專利名稱：駕駛輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)車輛的駕駛操作進(jìn)行輔助的駕駛輔助裝置，特別是一種通過(guò)對(duì)駕駛者的通知來(lái)輔助駕駛操作，進(jìn)行路線引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。
背景技術(shù)：
以前，一直被廣泛應(yīng)用如下裝置為了沿著預(yù)先設(shè)定的預(yù)定路線進(jìn)行行駛，而在到達(dá)交叉點(diǎn)之前等通知行駛方向，通過(guò)這樣來(lái)對(duì)駕駛操作進(jìn)行輔助的駕駛輔助裝置，也即導(dǎo)航裝置。
但以前的導(dǎo)航裝置雖然在道路的分支點(diǎn)中示出了應(yīng)當(dāng)前進(jìn)的方向，但實(shí)際的道路中存在多個(gè)行車道，需要預(yù)先移動(dòng)到對(duì)應(yīng)應(yīng)當(dāng)前進(jìn)的方向的車道中。對(duì)應(yīng)于相關(guān)車道的移動(dòng)，例如專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種通過(guò)對(duì)退出時(shí)的車道進(jìn)行引導(dǎo)，使得從交叉點(diǎn)退出時(shí)的車道成為適于通過(guò)下一個(gè)交叉點(diǎn)的車道，通過(guò)這樣來(lái)輔助連續(xù)的交叉點(diǎn)中的流暢的行駛的技術(shù)。
另外，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種技術(shù)，防止因在不恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)行引導(dǎo)而被引導(dǎo)到錯(cuò)誤的車道中，根據(jù)本車位置與引導(dǎo)交叉點(diǎn)之間的線路中的車輛的匯合或分支，從本車位置到引導(dǎo)分支點(diǎn)之前的路線之間適當(dāng)設(shè)定可行駛的推薦行車路線，每當(dāng)接近應(yīng)當(dāng)引導(dǎo)的分支點(diǎn)之前的要引導(dǎo)點(diǎn)時(shí)，便進(jìn)行規(guī)定的車道引導(dǎo)的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2001-227970號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特許第3301386號(hào)公報(bào)但是現(xiàn)有技術(shù)中，存在不管車輛的行駛車道或道路的形狀等如何，都通過(guò)統(tǒng)一的內(nèi)容與時(shí)序進(jìn)行引導(dǎo)這一問(wèn)題。因此，存在例如盡管車輛已經(jīng)在恰當(dāng)?shù)能嚨乐行旭?，也進(jìn)行指示車道的引導(dǎo)的情況，或在彎路行駛中等應(yīng)當(dāng)集中于駕駛操作的情況下執(zhí)行引導(dǎo)的情況。
另外，在橫跨很多車道進(jìn)行移動(dòng)等駕駛操作的難度很高的情況下，最好預(yù)先通知駕駛者需要難度較高的駕駛操作。進(jìn)而，由于駕駛者的技術(shù)水平不同，有時(shí)希望避免難度高的駕駛操作，即使繞路也要通過(guò)簡(jiǎn)單的駕駛操作來(lái)行駛，而現(xiàn)有技術(shù)對(duì)所述駕駛操作的難度或駕駛者的技術(shù)水平也沒(méi)有進(jìn)行考慮。
此外，駕駛者對(duì)于首次行駛的道路要求有詳細(xì)的引導(dǎo)，而對(duì)于日常行駛的道路，由于駕駛者自身掌握了道路或車道的狀況、駕駛操作的難度，因此存在對(duì)過(guò)度的引導(dǎo)感到厭煩的問(wèn)題。
也即，以前的導(dǎo)航裝置中，存在通知的內(nèi)容中產(chǎn)生了過(guò)于不足的問(wèn)題，以及因通知時(shí)刻以及道路形狀等而導(dǎo)致通知的有效性降低這一問(wèn)題。因此，實(shí)現(xiàn)以適于狀況的內(nèi)容以及時(shí)刻來(lái)執(zhí)行通知的導(dǎo)航裝置，是很重要的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述以往技術(shù)的問(wèn)題，目的在于提供一種以適應(yīng)于狀況的內(nèi)容以及時(shí)刻來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。
為解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)目的，技術(shù)方案1的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置，是一種輔助車輛的駕駛操作的駕駛輔助裝置，其特征在于，具有識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道的當(dāng)前車道識(shí)別機(jī)構(gòu)；行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，其將本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道；以及引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，決定車道引導(dǎo)的執(zhí)行時(shí)刻，并在該執(zhí)行時(shí)刻進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案1的發(fā)明，駕駛輔助裝置識(shí)別出本車目前正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，并根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案2的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1的發(fā)明中，還具有設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線的行駛預(yù)定路線設(shè)定機(jī)構(gòu)，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)還進(jìn)行上述行駛預(yù)定路線的引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案2的發(fā)明，駕駛輔助裝置設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線，同時(shí)識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，引導(dǎo)行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線。
另外，技術(shù)方案3的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1或2的發(fā)明中，還具有地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)該技術(shù)方案3的發(fā)明，駕駛輔助裝置還具有地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)，并且識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案4的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1、2或3的發(fā)明中，還具有取得駕駛者的信息的駕駛者信息取得機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案4的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得駕駛者的信息，識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案5的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～4任一個(gè)的發(fā)明中，還具有取得交通信息的交通信息取得機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案5的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得交通信息，識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案6的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～5任一個(gè)的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有變更上述引導(dǎo)執(zhí)行時(shí)刻的引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案6的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)的情況下，變更其引導(dǎo)時(shí)刻。
另外，技術(shù)方案7的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案6的發(fā)明中，上述引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)，從上述地圖數(shù)據(jù)取得道路形狀，在該道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行上述引導(dǎo)。
根據(jù)該技術(shù)方案7的發(fā)明，駕駛輔助裝置在道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行對(duì)駕駛者的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案8的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案6或7的發(fā)明中，上述引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述駕駛者的信息及/或上述交通信息，變更上述引導(dǎo)的執(zhí)行時(shí)刻。
根據(jù)該技術(shù)方案8的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)駕駛者的信息或交通信息，變更對(duì)駕駛者的引導(dǎo)時(shí)刻。
另外，技術(shù)方案9的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～8任一個(gè)的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有根據(jù)上述駕駛者信息來(lái)變更上述引導(dǎo)的內(nèi)容的駕駛者適應(yīng)部。
根據(jù)該技術(shù)方案9的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)的情況下，根據(jù)駕駛者的信息來(lái)變更引導(dǎo)內(nèi)容。
另外，技術(shù)方案10的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～9任一個(gè)的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有判斷為了沿著上述行駛預(yù)定車道行駛所必需的駕駛操作的難度及/或?yàn)榱搜刂鲜鲂旭傤A(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度的難度判斷機(jī)構(gòu)，將使該駕駛操作的難度上升的要因，通知給駕駛者。
根據(jù)該技術(shù)方案10的發(fā)明，駕駛輔助裝置判斷為了沿著行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度，并將使駕駛操作難度上升的要因通知給駕駛者。
另外，技術(shù)方案11的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案10的發(fā)明中，上述難度判斷機(jī)構(gòu)，使用上述當(dāng)前車道與上述地圖數(shù)據(jù)，判斷上述駕駛操作的難度。
根據(jù)該技術(shù)方案11的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)當(dāng)前的車道或地圖數(shù)據(jù)，判斷必要的駕駛操作的難度。
另外，技術(shù)方案12的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～11任一個(gè)的發(fā)明中，上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有在沿著上述行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，判斷需要重設(shè)上述行駛預(yù)定路線的路線重設(shè)判斷機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該技術(shù)方案12的發(fā)明，駕駛輔助裝置在沿著行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，進(jìn)行行駛預(yù)定路線的重設(shè)。
另外，技術(shù)方案13的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案1～12任一個(gè)的發(fā)明中，上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，使用上述行駛預(yù)定路線與上述地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
根據(jù)該技術(shù)方案13的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)行駛預(yù)定路線與地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定行駛預(yù)定車道，根據(jù)行駛預(yù)定車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
另外，技術(shù)方案14的發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的特征在于，在技術(shù)方案13的發(fā)明中，上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，還使用上述駕駛操作的難度、上述交通信息、上述駕駛者信息中的至少1個(gè)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
根據(jù)該技術(shù)方案14的發(fā)明，駕駛輔助裝置除了行駛預(yù)定路線或地圖數(shù)據(jù)之外，還使用駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等，設(shè)定行駛預(yù)定車道，并根據(jù)行駛預(yù)定車道進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，駕駛輔助裝置識(shí)別出本車目前正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，并根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行對(duì)應(yīng)本車的行駛車道的適當(dāng)?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，駕駛輔助裝置設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線，同時(shí)識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，引導(dǎo)行駛預(yù)定車道與行駛預(yù)定路線，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行對(duì)應(yīng)本車的行駛車道的適當(dāng)?shù)能嚨酪龑?dǎo)以及路線引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，駕駛輔助裝置還具有地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)，并且識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行對(duì)應(yīng)本車的行駛車道與道路形狀、車道狀況的適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得駕駛者的信息，識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行對(duì)應(yīng)本車的行駛車道與駕駛者的適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，駕駛輔助裝置取得交通信息，識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行對(duì)應(yīng)本車的行駛車道與交通狀態(tài)的適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)的情況下，變更其引導(dǎo)時(shí)刻，因此起到了能夠得到一種以對(duì)應(yīng)狀況的適當(dāng)時(shí)刻進(jìn)行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，駕駛輔助裝置在道路形狀是直線的情況下，對(duì)駕駛者執(zhí)行引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種在駕駛者能夠安全可靠地識(shí)別引導(dǎo)內(nèi)容的時(shí)刻來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)駕駛者的信息或交通信息，變更對(duì)駕駛者的引導(dǎo)時(shí)刻，因此起到了能夠得到一種以適于駕駛者或交通狀態(tài)的時(shí)刻進(jìn)行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案9的發(fā)明，在駕駛輔助裝置識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線，根據(jù)行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)的情況下，根據(jù)駕駛者的信息來(lái)變更引導(dǎo)內(nèi)容，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行適合駕駛者的適當(dāng)內(nèi)容的引導(dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明，駕駛輔助裝置判斷為了沿著行駛預(yù)定車道或行駛預(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度，并將使駕駛操作難度上升的要因通知給駕駛者，因此起到了能夠得到一種能夠?qū)Ⅰ{駛操作的難度較高這一信息預(yù)先通知給駕駛者的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案11的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)當(dāng)前的車道或地圖數(shù)據(jù)，判斷必要的駕駛操作的難度，因此起到了能夠得到一種能夠準(zhǔn)確判斷駕駛操作的難度，將駕駛操作的難度較高這一信息預(yù)先通知給駕駛者的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案12的發(fā)明，駕駛輔助裝置在沿著行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，進(jìn)行行駛預(yù)定路線的重設(shè)，因此起到了能夠得到一種對(duì)應(yīng)于狀況變化設(shè)定最佳路線的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案13的發(fā)明，駕駛輔助裝置根據(jù)行駛預(yù)定路線與地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定行駛預(yù)定車道，根據(jù)行駛預(yù)定車道，進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種對(duì)應(yīng)于道路形狀設(shè)定行駛車道，進(jìn)行適當(dāng)?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。
另外，根據(jù)技術(shù)方案14的發(fā)明，駕駛輔助裝置除了行駛預(yù)定路線或地圖數(shù)據(jù)之外，還使用駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等，設(shè)定行駛預(yù)定車道，并根據(jù)行駛預(yù)定車道進(jìn)行車道的引導(dǎo)，因此起到了能夠得到一種進(jìn)行與駕駛操作的難度、交通信息、駕駛者信息等相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能嚨酪龑?dǎo)的駕駛輔助裝置的效果。


圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的概要結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖2為說(shuō)明圖1中所示的導(dǎo)航裝置的處理動(dòng)作的流程圖。
圖3為表示對(duì)本發(fā)明所涉及的引導(dǎo)進(jìn)行說(shuō)明的第1具體例的說(shuō)明圖。
圖4為詳細(xì)說(shuō)明圖3中所示的具體例的說(shuō)明圖(之1)。
圖5為詳細(xì)說(shuō)明圖3中所示的具體例的說(shuō)明圖(之2)。
圖6為詳細(xì)說(shuō)明圖3中所示的具體例的說(shuō)明圖(之3)。
圖7為表示對(duì)本發(fā)明所涉及的引導(dǎo)進(jìn)行說(shuō)明的第2具體例的說(shuō)明圖。
圖8為詳細(xì)說(shuō)明圖7中所示的具體例的說(shuō)明圖(之1)。
圖9為詳細(xì)說(shuō)明圖7中所示的具體例的說(shuō)明圖(之2)。
圖10為詳細(xì)說(shuō)明圖7中所示的具體例的說(shuō)明圖(之3)。
圖11為詳細(xì)說(shuō)明圖7中所示的具體例的說(shuō)明圖(之4)。
圖中1...導(dǎo)航裝置，2...顯示器，3...揚(yáng)聲器，11...GPS，12...車道識(shí)別部，13...駕駛者識(shí)別部，20...地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，21...全體路線設(shè)定部，22...車道路線設(shè)定部，23...行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)，30...引導(dǎo)處理部，31...引導(dǎo)時(shí)刻決定部，32...引導(dǎo)內(nèi)容決定部，33...難度判斷部，34...駕駛者適應(yīng)部，35...重引導(dǎo)(reroute)處理部。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的理想實(shí)施方式即導(dǎo)航裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例即導(dǎo)航裝置1的概要結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，導(dǎo)航裝置1與顯示器2以及揚(yáng)聲器3相連接，其內(nèi)部設(shè)有GPS(Global Positioning System)11、車道識(shí)別部12、駕駛者識(shí)別部13、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部20、全體路線設(shè)定部21、車道線路設(shè)定部22、行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)23、以及引導(dǎo)處理部30。
顯示器2是導(dǎo)航裝置1或其他車載裝置，例如車載音頻裝置等在顯示輸出時(shí)使用的顯示輸出裝置。同樣，揚(yáng)聲器3是導(dǎo)航裝置1或其他車載裝置進(jìn)行聲音輸出時(shí)所使用的聲音輸出裝置。
GPS11是通過(guò)與人工衛(wèi)星的通信來(lái)確定車輛位置的機(jī)構(gòu)，將所確定的位置信息輸出給全體路線設(shè)定部21以及車道路線設(shè)定部22。另外，車道識(shí)別部12識(shí)別出本車目前的行駛車道，并輸出給車道路線設(shè)定部22。
進(jìn)而，駕駛者識(shí)別部13識(shí)別出本車的駕駛者，并作為駕駛者信息輸出給引導(dǎo)處理部30。該駕駛者的識(shí)別例如可以使用卡等存儲(chǔ)媒體，也可以使用分配給每個(gè)駕駛者的鑰匙。另外，還可以是圖像識(shí)別等基于其他方法的識(shí)別。另外，駕駛者信息中，最好具有識(shí)別出的駕駛者的技術(shù)水平等信息。
地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部20存儲(chǔ)含有道路形狀與車道數(shù)的信息的地圖數(shù)據(jù)，將該地圖數(shù)據(jù)提供給全體路線設(shè)定部21與車道路線設(shè)定部22。
全體路線設(shè)定部21使用GPS所輸出的位置信息、與地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部20所提供的地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線。另外，車道路線設(shè)定部22使用GPS11所輸出的位置信息、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部20所提供的地圖數(shù)據(jù)、以及車道識(shí)別部12所輸出的目前的行駛車道，為了沿著全體路線設(shè)定部21所設(shè)定的行駛預(yù)定路線進(jìn)行行駛，而設(shè)定作為最佳車道的道路即行駛預(yù)定車道。
行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)23，是存儲(chǔ)本車過(guò)去行駛過(guò)的路線的數(shù)據(jù)。該行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)最好將過(guò)去行駛過(guò)的路線，與該時(shí)的駕駛者對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)起來(lái)。另外，該行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)23不一定要存儲(chǔ)在導(dǎo)航裝置1內(nèi)部，還可以存儲(chǔ)在卡等可取出的存儲(chǔ)媒體中。
引導(dǎo)處理部30是對(duì)駕駛者進(jìn)行路線引導(dǎo)的處理部，其內(nèi)部設(shè)有引導(dǎo)時(shí)刻決定部31、以及引導(dǎo)內(nèi)容決定部32。引導(dǎo)時(shí)刻決定部31是決定對(duì)駕駛者執(zhí)行路線引導(dǎo)的時(shí)刻的處理部。
例如，在預(yù)定要左右轉(zhuǎn)彎的分支點(diǎn)等需要引導(dǎo)的地點(diǎn)(引導(dǎo)點(diǎn))跟前存在彎路，如果在通常的時(shí)刻進(jìn)行路線引導(dǎo)，則會(huì)在彎路過(guò)程中發(fā)生引導(dǎo)輸出的情況下，駕駛者需要在彎路的行駛集中經(jīng)歷，很難充分注意顯示器2的顯示內(nèi)容。
因此，通過(guò)變更引導(dǎo)輸出的時(shí)刻，在引導(dǎo)點(diǎn)跟前，且車輛正在直線道路中行駛的時(shí)刻進(jìn)行引導(dǎo)輸出，從而駕駛者能夠安全且可靠地識(shí)別出引導(dǎo)輸出的內(nèi)容。
另外，引導(dǎo)時(shí)刻的變更可以對(duì)顯示輸出與聲音輸出雙方進(jìn)行，也可以只對(duì)顯示輸出進(jìn)行，而聲音輸出在通常的時(shí)刻進(jìn)行。這是由于聲音輸出與顯示輸出相比，即使在駕駛操作中也能夠容易地理解。
引導(dǎo)內(nèi)容決定部32是決定引導(dǎo)輸出的內(nèi)容的處理部，其內(nèi)部具有難度判斷部33、駕駛者適應(yīng)部34、以及重引導(dǎo)處理部35。難度判斷部32判斷為了沿著車道路線設(shè)定部22所設(shè)定的行駛預(yù)定路線進(jìn)行行駛而必需的駕駛操作的難度。另外，通過(guò)將使得難度上升的要因(例如需要跨越多個(gè)車道進(jìn)行車道變更等)通知給駕駛者，能夠讓駕駛者提前認(rèn)識(shí)到駕駛操作的難度。
另外，駕駛者適應(yīng)部34進(jìn)行通過(guò)駕駛者信息或行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)來(lái)變更引導(dǎo)內(nèi)容的處理。具體的說(shuō)，例如在所識(shí)別出的駕駛者是新手的情況下，將引導(dǎo)的內(nèi)容變更成更加詳細(xì)的內(nèi)容，在駕駛者是熟手的情況下，嚴(yán)格選擇引導(dǎo)內(nèi)容，只提供必要的信息。
同樣，對(duì)于駕駛者日常經(jīng)過(guò)的道路，由于認(rèn)為已經(jīng)掌握了道路的形狀或車道的狀態(tài)(例如哪個(gè)車道是右轉(zhuǎn)彎專用，哪個(gè)是直行專用，哪個(gè)時(shí)刻需要進(jìn)行車道變更)，因此簡(jiǎn)化引導(dǎo)內(nèi)容，而對(duì)于駕駛者首次行駛的道路，輸出詳細(xì)的引導(dǎo)內(nèi)容。
重引導(dǎo)處理部35，在很難或無(wú)法進(jìn)行沿著行駛預(yù)定車道的行駛的情況下，判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道，讓全體路線設(shè)定部21或車道路線設(shè)定部22執(zhí)行用來(lái)重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道的處理。
例如，在駕駛操作的難度較高，通過(guò)駕駛者信息中所示的駕駛者的技術(shù)水平很難執(zhí)行駕駛操作的情況下，判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道。同樣，在因交通狀況(堵塞或事故、施工等)而無(wú)法進(jìn)行沿著行駛預(yù)定車道的行駛的情況下，也判斷需要重設(shè)行駛預(yù)定路線或行駛預(yù)定車道。另外，關(guān)于交通信息，能夠通過(guò)VICS(Vehicle Information andCommunication System)等任意機(jī)構(gòu)取得。
另外，本車脫離了行駛預(yù)定車道或行駛預(yù)定路線的情況下進(jìn)行的重設(shè)，由全體路線設(shè)定部21與車道路線設(shè)定部22自動(dòng)執(zhí)行，但該重設(shè)也可以由重引導(dǎo)處理部35來(lái)承擔(dān)。
這樣，導(dǎo)航裝置1除了通過(guò)GPS11所取得的位置信息之外，還識(shí)別出本車的行駛車道，設(shè)定最佳的行駛預(yù)定車道，同時(shí)根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀(jì)錄、交通信息，來(lái)控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容或時(shí)刻。
接下來(lái)，對(duì)照?qǐng)D2中所示的流程圖對(duì)導(dǎo)航裝置1的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖中所示的處理流程，是在通過(guò)全體路線設(shè)定部21設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況下，重復(fù)執(zhí)行的處理。
如圖所示，首先，車道路線設(shè)定部22，從全體路線設(shè)定部21取得行駛預(yù)定路線，從地圖數(shù)據(jù)20取得道路形狀與車道形狀(步驟S101)，同時(shí)，從車道識(shí)別部12取得本車的行駛車道(步驟S102)。
之后根據(jù)所得到的行駛預(yù)定路線、道路形狀、車道狀態(tài)、本車的行駛車道，車道路線設(shè)定部22設(shè)定行駛預(yù)定車道(步驟S103)。接下來(lái)，難度判斷部33判斷為了在行駛預(yù)定車道中行駛而必需的駕駛操作的難度(步驟S104)，引導(dǎo)內(nèi)容決定部32根據(jù)駕駛操作的難度、駕駛者信息、行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)，決定引導(dǎo)內(nèi)容(步驟S105)。
進(jìn)而，引導(dǎo)時(shí)刻決定部31根據(jù)本車位置與道路形狀，決定執(zhí)行引導(dǎo)的時(shí)刻(步驟S106)，之后，使用顯示器2與揚(yáng)聲器3執(zhí)行引導(dǎo)處理(步驟S107)，結(jié)束處理。
另外，本處理流程中對(duì)設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在沒(méi)有設(shè)定行駛預(yù)定路線的情況下，如果能夠預(yù)測(cè)本車應(yīng)當(dāng)前進(jìn)的道路，則也能夠與設(shè)定了行駛預(yù)定路線的情況下一樣，執(zhí)行引導(dǎo)。
接下來(lái)，關(guān)于導(dǎo)航裝置1的引導(dǎo)示出具體例進(jìn)行說(shuō)明。首先，在圖3中所示的狀況下，預(yù)定本車從道路R10的位置A1向道路R16的行駛。
道路R10是位于位置A1附近的4車道，其左側(cè)的車道中有通往道路R11的出口。之后，在分支點(diǎn)中，道路R10的左側(cè)2車道分支到道路R12，該道路R12增加了1車道，變?yōu)?車道。
另外，在分支點(diǎn)變?yōu)?車道的道路R10，之后在匯合點(diǎn)(位置A4)跟前，右側(cè)的車道消失之后，匯合到道路R13中。道路R13在與道路R10的匯合之前是3車道，左側(cè)的車道中連接有道路R14作為入口。
道路R10匯合之后，道路R13變?yōu)?車道，在地點(diǎn)A5左側(cè)的車道與作為出口的道路R15相連接之后，在地點(diǎn)A6，左側(cè)的1車道分支到道路R16中。分支之后，道路R16增加了1車道，變?yōu)?車道，道路R13的右側(cè)繼續(xù)保持3車道。
因此，在從位置A1向道路R16行駛的情況下，需要在抵達(dá)道路R10與道路R12的分支點(diǎn)之前，事先移動(dòng)到右側(cè)兩車道的任一個(gè)中。另外，與道路R13匯合之后，為了進(jìn)入道路R16，需要至少變更3個(gè)車道。
首先，對(duì)照?qǐng)D4與圖6，對(duì)在該圖3中所示的狀況中，道路R10匯合到道路R13中的引導(dǎo)進(jìn)行說(shuō)明。在車輛到達(dá)距離道路R10與道路R12的分支點(diǎn)約700m之前的地點(diǎn)A1時(shí)，本車在左側(cè)的車道或左起第2個(gè)車道中行駛的情況下，導(dǎo)航裝置1進(jìn)行向右側(cè)的車道變更的引導(dǎo)。
這里，在因與道路R12的分支，道路R10變?yōu)?車道之后，由于對(duì)道路R13的匯合變?yōu)榈缆稲10的左側(cè)，因此在與道路R13的匯合之前，需要在左車道中行駛，從而希望預(yù)先在道路R10的右起第2個(gè)車道中行駛。
如果在地點(diǎn)A1中本車在左側(cè)的車道中行駛，便進(jìn)行右移兩車道的聲音引導(dǎo)，如果在左起第2個(gè)車道中行駛，便進(jìn)行右移1車道的聲音引導(dǎo)。另外，相應(yīng)的也將其理由，也即當(dāng)前的行駛車道是偏離了行駛預(yù)定路線的車道，右起第2車道適于與道路R13匯合等，用聲音引導(dǎo)出來(lái)。進(jìn)而，在顯示器2中進(jìn)行將道路R10與道路R12的分支點(diǎn)附近顯示出來(lái)的顯示引導(dǎo)。
同樣，如果在地點(diǎn)A1本車在右起第2個(gè)車道中行駛，便進(jìn)行維持當(dāng)前的車道的聲音引導(dǎo)，同時(shí)將其理由(右起第2車道適于與道路R13匯合)聲音引導(dǎo)出來(lái)。進(jìn)而，顯示引導(dǎo)將道路R10與道路R12的分支點(diǎn)附近顯示出來(lái)。
另外，如果在地點(diǎn)A1中本車在右側(cè)的車道中行駛，便進(jìn)行左移1車道的聲音引導(dǎo)，同時(shí)將其理由(右起第2車道適于與道路R13匯合)聲音引導(dǎo)出來(lái)。進(jìn)而，顯示引導(dǎo)將道路R10與道路R12的分支點(diǎn)附近顯示出來(lái)。
之后，在車輛到達(dá)距離道路R10與道路R12的分支點(diǎn)約300m之前的地點(diǎn)A2時(shí)，本車在左側(cè)的車道或左起第2個(gè)車道中行駛的情況下(沒(méi)有從地點(diǎn)A1開(kāi)始進(jìn)行車道變更的情況下)，由于此時(shí)向右變更車道非常危險(xiǎn)，因此進(jìn)行偏離道路R10，行駛道路R12的聲音引導(dǎo)。另外，由于偏離道路R10就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R12到達(dá)本來(lái)的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
另外，如果在地點(diǎn)A2本車在右起第2個(gè)車道中行駛，則由于事先認(rèn)識(shí)到與道路R13的匯合之后，為了進(jìn)入道路R16需要高難度的駕駛操作，因此此時(shí)將關(guān)于道路R13的信息聲音通知出來(lái)。
具體的說(shuō)，通知“與道路R13匯合之后到道路R16之間的距離較短(約700m)”、“在約700m之間必需跨越3條車道”、“與道路R13匯合之后，需要變更到左側(cè)的車道”等。進(jìn)而，在顯示器2中進(jìn)行與道路R13的匯合之后，用來(lái)進(jìn)入道路R16的駕駛操作的難度較高的顯示引導(dǎo)。
另外，在地點(diǎn)A2本車在右側(cè)的車道中行駛的情況下(沒(méi)有從地點(diǎn)A1開(kāi)始進(jìn)行車道變更的情況下)，由于此時(shí)向左變更車道非常危險(xiǎn)，因此進(jìn)行從當(dāng)前的行駛車道匯合到道路R13中的聲音引導(dǎo)。并且，在顯示器2中顯示出匯合點(diǎn)(地點(diǎn)A4)附近的地圖，引導(dǎo)出與道路12的分支后，與道路R13的匯合前，需要匯合到左車道中。
進(jìn)而，由于事先認(rèn)識(shí)到與道路R13的匯合之后，為了進(jìn)入道路R16需要高難度的駕駛操作，因此此時(shí)將關(guān)于道路R13的信息聲音通知出來(lái)。這里關(guān)于所引導(dǎo)的道路R13的信息，以及顯示器2的顯示內(nèi)容，與本車在右起第2車道中行駛的情況下一樣。
之后，在車輛到達(dá)距離道路R10與道路R13的匯合點(diǎn)約300m之前的地點(diǎn)A3時(shí)，本車在左側(cè)的車道中行駛的情況下，聲音通知出在與道路R13匯合之前，從右車道匯合。這里，由于車輛正在彎路中行駛，因此不進(jìn)行顯示引導(dǎo)。
另外，在本車到達(dá)地點(diǎn)A3時(shí)在右車道中行駛的情況下，聲音通知出在與道路R13匯合之前要匯合到左車道。這里，由于車輛正在彎路中行駛，因此不進(jìn)行顯示引導(dǎo)。
接下來(lái)，對(duì)照?qǐng)D5與圖6，對(duì)道路R10與道路R13匯合之后的引導(dǎo)進(jìn)行說(shuō)明。在本車到達(dá)距離道路R13與道路R16的分支點(diǎn)約300m之前的地點(diǎn)A5時(shí)，本車在左側(cè)的車道中行駛的情況下，為了不誤入道路R15，而進(jìn)行超過(guò)道路R15進(jìn)入道路R16的聲音引導(dǎo)。另外引導(dǎo)進(jìn)入道路R16的左車道行駛。這是由于，道路R16的車道數(shù)從1車道增加到了2車道，因此有可能被其他車輛從右側(cè)的車道加塞。另外，如果能夠識(shí)別出右側(cè)車道中的其他車輛，則最好將該識(shí)別結(jié)果作為“應(yīng)當(dāng)在左車道中行駛的理由”通知。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出道路R13與道路R16的分支點(diǎn)附近的地圖。
另外，在地點(diǎn)A5本車在左起第2車道中行駛的情況下，由于不需要從左側(cè)的車道插入道路R16，能夠安全地進(jìn)行行駛，因此進(jìn)行向左變更1車道，超過(guò)了道路R15之后駛?cè)氲缆稲16的聲音引導(dǎo)?；蛘哌M(jìn)行保持在左起第2車道中行駛，駛?cè)氲缆稲16的右側(cè)車道的聲音引導(dǎo)。可以根據(jù)駕駛者的技術(shù)水平或交通狀態(tài)等，來(lái)決定采用哪一個(gè)行駛預(yù)定車道。另外，在顯示器2中顯示出道路R13與道路R16的分支點(diǎn)附近的地圖。
另外，在地點(diǎn)A5本車在右側(cè)的車道或右起第2個(gè)車道中行駛的情況下，由于此時(shí)向左變更車道非常危險(xiǎn)，因此進(jìn)行保持在道路R13中行駛的聲音引導(dǎo)。另外，由于保持在道路R13中行駛就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R13到達(dá)本來(lái)的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
接下來(lái)，示出另一具體例，對(duì)基于導(dǎo)航裝置1的引導(dǎo)進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。首先，在圖7中所示的狀況下，預(yù)定本車從道路R20的位置B1駛?cè)氲缆稲22。
道路R10是2車道的道路，從地點(diǎn)B1拐彎之后是一段長(zhǎng)直線(從直線開(kāi)始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)，之后，重復(fù)彎路與短直線。位置B5的右側(cè)車道中有通往道路R22的出口，馬上到道路R22之前同樣是在右側(cè)的車道有通往道路R21的出口。
因此，在從位置B1向道路R22行駛的情況下，需要在到達(dá)通往道路R22的出口之前，預(yù)先移動(dòng)到右側(cè)的車道中。另外，由于通往道路R22的出口與通往道路R21的出口很容易弄錯(cuò)，且出口附近是彎路，因此駕駛者很難充分注意顯示器2。
首先，對(duì)照?qǐng)D8與圖11，對(duì)在該圖7所示的狀況中，到直線結(jié)束位置R20b之前的引導(dǎo)進(jìn)行說(shuō)明。為了在長(zhǎng)直線(從直線開(kāi)始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)之間通過(guò)顯示來(lái)通知通往道路R22的出口附近的信息，而在本車到達(dá)距離直線結(jié)束位置R20b約400m之前的地點(diǎn)B1時(shí)，開(kāi)始引導(dǎo)。
首先，在地點(diǎn)B1本車行駛在右車道中的情況下，導(dǎo)航裝置1進(jìn)行駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，同時(shí)由于通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進(jìn)行事先在右車道中行駛的聲音引導(dǎo)。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
另外，在地點(diǎn)B1本車行駛在左車道中的情況下，導(dǎo)航裝置1進(jìn)行駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，并且由于通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進(jìn)行并入右車道的聲音引導(dǎo)。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
之后，在本車到達(dá)長(zhǎng)直線(從直線開(kāi)始位置R20a到直線結(jié)束位置R20b)時(shí)，為了讓駕駛者認(rèn)識(shí)到通往道路R21的出口之后跟著就是通往道路R22的出口(出口容易弄錯(cuò))，而利用顯示器2通知地點(diǎn)B5附近的信息。通過(guò)像這樣在長(zhǎng)直線中執(zhí)行顯示輸出，能夠讓駕駛者安全、寬裕地確認(rèn)顯示內(nèi)容。
具體的引導(dǎo)內(nèi)容是，聲音引導(dǎo)出“通往道路R21的出口與通往道路R22的出口容易弄錯(cuò)”、“過(guò)了通往道路R21的出口到通往道路R22的出口只有約120m”，同時(shí)在顯示器2中顯示出地點(diǎn)B5附近的地圖。另外，這里不管本車是在右車道中行駛還是在左車道中行駛，聲音引導(dǎo)、顯示引導(dǎo)都相同。
之后，如圖9所示，在車輛到達(dá)通往道路R22的出口約700m之前的地點(diǎn)B3時(shí)，本車在右車道中行駛的情況下，由于在約700m的前方通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進(jìn)行事先在右車道中行駛的聲音引導(dǎo)。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
同樣，在到達(dá)地點(diǎn)B3時(shí)，本車在左車道中行駛的情況下(沒(méi)有從地點(diǎn)B1開(kāi)始車道變更的情況)，由于在約700m的前方通往道路R22的分支位于右車道側(cè)，因此進(jìn)行變更到右車道的聲音引導(dǎo)。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出本車附近的地圖。
再之后，如圖10所示，在車輛到達(dá)通往道路R22的出口約300m之前的地點(diǎn)B4時(shí)，本車在右車道中行駛的情況下，為了不誤入道路R21，而進(jìn)行超過(guò)了通往道路R21的出口之后駛?cè)氲缆稲22的聲音引導(dǎo)，同時(shí)通知通往道路R21的出口后立刻就是通往道路R22的出口。進(jìn)而，在顯示器2中顯示出通往道路R22的出口附近的地圖。
同樣，在到達(dá)地點(diǎn)B4時(shí)，本車在左車道中行駛的情況下(沒(méi)有并入右車道的情況下)，由于此時(shí)向右變更車道非常危險(xiǎn)，因此進(jìn)行保持在道路R20中行駛的聲音引導(dǎo)。另外，由于保持在道路R20中行駛就是偏離行駛預(yù)定路線，因此設(shè)定從道路R20到達(dá)本來(lái)的目的地的新行駛預(yù)定路線(重引導(dǎo))，并將引導(dǎo)結(jié)果顯示到顯示器2中。
如上所述，本實(shí)施例所涉及的導(dǎo)航裝置1中，除了通過(guò)GPS11取得位置信息，車道識(shí)別部12還識(shí)別出本車的行駛車道，同時(shí)，駕駛者識(shí)別部13識(shí)別出駕駛者，另外，行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)23存儲(chǔ)本車的過(guò)去行駛路線。并且，車道路線設(shè)定部22根據(jù)行駛預(yù)定路線與行駛車道，將本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道，引導(dǎo)處理部30根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀(jì)錄、交通信息等，來(lái)控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容或時(shí)刻，因此能夠以適于狀況的內(nèi)容及時(shí)刻來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)。
工業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置在輔助車輛的駕駛操作時(shí)很有用，特別適于通過(guò)對(duì)駕駛者的通知來(lái)進(jìn)行路線引導(dǎo)。
權(quán)利要求
1.一種輔助車輛的駕駛操作的駕駛輔助裝置，其特征在于，具有識(shí)別出本車現(xiàn)正行駛的車道的當(dāng)前車道識(shí)別機(jī)構(gòu)；行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，其將本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線設(shè)為行駛預(yù)定車道；以及引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述行駛預(yù)定車道與本車正行駛的車道，決定車道引導(dǎo)的執(zhí)行時(shí)刻，并在該執(zhí)行時(shí)刻進(jìn)行車道的引導(dǎo)。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有設(shè)定本車的行駛預(yù)定路線的行駛預(yù)定路線設(shè)定機(jī)構(gòu)，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)還進(jìn)行上述行駛預(yù)定路線的引導(dǎo)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)含有道路形狀與車道數(shù)信息的地圖數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1、2、或3中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有取得駕駛者的信息的駕駛者信息取得機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1～4中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于還具有取得交通信息的交通信息取得機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1～5中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有變更上述引導(dǎo)執(zhí)行時(shí)刻的引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)，從上述地圖數(shù)據(jù)取得道路形狀，在該道路形狀是直線的情況下，執(zhí)行上述引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)時(shí)刻變更機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述駕駛者的信息及/或上述交通信息，變更上述引導(dǎo)的執(zhí)行時(shí)刻。
9.如權(quán)利要求1～8中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有根據(jù)上述駕駛者信息來(lái)變更上述引導(dǎo)的內(nèi)容的駕駛者適應(yīng)部。
10.如權(quán)利要求1～9中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有判斷為了沿著上述行駛預(yù)定車道行駛所必需的駕駛操作的難度及/或?yàn)榱搜刂鲜鲂旭傤A(yù)定路線行駛所必需的駕駛操作的難度的難度判斷機(jī)構(gòu)，將使該駕駛操作的難度上升的要因，通知給駕駛者。
11.如權(quán)利要求10所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述難度判斷機(jī)構(gòu)，使用上述當(dāng)前車道與上述地圖數(shù)據(jù)，判斷上述駕駛操作的難度。
12.如權(quán)利要求1～11中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述引導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)，還具有在沿著上述行駛預(yù)定車道的行駛很困難或不可能的情況下，判斷需要重設(shè)上述行駛預(yù)定路線的路線重設(shè)判斷機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1～12中任一個(gè)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，使用上述行駛預(yù)定路線與上述地圖數(shù)據(jù)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
14.如權(quán)利要求13所述的駕駛輔助裝置，其特征在于上述行駛預(yù)定車道設(shè)定機(jī)構(gòu)，還使用上述駕駛操作的難度、上述交通信息、上述駕駛者信息中的至少1個(gè)，設(shè)定上述行駛預(yù)定車道。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以適于狀況的內(nèi)容與時(shí)刻進(jìn)行引導(dǎo)的駕駛輔助裝置。GPS(11)取得位置信息，車道識(shí)別部(12)識(shí)別出本車的行駛車道，駕駛者識(shí)別部(13)識(shí)別出駕駛者，行駛歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)部(23)存儲(chǔ)本車的過(guò)去行駛路線。車道路線設(shè)定部(22)根據(jù)全體路線設(shè)定部(21)所設(shè)定的行駛預(yù)定路線與行駛車道，設(shè)定本車應(yīng)當(dāng)行駛的車道路線作為行駛預(yù)定車道，引導(dǎo)處理部(30)根據(jù)道路形狀、駕駛操作的難度、駕駛者的技術(shù)水平或行駛歷史紀(jì)錄、交通信息，控制路線引導(dǎo)的內(nèi)容與時(shí)刻。
文檔編號(hào)B60R21/00GK101087992SQ200580044388
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者春本哲, 松田悠作, 松村和征, 桑野晃臣, 山田修嗣, 迫田泰一郎, 金丸亮平, 鈴木秀伸, 中村元裕, 小林政人 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社, 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社