專利名稱：用于生成可沿給定路線運(yùn)動(dòng)的車輛的可靠狀態(tài)信號(hào)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1中前序部分中所述類型的裝置。
背景技術(shù)：
在該類型的已知裝置(例如DE 3303961 C2)中，測(cè)量帶形式的位置發(fā)射器被設(shè)置在為磁懸浮車輛確定的導(dǎo)軌的一側(cè)上，所述測(cè)量帶配備有被構(gòu)造為狹縫的標(biāo)記，其以編碼后的形式包含關(guān)于其所被設(shè)置在的位置的絕對(duì)信息。車輛上設(shè)置有數(shù)據(jù)獲取(檢測(cè))單元，通過(guò)它讀取絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。所讀出的位置數(shù)據(jù)例如以無(wú)線方式被發(fā)射到中央的、設(shè)置在主控制臺(tái)中的車輛和導(dǎo)軌控制單元。
而且，在由長(zhǎng)定子線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮車輛中已知(DE3148007 C2)，為車輛配備槽測(cè)量設(shè)備形式的、連接到計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)獲取單元，用于采樣長(zhǎng)定子的槽并且由生成隨槽距波動(dòng)的周期信號(hào)。雖然這些信號(hào)尤其用于產(chǎn)生長(zhǎng)定子與車輛之間的最優(yōu)相位關(guān)系，但是它們也可以通過(guò)評(píng)估計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果用于確定相對(duì)位置信息。在已知的磁懸浮軌道中，這通過(guò)將槽計(jì)數(shù)器從每個(gè)讀出的絕對(duì)位置信息復(fù)位為零，使得當(dāng)前計(jì)數(shù)結(jié)果總是指示車輛距離最后絕對(duì)位置的距離而實(shí)現(xiàn)。
上述位置識(shí)別的缺點(diǎn)在于，其不夠可靠(安全)，因?yàn)樗鰯?shù)據(jù)獲取單元、測(cè)量設(shè)備、測(cè)量帶等以及前述裝置的其它元件可能由于缺陷而在任意時(shí)刻時(shí)出現(xiàn)故障。在特別是控制無(wú)駕駛員的車輛-諸如磁懸浮軌道時(shí)，關(guān)于車輛當(dāng)前位置的可靠數(shù)據(jù)和信息特別重要。基于位置信息，適應(yīng)行駛速度和車輛在車站、或在危險(xiǎn)情況下在其它預(yù)定?？奎c(diǎn)的?？?。當(dāng)前位置信息的正確性和可用性因此構(gòu)成了安全和可靠操作控制的基礎(chǔ)。
相應(yīng)地應(yīng)用到車輛中所產(chǎn)生的速度和方向信號(hào)。這些信號(hào)可以例如從位置信息中這樣被導(dǎo)出，即持久確定車輛在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的長(zhǎng)定子的具有恒定長(zhǎng)度的槽的數(shù)量，或通過(guò)兩個(gè)在行駛方向上錯(cuò)列設(shè)置的數(shù)據(jù)獲取單元而確定，其中在該方向中設(shè)置在導(dǎo)軌上的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)移動(dòng)通過(guò)車輛。如果位置數(shù)據(jù)不可靠，則速度和方向數(shù)據(jù)就不可靠。
為了術(shù)語(yǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化，位置信號(hào)、速度信號(hào)和方向信號(hào)以下被總稱為“狀態(tài)信號(hào)”。

發(fā)明內(nèi)容
從上面概括的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供開(kāi)始處所述類型的裝置，使得其保證產(chǎn)生可靠的狀態(tài)信號(hào)，即使在出現(xiàn)大量可能的干擾和相關(guān)元件故障的情況下。
權(quán)利要求1中的區(qū)別特征用于解決該問(wèn)題。
本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即多個(gè)數(shù)據(jù)獲取單元被冗余地連接，且僅當(dāng)數(shù)據(jù)獲取單元提供相應(yīng)和匹配的數(shù)據(jù)和信息時(shí)狀態(tài)信號(hào)才被評(píng)估裝置輸出。于是，狀態(tài)信號(hào)可被視為可靠信號(hào)。無(wú)論其在具體情況中使涉及位置信號(hào)還是涉及由位置信息所導(dǎo)出的或以別的方式獲得的速度信號(hào)或方向信號(hào)，這都是有效的。
本發(fā)明其它優(yōu)點(diǎn)和特征將從從屬權(quán)利要求中得到。


以下將基于附圖和實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中圖1示意地示出穿過(guò)磁懸浮車輛和導(dǎo)軌的垂直截面；圖2示出固定在導(dǎo)軌上用于相對(duì)和絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的位置發(fā)射器的例子；圖3示意地示出按照?qǐng)D1所示車輛和安裝在車輛中的按照本發(fā)明的裝置的頂視圖；和圖4以表格的形式示出位置確定中可能的故障組合。
具體實(shí)施例方式
首先一般地以生成軌道車輛(spurgebundenesFahrzeug)的可靠信號(hào)的例子介紹按照本發(fā)明的裝置，并且具體地以具有同步長(zhǎng)定子線性電機(jī)的磁懸浮軌道的例子來(lái)介紹按照本發(fā)明的裝置。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，顯然按照本發(fā)明的裝置也可以相應(yīng)的變化形式應(yīng)用到其他軌道車輛系統(tǒng)中。
根據(jù)圖1，磁懸浮軌道包括導(dǎo)軌1，在其上固定有長(zhǎng)定子電機(jī)的長(zhǎng)定子2，所述長(zhǎng)定子由各個(gè)定子疊片形成并在行駛方向上延伸。長(zhǎng)定子2在其下側(cè)包括交替的槽3(圖2)和齒4。三相交流繞組5(圖1)被插入到槽3中，三相交流繞組5被供應(yīng)以可變幅度和頻率的三相電流。長(zhǎng)定子線性電機(jī)的激勵(lì)場(chǎng)由支撐磁體6生成，其中支撐磁體6包括芯7和包圍芯的繞組8、并被安裝在車輛9上、并且同時(shí)用于“支撐”(懸浮)功能，以便在運(yùn)行時(shí)在導(dǎo)軌1(和/或長(zhǎng)定子2)和車輛9(和/或支撐磁體6)之間提供表示懸浮狀態(tài)的支撐間隙10。
為了確定相應(yīng)車輛位置，沿導(dǎo)軌1設(shè)置例如縱向帶形式的信息發(fā)射器(指示器)11。信息發(fā)射器11優(yōu)選地占據(jù)相對(duì)于長(zhǎng)定子2和/或其槽3和齒4限定的位置，以便以已知的方式獲得對(duì)于確定極位置(Pollage)明確的分配。在信息發(fā)射器11中，優(yōu)選地以二進(jìn)制編碼形式饋送例如可以包括狹縫組合的位置數(shù)據(jù)?？蛇x地，位置數(shù)據(jù)也可以包括帶上的導(dǎo)電層12，其中該帶完全由電絕緣材料構(gòu)成，如圖1和圖2所示。例如每200米設(shè)置位置數(shù)據(jù)，并且位置數(shù)據(jù)被編碼，使得每個(gè)位置信息唯一地分配給沿導(dǎo)軌1的車輛9的絕對(duì)位置。
此外，圖1還示意地示出例如電感傳感器14，其包含設(shè)置在信息發(fā)射器11一側(cè)的高頻發(fā)射元件15和設(shè)置在位置發(fā)射器11另一側(cè)的接收元件16，以便識(shí)別前后交替的層12以及其間的間隙。
上述類型的裝置例如在文獻(xiàn)DE 3303961 C2已知，其中該文獻(xiàn)被包括在此以供參考從而避免重復(fù)。
例如總是存在的槽3(圖2)用于確定相對(duì)位置數(shù)據(jù)。為了該目的，車輛9包括另一傳感器17(圖1)，其被示于長(zhǎng)定子2旁邊以便簡(jiǎn)化表示，但實(shí)際上在圖1中其直接位于長(zhǎng)定子2的下方，且例如被設(shè)置在支撐磁體6的前面或后面。表示相對(duì)位置的信號(hào)例如由連接到傳感器17的電子計(jì)數(shù)器提供，如例如從文獻(xiàn)DE 3148007 C2中已知的那樣，該文獻(xiàn)也被包括在此以供參考。
圖3中示意地示出了磁懸浮車輛9的頂視圖，該車輛可平行于縱軸20在導(dǎo)軌上行駛。在車輛9內(nèi)或在車輛9上設(shè)置8個(gè)位置數(shù)據(jù)采集單元21a到21h，其中每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21a到21h分別包含用于絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的傳感器14和用于相對(duì)位置數(shù)據(jù)的傳感器17，如圖3中為位置數(shù)據(jù)采集單元21a所示意地示出的那樣。所有這8個(gè)采集單元21經(jīng)電線23連接到具有輸出端25的評(píng)估單元24，在該輸出端上輸出準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)于車輛19瞬時(shí)位置的可靠位置信號(hào)，如下面進(jìn)一步解釋的那樣。優(yōu)選地，公知的無(wú)線電單元26被連接到輸出端25(例如ZEVrailGlasers Annalen，Sonderheft Transrapid，2003年10月，第88到94頁(yè))，該無(wú)線電單元26包括天線27，通過(guò)該天線，可靠位置信號(hào)被傳輸?shù)街醒胫骺刂婆_(tái)等，從中央主控制臺(tái)等控制車輛9的運(yùn)行。
由位置數(shù)據(jù)采集單元21所提供的數(shù)據(jù)和信息被邏輯地連接到評(píng)估裝置24。其中容許，在每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21中，兩個(gè)傳感器14、17中的一個(gè)可以是有故障的。這意味著，如果兩個(gè)傳感器14、17中僅一個(gè)發(fā)出位置信號(hào)，則由數(shù)據(jù)采集單元21所提供的信息被認(rèn)為是正確的數(shù)據(jù)。如果兩個(gè)傳感器14、17都不發(fā)出信號(hào)，或如果相關(guān)傳感器14、17的信號(hào)彼此偏離，這可通過(guò)簡(jiǎn)單的比較而檢測(cè)到，則相關(guān)數(shù)據(jù)采集單元21被認(rèn)為是有故障的。
此外，假定相對(duì)的和絕對(duì)的位置數(shù)據(jù)連續(xù)存在于導(dǎo)軌1的右側(cè)和左側(cè)，如圖3中標(biāo)識(shí)號(hào)28a和28b所示。
根據(jù)本發(fā)明，為了在考慮到可能的干擾情況下也保證可靠的位置識(shí)別，在車輛的每一側(cè)-即縱軸20的兩側(cè)-以及在前部范圍和后部范圍中，優(yōu)選地分別設(shè)置兩個(gè)位置數(shù)據(jù)采集單元21。當(dāng)在箭頭v的方向上行駛時(shí)，例如位置數(shù)據(jù)采集單元21a、21b被設(shè)置在前部的左側(cè)，位置數(shù)據(jù)采集單元21c、21d位于后部的左側(cè)，位置數(shù)據(jù)采集單元21e、21f和/或21g、21h相應(yīng)地被設(shè)置在右側(cè)。因此，前部和/或后部范圍內(nèi)的排列被認(rèn)為是有利的，因?yàn)樵谲囕v9的中部由于位于那里的支撐磁體、導(dǎo)引磁體和制動(dòng)磁體而可利用空間太小。由數(shù)據(jù)采集單元21所提供的信號(hào)因此通過(guò)計(jì)算被轉(zhuǎn)換為車輛中部的信號(hào)。
例如，下面的情形被認(rèn)為是擾動(dòng)或干擾a)異常干擾可以例如因?yàn)槁湎率^、破壞活動(dòng)等而存在。在這種情形中，尤其危及到位于前部范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元21a、21b和21e、21f，而后面的數(shù)據(jù)采集單元由于前面的車體而被保護(hù)免受導(dǎo)軌上物體等的毀壞。當(dāng)在相反方向上行駛時(shí)，同樣會(huì)發(fā)生在位于前面和/或后面的數(shù)據(jù)采集單元對(duì)上。
b)每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21可能由于技術(shù)故障而不能工作。這可能發(fā)生在傳感器14和傳感器17上。
c)如果一個(gè)或多個(gè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)不再存在，則可能發(fā)生故障。該故障可能是由于信息發(fā)射器11至少部分被故意破壞。如果設(shè)置安裝在導(dǎo)軌上的單獨(dú)位置標(biāo)記等而非連續(xù)帶，則這些標(biāo)記也可以例如由于固定不夠而不再存在。
為了使得盡管存在所述的可能干擾但仍然能夠可靠地確定位置，評(píng)估裝置24按照本發(fā)明被配置如下1)只要一個(gè)或兩個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21不能工作，可靠位置識(shí)別不被受阻，因?yàn)樽銐驍?shù)量的其它位置數(shù)據(jù)采集單元可被利用。通過(guò)比較它們的輸出信號(hào)，而且可以檢查余下的傳感器是否正常工作。
2)如果例如車輛左側(cè)的相對(duì)和絕對(duì)位置數(shù)據(jù)28a都不能工作，則該側(cè)上的數(shù)據(jù)采集單元21a到21d不發(fā)出識(shí)別位置的信號(hào)。然而，只要另外四個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21e到21h正常工作，則可靠的位置確定是可能的。該情況被示意地在圖4的表中第一行中示出。
3)如2)中所述的相同情形可能出現(xiàn)在車輛的右側(cè)，對(duì)于位置信息28b的故障，如圖4中第二行所示。
4)在情形2)和3)中，右側(cè)或左側(cè)的一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元也可能不能工作，例如位置數(shù)據(jù)采集單元21e或位置數(shù)據(jù)采集單元21d。因?yàn)檫€有三個(gè)位置數(shù)據(jù)采集單元提供其信號(hào)至評(píng)估單元24，所以可靠位置識(shí)別是可能的，如圖4中第三行和第六行所示。
5)即使右側(cè)或左側(cè)的位置信息28a、28b不能工作，并且右側(cè)或左側(cè)的兩個(gè)位置采集單元(例如21e、21f和/或21c、21d)是有缺陷的，可靠位置確定仍是可能的。這可從圖4中第四行和第七行中看出。
在最后所述的干擾情形中，僅還有兩個(gè)位置數(shù)據(jù)采集單元可利用。按照本發(fā)明，對(duì)于這種情況下，兩個(gè)余下的位置數(shù)據(jù)采集單元的輸出信號(hào)(例如圖4的第四行中的21g、21h)又被比較。如果兩個(gè)數(shù)據(jù)采集單元提供一致的位置數(shù)據(jù)，則位置確定被認(rèn)為是正確的，并且在輸出端25輸出可靠的位置信號(hào)。然而，如果比較結(jié)果是不同的信號(hào)，則在輸出端25輸出故障信號(hào)，以便啟動(dòng)車輛9的停車，因?yàn)閷?duì)于這樣的情形，不能可靠地確定，余下的提供位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集單元是正確地工作還是例如僅僅意外地輸出位置信號(hào)。
6)對(duì)應(yīng)于按照5)中干擾情況的情形可能發(fā)生，例如如果前部范圍中的所有位置數(shù)據(jù)采集單元21a、21b、21e、21f和附加地后部范圍中兩個(gè)位置數(shù)據(jù)采集單元(例如21c、21g或21c、21d)不能工作。然而，可靠位置識(shí)別也是可能的。
7)最后，在圖4中第五行和第八行中描述了可靠位置確定不可能的情形，因?yàn)閮H僅還有一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元21a或21h提供位置信息。在該情形中，沒(méi)有第二數(shù)據(jù)采集單元可利用，通過(guò)第二數(shù)據(jù)采集單元可通過(guò)比較而檢查位置信息是否可靠。在該情形中，防備性地在輸出端25輸出導(dǎo)致車輛18停車的故障信號(hào)。
所述裝置包括總共8個(gè)分別具有2個(gè)不同傳感器14、17的數(shù)據(jù)采集單元21，并因此提供高冗余性。然而，根據(jù)具體情形，也可能設(shè)置更多或更少數(shù)據(jù)采集單元和/或信息發(fā)射器。原則上，通過(guò)連接冗余信息已經(jīng)在輸出端25(圖3)上獲得非常可靠的狀態(tài)信號(hào)，如果存在兩個(gè)以上數(shù)據(jù)采集單元，其中數(shù)據(jù)采集單元與兩個(gè)信息發(fā)射器協(xié)作工作，并且分別包括傳感器14和/或17，從而在數(shù)據(jù)采集單元或信息發(fā)射器中發(fā)生干擾時(shí)無(wú)須停止車輛。
按照上面描述適于可靠位置信號(hào)的也相應(yīng)地適于其它狀態(tài)信號(hào)，例如速度信號(hào)或方向信號(hào)。其中，通過(guò)例如沿導(dǎo)軌將這些其他狀態(tài)信號(hào)分配給獨(dú)立的信息發(fā)射器，這些其他狀態(tài)信號(hào)是從所述位置數(shù)據(jù)中導(dǎo)出的還是由其它裝置生成的是不重要的。
雖然評(píng)估單元24可被設(shè)置在車輛9的內(nèi)部，并因此被設(shè)置在安全和可靠的位置處，但是也推薦為其提供冗余。這可例如通過(guò)應(yīng)用兩個(gè)相同評(píng)估單元和/或一個(gè)由兩個(gè)相同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的評(píng)估單元、并與相同數(shù)據(jù)采集單元21a到21h相連接而實(shí)現(xiàn)。其中，只有在兩個(gè)評(píng)估單元或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸出信號(hào)相同時(shí)，才經(jīng)由天線27輸出可靠的狀態(tài)信號(hào)。其中，也可以在硬件和/或軟件方面不同地構(gòu)造計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或評(píng)估單元。
本發(fā)明不局限于所述的實(shí)施例，其可以以多種方式變化。例如，這適用于僅作為例子提到的信息發(fā)射器11和2的構(gòu)造，對(duì)于信息發(fā)射器，可以使用具有其他編碼的其它元件。車輛9內(nèi)或車輛9上數(shù)據(jù)采集單元的排列也是可自由選擇的。而且顯然，所述裝置也可用于其他交通系統(tǒng)中-例如鐵路，通過(guò)在其中使用或至少考慮軌道結(jié)構(gòu)用于信息提供。最后，應(yīng)該理解，不同特征也可以不同于這里所述和所示的那樣結(jié)合應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于生成可沿給定導(dǎo)軌(1)移動(dòng)的車輛(9)的可靠狀態(tài)信號(hào)的裝置，包括沿所述導(dǎo)軌(1)固定設(shè)置的配備有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)射器(2，11)、設(shè)置在車輛(9)上用于采樣數(shù)據(jù)發(fā)射器(2，11)并用于提供數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集單元(21)、和連接到所述數(shù)據(jù)采集單元(21)用于評(píng)估數(shù)據(jù)信號(hào)的評(píng)估裝置(24)，其特征在于，存在至少兩個(gè)連接到所述評(píng)估裝置(24)的數(shù)據(jù)采集單元(21)，并且所述評(píng)估裝置(24)包括輸出端(25)，其中如果以及只要至少兩個(gè)數(shù)據(jù)采集單元(21)提供一致的數(shù)據(jù)，則在所述輸出端(25)上輸出可靠狀態(tài)信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少兩個(gè)固定設(shè)置的數(shù)據(jù)發(fā)射器(2，11)被設(shè)置在導(dǎo)軌(1)上，并且所述車輛(9)包括至少四個(gè)成對(duì)分配給所述數(shù)據(jù)發(fā)射器(2，11)的數(shù)據(jù)采集單元(21)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器包括第一位置發(fā)射器，其中所述第一位置發(fā)射器配備有絕對(duì)位置數(shù)據(jù)(12)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器(11)包括配備有二進(jìn)制編碼位置數(shù)據(jù)的位置發(fā)射器。
5.如權(quán)利要求1或4所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器(2)包括配備有相對(duì)位置數(shù)據(jù)的第二位置發(fā)射器(3)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二信息發(fā)射器(2)包括確定用于驅(qū)動(dòng)所述車輛(9)的長(zhǎng)定子線性電機(jī)的長(zhǎng)定子，其中所述長(zhǎng)定子包括槽(3)和齒(4)并且沿著所述導(dǎo)軌(1)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元(21)包括至少一個(gè)用于絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的第一傳感器(14)和用于相對(duì)位置數(shù)據(jù)的第二傳感器(17)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估裝置(24)被這樣配置，使得其在一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元(21)的兩個(gè)傳感器(14，17)中的一個(gè)不能工作時(shí)將由同一數(shù)據(jù)采集單元(21)的相應(yīng)另一傳感器(17和/或14)輸出的位置數(shù)據(jù)評(píng)估為正確的。
9.如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估裝置(24)被配置用于為所述車輛(9)提供可靠的位置信號(hào)、速度信號(hào)和/或方向信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估裝置(24)被這樣配置，使得可靠的速度信號(hào)和方向信號(hào)可從相對(duì)位置數(shù)據(jù)中導(dǎo)出。
11.如前面權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少8個(gè)數(shù)據(jù)采集單元(21)被設(shè)置在所述車輛(9)上，所述至少8個(gè)數(shù)據(jù)采集單元(21)成對(duì)地被設(shè)置在車輛的前部和后部以及右側(cè)和左側(cè)。
12.如前面權(quán)利要求2到11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估裝置(24)被這樣配置，使得僅當(dāng)多數(shù)數(shù)據(jù)采集單元(21)提供一致的數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)才生成可靠的狀態(tài)信號(hào)。
13.如前面權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估裝置(24)包括至少兩個(gè)連接到相同數(shù)據(jù)采集單元(21)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且僅當(dāng)兩個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供一致的位置數(shù)據(jù)時(shí)才輸出狀態(tài)信號(hào)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，在硬件和/或軟件方面不同地構(gòu)造所述兩個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于生成可沿給定導(dǎo)軌移動(dòng)的車輛(9)的安全狀態(tài)信號(hào)的裝置。該裝置包括沿導(dǎo)軌設(shè)置并配備有數(shù)據(jù)(28a，28b)的數(shù)據(jù)發(fā)射器，設(shè)置在車輛上用于采樣數(shù)據(jù)發(fā)射器并用來(lái)提供數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集單元(21)，和連接到數(shù)據(jù)采集單元(21)并評(píng)估數(shù)據(jù)信號(hào)的評(píng)估裝置(24)。按照本發(fā)明，提供至少兩個(gè)被連接到評(píng)估裝置(24)的數(shù)據(jù)采集單元(21)，并且評(píng)估裝置(24)具有輸出端(25)，輸出端(25)用于如果且只要兩個(gè)數(shù)據(jù)采集單元(21)提供以至的數(shù)據(jù)(圖3)則輸出安全狀態(tài)信號(hào)。
文檔編號(hào)B60L13/06GK1842440SQ200580001074
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者西格弗里德·埃爾曼, 弗里德里?！だ諠?申請(qǐng)人:蒂森克魯伯快速運(yùn)輸有限公司