專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛獨(dú)立懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種獨(dú)立懸架，用于獨(dú)立地支撐車(chē)輪，具體涉及一種可提高車(chē)輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的獨(dú)立懸架。
背景技術(shù)：
以往有過(guò)各種類(lèi)型的所謂雙橫臂型(double wishbone)獨(dú)立前懸架，在其中，車(chē)輪支撐軸通過(guò)A形上下連桿連接到車(chē)身上，該A形上下連桿在車(chē)輛前后方向兩個(gè)連接點(diǎn)，各自連接到車(chē)身上。日本專(zhuān)利申請(qǐng)第一次公開(kāi)號(hào)10-109510的專(zhuān)利示出這種獨(dú)立前懸架的例子。
圖9示意性地示出在雙橫臂型獨(dú)立前懸架中，軸51的輪中心W/C與上連桿52以及下連桿53各自連接于車(chē)身的兩個(gè)連接點(diǎn)之間的關(guān)系。如圖9所示，軸51上的輪中心W/C位于較低的連桿側(cè)位置，該位置從上連桿52的連接點(diǎn)54與下連桿53的連接點(diǎn)55之間的中點(diǎn)偏向下連桿53。另外，在雙橫臂型獨(dú)立前懸架中，于車(chē)輛縱向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向橫拉桿(未示出)位于軸51輪中心W/C的后方。軸51與下連桿53之間的連接點(diǎn)55在車(chē)輛前后方向位于軸51上的輪中心W/C前方。此外，在前連接點(diǎn)56和后連接點(diǎn)57處，下連桿53通過(guò)帶有軸襯的樞軸連接到車(chē)身上。相對(duì)于后軸襯，前軸襯在車(chē)輛寬度方向上有較高的剛性，從而可以增大車(chē)輛寬度方向上的剛性。
但是，該獨(dú)立前懸架有如下問(wèn)題。如圖9所示，在制動(dòng)操作時(shí)，在車(chē)輛前后方向從車(chē)的前側(cè)向車(chē)輪W在地面的接觸點(diǎn)施加力，則輪中心W/C受到與施加于車(chē)輪W接地點(diǎn)上的力同方向的力。在這種情況下，位于下連桿53與軸51之間的連接點(diǎn)55也受到如圖9中所示的力F，該力F與施加于輪W上的接地點(diǎn)上的力同向。由于力F輸入到連接點(diǎn)55，如圖10所示，指向車(chē)后方的力Fy56和Fy57分別施加于下連桿53與車(chē)身之間的前連接點(diǎn)56和后連接點(diǎn)57。而且，施加于連接點(diǎn)55的力F產(chǎn)生對(duì)下連桿53的力矩，從而車(chē)輛寬度方向上向外和向內(nèi)的力Fx56和Fx57，分別施加于下連桿53與車(chē)身之間的前后連接點(diǎn)56和57。此時(shí)，力F、力Fy56和Fy57、以及力Fx56和Fx57之間的關(guān)系可由如下公式表示F＝Fy56+Fy57Fx56＝Fx57 如上文所述，位于前連接點(diǎn)56的前軸襯在車(chē)輛寬度方向上的剛性，高于在后連接點(diǎn)57的后軸襯。由于前后軸襯之間剛性上的差異，前連接點(diǎn)56和后連接點(diǎn)57被推向如圖11中標(biāo)記●所示的位置。如圖11所示，前連接點(diǎn)56由于力Fx56而在車(chē)輛寬度方向上向外發(fā)生較小程度位移，而后連接點(diǎn)57由于力Fx57而在車(chē)輛寬度方向上向內(nèi)產(chǎn)生較大位移。結(jié)果，下連桿53圍繞位于車(chē)輛前側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心C旋轉(zhuǎn)，從而下連桿53和軸51之間的連接點(diǎn)55在車(chē)輛寬度方向向內(nèi)位移。
另外，如圖12所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向橫拉桿T于連接點(diǎn)58處與軸51連接，該連接點(diǎn)58位于連接點(diǎn)55后方。轉(zhuǎn)向橫拉桿T具有擺動(dòng)軸心CT，該擺動(dòng)軸心CT位于連接點(diǎn)58的后方，并在水平面內(nèi)。轉(zhuǎn)向橫拉桿T圍繞擺動(dòng)軸心CT轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)力F施加于轉(zhuǎn)向橫拉桿T，連接點(diǎn)58在車(chē)輛寬度方向朝外位移到圖12上標(biāo)記為●的位置。
如上文所做的解釋?zhuān)逻B桿53和軸51之間的連接點(diǎn)55的向內(nèi)位移以及轉(zhuǎn)向橫拉桿T和軸51之間的連接點(diǎn)58的向外位移，軸51和車(chē)輪W傾向于進(jìn)入前束狀態(tài)，如圖13所示。這種情況下，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向操作時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)度轉(zhuǎn)向，從而導(dǎo)致車(chē)輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性下降。
為了解決上述問(wèn)題，可以增加在后連接點(diǎn)57的后軸襯的剛性，從而減小后連接點(diǎn)57的向內(nèi)位移力矩。但是，這種情況下車(chē)輪的振動(dòng)傾向于傳遞到車(chē)身，導(dǎo)致車(chē)輛的乘坐舒適性降低。作為另一種替代方案，可以降低前連接點(diǎn)56的前軸襯的剛性，從而增加前連接點(diǎn)56向外位移的力矩。這種情況，則無(wú)法確保下連桿53在車(chē)輛寬度方向上的剛性，而在對(duì)軸51進(jìn)行支撐時(shí)又需要此剛性，因而導(dǎo)致車(chē)輛駕駛穩(wěn)定性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述問(wèn)題，并提供一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，這種獨(dú)立懸架可克服車(chē)輪發(fā)生前束狀態(tài)，同時(shí)不會(huì)降低車(chē)輛的乘坐舒適性，而提高車(chē)輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
本發(fā)明的第一方面，為車(chē)輛提供一種獨(dú)立懸架，包括上臂，適合于與所述車(chē)輛的車(chē)身連接，從而于所述車(chē)輛的垂直方向可擺動(dòng)；下臂，適合于在所述車(chē)輛的前后方向彼此間隔的前后連接點(diǎn)與所述車(chē)輛的所述車(chē)身連接；帶有軸襯的前樞軸，所述前樞軸布置于所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處，所述前樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)；帶有軸襯的后樞軸，所述后樞軸布置于所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處，所述后樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)，于所述車(chē)輛的所述垂直方向上所述下臂圍繞所述前后樞軸的所述中心軸線(xiàn)可擺動(dòng)；車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上，所述車(chē)軸與所述上臂及所述下臂連接；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，相對(duì)于所述后樞軸的所述中心軸線(xiàn)，所述前樞軸的所述中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輪的前束方向上傾斜。
本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，該獨(dú)立車(chē)輪懸架包括上臂，適合于與所述車(chē)輛的車(chē)身連接，從而在所述車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)；下臂，適合于在所述車(chē)輛的前后方向彼此間隔的前后連接點(diǎn)與所述車(chē)輛的所述車(chē)身連接；帶有軸襯的前樞軸，所述前樞軸布置于所述下臂和所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處，所述前樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)；帶有軸襯的后樞軸，所述后樞軸布置于所述下臂和所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處，所述后樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)，于所述車(chē)輛的所述垂直方向上所述下臂圍繞所述前后樞軸的所述中心軸線(xiàn)可擺動(dòng)；車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上，所述車(chē)軸與所述上臂及所述下臂連接；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛所述前后方向的其寬度方向，所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述后樞軸的所述中心軸線(xiàn)向外偏離。
本發(fā)明的再一個(gè)方面提供了一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上；第一連桿裝置，用于在所述車(chē)輛的前后方向上彼此間隔的前后連接點(diǎn)處，將所述車(chē)軸與所述車(chē)輛的車(chē)身連接；第一樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述前連接點(diǎn)的第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)；第二樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述后連接點(diǎn)的第二中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，相對(duì)于所述第二中心軸線(xiàn)，所述第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輪的前束方向上傾斜。
本發(fā)明的另一方面提供一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上；第一連桿裝置，用于在所述車(chē)輛的前后方向上彼此間隔的前后連接點(diǎn)處，將所述車(chē)軸與所述車(chē)輛的車(chē)身連接；第一樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述前連接點(diǎn)的第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；第二樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述后連接點(diǎn)的第二中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛的所述前后方向的其寬度方向，所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述第二中心軸線(xiàn)向外偏離。


圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的車(chē)用獨(dú)立懸架的主要部分的俯視示意圖。
圖2為對(duì)圖1中的獨(dú)立懸架進(jìn)行示意性說(shuō)明的俯視圖，表示下臂、車(chē)軸以及車(chē)身之間的連接點(diǎn)，以及制動(dòng)操作時(shí)施加到該連接點(diǎn)上的力。
圖3是與圖2類(lèi)似的視圖，但圖示的是布置于車(chē)輛前側(cè)的前軸襯，以及施加于該前軸襯上的力。
圖4是與圖2類(lèi)似的視圖，但圖示的是下臂的行跡。
圖5是與圖2類(lèi)似的視圖，但圖示的是車(chē)軸的行跡。
圖6是與圖2類(lèi)似的視圖，但圖示的是車(chē)軸和車(chē)輪的行跡。
圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例中的車(chē)輛獨(dú)立懸架的主要部分的側(cè)視示意說(shuō)明圖，圖示了車(chē)軸、下臂和上臂之間的連接點(diǎn)，以及在制動(dòng)操作時(shí)其行跡。
圖8為本發(fā)明第三實(shí)施例中的車(chē)輛獨(dú)立懸架的主要部分的俯視示意說(shuō)明圖，圖示了車(chē)軸、下臂與車(chē)身之間的連接點(diǎn)，以及車(chē)軸與下臂之間的連接點(diǎn)在制動(dòng)操作時(shí)的位移。
圖9為常規(guī)技術(shù)中的車(chē)輛獨(dú)立懸架的一部分的側(cè)視示意說(shuō)明圖。
圖10為圖9中所示的獨(dú)立懸架的俯視平面示意說(shuō)明圖，圖示了在制動(dòng)操作時(shí)施加于下臂、車(chē)軸以及車(chē)身之間的連接點(diǎn)處的力。
圖11為圖9中所示的獨(dú)立懸架的俯視平面示意說(shuō)明圖，圖示了下臂、車(chē)軸以及車(chē)身之間的連接點(diǎn)在制動(dòng)操作時(shí)的位移。
圖12為圖9中所示的獨(dú)立懸架的俯視平面示意說(shuō)明圖，圖示了車(chē)軸和轉(zhuǎn)向橫拉桿之間的連接點(diǎn)在制動(dòng)操作時(shí)的位移。
圖13為圖9中所示的獨(dú)立懸架的俯視平面示意說(shuō)明圖，圖示了車(chē)軸和車(chē)輪在制動(dòng)操作時(shí)的行跡。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，圖中示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的車(chē)輛獨(dú)立懸架的示意性俯視圖。如圖1所示，獨(dú)立懸架包括車(chē)軸1以及下臂8和轉(zhuǎn)向橫拉桿T，在車(chē)軸1上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐車(chē)輪W，下臂8和轉(zhuǎn)向橫拉桿T分別連接到車(chē)軸1。下臂8具有分叉形狀，即所謂A形。下臂8包括兩個(gè)內(nèi)端部以及一個(gè)外端部，該兩個(gè)內(nèi)端部在車(chē)輛前后方向上彼此間隔開(kāi)來(lái)，并在基本垂直于該前后方向的車(chē)輛寬度方向朝內(nèi)放置，外端部在車(chē)輛寬度方向朝外放置。下臂8的內(nèi)端部在前連接點(diǎn)2和后連接點(diǎn)3與車(chē)輛的車(chē)身連接，前連接點(diǎn)2和后連接點(diǎn)3在車(chē)輛的前后方向彼此間隔。在車(chē)輛的垂直方向上，即，車(chē)輛的上下方向上，下臂8通過(guò)帶有軸襯6和7的樞軸4和5以樞軸方式被支撐，該軸襯6和7置于前連接點(diǎn)2和后連接點(diǎn)3上。下臂8從而起到把車(chē)軸1與車(chē)身連接的連桿部件作用，從而于車(chē)輛的垂直方向可擺動(dòng)。車(chē)軸1在連接點(diǎn)9通過(guò)球節(jié)與下臂8的外端部連接。連接點(diǎn)9設(shè)置在位于車(chē)軸1上的輪中心W/C前方。車(chē)軸1還在連接點(diǎn)10與轉(zhuǎn)向橫拉桿T連接。連接點(diǎn)10設(shè)置于車(chē)軸1上輪中心W/C的后方。轉(zhuǎn)向橫拉桿T與車(chē)身側(cè)部件連接，并圍繞擺動(dòng)軸心CT在水平面內(nèi)可擺動(dòng)。上臂連接到車(chē)身，從而在車(chē)的垂直方向可擺動(dòng)。上臂起到連桿部件作用，將車(chē)軸1與車(chē)身連接，從而于車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)。
前樞軸4具有圓柱體形狀，并且其中心軸線(xiàn)C2通過(guò)下臂8和車(chē)身之間的前連接點(diǎn)2。前軸襯6具有中空?qǐng)A筒形狀，承納前樞軸4，并且設(shè)置為與前樞軸4同軸。類(lèi)似地，后樞軸5也具有圓柱體形狀以及中心軸線(xiàn)C3，中心軸線(xiàn)C3通過(guò)下臂8和車(chē)身之間的后連接點(diǎn)3并且基本上沿車(chē)輛前后方向延伸。后軸襯7具有中空?qǐng)A筒形狀，承納后樞軸5，并設(shè)置為與后樞軸5同軸。在車(chē)輪W前束方向，前樞軸4的中心軸線(xiàn)C2相對(duì)于后樞軸5的中心軸線(xiàn)C3傾斜，亦即在車(chē)輛的寬度方向內(nèi)傾。具體的說(shuō)，中心軸線(xiàn)C2在其前側(cè)朝向車(chē)內(nèi)側(cè)，以及，在其后側(cè)朝向車(chē)外側(cè)。此外，前連接點(diǎn)2位于前樞軸4的中心，該中心處在一水平面內(nèi)。后連接點(diǎn)3位于后樞軸5的中心，該中心處在上述相同的水平面內(nèi)。以連接前后連接點(diǎn)2和3的直線(xiàn)作為樞軸，下臂8圍繞該直線(xiàn)可擺動(dòng)。
參照?qǐng)D2，圖中示意性地示出位于下臂8和車(chē)身之間的前后連接點(diǎn)2和3、下臂8和車(chē)軸1之間的連接點(diǎn)9、前軸襯6、以及在車(chē)輛制動(dòng)操作時(shí)所施加的力之間的位置關(guān)系。在制動(dòng)操作時(shí)，力F通過(guò)球節(jié)施加于連接點(diǎn)9。這就導(dǎo)致在車(chē)輛前后方向指向后方的力Fy2和Fy3分別施加于前連接點(diǎn)2和后連接點(diǎn)3。同時(shí)，力F的力矩施加于前后連接點(diǎn)2和3，從而導(dǎo)致在車(chē)輛寬度方向指向外部的力Fx2以及在車(chē)輛寬度方向上指向內(nèi)部的力Fx3，分別施加于前連接點(diǎn)2和后連接點(diǎn)3。這里，力F和力Fy2、力Fy3之間的關(guān)系，以及力Fx2、力Fx3之間的關(guān)系可通過(guò)如下公式表達(dá)F＝Fy2+Fy3Fx2＝Fx3 參照?qǐng)D3，圖中示出施加于前軸襯6的力Fx2和Fy2，以及前軸襯6和前連接點(diǎn)2的位移，該位移在制動(dòng)操作時(shí)由力Fx2和Fy2引起。在制動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)在車(chē)輛前后方向上指向后方的力Fy2施加于前連接點(diǎn)2，如上文所解釋的，在車(chē)輛前后方向上前軸襯6承受指向后方的力Fy2，并遭受中心軸線(xiàn)C2方向上的剪切形變?chǔ)?。由于前軸襯6的剪切剛性在中心軸線(xiàn)C2方向上較小，剪切形變?chǔ)膭t較大。這就使前連接點(diǎn)2和前軸襯6因在車(chē)輛寬度方向上向外的量δx而產(chǎn)生較大位移。前軸襯6還承受在車(chē)輛寬度方向上向外的力Fx2，從而徑向變形及壓縮。但是，由于管狀前軸襯6在徑向上具有較大的壓縮剛性，所以壓縮形變的量就較小。所以，圖3中就省略了因壓縮形變而導(dǎo)致的前軸襯6的位移。
參照?qǐng)D4，圖中示出在下臂8和車(chē)身之間的前后連接點(diǎn)2和3的位移，以及下臂8和車(chē)軸1之間的連接點(diǎn)9的位移，位移由在制動(dòng)操作時(shí)施加于連接點(diǎn)9上的力F引起。如上所述，當(dāng)剎車(chē)操作時(shí)，力F施加于下臂8和車(chē)軸1之間的連接點(diǎn)9，前連接點(diǎn)2在車(chē)輛寬度方向上向外產(chǎn)生較大位移，在圖4中從標(biāo)記○的位置移到標(biāo)記●的位置。另一方面，當(dāng)制動(dòng)操作時(shí)，力F施加于下臂8和車(chē)軸1之間的連接點(diǎn)9，后連接點(diǎn)3在車(chē)輛寬度方向上向內(nèi)產(chǎn)生位移，此位移量由力Fx3引起，其小于前連接點(diǎn)2的位移量。結(jié)果，如圖4所示，下臂8圍繞旋轉(zhuǎn)中心C轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)中心C位于連接點(diǎn)9的后方，從而連接點(diǎn)9在車(chē)輛寬度方向向外位移，從標(biāo)記○的位置移到標(biāo)記●的位置。
參照?qǐng)D5，圖中示出在車(chē)輛制動(dòng)操作時(shí)車(chē)軸1和轉(zhuǎn)向橫拉桿T之間連接點(diǎn)10的位移。圖5中，連接點(diǎn)10位于標(biāo)記○位置，在車(chē)輛前后方向上，該位置從下臂8和車(chē)軸1之間的連接點(diǎn)9偏向后方。在車(chē)輛前后方向上，位于該水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向橫拉桿T的擺動(dòng)軸心CT位于連接點(diǎn)10后方。當(dāng)制動(dòng)操作時(shí)，力F施加于連接點(diǎn)9，轉(zhuǎn)向橫拉桿T繞擺動(dòng)軸心CT轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連接點(diǎn)10在車(chē)輛寬度方向上向外位移到圖5中標(biāo)記●的位置。
參照?qǐng)D6，圖中示出車(chē)軸1和車(chē)輪W的行跡，由如上所文所解釋過(guò)的連接點(diǎn)9和連接點(diǎn)10的位移引起。如圖6所示，車(chē)軸1與下臂8之間的連接點(diǎn)9，以及車(chē)軸1與轉(zhuǎn)向橫拉桿T之間的連接點(diǎn)10，分別在車(chē)輛寬度方向上向外位移到標(biāo)記●的位置。連接點(diǎn)9的位移量大于連接點(diǎn)10的位移量。結(jié)果，可阻止車(chē)軸1和車(chē)輪W發(fā)生前束的趨勢(shì)，并且還產(chǎn)生后束。
如上所述，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)操作時(shí)，車(chē)軸1和車(chē)輪W的前束傾向得到限制，則車(chē)輛在轉(zhuǎn)向操作期間會(huì)表現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的趨勢(shì)，從而提高車(chē)輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。即，通過(guò)使前樞軸4(置于下臂8和車(chē)身之間的前連接點(diǎn)2處)的中心軸線(xiàn)C2在車(chē)輪W的前束方向上、相對(duì)于后樞軸5的中心軸線(xiàn)C3傾斜，則在制動(dòng)操作時(shí)，相對(duì)于車(chē)軸1和轉(zhuǎn)向橫拉桿T之間的連接點(diǎn)10，車(chē)軸1和下臂8之間的連接點(diǎn)9可在車(chē)輛寬度方向上向外產(chǎn)生較大位移。這就克服了車(chē)輪W的前束趨勢(shì)，從而避免在車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，因此提高了車(chē)輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
參照?qǐng)D7，圖中示意性的示出本發(fā)明中的車(chē)輛獨(dú)立懸架的第二實(shí)施例，在車(chē)輛寬度方向從其側(cè)面看。如圖7所示，在連接點(diǎn)11處車(chē)軸1與上臂12連接。上臂12與車(chē)身連接，使在車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)。上球節(jié)置于連接點(diǎn)11處，由此車(chē)軸1可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上臂12連接。與第一實(shí)施例相似，車(chē)軸1通過(guò)球節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與下臂8連接，該球節(jié)置于車(chē)軸1和下臂8之間的連接點(diǎn)9。下臂8在前后連接點(diǎn)2和3處連接到車(chē)身。軸襯分別布置于連接點(diǎn)2和3處，連接點(diǎn)2和3在其中心軸線(xiàn)方向的剪切剛性小于在其徑向上的壓縮剛性。車(chē)輪和地面之間接觸點(diǎn)的中心位于A(yíng)點(diǎn)，如圖7所示。在經(jīng)過(guò)連接點(diǎn)9和連接點(diǎn)11的直線(xiàn)上，車(chē)軸1的輪中心W/C位于連接點(diǎn)9和連接點(diǎn)11之間。同時(shí)，輪中心W/C的位置不限于本實(shí)施例中的位置，還可在車(chē)輛前后方向上，從延伸于連接點(diǎn)9和連接點(diǎn)11之間的直線(xiàn)向前或者向后偏移。
當(dāng)制動(dòng)操作時(shí)，在車(chē)輛前后方向上指向后方的力F施加于車(chē)輪與地面的接觸點(diǎn)之間的中心，與F同向的力施加于車(chē)軸1與下臂8之間的連接點(diǎn)9。如上所述，由于連接點(diǎn)2和3上的軸襯的剪切剛性較小，連接點(diǎn)9在車(chē)輛前后方向上向后位移到圖7中標(biāo)記●的位置。這就使車(chē)軸1以連接點(diǎn)11為樞軸在車(chē)輛前后方向上向后轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，車(chē)輪與地面的接觸點(diǎn)中心在車(chē)輛前后方向上從點(diǎn)A向后位移到點(diǎn)B。軸1上的輪中心W/C也在車(chē)輛前后方向上向后位移到到圖7中標(biāo)記●的位置。輪中心W/C的位移量小于連接點(diǎn)9的位移量。
參照?qǐng)D8，圖中示意性地示出本發(fā)明中第三實(shí)施例的車(chē)輛獨(dú)立懸架，在車(chē)輛垂直方向從上側(cè)觀(guān)看。如圖8所示，在車(chē)輛寬度方向上，下臂8和車(chē)身之間的前連接點(diǎn)2位于這樣的位置，該位置從下臂8和車(chē)身之間后連接點(diǎn)3處的后樞軸5的中心軸線(xiàn)C3向外偏離。由于這種設(shè)計(jì)，下臂8的樞軸的中心軸線(xiàn)C8位于在前后連接點(diǎn)2和3之間的延伸線(xiàn)上，在車(chē)輛的垂直方向下臂8圍繞該中心軸線(xiàn)C8可擺動(dòng)。
當(dāng)在制動(dòng)操作時(shí)車(chē)身前側(cè)向下移動(dòng)，以及隨后位于其前側(cè)的獨(dú)立懸架向上反彈，下臂8繞中心軸線(xiàn)C8向上擺動(dòng)。這種情況下，從水平面上看去，車(chē)軸1和下臂8之間的連接點(diǎn)9在延伸穿過(guò)連接點(diǎn)9并垂直于中心軸線(xiàn)C8的直線(xiàn)上移動(dòng)。連接點(diǎn)9位移至上述直線(xiàn)上圖8中標(biāo)記●的位置。于是連接點(diǎn)9在車(chē)輛前后方向上向前位移。結(jié)果，連接點(diǎn)9的向前位移抵消了由制動(dòng)操作時(shí)施加于車(chē)輪上的力而引起的連接點(diǎn)9向后的位移。這就保持了后傾角為預(yù)定數(shù)值，從而確保所需的作用于車(chē)輪的自定位轉(zhuǎn)矩，并提高了車(chē)輛直線(xiàn)穩(wěn)定性。
本申請(qǐng)基于2004年7月15日提交的在先日本專(zhuān)利申請(qǐng)2004-208829。該日本專(zhuān)利申請(qǐng)2004-208829的全部?jī)?nèi)容在此以引用方式并入本文。
雖然對(duì)本發(fā)明參照了本發(fā)明的某些實(shí)施例進(jìn)行了上文的描述，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)上述教導(dǎo)對(duì)所述的實(shí)施例進(jìn)行修正和改進(jìn)。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)所限定。
附圖標(biāo)號(hào)一覽表1 車(chē)軸 2 前連接點(diǎn)3 后連接點(diǎn) 4 前樞軸5 后樞軸6 前軸襯7 后軸襯8 下臂9 連接點(diǎn)10 連接點(diǎn)11連接點(diǎn)12 上臂51軸52 上連桿53下連桿54 上連桿52的連接點(diǎn)55下連桿53的連接點(diǎn) 56 前連接點(diǎn)57后連接點(diǎn) 58 連接點(diǎn)T 轉(zhuǎn)向橫拉桿CT 轉(zhuǎn)向橫拉桿T的擺動(dòng)軸心C2前樞軸4的中心軸線(xiàn) C3 后樞軸5的中心軸線(xiàn)C8下臂8樞軸的中心軸線(xiàn) W 輪W/C 輪中心
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括上臂，適合于與所述車(chē)輛的車(chē)身連接，從而于所述車(chē)輛的垂直方向可擺動(dòng)；下臂，適合于在所述車(chē)輛的前后方向彼此間隔的前后連接點(diǎn)與所述車(chē)輛的所述車(chē)身連接；帶有軸襯的前樞軸，所述前樞軸布置于所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處，所述前樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)；帶有軸襯的后樞軸，所述后樞軸布置于所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處，所述后樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)，于所述車(chē)輛的所述垂直方向上所述下臂圍繞所述前后樞軸的所述中心軸線(xiàn)可擺動(dòng)；車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上，所述車(chē)軸與所述上臂及所述下臂連接；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，相對(duì)于所述后樞軸的所述中心軸線(xiàn)，所述前樞軸的所述中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輪的前束方向上傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛所述前后方向的其寬度方向，所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述后樞軸的所述中心軸線(xiàn)向外偏離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架，其中所述軸襯具有中空?qǐng)A筒形狀，以及分別承納所述前樞軸和所述后樞軸，所述軸襯與所述前樞軸和所述后樞軸同軸布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架，其中，在所述車(chē)輛的所述前后方向，所述輪中心從所述下臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)向后偏離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架，其中，所述輪中心位于經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)和所述上臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)的直線(xiàn)上。
6.一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，該獨(dú)立車(chē)輪懸架包括上臂，適合于與所述車(chē)輛的車(chē)身連接，從而在所述車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)；下臂，適合于在所述車(chē)輛的前后方向彼此間隔的前后連接點(diǎn)與所述車(chē)輛的所述車(chē)身連接；帶有軸襯的前樞軸，所述前樞軸布置于所述下臂和所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處，所述前樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)；帶有軸襯的后樞軸，所述后樞軸布置于所述下臂和所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處，所述后樞軸具有經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)的中心軸線(xiàn)，于所述車(chē)輛的所述垂直方向上所述下臂圍繞所述前后樞軸的所述中心軸線(xiàn)可擺動(dòng)；車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上，所述車(chē)軸與所述上臂及所述下臂連接；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛所述前后方向的其寬度方向，所述下臂與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述后樞軸的所述中心軸線(xiàn)向外偏離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立懸架，其中所述軸襯具有中空?qǐng)A筒形狀，以及分別承納所述前樞軸和所述后樞軸，所述軸襯與所述前樞軸和所述后樞軸同軸布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立懸架，其中，在所述車(chē)輛的所述前后方向上，所述輪中心從所述下臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)向后偏離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立懸架，其中，所述輪中心位于經(jīng)過(guò)所述下臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)和所述上臂與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)的直線(xiàn)上。
10.一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上；第一連桿裝置，用于在所述車(chē)輛的前后方向上彼此間隔的前后連接點(diǎn)處，將所述車(chē)軸與所述車(chē)輛的車(chē)身連接；第一樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述前連接點(diǎn)的第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)；第二樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述后連接點(diǎn)的第二中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，相對(duì)于所述第二中心軸線(xiàn)，所述第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輪的前束方向上傾斜。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的獨(dú)立懸架，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛所述前后方向的其寬度方向，所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述第二中心軸線(xiàn)向外偏離。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的獨(dú)立懸架，其中，在所述車(chē)輛的所述前后方向，所述輪中心從所述第一連桿裝置和所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)向后偏離。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的獨(dú)立懸架，進(jìn)一步包括用于將所述車(chē)軸與所述車(chē)身連接的第二連桿裝置，從而使之在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的獨(dú)立懸架，其中，所述輪中心位于經(jīng)過(guò)所述第一連桿裝置與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)和所述第二連桿裝置與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)的直線(xiàn)上。
15.一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括車(chē)軸，在其上所述車(chē)輛的車(chē)輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，以及輪中心位于所述車(chē)軸上；第一連桿裝置，用于在所述車(chē)輛的前后方向上彼此間隔的前后連接點(diǎn)處，將所述車(chē)軸與所述車(chē)輛的車(chē)身連接；第一樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述前連接點(diǎn)的第一中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；第二樞軸裝置，用于在所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述后連接點(diǎn)處支撐所述第一連桿裝置，從而使之圍繞經(jīng)過(guò)所述后連接點(diǎn)的第二中心軸線(xiàn)在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在所述車(chē)輛的所述前后方向上，于所述輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接，其中，在基本上垂直于所述車(chē)輛的所述前后方向的其寬度方向，所述第一連桿裝置與所述車(chē)身之間的所述前連接點(diǎn)從所述第二中心軸線(xiàn)向外偏離。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的獨(dú)立懸架，其中，在所述車(chē)輛的所述前后方向上，所述輪中心從所述第一連桿裝置與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)向后偏離。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的獨(dú)立懸架，進(jìn)一步包括用于將所述車(chē)軸與所述車(chē)身連接的第二連桿裝置，從而使之在所述車(chē)輛的所述垂直方向上可擺動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的獨(dú)立懸架，其中，所述輪中心位于經(jīng)過(guò)所述第一連桿裝置與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)和所述第二連桿裝置與所述車(chē)軸之間的連接點(diǎn)的直線(xiàn)上。
全文摘要
一種車(chē)輛獨(dú)立懸架，包括上臂和下臂，在車(chē)輛的垂直方向上可擺動(dòng)；車(chē)軸，其具有輪中心，與所述上下臂連接；以及轉(zhuǎn)向橫拉桿，其在車(chē)輛的前后方向上，于輪中心后方的連接點(diǎn)處，與所述車(chē)軸連接。在車(chē)輛的前后方向上彼此間隔的前后連接點(diǎn)處，下臂通過(guò)帶有軸襯的前后樞軸與車(chē)身連接。相對(duì)于后樞軸的中心軸線(xiàn)，前樞軸的中心軸線(xiàn)在車(chē)輪的前束方向上傾斜。
文檔編號(hào)B60G7/00GK1721215SQ20051008436
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月15日
發(fā)明者佐藤正晴, 加藤一, 李峰熙 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社