專利名稱：腳踏制動(dòng)器在行車中升溫時(shí)其制動(dòng)裝置的預(yù)充壓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于腳踏制動(dòng)器在行車中升溫時(shí)改進(jìn)汽車制動(dòng)性能的方法以及一種汽車制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車輪制動(dòng)器的領(lǐng)域中一般公知的是，在高溫時(shí)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)作用由于較小的摩擦值而下降。車輪制動(dòng)器的這一特性也被稱之為“衰退”。因此在熱的車輪制動(dòng)器的情況下必需要求一個(gè)比較大的制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)相同的制動(dòng)作用。總之由此導(dǎo)致制動(dòng)距離變長，這對(duì)于行駛安全性是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種方法及一種制動(dòng)系統(tǒng)用于制動(dòng)器在行車中升溫時(shí)改進(jìn)汽車的制動(dòng)性能。
這一任務(wù)按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1或4或者權(quán)利要求7或9給出的特征方案解決。本發(fā)明另外的結(jié)構(gòu)方案產(chǎn)生于從屬權(quán)利要求。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，當(dāng)駕駛員移開加速踏板，然而還在駕駛員實(shí)際地操作該腳制動(dòng)踏板之前時(shí)使車輪制動(dòng)器自動(dòng)地預(yù)張緊，也就是說施加一個(gè)較小的幾個(gè)巴的制動(dòng)壓力。由此該制動(dòng)蹄以較小的力擠壓要被制動(dòng)的元件(例如制動(dòng)盤)上。這個(gè)的優(yōu)點(diǎn)是，車輪制動(dòng)器在緊接著的腳制動(dòng)踏板操作時(shí)己經(jīng)被預(yù)張緊了，由此車輪制動(dòng)器的作用時(shí)間減少了并因此制動(dòng)距離也縮短了。
制動(dòng)裝置的預(yù)張緊，當(dāng)駕駛員以大于一個(gè)預(yù)先確定的閾值的釋放梯度移開加速踏板時(shí)才被啟動(dòng)。在這種情況下設(shè)定，存在一個(gè)臨界的行駛狀態(tài)并且駕駛員應(yīng)在極短時(shí)間內(nèi)操作腳踏制動(dòng)器。
汽車的制動(dòng)裝置的這個(gè)預(yù)防性的預(yù)張緊原則上說已在現(xiàn)有技術(shù)的名稱為“制動(dòng)裝置的預(yù)充壓”中公知了。但是本文與公知的預(yù)充壓方法的區(qū)別在于，用于預(yù)充壓啟動(dòng)的閾值依據(jù)制動(dòng)器溫度調(diào)節(jié)。在高的制動(dòng)器溫度時(shí)按照本發(fā)明應(yīng)用一個(gè)比在較低制動(dòng)器溫度時(shí)要小的閾值。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，汽車制動(dòng)器在高的制動(dòng)器溫度時(shí)己在加速踏板較慢的松開情況下預(yù)充壓了，由此制動(dòng)距離又可以縮短。
一般說，當(dāng)駕駛員在松開加速踏板后未踏到制動(dòng)器時(shí)，車輪制動(dòng)器的預(yù)充壓還引起汽車略微減速，這種汽車減速可能被駕駛員作為干擾而感受到。但是在一個(gè)行駛熱了的制動(dòng)器情況下該閾值可能明顯地減小，因?yàn)橹苿?dòng)作用由于制動(dòng)摩擦片較小的摩擦值(衰退)毫無疑問也是較小的并且這個(gè)預(yù)張緊的車輪制動(dòng)器不會(huì)引起強(qiáng)烈的汽車減速。
按照一種優(yōu)選實(shí)施方式，可以作為選擇或?qū)υ撻撝蹈鶕?jù)溫度的調(diào)節(jié)作補(bǔ)充，對(duì)該預(yù)充壓的強(qiáng)度也可以根據(jù)溫度改變。在這種情況下車輪制動(dòng)器在較高的溫度時(shí)被施加一個(gè)比在較低制動(dòng)器溫度時(shí)更高的預(yù)填充制動(dòng)壓力。由此行駛安全性又可以被改善。
按照本發(fā)明，對(duì)于閾值和/或預(yù)填充制動(dòng)壓力既可以設(shè)置單一數(shù)值也可以設(shè)置一個(gè)連續(xù)的根據(jù)溫度變化的函數(shù)。在一個(gè)函數(shù)的情況下這個(gè)函數(shù)最好具有分段線性變化的曲線。另外該函數(shù)是最好成正比例于制動(dòng)器溫度的。
該制動(dòng)器溫度最好不是被測(cè)量的而是借助各種信息例如過去制動(dòng)操作的次數(shù)和強(qiáng)度計(jì)算求出。


下面借助附圖示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。它表明圖1是一個(gè)具有用于制動(dòng)器在行車中升溫時(shí)預(yù)充壓該車輪制動(dòng)器的方法的重要方法步驟的流程圖；圖2是該釋放梯度-閾值根據(jù)制動(dòng)器溫度的變化曲線；圖3是該預(yù)填充制動(dòng)壓力根據(jù)制動(dòng)器溫度的變化曲線；和圖4是一個(gè)汽車制動(dòng)裝置的幾個(gè)部件的示意方框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一種用于在高的制動(dòng)器溫度時(shí)預(yù)充壓一車輪制動(dòng)器4(見圖4)的方法的重要方法步驟。其中該車輪制動(dòng)器4當(dāng)駕駛員的腳如此快速地從加速踏板移開，使該釋放梯度(grad)超過一個(gè)預(yù)先確定的閾值SW時(shí)則用一個(gè)較小的制動(dòng)壓力自動(dòng)地預(yù)張緊。該閾值SW在此處是可改變的并且是制動(dòng)器溫度T的一個(gè)函數(shù)。
該預(yù)充壓方法主要包括如下步驟在第一步驟10中首先計(jì)算制動(dòng)溫度T。這個(gè)一般是通過分析當(dāng)前的和過去所執(zhí)行的制動(dòng)作用來實(shí)現(xiàn)，其中特別是要考慮該制動(dòng)作用的次數(shù)和持續(xù)時(shí)間。制動(dòng)器溫度T的計(jì)算例如可以由一個(gè)在控制裝置1(見圖4)中存儲(chǔ)的算法5完成。
然后在步驟11中確定一個(gè)閾值SW用于駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度(grad)。其中該閾值SW是制動(dòng)器溫度T的一個(gè)函數(shù)并例如可以按照?qǐng)D2中所示的特性曲線調(diào)節(jié)。
在步驟12中一個(gè)油門踏板量傳感器2的輸出信號(hào)被分析處理并由此計(jì)算出駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度(grad)。在步驟13中執(zhí)行閾值比較并測(cè)試，釋放梯度是否超過了閾值SW。如果釋放梯度(grad)是大于閾值SW了，則車輪制動(dòng)器4在下一個(gè)步驟14中被施加較小的制動(dòng)壓力并因此被預(yù)張緊。由此隨后的制動(dòng)可以以較短的作用時(shí)間實(shí)現(xiàn)。
圖2示出了該用于釋放梯度的閾值SW根據(jù)制動(dòng)器溫度T的變化曲線，以兩個(gè)不同的特性曲線15、16為例。這個(gè)以附圖標(biāo)記15表征的特性曲線在400℃和800℃之間具有一個(gè)線性變化的曲線。其中該閾值SW是與溫度成反比例變化的。因此用于汽車制動(dòng)器4預(yù)充壓的啟動(dòng)閾值是隨著溫度T的升高是連續(xù)下降的。
在應(yīng)用特性曲線16時(shí)閾值SW只在兩個(gè)數(shù)值之間變化。在小于400℃的溫度區(qū)域中閾值具有數(shù)值1而在400℃和800℃之間的區(qū)域中具有一個(gè)約0.7的數(shù)值。
圖3示例性地示出了預(yù)填充制動(dòng)壓力p關(guān)于溫度T的變化曲線。特性曲線17在400℃和800℃之間具有一個(gè)線性的分段，其中該預(yù)填充制動(dòng)壓力p連續(xù)地升高。結(jié)果，車輪制動(dòng)器4在較高的溫度T時(shí)比在較低的溫度T時(shí)被更強(qiáng)地預(yù)張緊。該預(yù)填充制動(dòng)壓力p依據(jù)溫度T的調(diào)節(jié)可以有選擇地或作為對(duì)圖1所描述方法的補(bǔ)充來執(zhí)行。
圖4示出了一個(gè)汽車制動(dòng)裝置的不同構(gòu)件，其對(duì)于車輪制動(dòng)器4的預(yù)充壓是有重要意義的。這些構(gòu)件包括一個(gè)控制裝置1、加速踏板的一個(gè)油門踏板量傳感器2，其輸出信號(hào)由控制裝置1分析處理、一個(gè)與控制裝置1連接的調(diào)節(jié)元件3如一個(gè)液壓泵、以及一個(gè)車輪制動(dòng)器4。該控制裝置1通過數(shù)據(jù)輸入端“數(shù)據(jù)”獲得關(guān)于制動(dòng)作用次數(shù)和持續(xù)時(shí)間的信息并由此借助一種數(shù)學(xué)的算法5估算出當(dāng)前的制動(dòng)器溫度T。此外該控制裝置1由油門踏板量傳感器2的輸出信號(hào)計(jì)算出駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度。為此同樣設(shè)置一種算法6。另外該控制裝置1借助算法7依據(jù)制動(dòng)器溫度T確定一個(gè)用于釋放梯度的閾值SW。當(dāng)釋放梯度ΔPW超過了閾值SW時(shí)則調(diào)節(jié)元件3如一個(gè)液壓泵被觸發(fā)并由此車輪制動(dòng)器4被預(yù)張緊。由此該制動(dòng)系統(tǒng)的作用時(shí)間以先前描述的方式縮短了。
附圖標(biāo)記列表1--控制裝置，2-油門踏板量傳感器，3-調(diào)節(jié)元件，4-車輪制動(dòng)器，5-用于計(jì)算溫度的算法，6-用于計(jì)算釋放梯度的算法，7-用于閾值SW的特性曲線，10-14-方法步驟，15、16-閾值特性曲線，17-用于預(yù)充壓壓力的特性曲線，SW-閾值，P-預(yù)充壓制動(dòng)壓力，T-溫度。
權(quán)利要求
1.用于改進(jìn)汽車制動(dòng)器(4)在行車中升溫時(shí)的制動(dòng)性能的方法，其特征在于-測(cè)定車輪制動(dòng)器(4)的制動(dòng)器溫度(T)；-確定駕駛員移開加速踏板(2)時(shí)的釋放梯度(grad)；-依據(jù)制動(dòng)器溫度(T)確定一個(gè)用于釋放梯度的閾值(SW)；和-當(dāng)釋放梯度(grad)超過一個(gè)預(yù)先確定的閾值(SW)時(shí)，至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)被自動(dòng)地預(yù)張緊。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于在較高制動(dòng)器溫度(T)時(shí)的閾值(SW)小于在較低制動(dòng)器溫度(T)時(shí)的閾值。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于所述閾值(SW)至少分段地是制動(dòng)器溫度(T)的線性函數(shù)。
4.用于汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括-一個(gè)控制裝置(1)；-至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)；-一個(gè)與控制裝置(1)連接的調(diào)節(jié)元件(3)，借助它作用在車輪制動(dòng)器(4)上的制動(dòng)壓力(p)可以自動(dòng)地改變；-一個(gè)用于確定制動(dòng)器溫度(T)的裝置(5)；和-一個(gè)油門踏板量傳感器(2)，其特征在于控制裝置(1)計(jì)算駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度(grad)，確定一個(gè)用于釋放梯度的依賴于溫度的閾值(SW)，并當(dāng)釋放梯度(grad)超過閾值(SW)時(shí)觸發(fā)調(diào)節(jié)元件(3)。
5.按權(quán)利要求4的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在控制裝置(1)中存儲(chǔ)一個(gè)函數(shù)，其描述該閾值(SW)對(duì)于制動(dòng)器溫度(T)的變化曲線。
6.按權(quán)利要求5的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該函數(shù)具有一個(gè)線性的分段。
7.用于改進(jìn)汽車制動(dòng)器(4)在行車中升溫時(shí)的制動(dòng)性能的方法，其特征在于--計(jì)算車輪制動(dòng)器(4)的制動(dòng)器溫度(T)；-確定駕駛員移開加速踏板(2)時(shí)的釋放梯度(grad)；-依據(jù)制動(dòng)器溫度(T)確定預(yù)填充制動(dòng)壓力(p)；和-當(dāng)釋放梯度(grad)超過一個(gè)預(yù)先確定的閾值(SW)時(shí)，至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)被自動(dòng)地施加該預(yù)填充制動(dòng)壓力(p)。
8.按權(quán)利要求7的方法，其特征在于該預(yù)填充制動(dòng)壓力(p)在較高的制動(dòng)器溫度(T)時(shí)大于在較低的制動(dòng)溫度(T)時(shí)。
9.用于汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括-一個(gè)控制裝置(1)；-至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)；-一個(gè)與控制裝置(1)連接的調(diào)節(jié)元件(3)，借助它作用在車輪制動(dòng)器(4)上的制動(dòng)壓力(p)可以自動(dòng)地改變；-一個(gè)用于確定制動(dòng)器溫度(T)的裝置(5)；和-一個(gè)油門踏板量傳感器(2)，其特征在于控制裝置(1)計(jì)算駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度(grad)，確定一個(gè)依賴于溫度的預(yù)填充制動(dòng)壓力(p)并當(dāng)釋放梯度(grad)超過閾值(SW)時(shí)對(duì)車輪制動(dòng)器(4)自動(dòng)地施加該預(yù)填充制動(dòng)壓力(p)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)器(4)在行車中升溫時(shí)改進(jìn)汽車制動(dòng)性能的方法。制動(dòng)性能可以通過如下措施顯著改進(jìn)計(jì)算至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)的制動(dòng)器溫度(T)，確定駕駛員移開加速踏板時(shí)的釋放梯度(ΔPW)，以及當(dāng)釋放梯度(ΔPW)超過一個(gè)預(yù)先確定的閾值(SW)時(shí)至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(4)被自動(dòng)地施加較小的制動(dòng)壓力(p)，以便預(yù)張緊該車輪制動(dòng)器(4)，其中該閾值(SW)是制動(dòng)器溫度(T)的一個(gè)函數(shù)。
文檔編號(hào)B60T8/172GK1824554SQ20061000943
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月22日
發(fā)明者A·凱斯曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司