專利名稱：具有有限傾角的機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四輪機(jī)動(dòng)車的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
根據(jù)本發(fā)明的車輛尤其為城市旅行而設(shè)計(jì)，并且適于城市旅行。然而必須理解根據(jù)本發(fā)明的車輛并不限于在城市使用。其同樣可以在農(nóng)村地區(qū)使用并且可以用于長途旅行。
城市道路中四輪機(jī)動(dòng)車尤其是汽車的數(shù)量不斷增加，這可以通過每個(gè)家庭的購買力上升的事實(shí)部分地解釋。這是城市中和城市周圍許多交通堵塞的原因。道路上汽車數(shù)量的增加也是城市停車位缺乏的原因。
因?yàn)檫@些問題，一些駕駛員對(duì)兩輪機(jī)動(dòng)車?yán)缒ν熊嚨南矚g勝過汽車。因?yàn)楹推囅啾人鼈兙哂泻苄〉某叽?，在堵塞地區(qū)摩托車具有容易停放的優(yōu)點(diǎn)，并且它們很容易從城市交通中穿過。但這樣的車輛具有它們自己的缺點(diǎn)。不同于汽車，它們對(duì)駕駛員沒有提供有效的保護(hù)，這就是當(dāng)包括乘騎者的事故發(fā)生時(shí)會(huì)非常嚴(yán)重的原因。此外，在壞天氣時(shí)駕駛這樣的機(jī)器會(huì)立即變得非常困難，例如刮風(fēng)可以將兩輪車輛吹翻，或下雨會(huì)使路面變得打滑。因?yàn)樵趧x車時(shí)乘騎者可能從車上掉到地面并且因此受很嚴(yán)重的傷，所以駕駛這樣的機(jī)器比駕駛汽車類型的車輛更危險(xiǎn)，尤其是在打滑的道路上。
為克服尤其如在美國專利US6149226和以號(hào)2831866公開的法國專利申請(qǐng)中所說明的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的特別的目的是減少城市停車問題和交通堵塞問題。本發(fā)明的另一目的是減少兩輪機(jī)動(dòng)車的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種四輪機(jī)動(dòng)車，其設(shè)計(jì)為當(dāng)停放時(shí)占用較少的位置并且在交通堵塞時(shí)能夠在具有平均(間隙)尺寸的兩輛汽車之間通過。根據(jù)本發(fā)明，所述車輛具有以下限定和說明的一個(gè)或多個(gè)特征，這些特征可以進(jìn)行各種技術(shù)功能組合。
根據(jù)本發(fā)明的車輛包括容納在駕駛室中的駕駛員車座，該駕駛室的尺寸在寬度方向上只能容納一個(gè)人。因此該車輛比駕駛室設(shè)計(jì)為通常在橫向容納至少兩個(gè)人的傳統(tǒng)的汽車窄。
根據(jù)本發(fā)明，在其優(yōu)選實(shí)施例中，駕駛室安裝到內(nèi)裝在駕駛員保護(hù)結(jié)構(gòu)中的底盤上，并且在車輛的側(cè)面該結(jié)構(gòu)具有一定的高度，從而在車輛滾到其側(cè)面的情況下或在碰撞的情況下，該結(jié)構(gòu)至少保護(hù)駕駛員的腿。此外，該結(jié)構(gòu)在車輛的前部可裝有擋風(fēng)玻璃。
保護(hù)結(jié)構(gòu)可以是具有能夠至少保護(hù)駕駛員的腿的側(cè)加強(qiáng)件的車體。該保護(hù)結(jié)構(gòu)也可以采用包括頂部、擋風(fēng)玻璃和至少一個(gè)車門的完全封閉的車體的形式。
根據(jù)本發(fā)明，車輛包括平衡裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)彎或當(dāng)在相對(duì)于水平面傾斜的地面時(shí)，該平衡裝置通過相對(duì)于地面同時(shí)傾斜安裝在車輛駕駛室上的底盤和車輛的兩個(gè)前輪而平衡。所述平衡裝置連接到車輛的底盤并且能夠在需要幫助或不需要幫助的情況下通過駕駛員自己控制，或甚至根據(jù)情況通過自動(dòng)裝置控制。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)前輪與駕駛室同時(shí)傾斜，駕駛員自然地駕駛車輛。
在本發(fā)明另一具體特征中，車輛配備有當(dāng)車輛靜止或以減速移動(dòng)時(shí)自動(dòng)鎖定傾斜的鎖定裝置。因此在靜止時(shí)駕駛員不必像例如在兩輪車輛的情況下用腳穩(wěn)定車輛。
當(dāng)車輛將停止時(shí)，或更準(zhǔn)確地當(dāng)車輛速度低于預(yù)定閾值速度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)有利地自動(dòng)起作用。鎖定的效果是車輛保持在鎖定作用時(shí)刻的傾斜值。
在本發(fā)明的另一特征中，車輛配備了附加裝置，其限定車輛傾角的最大傾斜值，使得當(dāng)車輛靜止在水平地面或甚至斜面(例如對(duì)應(yīng)于一個(gè)車輪在人行道上)上時(shí)車輛不會(huì)傾翻。因此，如果所述鎖定車輛傾斜的裝置失靈，或由于各種原因例如在所述車輛與另一車輛碰撞后不能使用，在靜止時(shí)限制車輛傾斜的裝置會(huì)部分地補(bǔ)償該鎖定裝置的故障。
此外，由于存在限定支承四邊形的四個(gè)車輪，所以根據(jù)本發(fā)明的車輛在保持穩(wěn)定的同時(shí)能夠比其支承多邊形是三角形的同樣寬度的三輪車輛承受更大的離心力。這意味著本發(fā)明的車輛的較小的傾斜將足夠平衡離心力，對(duì)于許多非摩托車使用者這是巨大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槿绻廊绾务{駛傳統(tǒng)汽車，駕駛該車輛駕駛員不需要專業(yè)訓(xùn)練。在緊急制動(dòng)過程中該四邊形的尺寸也是有利條件，因?yàn)槠浒踩禂?shù)比對(duì)應(yīng)于三輪車輛的支承三角形的安全系數(shù)大很多，對(duì)于相同的寬度支承三角形的尺寸小很多。
在使車輛保持平衡的同時(shí)，平衡裝置有利地能夠?qū)④囕v傾斜到與理想傾斜值不同并且優(yōu)選小于理想傾斜值的一傾斜值。這里理想傾斜限定成使得作用在車輛或車輛可傾斜部分的重心的合力穿過車輛支承多邊形的對(duì)稱的縱向軸線。
有利地，平衡裝置一方面包括檢測車輛受到的剩余橫向加速度的裝置，另一方面包括根據(jù)剩余橫向加速度的變化至少在該剩余橫向加速度的方向鎖定車輛的傾斜的裝置。
如果實(shí)際傾斜小于理想傾斜，則合力可以分解為沿將車輛向地面下壓的實(shí)際軸線的力和垂直于傾斜的實(shí)際軸線的合成橫向力(在圖10中表示為FTR的RTF)。該力RTF對(duì)應(yīng)于與其成比例的剩余橫向加速度(RTA)。
傾斜限定裝置有利地在任何速度都能限制傾斜。該裝置還可以在減速時(shí)將傾斜限制到比高速時(shí)小的最大值，以改進(jìn)車輛的動(dòng)力性能。所述平衡裝置有利地包括根據(jù)車速變化來改變駕駛員需要用力以產(chǎn)生傾斜的力的大小的裝置，該裝置使得低速時(shí)的力大于高速時(shí)的力。
在平衡裝置的更自動(dòng)的形式中，該平衡裝置包括控制底盤和車輪的傾斜的伺服機(jī)構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明的車輛的特別有利的實(shí)施例中，同一伺服機(jī)構(gòu)還形成特別在靜止和減速時(shí)鎖定傾斜的裝置。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有利地根據(jù)反饋程序控制車輛平衡裝置，該平衡裝置的工作方法有利地由駕駛員決定。一種工作模式是當(dāng)車輛以比第一預(yù)定閾值速度低的速度移動(dòng)時(shí)優(yōu)選禁止遠(yuǎn)離垂直面傾斜；第二工作模式響應(yīng)計(jì)算出是理想值的設(shè)定值而自動(dòng)傾斜車輛，直到傾斜到由速度決定的最大值，或直到剩余橫向加速度上升到超過閾值，或直到剩余橫向加速度的導(dǎo)數(shù)上升到超過另一閾值。
在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)車輛平衡系統(tǒng)的簡化形式中，由伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的車輛的傾角值對(duì)應(yīng)于上文定義的理想傾角值的預(yù)定的固定百分比，該傾角值至少等于有利地根據(jù)車輛速度變化的第一傾斜閾值。
為了能夠尤其是在靜止時(shí)將車輛正位，根據(jù)本發(fā)明的車輛配備有如果車輛不在垂直位置則可以將其正位的裝置。為了激活該正位裝置，駕駛員具有在靜止時(shí)釋放鎖定裝置的裝置。在本發(fā)明涉及的車輛的優(yōu)選實(shí)施例中，平衡裝置包括安置在其上的三角板(triangle)，并且有利是在車輛底盤上的第一端樞轉(zhuǎn)的仿形板(cam)以及兩個(gè)減振彈簧，每個(gè)減振彈簧的一端都在底盤一側(cè)或另一側(cè)連接到一個(gè)車軸的三角板上，優(yōu)選是最下方的三角板上，并且盡可能靠近車輪輪轂，以使所述減振彈簧的效率最高。兩個(gè)減振彈簧的另一端直接樞轉(zhuǎn)連接在仿形板上，并優(yōu)選使每個(gè)減振彈簧的軸線保持盡可能靠近垂直方向。當(dāng)車輪遇到道路中的缺陷(例如，坑洼或凸起)時(shí)，這將使得減振彈簧盡可能高效地吸收振動(dòng)。
在第一實(shí)施例中車輛以這樣的方式構(gòu)造車軸不允許后輪傾斜。在該實(shí)施例中，車輛具有不傾斜的后部。
有利地，在第二實(shí)施例中，車輛以這樣的方式構(gòu)造平衡裝置同時(shí)傾斜全部四個(gè)車輪。為了這個(gè)目的，車輛優(yōu)選在車輛的后部包括兩個(gè)安置在其上的三角板和一第二后部仿形板，該第二后部仿形板有利地與安裝在車輛前側(cè)的仿形板類似，并有利地以與安裝在車輛前側(cè)的仿形板相同的方式連接到所述車輛后部的減振彈簧上。在該實(shí)施例中，底盤的傾斜可自動(dòng)傾斜四個(gè)車輪。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，拉臂用來替代所安置的三角板，但保留所述仿形板或類似的仿形板。
為了更好的運(yùn)行性能，強(qiáng)烈推薦使用差速器并經(jīng)過滑輪和帶機(jī)構(gòu)或鏈和鏈輪或甚至萬向節(jié)來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。然而，為了減少成本并且鑒于車輛很小的寬度，傳動(dòng)系可以僅連接到一個(gè)車輪上。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，車輛配備有當(dāng)打開時(shí)在車輛周圍占有較少空間的至少一個(gè)滑動(dòng)門。門的該特別的實(shí)施例也避免了車輛的傾翻，這點(diǎn)是因?yàn)檐囕v很窄，其支承多邊形比傳統(tǒng)汽車小。如果像傳統(tǒng)車輛一樣車輛的門繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)打開時(shí)車門的重量可能將車輛的重心改變到支承多邊形的外部，尤其是如果有人將靠著打開的車門時(shí)，這將使車輛不穩(wěn)定。
有利地還將動(dòng)力傳動(dòng)系設(shè)置在車輛的座位下方。這使得能夠?qū)④囕v保持得盡可能短，以例如釋放在車輛后部的存儲(chǔ)空間。在根據(jù)本發(fā)明具有兩個(gè)車座的車輛中，有利地將動(dòng)力傳動(dòng)系設(shè)置在后部乘客車座的下方。
在電動(dòng)車輛的情況下，有利地在每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中設(shè)置電動(dòng)機(jī)。這實(shí)質(zhì)上通過省去差速器、車軸以及萬向節(jié)(如果有的話)而減少了動(dòng)力傳動(dòng)系的部件的數(shù)量。在上下文中，有利地將電源——不管是蓄電池還是燃料電池——布置在車座的下方。
在根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個(gè)特別的實(shí)施例中，駕駛室具有布置成一個(gè)位于另一個(gè)后面的前座和后座，以容納在前方的一個(gè)駕駛員和在后方的一個(gè)乘客(或兩個(gè)孩子)。兩個(gè)車座中的每個(gè)都具有水平的坐墊和椅背，并且坐墊和椅背最好是獨(dú)立的。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，兩個(gè)車座的座墊是一體的部件。有利地，駕駛員車座的椅背可繞優(yōu)選垂直的軸線樞轉(zhuǎn)，從而該椅背可以布置成靠著車體，以使所述乘客能夠進(jìn)入后座。還設(shè)有用于將椅背鎖定在駕駛位置中的裝置，從而例如如果駕駛員突然使車輛減速，則椅背不會(huì)移動(dòng)。
如果沒有乘客，后座的椅背能夠平移以將其布置成靠著前座的椅背，以在車輛的后部釋放更多的存儲(chǔ)空間。
在該有利實(shí)施例的上下文中，后座的椅背的后部樞轉(zhuǎn)連接有可移動(dòng)托架，處于兩個(gè)位置中的一個(gè)，即尤其當(dāng)所述后座的椅背靠著所述前座的椅背放置時(shí)形成覆蓋后座的水平坐墊的用于車輛行李空間的底板的位置，以及所述托架放置成靠著車座椅背的后部的位置。
車輛的車體有利地形成用于車輛中至少一個(gè)人的保護(hù)性駕駛室。因此駕駛室中的駕駛員完全可以不受天氣影響。在該實(shí)施例中有利地使駕駛室形成為在頂部的寬度比其最大寬度窄。以這種方式，在寬度方面由車輛占據(jù)的空間在車體的頂部減少，并且即使車輛傾斜，這也允許車輛在交通隊(duì)列中更容易配合在車輛之間。此外，這也意味著后視鏡可以安裝到車體的頂部并在該處不會(huì)從體部伸出，從而車輛的寬度不大于車體的寬度。
通過在上文或下文中限定、說明或圖示，并具有能夠有利地應(yīng)用到工業(yè)實(shí)踐中的形式的特征，本發(fā)明為駕駛員提供了一種車輛，該車輛-由于其很小的尺寸，所以在城市環(huán)境中能夠很容易停放并且在交通堵塞中在汽車之間很容易移動(dòng)；-因?yàn)槠湓试S車輛的車輪和底盤傾斜，所以當(dāng)轉(zhuǎn)彎或在不平的表面上時(shí)很穩(wěn)定；-如果發(fā)生緊急制動(dòng)，其側(cè)部不會(huì)跌倒到地面上(與兩輪車輛不同)；-當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)通過自然發(fā)生的駕駛室的傾斜而直覺地駕駛，在實(shí)施例中沒有反饋；-根據(jù)實(shí)施例，在發(fā)生事故或沖擊時(shí)能為駕駛員(和乘客，由實(shí)施例決定)提供保護(hù)，或使駕駛員(和乘客，由實(shí)施例決定)不受天氣影響；-與在突然改變方向時(shí)為了保持穩(wěn)定必須被迫急劇傾斜的兩輪車輛相比，由于本發(fā)明車輛有限的傾斜，所以提供了汽車交通中的優(yōu)點(diǎn)。


參照?qǐng)D1至圖10，在各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例和其優(yōu)點(diǎn)的上下文中將更完整地說明本發(fā)明，其中-圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括保護(hù)體的車輛樣品的透視圖，該車輛樣品向左側(cè)傾斜，其前輪轉(zhuǎn)向并且向車輛左側(cè)傾斜；-圖2以側(cè)視圖示出圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的車輛，駕駛員在該車輛中；-圖3是根據(jù)本發(fā)明的車輛的前視圖，其中保護(hù)結(jié)構(gòu)包括非閉合車體并且車輪豎直；-圖4示出在圖3中以前視圖的方式示出的車輛，其中車輪和駕駛室向車輛的右側(cè)傾斜；-圖5示出圖1中根據(jù)本發(fā)明的車輛的俯視圖；-圖6示出圖1中根據(jù)本發(fā)明的車輛的俯視圖，其中車門打開；-圖7是裝有第一實(shí)施例的正位裝置的根據(jù)本發(fā)明車輛的局部視圖；-圖8是裝有第二實(shí)施例的正位裝置的根據(jù)本發(fā)明車輛的局部視圖；-圖9是一側(cè)停放在人行道上或在人行道上行駛的根據(jù)本發(fā)明的車輛的示意圖；-圖10是當(dāng)拐小彎時(shí)或當(dāng)快速轉(zhuǎn)彎時(shí)根據(jù)本發(fā)明的車輛的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明涉及一種包括由完全閉合的車體4構(gòu)成的駕駛員保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車1。該機(jī)動(dòng)車包括四個(gè)車輪10，安裝在車輛前部的兩個(gè)車輪10時(shí)是轉(zhuǎn)向輪，而安裝在車輛后部的兩個(gè)車輪10是驅(qū)動(dòng)輪。機(jī)動(dòng)車1包括動(dòng)力傳動(dòng)系19(在圖2中可以看到)，動(dòng)力傳動(dòng)系19的發(fā)動(dòng)機(jī)(或發(fā)動(dòng)機(jī)組)可以是熱力、電力、氣動(dòng)、混合動(dòng)力或其它類型。
車輛設(shè)有具有水平坐墊和椅背22(圖4)的駕駛員座椅2。駕駛員座椅2位于駕駛室中，駕駛室的尺寸使得其在寬度方向只能夠容納一個(gè)人9(在圖2中示出)。因此，車輛的寬度，即兩個(gè)前輪10的相應(yīng)的平面之間(或兩個(gè)后輪的相應(yīng)的平面之間)的距離可以在50cm和100cm之間。有利地，在該實(shí)施例的上下文中，車輛具有60cm的寬度，這樣允許其在大多數(shù)城市道路的寬度中的兩輛機(jī)動(dòng)汽車之間穿過。
圖2、圖5以及圖6示出根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)成除駕駛員外還容納一個(gè)乘客的車輛的內(nèi)部。因此，駕駛室有兩個(gè)座位前座2和后座14，兩個(gè)車座2和14布置成一個(gè)位于另一個(gè)后面，以容納在前方的駕駛員和在后方的乘客。
兩個(gè)車座每個(gè)都具有水平坐墊和椅背。因此，像前座2一樣，后座14具有水平坐墊15和椅背16。在圖5和圖6中可以看到，坐墊21和15可以制成一體。如圖2所示它們也可以分開制造。
為了讓乘客能夠進(jìn)入后座，駕駛員座椅2的椅背22繞一軸線旋轉(zhuǎn)，在該實(shí)施例中，該軸線是垂直的，從而允許椅背22放置成靠在車輛的車體內(nèi)側(cè)。為此，前座2的椅背22具有通過鉸鏈連接到與駕駛室內(nèi)的車體連接的支柱的橫臂23。
在車座的與臂23的相對(duì)側(cè)上，為了在車輛使用時(shí)將車座的椅背緊固在固定位置，車體的內(nèi)部配備了緊固椅背的裝置(圖中未示出)。
對(duì)于后座14，其椅背能夠沿至少一個(gè)縱向軌道(未示出)平移。這樣，在沒有乘客時(shí)，后座14的椅背16能夠放置成靠在前座2的椅背22上，以在車輛的后部提供更多的存儲(chǔ)空間。
后座14的椅背16還配備了托架17。托架17在椅背16的后部沿與椅背16的平面平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)托架處于打開位置并且當(dāng)車座14的椅背16處于乘客可以坐下的位置時(shí)，該托架可用作車輛行李空間的底板。當(dāng)托架打開并且車座14的椅背16布置成靠在前座的椅背22上時(shí)，托架覆蓋后座14的水平坐墊15，從而形成放置物品的更方便的平面。托架17也保護(hù)坐墊15。
駕駛室安裝在底盤3(圖3和圖4)上，該底盤3內(nèi)裝在用于保護(hù)駕駛員的車體4中?！皟?nèi)裝”應(yīng)理解為底盤3和車體4固定在一起。
底盤3最好包括兩個(gè)弧形板(arc)，一個(gè)在車輛的前部以及一個(gè)在后部。這兩個(gè)弧形板通過至少一個(gè)連接件彼此連接，使得(所形成的)組件足夠堅(jiān)硬以承受車輛駕駛過程中經(jīng)受的特別是扭力以及推力和牽引力。在車輛傾翻時(shí)該組件還能提供保護(hù)。底盤3還配備有用于至少在車輛的前部發(fā)生事故的情況下使用的“碰撞箱”類型的沖擊保護(hù)組件。
如圖1中可以看出，車體4以這種方式制成，即其形成駕駛室以保護(hù)駕駛員不受天氣的影響，所述駕駛室包括車輛側(cè)面的加強(qiáng)件以在車輛傾翻或如果發(fā)生碰撞的情況下至少保護(hù)駕駛員的腿。車體4在車輛的前部還配備了緩沖塊41。
為了更好的穩(wěn)定性，車輛1設(shè)計(jì)成將其重量集中在較接近地面。為此，車體的頂部比車體最寬部分窄。因此車輛占有較少的空間。這也意味著后視鏡18可以布置在車體的最上方，而不會(huì)使車輛在道路上占有比由其車體下方占有的寬度更大的寬度。動(dòng)力傳動(dòng)系19也位于座椅下方，更具體地，動(dòng)力傳動(dòng)系19位于乘客座椅14的坐墊15的下方(圖2)。這樣布置也釋放出在車輛后部的存儲(chǔ)空間。
為了接近發(fā)動(dòng)機(jī)，車體可以在側(cè)面配備入口活門。另一可能性是使車座14的水平坐墊15可移動(dòng)。在附圖中既沒有示出入口活門也沒有示出移動(dòng)坐墊15的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，車輛1包括平衡裝置，其可在轉(zhuǎn)彎過程中和在相對(duì)水平面傾斜的地面上使用該平衡裝置通過連接到車輛駕駛室上的底盤3和車輛的至少兩個(gè)前輪10的同時(shí)傾斜而起作用。平衡裝置連接到底盤3上。為了在前輪10傾斜時(shí)使車輛1具有更好的穩(wěn)定性，車輪10像摩托車車輪一樣具有至少一個(gè)橢圓輪胎面。此外，在轉(zhuǎn)彎過程中前輪10的傾角和底盤相對(duì)于垂直面的傾角彼此相同以確保車輛1的最佳穩(wěn)定性。
在該實(shí)施例的上下文中，由于已經(jīng)觀察到當(dāng)車輛具有操縱把手40而不是具有方向盤時(shí)駕駛員以更直覺的方式傾斜駕駛室以平衡車輛，所以車輛配備有操縱把手40(圖1，2，3和4)。然而，尤其在車輛沿車體的輪廓包括閉合的保護(hù)體，或在傾斜是由伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)地產(chǎn)生時(shí)，車輛的轉(zhuǎn)向裝置還可以是方向盤。
當(dāng)車輛在靜止時(shí)或以低速移動(dòng)時(shí)，車輛1還具有鎖定兩個(gè)前輪10和底盤3的傾斜的裝置。車輪10的傾斜鎖定裝置包括控制裝置，該控制裝置在零速度或低速時(shí)將底盤3的傾斜鎖定在鎖定時(shí)(底盤)所處的傾角。
車輛1還配備有限制傾角最大值的裝置。該限制可以隨速度而變化。
該限制使得——尤其是在靜止時(shí)——即使在傾斜防止機(jī)構(gòu)不再工作時(shí)或在未使用傾斜防止機(jī)構(gòu)時(shí)，車輛也不會(huì)傾翻。這可以通過機(jī)械限位器完成。另一方面，在高速時(shí)，該限位器可移動(dòng)以允許較大的最大傾斜，這可用于改進(jìn)所述車輛的動(dòng)力學(xué)性能。
圖3和圖4涉及一種車輛，其保護(hù)結(jié)構(gòu)是比駕駛員的腿寬并保護(hù)腿的車體以及具有兩個(gè)前燈31的護(hù)罩30。與操縱把手40連接的轉(zhuǎn)向柱34穿過護(hù)罩30從而其能夠相對(duì)于護(hù)罩30轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖3和圖4中可以看到，通過前輪10和底盤3的傾斜來平衡車輛1的裝置包括兩個(gè)相連接的平行四邊形，這兩個(gè)平行四邊形連接底盤和前輪并且通過仿形板7允許車輛的底盤和前輪同時(shí)傾斜基本相等的角度。還可以設(shè)置類似的裝置以使后輪傾斜，在這種情況下平衡裝置包括同樣的仿形板7。
在底盤3的兩側(cè)都布置有這樣連接的平行四邊形。它們包括兩個(gè)臂5和6，每個(gè)臂都分別具有在車輛的前部可在底盤上樞轉(zhuǎn)的一個(gè)端部51，61，而每個(gè)臂的另一端部52，62可分別在固定到每個(gè)前輪10的軸轂12上的元件11中樞轉(zhuǎn)。因此臂5和6形成使兩個(gè)前輪10和連接到車輛1的駕駛室的所述底盤3同時(shí)傾斜的相連接的四臂車軸(兩個(gè)臂5和兩個(gè)臂6)。
在文中所述的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，T形仿形板7的一端在車輛前部的底盤3上樞轉(zhuǎn)。兩個(gè)懸架類型減振彈簧8分別通過在底盤3的一側(cè)或另一側(cè)上的一端固定到車軸的一個(gè)臂上。為了獲得最大的減振性能，減振彈簧最好固定到相對(duì)地面最低的臂6上并且靠近車輪10。兩個(gè)減振彈簧8的另一端繞仿形板7的另一端樞轉(zhuǎn)，優(yōu)選使得減振彈簧8的軸線保持盡可能地垂直于水平面。通過這樣布置，例如當(dāng)車輛在顛簸的地面上行駛時(shí)或從人行道下來時(shí)，減振彈簧8提供最佳的緩沖。
如圖3和4所示，仿形板7有利地為T形，或如圖8和7所示，為敞開的豎琴形狀(參考符號(hào)80)以節(jié)省位于中央的空間。根據(jù)本發(fā)明的車輛的傾斜鎖定裝置設(shè)計(jì)為當(dāng)車輛靜止或幾乎靜止時(shí)鎖定傾斜。在特定的實(shí)施例中，傾斜鎖定裝置主要包括將仿形板7鎖定在其當(dāng)前位置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)有利地安裝到底盤上，并且要被鎖定的部分連接到仿形板7，或者要被鎖定的部分是仿形板7的一部分。
在圖7和圖8中示出制動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖8中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接到車輛底盤上的卡爪81以及連接到豎琴形狀的仿形板80上的一構(gòu)件，該構(gòu)件是圓盤82的一段并能夠由卡爪81鎖定這樣鎖定了車輛的傾斜。圖7示出了傾斜鎖定制動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例。在這種情況下齒輪系83連接到豎琴狀仿形板80上。齒輪系83與可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到底盤上的小齒輪84嚙合。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的上下文中，當(dāng)車輛減速到速度的下限值以停止時(shí)，以及當(dāng)車輛停止時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地操作以鎖定車輛的傾斜。同樣地，當(dāng)車輛開動(dòng)時(shí)，車輛將開始移動(dòng)或超過一定速度時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地釋放。
當(dāng)剩余橫向加速度(RTA)不為零時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)有利地可以用于鎖定車輛的傾斜，從而防止車輛沿離心力的方向?qū)⑵渥陨碚徊⑶曳乐乖谠摲较蛏峡赡艿姆D(zhuǎn)。
圖1中示出的車輛設(shè)計(jì)成平衡裝置同時(shí)使全部四個(gè)車輪10傾斜。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，車輛1還具有位于后部的兩個(gè)臂，這兩個(gè)臂與安裝到底盤3后部的第二仿形板一起成對(duì)地在底盤3的任一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二仿形板與前仿形板7類似并且以類似的方式安裝到所述車輛的后部的底盤3上。
使用相同類型的仿形板7，也可以使用由平行于底盤的臂保持的牽引式后輪。
此外，車輛1可以配備有自動(dòng)傾斜車輛1的系統(tǒng)。在圖中未示出的該系統(tǒng)以非不平衡的方式使車輛發(fā)生實(shí)際傾斜。電腦具有向系統(tǒng)輸送信息的任務(wù)，該系統(tǒng)基于供給的信息例如RTA值來控制車輛的傾斜。
駕駛員也可以基于駕駛習(xí)慣向系統(tǒng)發(fā)出指令。例如，駕駛員可以在設(shè)有滑塊的殼體的幫助下告訴系統(tǒng)(他的駕駛習(xí)慣)，該滑塊能夠移動(dòng)到多個(gè)位置，滑塊的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于一種預(yù)定的駕駛風(fēng)格。
由地面上的支承多邊形表示的區(qū)域意味著，可以觀察到存在一些不準(zhǔn)確度的理想傾斜角，而不會(huì)影響轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛穩(wěn)定性；這與其中如果車輛不允許立即翻倒則需要最大精確度的兩輪車輛的情況形成對(duì)比。
該系統(tǒng)最好設(shè)計(jì)為能夠自動(dòng)修正車輛的傾斜。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，計(jì)算機(jī)基于要考慮的各種參數(shù)(值得注意的是車輛的負(fù)載重量、速度和車輛停止的地面相對(duì)于水平面的坡度)來確定車輛的理想傾角，并且將理想傾角與車輪、底盤和駕駛室的實(shí)際傾角進(jìn)行比較。反饋機(jī)構(gòu)確保車輛的傾角與駕駛員的選擇相對(duì)應(yīng)。
許多中間方案是可想像的。具體而言，該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員給出的信息使車輪、駕駛室和底盤傾斜。駕駛員可以選擇讓系統(tǒng)一旦檢測到在實(shí)際傾角和理想傾角之間存在一定的偏差就讓系統(tǒng)修正車輛傾角。
使系統(tǒng)能夠確定理想傾角的裝置可以是多個(gè)元件的組合，這些元件例如加速度計(jì)，或其指針連接到稍微衰減的振動(dòng)體以減少不希望的振動(dòng)的電流計(jì)。
車輛具有至少一個(gè)滑動(dòng)門13，從而駕駛員能夠進(jìn)入車輛1的內(nèi)部?；瑒?dòng)門13使得當(dāng)門打開時(shí)車輛在車輛周圍比安裝有傳統(tǒng)的鉸接門的車輛占用較少的空間。此外，由于在鉸接門的重量作用下車輛將晃動(dòng)，所以選擇滑動(dòng)門13提供了當(dāng)車門打開時(shí)不會(huì)使車輛不平衡的優(yōu)點(diǎn)。
車輛1包括當(dāng)車輛在低速、中速、或高速移動(dòng)時(shí)分別允許車門打開較大或較小的裝置。為了這個(gè)目的，車體配備有將車門鎖定在稍微打開的位置的裝置。由于安全原因，超過車輛的預(yù)定速度時(shí)該鎖定裝置可以自動(dòng)地接合。在該實(shí)施例中，車門不需要窗戶。
圖7和圖8是根據(jù)本發(fā)明的例如在轉(zhuǎn)彎時(shí)傾斜的車輛的局部視圖。車輛具有正位裝置，以在車輛不處于垂直位置時(shí)容易地將車輛正位。
在圖7所示的最初的實(shí)施例中，正位裝置是可以通過車輛的內(nèi)壁73滑動(dòng)的兩個(gè)踏板71和72。在每個(gè)踏板的下端是一種叉子74，當(dāng)臂5在最高位置時(shí)，叉子正好接觸靠近車輪輪轂的平衡平行四邊形的水平上臂5的端部52。當(dāng)駕駛員希望將車輛正位時(shí)，他推動(dòng)位于車輛最下側(cè)的踏板，這符合本能動(dòng)作；這樣他能夠?qū)④囕v正位并使車輛回到垂直位置。操作正位踏板可以自動(dòng)地釋放鎖定裝置，從而駕駛員不需要執(zhí)行任何其它的動(dòng)作來釋放鎖定裝置并且使得將車輛正位變得可能，或可以通過另外的手動(dòng)控制釋放，例如駕駛員很容易接觸到的按鈕。當(dāng)以這種方式壓下時(shí)，踏板被推向位于車輛最下側(cè)的臂5的端部52，從而施加向下并基本垂直的力，該力會(huì)使可變形的平行四邊形返回到如圖3所示基本相當(dāng)于矩形的正常位置。
在圖8所示的第二實(shí)施例中，該正位裝置由能夠通過車輛的前板73滑動(dòng)的兩個(gè)連桿75和76構(gòu)成。每個(gè)連桿的下端與平衡平行四邊形的水平上臂5的端部52連接，并靠近車輪輪轂。當(dāng)駕駛員希望將車輛正位時(shí)，他拉動(dòng)位于車輛的最上側(cè)的連桿，這也符合本能動(dòng)作，以將車輛正位并使車輛回到垂直位置。
連桿上的該動(dòng)作拉動(dòng)位于車輛的最上側(cè)的臂5的端部52，并且施加向上并基本垂直的力，該力會(huì)使可變形的平行四邊形返回到如圖3所示基本相當(dāng)于矩形的正常位置。
另一可能的變型使用與圖7的踏板71和72類似的兩個(gè)踏板，每個(gè)都設(shè)計(jì)為通過拉動(dòng)位于踏板本身的相對(duì)側(cè)的臂5而操作。以這種方式，可以垂直地作用在臂上而不是在如圖7所示的實(shí)施例中沿傾斜軸(作用在臂上)。以這種方式，踏板的工作行程能夠縮短。應(yīng)當(dāng)指出作用在踏板上的腳可以施加比拉動(dòng)連桿的臂更大的力。
也可提供使用電動(dòng)或液壓致動(dòng)器例如致動(dòng)缸的正位裝置的實(shí)施例。
正如車輛和四個(gè)車輪的傾斜能夠通過僅傾斜底盤而不必須同時(shí)既傾斜前輪又傾斜后輪一樣，沒有必要在前部和后部都安裝正位裝置。由于正位裝置與需要作用在前輪轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向輪主銷(wheel caster)一起更有效率，所以更優(yōu)選地將正位裝置只安裝在前部。
圖7和圖8示出正位裝置，如果車輛不在垂直位置，則通過該正位裝置能夠?qū)④囕v正位。正位裝置采用兩根彈簧的形式，例如螺旋彈簧77，該彈簧的上端固定到底盤3一構(gòu)件上的支點(diǎn)，并且該彈簧的下端固定到減振彈簧8的上端。特別是當(dāng)靜止時(shí)，該正位裝置緩慢地將車輛返回到對(duì)稱的垂直位置，然后鎖定車輛。
在圖7和圖8中，雙向箭頭表示彈簧77的固定點(diǎn)例如通過致動(dòng)缸能夠在兩個(gè)極限位置之間垂直地移動(dòng)的事實(shí)。當(dāng)該連接點(diǎn)(固定點(diǎn))上升時(shí)，該連接點(diǎn)會(huì)拉伸彈簧77。這能夠用于隨速度的變化而增加駕駛員使車輛傾斜的力，例如在低速時(shí)的力大于在高速時(shí)的力。
圖9和圖10示出根據(jù)本發(fā)明的車輛相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明沒有平衡裝置的車輛的某些優(yōu)點(diǎn)。在圖9的情況中，車輛的一側(cè)在人行道上，車輛移動(dòng)或停止。即使車輛很窄，平衡裝置也能使車輛保持垂直從而不存在遠(yuǎn)離人行道翻轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。
圖10是車輛拐小彎或快速轉(zhuǎn)彎時(shí)的情況。因?yàn)檐囕v1的傾斜，主要取決于車輛的負(fù)載重量P、速度、和車輛?？康牡孛娴钠露?并且因此取決于所形成的水平取向的離心力C)、并且如果有風(fēng)的話還取決于風(fēng)的方向的通過車輛的重心G作用的合力R，穿過車輛的支承多邊形，換句話說，合力R在車輛的四個(gè)車輪之間穿過。
本發(fā)明的一個(gè)特征是車輛的傾斜有利地限制為可以小于所謂的理想傾斜的值。車輛的理想傾斜是車輛的可傾斜部分的合力R穿過車輛支承多邊形的對(duì)稱的縱向軸線。在這種情況下，只存在會(huì)將車輛向地面下壓的力R，并且沒有會(huì)引起車輛向其側(cè)面傾翻的剩余力。
圖10示出了實(shí)際傾斜(軸線85)小于理想傾斜的情況。在這種情況下，合力R能夠分解為沿軸線85將車輛向地面下壓的力V以及垂直于傾斜軸線85的力RTF(在圖中表示為FTR)。該力RTF對(duì)應(yīng)于剩余橫向加速度RTA，并與其成比例。根據(jù)本發(fā)明，檢測或測量該剩余橫向加速度RTA以控制并限制車輛傾斜。為此，在底盤上優(yōu)選在靠近車輛可傾斜部分的平均重心的車輛對(duì)稱軸線上安裝單軸加速度計(jì)，從而該加速度計(jì)的靈敏性取向成例如與底盤的對(duì)稱面成直角。
為了在產(chǎn)生剩余橫向加速度的力(RTF)時(shí)鎖定傾斜，可使用由加速度計(jì)產(chǎn)生的加速度值RTA，并且一旦該值超過預(yù)定閾值就鎖定傾斜。當(dāng)力RTF降低，并當(dāng)由加速度計(jì)測量的剩余橫向加速度RTA低于第二閾值(為了提供滯后量，該第二閾值可能與觸發(fā)閾值不同)時(shí)，可以釋放傾斜鎖定。
另一傾斜鎖定的可能性是，在RTA超過閾值時(shí)該傾斜鎖定接合，以僅在剩余橫向加速度的方向上作用并且允許在其它方向自由傾斜。這樣可防止車輛在可能使其滾動(dòng)的RTA方向(朝向轉(zhuǎn)彎處的外部)上正位，而同時(shí)允許車輛在與RTA相對(duì)的方向傾斜并且因此減少RTA值，至少直到車輛處于最大傾斜。
當(dāng)RTA突然上升時(shí)，鎖定優(yōu)選也可接合，通過將RTA的導(dǎo)數(shù)與預(yù)定閾值相比較而檢測到該突然上升。當(dāng)例如車輛向其側(cè)面傾斜并且駕駛員迅速對(duì)車輛加速時(shí)，發(fā)生該現(xiàn)象，這樣會(huì)使車輛直立并且然后在RTA的方向上翻轉(zhuǎn)這可通過傾斜鎖定而停止。在根據(jù)本發(fā)明的車輛的基本形式中，在沒有自動(dòng)平衡裝置時(shí)，只需要兩個(gè)傳感器，一個(gè)傳感器用于檢測(可能測量)車輛的速度，從而在某一速度以上釋放傾斜制動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)傳感器是加速度計(jì)，其安裝在底盤上并且檢測(可能測量)RTA。
在本發(fā)明的車輛的變型中，所有鎖定裝置結(jié)合在一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常處于鎖定位置并且只通過在按以上說明而設(shè)定的極限內(nèi)由自動(dòng)傾斜控制命令釋放。
在更復(fù)雜的形式中，通過自動(dòng)裝置有利地控制多種功能，所述自動(dòng)裝置包括上述檢測器、計(jì)算機(jī)、和自動(dòng)車輛傾斜裝置，例如致動(dòng)缸或通過“基本電動(dòng)的”馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)小齒輪，該馬達(dá)本身通過反饋和計(jì)算機(jī)(例如，從RTA信息)控制。在這種情況下限定傾斜極限的限位器可以內(nèi)裝在齒輪系中，其中扇形齒輪連接到仿形板7或致動(dòng)缸控制器。
在另一變型中，在車輛的全部四個(gè)車輪都傾斜的情況下，可以設(shè)有兩個(gè)傾斜鎖定制動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)在前部并且一個(gè)在后部，當(dāng)RTA(或其導(dǎo)數(shù))大于預(yù)定閾值并且處于減速時(shí)，前部制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定傾斜，從而由于前輪轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)更靈活使得鎖定動(dòng)作更柔和；當(dāng)停止時(shí)后部制動(dòng)機(jī)構(gòu)和前部制動(dòng)機(jī)構(gòu)一起更剛性地鎖定傾斜。最后，在圖8中，可以看到固定的限位器90該限位器安裝到底盤上并且限制底盤和仿形板之間的相對(duì)傾斜，并且因此限制車輛傾斜的最大值。
上述說明清楚地解釋了本發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。
特別地，在本發(fā)明整體構(gòu)思中將看到，已經(jīng)詳細(xì)說明的車輛盡管寬度很小但非常穩(wěn)定。
特別地，可生產(chǎn)很窄寬度的車輛，例如寬度大約60cm，其重心在車輪與地面的接觸面上方大約60cm。在靜止或低速時(shí)，最大傾斜通過傾斜限定裝置限定為大約18度。高速行駛時(shí)該限制可以上升到25度，相當(dāng)于在摩托車的情況下的45度(這是很大的角度)。
然而，非常清楚的是，并不限于已經(jīng)具體說明和在圖中示出的實(shí)施例的上述發(fā)明。
例如，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以具有兩個(gè)車門。這允許駕駛員靠墻壁停車，而不需要考慮車輛相對(duì)于墻壁的取向以便能夠從車上下來。
類似地，可以以這樣的方式安裝第二車門，以為后面的乘客車座提供直接入口，在這種情況下有利地將車門安裝成能從車輛的后部滑到車輛的前部，并且當(dāng)門打開時(shí)不伸出車體的前部。
更簡單地，在單個(gè)門的情況下，如果車輛滾壓在其車門側(cè)上使得所述車門不能打開，安全開口將允許一個(gè)乘坐者或多個(gè)乘坐者從車輛中出來。
最后，必須理解根據(jù)本發(fā)明的車輛可以配備所有的安全項(xiàng)目，例如安全帶、擋風(fēng)玻璃雨刮、以及牽引控制裝置或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。車輛還可以配備附件，例如加熱器、空調(diào)、具有軟車頂或可取下硬車頂?shù)恼陉柵耥?、收音機(jī)、盒式磁帶機(jī)或CD機(jī)、計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、電動(dòng)門打開控制裝置，以及車輛可使用的其它舒適或安全附件。根據(jù)本發(fā)明的車輛還可以配備在一定范圍的車輛上，例如小型貨車、運(yùn)貨卡車、4×4或越野、以及賽車上。
權(quán)利要求
1.一種具有四個(gè)車輪(10)的機(jī)動(dòng)車(1)，包括-駕駛員座椅(2)，該駕駛員座椅容納在在寬度方向只能容納一個(gè)人的駕駛室中，該駕駛室安裝在包括駕駛員保護(hù)結(jié)構(gòu)(4)的底盤(3)上；-平衡裝置，該平衡裝置連接到所述底盤(3)上并用于在轉(zhuǎn)彎時(shí)或在相對(duì)于水平面傾斜的地面上時(shí)平衡車輛，該平衡裝置通過相對(duì)于地面同時(shí)傾斜底盤(3)和所述車輛的至少前輪(10)并同時(shí)通過允許車輛以其值不同于理想傾斜值并且優(yōu)選小于理想傾斜值的傾角傾斜來平衡車輛，在保持車輛平衡時(shí)，理想傾角使施加在車輛的重心(或車輛傾斜部分的重心)上的合力穿過車輛支承多邊形的對(duì)稱的縱向軸線；-當(dāng)車輛靜止或減速移動(dòng)時(shí)鎖定所述傾斜的鎖定裝置，這意味著當(dāng)車輛減速到預(yù)定閾值速度時(shí)該鎖定裝置自動(dòng)起作用，以將傾斜鎖定在當(dāng)前位置；-以及限定傾斜最大值的限定裝置，該限定裝置使得在水平地面和在所述最大傾斜時(shí)靜止的車輛不會(huì)傾翻。
2.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述平衡裝置包括控制所述底盤(3)和所述車輪(10)的傾斜的伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)還并有利地形成鎖定所述傾斜的裝置。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述平衡裝置包括根據(jù)車速變化來改變駕駛員需要施加以產(chǎn)生傾斜的力的大小的裝置，該裝置使得低速時(shí)的力大于高速時(shí)的力。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述平衡裝置包括在底盤(3)的一端可樞轉(zhuǎn)的仿形板(7)，以及兩個(gè)減振彈簧(8)，每個(gè)減振彈簧的一端在底盤(3)一側(cè)或另一側(cè)上連接到一個(gè)車軸臂上并優(yōu)選靠近車輪(10)，而兩個(gè)減振彈簧(8)的另一端直接樞轉(zhuǎn)連接到仿形板(7)，并優(yōu)選使得每個(gè)所述減振彈簧(8)的軸線保持盡可能沿垂直方向。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，平衡裝置一方面包括檢測車輛受到的剩余橫向加速度的裝置，另一方面包括根據(jù)剩余橫向加速度的變化至少在該剩余橫向加速度的方向鎖定車輛的傾斜的裝置。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述限定裝置包括根據(jù)車輛速度的變化而改變最大傾斜的裝置，該裝置使得在低速時(shí)的最大傾斜小于在高速時(shí)的最大傾斜。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，該車輛還包括用于在車輛不處于垂直位置時(shí)將車輛正位的正位裝置。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，該車輛包括駕駛員可根據(jù)需要釋放所述傾斜鎖定裝置的裝置，該裝置優(yōu)選用于在車輛停止時(shí)將車輛正位并將車輛恢復(fù)到垂直位置。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛配備有當(dāng)打開時(shí)在車輛周圍占用較少空間的至少一個(gè)滑動(dòng)門(13)，從而避免車輛傾翻的危險(xiǎn)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述駕駛室包括布置成一個(gè)位于另一個(gè)后面的前座(2)和后座(14)，以容納在前方的駕駛員(9)和在后方的乘客，兩個(gè)車座(2，14)都具有水平的坐墊(21，15)和椅背(22，16)；并且，駕駛員車座的椅背(22)可繞一軸線樞轉(zhuǎn)，從而該椅背可以靠著車體(4)放置以使乘客能夠進(jìn)入所述后座(14)。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，該車輛包括布置成一個(gè)位于另一個(gè)后面的前座(2)和后座(14)，以容納在前方的駕駛員(9)和在后方的乘客，兩個(gè)車座(2，14)都具有水平的坐墊(21，15)和椅背(22，16)，如果沒有乘客，則后座(14)的椅背(16)能夠平移并且靠著前座(2)的椅背(22)放置，以在車輛的后部釋放更多的存儲(chǔ)空間，后座(14)的椅背(16)有利地配備有托架(17)，該托架鉸接到椅背的后部并處于兩個(gè)位置中的一個(gè)，即當(dāng)所述后座(14)的椅背(16)靠著所述前座(2)的椅背(22)放置時(shí)形成覆蓋后座(14)的水平坐墊(15)的行李空間的底板的位置，以及所述托架放置成靠著車座椅背的后部的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有四個(gè)車輪(10)的機(jī)動(dòng)車(1)，包括寬度方向只能容納一個(gè)人并且牢固地連接到包括駕駛員保護(hù)結(jié)構(gòu)(4)的底盤上的駕駛員駕駛室；以及當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)和/或在相對(duì)于水平面傾斜的地面上時(shí)通過同時(shí)傾斜底盤和兩個(gè)前輪來平衡車輛的裝置。所述車輛還包括傾斜鎖定裝置，當(dāng)車輛停止或減速移動(dòng)時(shí)其自動(dòng)地啟動(dòng)。本發(fā)明的車輛還包括限制最大傾角的裝置，從而當(dāng)停止時(shí)車輛不會(huì)傾翻。
文檔編號(hào)B60N2/30GK1980804SQ200580023065
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月7日
發(fā)明者D·穆萊納, T·穆萊納 申請(qǐng)人:穆萊尼公司