專利名稱：車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛前方道路信息的傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)計(jì)算車輛正在行進(jìn)的道路，產(chǎn)生與被計(jì)算的行進(jìn)道路相關(guān)的車輛前方的道路信息，然后將該道路信息傳送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元。
背景技術(shù)：
專利文件1描述了下列內(nèi)容通過(guò)當(dāng)前位置和道路地圖數(shù)據(jù)之間的地圖匹配，計(jì)算行進(jìn)推測(cè)道路，它被推測(cè)為目標(biāo)車輛要行進(jìn)的道路；產(chǎn)生關(guān)于行進(jìn)推測(cè)道路的車輛前方道路信息；將道路信息分別傳送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元，以使它們進(jìn)行車輛行進(jìn)控制以及預(yù)警。這里，車輛前方道路信息包括(i)路形信息，比如道路曲率和道路坡度，以及(ii)其它信息，比如收費(fèi)站、立體交叉道路、或隧道。
-專利文件1JP-H8-194896A當(dāng)在目標(biāo)車輛的前進(jìn)方向上出現(xiàn)分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生關(guān)于分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)之后的多個(gè)候選道路的多條車輛前方道路信息。在專利文件1中，當(dāng)不能從多個(gè)候選道路中指定某個(gè)候選道路時(shí)，不將任何相關(guān)的道路信息傳送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元。這使得車輛行進(jìn)控制單元或者預(yù)警單元在分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)后難以進(jìn)行工作，減少了該系統(tǒng)實(shí)際進(jìn)行車輛控制或預(yù)警的工作區(qū)域。此外，這使得系統(tǒng)性能難以有效地工作，減少用戶友好度。多個(gè)候選道路還出現(xiàn)在其它情況中，不限于在車輛的前進(jìn)方向出現(xiàn)分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)的情況。例如，它們出現(xiàn)在當(dāng)前位置與道路地圖數(shù)據(jù)之間的地圖匹配沒(méi)有足夠的精確度的情況下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供能夠解決上述問(wèn)題的傳輸系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，以如下方式提供車輛前方道路信息的傳輸系統(tǒng)。通過(guò)進(jìn)行在當(dāng)前位置與存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)之間的地圖匹配，計(jì)算行進(jìn)推測(cè)道路，作為推測(cè)車輛將要行進(jìn)的道路。產(chǎn)生車輛前方道路信息，作為與車輛的前進(jìn)方向相關(guān)的關(guān)于行進(jìn)推測(cè)道路的道路信息。控制單元使車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或預(yù)警。這里，當(dāng)車輛前方信息包括多個(gè)信息項(xiàng)時(shí)，控制單元判斷多個(gè)信息項(xiàng)之間的相似程度是否滿足給定條件。當(dāng)相似程度被判斷為滿足給定條件時(shí)，控制單元將多個(gè)信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)單元或預(yù)警單元。
附圖簡(jiǎn)述通過(guò)以下參照附圖做出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更為明顯。在圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)的功能框圖；圖2是流程圖；圖3A顯示兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似的情況；圖3B顯示兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此不相似的情況；圖4A顯示另一個(gè)兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似的情況；圖4B顯示另一個(gè)兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此不相似的情況；圖5A顯示另一個(gè)兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似的情況；以及圖5B顯示另一個(gè)兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此不相似的情況。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)1的功能框圖。車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)1被安裝在目標(biāo)車輛上以傳送目標(biāo)車輛前方的道路信息。系統(tǒng)1包括GPS接收器2、當(dāng)前位置指示單元3、作為道路地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的道路地圖數(shù)據(jù)庫(kù)4、行進(jìn)推測(cè)道路計(jì)算單元5、車輛前方道路信息產(chǎn)生單元6、以及控制單元7。
GPS接收器2從GPS 星接收GPS無(wú)線電波，從接收到的GPS無(wú)線電波中提取參數(shù)，并將參數(shù)輸出到當(dāng)前位置指示單元3。
當(dāng)前位置指示單元3處理輸出的參數(shù)，指示車輛的當(dāng)前位置，并將所指示的當(dāng)前位置輸出到行進(jìn)推測(cè)道路計(jì)算單元5。
道路地圖數(shù)據(jù)庫(kù)4存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以從分發(fā)中心下載或存儲(chǔ)在DVD、存儲(chǔ)卡等等中。
行進(jìn)推測(cè)道路計(jì)算單元5從當(dāng)前位置指示單元3接收當(dāng)前位置，然后從道路地圖數(shù)據(jù)庫(kù)4中存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)讀取對(duì)應(yīng)于當(dāng)前位置的部份，然后在當(dāng)前位置與對(duì)應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)之間進(jìn)行地圖匹配，以便計(jì)算目標(biāo)車輛被推測(cè)將要行進(jìn)的行進(jìn)推測(cè)道路。所計(jì)算的行進(jìn)推測(cè)道路被輸出到車輛前方道路信息產(chǎn)生單元6。
車輛前方道路信息產(chǎn)生單元6接收行進(jìn)推測(cè)道路，然后從道路地圖數(shù)據(jù)庫(kù)4中存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)讀取與目標(biāo)車輛前進(jìn)方向有關(guān)的關(guān)于行進(jìn)推測(cè)道路的信息，并產(chǎn)生車輛前方道路信息，它是目標(biāo)車輛前方的道路信息。這里，車輛前方道路信息包括(i)路形信息，比如道路曲率或道路坡度，以及(ii)另外的信息，比如收費(fèi)站或隧道。
控制單元7通過(guò)車載局域網(wǎng)(LAN)與車輛行進(jìn)控制單元8至11以及預(yù)警單元12連接。這里，車輛行進(jìn)控制單元8至11包括加速控制單元8、剎車控制單元9、駕駛控制單元10、和換擋控制單元11?？刂茊卧?將車輛前方道路信息傳送到上述控制單元8至12以使它們進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或預(yù)警。
在上述結(jié)構(gòu)中，GPS接收器2、當(dāng)前位置指示單元3、道路地圖數(shù)據(jù)庫(kù)4、行進(jìn)推測(cè)道路計(jì)算單元5、以及車輛前方道路信息產(chǎn)生單元6可以由包含在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的功能實(shí)現(xiàn)。此外，當(dāng)前位置可以由其它方法指示而不使用GPS無(wú)線電波。即，可以一起使用陀螺儀或距離傳感器，并且他們的探測(cè)結(jié)果被互相補(bǔ)充以指示當(dāng)前位置。
下面，將參照?qǐng)D2、3A、3B、4A、4B、5A、5B來(lái)說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的功能。
首先，系統(tǒng)1啟動(dòng)單元2至7作為初始處理(步驟S1)。接下來(lái)，系統(tǒng)1使用單元3指示目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置(步驟S2)，然后使用單元5在所指示的當(dāng)前位置與道路地圖數(shù)據(jù)之間進(jìn)行地圖匹配來(lái)計(jì)算行進(jìn)推測(cè)道路(步驟S3)。
系統(tǒng)1判斷是否有至少一個(gè)行進(jìn)推測(cè)道路被成功地計(jì)算出來(lái)(步驟S4)。當(dāng)這個(gè)判斷被確認(rèn)(在步驟S4為YES)，系統(tǒng)1判斷是否有多個(gè)行進(jìn)推測(cè)道路被成功地計(jì)算出(步驟S5)。當(dāng)這個(gè)判斷被否定時(shí)(在步驟S5為NO)，即，當(dāng)只有一個(gè)確定的行進(jìn)推測(cè)道路被成功地計(jì)算出時(shí)，系統(tǒng)1使用單元6產(chǎn)生關(guān)于該確定的行進(jìn)推測(cè)道路的車輛前方道路信息(步驟S6)。
這里，可能存在一種情況，其中，確定的行進(jìn)推測(cè)道路有分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)，因此具有多個(gè)候選行進(jìn)道路，它們是目標(biāo)車輛在分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)之后可以行進(jìn)的道路的候選。在這種情況下，單元6產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于多個(gè)候選行進(jìn)道路的多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)。因此，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)時(shí)(在步驟S7為YES)，系統(tǒng)1使用單元7判斷多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)是否彼此相似(或相似程度是否滿足給定條件)(步驟S8)。
這里，控制單元7如下進(jìn)行判斷。當(dāng)行進(jìn)推測(cè)道路有圖3A或圖3B所示的分支點(diǎn)時(shí)，計(jì)算關(guān)于從分支點(diǎn)開(kāi)始的兩個(gè)候選行進(jìn)道路的給定距離內(nèi)的道路曲率。然后根據(jù)兩個(gè)曲率是否彼此相似(或兩個(gè)曲率的差值是否小于閾值)來(lái)判斷對(duì)應(yīng)于兩個(gè)候選行進(jìn)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)是否彼此相似。
此外，當(dāng)行進(jìn)推測(cè)道路有圖4A或圖4B所示的交叉點(diǎn)時(shí)，計(jì)算關(guān)于在交叉點(diǎn)的兩個(gè)候選行進(jìn)道路的交叉角度。然后根據(jù)兩個(gè)交叉角度是否彼此相似(或兩個(gè)交叉角度的差值是否小于閾值)來(lái)判斷對(duì)應(yīng)于兩個(gè)候選行進(jìn)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)是否相似。
在圖3A中，兩個(gè)曲率被判斷為彼此相似(或兩個(gè)曲率間的差值被判斷為小于閾值)。在圖4A中，兩個(gè)交叉角度被判斷為彼此相似(或兩個(gè)交叉角度間的差值被判斷為小于閾值)。因此，控制單元7判斷對(duì)應(yīng)于兩個(gè)候選行進(jìn)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似(在步驟S8為YES)，然后將兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12(步驟S9)。過(guò)程返回到步驟S2。
車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12從控制單元7接收車輛前方道路信息項(xiàng)并分別根據(jù)所接收的車輛前方道路信息項(xiàng)進(jìn)行車輛控制或預(yù)警。即，在本實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)車輛接近分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)時(shí)，剎車控制單元9進(jìn)行剎車控制(減速控制)，或者預(yù)警單元12輸出預(yù)警消息通知司機(jī)接近分支點(diǎn)。
相反，在圖3B中，兩個(gè)曲率被判斷為彼此不相似(或兩個(gè)曲率間的差值被判斷為不小于閾值)。在圖4B中，兩個(gè)交叉角度被判斷為彼此不相似(或兩個(gè)交叉角度間的差值被判斷為不小于閾值)。因此，控制單元7判斷對(duì)應(yīng)于兩個(gè)候選行進(jìn)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此不相似(在步驟S8為NO)，使得過(guò)程在不將兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12的情況下返回到步驟S2。因而，車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12不進(jìn)行車輛控制或預(yù)警。
此外，當(dāng)確定的行進(jìn)推測(cè)道路中不出現(xiàn)分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)，并且只有一個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)出現(xiàn)時(shí)(在步驟S7為NO)，系統(tǒng)1將唯一的車輛前方道路信息項(xiàng)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12(步驟S10)。然后過(guò)程返回到步驟S2。在這種情況下，控制單元8至11或預(yù)警單元12分別根據(jù)所接收的車輛前方道路信息項(xiàng)進(jìn)行車輛控制或預(yù)警。
此外，可能有一種情況，其中，由于在當(dāng)前位置和道路地圖數(shù)據(jù)之間的地圖匹配的精確度不夠高而判斷存在多個(gè)行進(jìn)推測(cè)道路(在步驟S5為YES)。在這種情況下，系統(tǒng)1使用單元6產(chǎn)生關(guān)于多個(gè)行進(jìn)推測(cè)道路的多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)(步驟S11)。然后，系統(tǒng)1還使用單元7判斷多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)是否彼此相似(或相似程度是否滿足給定條件)(步驟S12)。
在圖5A中，兩個(gè)曲率被判斷為彼此相似(或兩個(gè)曲率間的差值被判斷為小于閾值)。因此，控制單元7判斷對(duì)應(yīng)于兩個(gè)行進(jìn)推測(cè)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似(在步驟S12為YES)，將兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12(步驟S9)。然后過(guò)程返回到步驟S2。
車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12從控制單元7接收車輛前方道路信息項(xiàng)并分別根據(jù)所接收的車輛前方道路信息項(xiàng)進(jìn)行車輛控制或預(yù)警。
相反，在圖5B中，兩個(gè)曲率被判斷為彼此不相似(或兩個(gè)曲率間的差值被判斷為不小于閾值)。因此，控制單元7判斷對(duì)應(yīng)于兩條行進(jìn)推測(cè)道路的兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此不相似(在步驟S12為NO)，使得過(guò)程在沒(méi)有將兩個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12的情況下返回到步驟S2。因而，車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12不進(jìn)行車輛控制或預(yù)警。
此外，當(dāng)由于多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)之間的相似性而進(jìn)行車輛行進(jìn)控制時(shí)，只能從車輛行進(jìn)控制中挑選出必要的一個(gè)。也就是說(shuō)，在圖3A、4A的例子中，在到達(dá)分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)之前進(jìn)行剎車控制，并且在分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)后不進(jìn)行駕駛控制(或轉(zhuǎn)向控制)，因?yàn)樵诜种c(diǎn)或交叉點(diǎn)后的道路有不同的轉(zhuǎn)向方向。相反，在圖5A的例子中，曲線的轉(zhuǎn)向方向彼此相似，所以可以進(jìn)行剎車控制和駕駛控制。這里，圖3A、3B、4A、4B、5A、5B概要地示出了路形。關(guān)于目標(biāo)車輛及從目標(biāo)車輛到分支點(diǎn)、交叉點(diǎn)、或彎道入口的距離的縮小比例是不相同的。
因而，在目標(biāo)車輛的前進(jìn)方向中存在分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)，并因此產(chǎn)生多個(gè)對(duì)應(yīng)于分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)的車輛前方道路信息項(xiàng)的情況下，本實(shí)施例的系統(tǒng)1進(jìn)行下列過(guò)程。當(dāng)多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)彼此相似時(shí)，將他們中的任何一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12。這使得車輛行進(jìn)控制單元8至11或預(yù)警單元12進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或預(yù)警以便預(yù)見(jiàn)分支點(diǎn)或交叉點(diǎn)之后的道路。因此，能夠擴(kuò)展系統(tǒng)1進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或預(yù)警的工作區(qū)域。這極大地增加了系統(tǒng)1的功能和用戶友好度。
此外，系統(tǒng)1還在一種情況下進(jìn)行上述過(guò)程，即，在由于當(dāng)前位置和道路地圖數(shù)據(jù)之間的地圖匹配的精確度不夠而產(chǎn)生多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)的情況下進(jìn)行上述過(guò)程。當(dāng)然，即使在這種情況下，與上述情況相似，可以認(rèn)為有同樣的效果。
(改變)系統(tǒng)1的全部功能塊可以使用其它功能塊組成。
當(dāng)多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)被判斷為彼此相似時(shí)，多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)的平均值可以代替他們當(dāng)中的任何一個(gè)被傳送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元。
當(dāng)多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)被判斷為彼此不相似時(shí)，多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)可以被傳送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元而不是不傳送他們當(dāng)中的任何一個(gè)。
車輛行進(jìn)控制可以包括加速控制、剎車控制、駕駛控制、和換檔控制中的任何一個(gè)。此外，車輛行進(jìn)控制可以包括燈的照明控制或者窗戶的開(kāi)/關(guān)控制。
當(dāng)判斷多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)是否彼此相似時(shí)，用于判斷的閾值可以根據(jù)車速或車重變化。
系統(tǒng)1可以僅包含車輛行進(jìn)控制或者預(yù)警中的任何一個(gè)。
通過(guò)使用曲率差值或交叉角度差值的給定條件來(lái)判斷多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)的相似度；但是，可以有選擇地使用道路坡度的差值或其它信息的差別，例如收費(fèi)站、交叉道路、或隧道。
對(duì)曲率是否相似的判斷可以在以下條件進(jìn)行從前進(jìn)方向的角度來(lái)觀察，相關(guān)的彎道是兩側(cè)對(duì)稱的；相關(guān)的彎道彼此近似平行地轉(zhuǎn)向相同的方向；或者同時(shí)滿足上述條件。
此外，可以包括相似精確度信息并連同有關(guān)的車輛前方道路信息被發(fā)送到車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元，所述相似精確度信息被計(jì)算以指示多個(gè)車輛前方道路信息項(xiàng)的相似精確度。在這種情況下，車輛行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元可以考慮相似精確度以進(jìn)行它們的控制。這里，相似精確度包括地圖匹配精確度、航位推算導(dǎo)航精確度、或者指示當(dāng)前位置的精確度，例如當(dāng)使用GPS無(wú)線電波時(shí)，從GPS衛(wèi)星的數(shù)目等確定的指標(biāo)。
過(guò)程或操作可以使用CPU、ROM，等等來(lái)執(zhí)行。這里，過(guò)程中的步驟可以被構(gòu)建為存儲(chǔ)在ROM等等中的程序中的模塊或單元。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中可以做出各種改變。但是，本發(fā)明的范圍應(yīng)由下列權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括當(dāng)前位置指示單元，用于指示所述車輛的當(dāng)前位置；道路地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)；行進(jìn)推測(cè)道路計(jì)算單元，用于通過(guò)在所述指示的當(dāng)前位置和所述存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)之間進(jìn)行地圖匹配來(lái)計(jì)算所述車輛被推測(cè)將要行進(jìn)的道路，作為行進(jìn)推測(cè)道路；車輛前方道路信息產(chǎn)生單元，用于產(chǎn)生與所述車輛前進(jìn)方向有關(guān)的、關(guān)于所述計(jì)算的行進(jìn)推測(cè)道路的信息，作為車輛前方道路信息；以及控制單元，用于使車輛行進(jìn)控制單元進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或使預(yù)警單元進(jìn)行預(yù)警，其中，當(dāng)所述車輛前方道路信息包括多個(gè)信息項(xiàng)時(shí)，所述控制單元判斷所述多個(gè)信息項(xiàng)之間的相似度是否滿足給定條件，以及，其中，當(dāng)所述相似度被判斷為滿足所述給定條件時(shí)，所述控制單元將所述多個(gè)信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到所述車輛行進(jìn)單元或所述預(yù)警單元。
2.如權(quán)利要求1所述的傳輸系統(tǒng)，其中，所述控制單元計(jì)算所述多個(gè)信息項(xiàng)的相似精確度，并將所述相似精確度與所述多個(gè)信息項(xiàng)中的任意一個(gè)一起傳送到所述車輛行進(jìn)單元或所述預(yù)警單元。
3.如權(quán)利要求1所述的傳輸系統(tǒng)其中，所述控制單元通過(guò)判斷道路曲率的差值或交叉點(diǎn)的交叉角度的差值是否小于閾值，來(lái)判斷所述多個(gè)信息項(xiàng)之間的相似度是否滿足給定條件。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的傳輸系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述相似度被判斷為不滿足所述給定條件時(shí)，所述控制單元不將任何信息項(xiàng)傳送到所述車輛行進(jìn)單元或所述預(yù)警單元。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳輸系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述相似度被判斷為不滿足所述給定條件時(shí)，所述控制單元將所有的所述多個(gè)信息項(xiàng)傳送到所述車輛行進(jìn)單元或所述預(yù)警單元。
6.一種用于傳輸車輛前方道路信息的方法，所述方法包括指定所述車輛的當(dāng)前位置；讀取對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前位置的道路地圖數(shù)據(jù)；通過(guò)在所述當(dāng)前位置和所述道路地圖數(shù)據(jù)之間進(jìn)行地圖匹配，來(lái)計(jì)算所述車輛被推測(cè)將要行進(jìn)的道路，作為行進(jìn)推測(cè)道路；產(chǎn)生與所述車輛的前進(jìn)方向有關(guān)的、關(guān)于所述計(jì)算的行進(jìn)推測(cè)道路的信息，作為車輛前方道路信息；以及使車輛行進(jìn)控制單元進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或使預(yù)警單元進(jìn)行預(yù)警，其中，當(dāng)所述車輛前方道路信息包括多個(gè)信息項(xiàng)時(shí)，判斷所述多個(gè)信息項(xiàng)之間的相似度是否滿足給定條件，以及其中，當(dāng)所述相似度被判斷為滿足所述給定條件時(shí)，將所述多個(gè)信息項(xiàng)中的任意一個(gè)傳送到所述車輛行進(jìn)單元或所述預(yù)警單元。
全文摘要
在車輛中提供一種車輛前方道路信息傳輸系統(tǒng)。通過(guò)在當(dāng)前位置和存儲(chǔ)的道路地圖數(shù)據(jù)之間進(jìn)行地圖匹配來(lái)計(jì)算行進(jìn)推測(cè)道路，作為車輛被推測(cè)將要行進(jìn)的道路。產(chǎn)生車輛前方道路信息，作為與車輛前進(jìn)方向有關(guān)的、關(guān)于行進(jìn)推測(cè)道路的信息?？刂茊卧管囕v行進(jìn)控制單元或預(yù)警單元進(jìn)行車輛行進(jìn)控制或預(yù)警。這里，當(dāng)車輛前方信息包括多個(gè)信息項(xiàng)時(shí)，控制單元判斷多個(gè)信息項(xiàng)之間的相似度是否滿足給定條件。當(dāng)相似度被判斷為滿足給定條件時(shí)，控制單元將多個(gè)信息項(xiàng)中的任何一個(gè)傳送到車輛行進(jìn)單元或預(yù)警單元。
文檔編號(hào)B60W50/16GK1769841SQ20051011871
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月28日
發(fā)明者后藤真廣, 桑原建 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝