專利名稱：電動汽車五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車驅(qū)動電機(jī)速度控制器。
由于受能源、環(huán)境保護(hù)的影響，電動汽車可以由多種能源獲得電力，沒有污染排放，已經(jīng)受到人們的高度關(guān)注，許多發(fā)達(dá)國家都投入巨資進(jìn)行電動汽車的開發(fā)。電動汽車的動力核心，驅(qū)動電機(jī)的選擇出現(xiàn)了多種方案，早期均采用的是直流電機(jī)，近年來仍有多項(xiàng)直流電機(jī)控制器的專利申請，如專利號00110315.6，名稱為《一種電動車直流電機(jī)控制系統(tǒng)》、專利號99107924.8名稱為《具有自動弱磁調(diào)速功能的電動汽車牽引電機(jī)控制器》等。但是由于直流電機(jī)存在轉(zhuǎn)子繞組連接換向器，轉(zhuǎn)子繞組與換向器無法分離，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便。交流永磁同步電機(jī)(即無刷直流電機(jī))具有體積小、重量輕、效率高的優(yōu)點(diǎn)，已是電動汽車驅(qū)動的首選電機(jī)之一。但是目前用于電動汽車的永磁同步電機(jī)是按通用工業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)選用的，通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是考慮與電網(wǎng)兼容性的要求，一般都是三相結(jié)構(gòu)，三相結(jié)構(gòu)的電機(jī)在三相逆變器方波供電時(shí)會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動，轉(zhuǎn)矩脈動既影響汽車的機(jī)械性能，同時(shí)也影響乘客的舒適感。增加電機(jī)的相數(shù)可以明顯降低轉(zhuǎn)矩脈動，改善機(jī)械性能；但是交流永磁同步電機(jī)需要一個(gè)以逆變器為核心的電機(jī)速度控制器，這個(gè)控制器是由多個(gè)高性能的大功率半導(dǎo)體器件構(gòu)成，價(jià)格昂貴，隨電機(jī)相數(shù)增加，逆變器的成本也明顯加大，電動汽車作為商品化產(chǎn)品，控制器的成本所占比重過大，制約了電動汽車的商品化進(jìn)程。
本發(fā)明的目的是突破常規(guī)容量電機(jī)三相結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)概念，采用五相交流永磁同步電機(jī)，發(fā)明一種低成本的五相逆變器構(gòu)成電動汽車五相交流永磁同步電機(jī)控制器，以獲得良好的傳動性能和很低的成本，促進(jìn)電動汽車的商品化進(jìn)程。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明電動汽車五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，所述的一種電動汽車五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器(以下稱控制器)，其特征在于，所述控制器包括斬波調(diào)壓器TYQ，該調(diào)壓器包括功率半導(dǎo)體元件絕緣柵雙極晶體管IGBT構(gòu)成的斬波開關(guān)G1、濾波電路(L、C)、和門極驅(qū)動電路M1、電壓調(diào)節(jié)控制電路ZBKZ構(gòu)成，該調(diào)壓器連接在動力蓄電池E和電子換向多相機(jī)械逆變器NBQ之間，用于調(diào)節(jié)供給逆變器的直流電壓；制動電路ZD，該制動電路包括功率半導(dǎo)體元件絕緣柵極晶體管G2、制動電阻R構(gòu)成，用于車輛的減速制動；電子換向五相機(jī)械逆變器NBQ，該逆變器的輸入連接斬波調(diào)壓器直流電壓輸出母線P、N端，逆變器的輸出(A、B、C、D、E)連接五相交流永磁同步電機(jī)定子繞組，該逆變器用于將斬波調(diào)壓輸出的直流電逆變?yōu)槲逑嘟涣麟?，為五相交流永磁同步電機(jī)提供五相交流電源。
所述的控制器，其特征在于，所述電子換向五相機(jī)械逆變器包括電子換向橋HXQ和五相機(jī)械變流器JBQ；電子換向橋HXQ，所述電子換相橋由兩單元半導(dǎo)體功率器件大功率晶體三極管GTR構(gòu)成的電子開關(guān)TP、TN及門極驅(qū)動電路Mp、Mn、信號放大整形電路MQ、信號檢測單元XP、JC構(gòu)成，電子換向橋用于為所述多相機(jī)械逆變器輸出電刷在變流環(huán)上片間移動提供等電位換相條件，分時(shí)為各相負(fù)載進(jìn)行電壓換向；
五相機(jī)械變流器JBQ，所述五相機(jī)械變流器同軸安裝在五相交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的風(fēng)扇軸端；該變流器JBQ包括隨電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)的變流子、和相對靜止、與變流子對應(yīng)位置接觸的各個(gè)輸入、輸出電刷，變流子上輸入部分有正集電環(huán)Hp、換向集電環(huán)Hq、負(fù)集電環(huán)Hn，對應(yīng)與之接觸的分別是正輸入電刷Sp、換向輸入電刷Sq、負(fù)輸入電刷Sp；正輸入電刷引線端子與電子換向橋P點(diǎn)連接，負(fù)輸入電刷引線端子與電子換向橋N點(diǎn)連接，換向輸入電刷引線端子與電子換向橋Q點(diǎn)連接；變流子的輸出部分是變流環(huán)和與之接觸的多相輸出電刷；變流環(huán)是由四片或四的倍數(shù)的弧形導(dǎo)電片圍成一個(gè)圓環(huán)，其順序?yàn)檎?、換向片、負(fù)片、換向片循環(huán)，變流環(huán)導(dǎo)電片為四的倍數(shù)片與多相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對數(shù)對應(yīng)，即由正片、換向片、負(fù)片、換向片四片為一組片對應(yīng)于同步電機(jī)的N、S一對極，片間均由絕緣δ隔離，δ絕緣厚度很小于輸出電刷的厚度。變流環(huán)的導(dǎo)電片與相應(yīng)的集電環(huán)電連接，正片與正集電環(huán)電連接，換向片與換向集電環(huán)電連接，負(fù)片與負(fù)集電環(huán)電連接。在變流環(huán)圓周上按72°幾何中心線均布As、Bs、Cs、Ds、Es五相輸出電刷，輸出電刷與變流環(huán)滑動電接觸，輸出電刷的輸出端子A、B、C、D、E通過引線與多相永磁同步電機(jī)定子繞組連接。
所述的控制器，其特征在于，所述電子換向五相機(jī)械逆變器變流環(huán)的圓弧集電片是非等幾何角結(jié)構(gòu)，其正集電片Pj、負(fù)集電片Nj、換向集電片Qj在變流環(huán)圓周上幾何角的分割關(guān)系是Ω(Pj、Nj)＝360°/P-360°/2W，ΩQj＝360°/2W(式中P電機(jī)的極數(shù)、W電機(jī)的相數(shù))。
本發(fā)明采用五相永磁同步電機(jī)使電動汽車獲得較高的效率，轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小，普通三相繞組電機(jī)每60°換向一次，轉(zhuǎn)矩脈動0.826∶1，本發(fā)明五相繞組電機(jī)每隔36°換向一次，轉(zhuǎn)矩脈動為0.96∶1，控制器的成本也比三相電子逆變器有明顯下降。因此本發(fā)明既提高的電動汽車的性能又降低了電動汽車的成本。
本發(fā)明的目的通過以下附圖進(jìn)一步說明。


圖1是電動汽車五相永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器電路示意2是機(jī)械變流器機(jī)械變流子的電氣示意3是五相電機(jī)信號片結(jié)構(gòu)示意4是機(jī)械變流子與同步電機(jī)安裝示意4(C)是變流環(huán)集電片幾何分割示意5是電子換向機(jī)械逆變器換相等效電路示意圖參見圖1，為電動汽車五相永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器電路示意圖，本發(fā)明電動汽車五相永磁同步驅(qū)動電機(jī)控制器，包括蓄電池直流電源E、斬波調(diào)壓器TYQ、制動電路ZD、電子換向多相機(jī)械逆變器NBQ、五相永磁同步電機(jī)BDCM構(gòu)成。
蓄電池直流電源E由多組動力蓄電池串、并聯(lián)構(gòu)成與電動汽車動力需要相適應(yīng)的電池組，蓄電池可分別采用鉛蓄電池，鎳氫電池，鋰離子動力電池等。
斬波器調(diào)壓器TYQ該調(diào)壓器由功率元件G1(絕緣柵極晶體管IGBT)和門極驅(qū)動電路M1、濾波電路L、C、斬波控制單元ZBKZ構(gòu)成，該調(diào)壓器TYQ的輸入連接在動力蓄電池，輸出連接制動電路ZD、電子換向多相逆變器NBQ；該調(diào)壓器用于調(diào)節(jié)供給逆變器的直流電壓；斬波調(diào)壓控制是以單片機(jī)為核心的斬波控制單元ZBKZ通過采樣司機(jī)速度踏板位移產(chǎn)生的電壓信號，經(jīng)單片機(jī)處理，產(chǎn)生高頻脈寬調(diào)制(PWM)信號，通過門極驅(qū)動電路M1驅(qū)動G1的控制極，控制G1工作在脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)輸出電壓。
制動電路構(gòu)成ZD，該制動電路包括功率半導(dǎo)體元件絕緣柵極晶體管(IGBT)G2、制動電阻R構(gòu)成，用于車輛的減速制動；通過采樣司機(jī)制動踏板位移產(chǎn)生的電壓信號，經(jīng)單片機(jī)為核心斬波控制單元ZBKZ的處理，產(chǎn)生高頻脈寬調(diào)制(PWM)信號，通過門極驅(qū)動電路M2驅(qū)動G2的控制極，控制G2工作在脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)狀態(tài)，控制再生制動力矩。
電子換向五相機(jī)械逆變器NBQ該逆變器由電子換向橋HXQ和機(jī)械變流器JBQ構(gòu)成，電子換向五相機(jī)械逆變器在機(jī)械變流器的變流子與五相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下變換相位，傳導(dǎo)電流，電子換向橋承擔(dān)機(jī)械變流過程為機(jī)械變流器提供等電位換相條件和分時(shí)為五相負(fù)載電壓換向的功能，機(jī)械變流器在電子換向橋的配合下將斬波調(diào)壓器輸出的直流電逆變?yōu)槲逑嘟涣麟?，為五相永磁交流同步電機(jī)提供五相交流電源。
參見圖1，電子換向橋HXQ由Tp、Tn兩個(gè)單元的GTR功率模塊構(gòu)成的電子開關(guān)和由信號片XP、檢測元件JC、整形放大電路MQ、門極驅(qū)動單元M3、M4構(gòu)成；JC檢測反映五相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的信號片XP信號，通過設(shè)定透光信號、或遮光信號，一般整定為亮光時(shí)MQ驅(qū)動Tp導(dǎo)通，使電子換向橋Q點(diǎn)電位為正，暗光時(shí)MQ驅(qū)動Tn導(dǎo)通，Q點(diǎn)電位為負(fù)。信號檢測也可以磁—電式結(jié)構(gòu)。參看圖3，光電信號片XP是有5個(gè)透光區(qū)和五個(gè)遮光區(qū)圓片，透光區(qū)TG與遮光區(qū)ZG的設(shè)置與電機(jī)的相數(shù)、極對數(shù)對應(yīng)，5個(gè)透光區(qū)和五個(gè)遮光區(qū)對應(yīng)于一對極的五相永磁同步電機(jī)，電機(jī)的極對數(shù)增加，透光區(qū)、遮光區(qū)成倍數(shù)增加。信號片XP與機(jī)械變流器的變流子，同步電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接，反映的機(jī)械變流子與同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的對應(yīng)位置。電子換向橋承擔(dān)機(jī)械變流器在變流過程中為各相負(fù)載電壓換向功能，保證機(jī)械變流器的等電位條件下?lián)Q相，使機(jī)械變流器在換相過程不產(chǎn)生電磁性換向火花。
參見圖2、圖4，五相機(jī)械變流器JBQ是一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的電器部件，該變流器同軸安裝在五相交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的風(fēng)扇軸端；該變流器包括旋轉(zhuǎn)的變流子和相對靜止的、與變流子相應(yīng)部位滑動接觸的輸入、輸出電刷。在變流子上安有三個(gè)集電環(huán)和一個(gè)變流環(huán)，彼此相互電絕緣，三個(gè)集電環(huán)分別是正集電環(huán)Hp，換向集電環(huán)Hq，負(fù)集電環(huán)Hn。與之有相應(yīng)滑動接觸的輸入電刷是與Hp接觸的是正輸入電刷Sp，與Hq接觸的是換向輸入電刷Sq，與Hn接觸的是負(fù)輸入電刷Sn。以上的輸入電刷與集電環(huán)構(gòu)成機(jī)械變流器的電輸入部分。在變流子的另一部位安有一個(gè)變流環(huán)，變流環(huán)是由多塊弧形集電片圍成的一個(gè)圓環(huán)，變流環(huán)可以根據(jù)需要在圓周上設(shè)置為一組片結(jié)構(gòu)，兩組片結(jié)構(gòu)，或多組片結(jié)構(gòu)，變流環(huán)上集電片的組數(shù)與永磁同步電機(jī)的極對數(shù)對應(yīng)，一個(gè)極對數(shù)對應(yīng)于一組片。每組片結(jié)構(gòu)的變流環(huán)有四塊集電片，分別以正集電片Pj，換向集電片Qj，負(fù)集電片Nj，換向集電片Qj依次相間排列；在Pj與Nj之間，都有一片Qj嵌入其中，在各片集電片之間有絕緣槽δ將片與片之間進(jìn)行電隔離。參見圖4C，變流環(huán)的集電片是非等幾何角結(jié)構(gòu)，Pj、Nj與Qj在變流環(huán)圓周上幾何角的分割關(guān)系是Ω(Pj、Nj)＝360°/P-360°/2W，ΩQj＝360°/2W(式中P電機(jī)的極數(shù)、W電機(jī)的相數(shù))。
各個(gè)集電環(huán)與變流環(huán)對應(yīng)的集電片在變流子內(nèi)部由導(dǎo)線電連接，正集電環(huán)Hp連接正集電片Pj，負(fù)集電環(huán)Hn連接負(fù)集電片Nj，換向集電環(huán)Hq連接換向集電片Qj。在變流環(huán)的圓周上有As、Bs、Cs、Ds、Es五相輸出電刷按72°的幾何角均勻地分布在變流環(huán)的圓周上，與變流環(huán)的集電片滑動接觸傳導(dǎo)電流。輸出電刷的輸出端子A、B、C、D、E通過引線與多相永磁同步電機(jī)定子繞組連接。
變流子與交流永磁同步電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，在變流子旋轉(zhuǎn)過程中，各相輸出電刷傳導(dǎo)輸出與各自接觸的集電片對應(yīng)的電位，輸出電刷與Pj接觸傳導(dǎo)正電位，與Nj接觸傳導(dǎo)負(fù)電位，與Qj接觸時(shí)是傳導(dǎo)換向橋Q點(diǎn)的電位。換向橋Q點(diǎn)電位取決于換向橋上所導(dǎo)通的電子開關(guān)Tp或Tn，當(dāng)換向橋的Tp導(dǎo)通，Q點(diǎn)是正電位，Q點(diǎn)電位通過Sq、Hq傳導(dǎo)到變流環(huán)的Qj，輸出電刷在Qj上傳導(dǎo)的是正電位，當(dāng)換向橋的Tn導(dǎo)通，Q點(diǎn)是負(fù)電位，輸出電刷在Qj上傳導(dǎo)的是負(fù)電位。并且在變流子旋轉(zhuǎn)過程中保證這樣一種重要關(guān)系參見圖5，輸出電刷從與正集電片Pj移入換向集電電片Qj(或者從換向集電片Qj移入正集電片Pj)之前，換向橋的Tp導(dǎo)通，Q點(diǎn)正電位，使Qj與Pj同為正電位，輸出電刷在Pj和Qj同為正電位，Pj與Qj只相差Tp管壓降的準(zhǔn)等電位的條件下，才開始跨越絕緣槽δ，進(jìn)行片間移動，這個(gè)移動過程有兩相同時(shí)進(jìn)行，參見圖5(a)其中的一相輸出電刷從Pj移入Qj，而另一相則從Qj移入Pj，集電片上所接觸的電刷變換了一相；輸出電刷從與Nj移入Qj(或者從Qj移入Nj)，則換向橋的Tn導(dǎo)通，參見圖5(b)，Q點(diǎn)為負(fù)電位，使Nj、Qj同為負(fù)電位的條件下跨越絕緣槽δ，進(jìn)行片間移動，這個(gè)移動過程有兩相同時(shí)進(jìn)行，其中的一相輸出電刷從Nj移入Qj，而另一相則從Qj移入Nj，所在的集電片上變換了一相接觸電刷，但是在此期間，輸出電刷連續(xù)傳導(dǎo)電流，各相負(fù)載既沒有電壓的極性的改變也沒有電流的方向的改變，只是集電片所接觸的電刷由原先接觸的該相移出，另一相電刷移入，因此電子換向機(jī)械逆變器把這個(gè)機(jī)械相位改變過程稱之為換相。在其中的一相輸出電刷完全移入Qj，其中的另一相輸出電刷完全移出Qj后，即完成了機(jī)械換相，機(jī)械換相結(jié)束后，電子換相橋開始為負(fù)載電壓換向電子換向橋HXQ的電子開關(guān)開始換向，改變Q點(diǎn)的輸出電壓極性，原先換向橋上導(dǎo)通的電子開關(guān)轉(zhuǎn)為關(guān)斷，原先關(guān)斷的轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，使在換向集電片上該相輸出電刷改變輸出電壓極性，實(shí)現(xiàn)為該相負(fù)載電壓換向。電子換向橋HXQ上的Tp導(dǎo)通或Tn導(dǎo)通，則由JC檢測到XP所反映的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極位置決定，Tp導(dǎo)通或者Tn只是1或0兩態(tài)變化，光電受光元件則反映亮光和暗光，在設(shè)計(jì)制造中可以整定為亮光Tp導(dǎo)通，Q點(diǎn)為正，暗光Tn導(dǎo)通，Q點(diǎn)為負(fù)。由此可見，電子換向機(jī)械逆變器的換相，是各相負(fù)載電刷在電子換向橋的保證等電位條件下機(jī)械接觸相位的變化，而負(fù)載電壓換向是電子換向橋靜態(tài)開關(guān)的通斷變化，電壓極性的改變。
本發(fā)明通過改變斬波調(diào)壓器的輸出電壓調(diào)節(jié)施加給電機(jī)的電壓，從而改變電機(jī)的電磁力矩，保持了直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性；通過電子換向五相機(jī)械逆變器把斬波器輸出的直流電壓逆變?yōu)槲逑嘟涣麟妷海┙o五相永磁同步電機(jī)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小，大大地改善了電動汽車的機(jī)械性能。本發(fā)明電子換向五相機(jī)械逆變器用兩單元的功率半導(dǎo)體器件和機(jī)械變流器實(shí)現(xiàn)五相逆變，比純電子五相逆變器少用了八個(gè)單元的功率半導(dǎo)體器件，控制器的成本預(yù)計(jì)可以降低50％，為電動汽車商品化進(jìn)程提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的新技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器，其特征在于，所述控制器包括斬波調(diào)壓器TYQ，該調(diào)壓器包括功率半導(dǎo)體元件絕緣柵雙極晶體管IGBT構(gòu)成的斬波開關(guān)G1、濾波電路(L、C)、和門極驅(qū)動電路M1、電壓調(diào)節(jié)控制電路ZBKZ構(gòu)成，該調(diào)壓器連接在動力蓄電池E和電子換向多相機(jī)械逆變器NBQ之間，用于調(diào)節(jié)供給逆變器的直流電壓；制動電路ZD，該制動電路包括功率半導(dǎo)體元件絕緣柵極晶體管G2、制動電阻R構(gòu)成，用于車輛的減速制動；電子換向五相機(jī)械逆變器NBQ，該逆變器的輸入連接斬波調(diào)壓器直流電壓輸出母線P、N端，逆變器的五相輸出(A、B、C、D、E)連接五相交流永磁同步電機(jī)定子繞組，該逆變器用于將斬波調(diào)壓輸出的直流電逆變?yōu)槲逑嘟涣麟?，為五相交流永磁同步電機(jī)提供五相交流電源。
2.所述的控制器，其特征在于，所述電子換向五相機(jī)械逆變器NBQ包括電子換向橋HXQ和五相機(jī)械變流器JBQ；電子換向橋HXQ，所述電子換相橋由兩單元半導(dǎo)體功率器件大功率晶體三極管GTR構(gòu)成的電子開關(guān)TP、TN及門極驅(qū)動電路Mp、Mn、信號放大整形電路MQ、信號檢測單元XP、JC構(gòu)成，電子換向橋用于為所述多相機(jī)械逆變器輸出電刷在變流環(huán)上片間移動提供等電位換相條件，分時(shí)為各相負(fù)載進(jìn)行電壓換向；五相機(jī)械變流器JBQ，所述五相機(jī)械變流器同軸安裝在五相交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的風(fēng)扇軸端；該變流器JBQ包括隨電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)的變流子、和相對靜止、與變流子對應(yīng)位置接觸的各個(gè)輸入、輸出電刷，變流子上輸入部分有正集電環(huán)Hp、換向集電環(huán)Hq、負(fù)集電環(huán)Hn，對應(yīng)與之接觸的分別是正輸入電刷Sp、換向輸入電刷Sq、負(fù)輸入電刷Sp；正輸入電刷引線端子與電子換向橋P點(diǎn)連接，負(fù)輸入電刷引線端子與電子換向橋N點(diǎn)連接，換向輸入電刷引線端子與電子換向橋Q點(diǎn)連接；變流子的輸出部分是變流環(huán)和與之接觸的多相輸出電刷；變流環(huán)是由四片或四的倍數(shù)的弧形導(dǎo)電片圍成一個(gè)圓環(huán)，其順序?yàn)檎?、換向片、負(fù)片、換向片循環(huán)，變流環(huán)導(dǎo)電片四的倍數(shù)片與多相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對數(shù)對應(yīng)，即由正片、換向片、負(fù)片、換向片四片為一組片對應(yīng)于同步電機(jī)的N、S一對極，片間均由絕緣δ隔離，δ絕緣厚度很小于輸出電刷的厚度。變流環(huán)的導(dǎo)電片與相應(yīng)的集電環(huán)電連接，正片與正集電環(huán)電連接，換向片與換向集電環(huán)電連接，負(fù)片與負(fù)集電環(huán)電連接，在變流環(huán)的圓周上按72°幾何中心線均布As、Bs、Cs、Ds、Es五相輸出電刷，輸出電刷與變流環(huán)滑動電接觸，輸出電刷的輸出端子A、B、C、D、E通過引線與五相永磁同步電機(jī)定子繞組連接。
3.所述的控制器，其特征在于，所述電子換向五相機(jī)械逆變器變流環(huán)的圓弧集電片是非等幾何角結(jié)構(gòu)，其正集電片Pj、負(fù)集電片Nj、換向集電片Qj在變流環(huán)圓周上幾何角Ω的分割關(guān)系是Ω(Pj、Nj)＝360°/P-360°/2W，ΩQj＝360°/2W(式中P電機(jī)的極數(shù)、W電機(jī)的相數(shù))。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明電動汽車五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)速度控制器由動力蓄電池、斬波調(diào)壓器、制動電路、電子換向五相機(jī)械逆變器和五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成。斬波調(diào)壓器調(diào)節(jié)輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的電磁力矩，控制速度，電子換向五相機(jī)械逆變器將斬波調(diào)壓器輸出的直流電壓逆變?yōu)槲逑嘟涣麟姽┙o五相永磁同步驅(qū)動電機(jī)。本發(fā)明電子換向五相機(jī)械逆變器為五相交流永磁同步驅(qū)動電機(jī)供電，具有電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動小，機(jī)械性能好，過載能力強(qiáng)，同時(shí)控制器的造價(jià)便宜，有利于電動汽車的商品化進(jìn)程。
文檔編號B60L15/02GK1880119SQ20051007876
公開日2006年12月20日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月16日
發(fā)明者吳炎喜 申請人:吳炎喜