專利名稱：鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法，更詳細(xì)地說，涉及調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的后視鏡方向的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車的后視鏡上，搭載有用于調(diào)節(jié)后視鏡方向的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，駕駛者通過操作設(shè)置在駕駛席的控制器來使致動(dòng)器動(dòng)作，從而能夠調(diào)節(jié)后視鏡的方向。以往的普通鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器如圖7所示，包括殼體110、設(shè)置在該殼體110上的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)150、150以及將電流供給這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的電氣配線170，借助于這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)150、150，使兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母(圖中未示)上下動(dòng)作，從而使后視鏡自由地偏斜(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1美國(guó)專利第6467920號(hào)說明書(圖2、圖6、圖7)。
然而，由于鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器設(shè)置在機(jī)動(dòng)車后視鏡蓋內(nèi)部這一有限的空間內(nèi)，所以希望盡可能地小型化。因此，即使在鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的殼體110中設(shè)置兩個(gè)電動(dòng)機(jī)150、150的情況下，也要求兩個(gè)電動(dòng)機(jī)150、150之間所產(chǎn)生的間隙S(參照?qǐng)D8)盡可能地小。
但是，在利用裝配機(jī)器人等自動(dòng)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)150、150在鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的殼體110中的組裝時(shí)，如圖8所示，由于通過裝配機(jī)器人的機(jī)械手160一個(gè)一個(gè)地把持電動(dòng)機(jī)150、150來順次安裝，所以必須在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之間留有機(jī)械手160的爪161所需要的間隙S，從而存在產(chǎn)生無(wú)用空間，導(dǎo)致鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器大型化的問題。
并且，由于是將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)150一個(gè)一個(gè)地組裝在殼體110中，所以，電動(dòng)機(jī)150的安裝作業(yè)必須反復(fù)進(jìn)行兩次。因此，導(dǎo)致工序數(shù)量增多，從而在縮短鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的組裝時(shí)間上出問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供一種容易制造成小型的且可縮短組裝時(shí)間的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法。
本發(fā)明第一方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器包括殼體；鏡子保持器，其可自由傾斜地設(shè)置在所述殼體上；兩個(gè)伸縮部，其被設(shè)置在介于所述殼體與所述鏡子保持器之間；以及驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置在所述殼體中，用于使所述兩個(gè)伸縮部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)部由雙軸電動(dòng)機(jī)組成，該雙軸電動(dòng)機(jī)是通過在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而形成的。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部由在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而成的雙軸電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所以即使在利用機(jī)械手組裝的情況下，也不會(huì)像以往的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器那樣產(chǎn)生無(wú)用空間。并且，由于一次即能夠完成機(jī)械手對(duì)電動(dòng)機(jī)的安裝作業(yè)，所以不需要反復(fù)兩次進(jìn)行同一工序，能夠縮短組裝時(shí)間。
本發(fā)明第二方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，是本發(fā)明第一方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述雙軸電動(dòng)機(jī)具有三個(gè)端子，所述三個(gè)端子中的一個(gè)端子共用于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。
在這里，所謂“共用于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸”是指通常，在相對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置正側(cè)與負(fù)側(cè)兩個(gè)端子的情況下，通過將分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)端子中的一個(gè)端子彼此(例如負(fù)端子彼此)短路(連接)，來共同利用。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，雙軸電動(dòng)機(jī)具有三個(gè)端子，所述三個(gè)端子中的一個(gè)端子共用于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，因此，能夠減少將電流供給到該雙軸電動(dòng)機(jī)的電氣配線的根數(shù)。因此，能夠進(jìn)一步使鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的尺寸小型化。另外，也不需要以往的將電氣配線連接在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的四個(gè)端子上之后再選擇應(yīng)接地的兩根電氣配線進(jìn)行短路的作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器組裝時(shí)間的縮短。
本發(fā)明的第三方面是本發(fā)明的第一方面或第二方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法，所述制造方法包括用機(jī)械手把持所述雙軸電動(dòng)機(jī)的雙軸電動(dòng)機(jī)把持工序；和通過所述機(jī)械手將所述雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在殼體中的雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在由機(jī)械手把持雙軸電動(dòng)機(jī)后，利用該機(jī)械手將所述雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在殼體中，因此，不會(huì)像以往那樣在電動(dòng)機(jī)彼此之間產(chǎn)生無(wú)用空間，從而能夠使鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器小型化。并且，由于能夠用一個(gè)工序?qū)⒆鳛轵?qū)動(dòng)部的雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在殼體中，所以能縮短鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的組裝時(shí)間。
本發(fā)明第四方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器包括殼體；鏡子保持器，其可自由傾斜地設(shè)置在所述殼體上；兩個(gè)伸縮部，其被設(shè)置在介于所述殼體與所述鏡子保持器之間；以及驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置在所述殼體中，用于使所述兩個(gè)伸縮部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)部將兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接起來，所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)是通過分別在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而形成的。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部是通過將分別在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接起來而形成的，因此，即使在利用機(jī)械手組裝的情況下，也不會(huì)像以往的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器那樣產(chǎn)生無(wú)用空間。并且，由于兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)連接在一起，所以，可以用機(jī)械手一次把持兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)。因此，能夠一次(一個(gè)工序)完成機(jī)械手對(duì)電動(dòng)機(jī)的安裝作業(yè)，不需要反復(fù)兩次進(jìn)行同一工序，從而能夠縮短組裝時(shí)間。
此外，優(yōu)選兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體具有相互平行的兩個(gè)平坦面，并且，該兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體在使兩個(gè)平坦面相互抵接的狀態(tài)下連接在一起(本發(fā)明第五方面)。這樣，如果利用具有平坦面的單軸電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)機(jī)本體彼此的連接容易，同時(shí)，也具有易于用機(jī)械手把持的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的第六方面是本發(fā)明第四方面或第五方面的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括將所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接的單軸電動(dòng)機(jī)連接工序；將在所述單軸電動(dòng)機(jī)連接工序中所連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)用機(jī)械手來把持的單軸電動(dòng)機(jī)把持工序；以及通過所述機(jī)械手，將所述連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述殼體中的單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于用機(jī)械手把持預(yù)先連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)并將其設(shè)置在殼體中，所以，在兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)之間不會(huì)產(chǎn)生無(wú)用空間，從而能使鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器小型化。并且，機(jī)械手不需要反復(fù)兩次進(jìn)行同一動(dòng)作，從而能縮短鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的組裝時(shí)間。
此外，在鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法中，優(yōu)選在使所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體的平坦面彼此抵接的狀態(tài)下，將所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)連接在一起(單軸電動(dòng)機(jī)連接工序)；將在所述單軸電動(dòng)機(jī)連接工序中所連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的不抵接的平坦面用機(jī)械手來把持(單軸電動(dòng)機(jī)把持工序)；以及通過所述機(jī)械手，將所述連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在使所述平坦面垂直于所述殼體的方向上(單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序)(本發(fā)明的第七方面)。由此，能夠縮小驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于殼體的投影面積，從而能夠提高設(shè)置在殼體中的構(gòu)成要素的布局的自由度。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種容易制造成小型的且可于縮短組裝時(shí)間的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法。因此，能夠在比以往更小的小型后視鏡蓋的內(nèi)部設(shè)置鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，同時(shí)，能夠提高鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)成本的降低。


圖1是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的分解立體圖。
圖2是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的構(gòu)造的剖面圖。
圖3是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的雙軸電動(dòng)機(jī)的立體圖。
圖4是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的雙軸電動(dòng)機(jī)的設(shè)置狀況的立體圖。
圖5是表示第2實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示另一實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7是表示以往的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的構(gòu)造的分解立體圖。
圖8是用于說明以往的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的組裝狀況的圖。
標(biāo)號(hào)說明10-殼體前部(殼體)，20-殼體后部(殼體)，30-板樞軸(鏡子支撐部)，40-蝸輪副(伸縮部)，50-雙軸電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)部)，51-電動(dòng)機(jī)本體，52a、52b-旋轉(zhuǎn)軸，70-單軸電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)部)，71-電動(dòng)機(jī)本體，72-旋轉(zhuǎn)軸，80-連接件，A-鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式
參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行詳細(xì)說明。在說明中，同一構(gòu)成要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)說明。在所參照的附圖中，圖1是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的分解立體圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的構(gòu)造的剖面圖。圖3是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的雙軸電動(dòng)機(jī)的立體圖。圖4是表示第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的雙軸電動(dòng)機(jī)的設(shè)置狀況的立體圖。圖5是表示第2實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是表示另一實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
首先，參照?qǐng)D1～圖3來說明第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A的構(gòu)造。
<鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的構(gòu)造>
第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A是調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車后視鏡的傾斜情況的裝置，其容納在機(jī)動(dòng)車后視鏡蓋內(nèi)。鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A如圖1、圖2所示，包括殼體前部10、固定有后視鏡(未圖示)的鏡子保持器30、支撐該鏡子保持器30使其可自由傾斜的殼體后部20、作為伸縮部的蝸輪副40及作為驅(qū)動(dòng)部的雙軸電動(dòng)機(jī)50。此外，該殼體前部10及殼體后部20相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的“殼體”。
(殼體前部10)殼體前部10由合成樹脂材料等形成，如圖1、圖2所示，包括底壁11及包圍該底壁11周圍的周壁12。此外，在殼體前部10中設(shè)置有用于配置雙軸電動(dòng)機(jī)50的空間和用于設(shè)置兩個(gè)蝸輪副40、40的空間，從而能夠設(shè)置雙軸電動(dòng)機(jī)50和蝸輪副40、40。
(殼體后部20)殼體后部20發(fā)揮著作為殼體前部10的上蓋的功能，同時(shí)，還發(fā)揮著作為支撐鏡子保持器30使其自由傾斜的球座的功能。如圖1、圖2所示，殼體后部20包括筒部21；封閉該筒部21的一個(gè)端部的圓形底部22；以及形成在該底部22的與筒部21相反側(cè)的面上的蓋部23。筒部21以離底部22越遠(yuǎn)直徑越大的方式形成；在筒部21的中空部嵌合有后述的鏡子保持器30的環(huán)狀凸部32。在底部22的位于筒部21側(cè)的中心部，突出設(shè)有支撐鏡子保持器30的支撐部22a。蓋部23具有與殼體前部10的周壁12相同的輪廓形狀，并且與周壁12嵌合。此外，在底部22上，在與設(shè)置于殼體前部10中的蝸輪副40、40的調(diào)節(jié)螺母43、43相對(duì)應(yīng)的位置上，形成有兩個(gè)貫通孔22b、22b，當(dāng)殼體前部10的周壁12與殼體后部20的蓋部23相嵌合時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母43、43從該貫通孔22b、22b突出。
(鏡子保持器30)鏡子保持器30如圖1、圖2所示，主要由安裝有后視鏡的平面部31、以及與殼體后部20的筒部21嵌合的環(huán)狀凸部32構(gòu)成。環(huán)狀凸部32的外周面32a形成為球面，并與上述殼體后部20的筒部21的內(nèi)周面21a滑動(dòng)從而構(gòu)成所謂的球座。并且，在平面部31的中心設(shè)置有小的球座33。鏡子保持器30通過該球座33由螺釘?shù)染o固安裝在突出設(shè)于殼體后部20的底部22中央的支撐部22a的頂端。在平面部31的位于殼體后部20側(cè)的面上，在與蝸輪副40、40的調(diào)節(jié)螺母43、43相對(duì)應(yīng)的位置上形成有卡合凹部31a、31a。
(蝸輪副40)兩個(gè)蝸輪副40、40是實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書所述的“伸縮部”的功能的部分，如圖1、圖2所示，其由圓筒蝸桿41、41、蝸輪42、42、調(diào)節(jié)螺母43、43構(gòu)成。蝸輪副40、40設(shè)置在殼體前部10的底壁11上，同時(shí)，將其頂端部(卡合部45、45)連接在鏡子保持器30上。
圓筒蝸桿41、41連接在雙軸電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)軸52a、52b(參照?qǐng)D3)上，以便將雙軸電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力傳遞給蝸輪42、42。在蝸輪42、42的中心部突出設(shè)有外螺紋部44、44。調(diào)節(jié)螺母43、43是下端部開口的圓筒狀部件，在該開口部形成與上述外螺紋部44、44配合的配合片43a、43a。
此外，在調(diào)節(jié)螺母43、43的上端部形成有球狀的卡合部45、45，如圖2所示，該球狀的卡合部45、45可傾斜且不能旋轉(zhuǎn)地與形成在鏡子保持器30的背面的卡合凹部31a、31a連接。具體地說，設(shè)置在卡合部45、45上的突起45a、45a與形成在卡合凹部31a、31a中的槽(圖中省略)卡合，從而以相對(duì)于鏡子保持器30不旋轉(zhuǎn)的方式連接。
因此，當(dāng)蝸輪42、42旋轉(zhuǎn)時(shí)，配合片43a、43a沿著外螺紋部44、44的螺紋槽移動(dòng)，從而使調(diào)節(jié)螺母43、43相對(duì)于蝸輪42、42上下移動(dòng)。由此，蝸輪副40、40起到伸縮部的功能。
(雙軸電動(dòng)機(jī)50)作為驅(qū)動(dòng)部的雙軸電動(dòng)機(jī)50是用于使蝸輪副40、40旋轉(zhuǎn)的部件，如圖3所示，其包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體51、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b以及三個(gè)外端子53a、53b、53c。電動(dòng)機(jī)本體51具有相互平行的兩個(gè)平坦面51c、51d，并且在其框體內(nèi)部容納有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b以及用于分別使這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b旋轉(zhuǎn)的磁極及線圈(圖中省略)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b從電動(dòng)機(jī)本體51的一個(gè)端面51a突出，并且可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在電動(dòng)機(jī)本體51上。三個(gè)外端子53a、53b、53c突出設(shè)在電動(dòng)機(jī)本體51的另一端面51b上。
三個(gè)外端子53a、53b、53c中的兩個(gè)外端子53a、53c分別連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b(更詳細(xì)地說，是用于使該旋轉(zhuǎn)軸52a、52b旋轉(zhuǎn)的線圈或整流子)上，中央的外端子53b與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b雙方連接。換句話說，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸52a、52b利用共用的外端子53b來作為用于使該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電流所流過的回路的端子(負(fù)端子)。因此，能夠?qū)⒁酝谋仨毷撬母碾姎馀渚€減少到三根。此外，連接在該外端子53b上的電氣配線的另一端部與電位基準(zhǔn)面(大地)連接。
<鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A的制造方法>
接著，對(duì)鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A的制造方法，特別是在殼體前部10上設(shè)置雙軸電動(dòng)機(jī)50的方法進(jìn)行說明。
(雙軸電動(dòng)機(jī)把持工序)首先，利用圖4所示的機(jī)械手60來把持雙軸電動(dòng)機(jī)50。在第1實(shí)施方式中，使機(jī)械手60的爪61、61與電動(dòng)機(jī)本體51的平坦面51c、51d抵接，從而通過從兩側(cè)夾持來把持雙軸電動(dòng)機(jī)50。
(雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序)接著，使機(jī)械手60的臂62移動(dòng)，以便將雙軸電動(dòng)機(jī)50移動(dòng)到設(shè)置在殼體前部10中的電動(dòng)機(jī)設(shè)置部13處，從而來設(shè)置雙軸電動(dòng)機(jī)50。
這樣，由于利用雙軸電動(dòng)機(jī)50，不需要像以往那樣在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之間開設(shè)機(jī)械手60的爪61能夠進(jìn)入的間隙，從而不產(chǎn)生無(wú)用空間，所以能夠使鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A小型化。
另外，由于能夠一次完成以往的“電動(dòng)機(jī)把持”→“電動(dòng)機(jī)設(shè)置”→“電動(dòng)機(jī)把持”→“電動(dòng)機(jī)設(shè)置”那樣反復(fù)兩次的工序，所以能夠縮短鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A的組裝時(shí)間。
接著，參照?qǐng)D5說明第2實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器。圖5是表示第2實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
第2實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器如圖5所示，使蝸輪副40、40(參照?qǐng)D1)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部是通過將在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體71、71上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸72、72的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70連接在一起而構(gòu)成的，這一點(diǎn)與上述第1實(shí)施方式的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A不同。
對(duì)于兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70的連接方法，并沒有特別的限定。
例如，如圖5(a)所示，可以預(yù)備連接件80，該連接件80具有從外部與兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70的電動(dòng)機(jī)本體71、71嵌合的形狀，通過將兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70嵌入在該連接件80的中空部81中來進(jìn)行連接。
此外，如圖5(b)所示，也可以在一個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70的電動(dòng)機(jī)本體71的平坦面71a上粘附雙面膠帶90，然后將另一個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70的電動(dòng)機(jī)本體71的平坦面71a與該雙面膠帶90抵接，從而將兩者連接在一起。
然后，利用圖5(a)、(b)所示的方法等將兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接在一起(單軸電動(dòng)機(jī)連接工序)，再將連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70用機(jī)械手60(參照?qǐng)D4)來把持(單軸電動(dòng)機(jī)把持工序)，并將其設(shè)置在殼體前部10的電動(dòng)機(jī)設(shè)置部13(單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序)。此外，對(duì)于單軸電動(dòng)機(jī)把持工序及單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序，可以參照第1實(shí)施方式的雙軸電動(dòng)機(jī)把持工序及雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序的說明，故省略其詳細(xì)說明。
由此，不需要像以往那樣在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之間開設(shè)機(jī)械手60的爪61能夠進(jìn)入的間隙，從而不會(huì)產(chǎn)生無(wú)用空間，因此能夠使鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A小型化。
此外，由于能夠一次完成在殼體前部10中設(shè)置兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70的作業(yè)，所以能夠縮短該工序所花費(fèi)的時(shí)間。
另外，在第2實(shí)施方式中，由于使用將圓柱的一部分平行切去兩處所成的形狀的通用單軸電動(dòng)機(jī)70、70，所以不需要使用以往的特殊電動(dòng)機(jī)，從而能夠降低材料成本。
以上，雖然參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變更。
例如，雖然在本實(shí)施方式中使用了圖1、圖2所示的殼體前部10及殼體后部20，但是并不限于此，只要能夠調(diào)節(jié)鏡子的傾斜，可以采用任意的結(jié)構(gòu)。
另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部并不限于圖3或圖5所示的方式，只要是在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的構(gòu)造，或者是將在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接的構(gòu)造，任何結(jié)構(gòu)都是可行的。
例如，根據(jù)蝸輪副40、40的配置，也可以如圖6所示，在旋轉(zhuǎn)軸72、72彼此朝向相反方向的狀態(tài)下，將兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)70、70連接在一起。此外，具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的雙軸電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造也可以通過如下方式來構(gòu)成使一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸從一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體的一個(gè)面突出，同時(shí)，使另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸從另一面突出。由此，能夠適應(yīng)于鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的構(gòu)成要素的多種布局，并能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的小型化。
此外，關(guān)于第1實(shí)施方式的雙軸電動(dòng)機(jī)50，雖然用于連接電氣配線的外端子53的個(gè)數(shù)采用了三個(gè)，但是并不限于此，也可以采用設(shè)置四個(gè)外端子的結(jié)構(gòu)。另外，端子的形狀并不限于外端子，也可以是內(nèi)端子。
再者，在第1實(shí)施方式中，雖然伸縮部用蝸輪副40構(gòu)成，但并不限于此，只要是通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而動(dòng)作，從而能夠使鏡子保持器30傾斜的構(gòu)造，任何結(jié)構(gòu)都是可行的。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，提供一種容易制造成小型的且可縮短組裝時(shí)間的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法。因此，可在比以往更小的小型后視鏡蓋的內(nèi)部設(shè)置鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，同時(shí)，提高鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)成本的降低。
權(quán)利要求
1.一種鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器包括殼體；鏡子保持器，其可自由傾斜地設(shè)置在所述殼體上；兩個(gè)伸縮部，其被設(shè)置在介于所述殼體與所述鏡子保持器之間；以及驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置在所述殼體中，用于使所述兩個(gè)伸縮部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)部由雙軸電動(dòng)機(jī)組成，該雙軸電動(dòng)機(jī)是通過在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而形成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述雙軸電動(dòng)機(jī)具有三個(gè)端子，所述三個(gè)端子中的一個(gè)端子共用于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。
3.一種權(quán)利要求1或2所述的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括用機(jī)械手把持所述雙軸電動(dòng)機(jī)的雙軸電動(dòng)機(jī)把持工序；和通過所述機(jī)械手將所述雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在殼體中的雙軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序。
4.一種鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器包括殼體；鏡子保持器，其可自由傾斜地設(shè)置在所述殼體上；兩個(gè)伸縮部，其被設(shè)置在介于所述殼體與所述鏡子保持器之間；以及驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置在所述殼體中，用于使所述兩個(gè)伸縮部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)部將兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接起來，所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)是通過分別在一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其特征在于，所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體具有相互平行的兩個(gè)平坦面，并且，所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體在使該平坦面相互抵接的狀態(tài)下連接在一起。
6.一種權(quán)利要求4或5所述的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括將所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)相互連接的單軸電動(dòng)機(jī)連接工序；將在所述單軸電動(dòng)機(jī)連接工序中所連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)用機(jī)械手來把持的單軸電動(dòng)機(jī)把持工序；以及通過所述機(jī)械手，將所述連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述殼體中的單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序。
7.一種權(quán)利要求5所述的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括在使所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的各電動(dòng)機(jī)本體的平坦面彼此抵接的狀態(tài)下，將所述兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)連接在一起的單軸電動(dòng)機(jī)連接工序；將在所述單軸電動(dòng)機(jī)連接工序中所連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)的不抵接的平坦面用機(jī)械手來把持的單軸電動(dòng)機(jī)把持工序；以及通過所述機(jī)械手，將所述連接的兩個(gè)單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置在使所述平坦面垂直于所述殼體的方向上的單軸電動(dòng)機(jī)設(shè)置工序。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種容易制造成小型的且可縮短組裝時(shí)間的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器及其制造方法。為了解決所述問題，本發(fā)明的鏡面調(diào)節(jié)致動(dòng)器A包括容納有作為驅(qū)動(dòng)部的雙軸電動(dòng)機(jī)(50)和作為伸縮部的蝸輪副(40)等的殼體前部(10)；固定有鏡子的鏡子保持器(30)；以及支撐該鏡子保持器(30)使其可自由傾斜的殼體后部(20)。另外，雙軸電動(dòng)機(jī)(50)包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)本體(51)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(52a、52b)以及三個(gè)外端子(53a、53b、53c)。
文檔編號(hào)B60R1/062GK1956864SQ200480043168
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者深井晃, 山名徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社村上開明堂