專利名稱：車輛負載狀態(tài)的判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四輪車輛負載狀態(tài)的判斷方法，并且，本發(fā)明還涉及一種用于檢測四輪車輛中四個輪子的壓力是否同步減小的裝置。更特別的，本發(fā)明涉及一種在車輛負載較大的情況下判斷四輪減壓的裝置。
背景技術(shù)：
為了探測輪胎壓力的減小，有一種使用基于位于車輛對角的兩對輪胎的轉(zhuǎn)速和之的輪胎壓力判定值的方法。雖然位于對角的單個或一對輪子的減壓可以通過輪胎壓力判定值測得，但卻無法探測出四個輪子的壓力同步下降。
即使在輪胎沒有損壞的情況下，輪胎壓力也會逐漸降低。發(fā)生壓力同步下降偶爾是由于空氣滲過輪胎橡膠，此外新輪胎的尺寸增大也會導致壓力同步下降。在這種情況下，四個輪子的壓力常常會同步下降而難以被察覺。當車輛在四個輪胎的氣壓同步下降時行駛，在高速行駛時會有造成爆胎的危險，并且汽油里程降低，同時還涉及到對環(huán)境的影響的問題。
為了預警四輪減壓，有一種利用四輪壓力下降時的轉(zhuǎn)動特性(轉(zhuǎn)動差＝負載波動差)判斷減壓的“負載敏感度方法”。其原理利用的是車輛橫向加速度(以下稱橫向G)相對于輪胎壓力判定值(以下稱DEL值)的斜率在正常情況下和在四輪減壓時具有差異。
圖1的例子是輪胎在正常氣壓下和四輪壓力同時降低40％的情況下橫向G對DEL值所作的圖。將橫向G和DEL值相結(jié)合計算得到一條回歸直線，其一次系數(shù)(斜率)則對應于負載敏感度。如圖1所示，在正常氣壓情況下和四輪壓力下降情況下的負載敏感度(橫向G相對于DEL值的斜率)是不同的。因此，當負載敏感度與正常氣壓下的斜率相比改變一個定值或更大時，就可以測得四輪壓力的下降。
但是，負載敏感度方法顧名思義對負載較為敏感，并且上述程序被限于在負載幾乎恒定的情況下。
此外，還有一種通過提供負載感應器測定負載并根據(jù)負載修正負載敏感度以探測四輪減壓的方法(日本未審查專利公報第145654/1996號)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)負載敏感度方法，同步四輪減壓可以在相同的負載條件下測得。當然，當車輛負載不同時，除非修正測得的車輛負載，輕負載(載2人)狀態(tài)下和標準負載(車輛總重)狀態(tài)下的斜率差異相當大，因為負載敏感度(橫向G對DEL值的一次近似系數(shù))會根據(jù)車輛的負載而變化；因此，與四輪減壓時一樣，當測得斜率改變了一個定值或更大時，即便輪胎的氣壓正常，也會將負重較重誤判為四輪減壓。
因此，為了精確判斷四輪減壓，就有必要區(qū)別橫向G-DEL值的一次近似系數(shù)的差異是由于壓力下降導致的還是由于負載導致的。
本發(fā)明的目的在于提供一種與負載感應器無關(guān)的判斷車輛負載狀況的方法。
在本發(fā)明中，將車輛可能的最大負載的類別分為例如輕負載、中負載和重負載之后，判斷車輛此刻屬于哪一個負載類別。
此外，本發(fā)明的目的在于提供一種通過負載敏感度方法利用上述負載狀態(tài)的判斷結(jié)果探測四輪壓力下降的輪胎漏氣報警系統(tǒng)，其中在重負載狀態(tài)下四個輪子的氣壓沒有下降，并且能夠防止四輪壓力下降的誤報。
本發(fā)明的車輛負載狀態(tài)的判斷方法包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；探測車輛的橫向加速度；以及探測車輛的停止；其中當在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，車輛通過一次系數(shù)的改變判斷車輛的負載狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)包含通過計算基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速的差異來探測橫向加速度的裝置。
探測車輛停止的裝置優(yōu)選為探測輪子轉(zhuǎn)速在一定時間內(nèi)持續(xù)為零。
此外，探測車輛停止的方法可以探測車輛的點火開關(guān)關(guān)閉。
本發(fā)明的輪胎壓力下降的判斷方法包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；以及探測車輛的橫向加速度，其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓，其中當車輛停止前后一次系數(shù)改變一個定值或更大時，判定四個輪子的氣壓沒有下降。
本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)包含探測安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力判定值的裝置；以及探測車輛的橫向加速度的裝置，其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓，其中系統(tǒng)包含探測車輛停止的裝置，以及當車輛停止前后一次系數(shù)改變一個定值或更大時，判定四個輪子的氣壓沒有下降。
本發(fā)明的輪胎壓力下降的探測程序包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；以及探測車輛的橫向加速度，其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓，其中探測車輛的停止，以及當車輛停止前后一次系數(shù)改變一個定值或更大時，判定四個輪子的氣壓沒有下降。
本發(fā)明探測四輪車輛的四輪壓力是否同步下降，而不探測四個輪子中的一個、兩個或三個輪子是否存在壓力下降。
本發(fā)明將車輛可能的最大負載的類別分為例如輕負載(例如，最大負載的0～30％)、中負載(例如，最大負載的30～70％)或重負載(例如，最大負載的70～100％)，并且可以判斷車輛此刻屬于哪一個負載類別(即，車輛負載狀態(tài))。
此外，基于負載導致的變化大于氣壓(壓力下降)導致的變化的原理，本發(fā)明的車輛負載狀態(tài)判斷方法能夠判斷在車輛停止前后負載敏感度的變化較大時負載的變化，并且能夠判斷負載狀態(tài)。例如，在如后文所述實施方式的一個例子中，當客車(雪佛蘭IMPALA)的負載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李的負載時，可以判斷輕負載變?yōu)橹刎撦d。
此外，在通過利用負載狀態(tài)的判斷結(jié)果的負載敏感度方法探測四輪壓力下降的輪胎漏氣報警系統(tǒng)中，可以提供一種輪胎漏氣報警系統(tǒng)，其中在車輛的負載狀態(tài)被判斷為“重負載”的情況下，判定四個輪子的氣壓沒有下降，并且可以防止誤報四輪壓力下降。然而，當車輛的負載狀態(tài)被判定為“輕負載”或“中負載”時，本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)不能防止誤報四輪減壓。
根據(jù)本發(fā)明，無論負載是輕負載或重負載，可不必使用車輛負載感應器而通過輪子轉(zhuǎn)速判斷。
根據(jù)本發(fā)明，當車輛的輪胎壓力正常并且負載為重負載時，可以防止誤報四輪減壓。


圖1是表示橫向加速度與輪胎壓力下降判定值之間的關(guān)系圖；圖2(a)～2(d)中分別表示的是橫向加速度與輪胎壓力下降的判定值之間的關(guān)系一次系數(shù)在正常壓力、壓力降低20％和壓力降低40％下變化，其中圖2(a)表示的是輕負載和直線行駛的情況，圖2(b)表示的是輕負載和變道行駛的情況，圖2(c)表示的是輕負載和雨中直線行駛的情況，以及圖2(d)表示的是輕負載和雨中變道行駛的情況；圖3(a)～3(d)中分別表示的是橫向加速度與輪胎壓力下降的判定值之間的關(guān)系一次系數(shù)在正常壓力、壓力降低20％和壓力降低40％中變化，其中圖3(a)表示的是輕負載和在國道21上變道行駛的情況，圖3(b)表示的是輕負載和雨中在國道21上變道行駛的情況，圖3(c)表示的是標準負載(標準裝備)和直線行駛的情況，以及圖3(d)表示的是標準負載(標準裝備)和變道行駛的情況；圖4是本發(fā)明實施方式中的探測輪胎壓力下降的流程圖；圖5是本發(fā)明實施方式中的負載判斷和負載敏感度閾值設(shè)置的流程圖；圖6(a)是本發(fā)明實施方式中的車輛停止的處理流程圖，以及圖6(b)是本發(fā)明實施方式中的點火開關(guān)關(guān)閉的處理流程圖；以及圖7是表示本發(fā)明實施方式中的輪胎漏氣報警系統(tǒng)組成的塊狀結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
在本發(fā)明的實施方式中，輪胎壓力的判定值(以下稱DEL值)和橫向加速度(以下稱橫向G)的值如下式所示DEL＝((V1+V4)-(V2+V3))/V平均橫向G＝V2/R其中的V1指的是左前輪的轉(zhuǎn)速，V2指的是右前輪的轉(zhuǎn)速，V3指的是左后輪的轉(zhuǎn)速，以及V4指的是右后輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速是輪子角速度×輪胎半徑。V平均是四輪轉(zhuǎn)速的平均值。橫向G中的V是車輛行駛速度，R是轉(zhuǎn)彎半徑，并且例如，可以由下述輪胎旋轉(zhuǎn)速度的差異和胎面寬度計算得出。例如，在FR車輛中，在計算得出下述FL和FR輪胎的速度V1和V2后，可以通過下式計算得出轉(zhuǎn)彎半徑RR＝{(V2+V1)/(V2-V1)}×Tw/2其中的Tw是中心主軸之間的距離(胎面寬度)(m)。
此外，橫向加速度可以由橫向加速度感應器進行測定。可以在車輛上使用偏離率感應器通過其輸出測量橫向G。
圖1是輪胎壓力分別為正常和四輪壓力同時下降40％的車輛在行駛30分鐘后測得的橫向G和DEL值的結(jié)果。在圖1中，◆表示輪胎壓力為正常(N.P.)時的行駛數(shù)據(jù)，而■(圖1中網(wǎng)狀分布的灰色點)表示車輛在四輪壓力同時下降40％的狀態(tài)下的行駛數(shù)據(jù)。在圖1中，橫軸為橫向G，而縱軸為DEL值。當斜率是在行駛30分鐘后測得時，可以獲得較高的相關(guān)系數(shù)。一次近似直線的一次系數(shù)在正常氣壓情況下和壓力下降40％情況下分別為0.5387和0.2776。
實施方式1在圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)中，對車輛在多種行駛條件下的橫向加速度(以下稱橫向G)和輪胎壓力的判定值(以下稱DEL值)之間的關(guān)系，分別進行一次近似得到的一次系數(shù)(斜率＝負載敏感度)，分別代表正常輪胎壓力、減壓20％和減壓40％的情況。使用的車輛是雪佛蘭車輛有限公司生產(chǎn)的雪佛蘭IMPALA。
圖2(a)表示的是輕負載和直線行駛的情況，圖2(b)表示的是輕負載和變道行駛的情況，圖2(c)表示的是輕負載和雨中直線行駛的情況，以及圖2(d)表示的是輕負載和雨中變道行駛的情。
圖3(a)表示的是輕負載和在國道21上變道行駛的情況，圖3(b)表示的是輕負載和雨中在國道21上變道行駛的情況，圖3(c)表示的是標準負載(標準裝備)和直線行駛的情況，以及圖3(d)表示的是標準負載(標準裝備)和變道行駛的情況。
在圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)中，輕負載的情況是載2人，而標準負載的情況是載5人+100kg的行李。
對比圖2(a)或2(b)與圖3(c)或3(d)的負載敏感度可以看出，負載導致的變化大于氣壓(減壓)導致的變化?？梢钥闯鲐撦d對于負載敏感度的影響很大，并且在標準負載條件下當減壓40％或更大時負載敏感度發(fā)生變化(對比圖2(a)或2(b)與圖3(c)或3(d))。這里，在標準負載條件下比較的重點與類似于正?！鷾p壓20％→減壓40％的減壓率成正比變化。因此，如果已知當前的負載狀態(tài)，即使通過標準負載也能探測到四輪減壓。
所謂的同步四輪減壓是一種很慢的空氣泄漏，其幾個月內(nèi)下降幾個百分點，負載敏感度逐漸變化。相反的，負載變化造成的負載敏感度變化在車輛停止前后會突然波動。因為乘客/行李的負載和卸載不會在行駛中進行，所以在很多情況下在點火開關(guān)關(guān)閉前和點火開關(guān)打開后負載會變化?？梢灾镭撦d和卸載行李不會在行駛中進行，而是發(fā)生在開/關(guān)點火開關(guān)時(或10分鐘以后30分鐘以前，甚至在發(fā)動引擎的過程中)。
作為結(jié)果，對比在車輛停止前后包括車輛停止時的負載敏感度，并且當負載敏感度波動較大時(例如，斜率差為0.1或更大)，能夠推斷出不是空氣波動而是負重波動。由于在標準負載狀態(tài)時的負載敏感度的變化比輪胎有一定減壓率(例如30％，此時應發(fā)出四輪減壓報警)時的負載敏感度的變化更大，因此負載敏感度變化一個定值或更大時可以推斷是負載造成的變化，并且不判定為四輪減壓。因此在重負載的情況下可以防止做出減壓判斷的錯誤。
可以通過測定輪子轉(zhuǎn)速為零的時間來判斷車輛是否停止。輪子轉(zhuǎn)速保持為零一段時間的情況可以判定為車輛停止?？梢岳密囕v的速度計的輸出，也可以通過探測停車剎車的操作以及探測自動變速被設(shè)為P檔來判斷停車。
可將車輛停止前后的負載敏感度的變化進行比較，但由于包括了較為棘手的在紅燈時停下時間較長的可能，所以負載敏感度的測定是在特定的時間間隔內(nèi)進行，而當負載敏感度變化較大時，就可以推定時負載變化。也就是說，四輪減壓和負載變化可以根據(jù)負載敏感度的時間變化程度來加以區(qū)分。
負載敏感度在特定時間間隔內(nèi)進行計算和記錄(例如，每兩小時記錄30分鐘的數(shù)據(jù))，但當負載的差異被檢測出時，點火開關(guān)關(guān)閉前的值被保留并與點火開關(guān)打開后的值進行比對(由于四輪減壓時的斜率變化緩慢，該值需要保留更長的時間)。
根據(jù)圖2(a)～2(d)的試驗，全負荷時的負載敏感度幾乎為零，并且也存在一個斜率為負的區(qū)域(圖3(c))。
輪胎壓力下降可能影響的負載敏感度范圍(圖1情況的0.15或以上)已被確定，當負載敏感度超出該范圍時(小于上述情況時的0.15)，則可以判定負載敏感度變化是由于負載的影響。
如圖2(a)～2(d)和3(a)～3(d)所示，當負載為輕負載并且恒定時，負載敏感度通常在每個減壓率設(shè)定的范圍內(nèi)。另一方面，由于負載敏感度在標準負載的情況下在-0.1和0.1之間，當從輕負載時的正常氣壓情況下的負載敏感度判定壓力下降值為減壓40％時的負載敏感度時(例如，當偏離正常氣壓0.2時發(fā)出警報＝減壓40％時發(fā)出警報)，標準負載時的負載敏感度(-0.1～0.1)會變化0.4或更大；因此判定為氣壓下降。
觀察斜率的趨勢可以推得，正常氣壓(0.5)→減壓40％(0.3)→減壓80％(0.1)。因此，只要減壓不大于80％就可以區(qū)分出減壓和標準負載。當四輪減壓80％或更大時，駕駛者會在上車前察覺，而且事實上在行駛時不可能發(fā)生四輪壓力下降80％或更大的情況。
這樣，當在車輛停止前后的負載敏感度變化太大時，就可以判斷出負載變化并對負載狀況做出判定。根據(jù)圖2(a)～2(d)和3(a)～3(d)的例子，當客車(雪佛蘭IMPALA)的負載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李時，就可以判斷出重負載由輕負載變化而來。
此外，雖然實施方式1以客車(雪佛蘭IMPALA)為對象，盡管數(shù)值不同，但本發(fā)明的車輛負載狀態(tài)判斷方法也可以用于判斷四輪車輛如輕型車輛、小型貨車、卡車和公共車輛的負載狀況。
實施方式2圖7所示是本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)的一個實施例的塊狀結(jié)構(gòu)圖。
實施方式2中的輪胎漏氣報警系統(tǒng)1與探測各輪子轉(zhuǎn)速的裝置2相連，并且與輪胎漏氣報警系統(tǒng)顯示裝置相連接。輪胎漏氣報警系統(tǒng)1的配備包括計算裝置、用于存儲程序和計算數(shù)據(jù)的存儲器、輸入由輪子轉(zhuǎn)速探測裝置測得的輪子轉(zhuǎn)速的輸入裝置、以及向輪胎漏氣報警系統(tǒng)的顯示裝置發(fā)出警報的輸出裝置。車輛的速度以及輪子轉(zhuǎn)速都可以探測并輸入。此外，輪胎壓力下降的警報可輸出給其他車輛控制裝置或相關(guān)裝置。
在實施方式2中已說明輪胎壓力下降的判斷程序及數(shù)據(jù)都存儲在同一存儲器中，但輪胎壓力下降判斷程序也可存儲在ROM(只讀存儲器)而數(shù)據(jù)則被存儲在RAM(隨機存取存儲器)中。
此外，也可以通過由輸出裝置6輸出車輛負載狀態(tài)判定值(輕負載，重負載及其他)使其具有作為車輛負載狀況判定裝置的功能。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)的一個實施例的流程圖。圖5是在根據(jù)本發(fā)明的輪胎漏氣報警系統(tǒng)的實施例中，通過區(qū)別負載敏感度探測輪胎壓力下降來設(shè)定負載敏感度閾值的流程圖。圖5與圖4中的步驟S44相對應。
本實施方式中不受車輛負載影響的通過負載敏感度變化車輛判斷輪胎壓力下降的方法在圖4和5中得以說明。
輪胎壓力下降的判斷流程參考圖4所示。由于點火開關(guān)打開后的特定時間或特定行駛距離中輪胎狀態(tài)不穩(wěn)定，DEL值和橫向G的數(shù)據(jù)被舍棄(步驟S41)。在輪胎狀態(tài)穩(wěn)定后，采集DEL值和橫向G的數(shù)據(jù)，并且每隔特定間隔計算其回歸直線(步驟S42)。此外，回歸直線的一次系數(shù)即是負載敏感度。每隔特定的間隔計算負載敏感度(例如，每兩小時處理30分鐘的數(shù)據(jù))。例如，可以通過DEL值和橫向G的斜率的穩(wěn)定(例如，相關(guān)系數(shù)是一個定值或更大，或者回歸直線的一次系數(shù)的偏離是一個定值或更少)來判定輪胎狀態(tài)的穩(wěn)定。
然后，判斷車輛是否停止(步驟S43)。首先，由于車輛停止是通過下文所述的點火開關(guān)關(guān)閉的操作決定的，所以可以判斷車輛是否停止。當車輛停止時，如圖5所示開始進行負載敏感度閾值的設(shè)定(步驟S44)。
然后，將負載敏感度與負載敏感度的閾值進行比對(步驟S45)，并且當負載敏感度比閾值更小時，可以判定四輪減壓并發(fā)出警報(步驟S46)。當負載敏感度等于或大于閾值時，不會發(fā)出警報。
將該負載敏感度存儲為前一個值，并且循環(huán)重復回到數(shù)據(jù)采集。
在步驟43中當車輛停止時，如圖5所示，進行負載和負載敏感度的閾值設(shè)定的判定。首先，將回歸直線的一次系數(shù)(負載敏感度)與前一個值(步驟S51)進行比較。當負載敏感度比前一個值小一個定值或更大時，可以判定車輛負載變?yōu)橹刎撦d。例如，在本實施方式中，閾值被設(shè)為0.1。當負載敏感度比上一次降低0.1或更大時，判斷四輪減壓的負載敏感度閾值變?yōu)闃藴守撦d的閾值(步驟S52)。例如，在減壓40％的情況下，判定為四輪減壓，并且將標準負載情況下判定四輪減壓的負載敏感度的閾值被設(shè)為0.02(參考圖3(d))。當負載敏感度比上一次(步驟S53)增大0.1或更大時，可以判定負載由標準負載變?yōu)檩p負載(步驟S54)，并且負載敏感度的閾值被設(shè)為輕負載，例如0.35(見圖2)。然后，車輛停止被重置(步驟S54)。
當負載敏感度的變化為一個定值或更少時，負載敏感度的閾值不變(在步驟S51和步驟S53處分支至N)。
通過獨立的程序判定車輛停止。圖6(a)和6(b)是本實施方式中表示車輛停止和關(guān)閉點火開關(guān)過程的流程圖。例如，當輪子轉(zhuǎn)速為零時，判定車輛停止的程序被激活，并且當速度持續(xù)為零并保持3分鐘和以上時，設(shè)定車輛停止(圖6(a))。如上所述，條件可以是速度計輸出、自動變速的P檔、或停車剎車在特定時間內(nèi)持續(xù)為一個定值或更大。
此外，當點火開關(guān)關(guān)閉時，最后一個負載敏感度被存儲，并且設(shè)定車輛停止(圖6(b))。
負載狀態(tài)可能在上述步驟S52和步驟S54或步驟S47中同時輸出。通過輸出負載狀態(tài)，負載可以被應用于除輪胎漏氣報警系統(tǒng)以外的其他地方。
這樣，可以判斷負載是輕負載或是重負載，并且根據(jù)負載通過負載敏感度的閾值判斷減壓，因此可以不受負載影響地判斷四輪減壓。結(jié)果是，在重負載的情況下，能夠防止誤報四輪減壓。參考圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)的例子，當客車(雪佛蘭IMPALA)的負載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李時，不會誤報為四輪壓力下降。
權(quán)利要求
1.一種車輛負載狀態(tài)的判斷方法，包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；探測車輛的橫向加速度；以及探測車輛的停止；其中當在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，車輛通過一次系數(shù)的變化判斷車輛的負載狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛負載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測車輛的橫向加速度的步驟是基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差計算得出。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛負載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測車輛停止的步驟是通過探測輪子轉(zhuǎn)速在一定時間內(nèi)持續(xù)為零進行的。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛負載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測車輛停止的步驟是通過探測車輛的點火開關(guān)關(guān)閉進行的。
5.一種車輛負載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，包含探測安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力判定值的裝置；探測車輛的橫向加速度的裝置；以及探測車輛停止的裝置；其中當在車輛停止前后橫向加速度和輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過車輛一次系數(shù)的變化判斷車輛的負載狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛負載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測車輛的橫向加速度的裝置包括基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差進行計算的裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛負載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測車輛停止的裝置包括探測輪子轉(zhuǎn)速在一定時間內(nèi)持續(xù)為零的裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的車輛負載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測車輛停止的裝置包括探測車輛點火開關(guān)關(guān)閉的裝置。
9.一種車輛負載狀態(tài)的判斷程序，包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；探測車輛的橫向加速度；以及探測車輛的停止；其中當在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間的關(guān)系成一次近似時，車輛的負載狀態(tài)通過一次系數(shù)的變化來判斷。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛負載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測車輛的橫向加速度的步驟包括計算基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差異的步驟。
11.如權(quán)利要求9所述的車輛負載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測車輛停止的步驟包括探測輪子轉(zhuǎn)速在一定時間內(nèi)持續(xù)為零的步驟。
12.如權(quán)利要求9所述的車輛負載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測車輛停止的步驟包括探測車輛點火開關(guān)關(guān)閉的步驟。
13.一種輪胎壓力下降的探測方法，包含以下步驟探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；以及探測車輛的橫向加速度；其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓；其中當車輛停止前后一次系數(shù)變化一個定值或更大時，判定車輛四個輪子的氣壓沒有下降。
14.一種輪胎漏氣報警系統(tǒng)，其特征在于，包含探測安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力判定值的裝置；以及探測車輛的橫向加速度的裝置；其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓；其中所述系統(tǒng)包含探測車輛停止的裝置，當車輛停止前后一次系數(shù)變化一個定值或更大時，判定車輛四個輪子的氣壓沒有下降。
15.一種輪胎壓力下降的探測程序，包含以下步驟輸入安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值；以及探測車輛的橫向加速度；其中當橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，通過一次系數(shù)探測四輪減壓；其中探測車輛的停止，以及當車輛停止前后一次系數(shù)變化一個定值或更大時，判定四個輪子的氣壓沒有下降。
全文摘要
提供了一種車輛負載狀況的判斷方法，以及一種輪胎漏氣報警系統(tǒng)，其能夠在重負載的情況下防止四輪減壓的誤報。所述車輛負載狀態(tài)的判斷方法包含的步驟有探測安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速，基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力的判定值，以及探測車輛的橫向加速度，當車輛停止前后橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時，車輛通過一次系數(shù)的改變判斷車輛的負載狀態(tài)。所述輪胎漏氣報警系統(tǒng)包含探測安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置，基于位于車輛對角的兩對輪子的轉(zhuǎn)速和之差計算輪胎壓力判定值的裝置，探測車輛的橫向加速度的裝置，以及探測車輛停止的裝置，其中所述系統(tǒng)包括探測車輛停止的裝置，當車輛停止前后車輛負載狀況改變一個定值或更大時，測得四個輪子的氣壓沒有下降。
文檔編號B60C23/00GK1734246SQ20051009153
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月11日
發(fā)明者松浦真一 申請人:住友橡膠工業(yè)株式會社