專利名稱：用于裝載儲(chǔ)能電力牽引車輛的特低壓電能供給系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一用于裝載儲(chǔ)能電力牽引車輛的特低壓電能供給系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
所述特低壓指幾十伏數(shù)量級(jí)的電壓，與有軌電車和無(wú)軌電車供給幾百伏的電壓的傳統(tǒng)供給系統(tǒng)相對(duì)。
近年，有軌電車——通過(guò)接觸式架空線路供給——因其諸多優(yōu)點(diǎn)重新回到城市中，特別地，所述有軌電車允許大容量的和規(guī)律的旅客運(yùn)輸，其位于地表并且不排放廢氣。
這些對(duì)具有輪胎的電力牽引車輛也一樣，如無(wú)軌電車。
當(dāng)然，接觸式架空線路——用于給車輛供電——的出現(xiàn)存在以下缺陷
—人口稠密地區(qū)的地面上方幾米處約1000V的電壓帶來(lái)危險(xiǎn)，
—妨礙消防車的進(jìn)入，
—妨礙交叉路口的通行，架空線路在交叉路口的最小高度為地面上方6米，
—整個(gè)城市由于架空線路產(chǎn)生不美觀的方面，等。
為了消除架空線路，存在不同的解決辦法。
解決方法之一考慮使用有軌電車供給的所述傳統(tǒng)電壓，從750V到約1000V的直流電壓，所述車輛供給通過(guò)一電線段進(jìn)行，僅當(dāng)所述車輛位于所述電線段上方時(shí)，該電線段自身通過(guò)地面供給。
另一解決方法是考慮給所述車輛裝配一儲(chǔ)能設(shè)備，所述儲(chǔ)能設(shè)備在所述車站之間給予所述車輛某一最大行程，當(dāng)所述車輛停在車站時(shí)，特別為此進(jìn)行充電。
另一解決方法，在專利文檔FR 2 825 666中描述了，考慮使用一車輛，其通過(guò)直流電壓不超過(guò)60V或交流電壓不超過(guò)25V的所述弱電壓軌道直接供給。
但是，這三個(gè)解決方法并非完全地令人滿意。
在所述第一個(gè)解決方法中，除了與地下電線安裝相關(guān)的不可忽視的超額費(fèi)用之外，與所述電壓相關(guān)的大部分危險(xiǎn)仍然存在，并且所述危險(xiǎn)應(yīng)當(dāng)通過(guò)安全系統(tǒng)規(guī)律的和嚴(yán)密的檢修來(lái)消除，盡管有磨損、天氣變化等，所述安全系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)仍然可靠。
在所述第二個(gè)解決方法中，出現(xiàn)的困難是儲(chǔ)存設(shè)備的性能仍然一般，該儲(chǔ)存設(shè)備以蓄電池或超電容為基礎(chǔ)。
所述第三個(gè)解決方法，事實(shí)上其采用了由所述特低壓軌道直接供給的電動(dòng)火車模型的原理，一方面，所述可利用的瞬時(shí)功率仍然小，因?yàn)樗鲨F路車輛不超過(guò)幾噸，所述瞬時(shí)功率存在一限定值。
另一方面，必須有新的鐵路車輛機(jī)械設(shè)計(jì)，以使得所述道路不被短路，因?yàn)樗龆搪芬鹚鰝鹘y(tǒng)道路電流的不兼容(une incompabilité)。
此外，為了運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈?zhǔn)綉业醯乃鰝鹘y(tǒng)有軌電車需要多各子車站，稱為整流站(poste de redressement)，負(fù)責(zé)在750V直流電壓下提供幾百甚至幾千安培的供給。所述整流站設(shè)置在每隔3個(gè)、4個(gè)或5個(gè)車站的線路長(zhǎng)度上。整流站的所述裝機(jī)功率通常為兆瓦數(shù)量級(jí)。其次，所述整流站占有遠(yuǎn)不可忽視的面積和體積，為了尋找到一合適的場(chǎng)地，所述整流站對(duì)于工程師有時(shí)是一真正危險(xiǎn)的地方。另外，考慮城市中通常上升的每平方米的價(jià)格，這些整流站可能成本特別高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除所述缺陷，并因此提出一用于裝載儲(chǔ)能電力牽引車輛的特低壓電能供給系統(tǒng)，該系統(tǒng)將滿足客運(yùn)能力的方案、針對(duì)用電危險(xiǎn)的安全方案和能效方案。
本發(fā)明的另一目的是顯著地減少與所述傳統(tǒng)整流站相關(guān)的約束。
本發(fā)明的另一目的是顯著地簡(jiǎn)化有軌電車或無(wú)軌電車類型運(yùn)輸線路的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明涉及一特低壓電能供給系統(tǒng)，所述特低壓電能供給系統(tǒng)至少用于在一道路上行駛的一電力牽引車輛，所述車輛裝配有轉(zhuǎn)輪，并且在所述道路上行駛，至少一牽引鏈作用在所述轉(zhuǎn)輪上，并且公知的，所述牽引鏈( de traction)包括至少一電動(dòng)機(jī)和該電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)，[24]所述供給系統(tǒng)的特征在于其包括[25]—至少一特低壓電供給部件，其直接緊鄰所述道路安裝，[26]—互相平行的兩線形電供給零件，所述零件相互毗鄰或分開(kāi)，其中，一第一零件與所述電供給部件的一接線端相連，且所述第二零件與所述電供給部件的另一接線端相連，[27]—至少一第一電能收集部件，其裝載在所述車輛中，并與所述第一線形供給零件可動(dòng)接觸地放置，[28]—至少一第二電能收集部件，其同樣地裝載在所述車輛中，并與所述第二線形供給零件可動(dòng)接觸地放置，[29]—至少一電能儲(chǔ)存部件，其裝載在所述車輛中，以及[30]—至少一裝載電供給部件，其與所述電能收集部件相連，并且所述裝載電供給部件一方面與所述儲(chǔ)存部件相連，另一方面與所述牽引鏈相連。
由于本發(fā)明所述的供給系統(tǒng)，所述特低壓電供給部件供給所述裝載電供給部件，再由該裝載電供給部件供給所述儲(chǔ)存部件，以便在下述連續(xù)階段中，所述儲(chǔ)存部件儲(chǔ)存電能，直到達(dá)到其容量[32]a)在平坦余速滑動(dòng)行程階段其間，其中，所述牽引鏈的所述需求功率小，甚至為零，[33]b)在所述制動(dòng)階段其間，其中，另外有自所述牽引鏈回收電能，[34]c)以及在所述停止階段其間，其中，所述牽引鏈的所述需求功率為零，[35]在所述啟動(dòng)階段期間、或者一上坡期間——在該期間所述牽引鏈所需求的功率相對(duì)很大、或者在沒(méi)有特低壓供給的一余速滑行中，本發(fā)明所述電供給系統(tǒng)除了使用從所述特低壓供給部件中提取的能量之外，還使用這樣的電能該電能在所述階段(a，b，c)中被儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部件中，用以供給所述牽引鏈；并且在其它移動(dòng)階段中，所述裝載電供給系統(tǒng)使用所述特低壓供給部件的能量。
所述線形供給零件的供給源自一特低壓供給部件，所述供給不出現(xiàn)對(duì)人而言的用電危險(xiǎn)，并且允許充足地儲(chǔ)存電能到所述儲(chǔ)存部件——考慮所述運(yùn)輸車輛，特別是有軌電車和無(wú)軌電車類車輛的所述運(yùn)轉(zhuǎn)階段，為此預(yù)設(shè)一適當(dāng)?shù)娜萘浚靡詽M足所述牽引鏈的最大電能需求。
所述線形電供給零件可由軌道、電纜、桿或類似物組成。
所述軌道或電導(dǎo)體線形零件有利地安置在地面上，帶電絕緣，平行并且相互間隔或毗鄰。
根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)應(yīng)用于在行駛導(dǎo)軌上行駛的所述有軌電車的一第一變型，所述線形供給軌道與行駛軌道分開(kāi)。這種構(gòu)造稱為四軌道。
根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)針對(duì)所述同樣的應(yīng)用的一第二變型，所述供給軌道與所述行駛軌道合并。這種構(gòu)造稱為二軌道。
根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)針對(duì)這個(gè)應(yīng)用的一第三變型，所述供給軌道之一至少與行駛軌道之一帶電地合并，而所述另一供給軌道與行駛軌道帶電地間隔。這種構(gòu)造稱為三軌道。
根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)的一特點(diǎn)，所述特低壓供給部件由多個(gè)不依賴特低壓的供給站組成，所述供給站安置在所述道路長(zhǎng)度上，所述特低壓供給部件或者在所述軌道之間，或者側(cè)向地緊鄰軌道。
所述不依賴特低壓的供給站可安置于所述道路長(zhǎng)度上的至少每個(gè)停車站，并且在需要的情況下——例如若所述供給站其中之一不能供給了——所述供給站之間也可以連接。
根據(jù)所述系統(tǒng)的另一特點(diǎn)，所述儲(chǔ)存部件包括蓄電池組和復(fù)合超電容，并且所述儲(chǔ)存部件按尺寸設(shè)計(jì)成使得滿足所述牽引鏈的所述最大能量需求，即所述車輛起動(dòng)，接著上坡的方式確定大小。
根據(jù)所述系統(tǒng)的另一特點(diǎn)，所述裝載電供給部件包括至少一計(jì)算器設(shè)備，其控制將所述儲(chǔ)存部件的能量分配給所述牽引鏈，并且特別地控制所述超電容的充電，控制所述超電容的選擇放電，以便依據(jù)所述能量需求、行駛時(shí)序和線路損耗來(lái)供給所述牽引鏈，以及控制由所述儲(chǔ)存部件收集來(lái)自轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)的所述牽引鏈的電動(dòng)機(jī)的所述車輛制動(dòng)的能量。
通過(guò)所述特低壓供給部件輸送的所述電壓可為直流48V。有利地，所述軌道之一承載直流電壓+24V電勢(shì)、所述另一個(gè)軌道承載直流電壓-24V電勢(shì)——所述電勢(shì)相對(duì)于地面電勢(shì)——所述電壓可適用于所述車輛以及所述道路的所述結(jié)構(gòu)。
例如，當(dāng)所述軌道為了避免與人手接觸而掩埋時(shí)，所述電供給部件的所述電壓可達(dá)到120V，所述軌道之一為+60V電勢(shì)，所述另一軌道為-60V電勢(shì)——相對(duì)于地面電勢(shì)。
自然地，本發(fā)明所述供給系統(tǒng)同樣地供給所述車輛的所述附加配件，例如照明、供暖、空調(diào)等……


[49]借助于非限制性實(shí)施例，并參照附圖，本發(fā)明由下文說(shuō)明，其中[50]圖1示出應(yīng)用在一有軌電車上的本發(fā)明的供給系統(tǒng)的一實(shí)施方式的功能示意圖；[51]圖2a、2b和2c圖解示出隨著一路徑的展開(kāi)，分別地在所述牽引鏈、在所述儲(chǔ)存部件以及在所述特低壓供給部件中不同的瞬時(shí)功率；[52]圖3示出本發(fā)明所述供給系統(tǒng)的一變型，該變型使用放置在每個(gè)停車站上并且在全部線路長(zhǎng)度上都有的特低壓電供給站；[53]圖4是所述車輛裝載電供給部件的一電路圖；[54]圖5a、5b示出用于具有輪胎的電力牽引車輛——無(wú)軌電車類型——的電能收集器的實(shí)例；具體實(shí)施方式
[55]圖1示出本發(fā)明所述供給系統(tǒng)的一配置，稱為四軌道配置，其用于有軌電車類型的一鐵道車輛。所述系統(tǒng)包括一特低壓電供給部件10，所述特低壓電供給部件緊鄰至少一鐵道20安裝，所述鐵道具有兩行駛軌道21、22，所述車輛在所述行駛軌道上移動(dòng)。
在所述行駛軌道之間，安置有兩電供給軌道41、42，其相互平行并且平行于所述行駛軌道，其中所述第一電供給軌道41與所述電供給部件的一接線端11相連，所述第二電供給軌道42與所述電供給部件的另一接線端12相連。
在所述鐵道上行駛一鐵道車輛30，該鐵道車輛包括與所述車輛相連的四個(gè)轉(zhuǎn)輪31。在所述鐵道車輛中裝載有一第一電能收集部件51和一第二電能收集部件52，這些收集部件分別與所述軌道41和所述軌道42可動(dòng)(滑動(dòng))接觸放置。
在所述鐵道車輛中還裝載一電能儲(chǔ)存部件60、一牽引鏈70和與所述電收集部件51、52相連的一裝載電供給部件80，該裝載電供給部件一方面與所述儲(chǔ)存部件60電連接，另一方面與所述牽引鏈70電連接。
圖2a、2b、2c示出在一出發(fā)車站和一到達(dá)車站之間的一行程進(jìn)度(le déroulement d′un trajet)。所述行程包括連續(xù)運(yùn)行的四階段[60]—一啟動(dòng)或加速階段，記為階段1，[61]—一恒速行駛或余速滑行(course sur l′erre)階段，記為階段2，[62]—一制動(dòng)或減速階段，記為階段3，[63]—一停止在到達(dá)車站階段，記為階段4。
所述階段1是需要最大能量的階段，因?yàn)樗鲨F道車輛要從停止到一行進(jìn)速度。所述牽引鏈需要的所述瞬時(shí)功率很大，對(duì)于一有軌電車或一無(wú)軌電車通常為幾百KW，在本發(fā)明所述情況下，所述牽引鏈需要的所述瞬時(shí)功率為800KW，其中650KW由所述儲(chǔ)存部件60提供，150KW由所述特低壓供給部件10提供。
所述階段2是維持所述速度的一階段。在這個(gè)階段，所述牽引鏈需要的所述功率在一平坦路徑上正常為零，即使維持一足夠克服摩擦的值，所述牽引鏈需要的所述功率仍然小。
所述階段3是這樣的階段在該階段，相反地，可收集所述車輛從制動(dòng)直到停止時(shí)的能量。從所述牽引鏈?zhǔn)占乃鏊矔r(shí)功率可能很大，對(duì)于一有軌電車或一無(wú)軌電車達(dá)到幾百KW數(shù)量級(jí)，在本發(fā)明所述情況下，來(lái)自所述牽引鏈70的瞬時(shí)功率為400KW，。
所述階段4是在停止在停車站的階段，在此期間，乘客上下車。所述儲(chǔ)存部件60結(jié)束充電，如圖2c中t＝80s時(shí)刻所示。在此階段中，除了一直都需要供給所述車輛所述配件(照明、供暖、空調(diào)，等)的能量之外，所述車輛不消耗能量。
回到圖1，示出的單箭頭和雙箭頭表示按照不同階段在不同元件之間的能量轉(zhuǎn)移方向。
所述階段1是所述啟動(dòng)階段。所述牽引鏈70需要許多能量，其通過(guò)離開(kāi)所述供給部件80并且指向所述牽引鏈70的一雙箭頭表示。這個(gè)能量主要地由所述儲(chǔ)存部件60提供——其通過(guò)指向所述供給部件80的一雙箭頭表示，并且次要地由所述特低壓供給部件10提供——其通過(guò)指向所述供給部件80的一單箭頭表示。
所述階段2是所述余速滑行階段，在此期間，所述牽引鏈不需要能量。因此沒(méi)有指向所述牽引鏈的箭頭，相反，所述儲(chǔ)存部件的充電從所述供給部件10開(kāi)始進(jìn)行——其通過(guò)指向所述供給部件80的一單箭頭和離開(kāi)所述供給部件80指向所述儲(chǔ)存部件60的另一箭頭表示。
所述階段3是所述制動(dòng)階段，在此期間，從所述牽引鏈70處收集能量——其通過(guò)指向所述供給部件80的一雙箭頭和指向所述儲(chǔ)存部件60的另一雙箭頭表示。所述儲(chǔ)存部件60的充電在此主要地通過(guò)收集所述制動(dòng)能量且次要地通過(guò)所述特低壓供給部件10(圖1中通過(guò)指向所述供給部件80的一單箭頭表示)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
所述階段4是在所述停車站的停止階段，在此期間，所述儲(chǔ)存部件的充電結(jié)束——其通過(guò)指向所述供給部件80和指向所述儲(chǔ)存部件60的一單箭頭表示。
如此類推。
如圖2a、2b和2c所示，基于所述四階段的一整體圖表顯示一瞬時(shí)功率，該瞬時(shí)功率可以很大，例如一有軌電車的所述階段1中所述牽引鏈的瞬時(shí)功率為800KW，所述瞬時(shí)功率由所述儲(chǔ)存部件和所述特低壓供給部件提供，但所述路徑全部時(shí)間上的所述平均功率明顯地很弱，作為示例為150KW，這對(duì)應(yīng)于所述特低壓供給部件的功率。所述階段3對(duì)應(yīng)于通過(guò)制動(dòng)收集的能量，其具有一相對(duì)很大的功率，約400KW，其由所述儲(chǔ)存部件從所述牽引鏈處收集。
由所述特低壓電供給系統(tǒng)10輸送的所述平均功率作為實(shí)例來(lái)自于在每個(gè)供給軌道上的一直流電壓+48V和-48V。
因此，根據(jù)本發(fā)明的所述供給系統(tǒng)通常以如下方式工作[77]—在所述牽引鏈不需要電能的階段期間，所述裝載電供給部件80對(duì)所述儲(chǔ)存部件60充電，直到達(dá)到所述儲(chǔ)存部件最大容量， —在所述牽引鏈需要電能的階段期間，所述裝載電供給部件80主要地從所述儲(chǔ)存部件60中獲取必須的所述能量。
所述儲(chǔ)存部件以滿足所述牽引鏈的最大的能量需求——即所述車輛起動(dòng)并接著上坡——的方式確定尺寸。
在所述連續(xù)階段的進(jìn)程中，所述特低壓供給部件10提供一基本恒定的功率。如果所述車輛停止，并且除了同樣地由所述特低壓供給部件10供給的附件(照明、供暖、空調(diào))之外，假設(shè)所述儲(chǔ)存部件達(dá)到其最大容量，所述功率甚至可變?yōu)榱恪?br> 上文描述了圖1示出的一電受流(captage)的配置，但該受流可根據(jù)其它配置實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)沒(méi)有圖示出的配置之一，所述電供給軌道41與所述鐵道的兩行駛軌道中的至少一個(gè)21或22合并，而所述電供給軌道42與這些軌道分開(kāi)。這個(gè)配置稱為三軌道配置，其需要平行于所述行駛軌道的一輔助軌道，但所述配置具有與傳統(tǒng)的鐵道車輛兼容的優(yōu)點(diǎn)，其中，所述傳統(tǒng)的鐵道車輛公開(kāi)了這樣的技術(shù)在所述鐵道車輛經(jīng)過(guò)的情況下，使所述鐵道車輛在其上行進(jìn)的行駛軌道短路。所述配置同樣與所述傳統(tǒng)道路的線路兼容。
根據(jù)沒(méi)有在圖中示出的另一配置，所述電供給軌道41和42與所述道路的所述行駛軌道21和22合并。這種配置稱為兩軌道配置，其節(jié)省了用于電供給的兩平行軌道的鋪設(shè)。但這個(gè)情況下，所述鐵道車輛不應(yīng)當(dāng)如通常情況那樣將所述軌道置于短路，因?yàn)檫@將變成使所述特低壓供給部件短路。
根據(jù)另一配置，其沒(méi)有行駛軌道，而僅有電供給軌道41、42。這個(gè)配置同樣地稱為2軌道配置，適用于具有輪胎的電力牽引車輛，例如無(wú)軌電車和電公共汽車。另外，由于所述特低壓的使用，所述電供給軌道以最小的方式有利地毗鄰所述必須的土木工程(ouvrages de génie civil)。
本發(fā)明所述系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一是所述系統(tǒng)擺脫了接觸式架空線路，且優(yōu)化了能量效率，這是因?yàn)樗瞿芰康氖占诿總€(gè)車輛中進(jìn)行，不依賴于在道路上運(yùn)行的其它車輛。由此得出，所述特低壓供給部件相對(duì)于一兆瓦數(shù)量級(jí)功率的傳統(tǒng)供給站有相對(duì)小的功率和減小的體積。
因此，可設(shè)計(jì)一通過(guò)特低壓供給站供給的城市運(yùn)輸線路，所述特低壓供給站沿所述道路分布，并且因?yàn)槠湎鄬?duì)適中的功率——幾十KW數(shù)量級(jí)，所述供給站可集成于所述停車站。
圖3示出一城市運(yùn)輸線路，其包括與沿所述道路的所述停車站(N，N+1，等)集成的特低壓供給部件或特低壓供給站(10n，10n+1，等)。根據(jù)圖3，對(duì)于所述階段1、2，所述車站N的特低壓供給部件——記為10n——供給所述車輛30的裝載電供給部件80，所述車輛從所述車站N離開(kāi)、駛向所述車站N+1，而對(duì)于所述階段3、4，所述車站N+1的特低壓供給部件——記為10n+1——供給所述電供給部件80。這個(gè)配置最小化焦?fàn)栃?yīng)的損耗。事實(shí)上，所述車輛理論上在的兩車站的中間、距離兩車站最遠(yuǎn)的位置、并且是在減少能量消耗的條件下達(dá)到最大速度是。另外，根據(jù)所述道路的外形，如果需要，仍然可在所述停車站之間加入供給部件。
通過(guò)替代使用特低壓供給部件，本發(fā)明的所述系統(tǒng)還能節(jié)省兆瓦數(shù)量級(jí)功率的傳統(tǒng)整流站，固然特低壓供給部件數(shù)目更多，但是功率、尺寸和成本更加適中。
作為實(shí)例，一有整流橋和保護(hù)橋的50KVA/48VDC三相變壓器占據(jù)小于幾立方米的體積，而一傳統(tǒng)的整流站占據(jù)幾百立方米的體積。
作為實(shí)例，所述供給部件能有利地安置在所述道路或每個(gè)車站占據(jù)的面積下，因此優(yōu)化由所述供給部件占據(jù)的面積。
圖4是一電力牽引車輛30上的裝載電供給部件80的一電路圖的示意圖。所述供給部件——由一點(diǎn)劃線框限定——通過(guò)相應(yīng)的所述電能收集器51、52與所述特低壓供給軌道41、42相連，所述供給部件還與所述能量?jī)?chǔ)存部件60和所述牽引鏈70相連。
所述儲(chǔ)存部件60包括高級(jí)元件(element super)或超電容SC 61以及可能包括一蓄電池組BAT 62。
在所述儲(chǔ)存部件處，一蓄電池組62與超電容組61聯(lián)合的好處是可優(yōu)化所述超電容組的尺寸，并且方便所述車輛在部分自主的局部區(qū)域(zones ponctuelles d′autonomie partielle)中行進(jìn)，例如在交叉路口或在岔道或在陡的上坡路徑上。
所述牽引鏈70包括牽引所述車輛的一電動(dòng)機(jī)71，例如三相異步電動(dòng)機(jī)MAS-3～；和一電動(dòng)機(jī)的供給換流器72。
所述電能收集器51、52在所述軌道41、42上的位置通過(guò)下文將提及的一收集器定位設(shè)備53控制。
所述裝載電供給部件80主要地包括[97]—一第一直流/直流電壓變壓器81，其在一共同供給總線82處允許將通過(guò)所述收集器51、52提取的電流的特低直流電壓48V提高至400V直流電壓。在所述400V直流電壓總線上接有一充電電容86，用以在靜態(tài)變壓器(convertisseurs statiques)切換的過(guò)渡期間維持所述電壓的基本恒定；[98]—一第二直流/直流電壓變壓器83，其在所述共同供給的總線83處與所述蓄電池62和所述總線相連，并且傳送蓄電池62的所述電供給；[99]—適合于所述超電容61的一第三直流/直流可逆電壓變壓器84，其在所述400V到800V的電壓范圍中工作，并將所述超電容61的電供給分配到所述總線82上，并且根據(jù)所述運(yùn)行階段，通過(guò)所述總線82的電供給對(duì)所述超電容充電；[100]—一管理能量的主計(jì)算器85，其管理運(yùn)行中所述車輛的運(yùn)行、速度、制動(dòng)、停止等。所述主計(jì)算器與沒(méi)有在圖中示出的次級(jí)計(jì)算器相連，所述次級(jí)計(jì)算器分別為所述超電容61的一計(jì)算器、所述蓄電池62的一計(jì)算器、所述牽引鏈70的一計(jì)算器、所述受流設(shè)備51、52、53的一計(jì)算器，這些計(jì)算器特別地用于其所連接的這些元件的自身管理。
所述裝載電供給部件80另外包括所述超電容61與所述電容86的一放電設(shè)備(沒(méi)有在圖中示出)，以便例如在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)使所述供給安全。
所述裝載電供給部件80最后包括一蓄電池充電設(shè)備(沒(méi)有在圖中示出)，其通過(guò)所述受流設(shè)備直接供給，并且按所述蓄電池的計(jì)算器的控制保證所述蓄電池62的選擇性充電。
對(duì)圖4所述系統(tǒng)的運(yùn)行的描述[104]所述超電容初始假設(shè)為放電，所述定位設(shè)備53控制所述收集器51、52在所述供給軌道41、42上定位。然后，所述主計(jì)算器控制所述變壓器81和84，用以給所述超電容61充電直到達(dá)到其最大容量。所述主計(jì)算器85通過(guò)周期地測(cè)量確定所述車輛的位置X，以計(jì)算所述車輛30和最近的所述供給部件10之間的距離，并且從這個(gè)信息出發(fā)，所述計(jì)算器85控制所述第一變壓器81，以優(yōu)化所述電流的提取，例如若所述車輛遠(yuǎn)離所述特低壓供給部件10，就減少所述電流強(qiáng)度，并在所述車輛緊鄰下一個(gè)特低壓供給部件時(shí)，提高所述電流強(qiáng)度，以減小因焦耳效應(yīng)的線路損耗。
依據(jù)所述主計(jì)算機(jī)提供的所述車輛的控制指令和由此而來(lái)的所述牽引鏈70的電流需求，所述超電容的充電在所述車輛行駛的不同時(shí)序中實(shí)施，特別地對(duì)于所述啟動(dòng)階段，所述主計(jì)算器85將控制超電容61在一相對(duì)短的時(shí)間里(10至20秒)對(duì)所述總線82施行放電，以便在這個(gè)時(shí)期內(nèi)允許很大的能量進(jìn)入所述牽引鏈70。
所述車輛的平坦行駛階段可通過(guò)所述特低壓供給軌道41、42直接供給所述牽引鏈70來(lái)進(jìn)行，而無(wú)需所述蓄電池或者所述超電容的介入，但是所述蓄電池和所述超電容的可變充電受它們自身的計(jì)算器和所述主計(jì)算機(jī)85的指令控制。
所述車輛的減速階段由所述主計(jì)算器85控制，該主計(jì)算器通過(guò)所述異步電動(dòng)機(jī)71轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)來(lái)控制所述車輛的制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，允許在所述超電容61中收集由轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)的所述電動(dòng)機(jī)71提供的很大的感應(yīng)電流，所述超電容可以儲(chǔ)存該能量。通過(guò)所述異步電動(dòng)機(jī)71轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)所述換流器72中的電流方向，并通過(guò)在所述主計(jì)算器85的控制下反轉(zhuǎn)在與所述超電容61相界接的所述變壓器84中的電流方向，這個(gè)過(guò)程得以實(shí)現(xiàn)。
在一上坡行駛階段，在所述主計(jì)算器85的指令下，所述車輛可特別地由所述蓄電池62連續(xù)供給，其中，所述蓄電池可接受所述超電容61的能量和從所述軌道41、42提取的能量之外的額外能量——該額外能量具有相對(duì)長(zhǎng)的使用期并且具有很大的整體容量，因而無(wú)需超大尺寸的超電容。
所述車輛的停車階段——例如在一停車站并且緊鄰所述車站N的一特低壓供給部件10——對(duì)應(yīng)所述牽引鏈70的一零供給階段，該階段以一最大電流(因?yàn)樽罹o鄰其電源)對(duì)所述超電容61最大限度地充電。
作為實(shí)例，對(duì)于裝配有一800KW功率電動(dòng)機(jī)的一有軌電車，可使用一儲(chǔ)存部件60，該儲(chǔ)存部件由總?cè)萘繛?0KWh、質(zhì)量為1000kg的15個(gè)24V/136Ah的Cd/Ni蓄電池組成，且與總?cè)萘繛?0F/1000V的一超電容組合，并且使用其總?cè)萘?5×106J的一半，所述儲(chǔ)存部件的總質(zhì)量約為3000kg。這個(gè)質(zhì)量相對(duì)于所述車輛的總質(zhì)量——約80噸——是很小的。
本發(fā)明同樣地應(yīng)用于所述具有輪胎的電力牽引車輛，例如無(wú)軌電車或電公共汽車。這個(gè)應(yīng)用通過(guò)圖5a和5b說(shuō)明。
圖5a上，所述在輪胎31′上的車輛30′在其內(nèi)部帶有兩收集器51′、52′，所述收集器跨坐于固定在所述道路20′上的一非導(dǎo)體導(dǎo)軌23上。所述道路配設(shè)有兩外側(cè)面，所述外側(cè)面上固定兩特低壓電供給軌道41′、42′。所述電能收集器51′、52′在所述車輛下面可橫向地移動(dòng)(如箭頭所示)，并且所述電能收集器相對(duì)于所述中央位置的移動(dòng)還允許在所述道路20′上自動(dòng)導(dǎo)航所述車輛。另外，所述電能收集器可沿箭頭側(cè)向地收起，該收起在一障礙物上或在一非特低壓供給區(qū)中按臨時(shí)自主(autonomie provisoire)的或臨時(shí)游隙(débattement provisoire)的方式進(jìn)行。
圖5b中，所述具有輪胎31″的車輛30″在其內(nèi)部帶有兩收集器51″、52″，所述收集器與所述電供給軌道41″、42″接觸，所述電供給軌道安置在一非導(dǎo)體支座24內(nèi)，所述支座放置在所述道路20″下面，并且所述支座包括一雨水排出部分(沒(méi)有在圖中示出)。這些收集器在一障礙物上可收起，并且還可隨所述車輛的自動(dòng)導(dǎo)航橫向移動(dòng)。
如果所述軌道41″和42″是手不可及的，甚至更可使用相對(duì)于地面為+48V和-48V的一特低壓，這相當(dāng)于96V的一供給電壓，因而給出兩倍于+24V和-24V的功率。
在此給出本發(fā)明所述供給系統(tǒng)的一實(shí)施實(shí)例，在所述特定情況中是一有50座的載客量、載重總重量(PTACpoids total en charge)為13噸的一電動(dòng)公共汽車。所述牽引鏈裝配有120KW功率的一400V異步電動(dòng)機(jī)?？紤]一駕駛條件——滿載情況下在直到50km/h的啟動(dòng)階段之后緊隨一在500m路程上的10m坡度高差，這需要3M焦耳的能量。
因此，所述儲(chǔ)存部件通過(guò)2×24個(gè)EPCOS UltraCap 150F/42V的模塊(modules)組裝實(shí)現(xiàn)，所述儲(chǔ)存部件構(gòu)成一12.5F/1000V的超電容，出于實(shí)用的原因，工作在400V到800V的電壓范圍內(nèi)。盡管有6.25M焦耳的理論能力，所述超電容用到3M焦耳，即為其理論容量的50％。所述超電容占據(jù)5m2的面積和小于2m3的體積，其質(zhì)量為768kg，占所述車輛總質(zhì)量的6％。
安裝在所述車站上的功率適應(yīng)在所述車站間的會(huì)合段的特性。所述功率為50kVA數(shù)量級(jí)。
總之，本發(fā)明所述系統(tǒng)可成功應(yīng)用于不同類型電力牽引車輛，特別地應(yīng)用于使用軌道或輪胎的公共交通車輛。
本發(fā)明的系統(tǒng)允許構(gòu)造有以下重要優(yōu)點(diǎn)的城市交通線路[120]—沒(méi)有CO2的釋放，也沒(méi)有城市空氣污染，[121]—沒(méi)有視覺(jué)污染，[122]—接近理論最大值的能效，所述能量收集在所述車輛上進(jìn)行，[123]—能耗低于使用柴油或電池的公共汽車，[124]—土木建筑基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的成本降低，[125]—所述電供給的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的成本降低，[126]—地表面積的優(yōu)化，因?yàn)椴恍枰獮榘惭b大功率的傳統(tǒng)整流站而占用場(chǎng)地。
權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)1.特低壓電能供給系統(tǒng)，其用于在一道路(20)上行駛的至少一電力牽引車輛(30)，所述特低壓電能供給系統(tǒng)包括—轉(zhuǎn)輪(31)，其與所述車輛相連，并且在所述道路(20)上行進(jìn)，以及—所述車輛的至少一牽引鏈(70)，其作用在所述轉(zhuǎn)輪(31)上，并且以公知的方式包括至少一電動(dòng)機(jī)和其控制件，—至少一特低壓電供給部件(10)，其直接緊鄰所述道路(20)安裝，—兩電供給軌道(41、42)或類似的電供給零件，其相互平行、毗鄰或分開(kāi)，其中，一第一電供給軌道(41)與所述電供給部件(10)的一接線端(11)相連，且所述第二電供給軌道(42)與所述電供給部件(10)的另一接線端(12)相連，—至少一第一電能收集部件(51)，其裝載在所述車輛中，并與所述第一電供給軌道(41)可動(dòng)接觸地放置，—至少一第二電能收集部件(52)，其同樣裝載在所述車輛中，并與所述第二電供給軌道(42)可動(dòng)接觸地放置，—至少一電能儲(chǔ)存部件(60)，其裝載在所述車輛中，所述系統(tǒng)的特征在于所述系統(tǒng)包括至少一裝載電供給部件(80)，該裝載電供給部件與所述電能收集部件(51、52)相連，并且該裝載電供給部件一方面與所述儲(chǔ)存部件(60)相連，另一方面與所述牽引鏈(70)相連，并且其控制將所述儲(chǔ)存部件(60)的能量分配給牽引鏈(70)，且特別地，控制所述儲(chǔ)存部件(60)的充電和其選擇放電，以便根據(jù)所述車輛的能量需求和行進(jìn)時(shí)序供給所述牽引鏈(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特低壓電供給部件(10)供給所述裝載電供給部件(80)，再由該裝載電供給部件供給所述儲(chǔ)存部件(60)，以便在下述連續(xù)階段中，所述儲(chǔ)存部件儲(chǔ)存所述電能，直到達(dá)到其容量a)在平坦處余速滑動(dòng)行程階段期間，其中，所述牽引鏈(70)的需求功率小，甚至為零，
b)在所述制動(dòng)階段期間，其中，另外有自所述牽引鏈(70)回收電能，c)以及在所述停止階段期間，其中，所述牽引鏈(70)的需求功率為零，在所述啟動(dòng)階段期間、或者一上坡期間——在該期間所述牽引鏈所需求的功率相對(duì)很大、或者在沒(méi)有特低壓供給的一余速滑行中，所述裝載電供給系統(tǒng)(80)除了使用從所述特低壓供給部件(10)中提取的能量之外，還使用這樣的電能該電能在所述階段(a，b，c)中被儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部件(60)中，用以供給所述牽引鏈(70)；并且在其它移動(dòng)階段中，所述裝載電供給系統(tǒng)(80)使用所述特低壓供給部件(10)的能量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特低壓供給部件(10)由多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)構(gòu)成，所述多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)沿所述道路(20)、要么安裝在所述軌道間、要么緊鄰所述軌道安裝，所述多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)之間是獨(dú)立的或者是相連的。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，由所述電供給部件(10)提供的電壓是48V直流電壓，所述供給軌道之一(41)為+24V，所述另一供給軌道(42)為-24V。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)存部件(60)包括可能與蓄電池(62)結(jié)合的超電容(61)，或者包括蓄電池，并且所述儲(chǔ)存部件按尺寸設(shè)計(jì)成使得滿足所述牽引鏈(70)的最大能量需求，即車輛起動(dòng)、接著上坡、和可能的部分自主行進(jìn)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載電供給部件(80)包括至少一計(jì)算設(shè)備(85)，其控制將所述儲(chǔ)存部件(60)的能量分配給所述牽引鏈(70)，并且特別地控制所述超電容(61)的充電，控制所述超電容的選擇放電，以便根據(jù)所述能量需求、行駛時(shí)序和線路損耗來(lái)供給所述牽引鏈(70)，以及控制由所述儲(chǔ)存部件(60)收集來(lái)自轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)的所述牽引鏈(70)的電動(dòng)機(jī)的所述車輛制動(dòng)的能量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載電供給部件(80)包括
—一第一直流/直流電壓變壓器(81)，其允許在一共同供給總線(82)處，將由所述收集器(51、52)提取的所述電流的48V特低直流電壓提高至400V直流電壓；—一第二直流/直流電壓變壓器(83)，其與所述蓄電池(62)和所述總線(82)相連，并且傳遞所述蓄電池(62)的電供給至所述共同供給總線(82)處；—一第三直流/直流可換向電壓變壓器(84)，其與工作在400V到800V電壓范圍內(nèi)的所述超電容(61)適配，并傳送所述超電容(61)的電供給至所述總線(82)上，并且根據(jù)所述運(yùn)行階段從所述總線(82)處對(duì)所述超電容(61)充電；—一主要的能量管理計(jì)算器(85)，其管理運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述車輛的運(yùn)行、速度、制動(dòng)、和停止，所述主要計(jì)算器(85)與次級(jí)計(jì)算器相連，所述次級(jí)計(jì)算器分別為所述超電容(61)的一計(jì)算器、所述蓄電池(62)的一計(jì)算器、所述牽引鏈(70)的一計(jì)算器、和所述受流設(shè)備(51、52、53)的一計(jì)算器，這些計(jì)算器更特定地致力于其所連接的這些元件的自身管理；—一安全放電設(shè)備，其為了在維修保養(yǎng)時(shí)置所述裝載電供給部件于安全狀態(tài)，以及—一蓄電池的充電設(shè)備，其直接由所述受流設(shè)備(51、52、53)供給，并且保證按所述蓄電池計(jì)算器的控制對(duì)所述蓄電池(62)進(jìn)行選擇性地充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主要計(jì)算器(85)通過(guò)周期地測(cè)量來(lái)確定所述車輛的位置X，用以計(jì)算在所述車輛(30)和最緊鄰的所述供給部件(10)之間的距離，并且從這個(gè)信息出發(fā)，所述計(jì)算器(85)控制所述第一變壓器(81)，以便優(yōu)化所述電流的提取，例如若所述車輛遠(yuǎn)離所述特低壓供給部件(10)，則減少電流強(qiáng)度，當(dāng)所述車輛接近下一個(gè)特低壓供給部件時(shí)，提高電流強(qiáng)度，以減小因焦耳效應(yīng)的線路損失。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(30)是運(yùn)行在一鐵路(20)上的一鐵道車輛，所述鐵路的行駛軌道(21、22)的至少一個(gè)可與所述供給軌道(41、42)合并，或者所述鐵路的行駛軌道(21、22)與所述供給軌道分開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛是具有輪胎(30′、30″)的車輛。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電能收集部件(51′、52′；51″、52″)安置在所述車輛(30′、30″)下方，并可橫向地移動(dòng)以陪同在所述道路(20′、20″)的車輛(30′、30″)，并在一障礙物上或在所述供給軌道(41′、42′；41″、42″)之外可收起。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述道路(20′、20″)包括引導(dǎo)所述車輛(30′、30″)的軌道。
權(quán)利要求
1.特低壓電能供給系統(tǒng)，其用于在一道路(20)上行駛的至少一電力牽引車輛(30)，所述特低壓電能供給系統(tǒng)包括-轉(zhuǎn)輪(31)，其與所述車輛相連，并且在所述道路(20)上行進(jìn)，以及-所述車輛的至少一牽引鏈(70)，其作用在所述轉(zhuǎn)輪(31)上，并且以公知的方式包括至少一電動(dòng)機(jī)和其控制件，所述系統(tǒng)的特征在于，其包括-至少一特低壓電供給部件(10)，其直接緊鄰所述道路(20)安裝，-兩電供給軌道(41、42)或類似的電供給零件，其相互平行、毗鄰或分開(kāi)，其中，一第一電供給軌道(41)與所述電供給部件(10)的一接線端(11)相連，且所述第二電供給軌道(42)與所述電供給部件(10)的另一接線端(12)相連，-至少一第一電能收集部件(51)，其裝載在所述車輛中，并與所述第一電供給軌道(41)可動(dòng)接觸地放置，-至少一第二電能收集部件(52)，其同樣裝載在所述車輛中，并與所述第二電供給軌道(42)可動(dòng)接觸地放置，-至少一電能儲(chǔ)存部件(60)，其裝載在所述車輛中，以及-至少一裝載電供給部件(80)，其與所述電能收集部件(51、52)相連，并且該電供給部件一方面與所述儲(chǔ)存部件(60)相連，而另一方面與所述牽引鏈(70)相連，因而所述特低壓電供給部件(10)供給所述裝載電供給部件(80)，再由該裝載電供給部件供給所述儲(chǔ)存部件(60)，以便在下述連續(xù)階段中，使所述儲(chǔ)存部件儲(chǔ)存所述電能，直到達(dá)到其容量a)在所述平坦滑動(dòng)行程階段期間，其中，所述牽引鏈(70)的所述需求功率小，甚至為零，b)在所述制動(dòng)階段中，其中，另外有自所述牽引鏈(70)回收電能，c)以及在所述停止階段中，其中，所述牽引鏈(70)的所述需求功率為零，所述啟動(dòng)階段期間、或者一上坡期間——在該期間所述牽引鏈所需求的功率相對(duì)很大、或者在沒(méi)有特低壓供給的一余速滑行中，所述裝載電供給系統(tǒng)(80)除了使用從所述特低壓供給部件(10)中提取的能量之外，還使用這樣的電能該電能在所述階段(a，b，c)中被儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部件(60)中，用以供給所述牽引鏈(70)；并且在其它移動(dòng)階段中，所述裝載電供給系統(tǒng)(80)使用所述特低壓供給部件(10)的能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特低壓供給部件(10)由安裝在所述道路(20)的所述長(zhǎng)度上的多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)構(gòu)成，所述多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)沿所述道路(20)、要么安裝在所述軌道間、要么緊鄰所述軌道安裝，所述多個(gè)特低壓供給部件(10n、10n+1、……)之間是獨(dú)立的或者是相連的。
3.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，由所述電供給部件(10)提供的所述電壓是48V直流電壓，所述供給軌道之一(41)為+24V，所述另一供給軌道(42)為-24V。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)存部件(60)包括可能與蓄電池(62)結(jié)合的超電容(61)，并且所述儲(chǔ)存部件按尺寸設(shè)計(jì)成使得滿足所述牽引鏈(70)的最大能量需求，即車輛起動(dòng)、接著上坡、和可能的部分自主行進(jìn)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載電供給部件(80)包括至少一計(jì)算設(shè)備(85)，其控制所述儲(chǔ)存部件(60)的所述能量分配給所述牽引鏈(70)，并且特別地控制所述超電容(61)的充電，控制所述超電容的選擇放電，以便根據(jù)所述能量需求、行駛時(shí)序和線路損耗來(lái)供給所述牽引鏈(70)，以及控制由所述儲(chǔ)存部件(60)收集來(lái)自轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)的所述牽引鏈(70)的電動(dòng)機(jī)的所述車輛制動(dòng)的能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載電供給部件(80)包括-一第一直流/直流電壓變壓器(81)，其允許在一共同供給的總線(82)處，由所述收集器(51、52)提取的所述電流的48V特低直流電壓提高到400V直流電壓；-一第二直流/直流電壓變壓器(83)，其與所述蓄電池(62)和所述總線(82)相連，并且傳遞所述蓄電池(62)的所述電供給到所述總線(82)處；-一第三直流/直流可換向電壓變壓器(84)，其與工作在400V到800V電壓范圍內(nèi)的所述所述超電容(61)適配，并傳送所述超電容(61)的電供給至所述總線(82)上，，并且根據(jù)所述運(yùn)行階段從所述總線(82)處對(duì)所述超電容(61)充電；-一主要的能量管理計(jì)算器(85)，其管理運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述車輛的所述運(yùn)行、速度、制動(dòng)和停止，所述主要計(jì)算器(85)與次級(jí)計(jì)算器相連，所述次級(jí)計(jì)算器分別為所述超電容(61)的一計(jì)算器、所述蓄電池(62)的一計(jì)算器、所述牽引鏈(70)的一計(jì)算器和所述受流設(shè)備(51、52、53)的一計(jì)算器，這些計(jì)算器更特定地致力于其所連接的這些元件的自身管理；-一安全放電設(shè)備，其為了在維修保養(yǎng)時(shí)置所述裝載電供給部件于安全狀態(tài)，以及-一蓄電池的充電設(shè)備，其直接由所述受流設(shè)備(51、52、53)供給，并且保證按所述蓄電池計(jì)算器的控制對(duì)所述蓄電池(62)進(jìn)行所述選擇性地充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主計(jì)算器(85)通過(guò)周期地測(cè)量所述車輛的所述位置X，用以計(jì)算在所述車輛(30)和最緊鄰的所述供給部件(10)之間的所述距離，并且從這個(gè)信息出發(fā)，所述計(jì)算器(85)控制所述第一變壓器器(81)，以便優(yōu)化所述電流的提取，例如若所述車輛遠(yuǎn)離所述特低壓供給部件(10)，則減少電流強(qiáng)度，當(dāng)所述車輛接近下一個(gè)特低壓供給部件，提高電流強(qiáng)度，以減小線路上的因焦耳效應(yīng)的線路損失。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(30)是運(yùn)行在一鐵路(20)上的一鐵道車輛，所述鐵道的行駛軌道(21、22)的至少一個(gè)可與所述供給軌道(41、42)合并，或所述鐵路的行駛軌道(21、22)與所述供給軌道分開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛是具有輪胎(30′、30″)的車輛，例如公共汽車或無(wú)軌電車類型的車輛，并且所述車輛能在臨時(shí)自主地或通過(guò)敲打的離開(kāi)其道路(20′、20″)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電能收集部件(51′、52′；51″、52″)安置在所述車輛(30′、30″)下方，并可橫向地移動(dòng)以陪同在所述道路(20′、20″)的車輛(30′、30″)，并在一障礙物上或離開(kāi)所述供給軌道(41′、42′；41″、42″)之外可收起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一特低壓電能供給系統(tǒng)，其至少用于在一道路(20)上行駛的一電力牽引車輛(30)，所述特低壓電能供給系統(tǒng)包括—至少一特低壓電供給部件(10)，其直接緊鄰所述道路(20)安裝，—兩電供給軌道(41、42)或類似的電供給零件，其相互平行、毗鄰或分開(kāi)，其中，一第一電供給軌道(41)與所述電供給部件(10)的一接線端(11)相連，且所述第二電供給軌道(42)與所述電供給部件(10)的另一接線端(12)相連，—至少一第一電能收集部件(51)，其裝載在所述車輛中，所述第一裝載電能收集部件與所述第一電供給軌道(41)可動(dòng)接觸地放置，—至少一第二電能收集部件(52)，其同樣裝載在所述車輛中，并與所述第二電供給軌道(42)可動(dòng)接觸地放置，—至少一電能儲(chǔ)存部件(60)，其裝載在所述車輛中，以及，—至少一裝載電供給部件(80)，其與所述電能收集部件(51、52)相連，并且該電供給部件一方面與所述儲(chǔ)存部件(60)相連，而另一方面與所述牽引鏈(70)相連，因而所述特低壓電供給部件(10)供給所述裝載電供給部件(80)，再由該裝載電供給部件供給所述儲(chǔ)存部件(60)，以便在所述行使的連續(xù)階段中，使所述儲(chǔ)存部件儲(chǔ)存所述電能，直到達(dá)到其容量。
文檔編號(hào)B60M3/06GK1930017SQ200580007560
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者埃爾韋·阿弗里亞 申請(qǐng)人:埃爾韋·阿弗里亞