專利名稱:平地、爬樓兩用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于民用機(jī)械,尤其涉及一種適用于平地、爬樓兩用車。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,高層樓房不斷增加,一般居民樓房均沒(méi)有電梯,殘疾人和行動(dòng)不便的老年人上下樓梯不方便,同時(shí)也常常會(huì)遇到需要將重物搬到樓上的事情,為了解決此類問(wèn)題,人們研制出多種爬樓車,一般采用多組車輪并通過(guò)連桿和軸將它們與中心輪連接,例如采用普通圓型四個(gè)輪,這種輪子爬樓時(shí),兩個(gè)輪落在第二臺(tái)階,輪子之間的距離剛好是第一臺(tái)階和第二臺(tái)階的高度,所以較便于上下樓。但其缺點(diǎn)是,由于四個(gè)輪子在交替上升或下落時(shí)的間歇崩動(dòng)性較強(qiáng),故總會(huì)帶來(lái)人所不適的蹦動(dòng)感,另外所需要的連接軸和連接桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要大,且四個(gè)輪子所占空間太大,發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計(jì)合理,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈巧,可使爬樓車上下樓時(shí)平穩(wěn)、安全、省力,爬樓時(shí)不會(huì)因車輪的凹凸結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生蹦動(dòng)現(xiàn)象,減少車體崩動(dòng)感的平地、爬樓兩用車。
按照本實(shí)用新型的平地、爬樓兩用車,包括車架、扶手、安裝在車架下的車軸和裝于車軸上的車輪,其特征在于所述的車輪為曲邊圓滑連體三圓型,每個(gè)車輪分別裝在各自的車軸上,并與車軸作滾動(dòng)連接,在曲邊圓滑連體三圓型車輪內(nèi)側(cè)套裝有一扇形介輪,此扇形介輪與車軸為滑動(dòng)配合。
所述的曲邊圓滑連體三圓型車輪的外緣由三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線組成,其內(nèi)凹弧線的弧度為110~130°。
所述的扇形介輪由三塊組成,上部分為棱形,其余部分分成對(duì)稱的兩塊,并與棱形部分由彈簧合頁(yè)連接,棱形部分的邊長(zhǎng)為整個(gè)扇形介輪半徑的60~70%。
所述的扇形介輪半徑比曲邊圓滑連體三圓型車輪外圓的半徑小2~5mm,其扇形介輪的弧度為120°。
所述的曲邊圓滑連體三圓型車輪的外側(cè)設(shè)有剎車裝置,此剎車裝置由固定在車輪外側(cè)面上的制動(dòng)輪,與此制動(dòng)輪相匹配的杠桿式壓桿閘和設(shè)在此桿閘前端的閘皮所組成。
所述的車輪采用堅(jiān)固耐磨的輕型材料制成整體形車輪,在曲邊圓滑連體三圓型車輪的外緣設(shè)有耐磨橡膠層。
所述的車軸的后軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向架。并在所述的車架兩側(cè)中部設(shè)有動(dòng)平衡裝置。
所述的車軸的后軸上側(cè)的車架上設(shè)一臺(tái)調(diào)速電動(dòng)機(jī),裝在調(diào)速電動(dòng)機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸兩端上的齒輪和裝在后軸上的從動(dòng)齒輪相連。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是,由于車輪采用了曲邊圓滑連體三圓型結(jié)構(gòu),使車輪形成一個(gè)外緣為三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線的輪子,當(dāng)車輪爬樓時(shí),這種特別設(shè)計(jì)的車輪的內(nèi)凹弧線剛好卡在樓梯臺(tái)階的棱角上,而隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng),其凸圓又正好在上一級(jí)或下一級(jí)樓梯臺(tái)階面上滾動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)車子上升一級(jí)臺(tái)階或下降一級(jí)臺(tái)級(jí),如此反復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)上下樓梯。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈巧,可使爬樓車上下樓時(shí)方便自如,車身平穩(wěn),用力均勻,阻力小,適用性強(qiáng)。
圖1為本實(shí)用新型手動(dòng)平地、爬樓兩用車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為車架上安裝電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為介輪的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
如圖1、圖2所示,本實(shí)用新型的平地、爬樓兩用車,包括車架1、扶手4、安裝在車架1下的車軸10和裝于車軸10上的車輪5,其特征在于所述的車輪5為曲邊圓滑連體三圓型,每個(gè)車輪5分別裝在各自的車軸10上,并與車軸10作滾動(dòng)連接,在曲邊圓滑連體三圓型車輪5內(nèi)側(cè)套裝有一扇形介輪6,此扇形介輪6與車軸10為滑動(dòng)配合。所述的曲邊圓滑連體三圓型車輪5的外緣由三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線組成,其內(nèi)凹弧線的弧度為110~130°。一般可以根據(jù)樓梯臺(tái)階間距來(lái)確定凹弧線的具體弧度。所述的車輪5一般采用堅(jiān)固的輕型材料制成整體形車輪,在曲邊圓滑連體三圓型車輪5的外緣設(shè)有耐磨橡膠層3。
由于車輪5的外緣為三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線形結(jié)構(gòu),所以二相鄰的凸圓弧之間就會(huì)形成凹陷,為了避免這種結(jié)構(gòu)的車輪在平地上行走時(shí)產(chǎn)生跳動(dòng)感,本實(shí)用新型在曲邊圓滑連體三圓型車輪5內(nèi)側(cè)套裝有一扇形介輪6,所述的扇形介輪6由三塊組成,上部分為棱形6-2,其余部分分成對(duì)稱的兩塊,并與棱形6-2部分由彈簧合頁(yè)6-1連接,棱形6-2部分的邊長(zhǎng)為整個(gè)扇形介輪半徑的60~70%,其扇形介輪的半徑比曲邊圓滑連體三圓型車輪5外圓半徑小2~5mm,其扇形介輪的弧度為最好為120°,這樣扇形介輪6不僅不會(huì)影響車輪5的運(yùn)行,而且對(duì)車輪5還起到了不斷填補(bǔ)車輪凹陷部分的作用,從而得到一個(gè)較為平坦的輪子的共同切面,因此本實(shí)用新型不僅可以用于樓梯上爬行,同時(shí),也可用于在平地上運(yùn)行。參見(jiàn)圖4。
當(dāng)車輪爬樓時(shí),這種特別設(shè)計(jì)的車輪5的內(nèi)凹弧線剛好卡在樓梯臺(tái)階的棱角上,而隨著車輪5的轉(zhuǎn)動(dòng),其凸圓弧又正好在上一級(jí)或下一級(jí)樓梯臺(tái)階面上滾動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)車子上升一級(jí)臺(tái)階或下降一級(jí)臺(tái)級(jí),如此反復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)上下樓梯。在下樓梯時(shí),利用彈簧合頁(yè)將扇形介輪折疊起來(lái),便于車輪向下行走。
如圖1所示,本實(shí)用新型在曲邊圓滑連體三圓型車輪5的外側(cè)設(shè)有剎車裝置,該剎車裝置由固定在車輪5外側(cè)面上的制動(dòng)輪7,與此制動(dòng)輪7相匹配的杠桿式壓桿閘9和設(shè)在此壓桿閘9前端的閘皮8所組成。其目的是方便地控制上、下樓梯和行走速度。
為了使該車在平地上行走靈活,本實(shí)用新型在所述的車軸的后軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向架。當(dāng)車輛為車輪車時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向架,后輪走行,一個(gè)前輪原地轉(zhuǎn)動(dòng),另一個(gè)前行轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)完后車輛前行。
按照本實(shí)用新型,所述的車架兩側(cè)中部設(shè)有動(dòng)平衡裝置2。其目的是使車子在上下樓梯時(shí)能夠始終保持車體平衡,使人體感到舒適。
如圖3所示,本實(shí)用新型在所述的車軸10的后軸上側(cè)的車架上設(shè)一臺(tái)調(diào)速電動(dòng)機(jī)12,裝在調(diào)速電動(dòng)機(jī)12輸出軸上的傳動(dòng)齒輪11通過(guò)傳動(dòng)軸13兩端上的齒輪15和裝在后軸上的從動(dòng)齒輪14相連,在所述的車軸的前軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向架。如果采用這種電動(dòng)傳動(dòng)裝置,可以得心應(yīng)手操作,前軸上的轉(zhuǎn)向架,更便于乘坐人自行操作轉(zhuǎn)向,特別適用殘疾人使用。
權(quán)利要求1.一種平地、爬樓兩用車,包括車架、扶手、安裝在車架下的車軸和裝于車軸上的車輪,其特征在于所述的車輪為曲邊圓滑連體三圓型,每個(gè)車輪分別裝在各自的車軸上,并與車軸作滾動(dòng)連接,在曲邊圓滑連體三圓型車輪內(nèi)側(cè)套裝有一扇形介輪,此扇形介輪與車軸為滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的曲邊圓滑連體三圓型車輪的外緣由三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線組成,其內(nèi)凹弧線的弧度為110~130°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的扇形介輪由三塊組成,上部分為棱形,其余部分分成對(duì)稱的兩塊,并與棱形部分由彈簧合頁(yè)連接,棱形部分的邊長(zhǎng)為整個(gè)扇形介輪半徑的60~70%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的扇形介輪半徑比曲邊圓滑連體三圓型車輪外圓的半徑小2~5mm,其扇形介輪的弧度為120°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的曲邊圓滑連體三圓型車輪的外側(cè)設(shè)有剎車裝置,此剎車裝置由固定在車輪外側(cè)面上的制動(dòng)輪,與此制動(dòng)輪相匹配的杠桿式壓桿閘和設(shè)在此桿閘前端的閘皮所組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的車輪采用堅(jiān)固耐磨的輕型材料制成整體形車輪,在曲邊圓滑連體三圓型車輪的外緣設(shè)有耐磨橡膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于在所述的車軸的后軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于在所述的車架兩側(cè)中部設(shè)有動(dòng)平衡裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地、爬樓兩用車,其特征在于所述的車軸的后軸上側(cè)的車架上設(shè)一臺(tái)調(diào)速電動(dòng)機(jī),裝在調(diào)速電動(dòng)機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸兩端上的齒輪和裝在后軸上的從動(dòng)齒輪相連,在所述的車軸的前軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向架。
專利摘要本實(shí)用新型屬于民用機(jī)械,尤其涉及一種適用于平地、爬樓兩用車。包括車架、扶手、安裝在車架下的車軸和裝于車軸兩端的車輪,其特征在于所述的車輪為曲邊圓滑連體三圓型,與車軸作滾動(dòng)連接,在曲邊圓滑連體三圓型車輪內(nèi)側(cè)套裝有一扇形介輪,此扇形介輪與車軸為滑動(dòng)配合。其優(yōu)點(diǎn)是,由于車輪采用了曲邊圓滑連體三圓型結(jié)構(gòu),使車輪形成一個(gè)外緣為三個(gè)凸圓弧線和三個(gè)內(nèi)凹弧線的輪子,當(dāng)車輪爬樓時(shí),這種特別設(shè)計(jì)的車輪的內(nèi)凹弧線剛好卡在樓梯臺(tái)階的棱角上,而隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng),其凸圓又正好在上一級(jí)或下一級(jí)樓梯臺(tái)階面上滾動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)車子上升一級(jí)臺(tái)階或下降一級(jí)臺(tái)階,如此反復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、省力上下樓梯。
文檔編號(hào)B60B19/00GK2801581SQ200520089850
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者白殿榮 申請(qǐng)人:白殿榮