專利名稱：：多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車外部燈光的一種多功能控制裝置，尤其是根據(jù)環(huán)境視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器。背聚技術(shù)根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》有關(guān)機(jī)動(dòng)車前照燈的使用規(guī)定1)機(jī)動(dòng)車超車時(shí)，應(yīng)當(dāng)提前開啟左轉(zhuǎn)向燈、變換使用遠(yuǎn)、近光燈或者鳴喇叭；2)夜間會(huì)車應(yīng)當(dāng)在距相對(duì)方向來(lái)車150米以外改用近光燈，在窄路、窄橋與非機(jī)動(dòng)車會(huì)車時(shí)應(yīng)當(dāng)使用近光燈；3)機(jī)動(dòng)車在夜間沒有路燈、照明不良或者遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度情況下行駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)開啟前照燈、示廓燈和后位燈，但同方向行駛的后車與前車近距離行駛時(shí)，不得使用遠(yuǎn)光燈；4)機(jī)動(dòng)車在夜間通過(guò)急彎、坡路、拱橋、人行橫道或者沒有交通信號(hào)燈控制的路口時(shí)，應(yīng)當(dāng)交替使用遠(yuǎn)近光燈示意；5)機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等能見度小于200米的氣象條件時(shí)，應(yīng)當(dāng)開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后位燈，車速不得超過(guò)60Am/A，且與同車道甜車保持100米以上距離。另?yè)?jù)《安全行車指南》有關(guān)夜間行車的注意事項(xiàng)1)在視線不良的情況下會(huì)車時(shí)，要降低車速，開近光燈，即使是在路面較寬的雙車道，也應(yīng)該慢車交會(huì)，防止碰撞前方右側(cè)的行人和騎車人；2)當(dāng)汽車在無(wú)路燈或照明不夠的街道和公路上髙速行駛時(shí)，要采用大燈遠(yuǎn)光照明，而低速行駛時(shí)，采用大燈近光；3)當(dāng)通過(guò)有指揮燈信號(hào)控制的交叉路口時(shí)，應(yīng)在距交叉路口10030米時(shí)將大燈變換為近光;4)在雨霧中行車時(shí)，應(yīng)使用防霧燈或大燈近光，不宜使用大燈遠(yuǎn)光，以免眩目妨礙視線；5)當(dāng)遇到對(duì)方不關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，應(yīng)即減速，并連續(xù)用變光開關(guān)來(lái)示意對(duì)方關(guān)閉遠(yuǎn)光燈；6)夜間超車時(shí)，應(yīng)在距前車400米時(shí)將大燈變換為遠(yuǎn)光，以便于看清前方道路和行車情況；然后在150米距離時(shí)再變換遠(yuǎn)光為近光，這樣才有利于超車安全，不致使前車駕駛員因燈光而眩目。駕駛?cè)藛T的視覺特性表現(xiàn)為視力(包括認(rèn)知和確認(rèn)距離)隨亮度增大而增強(qiáng)，但亮度超出100^加2時(shí)，視力增加變緩并趨于飽和；當(dāng)目標(biāo)與背景的對(duì)比度為2時(shí)，視力最佳，且認(rèn)知和確認(rèn)距離差值隨對(duì)比度增大而增加；產(chǎn)生立體感的物體最小尺寸隨視距增加而增大，但視距超出1320附時(shí)，物體的遠(yuǎn)近將無(wú)法確定；視力隨運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的角速度增大而降低，視認(rèn)時(shí)間隨照度提高而減小，視覺靈敏度通常在暗處比亮處髙，眩光隨光源面積和背景對(duì)比度增大而增強(qiáng)；照度的適宜程度與工作環(huán)境有關(guān)，合適照度的選取要兼顧工作效率和照明能耗。另外，隨車速的提高，視野變窄、視點(diǎn)前移、周界感減少、動(dòng)視力也降低，且高速行駛時(shí)視覺車速往往比實(shí)際車速要低。駕駛員視覺在夜間受強(qiáng)光晃眼后的暗適應(yīng)期約為34s,在自然明亮的白天進(jìn)入無(wú)路燈照明的隧道時(shí)的暗適應(yīng)期至少為3s，出隧道時(shí)的亮適應(yīng)期約為這段視覺危害期如果處理不當(dāng)，就很可能引發(fā)交通事故。造成視覺不舒適的心理性眩光主要由連續(xù)性路燈照明引起，而造成視覺失能的生理性眩光主要由間斷性來(lái)車遠(yuǎn)光燈引起。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)當(dāng)視距小于100/W時(shí)，事故率隨視距減小而顯著增加；當(dāng)視距大于100加時(shí)，事故率下降幅度隨視距增加而趨緩；當(dāng)視距大于600/時(shí)，事故率基本不變。我國(guó)夜間發(fā)生的交通事故約為白天的3倍，而近40%的夜間交通事故與駕駛員違章使用遠(yuǎn)光燈導(dǎo)致眩目而無(wú)法看清前方路況有關(guān)。夜間行車時(shí)經(jīng)常變換遠(yuǎn)近光有利于1)全面觀察環(huán)境和路況，更易及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患；2)減輕視神經(jīng)疲勞，提高駕駛?cè)藛T的興奮度；3)盡早引起其它車輛，特別是彎道另一側(cè)來(lái)車的注意。而目前妨礙夜間行車時(shí)正確變光的主要原因有l(wèi))手動(dòng)變光操作往往時(shí)間滯后，駕駛?cè)藛T的視覺難免遭受強(qiáng)光刺激2)夜間駕駛?cè)藛T較易引起注意力分散或走神，從而忽視或延誤了變光操作；3)夜間會(huì)車時(shí)，一些駕駛?cè)藛T為較勁斗氣，有意不關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。因此，采用準(zhǔn)確有效的自動(dòng)變光操作對(duì)夜間安全行車具有重要意義?，F(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車前照燈自動(dòng)變光器能在一定路況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)/近光的自動(dòng)變換，其控制方式主要分為感光控制式、紅外收發(fā)式、液晶開關(guān)式、轉(zhuǎn)向控制式、車速控制式、以及它們的組合形式等。l)感光控制式變光器通過(guò)光敏元件檢測(cè)來(lái)車燈光和路面照度，達(dá)到一定照度時(shí)進(jìn)行自動(dòng)變光，以實(shí)現(xiàn)夜間兩機(jī)動(dòng)車會(huì)車或明亮道路狀況時(shí)，將遠(yuǎn)光自動(dòng)切換為近光，其缺點(diǎn)是與車燈亮度較弱(或無(wú)車燈)的非機(jī)動(dòng)車(或行人)會(huì)車時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變光，感光透鏡表面受污染后靈敏度降低，且易受外界其它光照的干擾而引起誤操作；2)紅外收發(fā)式變光器通過(guò)接收前方來(lái)車發(fā)射的紅外線會(huì)車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)夜間會(huì)車時(shí)將遠(yuǎn)光自動(dòng)切換為近光，其缺點(diǎn)是依賴于兩會(huì)車車輛均需裝配該變光器，且同樣不適用機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車會(huì)車時(shí)的自動(dòng)變光；3)液晶開關(guān)式防眩裝置通過(guò)控制液品眼鏡(或擋光板)的開關(guān)頻率和相位差，使外來(lái)直射和脈沖眩光減光，而不影響本車同頻率同相位的脈沖氙燈照明，其缺點(diǎn)是會(huì)給未裝備該裝置的來(lái)車和行人造成眩光，且同樣須依靠光敏元件測(cè)光；4)轉(zhuǎn)向控制式變光器通過(guò)與轉(zhuǎn)向信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夜間轉(zhuǎn)向時(shí)將遠(yuǎn)光燈自動(dòng)切換為近光燈，其缺點(diǎn)是適用面窄，不能滿足多數(shù)行車路況時(shí)的變光情形，特別是無(wú)會(huì)車自動(dòng)變光功能；5)車速控制式變光器通過(guò)將車速傳感器所測(cè)的車速信號(hào)與其門限值比較，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速時(shí)變?yōu)檫h(yuǎn)光、低速時(shí)變?yōu)榻?，其缺點(diǎn)是車速門限隨行駛車速和路面狀況而變，手工難以隨時(shí)準(zhǔn)確選定，且對(duì)低速行駛時(shí)手動(dòng)遠(yuǎn)光狀態(tài)下的會(huì)車安全和高速跟車行駛時(shí)手動(dòng)近光狀態(tài)下的超車安全無(wú)自動(dòng)保護(hù)功能；6)其它組合形式的自動(dòng)變光器雖然功能有所增加，但同樣或多或少存在上述缺陷，且實(shí)用性差、可靠性低、不便改裝和推廣。為彌補(bǔ)現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車前照燈自動(dòng)變光器普遍存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種根據(jù)環(huán)境視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所釆用的技術(shù)方案是將車速V、環(huán)境照度、前窗雨刮、路面類別、安全等級(jí)、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開等信號(hào)輸入微處理器，再經(jīng)控制邏輯處理，也即對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度a(=dv/d/)與其門限乂、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)等進(jìn)行比較判斷后輸出控制指令，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)功率電路對(duì)大燈(包括近光和遠(yuǎn)光)進(jìn)行切換操作，從而實(shí)現(xiàn)大燈的手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種模式變光。另外，微處理器對(duì)小、大燈開關(guān)條件進(jìn)行比較判斷后，還能實(shí)現(xiàn)小、大燈的光控開關(guān)。其中，大燈變光的控制邏輯為1、開啟手自動(dòng)變光模式后，1)當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2)當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有">力、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2、開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，切換至(或保持)近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，切換至(或保持)遠(yuǎn)光；當(dāng)系統(tǒng)上電或外部復(fù)位時(shí)，恢復(fù)初始狀態(tài)，切換至(或保持)近光。3、在手自動(dòng)、全手動(dòng)模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光(即超車警示)功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，切換至(或保持)遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，切換至(或保持)近光。①小燈開關(guān)條件當(dāng)&",(即"￡,,)、當(dāng)&>^(即6>￡,')、②大燈開關(guān)條件③自動(dòng)變光條件并滿足&^-￡^且(A^&或AQ乙)時(shí)，開小燈:并滿足Ae^f^且(As25^或Af27;,)時(shí)，關(guān)小燈。并滿足A"-^且(A^5^或A/2乙)時(shí)，開大燈；并滿足AO五M且(A^&,或A^T^)時(shí)，關(guān)大燈。當(dāng)[即^v(,w/:、+S,]、并滿足A^-￡w且z,2爐2g(伊土0(Aj2S朋或A/2乙)且Av^^時(shí)，開自動(dòng)遠(yuǎn)光；當(dāng)^=>^[即^>v(Q,:.、+S.,]、并滿足&2且(&2Sw或A/2T^)且Av^-^時(shí)，關(guān)自動(dòng)遠(yuǎn)光(開自動(dòng)近光)。[其中^:S^(即"五,)時(shí)，ifc=l;(即^>￡,)時(shí)，*=:|^"。]式中A,—環(huán)境視距(在前方環(huán)境光照區(qū)域內(nèi)能看到有障礙物的最遠(yuǎn)可視距離，主要與環(huán)境光照度、空氣透射度、前窗玻璃潔凈度、路面障礙對(duì)比度、駕駛員視覺靈敏度等有關(guān)，可根據(jù)環(huán)境光照度間接估測(cè))；Sw—高速超車視距(在雙車道公路上車輛以高速繞道超車過(guò)程中，當(dāng)駕駛員看到相鄰車道有髙速來(lái)車后，從開始駛離原車道至超越低速前車并駛回原車道而不碰到高速來(lái)車所需的最短安全距離，主要與駕駛員對(duì)制動(dòng)信號(hào)燈的反應(yīng)時(shí)間、超車和前車的規(guī)定上限車速和車長(zhǎng)、來(lái)車的規(guī)定上限車速、會(huì)車安全距離等有關(guān)，査有關(guān)數(shù)據(jù)由公式計(jì)算得到)；S扭一遠(yuǎn)光照距(保持路面規(guī)定的可視照度水平所能達(dá)到的最遠(yuǎn)照明距離，主要與遠(yuǎn)光燈光軸的發(fā)光強(qiáng)度、燈罩外表面的潔凈度、空氣透射度等有關(guān)，査有關(guān)數(shù)據(jù)由公式計(jì)算得到);S^T"近光照距(近光燈面到路面上明暗截止線水平分量的幾何距離，主要與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車燈安裝高度和下傾度有關(guān)；對(duì)未裝懸架行程自動(dòng)調(diào)中器或前光照距自動(dòng)調(diào)校器的車輛還與受裝載量影響的車身前傾角有關(guān))；s"—停車視距(車輛在正常行駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員看到前方有障礙物后，從開始緊急制動(dòng)至停車而不碰到障礙物所需的最短安全距離，其間忽略空氣阻力的微小作用)；e、^、&、￡/一前方路況的環(huán)境照度及其小、大燈開關(guān)和自動(dòng)變光門限(為減小上方路燈和前方來(lái)車燈的直射眩光干擾，e由面向道路前上方45'且?guī)?dǎo)光罩的光照傳感器估測(cè)；為兼顧降低能耗、減少事故和避免干擾，￡p、^和A分別按Jw、.^和&/在通常狀況下近似測(cè)得)；Aj、s。、s。f達(dá)到開、關(guān)燈和環(huán)境光照變光條件的續(xù)駛里程及其門限(防止快速行車時(shí)因短距離明暗干擾而誤動(dòng)作，由車速脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)得到；應(yīng)使&<5^以利行車安全，兼顧照明經(jīng)濟(jì)性，一般取2550w);△f、7^、r。r達(dá)到開、關(guān)燈和環(huán)境光照變光條件的延續(xù)時(shí)間及其門限(防止慢速行車或停車時(shí)因短時(shí)間明暗干擾而誤動(dòng)作；應(yīng)使7;<7^以利行車安全，兼顧照明經(jīng)濟(jì)性，一般取36s);△e、￡~、￡w、￡,,一達(dá)到小、大燈開關(guān)和自動(dòng)變光條件時(shí)的環(huán)境照度偏差及其門限(防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁開、關(guān)燈和變光)；r正常行駛車速(實(shí)施緊急制動(dòng)前的初始車速，由車速傳感器測(cè)得)△v、K一達(dá)到自動(dòng)變光條件時(shí)的車速偏差及其門限(防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁變光，在穩(wěn)定的交通流狀況下，人工控制車速的偏差范圍為土l.5m/s);卜變光環(huán)境影響系數(shù)(環(huán)境視距與近光照距之比，約在1100^加2范圍內(nèi)，視距與亮度的對(duì)數(shù)成線性關(guān)系)；r-路面平均亮度系數(shù)(路面亮度與照度之比在一定立體角內(nèi)的均值，按路面由平滑至粗糙，約在0.070.l之間；這里為安全起見，一般可取大值)；fr"近光燈的安裝高度(近光反射鏡中心距地面的靜態(tài)高度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在0.5~1.2w之間)；z'廣近光燈的安裝下傾度(近光光軸相對(duì)路面的靜態(tài)下傾度，按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)A《1.0加時(shí)，極限為0.52.5%,初始照準(zhǔn)為1.0~1.5%;當(dāng)l^0.8/n時(shí)，極限為1.03.0%，初始照準(zhǔn)為1.52.0%;—般可取制造廠確定的初始調(diào)整值)；fr駕駛員反應(yīng)時(shí)間(駕駛員從看到不可預(yù)知的緊急制動(dòng)信號(hào)起到踩著制動(dòng)踏板所需的選擇反應(yīng)時(shí)間，主要與駕駛?cè)藛T的技能、年齡、性別、體質(zhì)和心態(tài)，以及制動(dòng)信號(hào)的識(shí)別難度等有關(guān)，故因人因時(shí)因地而異；"接近對(duì)數(shù)正態(tài)分布，其中大多集中在1.2j，近95%的概率落在2.^內(nèi)；為兼顧計(jì)算精度和方便手調(diào)，可分段選取安全等級(jí))；"一制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間(消除制動(dòng)器中蹄與鼓或盤的間隙所需時(shí)間，取決于制動(dòng)系結(jié)構(gòu)形式和駕駛員踩踏速度；液壓制動(dòng)系約為0.0150.03s，氣壓制動(dòng)系約為0.050.06s);^一制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間(制動(dòng)力從零增加至最大值所需時(shí)間，取決于制動(dòng)系結(jié)構(gòu)形式和駕駛員踩踏力度；液壓制動(dòng)系約為0.150.3j，氣壓制動(dòng)系約為0.30.8s);r-輪胎與路面的附著系數(shù)(主要與路面種類及狀況、輪胎類型及狀態(tài)、車輛行駛速度、緊急制動(dòng)滑移率等有關(guān)；采用防抱死制動(dòng)器時(shí)，緊急制動(dòng)滑移率一般為1520%,伊為平均峰值附著系數(shù)，伊受路面類別的影響較大，干路面上p受v的影響較小，干路面上伊隨胎面磨舊反而提高，v較低時(shí)伊與濕路面的水膜厚度無(wú)關(guān)；在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的胎壓范圍和胎面花紋磨損極限深度內(nèi)，所用子午線輪胎在各類路面上的平均峰值附著系數(shù)可通過(guò)實(shí)車路試取得，一般為0.80.2;為兼顧計(jì)算精度和方便手調(diào)，可分段選取路面類別降雨時(shí)瀝青/混凝土路面的附著系數(shù)可根據(jù)前窗雨刮器的開關(guān)信號(hào)來(lái)自動(dòng)更正，其它降雨路面的附著損失可忽略)；'V—路面縱向坡度(上坡為+，下坡為-，平坡為0:為簡(jiǎn)化控制律，一般取0);g"重力加速度(物理常量，取9.8m/s";&一停車安全距離(停車位置與前方障礙物的距離，按車身長(zhǎng)度一般取510w);a、^一超車加速度及其門限為高速跟車行駛后非緊急超車時(shí)的平均期望加速度，載客汽車一般取lw/s2)。本發(fā)明的有益效果是具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種變光模式，全手動(dòng)模式與現(xiàn)有手動(dòng)變光器的操作功能相同；手自動(dòng)模式不僅符合實(shí)際會(huì)車、轉(zhuǎn)彎或惡劣路況等減速慢行時(shí)和實(shí)際超車、直行或良好路況等加速快行時(shí)的變光規(guī)則，而且對(duì)低速行駛時(shí)手動(dòng)遠(yuǎn)光狀態(tài)下的會(huì)車安全和高速跟車行駛時(shí)手動(dòng)近光狀態(tài)下的超車安全起自動(dòng)保護(hù)作用；這有助于駕駛員妥蕃處理緊急突發(fā)事件，全面提高了夜間行車的安全性。由于采用機(jī)動(dòng)車原有車速傳感器、光照傳感器、前窗雨刮器、制動(dòng)燈開關(guān)、節(jié)氣門開度傳感器等的輸出信號(hào)來(lái)控制前照燈的自動(dòng)變光，不依賴于來(lái)車照明裝備情況，在多數(shù)路況下均能準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變光；同時(shí)也不影響其它諸如超車和警示等變光信號(hào)的手動(dòng)操作，使手動(dòng)和自動(dòng)變光模式達(dá)到功能互補(bǔ)。另外，在此控制電路的基礎(chǔ)上，還能方便地實(shí)現(xiàn)光控開/關(guān)燈、熄火延時(shí)關(guān)燈、緊急制動(dòng)遠(yuǎn)光、轉(zhuǎn)向輔助照明、故障診斷處理、自復(fù)位組合開關(guān)等附加功能。因此，該裝置兼具多功能、易改裝、適用面廣等特點(diǎn)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一歩說(shuō)明。圖1和2是本發(fā)明中大燈兩種變光模式的控制流程圖。圖3是本發(fā)明中多功能電子控制系統(tǒng)的電路原理圖。圖4、5和6是本發(fā)明中控制器及其附件的外觀結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。1.在圖1和2所示實(shí)施例中，本發(fā)明中大燈兩種變光模式的控制流程主要由手自動(dòng)(圖1)和全手動(dòng)(圖2)變光模式組成，通過(guò)變光模式開關(guān)切換。微處理器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路面附著系數(shù)伊、駕駛員反應(yīng)時(shí)間/w、以及車速v、環(huán)境照度、前窗雨刮、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開等輸入信號(hào)，對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度f(wàn)l(=dv/df)與其門限乂、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)等進(jìn)行比較判斷后輸出控制指令1)開啟手自動(dòng)變光模式后，①當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。②當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有0>4、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2)開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，切換至(或保持)近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，切換至(或保持)遠(yuǎn)光當(dāng)系統(tǒng)上電或外部復(fù)位時(shí)，恢復(fù)初始狀態(tài)，切換至(或保持)近光。3)在手自動(dòng)、全手動(dòng)模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光(即超車警示)功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，切換至(或保持)遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，切換至(或保持)近光。2.在圖3所示實(shí)施例中，本發(fā)明中多功能電子控制系統(tǒng)的總體電路主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷絲故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示等電路部分組成，其電路原理是將原車信息導(dǎo)出電路、操控組件電路、斷絲故障診斷電路所得開關(guān)電平、脈沖數(shù)字或電壓模擬信號(hào)輸入微處理器，經(jīng)控制邏輯處理后輸出控制指令，再通過(guò)功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載和狀態(tài)指示電路工作，期間分別由控制電源和功率電源向信號(hào)及驅(qū)動(dòng)控制電路和功率負(fù)載電路供電。此外，原車信息導(dǎo)出也可由微處理器的CAN接口通過(guò)CAN收發(fā)器與原車CAN總線(控制局域網(wǎng))進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸取得。微處理器及外圍元件的結(jié)構(gòu)特征是主要由單片微機(jī)、模擬電源電路、外部晶振電路和外部復(fù)位電路等組件構(gòu)成。其中單片微機(jī)(MCU)選用內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、CAN控制器(原車裝備CAN總線時(shí)選配)、看門狗定時(shí)器、上電復(fù)位電路、上拉電阻及二極管鉗位保護(hù)(對(duì)電源Ucc至搭鐵GND)端口電路、且具有休眠省電模式和寬電源電壓范圍的8位CM0S機(jī)型，以提高系統(tǒng)可靠性、降低功耗及成本；模擬電源電路由濾波電感(Ll)和電容(C5)構(gòu)成的低通濾波器組成，Ucc經(jīng)低通濾波后輸出至MCU的模擬電源引腳(AVCC),以降低模擬噪聲干擾；外部晶振電路由晶體諧振器(OSC)和諧振電容(C6和C7)組成，外部晶振電路與MCU的晶振引腳(X1和X2)相聯(lián)，為MCU提供所需的時(shí)鐘周期；外部復(fù)位電路由有彈性返回的動(dòng)合按鈕開關(guān)(Srs)組成，Srs分別接MCU的復(fù)位引腳(RESET,內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)和搭鐵，當(dāng)MCU發(fā)生死機(jī)故障時(shí)，使系統(tǒng)外部復(fù)位；為降低系統(tǒng)能耗，可設(shè)置MCU在熄火、停車且關(guān)燈時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)，而在點(diǎn)火、行車或開燈時(shí)進(jìn)入喚醒狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由小燈、近/遠(yuǎn)光燈、前/后霧燈、左/右轉(zhuǎn)向照明燈驅(qū)動(dòng)功率電路等組件構(gòu)成。其中1)小燈(由位置燈、示廓燈、牌照燈、儀表燈等并聯(lián)而成)驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R32)、開關(guān)三極管(VTp)、電磁繼電器(Kp)、續(xù)流二極管(VDp)、熔斷器(Fp)、小燈(Ep)等元件構(gòu)成，其電路原理是由MCU控制輸出的小燈開關(guān)電平經(jīng)R32限流后，通過(guò)VTp的導(dǎo)通或截止來(lái)控制Kp線圈的通電或斷電(線圉斷開時(shí)產(chǎn)生的感生電流通過(guò)VDp短接釋放)，使Kp有彈性返回的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)開/關(guān)Ep的功能，F(xiàn)p起過(guò)載保護(hù)作用。2)近光燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R26)、開關(guān)三極管(VThl)、電磁繼電器(Khl)、續(xù)流二極管(VDhl)、熔斷器(Fh])、近光燈(Ehl)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。3)遠(yuǎn)光燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R27)、開關(guān)三極管(VThh)、電磁繼電器(Khh)、續(xù)流二極管(VDhh)、熔斷器(Fhh)、遠(yuǎn)光燈(Ehh)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。4)前霧燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R28)、丌關(guān)三極管(VTff)、電磁繼電器(Kff)、續(xù)流二極管(VDf'f)、熔斷器(Fff)、前霧燈(Eff)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。5)后霧燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R29)、開關(guān)三極管(VTfr)、電磁繼電器(Kfr)、續(xù)流二極管(VDfr)、熔斷器(Ffr)、后霧燈(Efr)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。6)左轉(zhuǎn)向照明燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R30)、開關(guān)三極管(VTtl)、電磁繼電器(Ktl)、續(xù)流二極管(VDtl)、熔斷器(Ftl)、左轉(zhuǎn)向照明燈(Etl)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。7)右轉(zhuǎn)向照明燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由限流電阻(R31)、開關(guān)三極管(VTtr)、電磁繼電器(Ktr〉、續(xù)流二極管(VDtr)、熔斷器(Ftr)、右轉(zhuǎn)向照明燈(Etr)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。另外，除采用遠(yuǎn)/近光雙絲鹵素?zé)襞?H4)時(shí)不能同時(shí)開啟遠(yuǎn)/近光外(以免縮短燈泡壽命)，遠(yuǎn)光燈開啟的同時(shí)可保持近光燈也開啟。控制及功率電源電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由控制電源、功率電源和減負(fù)荷起動(dòng)控制電路等組件構(gòu)成。其中1)功率電源電路主要由蓄電池及能量管理器(SBEM)、交流發(fā)電機(jī)及電壓調(diào)節(jié)器(AGVA)、熔斷器(Fl和Fi)等原車部件構(gòu)成，其電路原理是SBEM與AGVA并聯(lián)，一路經(jīng)F1過(guò)載保護(hù)后輸出至大功率負(fù)載(大燈、霧燈和轉(zhuǎn)向照明燈)、小功率負(fù)載(小燈)和控制電源電路，另一路經(jīng)Fi過(guò)載保護(hù)后輸出至減負(fù)荷起動(dòng)控制電路。2)控制電源電路主要由集成穩(wěn)壓器(TS)、濾波電容(Cl、C2、C3和C4)、保護(hù)二極管(VDt)、熔斷器(Fc)等元件構(gòu)成，其電路原理是由功率電源經(jīng)Fc過(guò)載保護(hù)后輸出，一路至驅(qū)動(dòng)控制和狀態(tài)指示電路，另一路經(jīng)VDt(電源極性接反保護(hù))、C1及C2(改善紋波特性)、TS穩(wěn)壓、C3及C4(提髙瞬態(tài)響應(yīng))后輸出至MCU和斷絲故障診斷等電路。3)減負(fù)荷起動(dòng)控制電路主要由點(diǎn)火開關(guān)(Sig)、熔斷器(Fm)、電磁繼電器(Km)、續(xù)流二極管(VDm)等元件構(gòu)成，其電路原理是由功率電源經(jīng)Fm過(guò)載保護(hù)后，通過(guò)Sig起動(dòng)通路的接通或斷開來(lái)控制Km線圈的通電或斷電(線圉斷開時(shí)產(chǎn)生的感生電流通過(guò)VDm短接釋放)，使Km有彈性返回的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開或閉合，從而在接通起動(dòng)機(jī)時(shí)切斷大功率負(fù)載(大燈、霧燈和轉(zhuǎn)向照明燈)的電源，以減輕蓄電池的放電負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)能順利起動(dòng)。另外，功率電源在發(fā)電機(jī)啟動(dòng)前/后的額定電壓分別為Ub和Ug,停車狀態(tài)下發(fā)生蓄電池虧電時(shí)，能量管理器將切斷電源，以防蓄電池不可恢復(fù)性損壞；為提高穩(wěn)定性和抑制干擾源，TS可選用三端固定式低壓差集成穩(wěn)壓器。原車信息導(dǎo)出電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由環(huán)境光照、熄火、車速、降雨、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、油門全開、轉(zhuǎn)向角度信號(hào)導(dǎo)出電路等組件構(gòu)成。其中1)環(huán)境光照信號(hào)導(dǎo)出電路主要由步進(jìn)電位器(Rai)和低通濾波器(R6和C11)等部件構(gòu)成，其電路原理是加裝散光罩的環(huán)境光照傳感器(ALS)安裝在甜窗玻璃內(nèi)側(cè)的內(nèi)后視鏡底座上(或靠近前窗玻璃的儀表板頂部)，其輸出電流與環(huán)境照度成正比環(huán)境光照信號(hào)由ALS的信號(hào)端引出，經(jīng)Rai(調(diào)整環(huán)境照度門限，髙端為大燈常亮)電壓采樣和低通濾波(濾除高頻干擾信號(hào))后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。2)熄火信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VDo)和低通濾波器(R7和C12)等部件構(gòu)成，其電路原理是機(jī)油壓力開關(guān)(OPS)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器殼體上，為有彈性返回的動(dòng)斷膜片開關(guān)(低壓指示用)，發(fā)動(dòng)機(jī)JH常起動(dòng)后OPS使搭鐵電路斷開熄火信號(hào)由OPS的油壓指示燈聯(lián)接端引出，經(jīng)VDo(隔離其它引用電路的影響)和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)。另外，熄火信號(hào)也可通過(guò)油泵控制(OPC)信號(hào)得到，其信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管和低通濾波器等部件構(gòu)成，其電路原理是OPC由發(fā)動(dòng)機(jī)電控輸出端引出，經(jīng)VDp和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)。3)車速信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VDv)和低通濾波器(R8和C13)等部件構(gòu)成，其電路原理是車速傳感器(VSS)安裝在變速箱主傳動(dòng)輸出端，所得脈沖數(shù)字信號(hào)經(jīng)整形放大后，通過(guò)三極管集電極輸出；其后經(jīng)VDv和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻和模擬比較器使能)。4)降雨信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VDs)和低通濾波器(R9和C14)等部件構(gòu)成，其電路原理是前窗雨刮器的自動(dòng)復(fù)位裝置(SRS)安裝在永磁三刷式電動(dòng)機(jī)的軸伸端，降雨信號(hào)山SRS的脈沖信號(hào)端引出，經(jīng)VDs和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，為防止因清洗或除霧刮水而誤動(dòng)作，當(dāng)(w+l)x7V時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)^"+l時(shí)有效，w為清洗或除霧程序內(nèi)的最大刮水次數(shù)，r為最大間歇刮水周期，f為最大刮水間歇時(shí)間)。5)制動(dòng)信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VDb)和低通濾波器(R10和C15)等部件構(gòu)成，其電路原理是制動(dòng)燈開關(guān)(BLS)安裝在制動(dòng)踏板托架上，為有彈性返回的動(dòng)合頂桿開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板時(shí)BLS使制動(dòng)燈電路接通電源Ubg:制動(dòng)信號(hào)由BLS的制動(dòng)燈聯(lián)接端引出，經(jīng)VDb和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)上升沿有效)。另外，制動(dòng)信號(hào)也可通過(guò)制動(dòng)踏板開度傳感器(BPS)輸出的最小開度信息得到(開度^1(W6的信號(hào)上升沿有效)。6)緊急制動(dòng)信號(hào)導(dǎo)出電路主要由電壓跟隨器(Nb)和低通濾波器(R11和C16)等部件構(gòu)成，其電路原理是制動(dòng)踏板開度傳感器(BPS)安裝在制動(dòng)踏板總成頂部，為電位器式位置傳感器，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)電壓跟隨(避免對(duì)原信號(hào)電壓的影響，可選用單電源軌對(duì)軌型集成運(yùn)放)和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，在滿足最短制動(dòng)系協(xié)調(diào)時(shí)間("+^),內(nèi)的開啟速度^緊急制動(dòng)門限條件后，開度>90%的信號(hào)高電平有效)。7)油門全開信號(hào)導(dǎo)出電路主要由電壓跟隨器(Nt)和低通濾波器(R12和C17)等部件構(gòu)成，其電路原理是節(jié)氣門(或油門踏板)開度傳感器(TPS或APS)安裝在電噴發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的節(jié)氣門體總成中(或油門踏板總成頂部)，為電位器式位置傳感器，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，開度》9(m的信號(hào)上升沿有效)。另外，油門全開信號(hào)也可通過(guò)強(qiáng)制降檔開關(guān)(CDS)信號(hào)得到，其信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管和低通濾波器等部件構(gòu)成，其電路原理是CDS安裝在油門踏板下方、節(jié)氣門拉索端部或節(jié)氣門閥體中，為有彈性返回的動(dòng)合頂豐f開關(guān)，踩下油門踏板到底時(shí)CDS使搭鐵電路接通油門全開信號(hào)由CDS的自動(dòng)變速控制器聯(lián)接端引出，經(jīng)二極管隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)下降沿有效)。8)轉(zhuǎn)向角度信號(hào)導(dǎo)出電路主要由電壓跟隨器(Nsl、Ns2)和低通濾波器(R13和C18、R14和C19)等部件構(gòu)成，其電路原理是通過(guò)用于電子穩(wěn)定程序、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向或主動(dòng)車身控制等的轉(zhuǎn)向角度傳感器(SAS)輸出的中位兩側(cè)某一對(duì)稱角度信息分別得到左/右轉(zhuǎn)向照明燈開/關(guān)信號(hào)(大燈開啟狀態(tài)下，v^O且l伊l>0時(shí)，開轉(zhuǎn)向照明燈，否則關(guān)轉(zhuǎn)向照明燈；由于轉(zhuǎn)向角度的操作誤差率約為±9%,為防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁開/關(guān)燈，在開/關(guān)燈切換時(shí)，還須滿足li》^X996;其中伊、<P、分別為轉(zhuǎn)向角度及其門限和偏差)，SAS安裝在方向盤或轉(zhuǎn)向管柱底座上，為電位器式、磁電式或光電式位置傳感器，所得兩路(SAS1/SAS2)互成一定夾角的模擬電壓信號(hào)分別經(jīng)電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的兩模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，滿足開燈條件的信號(hào)髙電平有效)。斷絲故障診斷電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由功率電源電壓采樣電路、小功率和大功率負(fù)載電流采樣電路等組件構(gòu)成。其中1)功率電源電壓采樣電路主要由分壓電阻(R1和R2)和低通濾波器(R3和C8)等部件構(gòu)成，其電路原理是功率電源電壓信號(hào)經(jīng)電阻分壓和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。2)小功率負(fù)載電流采樣電路主要由單電源型霍爾電流傳感器(HCSI)和低通濾波器(R4和C9)等部件構(gòu)成，其電路原理是HCS1通過(guò)Bl實(shí)時(shí)檢測(cè)小功率負(fù)載(小燈)的輸入電流，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。另外，小功率負(fù)載電流采樣也可采用電流采樣電阻和電流/電壓轉(zhuǎn)換芯片；為減小對(duì)電路帶載能力的影響，電流采樣電阻采用阻抗低、漂移小、熱穩(wěn)定性好的康銅絲。3)大功率負(fù)載電流采樣電路主要由單電源型霍爾電流傳感器(HCSh)和低通濾波器(R5和C10)等部件構(gòu)成，其電路原理是HCSh通過(guò)Bh實(shí)時(shí)檢測(cè)大功率負(fù)載(大燈、霧燈和轉(zhuǎn)向照明燈)的輸入電流，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。故障處理程序?yàn)镸CU分別將小功率和大功率負(fù)載電流的實(shí)際值與正常值范圍(補(bǔ)償由功率電源電壓波動(dòng)和燈絲電阻溫度漂移引起的測(cè)量誤差)進(jìn)行比較，如超出范圍，則保存故障信息，并通過(guò)狀態(tài)指示電路進(jìn)行故障提醒；當(dāng)點(diǎn)火或行車狀態(tài)下近光燈(或前霧燈)工作時(shí)，發(fā)生故障后即通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路自動(dòng)開啟前霧燈(或近光燈)。另外，MCU還可通過(guò)CAN總線接收其它原車信息的故障信號(hào)，以便及時(shí)將相關(guān)的自動(dòng)功能轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式。操控組件及狀態(tài)指示電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由操控組件和狀態(tài)指示電路等組件構(gòu)成。其中1)操控組件電路主要由二位無(wú)/三位有彈性返回的動(dòng)合推拉/旋鈕開關(guān)(S1C)、有彈性返回的三位動(dòng)合撥桿開關(guān)(Shs)、無(wú)彈性返回的四位動(dòng)合旋鈕開關(guān)(Sms)、無(wú)彈性返回的四位動(dòng)合旋鈕開關(guān)(Src)、--位有和三位無(wú)彈性返回的四位動(dòng)合旋鈕開關(guān)(Sig)、分壓電阻(R15、R16、R17、R18、R19、R20和R21)等元件構(gòu)成，其功能分類詳見表l;其電路原理是Slc、Shs、Sms和Src的動(dòng)觸點(diǎn)均搭鐵，Slc的推拉靜觸點(diǎn)接至MQJ的一數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，全光控信號(hào)為高電平有效)、其余二個(gè)旋鈕靜觸點(diǎn)分別接至MCU的兩數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，開燈和關(guān)燈信號(hào)分別為上升沿和長(zhǎng)時(shí)低電平有效)，Shs的二個(gè)靜觸點(diǎn)分別接至MCU的兩數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)遠(yuǎn)/近光信號(hào)分別為低電平和上升沿有效)，Sms的一個(gè)靜觸點(diǎn)接至MCU的一數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，全手動(dòng)信號(hào)為低電平有效)、其余三個(gè)靜觸點(diǎn)分別經(jīng)電阻分壓后并接至MCU的一模擬口(內(nèi)置上拉電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，換檔時(shí)設(shè)延時(shí)程序)，Src的四個(gè)靜觸點(diǎn)分別經(jīng)電阻分壓后并接至MCU的一模擬口(內(nèi)置上拉電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，換檔時(shí)設(shè)延時(shí)程序)，Sig(為原車附件)的電路原理詳見減負(fù)荷起動(dòng)控制電路。2)狀態(tài)指示電路主要由壓電式蜂鳴器(Hb)、發(fā)光二極管(Hd、Hhl、Hhh、Hff和Hfr)、開關(guān)三極管(VTb、VTd、VTH1、VTHh、VTff和VTfr)、限流電阻(R22、R23、R24、R25、R28和R29)、分壓電阻(R33、R34、R35、R36和R37)等元件構(gòu)成，其信息分類詳見表2;其電路原理是由MCU輸出的蜂鳴、診斷、近光、遠(yuǎn)光、前霧燈和后霧燈狀態(tài)指示控制電平經(jīng)電阻限流后，分別通過(guò)VTb、VTd、VTH1、VTHh、VTff和VTfr的導(dǎo)通或截止來(lái)控制上拉至控制電源的Hb、R33及Hd、R34及Hhl、R35及Hhh、R36及Hff、R37及Hfr的通/斷，從而通過(guò)聲光形式來(lái)指示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)。表1操控組件功能分類<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>)3.在圖4、5和6所示實(shí)施例中，本發(fā)明中控制器及其附件的外觀結(jié)構(gòu)主要由控制面板(圖4)、接線背板(圖5)和組合開關(guān)(圖6)三部分組成。其中1)控制面板設(shè)置在控制器正面，依次由開關(guān)方式/燈光選擇推拉/旋鈕、變光模式/安全等級(jí)旋鈕、路面類別旋鈕、聲光狀態(tài)指示(包括蜂鳴、診斷、遠(yuǎn)光、近光、前霧燈和后霧燈)等組件構(gòu)成；2)接線背板設(shè)置在控制器背面，依次由三組接線端子(包括驅(qū)動(dòng)控制/狀態(tài)指示信號(hào)輸出、原車信息/故障診斷信號(hào)輸入、組合開關(guān)信號(hào)輸入)、MCU系統(tǒng)外部復(fù)位按鈕、環(huán)境光照度門限步進(jìn)旋鈕等元件構(gòu)成；3)組合開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)向管柱上(位于方向盤的左下方)，為大燈變光/轉(zhuǎn)向燈切換五位撥桿(原車附件)，為便于集中操作，也可將控制面板上的操控組件(開關(guān)方式/燈光選擇推拉/旋鈕、變光模式/安全等級(jí)旋鈕和路面類別旋鈕)依次設(shè)置在組合開關(guān)撥桿的端部、中部和根部。權(quán)利要求1.一種多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是將車速、環(huán)境照度、前窗雨刮、路面類別、安全等級(jí)、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開信號(hào)輸入微處理器，再經(jīng)控制邏輯處理，也即對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度a與其門限A、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)進(jìn)行比較判斷后輸出控制指令，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)功率電路對(duì)大燈近/遠(yuǎn)光進(jìn)行切換操作，從而實(shí)現(xiàn)大燈的手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種模式變光。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是開啟手自動(dòng)變光模式后，①當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持或轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；②當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持或轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有a^4、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，保持或切換至近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，保持或切換至遠(yuǎn)光；當(dāng)系統(tǒng)上電或外部復(fù)位時(shí)，恢復(fù)初始狀態(tài)，保持或切換至近光。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是在手自動(dòng)、全手動(dòng)模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，保持或切換至遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)髙電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，保持或切換至近光。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是還具有光控開/關(guān)燈、熄火延時(shí)關(guān)燈、緊急制動(dòng)遠(yuǎn)光、轉(zhuǎn)向輔助照明、故障診斷處理、自復(fù)位組合開關(guān)之附加功能。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是多功能電子控制系統(tǒng)的總體電路主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷絲故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示電路組成，其電路原理是將原車信息導(dǎo)出電路、操控組件電路、斷絲故障診斷電路所得開關(guān)電平、脈沖數(shù)字或電壓模擬信號(hào)輸入微控制器，經(jīng)控制邏輯處理后輸出控制指令，再通過(guò)功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載和狀態(tài)指示電路工作，期間分別由控制電源和功率電源向信號(hào)及驅(qū)動(dòng)控制電路和功率負(fù)載電路供電；此外，原車信息導(dǎo)出也可由微處理器的CAN接口通過(guò)CAN收發(fā)器與原車CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸取得。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是控制面板依次由開關(guān)方式/燈光選擇推拉/旋鈕、變光模式/安全等級(jí)旋鈕、路面類別旋鈕、聲光狀態(tài)指示構(gòu)成；接線背板依次由接線端子、MCU系統(tǒng)外部復(fù)位按鈕、環(huán)境光照度門限步進(jìn)旋鈕構(gòu)成組合開關(guān)為原車之大燈變光/轉(zhuǎn)向燈切換五位撥桿，為便于集中操作，也可將控制面板上的操控組件依次設(shè)置在組合開關(guān)撥桿的端部、中部和根部。全文摘要一種根據(jù)環(huán)境視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式機(jī)動(dòng)車前照燈變光器。主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷絲故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示等電路組成；具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種變光模式，全手動(dòng)模式與現(xiàn)有手動(dòng)變光器的操作功能相同，手自動(dòng)模式不僅符合實(shí)際會(huì)車、轉(zhuǎn)彎或惡劣路況等減速慢行時(shí)和實(shí)際超車、直行或良好路況等加速快行時(shí)的變光規(guī)則，而且對(duì)低速行駛時(shí)手動(dòng)遠(yuǎn)光狀態(tài)下的會(huì)車安全和高速跟車行駛時(shí)手動(dòng)近光狀態(tài)下的超車安全起自動(dòng)保護(hù)作用；還具有光控開/關(guān)燈、熄火延時(shí)關(guān)燈、緊急制動(dòng)遠(yuǎn)光、轉(zhuǎn)向輔助照明、故障診斷處理、自復(fù)位組合開關(guān)等附加功能。文檔編號(hào)B60Q1/14GK101254765SQ20061000405公開日2008年9月3日申請(qǐng)日期2006年1月26日優(yōu)先權(quán)日2005年5月19日發(fā)明者軍曹,民曹,肖文秀申請(qǐng)人:曹民;肖文秀;曹軍