專利名稱：車輛防眩目系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夜視系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種照亮車輛外部選定區(qū)域并以適當(dāng)水平的照度照亮該區(qū)域的主動系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
諸如在夜間的相對較低的可視光水平條件期間，夜視系統(tǒng)使車輛乘員更好地看見物體。夜視系統(tǒng)典型地分類為被動夜視系統(tǒng)或主動夜視系統(tǒng)。被動系統(tǒng)僅探測從特定環(huán)境內(nèi)的物體發(fā)出的周圍的紅外光。主動系統(tǒng)使用近紅外(NIR)光源以照射目標(biāo)區(qū)域，而隨后探測反射離開該區(qū)域內(nèi)物體的NIR光。
主動系統(tǒng)提供超過被動系統(tǒng)的改進(jìn)的分辨率和圖像清楚程度。主動系統(tǒng)使用激光或白熾光源以產(chǎn)生近紅外光譜區(qū)中的照射光束，并使用電荷耦合裝置或CMOS照相機(jī)以探測反射的NIR光。
在主動夜視系統(tǒng)中，NIR激光被用于照射目標(biāo)區(qū)域。照相機(jī)連同激光器被用于接收從目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的物體的反射NIR光。激光器可以以占空比產(chǎn)生脈沖，而照相機(jī)可以與激光器同步地操作以捕獲圖像。
照相機(jī)典型地包括帶通濾波器，該帶通濾波器允許在包括由激光器產(chǎn)生的光的波長的窄范圍或帶寬內(nèi)的光通過。占空比與使用帶通濾波器的結(jié)合有效地消除了與迎面而來的車輛的車前燈相關(guān)的眩目效應(yīng)。術(shù)語“眩目效應(yīng)”指由于迎面而來的光的亮度，像素亮度很高時，導(dǎo)致圖像“被淹沒”或具有大的亮點(diǎn)，從而圖像變得模糊。然而，使用激光器和相應(yīng)的濾波器會增加夜視系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。除激光器和濾波器部件成本和增加的電路復(fù)雜性外，還存在與激光器的熱控制相關(guān)的成本和增加的復(fù)雜性。激光的波長是依賴溫度的。為了將激光保持在期望的工作頻帶中，激光器的溫度必須得到保持。此外，基于激光器的夜視系統(tǒng)還使用扇形光學(xué)部件，以形成和創(chuàng)建有效的激光色散圖案，這會進(jìn)一步增加成本。
此外，雖然基于激光的夜視系統(tǒng)能夠克服迎面車前燈的眩目效應(yīng)，但是它們無法克服與高度反射性物體相關(guān)的眩目效應(yīng)。例如，許多標(biāo)志具有用于反射諸如從車輛車前燈發(fā)射的白熾光的高度反射性表面，用于使車輛操作人員容易直接觀看到。該標(biāo)志通常覆蓋著能夠反射大量光并導(dǎo)致圖像飽和的回射油漆。飽和圖像通常不清楚而不易讀。諸如卡車、公共汽車和廂式貨車上的大的平面也能夠?qū)е聢D像飽和。
除了迎面車前燈對夜視系統(tǒng)的眩目效應(yīng)外，迎面的車前燈也能夠降低車輛操作人員的人的視覺。對準(zhǔn)主體汽車的來自迎面車前燈的照明能夠阻塞車輛操作人員的視覺，限制觀看主體汽車前面的公路。
雖然當(dāng)通常以“高光束”模式工作時的車輛的車前燈提供前方公路的更清晰的視野，但高光束模式操作會進(jìn)一步妨礙看到迎面汽車。因此，高光束模式操作局限于不存在迎面車輛的情況。通過僅在迎面車輛不存在時操作車前燈，在可能期望高光束操作時，迎面有車輛期間，主體車輛操作人員視覺也會受限。
因此，存在對一種防止夜視系統(tǒng)部件的眩目并限制光指向迎面車輛的改進(jìn)的主動夜視系統(tǒng)合方法的需要。同樣期望的是該主動夜視系統(tǒng)和方法提供系統(tǒng)復(fù)雜性和成本的降低，并提供與車輛操作相關(guān)的增加的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個實(shí)施例提供了一種用于車輛的主動光源操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括產(chǎn)生初始照射光束的光源。根據(jù)最初的照射光束，選擇性衰減濾波器(減光器)形成具有相關(guān)光衰減矩陣的發(fā)射照射光束。傳感器探測物體并產(chǎn)生物體的探測信號?？刂破鞅宦?lián)接到選擇性衰減濾波器和傳感器?？刂破鞲鶕?jù)物體探測信號衰減光衰減矩陣中的像素。
本發(fā)明另一個實(shí)施例提供了一種包括產(chǎn)生初始照射光束的光源的用于車輛的視覺系統(tǒng)。根據(jù)最初的照射光束，選擇性衰減濾波器形成具有相關(guān)的光衰減矩陣的發(fā)射照射光束。根據(jù)發(fā)射照射光束的反射部分，接收器生成環(huán)境狀態(tài)信號。根據(jù)環(huán)境狀態(tài)信號，控制器主動地控制選擇性衰減濾波器的工作，并生成圖像。
本發(fā)明的實(shí)施例具有多種優(yōu)點(diǎn)。一個優(yōu)點(diǎn)是提供了一種使用選擇性衰減濾波器以照亮車輛前方的選擇區(qū)域的夜視系統(tǒng)。為此，本發(fā)明消除了對使用通常與此種裝置相關(guān)的激光器、扇形光學(xué)部件和其它熱控制器和濾波器控制電子部件的需要。因此，夜視系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性減小。
本發(fā)明的實(shí)施例提供的另一優(yōu)點(diǎn)是利用從車輛的車前燈或從夜視系統(tǒng)的激光器產(chǎn)生的照明，提供了對車輛前方區(qū)域的選擇性照明。本發(fā)明防止了照射光束的直射，與/或提供了對附近車輛和物體的直射照射光束的選定部分的衰減。這防止了對附近車輛操作人員或步行者視野的退化或妨礙。這種選擇性的照明也使視野由于照亮光束經(jīng)車輛的側(cè)視或后視鏡的反射而退化減至最??；允許車輛的車前燈以“高光束”模式連續(xù)工作，而不會使迎面汽車的操作人員的視野退化；并防止迎面而來車輛夜視系統(tǒng)的眩目。
此外，本發(fā)明提供了一種價格低廉、通用和穩(wěn)定的主動夜視系統(tǒng)。通過改善主體車輛和由主體車輛探測的任何車輛的操作環(huán)境的視野，本發(fā)明也提高了車輛操作的安全性。
通過結(jié)合附圖的下述詳細(xì)描述，本發(fā)明本身以及進(jìn)一步的目的和伴隨的優(yōu)點(diǎn)將得到很好的理解。


為了更全面地理解本發(fā)明，應(yīng)參照下面通過本發(fā)明的實(shí)例描述和附圖中更詳細(xì)地示出的實(shí)施例。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)的前透視圖。
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)和主動車前燈操作系統(tǒng)的側(cè)透視和方框圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明多個實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)和主動車前燈操作系統(tǒng)的方框示意圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的接收器系統(tǒng)的方框示意圖。
圖5是顯示與根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的選擇性衰減濾波器的光衰減矩陣相關(guān)的照明圖案的投影圖。
圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的重疊模擬像素矩陣的主體汽車的樣本視野。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動控制車輛的照明源的方法；和圖8是使用根據(jù)本發(fā)明多個實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)或車前燈操作系統(tǒng)的主體汽車的方框示意俯視圖。
具體實(shí)施例方式
在下圖中，同樣的標(biāo)號將用于指示相同的部件。雖然本發(fā)明就主動衰減主動夜視系統(tǒng)和主動車前燈系統(tǒng)的照射光束的選定部分的系統(tǒng)和方法進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明也可適用于多種應(yīng)用和系統(tǒng)，例如，期望照射光束的選定部分衰減的近紅外成像應(yīng)用、自適應(yīng)的巡航控制應(yīng)用、防碰撞和抗碰撞系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、備份照明系統(tǒng)和其它照明、成像和目標(biāo)探測系統(tǒng)。本發(fā)明可以適用于多種類型和樣式的車輛，以及非車輛應(yīng)用。
此外，雖然本發(fā)明主要就主動夜視系統(tǒng)照明源和車輛的車前燈進(jìn)行描述，本發(fā)明也可應(yīng)用于車輛上的任何光源和在車輛內(nèi)或外部產(chǎn)生定向照射光束的光源。
在下面的描述中，描述了一種構(gòu)建實(shí)施例的多種操作參數(shù)和部件。這些具體參數(shù)和部件僅用作實(shí)例，而并不意味著限制。
此外，在下述描述中，術(shù)語“近紅外光”是指波長在750到1000nm光譜范圍內(nèi)的光。該術(shù)語還至少包括這里公開的特定照明源的近紅外光輸出的光譜。
現(xiàn)在參照圖1和圖2，顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)10的正和側(cè)透視圖和主動車前燈操作系統(tǒng)11的側(cè)透視圖。視覺系統(tǒng)10被構(gòu)造用于主體車輛14的內(nèi)部乘客車廂12。視覺系統(tǒng)10可包括夜視照明系統(tǒng)16。夜視照明系統(tǒng)16產(chǎn)生指向車輛10前方的第一目標(biāo)區(qū)域24的具有第一光束圖案22的第一照射光束20。車前燈操作系統(tǒng)11包括一個或多個車前燈(圖2中僅顯示了一個)25和相應(yīng)區(qū)域的選擇性衰減濾波器(圖2中僅顯示了一個)27。車前燈操作系統(tǒng)11產(chǎn)生也定向到車輛14前方的第二目標(biāo)區(qū)域30的具有第二光束圖案29的第二照射光束28。該主動夜視系統(tǒng)10可以使用車前燈25，而代替使用夜視照明系統(tǒng)16。選擇性衰減濾波器27被用于主動衰減指向期望較少亮度的車輛14的前方選擇區(qū)域的光。
部分光束20和28被反射離開目標(biāo)區(qū)域24和30內(nèi)的對象(未示出)，并經(jīng)接收器/目標(biāo)探測傳感器31可被接收系統(tǒng)18接收。通過指示器26，接收器系統(tǒng)18根據(jù)光束20和28的反射部分指示車輛乘員探測到的物體。接收器系統(tǒng)18產(chǎn)生環(huán)境狀態(tài)信號，由此可以生成一個或多個目標(biāo)區(qū)域24和30的主動夜視圖像。圖像經(jīng)指示器26顯示。
主控制器35被連接到夜視照明系統(tǒng)16、車前燈25和選擇性衰減濾波器27?？刂破鞣謩e確定光衰減矩陣32和33內(nèi)將衰減的像素，及其衰減級。
夜視照明系統(tǒng)16被配置以便其部件被安裝在頭上的控制臺34內(nèi)，例如后視鏡36上方的夜視光源37，而接收器系統(tǒng)18被配置以安裝在司機(jī)座38前方儀表板40上。當(dāng)然，照明系統(tǒng)16和接收器系統(tǒng)18可被安裝在擋風(fēng)玻璃72周圍的其它位置中，以及車輛14中其它窗戶和非窗戶的位置。
同時參照圖3，顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的主動夜視系統(tǒng)10和主動車前燈操作系統(tǒng)11的方框視圖。夜視系統(tǒng)10和車前燈操作系統(tǒng)11均包括一個或多個光源50和主控制器35。夜視系統(tǒng)10可包括夜視或第一光源37，其可采用所示的激光器形式；和第一選擇性衰減濾波器52。另一方面，除了使用第一光源37和第一衰減濾波器52或作為對使用第一光源37和第一衰減濾波器52的一種選擇，夜視系統(tǒng)可以使用第二光源25′、第三光源25″、第二選擇性衰減濾波器27′和第三選擇性衰減濾波器27″。光源25′和25″和濾波器27′和27″是車前燈系統(tǒng)11的部分。雖然光源25′和25″顯示為車前燈，但是它們可以采用本領(lǐng)域中一些其它的已知形式。
每個光源50產(chǎn)生經(jīng)過相關(guān)的濾波器27′，27″和52的一個的初始照射光束54，以產(chǎn)生諸如圖1、2和6所示的具有期望衰減圖案的發(fā)射光束56。如所示，光源50可采用激光器、二極管激光器或車前燈的形式，或可采用后備燈、指示器、駕駛燈或本領(lǐng)域中已知的其它燈的形式。來自任意光源50的光可穿過或反射離開諸如光纖光纜或一組鏡子的光耦合器(未示出)，或經(jīng)本領(lǐng)域已知的一些其它光耦合裝置反射或傳輸。
主控制器35可以是單個控制器或被分成多個控制器。主控制器可包括夜視控制器57、車前燈控制器58和接收系統(tǒng)控制器59。根據(jù)接收器31接收的反射信號，夜視控制器57生成車輛14的周圍環(huán)境的圖像。反射的信號自任意發(fā)射光束56的反射和接收部分生成。
車前燈控制器58控制車前燈25的發(fā)射圖案，以便車前燈可以采用“高光束”模式連續(xù)工作。術(shù)語“高光束”是指一種提高或增加的照明狀態(tài)，其中車前燈提供增加的照度級，這樣其相關(guān)的照明區(qū)域或部分比以正常工件模式工作時更亮。
主控制器35可以是基于諸如具有中央處理單元、內(nèi)存(RAM與/或ROM)以及相關(guān)的輸入和輸出總線的計算機(jī)的微處理器。主控制器35可以是專用的集成電路或由本領(lǐng)域已知的其它邏輯器件形成。主控制器35可以是組成單個集成控制器的中央車輛主控制單元、交互式車輛動態(tài)模塊、限制控制模塊、主安全控制器、具有電源的控制電路的一部分，或可以是所示的獨(dú)立的控制器。
濾波器27′，27″和52可以采用液晶顯示器(LCD)、數(shù)字光投影(DLP)設(shè)備、硅上液晶(liquid crystal on silicon/LCOS)設(shè)備或諸如掃描激光器的本領(lǐng)域已知的一些其它類似的光衰減和發(fā)射控制設(shè)備的形式。掃描激光器提供了與這里描述的矩陣類似的矩陣，其中單個發(fā)射器生成穿過的或由機(jī)械移動反射裝置控制的光束，以生成矩陣。光束被偏離并以受控的方式掃描水平和垂直方向。注意本發(fā)明并不僅限于上述濾波器，而可以使用本領(lǐng)域已知的其它濾波器。濾波器27′，27″和52可以包括能夠用于調(diào)節(jié)像素傳輸和投影的起偏鏡、微鏡、邏輯電路或芯片或其它裝置。
指示器26可包括視頻系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、危險警告(heads-up)顯示器、平板顯示器、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)或本領(lǐng)域已知的其它指示器。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，指示器26采用危險警告顯示器的形式，而指示信號是一種被投影以出現(xiàn)在車輛14前方的虛像。指示器26提供了目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時圖像，以在相對較低的可見光級條件期間增加目標(biāo)的可視性，而不必重新集中目光，以監(jiān)控內(nèi)部車廂12內(nèi)的顯示屏。
接收器31可用于探測主體車輛14附近的車輛。接收器31可以采用紅外傳感器、雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器、照相機(jī)、車對車遠(yuǎn)程信息處理通信或本領(lǐng)域已知的其它環(huán)境傳感器或其組合。接收器31也可采用照度傳感器的形式，并可用于探測目標(biāo)區(qū)域24和30的照度。接收器31可被配置以對白熾光與/或紅外光和離開物體的其反射光敏感。與肉眼的敏感性相比，傳感器31可以對來自諸如車前燈的白熾光源產(chǎn)生的反射光更敏感，從而提供了包含肉眼不能探測的信息的環(huán)境的圖像。
主控制器35可連接到被安裝在中控臺72上的如圖2所示的視覺系統(tǒng)控制器70。系統(tǒng)控制器70可包括啟動開關(guān)、光耦合器位置調(diào)節(jié)器、照射光束亮度控制器，以及本領(lǐng)域已知的其它控制器。
內(nèi)存73可被用于存儲在生成圖像信號中主控制器35可使用的算法、表、公式或其它轉(zhuǎn)換方法或設(shè)置。存儲器73可以采用本領(lǐng)域中已知的各種形式和類型，并可以是主控制器35的部分。
現(xiàn)在參照圖4，顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的接收器系統(tǒng)18的方框示意圖。接收器系統(tǒng)18包括具有接收器76、濾波器78、透鏡80和接收器系統(tǒng)控制器59的接收器組件74。
接收器76可以采用電荷耦合裝置(CCD)或互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器的形式。例如，諸如內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯的WatecAmerica Corporation制造的型號Wat902HS的照相機(jī)可用作接收器組件74。近紅外和白熾光被反射離開物體而由接收器76接收以生成反射信號。
濾波器78被用于過濾進(jìn)入照相機(jī)的光。濾波器78可以是允許近紅外光譜內(nèi)的光被接收器76接收的光學(xué)帶通濾波器。濾波器78防止由迎面車輛或物體的光導(dǎo)致的模糊。如所示，濾波器78可與透鏡80和接收器76分離，或當(dāng)適用時，可采用透鏡80上的涂層或在接收器76的透鏡上的涂層的形式。濾波器78可以是位于接收器76內(nèi)部的多層光濾波器。
此外，濾波器78位于透鏡80和接收器76之間，以防止不期望的重影或假圖像的出現(xiàn)。當(dāng)濾波器78位于透鏡80和接收器76之間時，遍及透鏡80確定的角度范圍，由透鏡80接收的光入射濾波器78。
現(xiàn)在參照圖5，顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與選擇性衰減濾波器94的光衰減矩陣92相關(guān)的照明圖案90的投影圖。光衰減矩陣顯示了照射光束98的衰減部96。
現(xiàn)在參照圖6，顯示了描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的重疊(overlaid)模擬像素矩陣102的主體汽車的樣本視野100。上面的濾波器27′，27″和52可具有諸如矩陣102(僅顯示了其一部分)的像素矩陣。主控制器35可選擇像素矩陣內(nèi)的像素104以衰減。這使得控制器35衰減直射向目標(biāo)物體或車輛108周圍的諸如區(qū)域106的區(qū)域的照射光束部分。該控制器35可衰減區(qū)域106的部分或整個區(qū)域106。
現(xiàn)在參照圖7和圖8，顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動控制車輛的照明源的方法，和使用主動夜視系統(tǒng)10和車前燈操作系統(tǒng)11的主體車輛14的方框俯視圖。在所示實(shí)例中，主體車輛14跟隨第一目標(biāo)車輛110，接近迎面而來的即第二目標(biāo)車輛112，并在第三目標(biāo)車輛114附近。第二目標(biāo)車輛具有主動夜視系統(tǒng)115。
在步驟150中，根據(jù)反射離開主體車輛14的環(huán)境內(nèi)的諸如車輛110，112和114的物體的所接收的光，接收器31產(chǎn)生物體探測信號或環(huán)境狀態(tài)信號。
在步驟152中，根據(jù)環(huán)境狀態(tài)信號，初始照射光束由諸如光源50的一個或多個的光源生成。例如，光源116生成初始光束118。如上所述，光源可以是車前燈?？梢圆皇褂眉す馄?。
在步驟154中，經(jīng)諸如濾波器27′，27″或52的一個的選擇性衰減濾波器，發(fā)射照射光束從初始照射光束形成。選擇性衰減濾波器120具有被用于以擴(kuò)展角α形成發(fā)射光束122的諸如矩陣92的相關(guān)光衰減矩陣。
在步驟154A中，通過選擇性衰減濾波器，諸如主控制器35的控制器衰減與關(guān)心的探測物體相關(guān)的光衰減矩陣的選擇像素。光衰減矩陣上的衰減和非衰減像素的圖案被形成，其被投影在物體和周圍區(qū)域。
在步驟154B中，控制器確定規(guī)定像素的適合衰減級。對于與迎面車輛112相關(guān)的像素，該控制器例如可選擇高衰減級，而對于與諸如車輛110和114的其它附近車輛相關(guān)的像素，可選擇中等衰減級。該控制器35衰減了光束122的選定部分以防止干擾車輛110，112和114的操作員的視野。該控制器可根據(jù)任何探測的物體調(diào)節(jié)衰減級。發(fā)射光束122的區(qū)域124，126和128分別以期望的衰減級被衰減。
該控制器可以衰減與諸如車輛110的車輛保險杠130、側(cè)視鏡132，和后視鏡134的高反射性物體相關(guān)的像素。這可以防止由于照射光束在鏡子上的反射，對車輛14和110的車輛操作人員的視野的退化與/或妨礙。
在步驟156中，根據(jù)發(fā)射照射光束的反射部分，接收器生成更新的環(huán)境狀態(tài)信息或反射信號。
在步驟158中，控制器根據(jù)反射的信號生成圖像信號。一旦完成步驟158，根據(jù)圖像信號，控制器158返回到步驟154以主動調(diào)節(jié)像素矩陣的像素衰減。圖像信號可以經(jīng)指示器26顯示。
上述步驟旨在作為說明性實(shí)例，這些步驟可以根據(jù)應(yīng)用順序地、同時地、同步地或按不同的順序地執(zhí)行。
上述方法將使由于接近目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的高反射物體而導(dǎo)致圖像飽和降至最低，而不會負(fù)面地影響觀看其它物體。在生成的圖像中保持看得見高度反射的物體和不是高度反射的物體。因此，此方法提供了目標(biāo)區(qū)域的清晰觀看。上述方法也將由于光反射離開高度反射物體而致使主體車輛操作人員的退化或視覺障礙降至最低。
本發(fā)明提供了一種用于主動控制由夜視系統(tǒng)與/或車前燈操作系統(tǒng)提供的照明圖案的技術(shù)。本發(fā)明通過減少系統(tǒng)部件而將系統(tǒng)成本和復(fù)雜性降到最低。本發(fā)明使車輛操作人員的視野退化或障礙降至最低，從而增加了車輛操作的安全性。
雖然已結(jié)合一個或多個實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解已描述的具體機(jī)構(gòu)和技術(shù)僅用于說明本發(fā)明的原理，在不背離所附權(quán)利要求確定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對所述方法和裝置進(jìn)行多種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的主動光源操作系統(tǒng)，包括產(chǎn)生初始照射光束的至少一個光源；選擇性衰減濾波器，所述選擇性衰減濾波器根據(jù)所述初始照射光束，形成具有帶有多個像素的相關(guān)光衰減矩陣的發(fā)射照射光束；傳感器，所述傳感器探測至少一個物體并產(chǎn)生物體探測信號；和控制器，所述控制器被連接到所述選擇性衰減濾波器和所述傳感器，并根據(jù)所述物體探測信號，衰減所述光衰減矩陣中的所述多個像素的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個光源包括至少一個車輛車前燈，并照亮車輛前方的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中探測所述至少一個物體的所述傳感器探測至少一個迎面而來的照射光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器衰減與所述物體的坐標(biāo)相關(guān)的所述多個像素的至少一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被連接到所述至少一個光源并以“高光束”操作模式連續(xù)地操作所述至少一個光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被連接到所述至少一個光源，并以“高光束”操作模式操作所述至少一個光源，而不考慮所述物體探測信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器根據(jù)所述物體探測信號防止所述多個像素的至少一個的照射。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述選擇性衰減濾波器包括液晶顯示器、數(shù)字光投影設(shè)備和硅上液晶設(shè)備的至少一個。
9.一種用于車輛的視覺系統(tǒng)，包括產(chǎn)生初始照射光束的至少一個光源；選擇性衰減濾波器，所述選擇性衰減濾波器根據(jù)所述初始照射光束，形成具有相關(guān)光衰減矩陣的發(fā)射照射光束；接收器，所述接收器根據(jù)所述發(fā)射照射光束的至少反射部分，生成環(huán)境狀態(tài)信號；和控制器，所述控制器連接到所述光源、所述選擇性衰減濾波器和所述接收器，而根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)信號，所述控制器主動控制所述選擇性衰減濾波器的操作并生成圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述控制器探測至少一個迎面而來的照射光束，并根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)信號，衰減所述光衰減矩陣中的至少一個像素。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述控制器探測至少一個迎面而來的照射光束，并根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)信號，衰減與所述至少一個迎面而來的照射光束的坐標(biāo)相關(guān)的所述光衰減矩陣中的至少一個像素。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述控制器探測至少一個物體，并根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)信號，衰減所述光衰減矩陣中的至少一個像素。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述控制器探測至少一個物體，并根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)信號，衰減與所述至少一個迎面而來的照射光束的坐標(biāo)相關(guān)的所述光衰減矩陣中的至少一個像素。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個光源包括激光器。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個光源包括車輛車前燈。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述選擇性衰減濾波器包括液晶顯示器、數(shù)字光投影設(shè)備和硅上液晶設(shè)備的至少一個。
17.一種主動控制車輛的至少一個照明源的方法，包括產(chǎn)生初始照射光束；經(jīng)選擇性衰減濾波器，根據(jù)所述初始照射光束，形成具有相關(guān)光衰減矩陣的發(fā)射照射光束；探測物體并產(chǎn)生物體探測信號；和根據(jù)所述物體探測信號，衰減所述光衰減矩陣中的至少一個像素。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括根據(jù)所述發(fā)射照射光束的至少反射部分，生成圖像信號；和根據(jù)所述圖像信號，衰減所述至少一個像素。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中衰減所述至少一個像素包括生成所述光衰減矩陣上的衰減和非衰減像素的圖案。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中形成所述發(fā)射照射光束包括照亮車輛外部的第一組選擇區(qū)域和不照亮第二組選擇區(qū)域。
全文摘要
一種用于車輛(14)的主動光源操作系統(tǒng)(10，11)，包括產(chǎn)生初始照射光束(54)的光源(50)。根據(jù)最初的照射光束(54)，選擇性衰減濾波器(27，52)形成具有相關(guān)光衰減矩陣(32，33)的發(fā)射照射光束(56)。傳感器(31)探測物體并產(chǎn)生物體探測信號?？刂破?35)被聯(lián)接到選擇性衰減濾波器(27，52)和所述傳感器(31)。該控制器(35)根據(jù)物體探測信號衰減光衰減矩陣(32，33)中的像素(104)。
文檔編號B60Q1/00GK1800905SQ200510134069
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月3日
發(fā)明者塞弗·戴維德·埃瑞克 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司