位于實(shí)邊界線內(nèi)部(偏置)一適當(dāng)控制滯后量的單點(diǎn)劃線。例如，圖54中所示的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164被存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中?；旌蟿?dòng)力控制裝置156判定車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT表示的車輛狀態(tài)是否處于驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164所限定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中。如從圖54中可看出的，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩TOUT較小時(shí)，或當(dāng)車速較低時(shí)，即，當(dāng)車輛負(fù)荷處于較低范圍中時(shí)(在較低范圍中發(fā)動(dòng)機(jī)的操作效率通常低于較高范圍)，混合動(dòng)力控制裝置156選擇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域。因此本實(shí)施例被布置成用于作為車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛負(fù)荷的函數(shù)選擇要求的驅(qū)動(dòng)力源。圖54中所示的圖使用與限定無級(jí)變速區(qū)域和有級(jí)變速區(qū)域所使用的相同的控制變量。
為了降低電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下保持在其非操作狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)8的拖動(dòng)(dragging)趨勢(shì)，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，混合動(dòng)力控制裝置156通過差動(dòng)部11的差動(dòng)功能控制差動(dòng)部11以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE基本保持為零，即，保持為零或接近于零。圖55是與示出差動(dòng)部11的圖3共線圖的一部分相對(duì)應(yīng)的視圖。圖55的共線圖示出在車輛的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下被布置在其無級(jí)變速狀態(tài)下的差動(dòng)部11的操作狀態(tài)的一個(gè)示例。在車輛利用第二電動(dòng)機(jī)M2的輸出轉(zhuǎn)矩行駛的情況下，第一電動(dòng)機(jī)M1沿反方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)以使得當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)M2在與車速V相對(duì)應(yīng)的速度下操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速)基本保持為零。
返回來參照?qǐng)D52，高速齒輪判定裝置158被布置成用于判定變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)變速到的檔位是否是高速檔位，例如，第五檔位。該判定是基于車輛狀態(tài)并根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的例如圖53的變速邊界線圖作出的，以判定切換離合器C0和制動(dòng)器B0中哪一個(gè)應(yīng)被接合，以便將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
切換控制裝置159被布置成用于基于預(yù)定控制變量并根據(jù)預(yù)定關(guān)系在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間切換差動(dòng)部11，換句話說，用于將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)下和有級(jí)變速狀態(tài)下。圖56示出由邊界線表示的所存儲(chǔ)的關(guān)系的一個(gè)示例，用于差動(dòng)部11在無級(jí)變速狀態(tài)和固定變速比變速狀態(tài)之間的切換(用于變速機(jī)構(gòu)在有級(jí)變速狀態(tài)之間的切換)。所存儲(chǔ)的關(guān)系由直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的切換控制圖(切換邊界線圖)166表示，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得車速V的軸線和沿其取得輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的軸線。切換控制圖166被存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中。切換控制裝置159根據(jù)圖53的切換控制圖166判定車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT表示的車輛狀態(tài)是處于用于將差動(dòng)部11布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域中還是處于用于將差動(dòng)部11布置在固定變速比變速狀態(tài)下的有級(jí)變速區(qū)域中?；谠撆卸ǖ慕Y(jié)果，將差動(dòng)部11布置在無級(jí)變速狀態(tài)和固定變速比變速狀態(tài)的一個(gè)中。換句話說，切換控制裝置159判定車輛狀態(tài)是處于用于將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域中還是處于用于將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的有級(jí)變速區(qū)域中，從而基于該判定的結(jié)果，將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。因此，本實(shí)施例被布置成用于作為車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛負(fù)荷的函數(shù)選擇無級(jí)變速狀態(tài)或有級(jí)變速狀態(tài)(鎖定狀態(tài))。圖56中的圖表示那些控制變量之間的預(yù)定關(guān)系。
當(dāng)切換控制裝置159判定車輛狀態(tài)是處于無級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置159使得混合動(dòng)力控制裝置156不能實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，而使得有級(jí)變速控制裝置152能夠?qū)嵭蓄A(yù)定的有級(jí)變速控制。在這種情況中，有級(jí)變速控制裝置152根據(jù)圖53中所示并存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的有級(jí)變速控制圖162實(shí)行自動(dòng)變速控制。圖2示出液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3的操作狀態(tài)的組合，所述液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3選擇性地接合以實(shí)行有級(jí)變速控制。在該自動(dòng)有級(jí)變速控制模式中，由差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)10整體用作所謂的“有級(jí)式自動(dòng)變速器”，其檔位是根據(jù)圖2中所示的摩擦接合裝置的接合圖表建立的。
當(dāng)高速齒輪判定裝置158判定應(yīng)將第五檔位建立為高速檔位時(shí)，切換控制裝置159指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0并接合切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11用作具有例如0.7的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在具有低于1.0的變速比的所謂的“超速檔位”中。當(dāng)高速齒輪判定裝置158判定應(yīng)建立除第五檔位以外的檔位時(shí)，切換控制裝置159指令液壓控制單元42接合切換離合器C0并釋放切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11用作具有例如1的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在其變速比不低于1.0的低速檔位中。因此，切換控制裝置60將變速機(jī)構(gòu)10切換到有級(jí)變速狀態(tài)，并且布置在有級(jí)變速狀態(tài)中的差動(dòng)部11選擇性地布置在這兩個(gè)檔位的一個(gè)中，以使得差動(dòng)部11用作輔助變速器，同時(shí)與差動(dòng)部11串接的自動(dòng)變速部20用作有級(jí)式變速器，從而變速機(jī)構(gòu)10整體用作所謂的“有級(jí)式自動(dòng)變速器”。
另一方面，當(dāng)切換控制裝置159判定車輛狀態(tài)處于用于將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置159指令液壓控制單元42釋放用于將差動(dòng)部11布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中。同時(shí)，切換控制裝置159使得混合動(dòng)力控制裝置156能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置152選擇并保持一個(gè)預(yù)定檔位，或允許根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的圖53的有級(jí)變速控制圖162的自動(dòng)變速控制。在后一種情況中，有級(jí)變速控制裝置152通過適當(dāng)?shù)剡x擇圖2的圖表中所示的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的組合(除包括切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0的接合的組合以外的組合)實(shí)行自動(dòng)變速控制。因此，在切換控制裝置159的控制下布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的差動(dòng)部11用作無級(jí)變速器，同時(shí)與差動(dòng)部11串接的自動(dòng)變速部20用作有級(jí)式變速器，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，從而使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速部20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速部20被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速部20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得變速機(jī)構(gòu)10整體的綜合變速比γT可連續(xù)變化。換句話說，切換控制裝置159控制切換制動(dòng)器B0和切換離合器B0形式的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置的接合和釋放動(dòng)作，以便將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地布置在差動(dòng)狀態(tài)和非差動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)中。
圖57示出綜合控制圖168，所述綜合控制圖168是有級(jí)變速控制圖162、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164和切換控制圖166的組合。優(yōu)選地，有級(jí)變速控制圖162、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164和切換控制圖166使用車速V和車輛負(fù)荷即自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的通用控制變量，如圖57所示。換句話說，有級(jí)變速控制裝置152、混合動(dòng)力控制裝置156、高速齒輪判定裝置158以及切換控制裝置159相合作以基于由車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT構(gòu)成的通用控制變量并根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的綜合控制圖168形式的存儲(chǔ)關(guān)系實(shí)行綜合變速控制和驅(qū)動(dòng)力源選擇控制。通用控制變量的使用允許實(shí)行適當(dāng)?shù)木C合變速控制以選擇性地實(shí)行無級(jí)變速控制和有級(jí)變速控制，以及允許包含驅(qū)動(dòng)力源選擇控制和無級(jí)變速控制及有級(jí)變速控制的適當(dāng)?shù)目傭?qū)動(dòng)控制。因此，關(guān)系存儲(chǔ)裝置154通過兩個(gè)控制變量，即，車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT以盡可能簡(jiǎn)單的方式存儲(chǔ)限定出無級(jí)變速區(qū)域、有級(jí)變速區(qū)域(鎖定狀態(tài)區(qū)域)等的圖。另外，可以簡(jiǎn)單的方式作為動(dòng)力輸出和電動(dòng)機(jī)要求容量的函數(shù)以及作為車速V的函數(shù)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種控制，其中所述動(dòng)力輸出用于判定無級(jí)變速是有利還是無利，所述車速V用于判定無級(jí)變速在動(dòng)力傳遞效率方面是有利還是無利。應(yīng)注意的是，盡管圖57示出作為有級(jí)變速控制圖162、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164和切換控制圖166的組合的綜合控制圖168，但是為了簡(jiǎn)單起見，分別在圖53、54和56中示出的那些圖162、164和166彼此獨(dú)立地存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中。
圖58是示出有級(jí)變速控制裝置152所使用的用于有級(jí)變速控制的動(dòng)力模式有級(jí)變速控制圖(變速邊界線圖)171的一個(gè)示例的視圖。圖59是示出混合動(dòng)力控制裝置156所使用的用于驅(qū)動(dòng)力源選擇控制的動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖(驅(qū)動(dòng)力源切換邊界線圖)172的一個(gè)示例的視圖。圖60是示出動(dòng)力模式綜合控制圖174的示例的視圖，動(dòng)力模式綜合控制圖174是有級(jí)變速控制圖171、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖172和切換控制圖166的組合。當(dāng)諸如ETC開關(guān)等動(dòng)力模式選擇器開關(guān)被操作以選擇車輛的動(dòng)力模式行駛時(shí)，有級(jí)變速控制裝置152、混合動(dòng)力控制裝置156、高速齒輪判定裝置158以及切換控制裝置159基于車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT并根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的動(dòng)力模式控制圖執(zhí)行上述各個(gè)控制功能。圖53、圖54、圖56和圖57中所示的控制圖用在車輛的正常模式行駛中。圖56中所示的切換控制圖166通常用在正常模式行駛和動(dòng)力模式行駛中。然而，取決于當(dāng)前選定的車輛行駛模式選擇性地使用正常模式有級(jí)變速控制圖和動(dòng)力模式有級(jí)變速控制圖中的一個(gè)，以及正常模式驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖和動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖中的一個(gè)。因此，關(guān)系存儲(chǔ)裝置154以用于執(zhí)行有級(jí)變速控制、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制和變速狀態(tài)切換控制的多個(gè)控制圖的形式存儲(chǔ)了多個(gè)關(guān)系。
下面將詳細(xì)說明圖53和58中所示的變速邊界線圖。為了解釋的目的，這些附圖中示出的這些變速邊界線圖(關(guān)系)被存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中并且用于判定是否應(yīng)實(shí)行自動(dòng)變速部20的變速動(dòng)作。這些變速邊界線圖被限定在直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有車速V的軸線和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛負(fù)荷的軸線。圖53和58中的實(shí)線是加檔邊界線，而單點(diǎn)劃線是減檔邊界線。圖56和60中的虛線示出車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，所述車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1用于判定車輛狀態(tài)是處于有級(jí)變速區(qū)域還是處于無級(jí)變速區(qū)域中。也就是說，圖56和60中的虛線是由一系列用于判定混合動(dòng)力車輛是否處于高速行駛狀態(tài)的車速上限V1構(gòu)成的預(yù)定車速上限線，以及由一系列作為用于判定混合動(dòng)力車輛是否處于高輸出行駛狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的上限T1形式的輸出上限構(gòu)成的預(yù)定輸出上限線。圖56和60中示出的雙點(diǎn)劃線是相對(duì)于所述虛線偏置一適當(dāng)控制滯后量的限制線，因此所述虛線和雙點(diǎn)劃線選擇性地用作限定有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的邊界線。圖56和60中的這些邊界線是存儲(chǔ)的切換邊界線圖(切換圖或關(guān)系)，每個(gè)邊界線圖都包括車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1并由切換控制裝置60使用以基于車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1判定車輛狀態(tài)是處于有級(jí)變速區(qū)域還是處于無級(jí)變速區(qū)域中。這些切換邊界線圖可包含在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中所存儲(chǔ)的變速邊界線圖中。切換邊界線圖可包括車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1中的至少一個(gè)，并且可僅使用車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT中的一個(gè)作為控制參數(shù)。以上所述的變速邊界線圖、切換邊界線圖等可由用于車速V的實(shí)際值與車速上限V1的比較的式子以及用于輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的實(shí)際值與輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的比較的式子取代。
以上所述的車輛負(fù)荷是直接對(duì)應(yīng)于車輛驅(qū)動(dòng)力的參數(shù)，并且不僅可由驅(qū)動(dòng)輪38的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力表示，而且還可由自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE或車輛加速度值，或從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE及加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度(進(jìn)氣量、空燃比或燃料噴射量)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE的實(shí)際值，或者從加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度算出的駕駛員要求車輛驅(qū)動(dòng)力的推定值表示?？苫谳敵鲛D(zhuǎn)矩TOUT并通過考慮差動(dòng)齒輪裝置的齒數(shù)比、驅(qū)動(dòng)輪38的半徑等算出上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或者由轉(zhuǎn)矩傳感器直接檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
確定車速上限V1以便于在車速V高于上限V1時(shí)將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。該確定可用于使得車輛燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性最小化，當(dāng)在車輛的較高行駛速度下變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)會(huì)出現(xiàn)所述惡化。根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1的操作特性確定輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，第一電動(dòng)機(jī)M1為小型化的并且其最大電能輸出較小，以使得在車輛的高輸出行駛狀態(tài)下當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用轉(zhuǎn)矩不那么大。
如圖56和60所示，有級(jí)變速區(qū)域被設(shè)定為其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT不低于輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的高輸出轉(zhuǎn)矩區(qū)域，以及其中車速V不低于車速上限V1的高車速區(qū)域。因此，當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出較高的高輸出行駛狀態(tài)中時(shí)或者當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)中時(shí)實(shí)行有級(jí)變速控制，而當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出較低的低輸出行駛狀態(tài)中時(shí)或者當(dāng)車輛處于低速行駛狀態(tài)中時(shí)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于正常輸出狀態(tài)中時(shí)實(shí)行無級(jí)變速控制。圖8中所示的有級(jí)變速區(qū)域被設(shè)定為其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE不低于一預(yù)定值TE1的高轉(zhuǎn)矩區(qū)域、其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE不低于一預(yù)定值NE1的高速區(qū)域，或者其中由發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩TE和轉(zhuǎn)速NE確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不低于一預(yù)定值的高輸出區(qū)域。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較高時(shí)實(shí)行有級(jí)變速控制，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較低時(shí)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常輸出狀態(tài)中時(shí)實(shí)行無級(jí)變速控制。限定出有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的圖8中的切換邊界線用作由一系列車速上限構(gòu)成的車速上限線和由一系列輸出上限構(gòu)成的輸出上限線。
因此，當(dāng)車輛處于低速或中等速度行駛狀態(tài)中或處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)中時(shí)變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中，從而確保了混合動(dòng)力車輛的高度燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛處于其中車速V超過車速上限V1的高速行駛狀態(tài)中時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10被布置在其中變速機(jī)構(gòu)10用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。當(dāng)車輛處于其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值超過輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10也被布置在有級(jí)變速狀態(tài)中。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下或用作電控?zé)o級(jí)變速器，從而可減少所要求的第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1的要求尺寸以及包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。換句話說，在其中車輛駕駛員要求增加車輛驅(qū)動(dòng)力而不是提高燃料經(jīng)濟(jì)性的車輛高輸出行駛狀態(tài)下，變速機(jī)構(gòu)10從無級(jí)變速狀態(tài)切換到有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))。因此車輛駕駛員滿足于有級(jí)變速狀態(tài)下自動(dòng)變速部的加檔動(dòng)作所導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的變化，即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化，如圖10所示。
在本實(shí)施例中，圖56中所示的用于有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域之間切換的切換控制圖166可由圖8中所示的切換控制圖取代。在這種情況中，切換控制裝置159使用圖8的切換控制圖代替圖56的切換控制圖，以判定由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE表示的車輛狀態(tài)是處于無級(jí)變速區(qū)域中還是處于有級(jí)變速區(qū)域中?？苫趫D8的切換控制圖產(chǎn)生圖56中的虛線。換句話說，圖56的虛線是基于圖8的關(guān)系(圖)被限定在直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的切換邊界線，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得車速V的軸線和沿其取得輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的軸線。
下面將詳細(xì)說明切換控制裝置159在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的操作，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，由于差動(dòng)部11的電動(dòng)CVT功能(差動(dòng)功能)，只有電動(dòng)機(jī)，例如，只有第二電動(dòng)機(jī)M2用作驅(qū)動(dòng)力源。當(dāng)判定車輛狀態(tài)處于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置159將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在其差動(dòng)狀態(tài)下，以使得在混合動(dòng)力控制裝置156的控制下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE基本保持為零，如圖55所示，從而減少在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下保持在其非操作狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)8的拖動(dòng)趨勢(shì)，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，甚至在開關(guān)48選擇動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的有級(jí)變速狀態(tài)或非差動(dòng)狀態(tài)時(shí)，切換控制裝置159也將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在其差動(dòng)狀態(tài)下。如從圖54的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164中看出的，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下行駛的車輛處于低負(fù)荷狀態(tài)中，在低負(fù)荷狀態(tài)中，由于自動(dòng)變速器的變速動(dòng)作導(dǎo)致不能獲得會(huì)在高轉(zhuǎn)矩行駛狀態(tài)中獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的舒適變化，并且在低負(fù)荷狀態(tài)中，車輛駕駛員不指望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的舒適變化。因此，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，甚至在開關(guān)44選擇非差動(dòng)狀態(tài)時(shí)，切換控制裝置159也將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在差動(dòng)狀態(tài)下，以提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
如果在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下存在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的高可能性，甚至在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下切換控制裝置159也將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在非差動(dòng)狀態(tài)下，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE從而有助于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火。由于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE基本保持為零，如上所述，因此切換控制裝置159通過接合切換制動(dòng)器B0或切換離合器C0將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在差動(dòng)狀態(tài)下，以便提高第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速，從而以比動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的差動(dòng)狀態(tài)中由第一電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速增加的速率更高的速率提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
返回來參照?qǐng)D52，無級(jí)變速行駛變速比控制裝置(在下文中稱之為“變速比控制裝置”)161被布置成使得當(dāng)判定差動(dòng)部11形式的無級(jí)變速部被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中時(shí)，用于基于第一電動(dòng)機(jī)M1的操作效率ηM1和第二電動(dòng)機(jī)M2的操作效率ηM2控制自動(dòng)變速器的變速比γ和差動(dòng)部11的變速比γ0，以使得燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。例如，變速比控制裝置161調(diào)節(jié)自動(dòng)變速部20形式的有級(jí)變速部的變速比γ，從而改變差動(dòng)部11形式的無級(jí)變速部的變速比γ0，以便于降低差動(dòng)部11的輸出軸轉(zhuǎn)速(自動(dòng)變速部20的輸入軸轉(zhuǎn)速)NIN，這是為了防止甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
變速比控制裝置161基于加速踏板的實(shí)際操作量Acc并根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中的圖61中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖167確定發(fā)動(dòng)機(jī)8的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NEM。基于實(shí)際車速V，變速比控制裝置161確定自動(dòng)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部11的變速比γ0，這些變速比給出了目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM。也就是說，基于代表車輛駕駛員要求的車輛驅(qū)動(dòng)力的加速踏板的實(shí)際操作量Acc，變速比控制裝置161根據(jù)公知的關(guān)系，選擇與發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出相對(duì)應(yīng)的一個(gè)等馬力曲線L3a(圖61中所示的)。變速比控制裝置161將與所選等馬力曲線L3a和最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L2之間的交叉點(diǎn)Ca相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM，如圖61所示。另外，變速比控制裝置161基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM和實(shí)際車速V并根據(jù)下式(1)確定給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT。自動(dòng)變速部20的輸出軸22的轉(zhuǎn)速NOUT(rpm)與車速V(km/h)之間的關(guān)系由下式(2)表示，其中終速減速器(final speed reducer)的變速比由γf表示，驅(qū)動(dòng)輪38的半徑由r表示。之后，變速比控制裝置161根據(jù)式子(1)、(2)、(3)和(4)確定自動(dòng)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部11的變速比γ0，這些變速比給出了變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT(＝γ×γ0)并且使得變速機(jī)構(gòu)10的總動(dòng)力傳遞效率最大化。
差動(dòng)部11的變速比γ0從零變?yōu)?。因此，最初，基于實(shí)際車速V并根據(jù)下式(1)和(2)表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與車速V之間的關(guān)系算得假定變速比γ0為1時(shí)給出高于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的自動(dòng)變速部20的多個(gè)候選(候補(bǔ))變速比值γa、γb等。之后，例如，基于給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的綜合變速比γT和候選變速比值γa、γb等，并且根據(jù)下式(3)算出與候選變速比值γa、γb等相對(duì)應(yīng)的燃料消耗量Mfce。將候選變速比值中與算出的燃料消耗量Mfce中最小的一個(gè)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)候選變速比值確定為自動(dòng)變速部20的變速比γ。基于所確定的變速比γ和給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的綜合變速比γT確定差動(dòng)部11的變速比γ0。
在下式(3)中，F(xiàn)ce、PL、ηele、ηCVT、k1、k2和ηgi分別表示Fce＝燃料消耗率；PL＝瞬時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力；ηele＝電力系統(tǒng)的效率；ηCVT＝差動(dòng)部11的動(dòng)力傳遞效率；k1＝差動(dòng)部11的電力路徑的動(dòng)力傳遞比率(ratio)；k2＝差動(dòng)部11的機(jī)械路徑的動(dòng)力傳遞比率；以及ηgi＝自動(dòng)變速部的動(dòng)力傳遞效率。式子(3)中的第一電動(dòng)機(jī)ηM1的效率ηM1和第二電動(dòng)機(jī)M2的效率ηM2是基于給出差動(dòng)部11的綜合變速比γT以算出用于每個(gè)候選變速比值γa、γb等的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM并且與差動(dòng)部11的候選變速比值γ0a、γ0b等相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速以及基于產(chǎn)生要求車輛驅(qū)動(dòng)力所要求的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩值而算出的。比率k1通常約為0.1，而比率k2通常約為0.9。然而，比率k1和k2作為要求車輛輸出的函數(shù)而變化。自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳遞效率ηgi被確定為傳遞的轉(zhuǎn)矩Ti(隨所選擇的檔位i而變化)、轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速Ni，以及油溫H的函數(shù)。為了簡(jiǎn)便起見，燃料消耗率Fce、瞬時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力PL、電力系統(tǒng)的效率ηele、差動(dòng)部11的動(dòng)力傳遞效率ηCVT保持恒定。另外，自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳遞效率ηgi可保持恒定，只要作為效率ηgi的恒定值的使用不會(huì)造成不良影響就可以。
NEM＝γT×NOUT.........(1)NOUT＝(V×γf)/2πr·60 .........(2)Nfce＝Fce×PL/((ηM1×ηM2×ηele×k1+ηCVT×k2)×ηgi)......(3)ηgi＝f(Ti、Ni、H) ......(4)變速比控制裝置161指令有級(jí)變速控制裝置152和混合動(dòng)力控制裝置156執(zhí)行相應(yīng)的有級(jí)變速和混合動(dòng)力控制功能，以便于建立所確定的自動(dòng)變速部20的變速比γ和所確定的差動(dòng)部11的變速比γ0。
圖62是示出電子控制裝置40的一個(gè)主要控制操作即，圖52實(shí)施例中變速機(jī)構(gòu)10的切換控制的流程圖。以例如約數(shù)毫秒到約數(shù)十毫秒的極短周期重復(fù)地執(zhí)行該切換控制。
首先，執(zhí)行步驟SA1(在下文中省略“步驟”)以判定由車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT表示的車輛狀態(tài)是否處于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中。該判定是根據(jù)圖54中所示的驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164作出的。如果在SA1中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到SA10，其中車輛在第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2用作驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下行駛。之后，該控制程序終止。如果在SA1中獲得否定判定，執(zhí)行SA2以判定混合動(dòng)力車輛的實(shí)際速度V是否等于或高于預(yù)定上限V1。如果在SA2中獲得肯定判定，執(zhí)行SA6和隨后的步驟。然而，如果在SA2中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到SA3以判定混合動(dòng)力車輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或自動(dòng)變速部20的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT是否等于或高于預(yù)定上限T1。如果在SA3中獲得肯定判定，執(zhí)行SA6和隨后的步驟。如果在SS3中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到SA4以對(duì)與供第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電力路徑(電能傳遞路徑)相關(guān)的部件進(jìn)行故障判定，例如，判定第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2、逆變器58、蓄電裝置60和連接那些部件的電連接器中的任何一個(gè)是否具有惡化功能，諸如由于低溫導(dǎo)致的故障或功能失效。
如果在SA4中獲得肯定判定，執(zhí)行SA6和隨后的步驟。如果在SA4中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與變速比控制裝置161相對(duì)應(yīng)的SA5，其中變速比控制裝置161指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，以便將差動(dòng)部11布置在無級(jí)變速狀態(tài)中，同時(shí)，使得混合動(dòng)力控制裝置156能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置152允許自動(dòng)變速器20自動(dòng)變速。因此，差動(dòng)部11能夠用作無級(jí)變速器，而與差動(dòng)部11串接的自動(dòng)變速部20能夠用作有級(jí)式變速器，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，以使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速部20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速部20被布置在那些檔位中之一時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速部20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
如果在SA2、SA3和SA4的任一個(gè)中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到SA6，以確定或選擇變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)變速到的檔位。根據(jù)存儲(chǔ)在關(guān)系存儲(chǔ)裝置154中并在圖53中示出的有級(jí)變速控制圖162作出該確定。之后，執(zhí)行與高速齒輪判定裝置158相對(duì)應(yīng)的SA7以判定在SA6中選擇的變速機(jī)構(gòu)10的檔位是否為高速檔位，例如，第五檔位。
如果在SA7中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到SA8，以指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0并接合切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11能夠用作具有例如0.7的固定變速比γ0的輔助變速器。同時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置156不能實(shí)行混合動(dòng)力控制，即，禁止其實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置152使得自動(dòng)變速部20自動(dòng)地變速(換檔)到第四檔位，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在SA6中選擇的第五檔位中。如果在SA7中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到SA9，以指令液壓控制單元42接合切換離合器C0并釋放切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11能夠用作具有例如1的固定變速比γ0的輔助變速器。同時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置156不能實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，即，禁止其實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置152使得自動(dòng)變速器20自動(dòng)地變速到在S5中選擇的第一檔位到第四檔位中的一個(gè)。因此，SA8和SA9被安排得使得差動(dòng)部11能夠用作輔助變速器，而與差動(dòng)部11串接的自動(dòng)變速器20能夠用作有級(jí)式變速器，因此整體布置在有級(jí)式變速器中的變速機(jī)構(gòu)10能夠用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速部。在上述控制中，SA6、SA8和SA9對(duì)應(yīng)于有級(jí)變速控制裝置152執(zhí)行的步驟，SA1、SA5、SA8和SA9對(duì)應(yīng)于混合動(dòng)力控制裝置156執(zhí)行的步驟，而SA5、SA8和SA9對(duì)應(yīng)于切換控制裝置159執(zhí)行的步驟。
從前面的說明中應(yīng)理解的是，本實(shí)施例包括可在其中差動(dòng)部11可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換的差動(dòng)部11，并且還包括用于基于車速和車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩形式的車輛負(fù)荷并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將差動(dòng)部11選擇性地布置在無級(jí)變速部和有級(jí)變速部的一個(gè)中的切換控制裝置159(SA5、SA8和SA9)。因此，本實(shí)施例提供了適合于實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制的控制裝置。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括可在其中變速機(jī)構(gòu)10可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與其中變速機(jī)構(gòu)10可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的變速機(jī)構(gòu)10，并且還包括用于基于車速和車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩形式的車輛負(fù)荷并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中的切換控制裝置159。因此，本實(shí)施例提供了適合于實(shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制的控制裝置。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括可在其中變速機(jī)構(gòu)10可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換的變速機(jī)構(gòu)10；切換控制圖166，所述切換控制圖166用車速和車輛負(fù)荷或車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩構(gòu)成的控制參數(shù)限定出其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的第一區(qū)域與其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)中的第二區(qū)域；以及用于根據(jù)切換控制圖166將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和固定變速比變速狀態(tài)的一個(gè)中的切換控制裝置159。因此，本實(shí)施例提供了一種以簡(jiǎn)單程序操作的控制裝置，用于適當(dāng)?shù)貙?shí)行用作電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括可在其中變速機(jī)構(gòu)10可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與其中變速機(jī)構(gòu)10可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的變速機(jī)構(gòu)10；切換控制圖166，所述切換控制圖166用車速和車輛負(fù)荷或車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩構(gòu)成的控制參數(shù)限定出其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的第一區(qū)域與其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)中的第二區(qū)域；以及用于根據(jù)切換控制圖166將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和固定變速比變速狀態(tài)的一個(gè)中的切換控制裝置159。因此，本實(shí)施例提供了一種以簡(jiǎn)單程序操作的控制裝置，用于適當(dāng)?shù)貙?shí)行選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括切換制動(dòng)器B0和切換離合器C0形式的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，用于將差動(dòng)機(jī)構(gòu)16布置在其中機(jī)構(gòu)16用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)中和其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16處于非差動(dòng)狀態(tài)中的鎖定狀態(tài)中；用適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)限定出用于實(shí)行有級(jí)式自動(dòng)變速部20的變速控制的變速線的有級(jí)變速控制圖162；以及切換控制圖166，所述切換控制圖166用與有級(jí)變速控制圖162所使用的相同的控制參數(shù)限定出其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16被差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在差動(dòng)狀態(tài)下的差動(dòng)區(qū)域和其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16被差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在非差動(dòng)狀態(tài)下的非差動(dòng)區(qū)域。因此，本實(shí)施例提供了一種以簡(jiǎn)單程序操作的控制裝置，用于適當(dāng)?shù)貙?shí)行有級(jí)式自動(dòng)變速部20的變速控制和選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括切換制動(dòng)器B0和切換離合器C0形式的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，用于將差動(dòng)機(jī)構(gòu)16布置在其中機(jī)構(gòu)16用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)中和其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16處于非差動(dòng)狀態(tài)中的鎖定狀態(tài)中；驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164，所述驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164用適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制以便從發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2中選擇至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)力源來操作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)區(qū)域；以及切換控制圖166，所述切換控制圖166用與驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164所使用的相同的控制參數(shù)限定出其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16被差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在差動(dòng)狀態(tài)下的差動(dòng)區(qū)域和其中差動(dòng)機(jī)構(gòu)16被差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在非差動(dòng)狀態(tài)下的非差動(dòng)區(qū)域。因此，本實(shí)施例提供了一種以簡(jiǎn)單程序操作的控制裝置，用于適當(dāng)?shù)貙?shí)行有級(jí)式自動(dòng)變速部20的變速控制和選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
還應(yīng)注意的是，本實(shí)施例包括可在其中變速機(jī)構(gòu)10可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與其中變速機(jī)構(gòu)10可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的變速機(jī)構(gòu)10；驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164，所述驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164用適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制以便從發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2中選擇至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)力源來操作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)區(qū)域；以及切換控制圖166，所述切換控制圖166用與驅(qū)動(dòng)力源選擇控制圖164所使用的相同的控制參數(shù)限定出其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域和其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的有級(jí)變速區(qū)域。因此，本實(shí)施例提供了一種以簡(jiǎn)單程序操作的控制裝置，用于適當(dāng)?shù)貙?shí)行選擇性地用作電控?zé)o級(jí)變速器和有級(jí)式變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
本實(shí)施例中所使用的控制參數(shù)為車速，和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛負(fù)荷，因此以簡(jiǎn)單程序?qū)嵭杏米麟娍責(zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10的變速控制。
實(shí)施例20圖63是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中電子控制裝置40的主要控制功能的功能框圖。
燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置280被布置成用于選擇燃料消耗圖(在下文中稱之為“燃料經(jīng)濟(jì)性圖”)或選擇存儲(chǔ)在燃料經(jīng)濟(jì)性曲線存儲(chǔ)裝置282中的發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料經(jīng)濟(jì)性曲線中的一個(gè)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線，該曲線允許用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)8的最佳操作狀態(tài)。結(jié)合考慮燃料經(jīng)濟(jì)性或能量效率以及車輛駕駛性能而選擇燃料經(jīng)濟(jì)性圖。燃料經(jīng)濟(jì)性圖可以實(shí)時(shí)的方式改變，或者可通過試驗(yàn)獲得并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置282中。在圖64中由虛線示出最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線的示例。例如，燃料經(jīng)濟(jì)性圖被限定在直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的軸線和沿其取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE的軸線。最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線是連接通過試驗(yàn)獲得的最高燃料經(jīng)濟(jì)性點(diǎn)并隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE增加穿過用由實(shí)線指示的一個(gè)等燃料經(jīng)濟(jì)性曲線表示的最低燃料消耗區(qū)域的曲線。最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線可由一組最低燃料消耗點(diǎn)限定。在圖64中，每個(gè)等燃料經(jīng)濟(jì)性曲線都由具有相等發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗率fe的一系列點(diǎn)限定。由相鄰等燃料經(jīng)濟(jì)性曲線表示的其中一個(gè)區(qū)域位于另一個(gè)區(qū)域內(nèi)部的相鄰區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域表示較低的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗率fe，即，較高的燃料經(jīng)濟(jì)性。也就是說，最高燃料經(jīng)濟(jì)性區(qū)域?qū)?yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的中速高負(fù)荷操作狀態(tài)。
以上所述的燃料經(jīng)濟(jì)性圖基本由發(fā)動(dòng)機(jī)8的規(guī)格確定，并且受諸如發(fā)動(dòng)機(jī)8的內(nèi)在因素和外在因素等車輛狀態(tài)影響。因此，燃料經(jīng)濟(jì)性圖隨諸如冷卻水溫度、催化劑溫度、工作油溫度和燃燒狀態(tài)(即，表示稀薄燃燒狀態(tài)、理論配比狀態(tài)等的空燃比)等發(fā)動(dòng)機(jī)8的內(nèi)在因素和外在因素而變化。因此，燃料經(jīng)濟(jì)性曲線存儲(chǔ)裝置282基于上述內(nèi)在因素和外在因素存儲(chǔ)多個(gè)燃料經(jīng)濟(jì)性圖，或者所存儲(chǔ)的單一燃料經(jīng)濟(jì)性圖基于內(nèi)在因素和外在因素以實(shí)時(shí)的方式改變。在這一點(diǎn)上，可認(rèn)為燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置280基于內(nèi)在因素和外在因素選擇多個(gè)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線中的一個(gè)。
下面將簡(jiǎn)要地說明燃料消耗率fe和從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪38的動(dòng)力傳遞效率η(在下文中稱之為“動(dòng)力傳遞效率η”)之間的關(guān)系。
通常，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性由燃料消耗率fe即，每單位輸出的燃料消耗量×?xí)r間(＝單位功)表示，并且通常由每一小時(shí)每單位輸出的燃料消耗克數(shù)，即，g/ps·h或g/kW·h表示。從概念上說，發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗率fe等于燃料消耗量F/發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe。因此，隨著燃料消耗量F的減小以及隨著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe的增加，燃料消耗率fe減小或者燃料經(jīng)濟(jì)性增加。換句話說，對(duì)于給定值的燃料消耗量F的燃料經(jīng)濟(jì)性可由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe表示。發(fā)動(dòng)機(jī)8沿最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線操作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe高于發(fā)動(dòng)機(jī)8未沿最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線操作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe。在圖64中，虛線表示當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10在無級(jí)變速狀態(tài)下操作時(shí)用作燃料經(jīng)濟(jì)性圖的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線，而實(shí)線表示當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10在有級(jí)變速狀態(tài)下操作時(shí)的燃料經(jīng)濟(jì)性圖。在無級(jí)變速狀態(tài)下，變速比連續(xù)地改變，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE沿最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線相對(duì)于車速V改變。在有級(jí)變速狀態(tài)下，變速比階梯式地改變，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相對(duì)于車速V保持恒定。盡管由虛線表示的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線用作無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料經(jīng)濟(jì)性圖，以區(qū)別于有級(jí)變速狀態(tài)下使用的燃料經(jīng)濟(jì)性圖，但是為了示出的目的，無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料經(jīng)濟(jì)性圖無需與最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線一致。
根據(jù)上述燃料經(jīng)濟(jì)性圖，由于車輛在無級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間的燃料經(jīng)濟(jì)性更接近于最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線，因此對(duì)于同一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE來說，車輛在無級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt高于車輛在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu。也就是說，無級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt總是高于有級(jí)變速狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu。通常，驅(qū)動(dòng)輪38所獲得的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pw由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pe×動(dòng)力傳遞效率η×變速機(jī)構(gòu)10的系統(tǒng)效率ηsys表示，并且對(duì)于相同的動(dòng)力傳遞效率η與系統(tǒng)效率ηsys的乘積值(在下文中乘積η×ηsys將被稱之為“車輛行駛效率ηt”)來說，車輛在無級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwcvt總是高于車輛在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwu。因此，在燃料經(jīng)濟(jì)性由燃料消耗率fs＝燃料消耗量F/驅(qū)動(dòng)輪輸出Pw表示的情況下，對(duì)于同一車輛狀態(tài)來說，即，對(duì)于同一車速V和同一燃料消耗量F來說，車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性在無級(jí)變速狀態(tài)下總是高于在有級(jí)變速狀態(tài)下。
然而，在實(shí)際中，動(dòng)力傳遞效率η在其中驅(qū)動(dòng)力首先通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路傳遞的有級(jí)變速狀態(tài)中通常高于在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)中。在這一點(diǎn)上，取決于無級(jí)變速狀態(tài)中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt與有級(jí)變速狀態(tài)中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu之間的差別、電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)中動(dòng)力傳遞效率ηcvt和系統(tǒng)效率ηsysc，以及有級(jí)變速狀態(tài)中動(dòng)力傳遞效率ηu和系統(tǒng)效率ηsysu，無級(jí)變速狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwcvt(在無級(jí)變速狀態(tài)中，＝發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt ×動(dòng)力傳遞效率ηcvt×系統(tǒng)效率ηsysc)不必高于有級(jí)變速狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwu(在無級(jí)變速狀態(tài)中，＝發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu×動(dòng)力傳遞效率ηu×系統(tǒng)效率ηsysu)。因此，車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性在車輛在無級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間無需高于車輛在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛期間。從另一個(gè)觀點(diǎn)來看，在有級(jí)變速狀態(tài)下行駛的車輛具有更高的動(dòng)力傳遞效率η在燃料經(jīng)濟(jì)性方面更為有利，但是在其中燃料經(jīng)濟(jì)性在低速和中速行駛狀態(tài)下尤為高的無級(jí)變速狀態(tài)下行駛的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)本身的燃料經(jīng)濟(jì)性方面更為有利?？紤]到這個(gè)事實(shí)，本實(shí)施例被布置成用于計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηcvt×系統(tǒng)效率ηsysc，以及有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηu×系統(tǒng)效率ηsysu；以及用于在結(jié)合考慮算出的行駛效率ηt(尤其是動(dòng)力傳遞效率η)的同時(shí)，即，在結(jié)合考慮行駛效率ηt的差別對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性的影響的同時(shí)，基于無級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwcvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwu。因此，無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料經(jīng)濟(jì)性與有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料經(jīng)濟(jì)性相互比較。
無級(jí)變速狀態(tài)下的系統(tǒng)效率ηsysc是在變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)基于諸如蓄電裝置60的充放電效率值、電線的效率和逆變器48的電能消耗量等電力系統(tǒng)的效率值，并基于油泵的動(dòng)力損失和可選裝置的能耗量獲得的。有級(jí)變速狀態(tài)下的系統(tǒng)效率ηsysu是基于油泵的動(dòng)力損失和可選裝置的能耗量獲得的。然而，在本實(shí)施例中，那些系統(tǒng)效率值ηsysc和ηsysu是通過試驗(yàn)獲得的并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
布置成用于在燃料經(jīng)濟(jì)性曲線存儲(chǔ)裝置282中選擇要在無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)下使用的燃料圖的燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置280還被布置成用于在當(dāng)前車輛狀態(tài)下(即，在當(dāng)前車速V下)基于所選擇的燃料經(jīng)濟(jì)性圖(例如，圖64中所示的燃料經(jīng)濟(jì)性圖)讀入無級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu。換句話說，根據(jù)燃料經(jīng)濟(jì)性圖獲得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出值P，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料消耗率fe計(jì)算車輛的燃料消耗率fs。
動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284被布置成用于通過將無級(jí)變速狀態(tài)下的行駛效率ηtcvt(動(dòng)力傳遞效率ηcvt×系統(tǒng)效率ηsysc)和有級(jí)變速狀態(tài)下的行駛效率ηtu(動(dòng)力傳遞效率ηu×系統(tǒng)效率ηsysu)計(jì)算為無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)下從發(fā)動(dòng)機(jī)8到驅(qū)動(dòng)輪38的動(dòng)力傳遞效率，而計(jì)算變速機(jī)構(gòu)10的無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fs。
圖65示出用于基于與車速V和車輛驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值獲得動(dòng)力傳遞效率η的存儲(chǔ)關(guān)系(圖)。虛線A表示無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率η的示例，該動(dòng)力傳遞效率η隨車速V而變化，更精確地說，隨車速V的增加而增加，而實(shí)線A表示有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率η的示例。虛線B和實(shí)線B表示當(dāng)驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值(例如，輸出轉(zhuǎn)矩Tout)相對(duì)于線A的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值增加時(shí)的動(dòng)力傳遞效率η的示例。從圖65中應(yīng)理解的是，動(dòng)力傳遞效率η隨輸出轉(zhuǎn)矩Tout的變化而變化，也就是說，隨輸出轉(zhuǎn)矩的增加而增加。由于動(dòng)力傳遞損失隨驅(qū)動(dòng)輪輸出Pw的增加而減少，因此動(dòng)力傳遞效率η隨車速的增加和輸出轉(zhuǎn)矩的增加而增加。因此，動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284基于實(shí)際車速(例如，車速V)和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值并根據(jù)上述的存儲(chǔ)關(guān)系計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηcvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηu。通常，無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηcvt約為0.8，這是包括第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的動(dòng)力傳遞效率的電控?zé)o級(jí)變速器的動(dòng)力傳遞效率，并且是通過結(jié)合考慮電力動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力損失確定的。另一方面，動(dòng)力傳遞效率ηu約為0.92，這是具有機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑的有級(jí)式變速器的動(dòng)力傳遞效率。在本實(shí)施例中，那些動(dòng)力傳遞效率ηcvt和ηu根據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)系作為車輛狀態(tài)的函數(shù)而變化。
如前面所述，上述驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值是與車輛的驅(qū)動(dòng)力直接相關(guān)的參數(shù)，可為自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te或車輛的加速度值，以及驅(qū)動(dòng)輪38的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te可為基于加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度(或進(jìn)氣量、空燃比或燃料噴射量)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE算出的實(shí)際值，或?yàn)榛谲囕v駕駛員操作的加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度算出的要求車輛驅(qū)動(dòng)力的推定值。不僅在輸出轉(zhuǎn)矩TOUT增加時(shí)獲得圖65中所示的增加的轉(zhuǎn)矩，而且還在諸如加速踏板的操作量或節(jié)氣門的開度等任何其它驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值增加時(shí)獲得圖65中所示的增加的轉(zhuǎn)矩。也可將燃料噴射量、進(jìn)氣量、和進(jìn)氣負(fù)壓看作是轉(zhuǎn)矩關(guān)聯(lián)參數(shù)。也是在車輛的行駛阻力較高時(shí)(例如，在車輛在上坡路上行駛時(shí))獲得增加的轉(zhuǎn)矩。行駛阻力包括滾動(dòng)阻力、空氣阻力和加速阻力。滾動(dòng)阻力和空氣阻力與車速有關(guān)，而加速阻力與上述驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值有關(guān)。在這一點(diǎn)上，可將車輛的行駛阻力看作是驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值。
燃料消耗率計(jì)算裝置286被布置成用于逐次算出無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)下的車輛的燃料消耗率fs。例如，燃料消耗率計(jì)算裝置286基于由最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置280讀出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu、由動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284算出的行駛效率ηtcvt和行駛效率ηtu，以及由燃料消耗量傳感器290所檢測(cè)的燃料消耗量F，計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的車輛的燃料消耗率fscvt(fscvt＝燃料消耗量F/(無級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt×行駛效率ηtcvt))以及有級(jí)變速狀態(tài)下的車輛的燃料消耗率fsu(fsu＝燃料消耗量F/(有級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu×行駛效率ηtu))。因此，燃料消耗率計(jì)算裝置286基于例如車速V和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值形式的車輛狀態(tài)計(jì)算車輛的燃料消耗率fs。
由于由燃料消耗量傳感器290所檢測(cè)的同一燃料消耗量F用于計(jì)算無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fs，因此燃料消耗率計(jì)算裝置286可通過使用存儲(chǔ)的燃料消耗量F的恒定值算出那些燃料消耗率fs。在這種情況下，算出的燃料消耗率fs無需高度精確并可被看作“燃料消耗率關(guān)聯(lián)值”，但是有利之處在于，燃料消耗量傳感器290不需要檢測(cè)燃料消耗量F，或者說不需要提供傳感器290。
在本實(shí)施例中，取決于其中燃料消耗率較低的變速狀態(tài)，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。切換控制裝置50包括變速狀態(tài)燃料經(jīng)濟(jì)性判定裝置288，所述裝置288被布置成用于判定無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率較低，即，燃料經(jīng)濟(jì)性較高的一個(gè)狀態(tài)?；谠撆卸ǖ慕Y(jié)果，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。變速狀態(tài)燃料經(jīng)濟(jì)性判定裝置288通過比較無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fscvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fsu而判定燃料消耗率是在無級(jí)變速狀態(tài)下還是在有級(jí)變速狀態(tài)下較低，所述燃料消耗率fscvt和燃料消耗率fsu已由燃料消耗率計(jì)算裝置286算出。
在燃料消耗率計(jì)算裝置286通過使用車輛的燃料消耗量F的恒定值算出無級(jí)變速狀態(tài)下和有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fs的情況下，變速狀態(tài)燃料經(jīng)濟(jì)性判定裝置288可相互比較無級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwcvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwu，以判定燃料經(jīng)濟(jì)性較高的變速狀態(tài)。在這種情況下，要求燃料消耗率計(jì)算裝置286僅計(jì)算相應(yīng)無級(jí)變速狀態(tài)下和有級(jí)變速狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)輪輸出Pwcvt和Pwu作為燃料消耗率fs的關(guān)聯(lián)值。
圖66是示出本實(shí)施例中電子控制裝置40的一個(gè)主要控制操作，即，基于車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的變速機(jī)構(gòu)10的切換控制的流程圖。以例如約數(shù)毫秒到約數(shù)十毫秒的極短周期重復(fù)地執(zhí)行該切換控制。
首先，執(zhí)行與最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線選擇裝置280相對(duì)應(yīng)的步驟SB1(在下文中省略了“步驟”)，以選擇存儲(chǔ)在燃料經(jīng)濟(jì)性曲線存儲(chǔ)裝置282中的發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料經(jīng)濟(jì)性圖，并且基于車速V形式的車輛狀態(tài)并根據(jù)所選擇的燃料經(jīng)濟(jì)性圖讀入無級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt和有級(jí)變速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu。燃料經(jīng)濟(jì)性圖隨諸如冷卻水溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)的操作溫度以及發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒狀態(tài)(即，表示稀薄燃燒狀態(tài)、理論配比狀態(tài)等的空燃比)等發(fā)動(dòng)機(jī)8的內(nèi)在因素和外在因素的變化而變化。
之后，執(zhí)行與動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284相對(duì)應(yīng)的SB2，以基于實(shí)際車速V和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值形式的車輛狀態(tài)并根據(jù)例如圖65中作為示例示出的存儲(chǔ)關(guān)系計(jì)算變速機(jī)構(gòu)10的無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηcvt。優(yōu)選地，基于動(dòng)力傳遞效率ηcvt和所存儲(chǔ)的系統(tǒng)效率ηsysc的恒定值計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的行駛效率ηtcvt＝動(dòng)力傳遞效率ηcvt×系統(tǒng)效率ηsysc。之后，執(zhí)行與燃料消耗率計(jì)算裝置286相對(duì)應(yīng)的SB3，以基于SB1中讀入的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt和SB2中算出的行駛效率ηtcvt計(jì)算無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fscvt＝燃料消耗量F/(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Pecvt×行駛效率ηtcvt)。
之后，執(zhí)行與動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284相對(duì)應(yīng)的SB4，以基于實(shí)際車速V和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值形式的車輛狀態(tài)并根據(jù)例如圖65中作為示例示出的存儲(chǔ)關(guān)系計(jì)算變速機(jī)構(gòu)10的有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞效率ηu。優(yōu)選地，基于動(dòng)力傳遞效率ηu和所存儲(chǔ)的系統(tǒng)效率ηsysu的恒定值計(jì)算有級(jí)變速狀態(tài)下的行駛效率ηtu＝動(dòng)力傳遞效率ηu×系統(tǒng)效率ηsysu。之后，執(zhí)行與燃料消耗率計(jì)算裝置286相對(duì)應(yīng)的SB5，以基于SB1中讀入的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu和SB4中算出的行駛效率ηtu計(jì)算有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fsu＝燃料消耗量F/(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Peu×行駛效率ηtu)。
之后，執(zhí)行與變速狀態(tài)燃料經(jīng)濟(jì)性判定裝置288相對(duì)應(yīng)的SB6，以判定無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率fs較低(燃料經(jīng)濟(jì)性較高)的一個(gè)狀態(tài)。所述判定是通過比較SB3中算出的無級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fscvt和SB5中算出的有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率fsu而作出的。優(yōu)選地，用公式表示SB6，以判定是否在有級(jí)變速狀態(tài)下燃料經(jīng)濟(jì)性較高，即，判定用于將變速機(jī)構(gòu)10切換到有級(jí)變速狀態(tài)的操作是否在燃料經(jīng)濟(jì)性方面較有利。
如果在SB6中獲得否定判定，即，如果在SB6中判定燃料經(jīng)濟(jì)性在無級(jí)變速狀態(tài)下較高，執(zhí)行與切換控制裝置50相對(duì)應(yīng)的SB7，以指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，從而將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)下。同時(shí)，使得混合動(dòng)力控制裝置52能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，而指令有級(jí)變速控制裝置54選擇并保持一個(gè)預(yù)定檔位，或允許根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的變速邊界線圖(例如圖12中所示的)的自動(dòng)變速控制。因此，在無級(jí)變速狀態(tài)中，可切換型變速部11用作無級(jí)變速器，而與變速部11串接的自動(dòng)變速部20用作有級(jí)式變速器，因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，以使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速部20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，從而使得當(dāng)自動(dòng)變速部20被布置在那些檔位中之一時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速部20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
如果在SB6中獲得肯定判定，即，如果在SB6中判定燃料經(jīng)濟(jì)性在有級(jí)變速狀態(tài)下較高，執(zhí)行與切換控制裝置50相對(duì)應(yīng)的SB8，以使得混合動(dòng)力控制裝置52不能實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且使得有級(jí)變速控制裝置54能夠?qū)嵭蓄A(yù)定有級(jí)變速控制。在這種情況下，有級(jí)變速控制裝置54根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的變速邊界線圖(例如圖12中所示的)實(shí)行自動(dòng)變速控制。圖2示出液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3的操作狀態(tài)的組合，所述液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3選擇性地接合以實(shí)行有級(jí)變速控制。在該有級(jí)自動(dòng)變速控制模式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在第一速度位置到第四速度位置的任一個(gè)中時(shí)，在切換離合器C0被布置在接合狀態(tài)中的情況下，可切換型變速部11用作具有1的固定變速比γ0的輔助變速器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在第五速度位置中時(shí)，取代切換離合器C0使得切換制動(dòng)器B0被接合，以使得可切換型變速部11用作具有約為0.7的固定變速比γ0的輔助變速器。因此，在有級(jí)自動(dòng)變速控制模式下，包括用作輔助變速器的變速部11以及自動(dòng)變速部20的變速機(jī)構(gòu)10用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速器。
這樣，可用作通常被看作具有高度燃料經(jīng)濟(jì)性的電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在車輛燃料經(jīng)濟(jì)性較高的無級(jí)或有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，可進(jìn)一步提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
在以上所述的本實(shí)施例中，可在其中機(jī)構(gòu)10可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和其中機(jī)構(gòu)10可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換的可切換型變速機(jī)構(gòu)10由切換控制裝置50控制(SB6、SB7、SB8)，以便被選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率較低的一個(gè)狀態(tài)中。因此，車輛可在提高的燃料經(jīng)濟(jì)性下行駛。
本實(shí)施例還被布置成使得燃料消耗率計(jì)算裝置286(SB3、SB5)基于諸如車速V和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值等車輛狀態(tài)逐次算出燃料消耗率f。也就是說，以實(shí)時(shí)的方式算出無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)下的燃料消耗率f，以便將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料經(jīng)濟(jì)性較高的一個(gè)狀態(tài)中。
在本實(shí)施例中，基于根據(jù)例如圖64中作為示例示出的存儲(chǔ)關(guān)系獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料消耗率fe計(jì)算燃料消耗率f。因此，可由燃料消耗率計(jì)算裝置286適當(dāng)?shù)赜?jì)算車輛的燃料消耗率fs。
本實(shí)施例還被布置成使得基于車輛狀態(tài)算出的燃料消耗率f是結(jié)合考慮從發(fā)動(dòng)機(jī)8到驅(qū)動(dòng)輪38的動(dòng)力傳遞效率η獲得的，所述動(dòng)力傳遞效率η是由動(dòng)力傳遞效率計(jì)算裝置284算出的(SB2、SB4)。因此，可由燃料消耗率計(jì)算裝置286適當(dāng)?shù)赜?jì)算車輛的燃料消耗率f。
本實(shí)施例還被布置成使得燃料消耗率f是基于隨車輛的行駛阻力(例如，當(dāng)車輛在上坡上行駛時(shí)隨車輛負(fù)荷的增加)而變化的動(dòng)力傳遞效率η由燃料消耗率計(jì)算裝置286適當(dāng)?shù)厮愠龅摹?br> 本實(shí)施例還被布置成使得燃料消耗率f是基于隨車速V而變化的動(dòng)力傳遞效率η由燃料消耗率計(jì)算裝置286適當(dāng)?shù)厮愠龅摹?br> 本實(shí)施例還被布置成使得燃料消耗率f是基于隨車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值而變化的動(dòng)力傳遞效率η由燃料消耗率計(jì)算裝置286適當(dāng)?shù)厮愠龅摹?br> 另外，本實(shí)施例具有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，通過具有由第一行星架CA1、第一太陽齒輪S1和第一齒圈R1構(gòu)成的三個(gè)元件的單小齒輪型第一行星齒輪組24，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被簡(jiǎn)單地構(gòu)成得沿其軸向方向具有減小的尺寸。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16裝有用于將第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1相互連接的切換離合器C0形式的液壓式摩擦接合裝置，以及用于將第一太陽齒輪S1固定于變速器殼體12的切換制動(dòng)器B0形式的液壓式摩擦接合裝置。因此，變速機(jī)構(gòu)10可由切換控制裝置50容易地控制，以便被選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中。
本實(shí)施例還被布置成使得自動(dòng)變速部20被串接在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和驅(qū)動(dòng)輪38之間，以及使得變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比(即，可切換型變速部11的變速比)和自動(dòng)變速部20的變速比確定。因此，通過利用自動(dòng)變速部20的變速比可在變速比的廣范圍下獲得驅(qū)動(dòng)力，從而可提高可切換型變速部11在其無級(jí)變速狀態(tài)下的操作效率，即，混合動(dòng)力控制的效率。
本實(shí)施例具有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10被布置在其中可切換型變速部11起到好像它是自動(dòng)變速部20一部分的功能的有級(jí)變速狀態(tài)中時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10提供了變速比小于1的超速檔位或第五檔位。
本實(shí)施例具有這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，第二電動(dòng)機(jī)M2連接于動(dòng)力傳遞部件(即，自動(dòng)變速部20的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件)，以使得可將自動(dòng)變速部20的要求輸入轉(zhuǎn)矩制定得低于其輸出軸22的轉(zhuǎn)矩，從而可減小第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸。
實(shí)施例21圖67是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的電子控制裝置40執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖，它是圖63實(shí)施例的變型。
圖68示出存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中并用于判定自動(dòng)變速部20是否應(yīng)實(shí)行變速的變速邊界線圖(變速圖或關(guān)系)的一個(gè)示例。變速邊界線圖由直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的變速邊界線構(gòu)成，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)使用車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值作為控制參數(shù)。在圖68中，實(shí)線是加檔邊界線，單點(diǎn)劃線是減檔邊界線。圖68中所示的變速邊界線圖與圖12中所示的相似，但是不同于圖12中所示的變速邊界線圖之處在于，其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域和其中變速機(jī)構(gòu)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的有級(jí)變速區(qū)域是通過考慮無級(jí)變速狀態(tài)中的燃料消耗率fs和有級(jí)變速狀態(tài)中的燃料消耗率fs哪一個(gè)較低而確定的。
也就是說，圖68還示出存儲(chǔ)的切換邊界線圖(切換圖或關(guān)系)的一個(gè)示例，所述切換邊界線圖使用車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值作為控制參數(shù)，并且用公式表示以便將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率fs較低的一個(gè)狀態(tài)中。在圖68中，虛線和相對(duì)于虛線偏置一適當(dāng)控制滯后量的單點(diǎn)劃線限定出無級(jí)變速區(qū)域和有級(jí)變速區(qū)域，并且是通過用于判定無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中哪一個(gè)的變速機(jī)構(gòu)10的燃料消耗率fs較低而執(zhí)行的試驗(yàn)獲得的。因此，圖68示出同一個(gè)二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的變速圖和切換圖，它們一起被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。變速圖和切換圖可被限定在各不相同的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中，并且切換圖可被存儲(chǔ)在除變速圖存儲(chǔ)裝置56以外的存儲(chǔ)裝置中，例如，被存儲(chǔ)在未示出的切換圖存儲(chǔ)裝置中。
本實(shí)施例中的切換控制裝置50未被布置成用于以前述實(shí)施例所涉及的上述方式基于燃料消耗率f判定變速機(jī)構(gòu)的變速狀態(tài)，而是被布置成用于基于實(shí)際車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的當(dāng)前車輛狀態(tài)并根據(jù)例如圖68中作為示例示出的切換圖將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中，所述切換圖被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。
因此，可用作通常被看作具有高度燃料經(jīng)濟(jì)性的電控?zé)o級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性較高的無級(jí)或有級(jí)變速狀態(tài)中。因此，可進(jìn)一步提高燃料經(jīng)濟(jì)性。與布置成逐次算出燃料消耗率f的前述實(shí)施例不同，本實(shí)施例允許變速機(jī)構(gòu)更容易控制，從而導(dǎo)致電子控制裝置40的減少的控制負(fù)荷。
在上述本實(shí)施例中，基于車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的車輛狀態(tài)并根據(jù)例圖68中所示的存儲(chǔ)關(guān)系，變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中，所述存儲(chǔ)關(guān)系限定出與相應(yīng)無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的變速區(qū)域，使得變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率f較低的一個(gè)中。因此，可容易地選擇變速機(jī)構(gòu)10的變速狀態(tài)以提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
實(shí)施例22圖69是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置40的主要控制功能的功能框圖，它是圖63實(shí)施例的變型。
如圖69所示，切換控制裝置50還包括高速行駛判定裝置62、高輸出行駛判定裝置64，以及電力路徑功能故障判定裝置66。切換控制裝置50被布置成用于基于預(yù)定車輛狀態(tài)而不是基于前述實(shí)施例中使用的燃料消耗率f將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
高速行駛判定裝置62被布置成用于判定混合動(dòng)力車輛的實(shí)際行駛速度V是否已達(dá)到預(yù)定速度值V1，該預(yù)定速度值V1是上限，在超過該上限的情況下就判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下。高輸出行駛判定裝置64被布置成用于判定與車輛驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的諸如自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值是否已達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力值T1，該預(yù)定轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力值T1是上限，在超過該上限的情況下就判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下。也就是說，高輸出行駛判定裝置64基于直接或間接表示使得車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)參數(shù)判定車輛是否在高輸出下行駛。電力路徑功能故障判定裝置66被布置成用于判定用于建立無級(jí)變速狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)10的部件是否具有惡化功能。通過電力路徑功能故障判定裝置66作出的該判定是以與供第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電力路徑相關(guān)的部件的功能惡化為基礎(chǔ)的。例如，該判定是基于第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2、逆變器58、蓄電裝置60和連接那些部件的電連接器的任何一個(gè)的故障或由故障或低溫導(dǎo)致的功能惡化或失效作出的。
通過試驗(yàn)獲得車速上限V1并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以檢測(cè)其中由于高速行駛狀態(tài)中的燃料經(jīng)濟(jì)性在有級(jí)變速狀態(tài)下高于在無級(jí)變速狀態(tài)下，因此將變速機(jī)構(gòu)10切換到有級(jí)變速狀態(tài)的車輛的高速行駛狀態(tài)，也就是說，為了避免變速機(jī)構(gòu)10在車輛的高速行駛中被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下出現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性。因此，不是基于前述實(shí)施例中使用的燃料消耗率f，而是基于與預(yù)定車速V相比較的實(shí)際車速而將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1的操作特性確定輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，其中第一電動(dòng)機(jī)M1是小型化的并且其最大電能輸出較小以使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出在車輛的高輸出行駛狀態(tài)下較高時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用轉(zhuǎn)矩不太大。也就是說，確定輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，以檢測(cè)其中變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)的車輛高輸出行駛狀態(tài)，也就是說，以檢測(cè)其中變速機(jī)構(gòu)10不應(yīng)用作電控?zé)o級(jí)變速器并且其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出高于基于電動(dòng)機(jī)的額定輸出確定的預(yù)定上限的車輛高輸出行駛狀態(tài)。因此，不是基于前述實(shí)施例中使用的燃料消耗率f，而是基于與預(yù)定上限T1相比較的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩而將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
在以下任意一種狀態(tài)或情況中，切換控制裝置50判定車輛狀態(tài)處于有級(jí)變速區(qū)域中，所述狀態(tài)或情況包括高速行駛判定裝置62已判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下；高輸出行駛判定裝置64已判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下，即，處于高轉(zhuǎn)矩行駛狀態(tài)下；以及電力路徑功能故障判定裝置66已判定電力路徑功能惡化。在這種情況中，切換控制裝置50判定車輛處于其中變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)的有級(jí)變速區(qū)域中，使得混合動(dòng)力控制裝置52不能操作，即，禁止混合動(dòng)力控制裝置52實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置54執(zhí)行預(yù)定的有級(jí)變速控制操作。因此，切換控制裝置50基于預(yù)定狀態(tài)將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下，并且將可切換型變速部11布置在兩個(gè)檔位的一個(gè)中，以使得變速部11用作輔助變速器，同時(shí)與變速部11串接的自動(dòng)變速部20用作有級(jí)式變速器，從而變速機(jī)構(gòu)10整體用作所謂的有級(jí)式自動(dòng)變速器。
切換控制裝置50可被布置成用于選擇切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0中要接合的一個(gè)，以使得當(dāng)高輸出行駛判定裝置64已判定車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)切換離合器C0被接合，而當(dāng)高速行駛判定裝置62已判定車輛處于高速行駛狀態(tài)下時(shí)使得切換制動(dòng)器B0被接合。然而，選擇第五檔位，甚至當(dāng)車輛處于高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)切換控制裝置50判定切換制動(dòng)器B0應(yīng)被接合。
圖70示出存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的切換圖，所述切換圖用于判定其中無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中燃料經(jīng)濟(jì)性較高的一個(gè)狀態(tài)。該切換圖由無級(jí)變速區(qū)域和有級(jí)變速區(qū)域之間的邊界線構(gòu)成，所述邊界線被限定在直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)具有沿其取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的軸線和沿其取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE的軸線。切換控制裝置50可使用圖70中的該切換圖取代上述預(yù)定狀態(tài)，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE判定變速機(jī)構(gòu)10是否應(yīng)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)。也就是說，切換控制裝置50可被布置成用于判定由實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE表示的車輛狀態(tài)是否處于有級(jí)變速區(qū)域，并且當(dāng)車輛狀態(tài)處于有級(jí)變速區(qū)域中時(shí)將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速區(qū)域中，而不管算出的燃料消耗率。
也就是說，圖70的關(guān)系示出的區(qū)域?qū)?yīng)于其中車速和輸出轉(zhuǎn)矩不低于車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的區(qū)域，即，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE不低于預(yù)定上限TE1的高轉(zhuǎn)矩區(qū)域，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE不低于上限NE1的高速區(qū)域，或其中由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE表示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不低于預(yù)定上限的高輸出區(qū)域。該關(guān)系是通過試驗(yàn)獲得的并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以判定變速機(jī)構(gòu)10是否應(yīng)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)，而不依賴前述實(shí)施例中所使用的燃料消耗率f。
在以上所述的本實(shí)施例中，當(dāng)實(shí)際車速已超過預(yù)定上限V1時(shí)，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，在實(shí)際車速高于上限V1(超過該上限V1，車輛就處于其中在變速機(jī)構(gòu)10的無級(jí)變速狀態(tài)中燃料經(jīng)濟(jì)性較高的高速行駛狀態(tài)下)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。
本實(shí)施例還被布置成使得當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT超過上限T1時(shí)，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，當(dāng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TOUT高于上限T1(超過該上限T1，車輛就處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出高于基于第一電動(dòng)機(jī)M1的額定值確定的預(yù)定上限并且其中變速機(jī)構(gòu)10不應(yīng)用作電控?zé)o級(jí)變速器的高輸出行駛狀態(tài)下)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38。因此，僅當(dāng)車輛處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10才用作電控?zé)o級(jí)變速器，因此可減少必須由第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的最大電量，從而可減小第一電動(dòng)機(jī)M1的要求輸出容量，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。
本實(shí)施例還被布置成使得當(dāng)判定表示用于將變速機(jī)構(gòu)10布置在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)中的控制部件的功能惡化的預(yù)定故障判定條件成立時(shí)，使得切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，甚至當(dāng)變速機(jī)構(gòu)不能在無級(jí)變速狀態(tài)下正常操作時(shí)，車輛也可在變速機(jī)構(gòu)10在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的情況下行駛。
實(shí)施例23圖71是用于解釋由本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的電子控制裝置40執(zhí)行的主要控制功能的功能框圖。在圖71中，有級(jí)變速控制裝置54被布置成用于判定是否應(yīng)該發(fā)生有級(jí)變速部20的變速動(dòng)作，也就是說，確定有級(jí)變速部20應(yīng)變速到的檔位。該判定是基于由車速V和有級(jí)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT表示的車輛狀態(tài)并根據(jù)變速邊界線圖(變速圖)作出的，所述變速邊界線圖在圖12中由實(shí)線和單點(diǎn)劃線示出并被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。
在本實(shí)施例中，混合動(dòng)力控制裝置52被布置成用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)8，以使得在變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的同時(shí)，即在差動(dòng)部11被布置在其差動(dòng)狀態(tài)下的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)8在高效率下操作?；旌蟿?dòng)力控制裝置52還被布置成用于控制用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)部11的變速比γ0，以便建立由發(fā)動(dòng)機(jī)8和第二電動(dòng)機(jī)M2產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的最佳比例，以及以便使得第一電動(dòng)機(jī)M1發(fā)電期間所產(chǎn)生的反作用力最優(yōu)化。例如，混合動(dòng)力控制裝置52基于加速踏板的操作量Acc和車速V計(jì)算在當(dāng)前車輛行駛速度下車輛駕駛員所要求的輸出，以及基于算出的要求輸出和所要求的發(fā)電量計(jì)算要求車輛驅(qū)動(dòng)力?；谒愠龅囊筌囕v驅(qū)動(dòng)力，混合動(dòng)力控制裝置52計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)8的要求轉(zhuǎn)速NE和總輸出，并且根據(jù)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)速和總輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的實(shí)際輸出和第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量。
混合動(dòng)力控制裝置52被布置成用于在考慮目前選定的有級(jí)變速部20的檔位的同時(shí)實(shí)行上述混合動(dòng)力控制，以便于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性。在混合動(dòng)力控制中，差動(dòng)部11被控制以用作電控?zé)o級(jí)變速器，以便于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和用于發(fā)動(dòng)機(jī)8的有效操作的車速以及由有級(jí)變速部20的選定檔位確定的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速的最優(yōu)整合。也就是說，混合動(dòng)力控制裝置52確定變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT的目標(biāo)值，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)8根據(jù)存儲(chǔ)的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線被操縱，所述最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線滿足要求的操作效率和發(fā)動(dòng)機(jī)8的最高燃料經(jīng)濟(jì)性兩者?；旌蟿?dòng)力控制裝置52控制差動(dòng)部11的變速比γ0，以便于獲得綜合變速比γT的目標(biāo)值，從而可將綜合變速比γT控制在預(yù)定范圍內(nèi)，例如，控制在13和0.5之間。
在混合動(dòng)力控制中，混合動(dòng)力控制裝置52通過逆變器58將第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能供給到蓄電裝置60和第二電動(dòng)機(jī)M2。也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)8所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的主要部分被機(jī)械地傳遞到動(dòng)力傳遞部件18，而驅(qū)動(dòng)力的其余部分由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗以便將該部分轉(zhuǎn)換為電能，所述電能通過逆變器58被供給到第二電動(dòng)機(jī)M2，或者隨后由第一電動(dòng)機(jī)M1消耗。具有電能的第二電動(dòng)機(jī)M1或第一電動(dòng)機(jī)M1的操作所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給動(dòng)力傳遞部件18。因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝有電力路徑，通過發(fā)動(dòng)機(jī)8的一部分驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的電能通過所述電力路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。該電力路徑包括與發(fā)電以及第二電動(dòng)機(jī)M2的耗電有關(guān)的部件。還應(yīng)注意的是，混合動(dòng)力控制裝置52還被布置成用于利用差動(dòng)變速部11的電動(dòng)CVT功能(差動(dòng)功能)建立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，其中車輛僅在電動(dòng)機(jī)(例如，第二電動(dòng)機(jī)M2)用作驅(qū)動(dòng)力源的情況下被驅(qū)動(dòng)，而不管發(fā)動(dòng)機(jī)8是處于非操作狀態(tài)還是處于怠速狀態(tài)。甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)8處于其非操作狀態(tài)下的同時(shí)當(dāng)差動(dòng)部11被布置在有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))下時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置52也可通過第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2的操作建立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。
混合動(dòng)力控制裝置52還被布置成使得在車輛的減速或制動(dòng)期間，基于車速和/或制動(dòng)裝置的操作量實(shí)行再生制動(dòng)控制，以調(diào)節(jié)第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2的發(fā)電量。在該再生制動(dòng)控制中，第一電動(dòng)機(jī)M1和/或第二電動(dòng)機(jī)M2產(chǎn)生的電能通過逆變器58被存儲(chǔ)在蓄電裝置60中。
圖54示出存儲(chǔ)關(guān)系的一個(gè)示例，即，這樣一種邊界線p，所述邊界線限定出發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域，并且用于選擇發(fā)動(dòng)機(jī)8或電動(dòng)機(jī)M1、M2中的一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)力源(用于選擇發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式中的一個(gè))。也就是說，存儲(chǔ)關(guān)系由直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)力源切換邊界線圖(驅(qū)動(dòng)力源圖)表示，所述直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)使用車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值作為控制參數(shù)。圖54還示出位于實(shí)邊界線內(nèi)部一適當(dāng)控制滯后量的單點(diǎn)劃線。例如，圖54中所示的驅(qū)動(dòng)力源切換邊界線圖被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。如從圖54中看出的，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩TOUT較小時(shí)，或當(dāng)車速較低時(shí)，即，當(dāng)車輛負(fù)荷處于較低范圍中時(shí)(在較低范圍中發(fā)動(dòng)機(jī)的操作效率通常低于較高范圍)，混合動(dòng)力控制裝置52選擇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域。
為了降低電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下通過燃料切斷控制被保持在非操作狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)8的拖動(dòng)趨勢(shì)，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，歸于差動(dòng)部11的差動(dòng)功能，混合動(dòng)力控制裝置52控制差動(dòng)部11，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE基本保持為零，即，保持為零或接近于零。例如，在車輛在第二電動(dòng)機(jī)M2的輸出轉(zhuǎn)矩下行駛的情況下，第一電動(dòng)機(jī)M1沿反方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)M2在與車速V相對(duì)應(yīng)的速度下操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速)基本保持為零。
高速齒輪判定裝置68被布置成用于判定基于車輛狀態(tài)并根據(jù)圖12中所示并存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的變速邊界線圖所選擇的并且變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)變速到的檔位是否是高速檔位，例如，第五檔位。作出高速齒輪判定裝置68的該判定，以判定切換離合器C0和制動(dòng)器B0中的哪一個(gè)應(yīng)被接合以便將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。
切換控制裝置50被布置成用于通過判定由車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT所表示的車輛狀態(tài)是處于其中變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域中還是處于其中變速機(jī)構(gòu)10應(yīng)被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的有級(jí)變速區(qū)域中，而將變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。該判定是根據(jù)切換邊界線圖(圖12中由虛線和雙點(diǎn)劃線表示的切換圖或關(guān)系)作出的，所述圖被存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中。
當(dāng)切換控制裝置50判定車輛狀態(tài)處于無級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52不能實(shí)行混合動(dòng)力控制或無級(jí)變速控制，而使得有級(jí)變速控制裝置54能夠?qū)嵭蓄A(yù)定有級(jí)變速控制。在這種情況中，有級(jí)變速控制裝置54根據(jù)圖12中所示的并存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的切換邊界線圖實(shí)行自動(dòng)變速控制。圖2示出液壓式摩擦接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3的操作狀態(tài)的組合，所述接合裝置C0、C1、C2、B0、B1、B2和B3選擇性地接合以實(shí)行有級(jí)變速控制。在該自動(dòng)有級(jí)變速控制模式中，由差動(dòng)部11和有級(jí)變速部20構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)10整體用作所謂的“有級(jí)式自動(dòng)變速器”，其檔位是根據(jù)圖2中所示的摩擦接合裝置的接合圖表建立的。
當(dāng)高速齒輪判定裝置68判定應(yīng)將第五檔位建立為高速檔位時(shí)，切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放切換離合器C0并接合切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11用作具有例如0.7的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在具有低于1.0的變速比的所謂的“超速檔位”中。當(dāng)高速齒輪判定裝置68判定應(yīng)建立除第五檔位以外的檔位的情況下，切換控制裝置50指令液壓控制單元42接合切換離合器C0并釋放切換制動(dòng)器B0，以使得差動(dòng)部11用作具有例如1的固定變速比γ0的輔助變速器，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置其變速比不低于1.0的低速檔位中。因此，切換控制裝置50將變速機(jī)構(gòu)10切換到有級(jí)變速狀態(tài)，并且布置在有級(jí)變速狀態(tài)中的差動(dòng)部11選擇性地布置在這兩個(gè)檔位的一個(gè)中，以使得差動(dòng)部11用作輔助變速器，同時(shí)與差動(dòng)部11串接的有級(jí)變速部20用作有級(jí)式變速器，從而變速機(jī)構(gòu)10整體用作所謂的“有級(jí)式自動(dòng)變速器”。
另一方面，當(dāng)切換控制裝置50判定車輛狀態(tài)處于用于將變速機(jī)構(gòu)10布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的無級(jí)變速區(qū)域中時(shí)，切換控制裝置50指令液壓控制單元42釋放用于將差動(dòng)部11布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，以使得變速機(jī)構(gòu)10整體被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中。同時(shí)，切換控制裝置50使得混合動(dòng)力控制裝置52能夠?qū)嵭谢旌蟿?dòng)力控制，并且指令有級(jí)變速控制裝置54選擇并保持一個(gè)預(yù)定檔位，或允許根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中的圖12的有級(jí)變速控制圖的自動(dòng)變速控制。在后一種情況中，有級(jí)變速控制裝置54通過適當(dāng)?shù)剡x擇圖2的圖表中所示的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的組合(除包括切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0的接合的組合以外的組合)實(shí)行自動(dòng)變速控制。因此，在切換控制裝置50的控制下布置在無級(jí)變速狀態(tài)中的差動(dòng)部11用作無級(jí)變速器，同時(shí)與差動(dòng)部11串接的有級(jí)變速部20用作有級(jí)式變速器，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供充足的車輛驅(qū)動(dòng)力，從而使得傳遞到布置在第一速度位置、第二速度位置、第三速度位置和第四檔位的一個(gè)中的有級(jí)變速部20的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速連續(xù)改變，以使得當(dāng)有級(jí)變速部20被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在一預(yù)定范圍內(nèi)連續(xù)變化。因此，有級(jí)變速部20的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而使得變速機(jī)構(gòu)10整體的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
下面將詳細(xì)說明圖12中所示的控制圖。圖12中的實(shí)線是加檔邊界線，而單點(diǎn)劃線是減檔邊界線。圖12中的虛線示出用于判定車輛狀態(tài)是處于有級(jí)變速區(qū)域還是無級(jí)變速區(qū)域的的車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1。也就是說，圖12中的虛線是由用于判定混合動(dòng)力車輛是否處于高速行駛狀態(tài)下的一系列車速上限V1構(gòu)成的預(yù)定車速上限線，以及由一系列有級(jí)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的上限T1形式的輸出上限構(gòu)成的預(yù)定輸出上限線，所述上限T1作為用于判定混合動(dòng)力車輛是否處于高輸出行駛狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值。圖12中還示出的雙點(diǎn)劃線是相對(duì)于虛線偏置一適當(dāng)控制滯后量的邊界線，因此虛線和雙點(diǎn)劃線選擇性地用作用于限定有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的邊界線。圖12的這些邊界線是存儲(chǔ)切換邊界線圖(切換圖或關(guān)系)，每個(gè)切換邊界線圖都包括車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1并由切換控制裝置50使用以基于車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT判定車輛狀態(tài)是處于有級(jí)變速區(qū)域還是無級(jí)變速區(qū)域中。這些切換邊界線圖可包含在變速圖存儲(chǔ)裝置56中存儲(chǔ)的變速圖中。切換邊界線圖可包括車速上限V1和輸出轉(zhuǎn)矩上限T1中的至少一個(gè)，并且可僅使用車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT中的一個(gè)作為控制參數(shù)。以上所述的變速邊界線圖、切換邊界線圖等可由用于車速V的實(shí)際值與車速上限V1的比較的式子和用于輸出轉(zhuǎn)矩TOUT的實(shí)際值與輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的比較的式子取代。
確定車速上限V1以使得在車速V高于上限V1時(shí)將變速機(jī)構(gòu)10布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。該確定有效地使得車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性最小化，在較高車輛行駛速度下變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)會(huì)出現(xiàn)所述惡化。根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1的操作特性確定輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，所述第一電動(dòng)機(jī)M1是小型化的并且其最大電能輸出較小以使得在車輛的高輸出行駛狀態(tài)下當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反作用轉(zhuǎn)矩不是太大。
圖8示出存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中并具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出線形式的切換邊界線的切換邊界線圖(切換圖或關(guān)系)，所述邊界線限定出有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域，切換控制裝置50基于由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE構(gòu)成的參數(shù)選擇有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域中的一個(gè)。切換控制裝置50可使用圖8的切換邊界線圖取代圖12的切換邊界線圖，以判定由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE表示的車輛狀態(tài)是處于無級(jí)變速區(qū)域還是有級(jí)變速區(qū)域中。可基于圖8的切換邊界線圖產(chǎn)生圖12中的虛線。換句話說，圖12中的虛線是基于圖8的關(guān)系(圖)限定在具有由車速V和輸出轉(zhuǎn)矩TOUT構(gòu)成的參數(shù)的直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的切換邊界線。
如圖12所示，有級(jí)變速區(qū)域被設(shè)定為其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT不低于輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的高輸出轉(zhuǎn)矩區(qū)域，以及其中車速V不低于車速上限V1的高車速區(qū)域。因此，當(dāng)車輛處于具有發(fā)動(dòng)機(jī)8的較高輸出的高輸出行駛狀態(tài)中時(shí)或者當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)中時(shí)實(shí)行有級(jí)變速控制，而當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出較低的低輸出行駛狀態(tài)中時(shí)或者當(dāng)車輛處于低速行駛狀態(tài)中時(shí)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常輸出狀態(tài)中時(shí)實(shí)行無級(jí)變速控制。類似地，圖8中所示的有級(jí)變速區(qū)域被設(shè)定為其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TE不低于預(yù)定值TE1的高轉(zhuǎn)矩區(qū)域、其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE不低于預(yù)定值NE1的高速區(qū)域，或者其中由發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩TE和轉(zhuǎn)速NE確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不低于預(yù)定值的高輸出區(qū)域。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較高時(shí)實(shí)行有級(jí)變速控制，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速或輸出較低時(shí)，即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常輸出狀態(tài)中時(shí)實(shí)行無級(jí)變速控制。限定出有級(jí)變速區(qū)域和無級(jí)變速區(qū)域的圖8中的切換邊界線用作由一系列車速上限構(gòu)成的車速上限線和由一系列輸出上限構(gòu)成的輸出上限線。
因此，當(dāng)車輛處于低速或中等速度行駛狀態(tài)中或處于低輸出或中等輸出行駛狀態(tài)中時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10被布置在無級(jí)變速狀態(tài)中，從而確保了車輛的高度燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛處于其中車速V超過車速上限V1的高速行駛狀態(tài)中時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10被布置在其中變速機(jī)構(gòu)10用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)10用作電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)會(huì)發(fā)生所述損失。當(dāng)車輛處于其中輸出轉(zhuǎn)矩TOUT形式的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值超過輸出轉(zhuǎn)矩上限T1的高輸出行駛狀態(tài)下時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10也被布置在有級(jí)變速狀態(tài)中。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下或用作電控?zé)o級(jí)變速器，從而可減少所要求的第一電動(dòng)機(jī)M1的發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1的要求尺寸以及包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。換句話說，在其中車輛駕駛員要求增加車輛驅(qū)動(dòng)力而不是要求提高燃料經(jīng)濟(jì)性的車輛高輸出行駛狀態(tài)下，變速機(jī)構(gòu)10從無級(jí)變速狀態(tài)被切換到有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))。因此車輛駕駛員滿足于有級(jí)變速狀態(tài)下自動(dòng)變速部的加檔動(dòng)作所導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的變化，即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化，如圖10所示。
返回來參照?qǐng)D71，燃料切斷控制裝置378被布置成用于當(dāng)預(yù)定燃料切斷條件成立時(shí)，例如，當(dāng)在要求驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值為零的情況下車輛的減速行駛持續(xù)得超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，切斷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料供應(yīng)。要求驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值可為車輛行駛期間的加速踏板的操作量Acc、節(jié)氣門的開度θth或燃料噴射量。
有級(jí)變速行駛判定裝置380被布置成用于判定車輛是否處于有級(jí)變速行駛下?？苫谇袚Q控制裝置50的輸出或設(shè)置用來選擇有級(jí)變速狀態(tài)的開關(guān)44的輸出作出該判定。發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖存儲(chǔ)裝置382存儲(chǔ)圖61中以示例示出的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖。發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖是通過試驗(yàn)獲得并被限定在具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速軸線AX1和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩軸線AX2的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中的關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖包括用實(shí)線示出的類似于輪廓線的等燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L1、用虛線示出的最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L2，以及由單點(diǎn)劃線示出的等馬力線L3。相鄰最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L2中位于一條內(nèi)部的另一條表示更高的燃料經(jīng)濟(jì)性，并且每個(gè)等馬力線L3都表示隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的馬力增加。電動(dòng)機(jī)效率圖存儲(chǔ)裝置384存儲(chǔ)圖72中以示例示出的第一電動(dòng)機(jī)M1的效率圖，以及圖73中以示例示出的第二電動(dòng)機(jī)M2的效率圖。第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的這些效率圖被限定在具有速度軸線和輸出轉(zhuǎn)矩軸線的二維坐標(biāo)系統(tǒng)中，并且具有用實(shí)線示出的輪廓線形式的效率曲線L4。相鄰效率曲線L4中位于一條內(nèi)部的另一條表示更高的效率。
無級(jí)變速行駛變速比控制裝置(在下文中稱之為“變速比控制裝置”)386被布置成使得當(dāng)判定差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11形式的無級(jí)變速部處于無級(jí)變速狀態(tài)中時(shí)，用于基于第一電動(dòng)機(jī)M1的操作效率ηM1和第二電動(dòng)機(jī)M2的操作效率ηM2控制有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0，以使得燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。例如，變速比控制裝置161調(diào)節(jié)有級(jí)變速部20的變速比γ，從而改變差動(dòng)部11(無級(jí)變速部)的變速比γ0，以便于降低差動(dòng)部11的輸出軸轉(zhuǎn)速(有級(jí)變速部20的輸入軸轉(zhuǎn)速)NIN，這是為了防止甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)時(shí)第一電動(dòng)機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
變速比控制裝置386包括用于基于加速踏板的實(shí)際操作量Acc并根據(jù)存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性存儲(chǔ)裝置382中的圖61中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖確定發(fā)動(dòng)機(jī)8的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NEM的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置388。變速比控制裝置386還包括用于基于實(shí)際車速V確定有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部11(無級(jí)變速部)的變速比γ0的兩變速比確定裝置390，所述變速比給出目標(biāo)轉(zhuǎn)速NEM。
目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置388被布置成使得基于代表車輛駕駛員的要求車輛驅(qū)動(dòng)力的加速踏板的實(shí)際操作量Acc，根據(jù)公知的關(guān)系，選擇與發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出相對(duì)應(yīng)的一個(gè)等馬力曲線L3a(圖61中所示的)。目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置388將與所選擇的等馬力曲線L3a和最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L2之間的交叉點(diǎn)Ca相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM，如圖61所示。
兩變速比確定裝置390被布置成使得基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM和實(shí)際車速V并根據(jù)例如式子(1)確定給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT。有級(jí)變速部20的輸出軸22的轉(zhuǎn)速NOUT(rpm)與車速V(km/h)之間的關(guān)系由式子(2)表示，其中終速減速器36的變速比由γf表示、驅(qū)動(dòng)輪38的半徑由r表示。之后，變速比控制裝置兩變速比確定裝置390根據(jù)式子(1)、(2)、(3)、(4)確定有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0，這些變速比給出變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT(＝γ×γ0)并且使得變速機(jī)構(gòu)10的總動(dòng)力傳遞效率最大化。
差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0從零變?yōu)?。因此，最初，基于實(shí)際車速V并根據(jù)式子(1)和(2)表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與車速V之間的關(guān)系，獲得當(dāng)假定變速比γ0為1時(shí)給出高于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的有級(jí)變速部20的多個(gè)候選變速比值γa、γb等。之后，例如，基于給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的綜合變速比γT和候選變速比值γa、γb等，并且根據(jù)式子(3)算出與候選變速比值γa、γb等相對(duì)應(yīng)的燃料消耗量Mfce。將與算出的燃料消耗量Mfce中最小的一個(gè)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)候選變速比值確定為有級(jí)變速部20的變速比γ?；谒_定的變速比γ和給出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的綜合變速比γT確定差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。
在式子(3)中，F(xiàn)ce、PL、ηele、ηCVT、k1、k2和ηgi分別表示Fce＝燃料消耗率；PL＝瞬時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力；ηele＝電力系統(tǒng)的效率；ηCVT＝差動(dòng)部11的動(dòng)力傳遞效率；k1＝差動(dòng)部11的電力路徑的動(dòng)力傳遞比率；k2＝差動(dòng)部11的機(jī)械路徑的動(dòng)力傳遞比率；以及ηgi＝有級(jí)變速部的動(dòng)力傳遞效率。式子(3)中的第一電動(dòng)機(jī)M1的效率ηM1和第二電動(dòng)機(jī)M2的效率ηM2是基于給出差動(dòng)部11的綜合變速比γT以獲得每個(gè)候選變速比值γa、γb等的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM并且與差動(dòng)部11的候選變速比值γ0a、γ0b等相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速以及基于產(chǎn)生要求車輛驅(qū)動(dòng)力的所需電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩值并根據(jù)圖72和73的關(guān)系獲得的。比率k1通常約為0.1，而比率k2通常約為0.9。然而，比率k1和k2作為要求車輛輸出的函數(shù)而變化。有級(jí)變速部20的動(dòng)力傳遞效率ηgi被確定為傳遞的轉(zhuǎn)矩Ti(隨所選擇的檔位i而變化)、轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速Ni，以及油溫H的函數(shù)。為了簡(jiǎn)便起見，燃料消耗率Fce、瞬時(shí)要求驅(qū)動(dòng)力PL、電力系統(tǒng)的效率ηele和差動(dòng)部11的動(dòng)力傳遞效率ηCVT保持恒定。另外，有級(jí)變速部20的動(dòng)力傳遞效率ηgi可保持恒定，只要作為效率ηgi的恒定值的使用不會(huì)造成不良影響就可以。
變速比控制裝置386指令有級(jí)變速控制裝置54和混合動(dòng)力控制裝置52執(zhí)行相應(yīng)的有級(jí)變速和混合動(dòng)力控制功能，以便于建立確定的有級(jí)變速部20的變速比γ和確定的差動(dòng)部11的變速比γ0。
然而，當(dāng)無級(jí)變速行駛判定裝置380已判定差動(dòng)部未處于無級(jí)變速狀態(tài)下，即，處于有級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，變速比控制裝置386指令有級(jí)變速控制裝置54根據(jù)存儲(chǔ)在變速圖存儲(chǔ)裝置56中并在圖74中以示例示出的變速邊界線圖實(shí)行有級(jí)變速控制。根據(jù)圖74中所示出的變速邊界線圖，確定變速邊界線，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的操作點(diǎn)接近于最高燃料經(jīng)濟(jì)性點(diǎn)，也就是說，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE接近于上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM。因此，確定圖74的變速邊界線，以使得有級(jí)變速部20在比根據(jù)圖12的變速邊界線更低的車速下被加檔。然而，有級(jí)變速部20可被變速到其檔位或選擇其變速比γ，所述檔位或變速比可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE控制為盡可能接近根據(jù)圖61的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖獲得的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的數(shù)值。
圖75是示出在本實(shí)施例中電子控制裝置40的一個(gè)主要控制操作，即，無級(jí)變速狀態(tài)下的變速比控制操作的流程圖。以例如約數(shù)毫秒到約數(shù)十毫秒的極短周期重復(fù)地執(zhí)行該變速比控制。圖76是示出圖75中所示的變速比計(jì)算程序的流程圖。
首先，執(zhí)行與上述有級(jí)變速行駛判定裝置380相對(duì)應(yīng)的步驟SC1(在下文中將省略掉“步驟”)以判定車輛是否處于無級(jí)變速行駛狀態(tài)下。該判定是基于切換控制裝置50的輸出或開關(guān)44的輸出作出的。如果在SA1中獲得肯定判定，控制流程前進(jìn)到SC2以讀入存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖存儲(chǔ)裝置82中的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖，之后前進(jìn)到SC3以讀入圖72的存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)效率圖存儲(chǔ)裝置384中的第一電動(dòng)機(jī)M1的效率圖，以及前進(jìn)到SC4以讀入圖73的存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)效率圖存儲(chǔ)裝置384中的第二電動(dòng)機(jī)M2的效率圖。之后，執(zhí)行與上述無級(jí)變速行駛變速比控制裝置386相對(duì)應(yīng)的SC5以執(zhí)行變速比計(jì)算程序，并且執(zhí)行SC6以實(shí)行變速比控制。
參照示出SC5中變速比計(jì)算程序的圖76，執(zhí)行SC51以讀入實(shí)際車速V和節(jié)氣門的開度Acc之后，執(zhí)行與上述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算裝置388相對(duì)應(yīng)的SC52和SC53。SC52用于選擇圖61中所示的等馬力曲線的一條曲線L3a，該曲線L3a與滿足駕駛員要求車輛驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出相對(duì)應(yīng)。該選擇是基于圖61中所示的等馬力曲線L3和加速踏板的實(shí)際操作量Acc作出的。所選擇的等馬力曲線L3a表示滿足駕駛員要求車輛驅(qū)動(dòng)力的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。之后，執(zhí)行SC53以將與所確定的等馬力曲線L3a和最高燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L2之間的交叉點(diǎn)Ca相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM。執(zhí)行與上述兩變速比確定裝置390相對(duì)應(yīng)的SC54，例如，以便于根據(jù)式子(1)，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM和實(shí)際車速V確定用于獲得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM的變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT。根據(jù)式子(1)、(2)、(3)和(4)確定給出所確定的變速機(jī)構(gòu)10的綜合變速比γT并允許變速機(jī)構(gòu)10的最大總動(dòng)力傳遞效率的有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。
返回來參照?qǐng)D75，執(zhí)行SC6以指令有級(jí)變速控制裝置54和混合動(dòng)力控制裝置52，以便于建立確定的有級(jí)變速部20的變速比γ和確定的差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。
如果在SC1中獲得否定判定，控制流程前進(jìn)到與步驟SC2相同的SC7，以讀入存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖存儲(chǔ)裝置382中的圖61的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖。之后，執(zhí)行SC8以計(jì)算作為最高燃料經(jīng)濟(jì)性有級(jí)檔位或最高燃料經(jīng)濟(jì)性變速比的有級(jí)變速部20的檔位或變速比γ，所述檔位或變速比γ允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE盡可能接近根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性圖獲得的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEM。之后，執(zhí)行SC6以指令有級(jí)變速控制裝置54實(shí)行變速控制，以便于獲得已被確定為最高燃料經(jīng)濟(jì)性變速比的有級(jí)變速部20的變速比γ。
在上述本實(shí)施例中，變速比控制裝置386被布置成用于控制有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0，以使得在差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的無級(jí)變速狀態(tài)下燃料經(jīng)濟(jì)性最大化，從而與那些變速比被彼此獨(dú)立控制的情況相比較提高本實(shí)施例中的燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，變速比控制裝置386控制有級(jí)變速部20的變速比γ，從而防止圖4中所示的差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11中的第一電動(dòng)機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)中也是這樣。因此，可使得車輛整體的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
本實(shí)施例還被布置成使得在差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的無級(jí)變速狀態(tài)中，變速比控制裝置386根據(jù)有級(jí)變速部20的變速比γ控制差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。因此，有級(jí)變速部20和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比被控制以提高車輛整體的燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，變速比控制裝置386控制有級(jí)變速部20的變速比γ，從而防止圖4中所示的差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11中的第一電動(dòng)機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)中也是這樣。因此，可使得車輛整體的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
本實(shí)施例還被布置成使得變速比控制裝置386基于差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的相應(yīng)第一和第二電動(dòng)機(jī)M1、M2的效率值ηM1和ηM2控制有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。因此，通過考慮相應(yīng)第一和第二電動(dòng)機(jī)M1、M2的效率值ηM1和ηM2而控制有級(jí)變速部20的變速比γ和差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的變速比γ0。因此，進(jìn)一步提高車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。
本實(shí)施例還被布置成使得變速比控制裝置386通過調(diào)節(jié)有級(jí)變速部20的變速比γ而改變差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11的輸出軸轉(zhuǎn)速NIN。因此，有級(jí)變速部20的變速比γ可被控制以防止圖4中所示的差動(dòng)部(無級(jí)變速部)11中的第一電動(dòng)機(jī)M1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至在車輛處于較高速度下的穩(wěn)態(tài)行駛狀態(tài)中也是這樣。因此，可使得車輛整體的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
實(shí)施例24圖77是解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410的示意圖。圖77中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410包括設(shè)置在連接到車身的用作靜止元件的變速器殼體12(在下文中簡(jiǎn)稱之為“殼體12”)中的公用軸上的輸入軸14形式的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件；直接或通過未示出的脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地連接于輸入軸14的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16形式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18(動(dòng)力傳遞軸)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22的有級(jí)或多級(jí)式自動(dòng)變速器20；以及連接于自動(dòng)變速器20的上述輸出軸22形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。輸入軸12、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)變速器20和輸出軸22彼此串接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410適合用于橫向FR車輛(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)車輛)，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間，用于通過差動(dòng)齒輪裝置36(最終減速齒輪)和一對(duì)車軸向這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力，如圖7所示。應(yīng)注意的是，在圖77中省略了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410的下半部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410是繞其軸線對(duì)稱構(gòu)成的。在以下所述的其它實(shí)施例的每個(gè)中也是這樣的。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16是布置成用于機(jī)械地合成或分配由輸入軸14接收的發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出的機(jī)械裝置，也就是說，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出分配到第一電動(dòng)機(jī)M1，以及分配到設(shè)置得用于向自動(dòng)變速器20傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部件18，或者用于合成發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出和第一電動(dòng)機(jī)M1的輸出并將這些輸出的總和傳遞到動(dòng)力傳遞部件18。雖然在本實(shí)施例中第二電動(dòng)機(jī)M2被布置成隨動(dòng)力傳遞部件18轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二電動(dòng)機(jī)M2也可被設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件18和輸出軸22之間的任何要求位置處。在本實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2中的每個(gè)都是還用作發(fā)電機(jī)的所謂的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(電動(dòng)發(fā)電機(jī))。第一電動(dòng)機(jī)M1至少應(yīng)用作用于在產(chǎn)生反作用力的同時(shí)發(fā)電的發(fā)電機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)M2至少應(yīng)用作用于產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括具有例如約為0.300的齒數(shù)比ρ1的單小齒輪型第一行星齒輪組24、切換離合器C0和切換制動(dòng)器B1作為其主要部件。第一行星齒輪組24具有轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件包括第一太陽齒輪S1、第一行星齒輪P1；支承第一行星齒輪P1以使得第一行星齒輪P1可繞其軸線以及繞第一太陽齒輪S1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星架CA1；以及通過第一行星齒輪P1與第一太陽齒輪S1相嚙合的第一齒圈R1。在第一太陽齒輪S1和第一齒圈R1的齒數(shù)分別由ZS1和ZR1表示的情況下，上述齒數(shù)比ρ1由ZS1/ZR1表示。
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16中，第一行星架CA1連接于輸入軸14，即，連接于發(fā)動(dòng)機(jī)8，并且第一太陽齒輪S1連接于第一電動(dòng)機(jī)M1，而第一齒圈R1連接于動(dòng)力傳遞部件18。切換制動(dòng)器B0被設(shè)置在第一太陽齒輪S1和殼體12之間，并且切換離合器C0被設(shè)置在第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1之間。當(dāng)切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0被釋放時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中第一太陽齒輪S1、第一行星架CA1和第一齒圈R1可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的差動(dòng)狀態(tài)下，以便于執(zhí)行差動(dòng)功能，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出被分配到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18，因此發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出的一部分用于驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)M1以發(fā)電，所述電能被存儲(chǔ)或被用于驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)M2。因此，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速可連續(xù)變化而與發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速無關(guān)的無級(jí)變速狀態(tài)下，也就是說，例如動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比γ0(輸入軸14的轉(zhuǎn)速/動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速)從最小值γ0min電力地改變?yōu)樽畲笾郸?max的差動(dòng)狀態(tài)下，以及被布置在其中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，所述電控?zé)o級(jí)變速器的變速比γ0可從最小值γ0min連續(xù)地改變到最大值γ0max。
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)，當(dāng)在車輛的行駛期間切換離合器C0通過發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出被接合時(shí)，第一太陽齒輪S1和第一行星架CA1被連接在一起，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在第一行星齒輪組24的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件S1、CA1、R1可一體轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定狀態(tài)下或非差動(dòng)狀態(tài)下。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中機(jī)構(gòu)16用作具有等于1的固定變速比γ0的變速器的固定變速比變速狀態(tài)中。當(dāng)代替切換離合器C0而接合切換制動(dòng)器B0以便將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在其中第一太陽齒輪S1保持靜止的非差動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速被制定得高于第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速，因此動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中機(jī)構(gòu)16用作具有小于1，例如大約0.77的固定變速比γ0的增速變速器的固定變速比變速狀態(tài)下。在以上所述的本實(shí)施例中，切換離合器C0和制動(dòng)器B0用作用于將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16用作其變速比可連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)(無級(jí)變速狀態(tài))下和其中機(jī)構(gòu)16不用作電控?zé)o級(jí)變速器的非差動(dòng)或鎖定狀態(tài)下，即，其中機(jī)構(gòu)16用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)中的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
自動(dòng)變速器420包括單小齒輪型第二行星齒輪組426以及雙小齒輪型第三行星齒輪組428。第三行星齒輪組428具有第三太陽齒輪S3；多對(duì)相互嚙合的第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得每個(gè)第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組428具有約為0.315的齒數(shù)比ρ3。第二行星齒輪組426具有第二太陽齒輪S2；與一個(gè)第三行星齒輪P3一體形成的第二行星齒輪P2；與第三行星架CA3一體形成的第二行星架CA2；以及與第三齒圈R3一體形成并通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組426具有約為0.368的齒數(shù)比ρ2。第二行星齒輪組426和第三行星齒輪組428是所謂的拉維列奧克斯(Ravigneaux)類型的，其中第二和第三行星架相互一體形成并且第二和第三齒圈相互一體形成。與一個(gè)第三行星齒輪P3一體形成的第二行星齒輪P2在與第二和第三行星齒輪P2、P3相對(duì)應(yīng)的各側(cè)部上可具有不同直徑或數(shù)量的齒。第三行星齒輪P3和第二行星齒輪P2可彼此獨(dú)立地形成，第三行星架CA3和第二行星架CA2可彼此獨(dú)立地形成。第三齒圈R3和第二齒圈R2可彼此獨(dú)立地形成。在第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3的齒數(shù)分別由ZS2、ZR2、ZS3和ZR3表示的情況下，上述齒數(shù)比ρ2和ρ3分別由ZS2/ZR2和ZS3/ZR3表示。
在自動(dòng)變速器420中，第二太陽齒輪S2通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三行星架CA3通過第三離合器C3選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三齒圈R3固定于輸出軸22，并且第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。
上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2是傳統(tǒng)車輛用自動(dòng)變速器中所使用的液壓式摩擦接合裝置。這些摩擦接合裝置中的每個(gè)都是由包括多個(gè)彼此疊置并通過液壓致動(dòng)器相互壓緊的摩擦盤的濕式多盤型離合器或包括轉(zhuǎn)動(dòng)鼓和纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)鼓外周邊表面上并在一端由液壓致動(dòng)器拉緊的一個(gè)或兩個(gè)帶的帶式制動(dòng)器構(gòu)成的。離合器C0-C2和制動(dòng)器B0-B3中的每個(gè)選擇性地接合以便于連接每個(gè)離合器或制動(dòng)器設(shè)置在其間的兩個(gè)部件。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410中，通過從上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第五檔位(第五速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖78的圖表所示。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器420和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器420和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.174的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.585的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖78所示。變速比＝輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT。另外，具有例如約為1.000的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第三離合器C3的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.731的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過切換離合器C0、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.562的變速比γ5(變速比γ5小于變速比γ4)的第五檔位是通過第三離合器C3、切換制動(dòng)器B0和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為2.717的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的?？諜nN是通過僅接合第二制動(dòng)器B2建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖78所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器420用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器420的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器420被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器420的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖79的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器420構(gòu)成的。圖79的共線圖是直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)，其中沿橫軸取得行星齒輪組424、426、428的齒數(shù)比ρ，而沿縱軸取得轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。三條水平線X1、X2、XG中較下面的一條即，水平線X1表示轉(zhuǎn)速0，而這三條水平線中較上面的一條即，水平線X2表示轉(zhuǎn)速1.0，即，連接于輸入軸14的發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作速度NE。水平線XG表示動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速。與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16相對(duì)應(yīng)的三條豎直線Y1、Y2和Y3分別表示第一太陽齒輪S1形式的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第二元件)RE2、第一行星架CA1形式的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第一元件)RE1和第一齒圈R1形式的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第三元件)RE3的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第一行星齒輪組424的齒數(shù)比ρ1確定豎直線Y1、Y2和Y3中相鄰兩條之間的距離。也就是說，豎直線Y1和Y2之間的距離對(duì)應(yīng)于“1”，而豎直線Y2和Y3之間的距離對(duì)應(yīng)于齒數(shù)比ρ1。另外，與自動(dòng)變速器20相對(duì)應(yīng)的五條豎直線Y4、Y5、Y6和Y7分別表示第二和第三太陽齒輪S2、S3形式的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第四元件)RE4、一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三行星架CA3形式的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第五元件)RE5、一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3形式的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第六元件)RE6，以及第三太陽齒輪S3形式的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第七元件)RE7的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第二和第三行星齒輪組426、428的齒數(shù)比ρ2和ρ3確定豎直線Y4-Y7中相鄰兩條之間的距離。
參照?qǐng)D79的共線圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(無級(jí)變速部)16被布置成使得作為第一行星齒輪組424的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中之一的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1(第一行星架CA1)被一體地固定于輸入軸14并通過切換離合器C0選擇性地連接于第一太陽齒輪S1形式的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2，并且該第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2(第一太陽齒輪S1)固定于第一電動(dòng)機(jī)M1并通過切換制動(dòng)器B0選擇性地固定于變速器殼體12，而第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3(第一齒圈R1)固定于動(dòng)力傳遞部件18和第二電動(dòng)機(jī)M2，以使得輸入軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)通過動(dòng)力傳遞部件18被傳遞到自動(dòng)變速器(有級(jí)式變速器)420。第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速和第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系由穿過線Y2和X2之間交叉點(diǎn)的傾斜直線L0表示。
圖4和圖5對(duì)應(yīng)于示出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的圖79共線圖的一部分。圖4示出在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0保持在釋放狀態(tài)中的情況下布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1用于發(fā)電的操作所產(chǎn)生的反作用力使得由直線L0和豎直線Y1之間的交叉點(diǎn)表示的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速升高或降低，從而使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速降低或升高。在圖4的操作狀態(tài)中，在通過向其施加電能而使得第一電動(dòng)機(jī)M1操作的情況下，第一太陽齒輪S1沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，在第一太陽齒輪S1沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線L0的傾斜角較大，因此示出第一齒圈R1和動(dòng)力傳遞部件18的高轉(zhuǎn)速，從而可在較高速度下駕駛車輛。另一方面，向第一電動(dòng)機(jī)M1施加電能導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。然而，在本實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410中，自動(dòng)變速器420被布置成用于增加通過動(dòng)力傳遞部件18傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，如下面所述的，因此不存在其中第一太陽齒輪S1必須沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的較高程度的機(jī)會(huì)。因此，在本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中燃料經(jīng)濟(jì)性比自動(dòng)變速器420不能增加通過動(dòng)力傳遞部件18傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度的情況中更高。
圖5示出在切換離合器C0保持在接合狀態(tài)中的情況下布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。當(dāng)?shù)谝惶桚X輪S1和第一行星架CA1在該有級(jí)變速狀態(tài)下彼此連接時(shí)，上述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得線L0與水平線X2對(duì)齊，從而使得動(dòng)力傳遞部件18在等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因此直線L0在圖79中所示的狀態(tài)下傾斜，從而使得由直線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE并且被傳遞到自動(dòng)變速器420。
在自動(dòng)變速器420中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第三離合器C3選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6固定于輸出軸22，而第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。
當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2被接合時(shí)，自動(dòng)變速器420被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5的轉(zhuǎn)速的豎直線Y5與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第三離合器C3的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一制動(dòng)器B1和第三離合器C3的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L4和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在其中切換離合器C0被布置在接合狀態(tài)下的第一速度到第四速度位置中，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換離合器B0被接合時(shí)，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第一制動(dòng)器B1、第三離合器C3和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L5和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2建立的倒檔R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410中，具有例如圖7或圖11和圖13中以示例示出的控制功能的圖66中所示的電子控制裝置40執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)8和第一及第二電動(dòng)機(jī)M1、M2的混合動(dòng)力控制、自動(dòng)變速器420的變速控制，以及其它車輛驅(qū)動(dòng)控制。
在以上所述的本實(shí)施例中，通過切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0的接合和釋放動(dòng)作，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地在其中機(jī)構(gòu)16可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和其中機(jī)構(gòu)16能夠用作具有固定變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)之間切換。因此，在車輛在低速或中速下行駛的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于具有低輸出或中等輸出的正常輸出狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而確保了混合動(dòng)力車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，當(dāng)車輛在較高速度下行駛時(shí)或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在較高速度下操作時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38的固定變速比變速狀態(tài)下，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16也被布置在固定變速比變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較低或中等時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的最大發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化?；蛘撸?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出(高轉(zhuǎn)矩)狀態(tài)下時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被布置在固定變速比變速狀態(tài)下，同時(shí)自動(dòng)變速器20被自動(dòng)變速，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE隨自動(dòng)變速器20的加檔動(dòng)作而變化，從而確保了當(dāng)自動(dòng)變速器加檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化，如圖10所示。換言之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8處于高輸出狀態(tài)下時(shí)，與滿足車輛駕駛員對(duì)于提高燃料經(jīng)濟(jì)性的要求相比較，滿足車輛駕駛員對(duì)于改進(jìn)車輛的駕駛性能的要求是更重要的。在這一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變得較高時(shí)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16從無級(jí)變速狀態(tài)切換到有級(jí)變速狀態(tài)(固定變速比變速狀態(tài))。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的高輸出操作期間，車輛駕駛員滿足于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的舒適有規(guī)律變化，如圖10所示。另外，主要由兩個(gè)行星齒輪組26、28構(gòu)成的自動(dòng)變速器20沿其軸向方向的尺寸較小，因此可進(jìn)一步減小包含這些行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的要求軸向尺寸。
實(shí)施例25圖80是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖77-79中所示的實(shí)施例之處主要在于，本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420不是相互同軸設(shè)置的。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410之間的差別。
圖80中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480在連接到車身的變速器殼體12中裝有繞第一軸線14c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的輸入軸14；直接或通過脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地安裝在輸入軸14上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16；繞平行于第一軸線14c的第二軸線32c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的自動(dòng)變速器420；連接于自動(dòng)變速器420的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；以及中間軸齒輪對(duì)CG形式的動(dòng)力傳遞部件，所述中間軸齒輪對(duì)CG連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420，以便于在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480適合用在橫向FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛或橫向RR(后置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))車輛中，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間。通過與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32、差動(dòng)齒輪裝置36、一對(duì)車軸37等相嚙合的差動(dòng)齒輪34將驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32傳遞到這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38。
以上所述的中間軸齒輪對(duì)CG由可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一軸線14c上并與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16同軸并固定于第一齒圈R1的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二軸線32c上并與自動(dòng)變速器420同軸并通過第一離合器C1和第二離合器C2連接于自動(dòng)變速器420的中間軸從動(dòng)齒輪CG2構(gòu)成。中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1和中間軸從動(dòng)齒輪CG2用作保持相互嚙合的一對(duì)齒輪形式的一對(duì)部件。由于中間軸齒輪對(duì)CG的減速比(中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1的轉(zhuǎn)速/中間軸從動(dòng)齒輪CG2的轉(zhuǎn)速)約為1.000，因此中間軸齒輪對(duì)CG在功能上相當(dāng)于圖77-79中所示實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞部件18，所述動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420。也就是說，中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第一軸線14c一側(cè)上的一部分的動(dòng)力傳遞部件，而中間軸從動(dòng)齒輪CG2相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第二軸線32c一側(cè)上的另一部分的動(dòng)力傳遞部件。
下面將參照?qǐng)D80說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480的各個(gè)元件。中間軸齒輪對(duì)CG被設(shè)置得與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)8的一端相鄰。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上第一行星齒輪組24與中間軸齒輪對(duì)CG之間，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置得與自動(dòng)變速器420的遠(yuǎn)離中間軸齒輪對(duì)CG的一端相鄰，即，被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。換句話說，自動(dòng)變速器420被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32(發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間，沿從中間軸齒輪對(duì)CG到差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的方向按下述的順序設(shè)置有第二行星齒輪組426和第三行星齒輪組428。第一離合器C1和第二離合器C2被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和第二行星齒輪組426之間，并且第三離合器C3被設(shè)置在第三行星齒輪組428和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間。
本實(shí)施例不同于圖77-79中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420的布置方面與圖77-79中所示實(shí)施例相同。因此，圖78的圖表和圖79的共線圖適用于本實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器420構(gòu)成的，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖77-79中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器420不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480軸向方向上的要求尺寸。因此，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器420被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)480的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例26圖81是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)490的布置的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)490包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2，與圖77的實(shí)施例中一樣。第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2以與圖77的實(shí)施例中一樣的方式連接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16。在本實(shí)施例中，有級(jí)式自動(dòng)變速器492也被設(shè)置在輸出軸22和輸入軸14之間并與它們同軸。
上述自動(dòng)變速器492包括雙小齒輪型第二行星齒輪組494以及單小齒輪型第三行星齒輪組496。第二行星齒輪組494包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組494具有約為0.461的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組496具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組496具有約為0.368的齒數(shù)比ρ3。
與圖77的自動(dòng)變速器420一樣，自動(dòng)變速器492包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并通過第三離合器C3選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，以及通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第三齒圈R3一體地固定于輸出軸22。
上述一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。另外，第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，以及第二太陽齒輪S2用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)490。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)490還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器492。自動(dòng)變速器492主要由這兩個(gè)行星齒輪組494、496構(gòu)成，并且具有與圖77的實(shí)施例中相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例27圖82是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500的布置的示意圖，其不同于圖80實(shí)施例之處在于，在本實(shí)施例中使用圖81中所示的自動(dòng)變速器492取代自動(dòng)變速器420。換句話說，與圖80實(shí)施例不同于圖77實(shí)施例之處一樣，本實(shí)施例不同于圖81實(shí)施例之處僅在于，取代動(dòng)力傳遞部件18使用中間軸齒輪對(duì)CG，用于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器492之間的連接。因此，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)500具有與圖80實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例28圖83是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)510的布置的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)510包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖82的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖80或82實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器512的結(jié)構(gòu)。
上述自動(dòng)變速器512包括雙小齒輪型第二行星齒輪組514以及單小齒輪型第三行星齒輪組516。第二行星齒輪組514包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組514具有約為0.539的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組516具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組516具有約為0.585的齒數(shù)比ρ3。
與圖80的自動(dòng)變速器420和圖82的自動(dòng)變速器492一樣，自動(dòng)變速器512包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。然而，本實(shí)施例中第一制動(dòng)器B1是濕式多盤型的。一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。第二齒圈R2通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
下面將說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)510的自動(dòng)變速器512的部件。第一到第三離合器C1-C3被設(shè)置在第二行星齒輪組514與中間軸從動(dòng)齒輪CG2之間，使得第三離合器C3被布置成比第一和第二離合器C1、C2更靠近于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。第一制動(dòng)器B1被設(shè)置在差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的遠(yuǎn)離第三行星齒輪組516的一側(cè)上。換句話說，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置在第三行星齒輪組516與第一制動(dòng)器B1之間。
上述一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二齒圈R2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77-82實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)510。
本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)510還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器512。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器512未被彼此同軸地設(shè)置，并被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例29圖84是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520的布置的示意圖。本實(shí)施例也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖80的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖80實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器522的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器522包括雙小齒輪型第二行星齒輪組524以及單小齒輪型第三行星齒輪組526。第二行星齒輪組524包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組524具有約為0.539的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組526具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組526具有約為0.460的齒數(shù)比ρ3。
與圖83的自動(dòng)變速器512一樣，自動(dòng)變速器522包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。第二太陽齒輪S2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。第二齒圈R2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
下面將說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520的自動(dòng)變速器522的部件。第一到第三離合器C1-C3被設(shè)置在第二行星齒輪組524與中間軸從動(dòng)齒輪CG2之間，使得第三離合器C3被布置成比第一和第二離合器C1、C2更靠近于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。第一制動(dòng)器B1被設(shè)置在中間軸從動(dòng)齒輪CG2的遠(yuǎn)離第三離合器C3的一側(cè)上，并且第二行星齒輪組524和第三行星齒輪組526被設(shè)置在第一和第二離合器C1、C2與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77-83實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)520還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器522，并且自動(dòng)變速器522主要由這兩個(gè)行星齒輪組524、526構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器522未被彼此同軸地設(shè)置，并且第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例30
圖85是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)530的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)530也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖80的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖80實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器532的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器532包括單小齒輪型第二行星齒輪組534以及雙小齒輪型第三行星齒輪組536。第二行星齒輪組534包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組534具有約為0.460的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組536具有第三太陽齒輪S3；多對(duì)相互嚙合的第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得每個(gè)第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組536具有約為0.369的齒數(shù)比ρ3。
與圖83的自動(dòng)變速器512和圖84的自動(dòng)變速器522一樣，自動(dòng)變速器532包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。第二太陽齒輪S2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件。第二行星架CA2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第二齒圈R2通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二太陽齒輪S2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體。
下面將說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)530的自動(dòng)變速器532的部件。第一到第三離合器C1-C3被設(shè)置在第二行星齒輪組534與中間軸從動(dòng)齒輪CG2之間，使得第三離合器C3被布置成比第一和第二離合器C1、C2更靠近于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。第一制動(dòng)器B1被設(shè)置在差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的遠(yuǎn)離第三行星齒輪組536的一側(cè)上。換句話說，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置在第一制動(dòng)器B1與第三行星齒輪組536之間。
上述第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二齒圈R2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三行星架CA3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77-84實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)530。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)530還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器532，并且自動(dòng)變速器532主要由這兩個(gè)行星齒輪組534、536。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器532未被彼此同軸地設(shè)置，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器532被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸，如圖80的實(shí)施例中一樣。
實(shí)施例31圖86是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)540的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)540也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖80的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖80實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器542的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器542包括單小齒輪型第二行星齒輪組544以及單小齒輪型第三行星齒輪組546。第二行星齒輪組544包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組544具有約為0.368的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組546具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組546具有約為0.460的齒數(shù)比ρ3。與圖84的自動(dòng)變速器522一樣，自動(dòng)變速器542包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。
第二太陽齒輪S2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32。第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)540的部件與圖80實(shí)施例中所示的相同。也就是說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并與中間軸齒輪對(duì)CG相鄰。第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上第一行星齒輪組544和中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且與中間軸齒輪對(duì)CG相鄰。自動(dòng)變速器542被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32(發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間，并且與中間軸齒輪對(duì)CG相鄰。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77-85實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)540。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)540還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器542，并且自動(dòng)變速器542主要由這兩個(gè)行星齒輪組544、546構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器542未被彼此同軸地設(shè)置，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器542被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸，與圖80的實(shí)施例中一樣。
實(shí)施例32圖87是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)550的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)550也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖80的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖80實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器552的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器552包括單小齒輪型第二行星齒輪組554以及單小齒輪型第三行星齒輪組556。第二行星齒輪組554包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組554具有約為0.460的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組556具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組556具有約為0.585的齒數(shù)比ρ3。與圖84的自動(dòng)變速器522一樣，自動(dòng)變速器552包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一到第三離合器C1-C3。
第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件。第二行星架CA2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第二齒圈R2通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)550的部件與圖87的前述實(shí)施例中所示的相同。
上述第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二齒圈R2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖77-86實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)550。
本實(shí)施例的自動(dòng)變速器550還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器552，并且自動(dòng)變速器552主要由這兩個(gè)行星齒輪組554、556構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器552未被彼此同軸地設(shè)置，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器552被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸，與圖80的實(shí)施例中一樣。
實(shí)施例33圖88是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖80的實(shí)施例中一樣。第一和第二電動(dòng)機(jī)M1、M2和中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1以與圖80實(shí)施例中相同的方式連接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16。
中間軸從動(dòng)齒輪CG2和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置在與第一軸線14c平行的第二軸線32c上。自動(dòng)變速器562被設(shè)置在第二軸線32c上中間軸從動(dòng)齒輪CG2和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間。
自動(dòng)變速器562包括具有例如約0.585的預(yù)定齒數(shù)比ρ2的單小齒輪型第二行星齒輪組564，以及具有例如約0.368的預(yù)定齒數(shù)比ρ3的單小齒輪型第三行星齒輪組566。自動(dòng)變速器562包括第一和第二制動(dòng)器B1、B2以及第一和第三離合器C1、C3。這兩個(gè)制動(dòng)器B1、B2和這兩個(gè)離合器C1、C3中的每個(gè)都是具有多個(gè)彼此疊置并通過液壓致動(dòng)器相互壓緊的摩擦盤的濕式多盤型的。
在自動(dòng)變速器562中，第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第二行星架CA2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第二齒圈R2選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，第三行星架CA3通過第三離合器C3選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。
圖89是示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560的變速操作的一個(gè)示例的共線圖。如該共線圖所示，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第三行星架CA3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。另外，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第二齒圈R2用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。在第一行星齒輪組24中，第一太陽齒輪S1用作第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2，第一行星架CA1用作第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1，第一齒圈R1用作第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3。
當(dāng)切換離合器C0、第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2被接合時(shí)建立第一檔位，當(dāng)切換離合器C0、第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)建立第二檔位。當(dāng)切換離合器C0、第一離合器C1和第三離合器C3被接合時(shí)建立第三檔位，當(dāng)切換離合器C3、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)建立第四檔位。當(dāng)切換制動(dòng)器B0、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)建立第五檔位。第一檔位到第五檔位具有與前述實(shí)施例中相似的各自齒數(shù)比γ1-γ5。
通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3(第一齒圈R1)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及通過用于將第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的第一離合器C1和第三離合器C3的接合動(dòng)作建立倒檔，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3的反向轉(zhuǎn)動(dòng)是由第二電動(dòng)機(jī)M2沿與發(fā)動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)引起的。通過控制第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速使得該倒檔的齒數(shù)比可連續(xù)變化。在倒檔中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1(第一行星架CA1)的轉(zhuǎn)速為零，如由直線L0R1所示，也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)8處于靜止。在被存儲(chǔ)用于操縱第二電動(dòng)機(jī)M2的電量小于下限的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)8被操縱以操作第一電動(dòng)機(jī)M1，如由直線L0R2所示，從而使得第二電動(dòng)機(jī)M2可通過第一電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電能被操縱。
圖90的圖表示出上述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560的檔位和被接合以建立各個(gè)檔位的液壓式摩擦接合裝置的組合之間的關(guān)系。如圖90以示例示出的圖表所示，通過僅接合第二離合器C2而建立空檔“N”。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器562。自動(dòng)變速器562主要由這兩個(gè)行星齒輪組564、566構(gòu)成，并且具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器562未被彼此同軸地設(shè)置，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，因此可有利地減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向方向上的要求尺寸，與圖80的實(shí)施例中一樣。在沒有圖77-87實(shí)施例中所提供的第二離合器C2的情況下，進(jìn)一步減小了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)560的大小和軸向尺寸。
實(shí)施例34圖91是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)570的示意圖。本實(shí)施例不同于圖88前述實(shí)施例之處主要在于，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器562被彼此同軸地設(shè)置。也就是說，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)570不同于圖88實(shí)施例之處僅在于，取代中間軸齒輪對(duì)CG使用了動(dòng)力傳遞部件18，以及在于自動(dòng)變速器562以與輸出軸22同軸的方式設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件18與輸出軸22之間。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)570還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器562。自動(dòng)變速器562主要由這兩個(gè)行星齒輪組564、566構(gòu)成，并且具有與圖77實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，在沒有圖77-87實(shí)施例中所提供的第二離合器C2的情況下，進(jìn)一步減小了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)570的大小和軸向尺寸。
實(shí)施例35圖92是解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)460的示意圖。圖92中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610包括設(shè)置在連接到車身的用作靜止元件的變速器殼體12(在下文中簡(jiǎn)稱之為“殼體12”)中的公用軸上的輸入軸14形式的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)元件；直接或通過未示出的脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地連接于輸入軸14的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16形式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22之間并通過動(dòng)力傳遞部件18(動(dòng)力傳遞軸)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和輸出軸22的有級(jí)或多級(jí)式自動(dòng)變速器620；以及連接于自動(dòng)變速器20的上述輸出軸22形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。輸入軸12、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)變速器620和輸出軸22彼此串接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610適合用于橫向FR車輛(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)車輛)，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間，用于通過差動(dòng)齒輪裝置36(最終減速齒輪)和一對(duì)車軸向這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力，如圖7所示。應(yīng)注意的是，在圖77中省略了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610的下半部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)410是繞其軸線對(duì)稱構(gòu)成的。
自動(dòng)變速器620包括雙小齒輪型第二行星齒輪組626以及單小齒輪型第三行星齒輪組628。第二行星齒輪組426具有第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組626具有約為0.529的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組428具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組628具有約為0.417的齒數(shù)比ρ3。在第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3的齒數(shù)分別由ZS2、ZR2、ZS3和ZR3表示的情況下，上述齒數(shù)比ρ2和ρ3分別由ZS2/ZR2和ZS3/ZR3表示。
在自動(dòng)變速器620中，第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體。第二齒圈R2通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于輸出軸22。
上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3是傳統(tǒng)車輛用自動(dòng)變速器中所使用的液壓式摩擦接合裝置。例如，這些摩擦接合裝置中的每個(gè)都是由包括多個(gè)彼此疊置并通過液壓致動(dòng)器相互壓緊的摩擦盤的濕式多盤型離合器構(gòu)成的，以選擇性連接其間設(shè)置有接合裝置的兩個(gè)部件。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610中，通過從上述切換離合器C0、第一離合器C1、第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3中選擇出來的摩擦接合裝置的各個(gè)組合的接合動(dòng)作選擇性地建立第一檔位(第一速度位置)到第五檔位(第五速度位置)、倒檔(后退行駛位置)和空檔中的一個(gè)，如圖93的圖表所示。具體地，應(yīng)注意的是，裝有切換離合器C0和制動(dòng)器B0的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合選擇性地布置在其中機(jī)構(gòu)16可用作具有擁有一個(gè)變速比的單個(gè)檔位或擁有各自變速比的多個(gè)檔位的變速器的固定變速比變速狀態(tài)下，以及其中機(jī)構(gòu)16可用作無級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)下，如上所述。因此，在本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610中，有級(jí)式變速器由自動(dòng)變速器620和通過切換離合器C0或切換制動(dòng)器B0的接合被布置在固定變速比變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。另外，無級(jí)變速器由自動(dòng)變速器620和在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0都沒有被接合的情況下被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610例如用作有級(jí)式變速器的情況下，具有例如約為3.500的最高變速比γ1的第一檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為1.600的變速比γ2(變速比γ2低于變速比γ1)的第二檔位是通過切換離合器C0、第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的，如圖93所示。變速比＝輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT。另外，具有例如約為1.000的變速比γ3(變速比γ3低于變速比γ2)的第三檔位是通過切換離合器C0、第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的，具有例如約為0.760的變速比γ4(變速比γ4低于變速比γ3)的第四檔位是通過切換離合器C0、第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的。具有例如約為0.585的變速比γ5(變速比γ5小于變速比γ4)的第五檔位是通過第二離合器C2、切換制動(dòng)器B0和第二制動(dòng)器B2的接合動(dòng)作建立的。另外，具有例如約為2.717的變速比γR(變速比γR處于變速比γ1和γ2中間)的倒檔是通過第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3的接合動(dòng)作建立的?？諜nN是通過僅接合第一離合器C1建立的。
另一方面，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610用作無級(jí)變速器的情況下，切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者都被釋放，如圖93所示，以使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作無級(jí)變速器，同時(shí)串接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的自動(dòng)變速器620用作有級(jí)式變速器，從而傳遞到布置在第一檔位、第二檔位、第三檔位和第四檔位的一個(gè)中的自動(dòng)變速器620的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速被連續(xù)地改變，以使得當(dāng)自動(dòng)變速器620被布置在那些檔位的一個(gè)中時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比可在預(yù)定范圍上連續(xù)變化。因此，自動(dòng)變速器620的變速比可在相鄰檔位間連續(xù)變化，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610的綜合變速比γT可連續(xù)變化。
圖94的共線圖用直線示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610的每個(gè)檔位中轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器620構(gòu)成的。圖94的共線圖是直角二維坐標(biāo)系統(tǒng)，其中沿橫軸取得行星齒輪組624、626、628的齒數(shù)比ρ，而沿縱軸取得轉(zhuǎn)動(dòng)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。三條水平線X1、X2、XG中較下面的一條即，水平線X1表示轉(zhuǎn)速0，而這三條水平線中較上面的一條即，水平線X2表示轉(zhuǎn)速1.0，即，連接于輸入軸14的發(fā)動(dòng)機(jī)8的操作速度NE。水平線XG表示動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速。與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16相對(duì)應(yīng)的三條豎直線Y1、Y2和Y3分別表示第一太陽齒輪S1形式的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第二元件)RE2、第一行星架CA1形式的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第一元件)RE1和第一齒圈R1形式的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第三元件)RE3的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第一行星齒輪組624的齒數(shù)比ρ1確定豎直線Y1、Y2和Y3中相鄰兩條之間的距離。也就是說，豎直線Y1和Y2之間的距離對(duì)應(yīng)于“1”，而豎直線Y2和Y3之間的距離對(duì)應(yīng)于齒數(shù)比ρ1。另外，與自動(dòng)變速器20相對(duì)應(yīng)的五條豎直線Y4、Y5、Y6和Y7分別表示一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3形式的第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第四元件)RE4、第二齒圈R2形式的第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第五元件)RE5、第三行星架CA3形式的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第六元件)RE6，以及一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3形式的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件(第七元件)RE7的相對(duì)轉(zhuǎn)速。通過第二和第三行星齒輪組626、628的齒數(shù)比ρ2和ρ3確定豎直線Y4-Y7中相鄰兩條之間的距離。
參照?qǐng)D94的共線圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(無級(jí)變速部)16被布置成使得作為第一行星齒輪組624的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中之一的第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE1(第一行星架CA1)被一體地固定于輸入軸14并通過切換離合器C0選擇性地連接于第一太陽齒輪S1形式的第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2，并且該第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE2(第一太陽齒輪S1)固定于第一電動(dòng)機(jī)M1并通過切換制動(dòng)器B0選擇性地固定于變速器殼體12，而第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE3(第一齒圈R1)固定于動(dòng)力傳遞部件18和第二電動(dòng)機(jī)M2，以使得輸入軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)通過動(dòng)力傳遞部件18被傳遞到自動(dòng)變速器(有級(jí)式變速器)620。第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速和第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系由穿過線Y2和X2之間交叉點(diǎn)的傾斜直線L0表示。
圖4和圖5對(duì)應(yīng)于示出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的圖94共線圖的一部分。圖4示出在切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0保持在釋放狀態(tài)的情況下布置在無級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。通過控制第一電動(dòng)機(jī)M1用于發(fā)電的操作所產(chǎn)生的反作用力使得由直線L0和豎直線Y1之間的交叉點(diǎn)表示的第一太陽齒輪S1的轉(zhuǎn)速升高或降低，從而使得由線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速降低或升高。在圖4的操作狀態(tài)中，在通過向其施加電能而使得第一電動(dòng)機(jī)M1操作的情況下，第一太陽齒輪S1沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，在第一太陽齒輪S1沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線L0的傾斜角較大，因此示出第一齒圈R1和動(dòng)力傳遞部件18的高轉(zhuǎn)速，從而可在較高速度下駕駛車輛。另一方面，向第一電動(dòng)機(jī)M1施加電能導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。然而，在本實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610中，自動(dòng)變速器620被布置成用于增加通過動(dòng)力傳遞部件18傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，如下面所述的，因此不存在其中第一太陽齒輪S1必須沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的較高程度的機(jī)會(huì)。因此，在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中燃料經(jīng)濟(jì)性比自動(dòng)變速器620不能增加通過動(dòng)力傳遞部件18傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度的情況中更高。
圖5示出在切換離合器C0保持在接合狀態(tài)中的情況下布置在有級(jí)變速狀態(tài)下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的操作狀態(tài)的示例。當(dāng)?shù)谝惶桚X輪S1和第一行星架CA1在該有級(jí)變速狀態(tài)下彼此連接時(shí)，上述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得線L0與水平線X2對(duì)齊，從而使得動(dòng)力傳遞部件18在等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)切換制動(dòng)器B0被接合時(shí)，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因此直線L0在圖94中所示的狀態(tài)下傾斜，從而使得由直線L0和豎直線Y3之間的交叉點(diǎn)表示的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速即，動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)動(dòng)高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE并且被傳遞到自動(dòng)變速器620。
在自動(dòng)變速器620中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6固定于輸出軸22，而第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7通過第一制動(dòng)器B1選擇性地連接于變速器殼體12。
當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第一制動(dòng)器B1被接合時(shí)，自動(dòng)變速器620被布置在第一速度位置中。第一速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與穿過表示第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4的轉(zhuǎn)速的豎直線Y4與水平線X2之間的交叉點(diǎn)以及表示第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7的轉(zhuǎn)速的豎直線Y7與水平線X1之間的交叉點(diǎn)的傾斜直線L1之間的交叉點(diǎn)表示。類似地，通過第二離合器C1和第一制動(dòng)器B1的接合動(dòng)作建立的第二速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L2和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第一離合器C1和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第三速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線L3和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。通過第二制動(dòng)器B2和第二離合器C2的接合動(dòng)作建立的第四速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L4和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在第四速度位置中，自動(dòng)變速器的輸出速度高于動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速。在其中切換離合器C0被布置在接合狀態(tài)下的第一速度到第四速度位置中，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5在與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)取代切換離合器C0使得切換離合器B0被接合時(shí)，在從動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16接收的驅(qū)動(dòng)力下，第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6在高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第二制動(dòng)器B2、第二離合器C2和切換制動(dòng)器B0的接合動(dòng)作建立的第五速度位置中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的水平線L5和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。在該第五速度位置中，自動(dòng)變速器的輸出速度也高于動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速。通過第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3建立的倒檔R中輸出軸22的轉(zhuǎn)速由通過那些接合動(dòng)作確定的傾斜直線LR和表示固定于輸出軸22的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的轉(zhuǎn)速的豎直線Y6之間的交叉點(diǎn)表示。
在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610中，具有圖7或圖11中以示例示出的控制功能的圖6中所示的電子控制裝置40執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)8和第一及第二電動(dòng)機(jī)M1、M2的混合動(dòng)力控制、自動(dòng)變速器20的變速控制，以及其它車輛驅(qū)動(dòng)控制。
在本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610中，通過切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0的接合和釋放動(dòng)作，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16選擇性地在其中機(jī)構(gòu)16可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和其中機(jī)構(gòu)16能夠用作具有固定變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)之間切換?；谲囕v狀態(tài)，切換控制裝置50自動(dòng)地在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間切換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有歸于其變速比可電力地變化的變速器的功能的提高燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有歸于能夠機(jī)械地傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力的齒輪類型變速器的功能的高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。因此，在輸出轉(zhuǎn)矩TOUT不低于上限T1的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于車輛行駛速度V不高于上限V1的正常輸出狀態(tài)時(shí)，例如，如圖12所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而在正常城市行駛期間，即，在低速或中速下以及在低輸出或中等輸出行駛期間，確保了混合動(dòng)力車輛高度的燃料經(jīng)濟(jì)性。另一方面，例如，當(dāng)車輛在不低于上限V1的較高速度V下行駛時(shí)，例如，如圖12所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下，其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下時(shí)會(huì)發(fā)生所述轉(zhuǎn)換損失。例如，當(dāng)車輛在不低于上限T1的較高輸出轉(zhuǎn)矩TOUT下行駛時(shí)，如圖12所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610也被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。因此，僅當(dāng)車速較低或中等時(shí)或者當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩較低或中等時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610才被布置在無級(jí)變速狀態(tài)下，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的最大發(fā)電量，即，必須從第一電動(dòng)機(jī)M1傳遞的最大電量，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可使得第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括那些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求尺寸最小化。另外，主要由這兩個(gè)行星齒輪組626、628構(gòu)成的自動(dòng)變速器620在其軸向方向上具有較小尺寸，因此可進(jìn)一步減小包括那些行星齒輪組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610的要求軸向尺寸。
本實(shí)施例還被布置成使得自動(dòng)變速器620的輸出速度高于動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速，因此甚至在車輛行駛速度較高時(shí)也可使得隨動(dòng)力傳遞部件18轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星齒輪組624的第一齒圈R1的轉(zhuǎn)速較低。因此，不存在其中固定于第一太陽齒輪S1的第一電動(dòng)機(jī)M1必須沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的較高程度的機(jī)會(huì)。因此，可提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
實(shí)施例36圖95是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖92-94中所示的實(shí)施例之處主要在于，本實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620不是相互同軸設(shè)置的。以下對(duì)于本實(shí)施例的說明主要涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)610之間的差別。
圖95中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680在連接到車身的變速器殼體12中裝有繞第一軸線14c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的輸入軸14；直接或通過脈動(dòng)吸收減衰器(振動(dòng)減衰裝置)間接地安裝在輸入軸14上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16；繞平行于第一軸線14c的第二軸線32c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的自動(dòng)變速器620；連接于自動(dòng)變速器420的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；以及中間軸齒輪對(duì)CG形式的動(dòng)力傳遞部件，所述中間軸齒輪對(duì)CG連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620，以便于在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680適合用在橫向FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛或橫向RR(后置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))車輛中，并且被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8形式的驅(qū)動(dòng)力源與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38之間。通過與差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32、差動(dòng)齒輪裝置36、一對(duì)車軸37等相嚙合的差動(dòng)齒輪34將驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32傳遞到這對(duì)驅(qū)動(dòng)輪38。
以上所述的中間軸齒輪對(duì)CG由可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一軸線14c上并與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16同軸并固定于第一齒圈R1的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二軸線32c上并與自動(dòng)變速器620同軸并通過第一離合器C1和第二離合器C2連接于自動(dòng)變速器620的中間軸從動(dòng)齒輪CG2構(gòu)成。中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1和中間軸從動(dòng)齒輪CG2用作保持相互嚙合的一對(duì)齒輪形式的一對(duì)部件。由于中間軸齒輪對(duì)CG的減速比(中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1的轉(zhuǎn)速/中間軸從動(dòng)齒輪CG2的轉(zhuǎn)速)約為1.000，因此中間軸齒輪對(duì)CG在功能上相當(dāng)于圖92-94中所示的實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞部件18，所述動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620。也就是說，中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第一軸線14c一側(cè)上的一部分的動(dòng)力傳遞部件，而中間軸從動(dòng)齒輪CG2相當(dāng)于構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件18位于第二軸線32c一側(cè)上的另一部分的動(dòng)力傳遞部件。
下面將參照?qǐng)D95說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680的各個(gè)元件。中間軸齒輪對(duì)CG被設(shè)置得與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)8的一端相鄰。換句話說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上第一行星齒輪組24與中間軸齒輪對(duì)CG之間，以使得第二電動(dòng)機(jī)M2固定于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG1。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32被設(shè)置得與自動(dòng)變速器620的遠(yuǎn)離中間軸齒輪對(duì)CG的一端相鄰，即，被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。換句話說，自動(dòng)變速器620被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32(發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間，并且被布置成鄰近于中間軸齒輪對(duì)CG。在中間軸齒輪對(duì)CG和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32之間，沿從中間軸齒輪對(duì)CG朝向差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32的方向以下述的順序設(shè)置有第二行星齒輪組626和第三行星齒輪組628。第一離合器C1和第二離合器C2被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG和第二行星齒輪組426之間。
本實(shí)施例不同于圖92-94中所示實(shí)施例之處僅在于，中間軸齒輪對(duì)CG取代動(dòng)力傳遞部件18連接動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620，并且在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620的布置方面與圖92-94中所示實(shí)施例相同。因此，圖93的圖表和圖94的共線圖適用于本實(shí)施例。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680也是由用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器620構(gòu)成的，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680具有與前述實(shí)施例相似的那些優(yōu)點(diǎn)。與圖92-94中所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例被布置成使得動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和自動(dòng)變速器620不是相互同軸設(shè)置的，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680軸向方向上的要求尺寸。因此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適當(dāng)?shù)赜迷跈M向FF或RR車輛上，以使得第一和第二軸線14c、32c平行于車輛的橫向或?qū)挾确较?。在這一點(diǎn)上，應(yīng)注意的是，用于所述橫向FF或RR車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大軸向尺寸總體上受車輛的寬度尺寸限制。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即，由于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器620被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8(差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32)與中間軸齒輪對(duì)CG之間，因此可進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)680的要求軸向尺寸。另外，由于第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線13c上的布置，因此可減小第二軸線32c的要求軸向尺寸。
實(shí)施例37圖96是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)690的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)690包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2，與圖92的實(shí)施例中一樣。第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2以與圖92的實(shí)施例中一樣的方式連接于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16。在本實(shí)施例中，有級(jí)式自動(dòng)變速器692也被設(shè)置在輸出軸22和輸入軸14之間并與它們同軸。
上述自動(dòng)變速器692包括雙小齒輪型第二行星齒輪組694以及單小齒輪型第三行星齒輪組696。第二行星齒輪組694包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組494具有約為0.529的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組696具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組696具有約為0.333的齒數(shù)比ρ3。
與圖92的自動(dòng)變速器620一樣，自動(dòng)變速器692包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。第二太陽齒輪S2通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，以及通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三齒圈R3固定于輸出軸22。
上述一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。另外，第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，以及第二太陽齒輪S2用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)690。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)690還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器692。自動(dòng)變速器692主要由這兩個(gè)行星齒輪組694、696構(gòu)成，并且具有與圖92的實(shí)施例中相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例38圖97是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)700的布置的示意圖，其不同于圖95實(shí)施例之處在于，在本實(shí)施例中使用圖96的自動(dòng)變速器692取代圖95的自動(dòng)變速器680。換句話說，與圖92實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處一樣，本實(shí)施例不同于圖96實(shí)施例之處僅在于，取代動(dòng)力傳遞部件18使用中間軸齒輪對(duì)CG，用于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器692之間的連接。因此，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)700具有與圖95實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例39圖98是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)710的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)710包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖92或96的實(shí)施例中一樣。第一和第二電動(dòng)機(jī)M、M2與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16之間的連接與圖92或97的實(shí)施例中一樣。在本實(shí)施例中，有級(jí)式自動(dòng)變速器712也被設(shè)置在動(dòng)力傳遞部件18與輸出軸22之間，以使得有級(jí)式自動(dòng)變速器712與輸出軸22和輸入軸14同軸。
上述自動(dòng)變速器712包括雙小齒輪型第二行星齒輪組714以及單小齒輪型第三行星齒輪組716。第二行星齒輪組714包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組714具有約為0.471的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組716具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組516具有約為0.333的齒數(shù)比ρ3。
與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器712包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3通過第二離合器C2選擇性地連接于動(dòng)力傳遞部件18，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三齒圈R3固定于輸出軸22。
上述一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。另外，第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第二行星架CA2用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-97實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)710。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)710還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器712。自動(dòng)變速器712主要由這兩個(gè)行星齒輪組714、716構(gòu)成，并且具有與圖92的實(shí)施例中相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例40圖99是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)720的布置的示意圖。本實(shí)施例不同于圖95和97實(shí)施例之處在于，本實(shí)施例中使用圖98的自動(dòng)變速器712取代圖95和97實(shí)施例的自動(dòng)變速器620、692。換句話說，與圖92實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處一樣，本實(shí)施例不同于圖98實(shí)施例之處僅在于，取代動(dòng)力傳遞部件18使用中間軸齒輪對(duì)CG，用于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16與自動(dòng)變速器712之間的連接。因此，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)720具有與圖95和97實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例41
圖100是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)730的布置的示意圖，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)730包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器732的結(jié)構(gòu)。
上述自動(dòng)變速器732包括雙小齒輪型第二行星齒輪組734以及單小齒輪型第三行星齒輪組736。第二行星齒輪組734包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組734具有約為0.471的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組736具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組736具有約為0.333的齒數(shù)比ρ3。
與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器732包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器732被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器732以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二齒圈R2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-99實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)730。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)730還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器732，并且自動(dòng)變速器732主要由兩個(gè)行星齒輪組734、736構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器732被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，并且與設(shè)置在第一軸線14c上的發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)730沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例42圖101是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)740的布置的示意圖。本實(shí)施例也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器742的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器742包括雙小齒輪型第二行星齒輪組744以及單小齒輪型第三行星齒輪組746。第二行星齒輪組744包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組524具有約為0.375的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組746具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組526具有約為0.417的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620一樣，自動(dòng)變速器742包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器742被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器742以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二行星架CA2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-100實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)740。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)740還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器742，并且自動(dòng)變速器742主要由這兩個(gè)行星齒輪組744、74構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器742被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，并且與設(shè)置在第一軸線14c上的發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)740沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例43圖102是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)750的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)750也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器752的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器752包括單小齒輪型第二行星齒輪組754以及雙小齒輪型第三行星齒輪組756。第二行星齒輪組754包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組754具有約為0.333的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組756具有第三太陽齒輪S3；多對(duì)相互嚙合的第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得每個(gè)第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組756具有約為0.294的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器752包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，第三行星架CA3通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器752被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器752以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二行星架CA2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第三行星架CA3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖91-101實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)750。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)750還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器752，并且自動(dòng)變速器752主要由這兩個(gè)行星齒輪組754、756構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG的一側(cè)上，而自動(dòng)變速器752被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)750沿其軸向方向上的要求尺寸，如圖80的實(shí)施例中一樣。
實(shí)施例44圖103是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)760的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)760也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器762的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器762包括單小齒輪型第二行星齒輪組764以及雙小齒輪型第三行星齒輪組766。第二行星齒輪組764包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P2與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組764具有約為0.368的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組766具有第三太陽齒輪S3；多對(duì)相互嚙合的第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得每個(gè)第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S3相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組766具有約為0.375的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器762包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三行星架CA3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三齒圈R3一體地固定于彼此并固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第三太陽齒輪S3通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器762被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器762以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三行星架CA3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-102實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)760。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)760還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器762，并且自動(dòng)變速器762主要由兩個(gè)行星齒輪組764、766構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器762被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，并且與設(shè)置在第一軸線14c上的發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)760沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例45圖104是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)770的布置的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)770也包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95等的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器772的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器772包括雙小齒輪型第二行星齒輪組774以及單小齒輪型第三行星齒輪組776。第二行星齒輪組774包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組774具有約為0.471的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組776具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組776具有約為0.600的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器772包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器772被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器772以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-103實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)770。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)770還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器772，并且自動(dòng)變速器772主要由這兩個(gè)行星齒輪組774、776構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器772被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)770沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例46圖105是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)780的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)780包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器782的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器782包括雙小齒輪型第二行星齒輪組784以及單小齒輪型第三行星齒輪組786。第二行星齒輪組784包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組784具有約為0.529的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組786具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組786具有約為0.600的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器782包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第二行星架CA2通過第一離合器選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器782被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器782以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第二行星架CA2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-104實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)780。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)780還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器782，并且自動(dòng)變速器782主要由這兩個(gè)行星齒輪組784、786構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器782被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)780沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例47圖106是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)790的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)790包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95等的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器792的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器792包括雙小齒輪型第二行星齒輪組794以及單小齒輪型第三行星齒輪組796。第二行星齒輪組794包括第二太陽齒輪S2；多對(duì)相互嚙合的第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組794具有約為0.294的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組796具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組796具有約為0.600的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器792包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3一體地固定于彼此并通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第三齒圈R3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸從動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器792被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器792以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-105實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)790。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)790還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器792，并且自動(dòng)變速器792主要由兩個(gè)行星齒輪組794、796構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器792被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)790沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例48圖107是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)800的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)800包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95等的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器802的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器802包括單小齒輪型第二行星齒輪組804以及單小齒輪型第三行星齒輪組806。第二行星齒輪組804包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組804具有約為0.333的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組806具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組806具有約為0.417的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器802包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，第二行星架CA2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第三齒圈R3通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。
上述第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且第二行星架CA2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-106實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)800。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)800還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器802，并且自動(dòng)變速器802主要由這兩個(gè)行星齒輪組804、806構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖95實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8與中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器802被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)800沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例49圖108是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)810的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)810包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器812的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器812包括單小齒輪型第二行星齒輪組814以及單小齒輪型第三行星齒輪組816。第二行星齒輪組814包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組814具有約為0.333的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組816具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得每個(gè)第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組816具有約為0.600的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器812包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12，一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12。第二齒圈R2和第三行星架CA3一體地固定于彼此并且固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第三太陽齒輪S3通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器812被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器812以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第二太陽齒輪S2用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，并且一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三齒圈R3用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二齒圈R2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，第三太陽齒輪S3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-107實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)810。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)810還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器812，并且自動(dòng)變速器812主要由這兩個(gè)行星齒輪組814、816構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)之間，而自動(dòng)變速器812被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)810沿其軸向方向上的要求尺寸。
實(shí)施例50圖109是用于解釋本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820的示意圖。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2，以及中間軸齒輪對(duì)CG，與圖95的實(shí)施例中一樣。本實(shí)施例不同于圖95實(shí)施例之處僅在于，設(shè)置在第二軸線32c上的有級(jí)式自動(dòng)變速器822的結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)變速器822包括單小齒輪型第二行星齒輪組824以及單小齒輪型第三行星齒輪組826。第二行星齒輪組824包括第二太陽齒輪S2；第二行星齒輪P2；支承第二行星齒輪P2以使得每個(gè)第二行星齒輪P2可繞其軸線以及繞第二太陽齒輪S2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星架CA2；以及通過第二行星齒輪P3與第二太陽齒輪S2相嚙合的第二齒圈R2。例如，第二行星齒輪組824具有約為0.600的齒數(shù)比ρ2。第三行星齒輪組826具有第三太陽齒輪S3；第三行星齒輪P3；支承第三行星齒輪P3以使得第三行星齒輪P3可繞其軸線以及繞第三太陽齒輪S3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三行星架CA3；以及通過第三行星齒輪P3與第三太陽齒輪S2相嚙合的第三齒圈R3。例如，第三行星齒輪組826具有約為0.417的齒數(shù)比ρ3。與上述自動(dòng)變速器620等一樣，自動(dòng)變速器822包括第一到第三制動(dòng)器B1-B3以及第一和第二離合器C1、C2。
第二太陽齒輪S2通過第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器殼體12，第二行星架CA2和第三行星架CA3固定于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32形式的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第二齒圈R2通過第二離合器C2選擇性地連接于中間軸驅(qū)動(dòng)齒輪CG2，并通過第三制動(dòng)器B3選擇性地固定于變速器殼體12，第三太陽齒輪通過第一離合器C1選擇性地連接于中間軸齒輪對(duì)CG的中間軸從動(dòng)齒輪CG2形式的動(dòng)力傳遞部件，并通過第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器殼體12。如此構(gòu)成的自動(dòng)變速器822被設(shè)置在中間軸齒輪對(duì)CG的其上設(shè)有動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8的一側(cè)上。也就是說，自動(dòng)變速器822以與設(shè)置在第一軸線14c上的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和發(fā)動(dòng)機(jī)8并行的方式設(shè)置。
上述第三太陽齒輪S3用作第四轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE4，第二齒圈R2用作第五轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE5。一體地固定于彼此的第二行星架CA2和第三行星架CA3用作第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6，一體地固定于彼此的第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3用作第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7。圖92-108實(shí)施例的共線圖適用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820還包括用作無級(jí)變速部或第一變速部的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，以及用作有級(jí)變速部或第二變速部的自動(dòng)變速器822，并且自動(dòng)變速器822主要由這兩個(gè)行星齒輪組824、826構(gòu)成。在這一點(diǎn)上，本實(shí)施例具有與圖92實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)機(jī)M2被設(shè)置在第一軸線14c上，位于發(fā)動(dòng)機(jī)8和中間軸齒輪對(duì)CG之間，而自動(dòng)變速器822被設(shè)置在與第一軸線14c相分離的第二軸線32c上，與發(fā)動(dòng)機(jī)8和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16并行，因此可減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820沿其軸向方向上的要求尺寸。
雖然已結(jié)合附圖詳細(xì)地說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明還可以其它方式體現(xiàn)。
通過在其差動(dòng)狀態(tài)和非差動(dòng)狀態(tài)之間切換動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，上述實(shí)施例所涉及的每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820都可在其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)和其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換。作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16在差動(dòng)狀態(tài)和非差動(dòng)狀態(tài)之間的切換結(jié)果，無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間的這種切換方式是變速狀態(tài)的一種切換模式。例如，甚至在其差動(dòng)狀態(tài)下，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的變速比也可階梯式變化而不是連續(xù)變化，以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的差動(dòng)狀態(tài)下用作有級(jí)式變速器。換句話說，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820(動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16)的差動(dòng)狀態(tài)和非差動(dòng)狀態(tài)不必分別與無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820未被布置成可在無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)之間切換。本發(fā)明的原理僅要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(變速機(jī)構(gòu))10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，或差動(dòng)部11(可切換型變速部11、81、93或動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94)在差動(dòng)狀態(tài)和非差動(dòng)狀態(tài)(鎖定狀態(tài))之間切換。
所示的實(shí)施例中自動(dòng)變速器112具有包括直接固定于動(dòng)力傳遞部件18以向動(dòng)力傳遞部件18傳遞驅(qū)動(dòng)力的第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8、固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7以及通過第三制動(dòng)器B3固定于變速器殼體12的第六轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE6的五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16使得輸入到自動(dòng)變速器112的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110通過接合第三制動(dòng)器B3被布置在倒檔中。然而，可由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)使得輸入到自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，假若自動(dòng)變速器具有至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，其轉(zhuǎn)速由共線圖中的直線表示，在所述共線圖中，所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖的一個(gè)相對(duì)端朝向另一端的方向按預(yù)定順序布置，以使得所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的一個(gè)與動(dòng)力傳遞部件18相連接，以便于向動(dòng)力傳遞部件18傳遞驅(qū)動(dòng)力，也就是說，直接與動(dòng)力傳遞部件18相連接或通過離合器與之連接；所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的另一個(gè)與輸出元件相連接，以便于向自動(dòng)變速器的輸出元件傳遞驅(qū)動(dòng)力；而所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的又一個(gè)通過制動(dòng)器固定于靜止元件。當(dāng)該制動(dòng)器被接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在倒檔中。當(dāng)所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的一個(gè)通過離合器與動(dòng)力傳遞部件18連接時(shí)，該離合器與制動(dòng)器一樣被接合以便于建立倒檔。
例如，在自動(dòng)變速器112中可取代第三制動(dòng)器B3使得第一制動(dòng)器B1被接合，以便將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110布置在倒檔中。另外，輸入到自動(dòng)變速器92的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向例如可由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)84反轉(zhuǎn)，并且可通過接合第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置在倒檔中。
所示的實(shí)施例中自動(dòng)變速器112具有包括直接固定于動(dòng)力傳遞部件18以向動(dòng)力傳遞部件18傳遞驅(qū)動(dòng)力的第八轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE8，固定于輸出軸22的第七轉(zhuǎn)動(dòng)元件RE7，以及用于使得自動(dòng)變速器112的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二離合器C2，并且動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16使得輸入到自動(dòng)變速器112的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，以使得動(dòng)力傳遞部件18沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110通過接合第二離合器C2被布置在倒檔中。然而，可由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)使得輸入到自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，假定自動(dòng)變速器具有至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，其中的一個(gè)與動(dòng)力傳遞部件18相連接，以便于向動(dòng)力傳遞部件18傳遞驅(qū)動(dòng)力，也就是說，直接與動(dòng)力傳遞部件18相連接或通過動(dòng)力傳遞離合器與之連接；其中的另一個(gè)與輸出元件相連接，以便于向自動(dòng)變速器的輸出元件傳遞驅(qū)動(dòng)力，并且假定自動(dòng)變速器具有用于使得自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器。當(dāng)所述離合器被接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被布置在倒檔中。當(dāng)所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件中的一個(gè)通過動(dòng)力傳遞離合器與動(dòng)力傳遞部件18連接時(shí)，該動(dòng)力傳遞離合器與所述離合器一樣被接合以便于建立倒檔。
在所示實(shí)施例中的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94中，第一行星架CA1固定于發(fā)動(dòng)機(jī)、第一太陽齒輪S1固定于第一電動(dòng)機(jī)M1，而第一齒圈R1固定于動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG。這種連接布置并非是必需的，假定發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG固定于第一行星齒輪組24的三個(gè)元件CA1、S1和R1中的相應(yīng)一個(gè)。
盡管在所示的實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)8被直接連接于輸入軸14，但是發(fā)動(dòng)機(jī)8也可通過齒輪、皮帶等可操作地連接于輸入軸14，并且無需與輸入軸14同軸地設(shè)置。
在所示的實(shí)施例中，每個(gè)第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2都與輸入軸14、第一軸線14c或第二軸線32c同軸地設(shè)置，并且第一電動(dòng)機(jī)M1固定于第一太陽齒輪S1而第二電動(dòng)機(jī)M2固定于動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG。然而，這種布置并非必需的。例如，第一電動(dòng)機(jī)M1可通過齒輪、皮帶等固定于第一太陽齒輪S1而第二電動(dòng)機(jī)M2可通過齒輪、皮帶等固定于動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG。
盡管上述每個(gè)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84都裝有切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0，但是動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)無需裝有切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者，而是可僅裝有切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0中的一個(gè)。雖然動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)94裝有切換制動(dòng)器B0，但是該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也可裝有切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0兩者或僅裝有切換離合器C0。盡管切換離合器C0被布置成用于選擇性地將太陽齒輪S1和行星架CA1相互連接，但是切換離合器C0也可被布置成用于選擇性地將太陽齒輪S1和齒圈R1相互連接，或?qū)⑿行羌蹸A1和齒圈R1相互連接。原則上，要求切換離合器C0為布置成用于連接第一行星齒輪組24的三個(gè)元件中任意兩個(gè)的切換裝置。
切換離合器C0被接合以便于在所示實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820中建立空檔“N”。然而，無需通過接合切換離合器C0而建立空檔。相反，切換離合器C0可被接合以便于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110、150、160、170、210和220中建立空檔“N”。
用在所示實(shí)施例中的每個(gè)液壓式摩擦接合裝置(諸如切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0)都可為磁粉式、電磁式或機(jī)械式接合裝置，諸如粉末(磁粉式)離合器，電磁離合器和嚙合式牙嵌離合器。每個(gè)制動(dòng)器都可為包括轉(zhuǎn)動(dòng)鼓和纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)鼓外周邊表面上并在一端由液壓致動(dòng)器拉緊的一個(gè)或兩個(gè)帶的帶式制動(dòng)器。
在所示的實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)M2固定于動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG。然而，第二電動(dòng)機(jī)M2也可固定于輸出軸22或差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪32，或固定于自動(dòng)變速器20、72、86、96、112、172、420、492、512、522、532、542、552、562、620、692、712、732、742、752、762、772、782、792、802、812、822的轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
在所示的實(shí)施例中，有級(jí)式自動(dòng)變速器(自動(dòng)變速部)20、72、86、96、112、172被設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪38與作為可切換型變速部(差動(dòng)部)11、81、93的輸出元件(即，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94)的動(dòng)力傳遞部件18或中間軸齒輪對(duì)CG之間。然而，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器也可由任何其它類型的動(dòng)力傳遞裝置取代，諸如永久嚙合型的平行雙軸自動(dòng)變速器，此平行雙軸自動(dòng)變速器的檔位可通過選擇缸和換檔缸(變速缸)而自動(dòng)地選擇，并且所述永久嚙合型的平行雙軸自動(dòng)變速器是公知的自動(dòng)變速器，諸如無級(jí)變速器(CVT)和手動(dòng)變速器。或者，無需提供任何自動(dòng)變速器。在提供無級(jí)變速器(CVT)的情況下，當(dāng)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94被布置在其固定變速比變速狀態(tài)下時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。有級(jí)變速狀態(tài)下可解釋為這樣一種狀態(tài)，其中車輛驅(qū)動(dòng)力在沒有使用電力路徑的情況下主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑被傳遞?？蓪o級(jí)變速器布置成用于建立與有級(jí)式變速器的那些檔位的變速比相對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的多個(gè)預(yù)定固定變速比。
在所示的實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820都用作混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由第一電動(dòng)機(jī)M1或第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)。然而，本發(fā)明也適用于僅具有稱作“電力CVT”的無級(jí)變速器的功能的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且在所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、70、80、92、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、410、480、490、500、510、520、530、540、550、560、570、610、680、690、700、710、720、730、740、750、760、770、780、790、800、810和820的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94不執(zhí)行混合動(dòng)力控制。
所示實(shí)施例中提供的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94可由包括發(fā)動(dòng)機(jī)使之轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪和一對(duì)錐齒輪構(gòu)成的差動(dòng)齒輪裝置取代，所述錐齒輪與小齒輪相嚙合并且分別與第一和第二電動(dòng)機(jī)M1、M2可操作地連接。
盡管在所示實(shí)施例中動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、84、94是由一個(gè)行星齒輪組構(gòu)成的，但是該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)也可由兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪組構(gòu)成并被布置成當(dāng)處于其固定變速比變速狀態(tài)時(shí)可用作具有三個(gè)或多個(gè)檔位的變速器。
在所示實(shí)施例中用作動(dòng)力傳遞部件的中間軸齒輪對(duì)CG可由動(dòng)力傳遞裝置取代，所述動(dòng)力傳遞裝置例如由設(shè)置在第一軸線14c上的鏈輪、設(shè)置在第二軸線32c上的另一個(gè)鏈輪，以及可操作地連接那些鏈輪的鏈條構(gòu)成。所述動(dòng)力傳遞裝置可由使用帶輪和皮帶代替鏈輪和鏈條的裝置取代。在這些情況中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)輪38的轉(zhuǎn)動(dòng)方向之間的關(guān)系相對(duì)于使用中間軸齒輪對(duì)CG的情況反轉(zhuǎn)，因此提供另一個(gè)中間軸。
在所示實(shí)施例中，布置在其手動(dòng)位置M中的變速桿48允許進(jìn)行檔位的選擇。然而，該變速桿可被布置成用于根據(jù)變速桿從手動(dòng)位置M到加檔位置“+”或減檔位置“-”的手動(dòng)操作來手動(dòng)地選擇檔位，例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的第一檔位到第五檔位中所要求的一個(gè)檔位。
雖然在所示的實(shí)施例中開關(guān)44為交互式的，但是開關(guān)44也可由以下開關(guān)取代，即單按鈕開關(guān)、可選擇性地按入到操作位置中的雙按鈕開關(guān)、手柄式開關(guān)、滑動(dòng)式開關(guān)或任何其它類型開關(guān)或用于選擇無級(jí)變速狀態(tài)(差動(dòng)狀態(tài))和有級(jí)變速狀態(tài)(非差動(dòng)狀態(tài))中所要求的一個(gè)狀態(tài)的切換裝置。開關(guān)44可具有或可不具有空檔。在開關(guān)44不具有空檔的情況下，可提供輔助開關(guān)，以使得開關(guān)44能夠工作和使得開關(guān)44不能工作。該輔助開關(guān)的功能與開關(guān)44的空檔相對(duì)應(yīng)。
在所示的實(shí)施例中，每個(gè)自動(dòng)變速部20、72、86、96、112、172都通過動(dòng)力傳遞部件18與差動(dòng)部11串接并與之同軸。然而，那些自動(dòng)變速部也可被設(shè)置在與輸入軸14并行設(shè)置的中間軸上。在這種情況中，差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20、82通過中間軸齒輪對(duì)或動(dòng)力傳遞裝置(諸如一組鏈輪和鏈條)相互連接，以便于在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。
盡管關(guān)系存儲(chǔ)裝置54存儲(chǔ)用于有級(jí)變速控制、驅(qū)動(dòng)力源選擇控制和切換控制中每個(gè)的一個(gè)圖或兩個(gè)圖，但是存儲(chǔ)裝置54也可依需要存儲(chǔ)用于那些控制中每個(gè)的三個(gè)或多個(gè)圖。
在所示的實(shí)施例中，無級(jí)變速狀態(tài)中的系統(tǒng)效率ηsysc和有級(jí)變速狀態(tài)中的系統(tǒng)效率ηsysu是通過試驗(yàn)獲得的存儲(chǔ)常量。然而，這些效率也可作為諸如車輛行駛速度V和自動(dòng)變速器20的工作油溫度等車輛狀態(tài)的函數(shù)而變化。另外，無級(jí)變速狀態(tài)中的系統(tǒng)效率ηsysc和有級(jí)變速狀態(tài)中的系統(tǒng)效率ηsysu無需用于計(jì)算燃料消耗率fs。在這種情況中，算出的燃料消耗率fs無需是精確的，而是無級(jí)變速狀態(tài)和有級(jí)變速狀態(tài)中的燃料經(jīng)濟(jì)性的近似值可相互比較。
無需使用所示的實(shí)施例中使用的式子(3)右側(cè)的數(shù)值ηgi。
在所示的實(shí)施例中，切換控制裝置50的切換圖改變裝置86被布置成用于改變圖12的切換邊界線圖，以便將與開關(guān)44未選擇的變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的無級(jí)變速區(qū)域或有級(jí)變速區(qū)域的整體改變?yōu)榕c開關(guān)44選擇的變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)變速區(qū)域。然而，切換圖改變裝置86可被布置成用于將與非選擇的變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的變速區(qū)域的一部分改變?yōu)榕c選擇的變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)變速區(qū)域。例如，使得圖12中的切換邊界線移動(dòng)，以增加速度上限V1或輸出轉(zhuǎn)矩上限T1，從而增大與開關(guān)44選擇的變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的無級(jí)或有級(jí)變速區(qū)域。
在圖12的所示實(shí)施例中，根據(jù)所存儲(chǔ)的無級(jí)或有級(jí)變速區(qū)域，變速機(jī)構(gòu)10選擇性地布置在無級(jí)或有級(jí)變速狀態(tài)的一個(gè)中。然而，圖12的存儲(chǔ)切換圖可用公式表示，以使得無級(jí)變速區(qū)域覆蓋車輛狀態(tài)上的整個(gè)區(qū)域，從而使得變速機(jī)構(gòu)10正常保持在無級(jí)變速狀態(tài)下，而當(dāng)圖12的切換圖由于車輛駕駛員手動(dòng)選擇有級(jí)變速狀態(tài)而完全或部分改變時(shí)，變速機(jī)構(gòu)10被布置在有級(jí)變速狀態(tài)下。換句話說，存儲(chǔ)切換圖可用公式表示，以正常地選擇無級(jí)變速狀態(tài)，以及在車輛駕駛員選擇有級(jí)變速狀態(tài)的情況下允許切換控制裝置50將變速狀態(tài)切換到有級(jí)變速狀態(tài)。在這種情況下，要求車輛駕駛員僅在其要求有級(jí)變速狀態(tài)時(shí)操作開關(guān)44，開關(guān)44無需被布置成用于選擇無級(jí)變速狀態(tài)。
在圖88-90的實(shí)施例中，通過接合第一離合器C1和第三離合器C3建立倒檔。然而，也可通過接合第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1或第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2建立倒檔。
雖然上面僅出于說明性目的說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但應(yīng)理解的是，本發(fā)明還可以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的各種變型和改進(jìn)體現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件，固定于所述第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于所述動(dòng)力傳遞部件的第三元件，并且所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于允許所述第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，以及允許將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙３朱o止，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述鎖定狀態(tài)。
3.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件，固定于所述第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于所述動(dòng)力傳遞部件的第三元件，并且所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于允許所述第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，以及允許將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙３朱o止，從而將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)布置在所述固定變速比變速狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且其中所述第一元件是所述行星齒輪組的行星架，所述第二元件是所述行星齒輪組的太陽齒輪，而所述第三元件是所述行星齒輪組的齒圈，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將所述太陽齒輪固定于靜止元件的制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，以使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者用于將所述太陽齒輪保持靜止，以使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪組是雙小齒輪型的行星齒輪組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述雙小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，以使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者用于將所述太陽齒輪保持靜止，以使所述行星齒輪組用作變速比大于1的減速變速器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速比由所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器是有級(jí)式自動(dòng)變速器。
13.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，并具有五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二、第三和第四行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件、第七元件和第八元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第七元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第八元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
14.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組、單小齒輪型的第三行星齒輪組和單小齒輪型的第四行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，而所述第四行星齒輪組具有第四太陽齒輪、第四行星架和第四齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第四齒圈通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且其中所述第二齒圈、所述第三行星架和第四行星架固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，以及所述第三齒圈和所述第四太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
15.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
16.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
17.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第四離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第五元件通過第三離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
18.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括雙小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第四離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二行星架和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件。
19.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第三元件和第一元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)下，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過第一離合器、第二離合器、第三離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
20.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的雙小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
21.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，并且具有五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二、第三和第四行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件、第七元件和第八元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第七元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第八元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第二離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
22.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組、單小齒輪型的第三行星齒輪組和單小齒輪型的第四行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，而所述第四行星齒輪組具有第四太陽齒輪、第四行星架和第四齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第四齒圈通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且其中所述第二齒圈、所述第三行星架和所述第四行星架固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈和所述第四太陽齒輪固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
23.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，并且具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件都由所述第二和第三行星齒輪組的太陽齒輪、行星架和齒圈中的至少一個(gè)構(gòu)成，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件、第六元件和第七元件，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第六元件固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器具有通過所述第二離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合的接合動(dòng)作達(dá)成的多個(gè)操作位置。
24.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪組，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于靜止元件的切換制動(dòng)器；以及所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括單小齒輪型的第二行星齒輪組和單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星齒輪組具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈，所述第三行星齒輪組具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三行星架通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，而所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
25.根據(jù)權(quán)利要求10-24中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一軸線上，并且所述自動(dòng)變速器設(shè)置在與所述第一軸線平行的第二軸線上，所述動(dòng)力傳遞部件由分別設(shè)置在所述第一和第二軸線上的一對(duì)部件構(gòu)成，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)變速器通過所述動(dòng)力傳遞部件相互連接，以便在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第一軸線上。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第二軸線上。
28.根據(jù)權(quán)利要求25-27中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞部件位于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)上。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-28中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括用作其輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述自動(dòng)變速器的遠(yuǎn)離所述動(dòng)力傳遞部件的一端。
30.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第三制動(dòng)器達(dá)成的后退行駛位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第二制動(dòng)器達(dá)成的后退行駛位置。
32.根據(jù)權(quán)利要求21-24，30和31中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有通過接合所述第二離合器達(dá)成的后退行駛位置。
33.一種控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述方法包括基于車輛狀態(tài)將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)。
34.一種控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述方法包括基于車輛狀態(tài)將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作具有單個(gè)變速比或多個(gè)變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定，并且其中通過基于車輛狀態(tài)控制所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比而控制所述綜合變速比。
36.根據(jù)權(quán)利要求33-35中任一項(xiàng)所述的控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)用車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值表示。
37.根據(jù)權(quán)利要求33-36中任一項(xiàng)所述的控制車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)用車輛的行駛速度表示。
38.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有由太陽齒輪、行星架和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件的第一行星齒輪組，這三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第二元件、第一元件和第三元件，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于靜止元件的切換制動(dòng)器，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具有固定變速比的固定變速比變速狀態(tài)；以及要傳遞到所述自動(dòng)變速器的所述動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置時(shí)相對(duì)于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前進(jìn)行駛位置時(shí)反轉(zhuǎn)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括具有太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組，所述太陽齒輪、行星架和齒圈相互嚙合并構(gòu)成至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，這至少三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沿一共線圖中的各個(gè)直線表示，在該共線圖中，所述至少三個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端到另一端的方向以下述的順序分別布置為第四元件、第五元件和第六元件，所述第四元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到動(dòng)力傳遞部件；所述第五元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件；而所述第六元件通過制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，并且其中通過接合所述制動(dòng)器達(dá)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置。
40.根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述有級(jí)式自動(dòng)變速器包括具有太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組，所述太陽齒輪、行星架和齒圈相互嚙合并構(gòu)成至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第四元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到動(dòng)力傳遞部件；所述第五元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，使得驅(qū)動(dòng)力可傳遞到輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，并且其中所述自動(dòng)變速器還包括用于使轉(zhuǎn)動(dòng)元件一體轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器，并通過接合所述離合器達(dá)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后退行駛位置。
41.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)之一中的切換控制裝置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)包括具有固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于動(dòng)力傳遞部件的第三元件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，并且其中所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，所述切換控制裝置用于控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以便將所述變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的控制裝置，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置不僅用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)，而且還用于將布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)的所述變速機(jī)構(gòu)布置在其多個(gè)操作位置中的一個(gè)操作位置中，所述切換控制裝置用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以在將變速機(jī)構(gòu)從所述無級(jí)變速狀態(tài)切換到所述有級(jí)變速狀態(tài)之后將變速機(jī)構(gòu)布置在所述多個(gè)操作位置中的一個(gè)操作位置中。
44.根據(jù)權(quán)利要求41-43中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于在車輛行駛速度的實(shí)際值已超過所述預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
45.根據(jù)權(quán)利要求41-44中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于在車輛行駛速度的實(shí)際值已超過所述預(yù)定上限時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。
46.根據(jù)權(quán)利要求41-45中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
47.根據(jù)權(quán)利要求41-46中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。
48.根據(jù)權(quán)利要求44-47中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)用存儲(chǔ)的切換邊界線圖表示，所述切換邊界線圖包括分別表示車輛的行駛速度的上限和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的上限的車速上限線和輸出上限線，行駛速度的實(shí)際值和驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的實(shí)際值與所述車速上限線和輸出上限線相比較。
49.根據(jù)權(quán)利要求41-48中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括用于判定用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)的控制部件是否功能惡化的預(yù)定故障判定條件，并且其中所述切換控制裝置用于在所述預(yù)定故障判定條件成立時(shí)將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
50.根據(jù)權(quán)利要求41-49中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括所述預(yù)定故障判定條件，并且其中所述切換控制裝置用于在所述預(yù)定故障判定條件成立時(shí)禁止所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)。
51.根據(jù)權(quán)利要求42或43所述的控制裝置，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括接合裝置，該接合裝置用于將所述第一到第三元件中選定的兩個(gè)元件相互連接，和/或?qū)⑺龅诙潭ㄓ陟o止元件，并且其中所述切換控制裝置通過釋放所述接合裝置而將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)，以允許所述第一、第二和第三元件可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)；以及通過接合所述接合裝置而將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)，以將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙潭ㄓ陟o止元件。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的行駛速度的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便在車輛行駛速度的實(shí)際值超過所述預(yù)定上限時(shí)將所述第二元件固定于靜止元件。
53.根據(jù)權(quán)利要求51或52所述的控制裝置，其特征在于，所述車輛的預(yù)定狀態(tài)包括車輛的輸出的預(yù)定上限，并且其中所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便在車輛的所述驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過所述上限時(shí)將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接。
54.根據(jù)權(quán)利要求51-53中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且其中所述第一元件是所述行星齒輪組的行星架，所述第二元件是所述行星齒輪組的太陽齒輪，而所述第三元件是所述行星齒輪組的齒圈，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將所述太陽齒輪固定于靜止元件的制動(dòng)器。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的控制裝置，其特征在于，所述行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。
57.根據(jù)權(quán)利要求54所述的控制裝置，其特征在于，所述行星齒輪組是雙小齒輪型的行星齒輪組。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的控制裝置，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述雙小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比大于1的減速變速器。
59.根據(jù)權(quán)利要求42-58中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間并與所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)串接的自動(dòng)變速器，并且其中所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的變速比由所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
61.根據(jù)權(quán)利要求59或60所述的控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速器是有級(jí)式變速器，該有級(jí)式變速器根據(jù)所存儲(chǔ)的變速邊界線圖實(shí)行變速。
62.根據(jù)權(quán)利要求41-61中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置在車輛處于預(yù)定行駛狀態(tài)時(shí)將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)，并且在車輛處于其它行駛狀態(tài)時(shí)不將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)。
63.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將多個(gè)驅(qū)動(dòng)力源的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括設(shè)置在所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)力源與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中并可在鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)之間切換的可切換型差動(dòng)齒輪裝置；以及用于基于車輛的預(yù)定狀態(tài)將所述可切換型差動(dòng)齒輪裝置選擇性地布置在所述鎖定狀態(tài)和所述非鎖定狀態(tài)的一個(gè)狀態(tài)中的切換控制裝置。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置在車輛處于預(yù)定行駛狀態(tài)時(shí)將所述差動(dòng)齒輪裝置布置在所述非鎖定狀態(tài)，并在車輛處于其它行駛狀態(tài)時(shí)不將所述差動(dòng)齒輪裝置布置在所述非鎖定狀態(tài)。
65.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換；以及切換控制裝置，該切換控制裝置用于基于車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述固定變速比變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
66.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及切換控制裝置，該切換控制裝置用于基于車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩并根據(jù)預(yù)定關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
67.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與固定變速比變速狀態(tài)之間切換；控制圖，該控制圖利用包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)限定出所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)的第一區(qū)域和所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述固定變速比變速狀態(tài)的第二區(qū)域；以及切換控制裝置，該切換控制裝置用于根據(jù)所述控制圖將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述固定變速比變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
68.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的無級(jí)變速狀態(tài)與有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；控制圖，該控制圖利用包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)限定出所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述無級(jí)變速狀態(tài)的第一區(qū)域和所述可切換型變速機(jī)構(gòu)處于所述有級(jí)變速狀態(tài)的第二區(qū)域；以及切換控制裝置，該切換控制裝置用于根據(jù)所述控制圖將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
69.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用作無級(jí)變速器并具有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速部，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括構(gòu)成所述動(dòng)力傳遞路徑的一部分并用作有級(jí)式自動(dòng)變速器的有級(jí)變速部，其特征在于，所述控制裝置包括差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置設(shè)置在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)中并用于將所述無級(jí)變速部選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非差動(dòng)狀態(tài)的鎖定狀態(tài)；第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行所述有級(jí)式自動(dòng)變速器的變速控制的變速線；以及第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
70.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非差動(dòng)狀態(tài)的鎖定狀態(tài)；第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制的多個(gè)區(qū)域，以從所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中選擇至少一個(gè)要工作從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；以及第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
71.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，該差動(dòng)狀態(tài)切換裝置用于將所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇性地布置在差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)；第一控制圖，該第一控制圖利用預(yù)定控制參數(shù)限定出用于實(shí)行驅(qū)動(dòng)力源選擇控制的多個(gè)區(qū)域，以從所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中選擇至少一個(gè)要工作從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；以及第二控制圖，該第二控制圖利用所述第一控制圖所使用的相同控制參數(shù)限定出差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述差動(dòng)狀態(tài)的差動(dòng)區(qū)域和差動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置布置在所述非差動(dòng)狀態(tài)的非差動(dòng)區(qū)域。
72.根據(jù)權(quán)利要求69-71中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述預(yù)定控制參數(shù)包括車輛的行駛速度和車輛的負(fù)荷或所述車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。
73.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置布置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述控制裝置包括可切換型變速機(jī)構(gòu)，該可切換型變速機(jī)構(gòu)可在變速機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)與變速機(jī)構(gòu)可用作有級(jí)式變速器的有級(jí)變速狀態(tài)之間切換；以及切換控制裝置，該切換控制裝置用于將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中車輛的燃料消耗率較低的一個(gè)狀態(tài)中。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的控制裝置，其特征在于，基于車輛狀態(tài)逐次算出所述燃料消耗率。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的控制裝置，其特征在于，基于車輛狀態(tài)逐次算出的所述燃料消耗率是基于根據(jù)所存儲(chǔ)的關(guān)系獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗率算出的。
76.根據(jù)權(quán)利要求74或75所述的控制裝置，其特征在于，基于車輛狀態(tài)逐次算出的所述燃料消耗率是考慮從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞效率而獲得的。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的行駛阻力而變化。
78.根據(jù)權(quán)利要求76或77所述的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的行駛速度而變化。
79.根據(jù)權(quán)利要求76-78中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞效率隨車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值而變化。
80.根據(jù)權(quán)利要求73所述的控制裝置，其特征在于，基于車輛狀態(tài)并根據(jù)所存儲(chǔ)的關(guān)系將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中，其中，所述存儲(chǔ)關(guān)系限定出與所述無級(jí)和有級(jí)變速狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的變速區(qū)域，使得所述變速機(jī)構(gòu)被布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中燃料消耗率較低的一個(gè)狀態(tài)中。
81.根據(jù)權(quán)利要求73-80中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置用于在車輛的實(shí)際速度已超過預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
82.根據(jù)權(quán)利要求73-81中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置用于在車輛的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值已超過預(yù)定上限時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
83.根據(jù)權(quán)利要求73-82中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置用于在判定表示用于將變速機(jī)構(gòu)布置在所述電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)的控制部件的功能惡化的預(yù)定故障判定條件成立時(shí)將所述可切換型變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
84.根據(jù)權(quán)利要求73-83中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)包括具有固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于第一電動(dòng)機(jī)的第二元件以及固定于第二電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的第三元件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括用于將所述變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，所述切換控制裝置控制所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以將所述變速機(jī)構(gòu)選擇性地布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)和所述有級(jí)變速狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)中。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的控制裝置，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括接合裝置，該接合裝置用于將所述第一、第二和第三元件中選定的兩個(gè)元件相互連接，和/或?qū)⑺龅诙潭ㄓ陟o止元件，所述切換控制裝置用于釋放所述接合裝置，以允許所述第一、第二和第三元件相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述無級(jí)變速狀態(tài)；以及接合所述接合裝置，以將所述第一、第二和第三元件中的至少兩個(gè)元件相互連接或?qū)⑺龅诙潭ㄓ谒鲮o止元件，從而將所述變速機(jī)構(gòu)布置在所述有級(jí)變速狀態(tài)。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)是行星齒輪組，并且其中所述第一元件是所述行星齒輪組的行星架，所述第二元件是所述行星齒輪組的太陽齒輪，而所述第三元件是所述行星齒輪組的齒圈，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述行星架、太陽齒輪和齒圈中選定的兩個(gè)相互連接的離合器，和/或用于將所述太陽齒輪固定于所述靜止元件的制動(dòng)器。
87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的控制裝置，其特征在于，所述行星齒輪組是單小齒輪型的行星齒輪組。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的控制裝置，其特征在于，所述切換控制裝置用于控制所述接合裝置，以便將所述單小齒輪型的行星齒輪組的所述行星架和所述太陽齒輪相連接，從而使所述行星齒輪組用作變速比為1的變速器；或者以便將所述太陽齒輪保持靜止，從而使所述行星齒輪組用作變速比小于1的增速變速器。
89.根據(jù)權(quán)利要求84-88中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)還包括串接在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，并且其中所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的變速比由所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的控制裝置，其特征在于，所述可切換型變速機(jī)構(gòu)的綜合變速比由所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的變速比和所述自動(dòng)變速器的變速比確定。
91.根據(jù)權(quán)利要求89或90所述的控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速器為有級(jí)式自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器根據(jù)所存儲(chǔ)的變速控制圖實(shí)行變速。
92.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下操作的無級(jí)變速部，和可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的有級(jí)變速部，所述無級(jí)變速部包括具有由固定于第一電動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第二元件和固定于輸出軸的第三元件構(gòu)成的三個(gè)元件的差動(dòng)齒輪裝置，所述無級(jí)變速部還包括可操作地連接于所述輸出軸與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的第二電動(dòng)機(jī)，所述有級(jí)變速部設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞路徑中，其特征在于，所述控制裝置包括可在所述無級(jí)變速部的所述無級(jí)變速狀態(tài)下操作的變速比控制裝置，該變速比控制裝置用于控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比，以便使車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
93.一種用于車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括可在電控?zé)o級(jí)變速狀態(tài)下操作的無級(jí)變速部，和可在有級(jí)變速狀態(tài)下操作的有級(jí)變速部，所述無級(jí)變速部包括具有由固定于第一電動(dòng)機(jī)的第一元件、固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的第二元件和固定于輸出軸的第三元件構(gòu)成的三個(gè)元件的差動(dòng)齒輪裝置，所述無級(jí)變速部還包括可操作地連接于所述輸出軸與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的第二電動(dòng)機(jī)，所述有級(jí)變速部設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞路徑中，其特征在于，所述控制裝置包括可在所述無級(jí)變速部的所述無級(jí)變速狀態(tài)下操作的變速比控制裝置，該變速比控制裝置用于基于所述有級(jí)變速部的變速比來控制所述無級(jí)變速部的變速比。
94.根據(jù)權(quán)利要求92或93所述的控制裝置，其特征在于，所述變速比控制裝置用于基于所述無級(jí)變速部的所述第一電動(dòng)機(jī)的效率和所述無級(jí)變速部的所述第二電動(dòng)機(jī)的效率來控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比。
95.根據(jù)權(quán)利要求92或93所述的控制裝置，其特征在于，所述變速比控制裝置用于通過調(diào)整所述有級(jí)變速部的變速比來改變所述無級(jí)變速部的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
96.根據(jù)權(quán)利要求92或93所述的控制裝置，其特征在于，它還包括用于在變速比可連續(xù)變化的所述無級(jí)變速部與變速比保持恒定的所述有級(jí)變速部之間切換所述無級(jí)變速部的切換裝置；以及用于判定所述無級(jí)變速部已由所述切換裝置切換到所述無級(jí)變速狀態(tài)的無級(jí)變速行駛判定裝置，并且其中所述變速比控制裝置用于基于所述無級(jí)變速行駛判定裝置的所述無級(jí)變速部已由所述切換裝置切換到所述無級(jí)變速狀態(tài)的判定來控制所述有級(jí)變速部的變速比和所述無級(jí)變速部的變速比，以便使車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性最大化。
97.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，而所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，所述第二和第三行星齒輪組具有太陽齒輪、行星架和齒圈，從所述太陽齒輪、行星架和齒圈中選定的元件被彼此固定，以構(gòu)成由第四元件、第五元件、第六元件和第七元件組成的四個(gè)元件，這四個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由共線圖的直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第四元件、所述第五元件、所述第六元件和所述第七元件的順序布置，所述第四元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第六元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述自動(dòng)變速器具有通過接合所述第一、第二和第三離合器以及所述第一和第二制動(dòng)器的各個(gè)組合而達(dá)成的多個(gè)檔位。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器，所述第一行星齒輪組通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述鎖定狀態(tài)。
99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)檔位包括具有最高變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第一檔位；具有低于所述第一檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第二檔位；具有低于所述第二檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第三離合器而達(dá)成的第三檔位；具有低于所述第三檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第三離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第四檔位；以及具有低于所述第四檔位變速比的變速比并通過接合所述第三離合器、所述切換制動(dòng)器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第五檔位。
100.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
101.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪用作所述第七元件。
102.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第七元件。
103.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
104.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三行星架用作所述第七元件。
105.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
106.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
107.根據(jù)權(quán)利要求97-99中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二齒圈用作所述第七元件。
108.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
109.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
110.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
111.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
112.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三齒圈一體地固定于彼此以便一體轉(zhuǎn)動(dòng)并固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
113.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件。
114.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
115.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第三行星架通過第三離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
116.根據(jù)權(quán)利要求108-115中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器。
117.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括選擇性地連接于所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出軸的多個(gè)輸入離合器，并且所述自動(dòng)變速器具有通過選擇性地接合和釋放所述多個(gè)輸入離合器而達(dá)成的多個(gè)檔位。
118.根據(jù)權(quán)利要求117所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪組，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件。
119.根據(jù)權(quán)利要求118所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
120.根據(jù)權(quán)利要求117-119中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器為有級(jí)式自動(dòng)變速器。
121.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的第一行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括第二行星齒輪組和第三行星齒輪組，所述第二和第三行星齒輪組具有太陽齒輪、行星架和齒圈，從所述太陽齒輪、行星架和齒圈中選定的元件被彼此固定，以構(gòu)成由第四元件、第五元件、第六元件和第七元件組成的四個(gè)元件，這四個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由共線圖的直線表示，在該共線圖中，所述四個(gè)元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第四元件、所述第五元件、所述第六元件和所述第七元件的順序布置，所述第四元件通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第五元件通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第六元件固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第七元件通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述自動(dòng)變速器具有通過接合所述第一和第二離合器以及所述第一、第二和第三制動(dòng)器的各個(gè)組合而達(dá)成的多個(gè)檔位。
122.根據(jù)權(quán)利要求121所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第二元件連接于所述第一元件的切換離合器，和/或用于將所述第二元件固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器，所述第一行星齒輪組通過釋放所述切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述差動(dòng)狀態(tài)，并通過接合切換離合器和/或所述切換制動(dòng)器而布置在所述鎖定狀態(tài)。
123.根據(jù)權(quán)利要求122所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)檔位包括具有最高變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第一檔位；具有低于所述第一檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第二離合器和所述第一制動(dòng)器而達(dá)成的第二檔位；具有低于所述第二檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第一離合器和所述第二離合器而達(dá)成的第三檔位；具有低于所述第三檔位變速比的變速比并通過接合所述切換離合器、所述第二離合器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第四檔位；以及具有低于所述第四檔位變速比的變速比并通過接合所述第二離合器、所述切換制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器而達(dá)成的第五檔位。
124.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
125.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪用作所述第七元件。
126.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第二行星架用作所述第七元件。
127.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第七元件。
128.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
129.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三行星架用作所述第七元件。
130.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
131.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
132.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二行星架用作所述第四元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
133.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二行星架和所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
134.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三齒圈用作所述第七元件。
135.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二行星架和所述第三齒圈用作所述第五元件，所述第二齒圈和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第三太陽齒輪用作所述第七元件。
136.根據(jù)權(quán)利要求121-123中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組，以及具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第三太陽齒輪用作所述第四元件，所述第二齒圈用作所述第五元件，所述第二行星架和所述第三行星架用作所述第六元件，以及所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈用作所述第七元件。
137.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
138.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件，所述第二行星架和第三太陽齒輪通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
139.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
140.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
141.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
142.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三行星架通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
143.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的雙小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
144.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
145.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件。
146.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的雙小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
147.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
148.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第二齒圈和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第三太陽齒輪通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
149.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的有級(jí)式自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的單小齒輪型的第一行星齒輪裝置，所述第一行星架固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一太陽齒輪固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第一齒圈固定于所述動(dòng)力傳遞部件，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置，以及所述自動(dòng)變速器包括具有第二太陽齒輪、第二行星架和第二齒圈的單小齒輪型的第二行星齒輪組和具有第三太陽齒輪、第三行星架和第三齒圈的單小齒輪型的第三行星齒輪組，所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈通過第一制動(dòng)器選擇性地固定于靜止元件，所述第二行星架和所述第三行星架固定于所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)元件，所述第二齒圈通過第二離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第三制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件，所述第三太陽齒輪通過第一離合器選擇性地連接于所述動(dòng)力傳遞部件并通過第二制動(dòng)器選擇性地固定于所述靜止元件。
150.根據(jù)權(quán)利要求137-149中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速狀態(tài)切換裝置包括用于將所述第一行星架和所述第一太陽齒輪相互連接的切換離合器，和/或用于將所述第一太陽齒輪固定于所述靜止元件的切換制動(dòng)器。
151.一種車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出分配給第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳遞部件的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與車輛驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器，以及設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞部件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的第二電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括具有作為三個(gè)元件的太陽齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪裝置，所述三個(gè)元件由第一元件、第二元件和第三元件組成，所述第一元件、第二元件和第三元件沿從共線圖兩相對(duì)端中的一端朝向另一端的方向以所述第二元件、所述第一元件和所述第三元件的順序布置，所述共線圖具有表示所述三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線，所述第一元件固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二元件固定于所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第三元件固定于所述動(dòng)力傳遞部件，以及所述自動(dòng)變速器布置成增大所述動(dòng)力傳遞部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
152.根據(jù)權(quán)利要求151所述的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)還包括用于將所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地布置在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)不可用作電控?zé)o級(jí)變速器的鎖定狀態(tài)的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是小型化的和/或其燃料經(jīng)濟(jì)性得到提高。裝有切換離合器C0和切換制動(dòng)器B0形式的差動(dòng)狀態(tài)切換裝置的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可通過切換裝置在機(jī)構(gòu)可用作電控?zé)o級(jí)變速器的差動(dòng)狀態(tài)(無級(jí)變速狀態(tài))與機(jī)構(gòu)可用作具有固定變速比的變速器的固定變速比變速狀態(tài)之間切換。在車輛高速行駛或發(fā)動(dòng)機(jī)8的高速操作期間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16布置在固定變速比變速狀態(tài)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出主要通過機(jī)械動(dòng)力傳遞路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪38，從而由于機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的轉(zhuǎn)化損失的減少而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。在發(fā)動(dòng)機(jī)8的高輸出操作期間機(jī)構(gòu)16也布置在固定變速比變速狀態(tài)，從而可減少第一電動(dòng)機(jī)M1的要求電反作用力，因此可減小第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的要求尺寸以及包括電動(dòng)機(jī)M1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的要求尺寸。
文檔編號(hào)B60W10/10GK1926356SQ200480042100
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月26日
發(fā)明者田端淳, 多賀豐 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社